RU2623579C1 - Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna - Google Patents
Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623579C1 RU2623579C1 RU2016122370A RU2016122370A RU2623579C1 RU 2623579 C1 RU2623579 C1 RU 2623579C1 RU 2016122370 A RU2016122370 A RU 2016122370A RU 2016122370 A RU2016122370 A RU 2016122370A RU 2623579 C1 RU2623579 C1 RU 2623579C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiving
- transmitting
- pulses
- angular position
- active phased
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС), в которых в качестве антенны используется активная фазированная антенная решетка.The invention relates to the field of radar and can be used in radar stations (radar), in which an active phased antenna array is used as an antenna.
Задача обзора воздушного пространства для обнаружения целей наиболее просто решается посылкой определенной части энергии радиоволн широким лучом диаграммы направленности антенны (ДНА) в пределах заданного пространственного угла. Однако в этом случае потребуется большая мощность передатчика РЛС при ограниченном времени на обнаружение целей и, кроме того, будет затруднено разрешение целей в пространстве по угловым координатам. В большинстве случаев применяются различные способы обзора узкими лучами ДНА РЛС. При построчном обзоре луч ДНА перемещается в горизонтальной плоскости. На границе зоны обзора луч смещается на величину, достаточную, чтобы при дальнейшем движении по горизонтали по другой строке обеспечить обзор без пропуска целей. Обзор в этом случае характеризуется равномерным распределением энергии по всем направлениям в пределах зоны обзора, а перемещение луча определяется шагом обзора. При спирально-поступательном обзоре луч ДНА совершает коническое сканирование, при этом ось вращения медленно перемещается по горизонтали. Возможны комбинации указанных способов. [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006 г., стр. 182-188].The task of reviewing airspace to detect targets is most easily solved by sending a certain part of the energy of the radio waves with a wide beam of the antenna radiation pattern (BOTTOM) within a given spatial angle. However, in this case, a large radar transmitter power will be required with limited time for target detection and, in addition, it will be difficult to resolve targets in space by angular coordinates. In most cases, various methods of viewing narrow beams of the bottom of the radar are used. In a line-by-line survey, the beam of the DND moves in a horizontal plane. At the boundary of the field of view, the beam is shifted by an amount sufficient to ensure that, when moving further horizontally along another line, provide visibility without missing targets. The review in this case is characterized by a uniform distribution of energy in all directions within the viewing area, and the beam movement is determined by the viewing step. In a spiral-translational survey, the beam of the DND performs a conical scan, while the axis of rotation slowly moves horizontally. Combinations of these methods are possible. [Radar systems of multifunctional aircraft. T. 1. Radar - the information basis of the combat operations of multifunctional aircraft. Systems and algorithms for primary processing of radar signals. / Ed. A.I. Kanaschenkova and V.I. Merkulova. - M .: "Radio Engineering", 2006, p. 182-188].
Недостатком указанных способов является большое время обзора пространства.The disadvantage of these methods is the large viewing time of the space.
Известен «Способ радиолокационного обзора пространства» [RU 2400767, опубликовано 27.09.2010, МПК G01S 13/00], основанный на взаимодействии разнесенных в пространстве радиолокационных станций, таким образом, что независимо работающие РЛС, действующие в контролируемом пространстве, обмениваются информацией а) о координатах просмотренных участков, в которых отсутствуют цели, или а) и б) о координатах обнаруженных целей или а), б) и данными об их распознавании и с учетом полученной информации путем установки различных приоритетов просмотра участков пространства, входящих в зону ответственности РЛС, увеличивают затраты энергии на просмотр угловых направлений, в которых может находиться цель, за счет сокращения затрат, а при необходимости вплоть до их исключения на просмотр угловых направлений, в которых цель отсутствует.The well-known "Method of radar survey of space" [RU 2400767, published 09/27/2010, IPC G01S 13/00], based on the interaction of radar stations spaced in space, so that independently operating radars operating in the controlled space exchange information a) about the coordinates of the scanned areas in which there are no goals, or a) and b) the coordinates of the detected goals or a), b) and data on their recognition and taking into account the information received by setting different priorities for viewing the sections of of the space of the zone of responsibility of radar, increased energy costs viewing angle directions in which the goal can be, due to the reduction of costs and, if necessary, until their expulsion in the viewing angle direction in which the target is absent.
Недостатком указанного способа является сложность его реализации из-за взаимодействия нескольких РЛС.The disadvantage of this method is the difficulty of its implementation due to the interaction of several radars.
Известен «Способ радиолокационного обзора зоны пространства» [RU 2400768, опубликовано 27.09.2010, МПК G01S 13/00]. Способ включает последовательный осмотр угловых направлений, поочередный пропуск осмотра угловых направлений на каждом периоде обзора, принятие решения об обнаружении цели, если уровень принятого сигнала превысил порог обнаружения. По сигналу, превысившему дополнительный порог, но не превысившему порог обнаружения, формируют строб обзора на следующий период, в котором входящие в него угловые направления осматривают без пропуска. В указанном способе вводится дополнительный порог, более низкий, чем порог обнаружения. Дополнительный порог устанавливают исходя из допустимой вероятности ошибочного осмотра угловых направлений, подлежащих пропуску. Если принятый сигнал при осмотре направления не превысил основной порог обнаружения, но превысил дополнительный, то следует предположить, что это отраженный сигнал от еще не обнаруженной цели, и по мере ее приближения к РЛС она может быть обнаружена, когда сигнал превысит порог обнаружения.The well-known "Method of radar survey of the space zone" [RU 2400768, published 09/27/2010, IPC G01S 13/00]. The method includes sequential inspection of angular directions, sequentially skipping inspection of angular directions at each review period, making a decision to detect a target if the level of the received signal has exceeded the detection threshold. By a signal that exceeds the additional threshold, but does not exceed the detection threshold, a survey strobe is formed for the next period in which the angular directions included in it are inspected without a gap. In this method, an additional threshold is introduced lower than the detection threshold. An additional threshold is set based on the admissible probability of an erroneous inspection of the angular directions to be skipped. If the received signal during inspection of the direction did not exceed the main detection threshold, but exceeded the additional one, then it should be assumed that this is a reflected signal from an undetected target, and as it approaches the radar, it can be detected when the signal exceeds the detection threshold.
Недостатком указанного способа является недостаточное уменьшение времени обзора пространства, поскольку за счет низкого значения дополнительного порога растет вероятность ложной тревоги, что сократит количество пропускаемых угловых направлений при сложной реализации способа.The disadvantage of this method is the insufficient reduction of the time for viewing the space, since due to the low value of the additional threshold, the probability of false alarm increases, which will reduce the number of skipped angular directions with a complex implementation of the method.
Наиболее близким является способ радиолокационного обзора зоны, заключающийся в зондировании угловых направлений сигналами радиолокационной станции при пошаговом перемещении игольчатого луча антенны в пространстве [Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д. Ширмана. – М.: Сов. радио, 1970, с. 242, п. 3, рис. 5.21, в].The closest is the method of radar viewing of the zone, which consists in sensing the angular directions by the signals of the radar station with a step-by-step movement of the needle beam of the antenna in space [Theoretical basis of radar. Ed. POISON. Shirman. - M .: Owls. radio, 1970, p. 242, p. 3, fig. 5.21, c].
В данном способе возможны два варианта радиолокационного обзора зоны пространства. В первом случае передающую и приемную ДНА перемещают в следующее угловое положение сразу после окончания излучения сигнала. В этом случае недостатком является снижение дальности обнаружения целей из-за недостаточного времени приема (накопления) сигнала, вызванного одновременной перестройкой приемного и передающего лучей ДНА сразу после окончания излучения сигнала.In this method, two variants of a radar survey of a space zone are possible. In the first case, the transmitting and receiving DNDs are moved to the next angular position immediately after the end of the signal emission. In this case, the disadvantage is the reduction in target detection range due to insufficient signal reception (accumulation) time caused by the simultaneous restructuring of the receiving and transmitting beams of the bottom beam immediately after the end of the signal emission.
Во втором случае передающую и приемную ДНА перемещают в следующее угловое положение сразу после окончания приема сигнала, В этом случае недостатком является длительное время обзора, связанное с накоплением временных задержек, пропорциональных дальности до цели на каждом угловом положении.In the second case, the transmitting and receiving DNDs are moved to the next angular position immediately after the end of the signal reception. In this case, the disadvantage is the long viewing time associated with the accumulation of time delays proportional to the distance to the target at each angular position.
Техническим результатом предлагаемого способа является одновременное осуществление приема и излучения зондирующего сигнала на разных угловых позициях путем раздельной перестройки ДНА на прием и передачу.The technical result of the proposed method is the simultaneous implementation of the reception and radiation of the probing signal at different angular positions by separately adjusting the DND to receive and transmit.
Задачей предлагаемого изобретения является увеличение дальности обнаружения целей, без увеличения времени обзора воздушного пространства.The task of the invention is to increase the detection range of targets, without increasing the time of the review of airspace.
Сущность изобретения заключается в том, что формируют передающую и приемную ДНА, излучают зондирующие сигналы в виде пачки импульсов, принимают отраженные от целей импульсы, при этом на время излучения зондирующих импульсов запирают приемные каналы приемо-передающих модулей активной фазированной антенной решетки.The essence of the invention lies in the fact that they form the transmitting and receiving DNDs, emit sounding signals in the form of a burst of pulses, receive pulses reflected from the targets, while the receiving channels of the transmitting and transmitting modules of the active phased antenna array are blocked for the duration of the radiation of the probing pulses.
Новым является то, что приемную и передающую ДНА формируют независимо друг от друга активной фазированной антенной решеткой с приемо-передающими модулями, содержащими по крайней мере по одному фазовращателю в приемном и передающем каналах, а после излучения зондирующих импульсов перемещают передающую ДНА в следующую угловую позицию, а приемную ДНА оставляют на предыдущей угловой позиции до момента приема всех отраженных от цели импульсов излученной пачки, после чего перемещают приемную ДНА в следующую угловую позицию, повторяют описанную последовательность действий для необходимого количества угловых позиций.What is new is that the receiving and transmitting DNDs are formed independently of each other by an active phased antenna array with transceiver modules containing at least one phase shifter in the receiving and transmitting channels, and after the radiation of the probe pulses, the transmitting DND is moved to the next angular position, and the receiving DND is left at the previous angular position until all the pulses of the emitted packet reflected from the target are received, after which the receiving DND is moved to the next angular position, the description is repeated hydrochloric sequence for the desired number of angular positions.
На чертеже изображена временная диаграмма излучения и приема зондирующего сигнала.The drawing shows a timing diagram of the radiation and reception of the probing signal.
В современных активных фазированных антенных решетках (АФАР) фазирование передающего и приемного каналов осуществляется независимо друг от друга. Для этого в приемо-передающих модулях (ППМ), которые формируют АФАР, используются два отдельных фазовращателя. Пример исполнения такого ППМ приведен в статье [«Электромагнитное взаимодействие компонентов приемного и передающего каналов в приемо-передающих модулях АФАР Х-диапазона» / В.А. Коломейцев, А.В. Езопов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011 г. - №1, Том. 2 - С. 17-21]. Использование двух каналов с отдельными фазовращателями исключает принудительное переключение ППМ при смене режимов "прием-передача" и обеспечивает эффективную защиту приемного канала от сигнала развязки во время излучения зондирующего сигнала. Однако, несмотря на наличие двух фазовращателей, в настоящее время при обзоре пространства осуществляют одновременную перестройку передающего и приемного лучей по угловой позиции.In modern active phased antenna arrays (AFAR), the phasing of the transmitting and receiving channels is carried out independently of each other. For this, two separate phase shifters are used in the transceiver modules (PPM) that form the AFAR. An example of the implementation of such a PMP is given in the article ["Electromagnetic interaction of the components of the receiving and transmitting channels in the transceiver modules of the X-band AFAR" / V.A. Kolomeitsev, A.V. Ezopov // Bulletin of the Saratov State Technical University. - 2011 - No. 1, Volume. 2 - S. 17-21]. The use of two channels with separate phase shifters eliminates the forced switching of the PMD when changing the reception-transmission modes and provides effective protection of the receiving channel from the isolation signal during the emission of the probe signal. However, despite the presence of two phase shifters, at the present time, when viewing the space, the transmitter and receiver beams are simultaneously rearranged in an angular position.
Заявляемый способ может осуществляться посредством радиолокационной станции, приведенной, например, в монографии [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006, стр. 126-131, рис. 3.2.5.], имеющей в своем составе АФАР, приемопередающий тракт, вычислительную систему. Система управления АФАР включает диаграммообразующую схему или специализированный процессор управления диаграммой направленности антенны, которые используются для формирования диаграммы направленности антенны в различных режимах работы.The inventive method can be carried out by means of a radar station, shown, for example, in the monograph [Radar systems of multifunctional aircraft. T. 1. Radar - the information basis of the combat operations of multifunctional aircraft. Systems and algorithms for primary processing of radar signals. / ed. A.I. Kanaschenkova and V.I. Merkulova. - M .: "Radio Engineering", 2006, p. 126-131, fig. 3.2.5.], Which includes AFAR, a transceiver path, a computer system. The AFAR control system includes a beam-forming circuit or a specialized antenna radiation pattern control processor, which are used to form the antenna radiation pattern in various operating modes.
Заявляемый способ осуществляется следующим образом.The inventive method is as follows.
В начальный момент времени обзора воздушного пространства АФАР РЛС одновременно формирует независимые ДНА на передачу и прием в одной и той же угловой позиции, подачей соответствующих одинаковых управляющих команд на фазовращатели ППМ АФАР (ТфПрд - длительность фазирования передающего канала, ТфПрм - приемного канала на чертеже). АФАР осуществляет излучение пачки импульсов в направлении предполагаемой цели и прием отраженных импульсов в соответствии с временной диаграммой (чертеж). На диаграмме отмечена временная зона излучения (Тизл) и приема (Тприема) сигнала. После завершения излучения зондирующих импульсов осуществляется перестройка передающей ДНА АФАР в следующее угловое положение. После формирования передающей ДНА АФАР в новом угловом положении излучение зондирующих импульсов производится в новом угловом положении, а прием отраженных импульсов продолжается в старом угловом положении, накапливая импульсы, приходящие с больших дальностей. Передача и прием импульсов происходит поочередно бланкированием приемного канала на время излучения импульсов, при этом одновременно существуют две диаграммы направленности.At the initial time of the airspace survey, the AFAR radar simultaneously generates independent BOTTOMs for transmission and reception in the same angular position, by submitting the same identical control commands to the AFM phase shifters AFM (T fPrd - phasing duration of the transmitting channel, T fPrm - receiving channel in the drawing ) The AFAR emits a burst of pulses in the direction of the intended target and receives reflected pulses in accordance with the time diagram (drawing). The diagram shows the time zone of radiation (T rad ) and reception (T reception ) of the signal. After the completion of the radiation of the probe pulses, the transmitting DNA AFAR is rebuilt to the next angular position. After the formation of the transmitting AFAR BOTTOM in the new angular position, the radiation of the probe pulses is made in the new angular position, and the reception of reflected pulses continues in the old angular position, accumulating pulses coming from long ranges. The transmission and reception of pulses occurs alternately by blanking the receiving channel for the duration of the emission of pulses, while there are simultaneously two radiation patterns.
После завершения приема импульсов приемная ДНА перестраивается в следующую угловую позицию, - совпадающую с позицией передающей ДНА, и проводится прием отраженных импульсов с нового углового направления.After the reception of pulses is completed, the receiving DND is rebuilt to the next angular position, which coincides with the position of the transmitting DND, and the reflected pulses are received from the new angular direction.
Перестройка передающей ДНА по угловой позиции при окончании излучения пачки импульсов, в то время как приемная ДНА оставлена в текущей угловой позиции, приводит к потере в приеме первых импульсов в следующей угловой позиции (Тпропуска на чертеже) (если цель в следующей угловой позиции находится на более близком расстоянии к РЛС, чем цель в текущей угловой позиции). Однако потенциал отраженных импульсов от близко расположенных целей выше и отсутствие первых импульсов по приему не окажут существенного влияния на определение наличия близко расположенных целей, в то время как прием импульсов, приходящих с большей временной задержкой, позволит обнаружить более удаленные цели.Rearrangement of the transmitting DND in the angular position at the end of the radiation of the pulse train, while the receiving DND is left in the current angular position, leads to a loss in reception of the first pulses in the next angular position (T gap in the drawing) (if the target is in the next angular position at closer to the radar than the target in the current angular position). However, the potential of reflected pulses from closely spaced targets above and the absence of the first pulses for reception will not significantly affect the determination of the presence of closely spaced targets, while the reception of pulses arriving with a longer time delay will make it possible to detect more distant targets.
Повторяя описанные выше операции, можно осуществлять различные виды обзора (построчный, спирально-поступательный и т.д.) воздушного пространства с сокращенным временем обзора по сравнению с прототипом. Поскольку если проводить полный прием пачки импульсов и только после этого производить перестройку приемной и передающей ДНА по угловой позиции, то на каждой угловой позиции появится задержка, пропорциональная дальности. Причем эта задержка будет увеличиваться при каждой перестройке луча в новую угловую позицию. В предложенном способе максимальное значение задержки пропорционально значению максимальной дальности, на которой находится цель, и это значение не увеличивается при перестройке ДНА в новую угловую позицию. Таким образом, решается поставленная перед изобретением задача.Repeating the above operations, it is possible to carry out various types of visibility (line-by-line, spiral-translational, etc.) of airspace with a reduced viewing time compared to the prototype. Since if you carry out a complete reception of a burst of pulses and only after that carry out a restructuring of the receiving and transmitting DNDs in an angular position, a delay proportional to the distance will appear at each angular position. Moreover, this delay will increase with each rebuilding of the beam to a new angular position. In the proposed method, the maximum delay value is proportional to the maximum range at which the target is located, and this value does not increase when the DND is rebuilt to a new angular position. Thus, the task of the invention is solved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016122370A RU2623579C1 (en) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016122370A RU2623579C1 (en) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2623579C1 true RU2623579C1 (en) | 2017-06-28 |
Family
ID=59312216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016122370A RU2623579C1 (en) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2623579C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2676673C1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-01-10 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Space radar scanning method |
| RU2708371C1 (en) * | 2019-04-18 | 2019-12-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of scanning airspace with a radar station with an active phased antenna array |
| RU2760409C1 (en) * | 2021-03-11 | 2021-11-24 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method for processing radar signals in a pulse-doppler radar station with an active phased antenna array |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0334811A2 (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | Rico Glettig | Game device to carry out car races |
| US5610613A (en) * | 1995-09-15 | 1997-03-11 | Raytheon Company | Analog to digital conversion system |
| RU2165665C1 (en) * | 2000-07-24 | 2001-04-20 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | Transceiver antenna system for radar station |
| RU2240576C2 (en) * | 2002-07-29 | 2004-11-20 | Виталий Анатольевич Кобзарев | Method for detection and location of air objects |
| JP2007212299A (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| RU2546999C1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-04-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects |
-
2016
- 2016-06-06 RU RU2016122370A patent/RU2623579C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0334811A2 (en) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | Rico Glettig | Game device to carry out car races |
| US5610613A (en) * | 1995-09-15 | 1997-03-11 | Raytheon Company | Analog to digital conversion system |
| RU2165665C1 (en) * | 2000-07-24 | 2001-04-20 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | Transceiver antenna system for radar station |
| RU2240576C2 (en) * | 2002-07-29 | 2004-11-20 | Виталий Анатольевич Кобзарев | Method for detection and location of air objects |
| JP2007212299A (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Radar device |
| RU2546999C1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-04-10 | Закрытое акционерное общество "АЭРО-КОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ" | Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Теоретические основы радиолокации. Под ред. ШИРМАНА Я.Д., Москва, Советское радио, 1970, с.242. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2676673C1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-01-10 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Space radar scanning method |
| RU2708371C1 (en) * | 2019-04-18 | 2019-12-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method of scanning airspace with a radar station with an active phased antenna array |
| RU2760409C1 (en) * | 2021-03-11 | 2021-11-24 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method for processing radar signals in a pulse-doppler radar station with an active phased antenna array |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10215847B2 (en) | Pseudo random sequences in array lidar systems | |
| RU2737058C2 (en) | Radar tracking system for low-flying unmanned aerial vehicles and objects | |
| US8643536B2 (en) | Radio frequency positioning system for vehicles | |
| US12055620B2 (en) | Imaging radar system having an offset receiving array for determining the angle of an object | |
| EP2438463B1 (en) | Identification friend or foe (iff) system | |
| CN108196250B (en) | Continuous wave radar system and method for low-altitude small target detection | |
| RU2623579C1 (en) | Method of reviewing air space by radar location station with active phased array antenna | |
| JP3623183B2 (en) | Radar equipment | |
| EP0440200A2 (en) | Method of managing beams formed by phased array antennas and apparatus therefor | |
| EP3614166A1 (en) | Radar device and antenna device used for radar device | |
| JPH01153989A (en) | Phased array radar device | |
| RU2646847C2 (en) | Method for space surveillance by radar stations with phased antenna arrays | |
| JP2008157735A (en) | Beam control apparatus for phased array radar | |
| JP2018004538A (en) | Radio guidance device and radio guidance method | |
| RU2708371C1 (en) | Method of scanning airspace with a radar station with an active phased antenna array | |
| US3448452A (en) | Anti-missile mobile search radar | |
| JP2011180004A (en) | Search radar device, and method of inhibiting unnecessary wave component in the search radar device | |
| JP5549790B1 (en) | Radar apparatus and control method thereof | |
| KR20200123747A (en) | Radar and antenna built in radar | |
| KR102186652B1 (en) | Apparatus for transmitting and receiving radar signal and method thereof | |
| US20220043107A1 (en) | Radar and antenna apparatus built in radar | |
| RU2697662C1 (en) | Method of measuring angular coordinates of targets by a radar station with a digital antenna array | |
| RU2474841C2 (en) | Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method | |
| RU2316021C2 (en) | Multichannel radar system of flight vehicle | |
| JPH0713657B2 (en) | Bistatic radar device |