[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2617210C1 - Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder - Google Patents

Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder Download PDF

Info

Publication number
RU2617210C1
RU2617210C1 RU2016111739A RU2016111739A RU2617210C1 RU 2617210 C1 RU2617210 C1 RU 2617210C1 RU 2016111739 A RU2016111739 A RU 2016111739A RU 2016111739 A RU2016111739 A RU 2016111739A RU 2617210 C1 RU2617210 C1 RU 2617210C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation source
direction finder
determining
distance
carrier
Prior art date
Application number
RU2016111739A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Михайлович Агеев
Михаил Федорович Волобуев
Михаил Александрович Замыслов
Александр Михайлович Мальцев
Сергей Борисович Михайленко
Надежда Викторовна Штанькова
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016111739A priority Critical patent/RU2617210C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2617210C1 publication Critical patent/RU2617210C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/10—Means for reducing or compensating for quadrantal, site, or like errors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radars.
SUBSTANCE: invention relates to methods of determining range using a direction finder arranged on a carrier, moving in the direction of a radio-frequency source in order to reduce errors in determining coordinates. Said result is achieved due to that the method of determining range to a fixed radiation source by a moving direction finder is based on successive execution of angular maneuvers by the direction finder carrier with a turn-away from the radiation source and determining the range to it, additionally the angular maneuver is performed at constant angle of direction-finding α through time intervals Ti, where
Figure 00000011
, N – number of measurements, measured are changes of heading angle ϕi of the direction finder carrier moving with speed V and found is the range to the radiation source using the formula
Figure 00000012
.
EFFECT: technical result is reduction of error in determining range to a fixed radio-frequency source from a mobile object equipped with a direction finder.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к методам определения расстояния с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения.The present invention relates to methods for determining the distance using a direction finder placed on a carrier that performs movement in the direction of the radiation source.

Известен способ определения расстояния до источника радиоизлучения при пеленгации его из двух разнесенных пунктов [Ю.П. Мельников, С.В. Попов. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.: ил., стр. 11-14]. Определение расстояния до неподвижного источника излучения осуществляется путем пеленгации его с подвижного летательного аппарата из двух точек, расположенных на известном удалении друг от друга, за счет решения задачи определения сторон треугольника по двум углам и основанию. Недостатком способа является необходимость выполнения прямолинейного полета не на объект, а мимо него на довольно большом удалении с большими углами пеленгации (α>50°), и низкая точность определения координат источника излучения (σD≈(1,1÷1,8)⋅D⋅σα, где D - расстояние до объекта по линии траверза, σα - среднеквадратическая погрешность пеленгации).A known method of determining the distance to the source of radio emission when direction finding it from two spaced points [Yu.P. Melnikov, S.V. Popov. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. M .: Radio engineering, 2008. 432 p.: Ill., Pp. 11-14]. The determination of the distance to a fixed source of radiation is carried out by direction finding it from a mobile aircraft from two points located at a known distance from each other, by solving the problem of determining the sides of a triangle from two angles and the base. The disadvantage of this method is the need to perform a straight flight not to an object, but past it at a rather large distance with large direction-finding angles (α> 50 °), and low accuracy of determining the coordinates of the radiation source (σ D ≈ (1.1 ÷ 1.8) ⋅ D⋅σ α , where D is the distance to the object along the traverse line, σ α is the standard error of the direction finding).

Известен способ определения расстояния до источника радиоизлучения путем многократной его пеленгации и обработки результатов измерений с использованием методов наименьших квадратов поправок углов и весовых коэффициентов [Ю.П. Мельников, С.В. Попов. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.: ил., стр. 14-25]. За время прямолинейного пролета района разведки пеленгатор многократно определяет направление на источник излучения через известные интервалы времени. Результаты измерений обрабатываются с использованием методов наименьших квадратов поправок углов или весовых коэффициентов для снижения погрешности определения координат. Недостатком способа является необходимость выполнения прямолинейного полета не на объект излучения, а мимо него на довольно большом удалении продолжительное время с углами пеленгации 30°>α>120°. При этом потенциальная точность определения координат источника излучения составляет σD≈(0,7÷1,5)⋅D⋅σα по причине принятых допущений: в методе наименьших квадратов - положение опорной точки совпадает с положением неподвижного объекта; в весовом методе - весовые коэффициенты известны.A known method of determining the distance to the source of radio emission by repeatedly detecting it and processing the measurement results using the least squares method of correction of angles and weight coefficients [Yu.P. Melnikov, S.V. Popov. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. M .: Radio engineering, 2008. 432 p.: Ill., Pp. 14-25]. During the straightforward flight of the reconnaissance area, the direction finder repeatedly determines the direction to the radiation source at known time intervals. The measurement results are processed using the least squares methods of correction of angles or weights to reduce the error in determining the coordinates. The disadvantage of this method is the need to perform a straight flight not to the radiation object, but past it at a fairly large distance for a long time with direction-finding angles of 30 °>α> 120 °. In this case, the potential accuracy of determining the coordinates of the radiation source is σ D ≈ (0.7 ÷ 1.5) ⋅D⋅σ α due to the assumptions made: in the least squares method, the position of the reference point coincides with the position of the stationary object; in the weighting method, the weights are known.

Наиболее близким по сущности и достигаемому эффекту (прототипом) является кинематический способ определения расстояния до неподвижного источника радиоизлучения с подвижного летательного аппарата [Ю.П. Мельников, С.В. Попов. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.: ил., стр. 158-163. Защита радиолокационных систем от помех. Под ред. Канащенкова А.И. и Меркулова В.И. М.: Радиотехника, 2003. 416 c.; ил. стр. 320-322, 343-345]. Способ заключается в последовательном выполнении угловых маневров летательным аппаратом и нахождении расстояния до неподвижного объекта радиоизлучения как отношение скорости пеленгатора к угловой скорости линии визирования. При этом для нахождения величины угловой скорости используются результаты измерений пеленгов. Недостатком способа является необходимость организации движения летательного аппарата, на котором установлен пеленгатор, таким образом, чтобы он все время двигался с ускорением и с отворотом от объекта. При этом на некоторых этапах слежения (пеленгации) объект пеленгации не вполне наблюдаем (малая угловая скорость). Поэтому требуется выполнять несколько этапов выполнения маневра для достижения приемлемых точностей определения расстояния до неподвижного объекта. Величина ошибки определения расстояния даже с использованием дополнительного дифференциально-доплеровского метода составляет σD≈(0,04÷0,20)⋅D для углов пеленга α=60°÷30°, соответственно, и среднеквадратической погрешности пеленгации σα=2°, где D - расстояние до объекта.The closest in essence and the achieved effect (prototype) is the kinematic method for determining the distance to a fixed source of radio emission from a mobile aircraft [Yu.P. Melnikov, S.V. Popov. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. M .: Radio engineering, 2008.432 p.: Ill., Pp. 158-163. Protection of radar systems from interference. Ed. Kanaschenkova A.I. and Merkulova V.I. M .: Radio engineering, 2003.416 s .; silt. p. 320-322, 343-345]. The method consists in sequentially performing angular maneuvers by an aircraft and finding the distance to a stationary object of radio emission as the ratio of the direction finder speed to the angular velocity of the line of sight. In this case, to find the angular velocity, the results of measurements of bearings are used. The disadvantage of this method is the need to organize the movement of the aircraft on which the direction finder is mounted, so that it constantly moves with acceleration and with a turn from the object. Moreover, at some stages of tracking (direction finding), the direction finding object is not completely observable (low angular velocity). Therefore, it is required to perform several stages of the maneuver to achieve acceptable accuracy in determining the distance to a stationary object. The error in determining the distance even using the additional differential Doppler method is σ D ≈ (0.04 ÷ 0.20) ⋅ D for bearing angles α = 60 ° ÷ 30 °, respectively, and the standard error of direction finding σ α = 2 °, where D is the distance to the object.

Техническим результатом изобретения является снижение погрешности определения расстояния до неподвижного источника радиоизлучения с подвижного объекта, оснащенного пеленгатором, путем выполнения сближения его с источником под постоянным углом пеленгации, измерения величины изменения курсового угла подвижного объекта и по результатам измеренных значений изменения курсового угла определение и затем уточнение расстояния до неподвижного объекта.The technical result of the invention is to reduce the error in determining the distance to a fixed source of radio emission from a moving object equipped with a direction finder by making it closer to the source at a constant direction-finding angle, measuring the magnitude of the change in the course angle of the moving object, and determining and then refining the distance from the measured values of the change in the course angle to a fixed object.

Указанный результат достигается тем, что в способе определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором, основанном на последовательном выполнении угловых маневров носителем пеленгатора с отворотом от источника излучения и определении расстояния до него, согласно изобретению угловой маневр совершают при постоянном угле пеленгации α через промежутки времени Ti, где

Figure 00000001
, N - число измерений, измеряют изменения курсового угла ϕi носителя пеленгатора, движущегося со скоростью V, и определяют расстояние до источника излучения по формуле
Figure 00000002
.This result is achieved by the fact that in the method of determining the distance to a stationary radiation source by a moving direction finder, based on the sequential execution of angular maneuvers by the direction finder carrier with a turn-away from the radiation source and determining the distance to it, according to the invention, an angular maneuver is performed at a constant direction-finding angle α at time intervals T i where
Figure 00000001
, N is the number of measurements, measure changes in the heading angle ϕ i of the carrier of the direction finder moving with speed V, and determine the distance to the radiation source by the formula
Figure 00000002
.

Сущность изобретения представлена на фиг. 1, на которой показана схема расположения неподвижного источника излучения и траектория сближения носителя пеленгатора, движущегося с постоянным углом пеленгации к источнику излучения. При этом путь представляет собой логарифмическую спираль. На фиг. 1 обозначены: α - угол пеленгации источника излучения; ϕi - изменение курсового угла носителя пеленгатора между точками i-1 и i; Di - расстояние от носителя пеленгатора до источника излучения в i-й точке траектории; VP, Vi - векторы скорости носителя пеленгатора в точке Р (это может быть точка начала движения с постоянным углом пеленгации α после обнаружения (пеленгации) источника излучения) и в i-й точке соответственно.The invention is presented in FIG. 1, which shows the layout of a stationary radiation source and the approach path of the direction finder carrier moving with a constant direction-finding angle to the radiation source. The path is a logarithmic spiral. In FIG. 1 are indicated: α is the angle of direction finding of the radiation source; ϕ i - change in the heading angle of the direction finder carrier between points i-1 and i; D i is the distance from the carrier of the direction finder to the radiation source at the i-th point of the trajectory; V P , V i are the velocity vectors of the bearing of the direction finder at point P (this may be the point of origin with a constant direction-finding angle α after detection (direction finding) of the radiation source) and at the i-th point, respectively.

Известно [И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. Справочник по математике. Для инженеров и учащихся ВТУзов. М.: Наука, 1980. 976 с., стр. 184-185], что удаление тела, движущегося по логарифмической спирали к ее центру, изменяется по закону Di=Di-1⋅exp(-ctg(α)⋅ϕi), где ϕi - угол, образованный прямыми, соединяющими центр спирали с точками спирали Di-1 и Di. При этом пройденный путь составляет

Figure 00000003
. Выразим Di-1 из второй формулы и подставим в первую формулу. После незначительных преобразований получим выражение
Figure 00000004
. Из геометрии, представленной на фиг. 1, следует, что угол ϕi также соответствует углу между касательными прямыми к спирали в точках i-1 и i (углу между векторами скорости в i-1 и i точках), то есть полученная формула позволяет определять расстояние до источника излучения по изменению курсового угла носителя пеленгатора.It is known [I.N. Bronstein, K.A. Semendyaev. Math reference. For engineers and students of VTU. M .: Nauka, 1980. 976 pp., Pp. 184-185] that the removal of a body moving along a logarithmic spiral to its center changes according to the law D i = D i-1 ⋅exp (-ctg (α) ⋅ϕ i ), where ϕ i is the angle formed by the straight lines connecting the center of the spiral with the points of the spiral D i-1 and D i . Moreover, the distance traveled is
Figure 00000003
. Express D i-1 from the second formula and substitute it into the first formula. After minor transformations we get the expression
Figure 00000004
. From the geometry shown in FIG. 1, it follows that the angle ϕ i also corresponds to the angle between the tangent lines to the spiral at points i-1 and i (the angle between the velocity vectors at i-1 and i points), that is, the resulting formula allows you to determine the distance to the radiation source by changing the course angle of the direction finder carrier.

Способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором осуществляется по следующему алгоритму:The method for determining the distance to a stationary radiation source by a moving direction finder is carried out according to the following algorithm:

1. Носитель пеленгатора осуществляет движение в направлении источника излучения до его обнаружения (пеленгации). Обнаружение и измерение пеленга источника излучения в зависимости от типа излучения и его диапазона могут быть осуществлены соответствующими пеленгаторами. Например, радиоизлучение может быть обнаружено, и определен пеленг на его источник с использованием станции непосредственной радиотехнической разведки [http://www.ckba.net/main.php].1. The direction finder carrier moves in the direction of the radiation source until it is detected (direction finding). The detection and measurement of the bearing of a radiation source depending on the type of radiation and its range can be carried out by appropriate direction finders. For example, radio emission can be detected, and the bearing to its source can be determined using the direct radio intelligence station [http://www.ckba.net/main.php].

2. Носитель пеленгатора разворачивается таким образом, чтобы между вектором скорости носителя и направлением на источник излучения был заданный угол (угол пеленгации α), и продолжает дальнейшее движение с выдерживанием заданного угла пеленгации.2. The direction finder carrier is rotated so that between the speed vector of the carrier and the direction to the radiation source there is a given angle (direction finding angle α), and continues to move further while maintaining the specified direction-finding angle.

3. Через промежутки времени Тi на борту носителя измеряют изменения курсового угла носителя ϕi и осуществляют определение расстояния до источника излучения. Изменение курсового угла может быть измерено с использованием существующих навигационных систем, например системой спутниковой навигации GPS или ГЛОНАС [old.glonass-portal.ru/catalog/glonass/navigation/plane].3. At time intervals T i on board the carrier measure changes in the course angle of the carrier ϕ i and determine the distance to the radiation source. The change in heading angle can be measured using existing navigation systems, such as GPS or GLONAS [old.glonass-portal.ru/catalog/glonass/navigation/plane].

Было осуществлено имитационное моделирование сближения носителя пеленгатора с источником излучения и получена статистическая зависимость среднеквадратической ошибки измеренного расстояния δD/D до источника излучения от расстояния до него. Зависимость получена при следующих допущениях:Simulation of the proximity of the direction finder carrier to the radiation source was carried out and the statistical dependence of the mean square error of the measured distance δD / D from the radiation source on the distance to it was obtained. The dependence is obtained under the following assumptions:

скорость носителя пеленгатора V=150 м/с;direction finder carrier speed V = 150 m / s;

начальная дальность обнаружения источника излучения 50 км;the initial detection range of the radiation source is 50 km;

угол пеленгации α=60° измеряется пеленгатором со среднеквадратической погрешностью σα=2°;direction-finding angle α = 60 ° is measured by a direction finder with a standard error of σ α = 2 °;

значения курсового угла и скорости носителя измеряются без ошибки.Heading angle and carrier speed values are measured without error.

На фиг. 2 представлены зависимости среднеквадратической ошибки измеренного расстояния до источника излучения от расстояния до него способа прототипа (штриховая линия) и предлагаемого способа, полученные с использованием имитационной модели (сплошная линия). Из фиг. 2 видно, что среднеквадратическая ошибка определения расстояния до источника излучения с использованием предлагаемого способа снижается в 1,3-1,9 раза.In FIG. 2 shows the dependence of the standard error of the measured distance to the radiation source on the distance to it of the prototype method (dashed line) and the proposed method, obtained using the simulation model (solid line). From FIG. 2 shows that the standard error of determining the distance to the radiation source using the proposed method is reduced by 1.3-1.9 times.

Изложенные сведения свидетельствуют о возможности снижения погрешности определения расстояния до неподвижного излучающего объекта с носителя, оснащенного пеленгатором, путем сближения с постоянным углом пеленгации.The above information indicates the possibility of reducing the error in determining the distance to a stationary radiating object from a carrier equipped with a direction finder by approaching it with a constant direction-finding angle.

Кроме того, достоинством предложенного способа от способа-прототипа является простота его реализации.In addition, the advantage of the proposed method from the prototype method is the simplicity of its implementation.

Таким образом, заявленный способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся носителем пеленгатора обеспечивает снижение погрешности определения расстояния до источника с носителя, выполняющего сближение с источником под постоянным углом пеленгации.Thus, the claimed method of determining the distance to a fixed radiation source by a moving direction finder carrier reduces the error in determining the distance to a source from a carrier that approaches the source at a constant direction-finding angle.

Предлагаемое решение соответствует критерию «промышленная применимость», так как совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его существования.The proposed solution meets the criterion of "industrial applicability", since the combination of characteristics characterizing it provides the possibility of its existence.

Claims (1)

Способ определения расстояния до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором, основанный на последовательном выполнении угловых маневров носителем пеленгатора с отворотом от источника излучения и определении расстояния до него, отличающийся тем, что угловой маневр совершают при постоянном угле пеленгации α через промежутки времени Ti, где
Figure 00000005
, N - число измерений, измеряют изменения курсового угла ϕi носителя пеленгатора, движущегося со скоростью V, и определяют расстояние до источника излучения по формуле
Figure 00000006
.A method for determining the distance to a stationary radiation source by a moving direction finder, based on the sequential execution of angular maneuvers by the direction finder carrier with a turn from the radiation source and determining the distance to it, characterized in that the angular maneuver is performed at a constant direction-finding angle α at time intervals T i , where
Figure 00000005
, N is the number of measurements, measure changes in the heading angle ϕ i of the carrier of the direction finder moving with speed V, and determine the distance to the radiation source by the formula
Figure 00000006
.
RU2016111739A 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder RU2617210C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111739A RU2617210C1 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111739A RU2617210C1 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617210C1 true RU2617210C1 (en) 2017-04-24

Family

ID=58643350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111739A RU2617210C1 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617210C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0836040A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Mitsubishi Electric Corp Radiowave source position locating device
WO2007054724A2 (en) * 2005-11-11 2007-05-18 Innovision Research & Technology Plc Location information system
US7579988B2 (en) * 2006-06-27 2009-08-25 Sony Corporation Method, device and system for determining direction of arrival of signal
RU2432580C1 (en) * 2010-08-03 2011-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method to determine coordinates of radio-wave radiation source in process of amplitude-phase direction finding on board of aircraft
RU2458358C1 (en) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
RU2551355C1 (en) * 2013-12-30 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method of coordinates determination of radio emission source

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0836040A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Mitsubishi Electric Corp Radiowave source position locating device
WO2007054724A2 (en) * 2005-11-11 2007-05-18 Innovision Research & Technology Plc Location information system
US7579988B2 (en) * 2006-06-27 2009-08-25 Sony Corporation Method, device and system for determining direction of arrival of signal
RU2432580C1 (en) * 2010-08-03 2011-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method to determine coordinates of radio-wave radiation source in process of amplitude-phase direction finding on board of aircraft
RU2458358C1 (en) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
RU2551355C1 (en) * 2013-12-30 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method of coordinates determination of radio emission source

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МЕЛЬНИКОВ Ю.П., ПОПОВ С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. Москва, Радиотехника, 2008, с.158-163. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10788570B2 (en) Radar system for mobile platform and method of use
RU2510861C1 (en) Method for radar determination of time of end of active phase of ballistic trajectory
US20140139374A1 (en) Kalman filtering with indirect noise measurements
RU2458358C1 (en) Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
CN102004244B (en) Doppler direct distance measurement method
RU2619915C1 (en) Method for determining the source of radio emissions coordinate from the aircraft
RU2551355C1 (en) Method of coordinates determination of radio emission source
RU2503969C1 (en) Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
JP2021184280A (en) Aircraft landing system and method
RU2660498C1 (en) Method of tracking of airborne maneuvering radiation sources according to angle information from airborne single-position electronic reconnaissance system
RU2593149C1 (en) Adaptive method for passive radar location
RU2608583C1 (en) Method of determining position and motion parameters of object as per measurements of angular coordinates
RU2623452C1 (en) Method of navigation of moving objects
RU2617447C1 (en) Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder
RU2515469C1 (en) Method of aircraft navigation
RU2638177C1 (en) Method for determining source of radio emissions coordinate from aircraft
RU2559820C1 (en) Method for navigation of moving objects
RU2617210C1 (en) Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder
de Ponte Müller et al. Characterization of a laser scanner sensor for the use as a reference system in vehicular relative positioning
RU2253126C1 (en) Method for identification of bearings of radio sources in angle-measuring two-position passive radar systems
RU2689770C1 (en) Method of identifying position measurements and determining the location of aerial targets in a spatially distributed radio navigation system in a multi-target environment
RU2546967C1 (en) Method of measuring angular coordinates of aerial targets using doppler radar
RU2380721C1 (en) Method for satellite navigation of mobile objects of railway transport
RU2632792C2 (en) Detection method of inspection of space vehicle
RU2777147C1 (en) Method for location of radiation source from board aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180330