RU2631360C1

RU2631360C1 - Transport launching container

Info

Publication number: RU2631360C1
Application number: RU2016134129A
Authority: RU
Inventors: Максим Евгеньевич Сивов; Вадим Вячеславович Юдинцев; Максим Геннадьевич Трусов; Александр Александрович Кирсанов; Дмитрий Сергеевич Зарецкий
Original assignee: Акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (АО "РКЦ "Прогресс")
Priority date: 2016-08-19
Filing date: 2016-08-19
Publication date: 2017-09-21

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: in the transport launching container (TLC) for launching the small spacecrafts, performed as the body with four side walls, two opposite walls of which have guides, the rear wall, the transition frame and the rotatable lid. The rotatable lid is attached to the transition frame and is equipped with at least one spring that moves the rotatable lid into the opened position, as well as the placed inside the body the starting spring and the pusher with the magnet. The rotatable lid fixing unit is installed at the transition frame of the body, by the spring-loaded stoppers, interacting with the grooves of the rotatable lid, when it is opening at the predetermined angle. The bearings are placed on the pusher, interacting with the guides of the body.

EFFECT: FFECT: increase of the transport launching container reliability and the small spacecraft launching accuracy.

2 cl, dwg

Description

Изобретение относится к области ракетно-космической техники, в частности к транспортно-пусковым контейнерам (ТПК), и может быть использовано для транспортировки и автоматического запуска автономной научной аппаратуры, а именно малых космических аппаратов (МКА) (спутников формата «CubeSat»).The invention relates to the field of rocket and space technology, in particular to launch vehicles (TPK), and can be used for transportation and automatic launch of autonomous scientific equipment, namely small spacecraft (MCAs) (CubeSat format satellites).

Известен транспортно-пусковой контейнер для автономной научной аппаратуры, корпус которого включает четыре боковых стенки, две из которых с направляющими, заднюю стенку с ручкой для переноски контейнера и заходную рамку. На корпусе с помощью заходной рамки крепится поворотная крышка, которая в открытом положении фиксируется магнитом (см. патент RU 2536417).Known transport and launch container for autonomous scientific equipment, the body of which includes four side walls, two of which with guides, a rear wall with a handle for carrying the container and a lead frame. A rotary cover is attached to the housing using a lead-in frame, which in the open position is fixed with a magnet (see patent RU 2536417).

Недостатком известного устройства является то, что фиксация крышки после ее открытия происходит с помощью магнита вручную. Запуск спутника происходит путем толчкового движения рукой за ручку контейнера в направлении движения спутника, что не может не оказывать влияния на направление и скорость выхода спутника из контейнера. Соответственно контроль выхода спутника из контейнера осуществляется визуально. Таким образом, использование данного контейнера при автоматическом запуске невозможно.A disadvantage of the known device is that the lid is fixed after it is opened using a magnet manually. The launch of the satellite occurs by jerking a hand by the handle of the container in the direction of movement of the satellite, which cannot but affect the direction and speed of the satellite leaving the container. Accordingly, the control of the satellite exit from the container is carried out visually. Thus, the use of this container during automatic start is impossible.

Известен также ТПК для запуска пико- и наноспутников, выполненный в виде корпуса, состоящего из четырех боковых стенок, две из которых с направляющими, задней стенки и заходной рамки. Внутри корпуса расположен толкатель, с установленным на нем магнитом, и стартовая пружина. На корпусе, с помощью заходной рамки, крепится поворотная крышка. На боковой стенке корпуса расположено устройство запуска, управляющее фиксацией поворотной крышки в закрытом положении. Для уменьшения скорости движения крышки в конце ее поворота на ней закреплен кронштейн, взаимодействующий с демпфером на стенке корпуса ТПК (см. патент RU 2541617).TPK for launching pico- and nanosatellites is also known, made in the form of a housing consisting of four side walls, two of which with guides, a rear wall and a lead frame. Inside the case there is a pusher with a magnet installed on it, and a starting spring. On the case, with the help of the entry frame, a rotary cover is attached. On the side wall of the housing is a trigger device that controls the fixation of the rotary cover in the closed position. To reduce the speed of movement of the cover at the end of its rotation, a bracket is mounted on it, which interacts with a damper on the wall of the housing of the TPK (see patent RU 2541617).

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность, обусловленная возможностью контакта поворотной крышки при ее движении в обратном направлении со спутником, в случае недостаточного поглощения кинетической энергии крышки демпфером. Кроме того, наличие кронштейна увеличивает габариты ТПК. Также, установленный на толкателе магнит используется только для активации аппаратуры спутника. В случае отсутствия сигнала от спутника, запускаемого с помощью данного ТПК, неизвестно, в чем причина неисправности - в спутнике или в контейнере.A disadvantage of the known device is the lack of reliability due to the possibility of contact of the rotary cover when it moves in the opposite direction with the satellite, in case of insufficient absorption of the kinetic energy of the cover by the damper. In addition, the presence of the bracket increases the dimensions of the TPK. Also, a magnet mounted on the pusher is used only to activate satellite equipment. In the absence of a signal from a satellite launched using this TPK, it is not known what the cause of the malfunction is in the satellite or in the container.

Задачами заявленного технического решения является повышение надежности ТПК путем обеспечения фиксации поворотной крышки после ее открытия, повышение точности запуска малых космических аппаратов, благодаря уменьшению воздействия сил трения между направляющими корпуса и толкателем при его движении.The objectives of the claimed technical solution is to increase the reliability of the TPK by securing the rotation cover after it is opened, increasing the accuracy of launching small spacecraft, due to the reduction of the effect of friction between the guides of the body and the pusher during its movement.

Поставленные задачи решаются тем, что в транспортно-пусковом контейнере для запуска малых космических аппаратов, выполненном в виде корпуса, включающем четыре боковые стенки, из которых две диаметрально расположенные стенки имеют направляющие, заднюю стенку, переходную рамку, снабженного поворотной крышкой, крепящейся к переходной рамке и оснащенной по меньшей мере одной пружиной, переводящей в свободном состоянии поворотную крышку в открытое положение, а также расположенными внутри корпуса стартовой пружиной и толкателем с размещенным на нем магнитом, на переходной рамке корпуса установлен узел фиксации поворотной крышки, который своими подпружиненными стопорами взаимодействует с пазами поворотной крышки в момент ее открытия на заданный угол, при этом на толкателе размещены подшипники, взаимодействующие с направляющими корпуса.The tasks are solved in that in the transport and launch container for launching small spacecraft made in the form of a housing comprising four side walls, of which two diametrically located walls have guides, a rear wall, and an adapter frame provided with a rotatable lid attached to the adapter frame and equipped with at least one spring, which translates in a free state the rotary cover in the open position, as well as a starting spring located inside the housing and a pusher with th magnet on it, on a transition frame body fixing assembly mounted rotary lid, which with its spring-loaded stoppers interacts with slots rotary lid at the time of opening at a predetermined angle, the bearings are arranged on a pusher cooperating with the guide body.

На внутренней поверхности корпуса, в месте остановки движения толкателя, предпочтительно установлен как минимум один датчик, сигнализирующий о нахождении рядом с ним магнита.Preferably, at least one sensor is installed on the inner surface of the housing, at the point where the pusher stops, signaling that a magnet is near it.

Конструкция ТПК поясняется чертежами:TPK design is illustrated by drawings:

на фиг. 1 представлена часть общего вида ТПК со стороны узла фиксации с закрытой поворотной крышкой,in FIG. 1 shows a part of the general view of the TPK from the side of the fixing unit with a closed rotary cover,

на фиг. 2 представлена часть общего вида ТПК со стороны узла фиксации с открытой поворотной крышкой в зафиксированном положении,in FIG. 2 shows a part of the general view of the TPK from the side of the fixing unit with the pivoting cover open in the locked position,

на фиг. 3 представлен общий вид ТПК, на котором видна установка датчика, переключение которого производится магнитом. Часть верхней стенки и расположенные над ней элементы условно вырезаны,in FIG. Figure 3 shows the general view of the TPK, which shows the installation of the sensor, the switching of which is carried out by a magnet. Part of the upper wall and the elements located above it are conventionally cut,

на фиг. 4 представлена часть общего вида ТПК со стороны толкателя с подшипниками и магнитом. Задняя крышка, установленные на ней элементы, а также часть корпуса условно вырезаны.in FIG. 4 shows a part of the general view of the TPK from the side of the pusher with bearings and a magnet. The back cover, the elements installed on it, as well as part of the body are conditionally cut.

Часть элементов на фигурах, поясняющих заявленное устройство, отображены с двух сторон, с обозначением нумерации только с одной стороны для более удобного восприятия.Some of the elements in the figures explaining the claimed device are displayed on two sides, with the numbering designation only on one side for more convenient perception.

Транспортно-пусковой контейнер, выполненный в виде корпуса 1, включающего четыре стенки, из которых две диаметрально расположенные, а именно верхняя 2 и нижняя 3 стенки имеют направляющие 4.Transport and launch container, made in the form of a housing 1, including four walls, of which two diametrically located, namely the upper 2 and lower 3 walls have guides 4.

На передней части корпуса 1 установлена переходная рамка 5 с установленным на ней узлом фиксации 6 поворотной крышки 7 снабженным подпружиненными стопорами 8.On the front of the housing 1, a transition frame 5 is installed with a fixation unit 6 mounted on it of a rotary cover 7 provided with spring-loaded stops 8.

Подпружиненные стопоры 8 находятся в сжатом состоянии и при закрытой поворотной крышке 7 упираются в выступы 9, расположенные на поворотной крышке 7. Дополнительно, выступы 9 поворотной крышки снабжены пазами 10, размер которых соответствует величине подпружиненных стопоров 8.The spring-loaded stoppers 8 are in a compressed state, and when the rotary cover 7 is closed, they abut against the protrusions 9 located on the rotary cover 7. Additionally, the protrusions 9 of the rotary cover are provided with grooves 10, the size of which corresponds to the size of the spring-loaded stops 8.

На оси вращения поворотной крышки установлена по меньшей мере одна пружина 11, переводящая поворотную крышку 7, когда та находится в свободном состоянии, в открытое положение.At least one spring 11 is installed on the axis of rotation of the pivoting cover, which translates the pivoting cover 7 when it is in the free state into the open position.

С противоположной стороны корпуса установлена задняя стенка 12, закрывающая расположенные внутри корпуса стартовую пружину 13 и толкатель 14, на котором со стороны направляющих 4 верхней 2 и нижней 3 стенок корпуса 1 размещены подшипники 15. На внутренней поверхности корпуса ТПК, а именно на верхней стенке 2, установлен как минимум один датчик 16 (типа геркон). Место его расположения соответствует уровню, на котором должен оказаться магнит 17, установленный на толкателе 14, при его перемещении после пуска МКА.On the opposite side of the casing, a rear wall 12 is installed, covering the starting spring 13 located inside the casing and a pusher 14, on which bearings 15 are placed on the side of the guides 4 of the upper 2 and lower 3 walls of the casing 1. On the inner surface of the TPK casing, namely, on the upper wall 2 At least one sensor 16 (type reed switch) is installed. Its location corresponds to the level at which the magnet 17 should be installed on the pusher 14, when moving after the launch of the MCA.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При повороте под действием пружин 11 поворотной крышки 7 ее выступы 9 двигаются вдоль подпружиненных стопоров 8. Для уменьшения трения со стороны контакта с выступами 9 подпружиненные стопоры 8 имеют скругление 18. При повороте поворотной крышки 7 на заданный угол подпружиненные стопоры 8 входят в пазы 10 выступов 9 поворотной крышки 7 и она фиксируется.When turning under the action of the springs 11 of the rotary cover 7, its protrusions 9 move along the spring-loaded stoppers 8. To reduce friction from the side of contact with the protrusions 9, the spring-loaded stoppers 8 have a rounding 18. When the rotary cover 7 is rotated by a predetermined angle, the spring-loaded stoppers 8 enter the grooves 10 of the protrusions 9 of the rotary cover 7 and it is fixed.

При движении толкателя 14 под действием стартовой пружины 13 он с помощью подшипников 15 перемещается по направляющим 4 верхней 2 и нижней 3 стенок корпуса. Благодаря подшипникам 15 трение скольжения между толкателем 14 и направляющими 4 заменяется трением качения. Когда магнит 17, закрепленный на толкателе 14, доходит до уровня датчика 16, тот срабатывает и подается сигнал, что пуск произошел, так как для того, чтобы магнит 17 оказался около датчика 16, необходимо, чтобы поворотная крышка 7 открылась и толкатель 14, двигающий МКА, выдвинулся на заданный уровень.When the pusher 14 moves under the action of the starting spring 13, it is moved by bearings 15 along the guides 4 of the upper 2 and lower 3 walls of the housing. Thanks to the bearings 15, the sliding friction between the pusher 14 and the guides 4 is replaced by rolling friction. When the magnet 17, mounted on the pusher 14, reaches the level of the sensor 16, it is triggered and a signal is given that the start has occurred, since in order for the magnet 17 to be near the sensor 16, it is necessary that the rotary cover 7 opens and the pusher 14, moving MCA, advanced to a given level.

Заявленное техническое решение позволит повысить надежность ТПК за счет фиксации поворотной крышки после ее открытия и точность запуска МКА, благодаря установке подшипников на толкателе.The claimed technical solution will improve the reliability of the TPK due to the fixation of the rotary cover after it is opened and the accuracy of the MCA launch, thanks to the installation of bearings on the plunger.

Claims

1. Transport and launch container for launching small spacecraft, made in the form of a housing comprising four side walls, of which two diametrically located walls have guides, a rear wall, an adapter frame, equipped with a rotatable lid, attached to the adapter frame and equipped with at least one spring, which translates in a free state the rotary cover to the open position, and also located inside the housing by the start spring and the pusher with a magnet placed on it, characterized in on the transition body frame mounted pivoting lid latch portion, which with its spring-loaded stoppers interacts with slots rotary lid at the time of opening at a predetermined angle, the bearings are arranged on a pusher cooperating with the guide body.

2. Transport and launch container according to claim 1, characterized in that at least one sensor is installed on the inner surface of the housing, at the point where the pusher stops, signaling that a magnet is next to it.