RU2626434C2 - Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований - Google Patents
Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626434C2 RU2626434C2 RU2016129082A RU2016129082A RU2626434C2 RU 2626434 C2 RU2626434 C2 RU 2626434C2 RU 2016129082 A RU2016129082 A RU 2016129082A RU 2016129082 A RU2016129082 A RU 2016129082A RU 2626434 C2 RU2626434 C2 RU 2626434C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- bases
- foundations
- common
- sprockets
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/26—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к универсальным самоцентрирующимся системам. Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований содержит внутреннее и внешнее основания, соединенные гибкой связью. Гибкая связь может быть выполнена в виде каната, троса или цепи. Гибкая связь контактирует с основаниями посредством звездочек, роликов или шкивов, имеющих возможность линейного перемещения. Основания имеют общую ось вращения. Достигается упрощение конструкции. 5 ил.
Description
Изобретение относится к зубчатым передачам для сообщения вращательного движения.
Изобретение может быть использовано в машиностроении при создании оборудования и устройств для всех областей промышленности, транспорте, приборостроении, строительстве.
Известны применения универсальной самоцентрирующейся системы в изобретениях RU 2587256 C1, RU 2582158 C2.
Недостатком этой универсальной самоцентрирующейся системы является то, что оси вращения внутреннего и внешнего оснований могут не совпадать, что затрудняет использование динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы.
В приведенных изобретениях использовались статические свойства универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении использовано одно из динамических свойств универсальной самоцентрирующейся системы: совместное вращение связанных между собой внутреннего и внешнего оснований возможно даже при несовпадении осей вращения оснований. Это означает, что внутреннее и внешнее основания могут вращаться каждое относительно своих не совпадающих осей вращения при воздействии вращающего момента на одно из оснований. При совместном вращении оснований с не совпадающими осями происходит перемещение замкнутой цепи, ремня или троса, соединяющего звездочки, ролики или шкивы оснований. Поступательное движение замкнутой цепи, ремня или троса преобразуют во вращательное движение выходного вала универсальной самоцентрирующейся системы. В заявляемом изобретении вместо осей вращения оснований использованы геометрические центры оснований.
Целью изобретения является постоянство расположения осей вращения оснований и использование геометрических центров оснований.
Поставленная цель достигается тем, что в универсальной самоцентрирующейся системе с общей не изменяемой осью вращения оснований, содержащей внешнее и внутренне основание, закрепленные на основаниях звездочки, ролики или шкивы с возможностью вращения и соединенные последовательно замкнутой цепью, ремнем или тросом, внутреннее и внешнее основания имеют не изменяемую общую ось вращения, а звездочки, ролики или шкивы одного из оснований имеют возможность линейного перемещения по основанию. Общая не изменяемая ось вращения оснований реализуется за счет опоры этих оснований на один подшипник вращения. Линейное перемещение звездочек, роликов или шкивов обеспечивается тем, что оси вращения звездочек, роликов или шкивов закреплены на пружинах.
На фигуре 1 представлены данные для ориентировочной оценки соотношений оборотов оснований и выходного вала.
На фигуре 2 представлена универсальная самоцентрирующаяся система при несовпадении геометрических центров оснований.
На фигуре 3 представлено сечение универсальной самоцентрирующейся системы при несовпадении геометрических центров оснований.
На фигуре 4 представлено сечение универсальной самоцентрирующейся системы при совпадении геометрических центров оснований.
На фигуре 5 представлена универсальная самоцентрирующаяся система со стороны входного вала.
В примере конкретного исполнения универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований содержит внутреннее основание 1 и внешнее основание 2, которые соединены подшипником 3. Основание 1 и основание 2 имеют возможность относительного углового сдвига относительно общей оси, которая совпадает с выходным валом 12. Выходной вал 12 закреплен на внутреннем основании с помощью подшипника 21 и имеет возможность вращения. На внешнем основании 2 закреплены звездочки 9, 10, 11 с возможностью вращения относительно осей 6, 7, 8. Оси 7 и 8 закреплены на пружине 19, что позволяет перемещаться этим осям вместе со звездочками 10 и 11 вдоль пазов 25 и 26. На внутреннем основании 1 закреплены звездочки 13, 14, 15 с возможностью вращаться относительно осей 22, 23, 24. Звездочки 9, 14, 10, 15, 11, 13 последовательно соединены замкнутой цепью 5. Входной вал 27 закреплен на внутреннем основании 1. На звездочках 13, 14, 15 закреплены шестерни 16,17, 18 с возможностью вращения относительно осей 22, 23, 24. Шестерни 16,17, 18 имеют зубчатое зацепление с шестерней 20, которая закреплена на выходном валу 12. Дуга окружности 4 , проходящая через оси 6, 7, 8, определяет геометрический центр внешнего основания. Геометрический центр внешнего основания совпадает с геометрическим центром внутреннего основания и с осью выходного вала 12, когда звездочки 10 и 11 максимально приближены к выходному валу 12, как показано на фигуре 4. Натяжение цепи 5 осуществляется за счет углового поворота внутреннего основания 1 относительно внешнего основания 2. На фигуре 1 геометрический центр внешнего основания смещен на величину 129,91 относительно геометрического центра внутреннего основания.
Когда геометрические центры внешнего основания и внутреннего основания совпадают, как показано на фигуре 4, внутреннее основание и внешнее основание вращаются с одинаковой угловой скоростью, а все звездочки и шестерни не вращаются и цепь 5 не перемещается вдоль своего периметра. Угловая скорость выходного вала 12 равна нулю. Если геометрические центры оснований не совпадают, как показано на фигуре 1, то цепь 5 перемещается вдоль своего периметра, все звездочки и шестерни вращаются и вращающий момент от шестерен 16, 17, 18 передается на шестерню 20 и выходной вал 12. Количество оборотов выходного вала 12 за один оборот внутреннего основания 1 и входного вала 27 можно оценить из данных, представленных на фигуре 1. Если внутреннее основание 1 повернется на угол 120 градусов, то звездочка 9 займет положение звездочки 10, звездочка 14 займет положение звездочки 15. Отрезок цепи 596,36 займет положение отрезка цепи 795,68. За полный оборот основания 1 цепь переместится на величину (795,68 - 596,36)⋅3 = 597,96. При радиусе шестерен 16, 17, 18, равном 100, а радиусе шестерни 20, равном 130, выходной вал 12 повернется на (597,96/6,28⋅100)⋅100/130=0,73 оборота. Если при этом угловая скорость входного вала равна Ω, то на выходном валу 12 угловая скорость будет Ω⋅0,73. Эта скорость будет плавно уменьшаться до нуля, если на выходном валу 12 будет плавно повышаться нагрузка, достаточная для полного преодоления воздействия пружины 19. В универсальной самоцентрирующейся системе могут быть применены звездочки, ролики или шкивы, соединенные между собой последовательно замкнутой цепью, ремнем или тросом.
Claims (1)
- Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований, содержащая внешнее и внутреннее основания, закрепленные на основаниях звездочки, ролики или шкивы с возможностью вращения и соединенные последовательно замкнутой цепью, ремнем или тросом, отличающаяся тем, что внутреннее и внешнее основания имеют не изменяемую общую ось вращения, а звездочки, ролики или шкивы одного из оснований имеют возможность линейного перемещения по основанию.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016129082A RU2626434C2 (ru) | 2016-07-16 | 2016-07-16 | Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований |
DE102016008919.9A DE102016008919A1 (de) | 2016-07-16 | 2016-07-18 | Das universelle selbstzentrierte System mit der gemeinen und unveränderlichen Achse der Rotation der Gründungen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016129082A RU2626434C2 (ru) | 2016-07-16 | 2016-07-16 | Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016129082A RU2016129082A (ru) | 2016-11-20 |
RU2626434C2 true RU2626434C2 (ru) | 2017-07-27 |
Family
ID=57759603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016129082A RU2626434C2 (ru) | 2016-07-16 | 2016-07-16 | Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016008919A1 (ru) |
RU (1) | RU2626434C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2643097C2 (ru) | 2016-12-20 | 2018-01-30 | Александр Васильевич Дегтярев | Бесступенчатая передача с тремя шестернями |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2244860C2 (ru) * | 2000-08-01 | 2005-01-20 | Дзе Гейтс Корпорейшн | Натяжной направляющий шкив |
DE202013003017U1 (de) * | 2013-02-26 | 2013-04-30 | Tatjana Smirnov | Der Leichtbau für die Hängebrücke |
DE202013004416U1 (de) * | 2013-04-17 | 2013-06-18 | Tatjana Smirnov | Selbstzentrierte System mit der geänderten Geometrie der äußerlichen Unterplatte. |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012001232A1 (de) * | 2012-01-13 | 2014-05-15 | Alexander Degtjarew | Das selbstzentrierte Rad mit der Kette. |
RU2582158C2 (ru) | 2013-10-16 | 2016-04-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Громкоговоритель. |
DE102014003958A1 (de) * | 2014-03-17 | 2015-10-15 | Alexander Degtjarew | Das System der wechselseitigen Verbindung zwei Wälle mit dem unveränderlichen gegenseitigen Zahneingriff der Zahnräder |
RU2587256C1 (ru) | 2015-03-03 | 2016-06-20 | Александр Васильевич Дегтярев | Опора для молодых деревьев |
-
2016
- 2016-07-16 RU RU2016129082A patent/RU2626434C2/ru active
- 2016-07-18 DE DE102016008919.9A patent/DE102016008919A1/de active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2244860C2 (ru) * | 2000-08-01 | 2005-01-20 | Дзе Гейтс Корпорейшн | Натяжной направляющий шкив |
DE202013003017U1 (de) * | 2013-02-26 | 2013-04-30 | Tatjana Smirnov | Der Leichtbau für die Hängebrücke |
DE202013004416U1 (de) * | 2013-04-17 | 2013-06-18 | Tatjana Smirnov | Selbstzentrierte System mit der geänderten Geometrie der äußerlichen Unterplatte. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016008919A1 (de) | 2018-01-18 |
RU2016129082A (ru) | 2016-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9669541B2 (en) | Robot arm and robot comprising the same | |
RU2603292C2 (ru) | Цепная передача для транспортного средства с изменяемым передаточным отношением, зависящим от нагрузки | |
TW201506272A (zh) | 減速傳動軸承 | |
RU2626434C2 (ru) | Универсальная самоцентрирующаяся система с общей не изменяемой осью вращения оснований | |
US10563728B2 (en) | Gear transmission apparatus | |
RU2643097C2 (ru) | Бесступенчатая передача с тремя шестернями | |
RU2629467C1 (ru) | Бесступенчатый привод велосипеда. | |
RU2629584C2 (ru) | Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное | |
TWM524897U (zh) | 減速機構 | |
JP2018512550A5 (ru) | ||
RU2613073C2 (ru) | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой и плавно изменяющимся передаточным отношением, зависящим от нагрузки | |
CN106481768B (zh) | 动力传递装置 | |
RU2623975C2 (ru) | Стиральная машина с автоматической балансировкой барабана и универсальной самоцентрирующейся системой | |
RU2610236C2 (ru) | Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы | |
US860155A (en) | Mechanical movement. | |
JP6002615B2 (ja) | てこクランク機構の回転半径調節機構の回転半径推定方法及びそれを用いた無段変速機 | |
RU2611672C2 (ru) | Способ создания механической передачи с плавно изменяющимся передаточным отношением с наименьшим значением, равным нулю | |
US1194288A (en) | Mechanical movement | |
US4272998A (en) | Drive mechanism | |
RU2612357C2 (ru) | Передача с универсальной самоцентрирующейся системой с изменяемой геометрией | |
RU2629462C2 (ru) | Способ торможения с универсальной самоцентрирующейся системой | |
RU2617616C2 (ru) | Механический аналог транзистора | |
RU2613954C2 (ru) | Обгонная муфта с универсальной самоцентрирующейся системой | |
RU2610720C2 (ru) | Способ реализации сцепления | |
JP6791464B1 (ja) | 減速装置、及び、産業用ロボット |