RU2611452C1

RU2611452C1 - Automated system for monitoring transportation of cargo on rolling stock

Info

Publication number: RU2611452C1
Application number: RU2016103202A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Пикалов; Павел Михайлович Секачев; Игорь Леонардович Пунченко
Original assignee: Александр Сергеевич Пикалов
Priority date: 2016-02-01
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2017-02-22

Abstract

FIELD: physics, instrument-making.

SUBSTANCE: invention relates to automation and telemechanics on railway transport for monitoring long rail bars during transportation. The system includes a mobile monitoring station with an automate workstation, an uninterrupted power source and a system of cargo monitoring equipment, which includes sets of sensors, wire and wireless communication channels, as well as storage batteries. The system further includes a car-to-car communication module, designed to monitor integrity of the wire communication channel, a first set of sensors mounted on bars transversely installed on a latching platform, a second set of sensors, placed on a passage platform and configured to interact with ends of a large-size U-shaped bar, a third set of sensors, mounted on the radio channel module for car-to-car communication with a transceiving antenna configured to interact with support bars, pressed between guide shoes and the end of the long cargo.

EFFECT: high reliability of monitoring overall state of transported cargo.

9 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для повышения уровня безопасности движения поездов при транспортировке длинномерных грузов, а именно рельсовых плетей (новых и старогодных), рельсов (новых, старогодных, инвентарных), сболченных в плети на рельсовозном составе.The invention relates to railway transport and can be used to increase the safety level of train traffic during transportation of long loads, namely rail lashes (new and old), rails (new, old, inventory), coiled in a lash on a rail train.

Известны требования безопасности, которыми должна руководствоваться бригада, обслуживающая спецсостав в процессе погрузки, перевозки и выгрузки длинномерных рельсовых плетей. Согласно этим требованиям в пути следования груженого спецсостава из числа сопровождающих должен быть выделен дежурный в тамбур вагона для наблюдения за состоянием крепления рельсовых плетей на передней платформе и принятия необходимых мер (остановка поезда, подача сигнала тревоги) в случае нарушения правильного положения плетей в составе (обрыв плетей, повреждение роликовых опор концами плетей). Дежурный должен иметь комплект сигнальных принадлежностей и подавать сигналы машинисту (Состав рельсовозный для перевозки 800-метровых плетей. Инструкция по эксплуатации, утв. МПС СССР 31.05.1988 № ЦП-4596, пп. 6.4.12).Safety requirements are known, which should guide the team serving the special forces in the process of loading, transporting and unloading long rail lashes. According to these requirements, the duty officer in the car platform should be allocated from the number of escort along the route to follow the condition of fastening rail lashes on the front platform and take the necessary measures (stopping the train, giving an alarm) in case of violation of the correct position of the lashes in the train (break lashes, damage to the roller bearings by the ends of the lashes). The duty officer should have a set of signaling accessories and give signals to the driver (Rail train for the transportation of 800-meter lashes. Operating Instructions, approved by the Ministry of Railways of the USSR 05/31/1988 No. CP-4596, paragraphs 6.4.12).

Однако на сегодняшний день по прежнему остается актуальной проблема обеспечения безопасности движения при транспортировке рельсовых плетей. Анализ причин возникновения аварийных ситуаций, связанных с выбросом рельсовой плети в пути следования показывает, что решающим является человеческий фактор, на который, в частности, оказывает влияние погодные условия и время суток.However, to date, the problem of ensuring traffic safety during the transportation of rail lashes remains relevant. An analysis of the causes of emergencies associated with the emission of a rail lash along the route shows that the human factor is crucial, which, in particular, is influenced by weather conditions and time of day.

Известен рельсовозный состав, содержащий локомотив, соединенный с ним вагон, переднюю платформу для закрепления рельсовых плетей, платформу, содержащую опоры с безребордными роликами, промежуточные платформы, оборудованные двумя опорами с ребордными роликами, понижающую платформу, оснащенную роликовыми опорами, заднюю платформу для закрепления рельсовых плетей, платформу, оснащенную противокантовочными устройствами, предохраняющими рельсовые плети от вертикальных и боковых перемещений, и дополнительным направляющим устройством, концевую платформу, оборудованную грузоподъемным, направляющим и захватными устройствами (патент на полезную модель RU 23441, МПК Е01В 29/02, 2002).Known rail composition comprising a locomotive, a wagon connected to it, a front platform for securing rail lashes, a platform containing supports with flangeless rollers, intermediate platforms equipped with two supports with flange rollers, a lowering platform equipped with roller supports, a rear platform for securing rail lashes , a platform equipped with anti-edging devices that protect rail lashes from vertical and lateral movements, and an additional guide device, to gloss platform equipped with lifting, guiding and gripping devices (utility model patent RU 23441, IPC E01V 29/02, 2002).

Недостатком известного рельсовозного состава является отсутствие технических средств для постоянного мониторинга условий перевозки длинномерных грузов.A disadvantage of the known rail composition is the lack of technical means for continuous monitoring of the conditions of transportation of long loads.

Известна система контроля негабаритности подвижного состава (патент на полезную модель RU 120936, МПК B61K 9/02, 2012), содержащая смонтированные на боковых опорах с разнесением по высоте шесть видеокамер, которые подключены через блок обработки сигналов к входу персонального компьютера автоматизированного рабочего места диспетчера. Система снабжена синхронизатором, вход запуска которого соединен с выходом персонального компьютера, выход синхронизатора подключен к входам синхронизации видеокамер, при этом оптические оси видеокамер направлены вдоль железнодорожного пути таким образом, что две видеокамеры в верхней части и две видеокамеры на каждой боковой опоре образуют соответствующие стереопары.A known system for monitoring the oversized rolling stock (patent for utility model RU 120936, IPC B61K 9/02, 2012), comprising six cameras mounted on side supports with spacing in height, which are connected through a signal processing unit to the input of a personal computer of the dispatcher's automated workstation. The system is equipped with a synchronizer, the launch input of which is connected to the output of a personal computer, the synchronizer output is connected to the synchronization inputs of the cameras, while the optical axis of the cameras are directed along the railway track so that two cameras in the upper part and two cameras on each side support form corresponding stereo pairs.

Данная система позволяет повысить качество осмотра вагонов за счет объединения оптических камер в стереопары для стереоскопического изображения проходящего состава вагонов с грузом в разрешенных границах, однако такую систему нельзя использовать для контроля вагонов в пути следования.This system allows improving the quality of inspection of cars by combining optical cameras into stereo pairs for stereoscopic imaging of the passing composition of cars with cargo within the permitted boundaries, however, such a system cannot be used to control cars along the route.

Известна система видеонаблюдения вагона (патент на изобретение RU 2484532, МПК G08B 13/196, G08B 25/08, H04N 7/18, 2011), содержащая, по меньшей мере, одну видеокамеру, установленную с возможностью просмотра, по меньшей мере, части внутреннего пространства пассажирского вагона. Видеокамера подключена к входу видеорегистратора, к второму входу которого обратимо подключен блок контроля и управления, первый выход видеорегистратора выполнен с возможностью подключения к системе передачи данных, а второй выход подключен к монитору, установленному в купе проводника. Система может быть выполнена с возможностью передачи информации к компьютеру начальника поезда или по радиоканалу.A known video surveillance system of a car (patent for invention RU 2484532, IPC G08B 13/196, G08B 25/08, H04N 7/18, 2011) containing at least one video camera installed with the ability to view at least part of the internal Passenger car spaces. The camcorder is connected to the input of the DVR, to the second input of which the control and control unit is reversibly connected, the first output of the DVR is configured to connect to a data transmission system, and the second output is connected to a monitor installed in the compartment of the conductor. The system can be configured to transmit information to the train commander’s computer or over the air.

Эта система имеет ограниченные функциональные возможности. Она позволяет непрерывно контролировать и регистрировать возникновение нестандартных ситуаций внутри вагона в пути его следования, но ее технических средств недостаточно для организации контроля условий перевозки длинномерных грузов на специальном железнодорожном подвижном составе.This system has limited functionality. It allows you to continuously monitor and record the occurrence of non-standard situations inside the car along its route, but its technical means are not enough to organize control of the conditions for the transportation of long goods on a special railway rolling stock.

Наиболее близкой по своим технической сущности к изобретению является выбранная в качестве прототипа автоматизированная система мониторинга перевозок грузов железнодорожным транспортом (патент на изобретение RU 2466460, МПК G08G 1/01, G08G 1/13, G08G 1/123, G08B 25/08, G08B 25/10, B61L 25/00, 2012), включающая подвижный пункт мониторинга с автоматизированным рабочим местом, состоящий из подвижного диспетчерского пункта, располагаемого в вагоне сопровождения железнодорожного транспорта и включающего блок связи и навигации, блок питания блока связи и навигации, модуль радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, вход-выход которого через многопортовый преобразователь интерфейсов соединен с входом-выходом автоматизированного рабочего места подвижного диспетчерского пункта, источника бесперебойного питания, подключенного к блоку связи и навигации и автоматизированному рабочему месту подвижного диспетчерского пункта. Автоматизированная система мониторинга перевозок грузов содержит также комплекс технических средств мониторинга груза, располагаемого в вагоне с грузом и включающего комплект контактных датчиков типа «сухой контакт», комплект беспроводных датчиков с автономными источниками питания, модуль радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, взаимосвязанный по радиоканалу с аналогичным модулем радиоканала межвагонной связи подвижного диспетчерского пункта с приемопередающей антенной, аккумуляторную батарею для питания модуля радиоканала комплекса технических средств мониторинга груза. При этом комплекс технических средств мониторинга грузов выполнен с возможностью контроля состояния, например, дверей, люков, силы натяжения элемента крепления груза и т.п.The closest in technical essence to the invention is the automated system for monitoring the transport of goods by rail selected as a prototype (patent for invention RU 2466460, IPC G08G 1/01, G08G 1/13, G08G 1/123, G08B 25/08, G08B 25 / 10, B61L 25/00, 2012), which includes a mobile monitoring station with an automated workstation, consisting of a mobile control center located in a railway escort car and including a communication and navigation unit, a power supply unit for communication and navigation, a radio module inter-car communication diochannel with a transceiver antenna, the input-output of which through a multi-port interface converter is connected to the input-output of the automated workstation of the mobile control room, uninterruptible power supply connected to the communication and navigation unit and the automated workplace of the mobile control room. The automated monitoring system for cargo transportation also contains a set of technical means for monitoring the cargo located in the carriage with the cargo and including a set of contact sensors of the “dry contact” type, a set of wireless sensors with autonomous power sources, a radio channel module for inter-car communication with a transmitter-receiver antenna, interconnected via a radio channel with a similar module of the radio channel for inter-car communication of a mobile control center with a transceiver antenna, a battery for power supply Ula radio set of technical means for monitoring the load. Moreover, a set of technical means for monitoring cargo is made with the possibility of monitoring the state, for example, doors, hatches, tension force of the load securing element, etc.

Известная автоматизированная система предназначена, в основном, для контроля груза, перемещаемого в крытых вагонах и полувагонах. Однако ее технических средств недостаточно для обеспечения безопасных условий транспортирования длинномерных грузов (рельсовых плетей длиной 800 м), расположенных на рельсовозном составе, образованном соединенными между собой железнодорожными платформами с опущенными торцевыми бортами.The well-known automated system is intended mainly to control the cargo transported in covered wagons and gondola cars. However, its technical means are insufficient to ensure safe conditions for the transportation of long loads (rail lashes 800 m long) located on a rail train formed by interconnected railway platforms with lowered end walls.

Изобретение решает задачу перехода от визуального контроля положения рельсовых плетей на рельсовозном составе к постоянному автоматизированному мониторингу груза для обеспечения безопасности движения других рельсовых транспортных средств (попутного следования, встречных) и предотвращения аварийных ситуаций, в том числе с вагоном сопровождения рельсовозного состава.The invention solves the problem of moving from visual monitoring of the position of rail lashes on a rail train to continuous automated monitoring of the load to ensure the safety of the movement of other rail vehicles (passing along, oncoming) and preventing emergencies, including with a railcar escort car.

Технический результат заключается в повышении надежности контроля габаритного состояния транспортируемого длинномерного груза.The technical result consists in increasing the reliability of monitoring the overall condition of the transported long cargo.

Указанный технический результат достигается тем, что автоматизированная система мониторинга перевозок грузов на железнодорожном подвижном составе содержит подвижный пункт мониторинга с автоматизированным рабочим местом, располагаемый в вагоне сопровождения железнодорожного подвижного состава, источник бесперебойного питания, подключенный к автоматизированному рабочему месту подвижного пункта мониторинга, комплекс технических средств мониторинга груза, смонтированный на вагонах с грузом, включающий комплекты датчиков, каналы связи, включающие модули радиоканала межвагонной связи с приемопередающими антеннами, взаимосвязанные по радиоканалу с модулем радиоканала межвагонной связи подвижного пункта мониторинга с приемопередающей антенной, и аккумуляторные батареи для питания модулей радиоканала межвагонной связи. Автоматизированная система дополнительно содержит модуль радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, предназначенный для контроля за целостностью проводного канала связи, первый комплект датчиков установлен с возможностью взаимодействия с длинномерным грузом и смонтирован на поперечно установленных на замковой платформе планках, одна из которых закреплена в отбойниках платформы, а другая - на ее конце, второй комплект датчиков размещен в отбойниках в средней части проходной платформы с возможностью взаимодействия с концами габаритной П-образной планки, третий комплект датчиков закреплен на модуле радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной с возможностью взаимодействия с упорными планками, зажатыми между направляющими лыжами и концом длинномерного груза.The specified technical result is achieved by the fact that the automated monitoring system for the transport of goods on railway rolling stock contains a mobile monitoring station with an automated workstation located in an escort car of a railway rolling stock, an uninterruptible power supply connected to an automated workstation of a mobile monitoring station, a set of technical monitoring tools cargo mounted on wagons with cargo, including sets of sensors, channels with ides, including modules inter-vehicle communication radio transceiver with antenna, interconnected by radio with the radio module of mobile monitoring point inter-vehicle communication with the transceiver antenna, and batteries to power the inter-vehicle communication radio modules. The automated system additionally contains a module for the inter-car communication radio channel with a transceiver antenna, designed to monitor the integrity of the wired communication channel, the first set of sensors is installed with the ability to interact with long loads and mounted on strips transversely mounted on the lock platform, one of which is fixed in the platform bumpers, and the other is at its end, the second set of sensors is located in chippers in the middle of the passage platform with the possibility of interaction with the ends of the overall U-shaped strap, the third set of sensors is mounted on the module of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna with the ability to interact with thrust strips, sandwiched between the ski skis and the end of a long load.

Благодаря наличию комплекса специальных технических средств мониторинга длинномерного груза (рельсовых плетей), смонтированного на вагонах-платформах, достигается возможность постоянного контроля за состоянием габарита груза при его транспортировании с учетом допустимого и необходимого смещения в пути следования. Этот комплекс предусматривает также возможность контроля концов рельсовых плетей от заклинивания путем мониторинга наличия на них специальных лыж.Due to the presence of a set of special technical means for monitoring long loads (rail lashes) mounted on flatcars, it is possible to constantly monitor the condition of the cargo’s size during transportation, taking into account the allowable and necessary displacement along the route. This complex also provides the ability to control the ends of the rail lashes from jamming by monitoring the presence of special skis on them.

Технический результат достигается также тем, что на концевой платформе установлен дизель-генератор, соединенный со смонтированным вдоль всего железнодорожного подвижного состава проводным каналом связи. Этот дизель-генератор позволяет автономно, в ходе следования, вырабатывать электроэнергию для обеспечения работоспособности автоматизированной системы и подзаряжать при этом аккумуляторы в модулях радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, входящих в комплекс технических средств мониторинга груза. Таким образом, наличие дизель-генератора существенно повышает надежность системы питания и снижает затраты на обслуживание системы в целом.The technical result is also achieved by the fact that a diesel generator is installed on the end platform, connected to a wired communication channel mounted along the entire railway rolling stock. This diesel generator allows autonomously, during the course of the trip, to generate electricity to ensure the operability of the automated system and recharge the batteries in the modules of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna, which are part of the set of technical means for monitoring the cargo. Thus, the presence of a diesel generator significantly increases the reliability of the power system and reduces the cost of maintaining the system as a whole.

Наличием наряду с модулями радиоканала межвагонной связи проводного канала связи, передающего сигнал об аварийной ситуации при отсутствии возможности передачи радиосигнала (сложная местность - горы, подъемы и спуски), обеспечивается повышение надежности контроля габаритного состояния перевозимого длинномерного груза.The presence of a wired communication channel along with the inter-car radio channel modules, transmitting an emergency signal in the absence of the possibility of transmitting a radio signal (difficult terrain - mountains, ascents and descents), provides increased reliability of monitoring the overall condition of the transported long cargo.

Кроме того, автоматизированное рабочее место подвижного пункта мониторинга содержит сигнальный пульт для приема сигнала по проводному каналу связи, блок радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, блок выносной индикации, источник бесперебойного питания, включающий блок аккумуляторных батарей и систему с зарядными устройствами для аккумуляторных батарей.In addition, the automated workstation of the mobile monitoring station contains a signal console for receiving a signal through a wired communication channel, an inter-car radio channel block with a transceiver antenna, a remote indication unit, an uninterruptible power supply unit including a battery pack and a system with battery chargers.

Каждый модуль радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, установленный на замковых и проходных платформах, содержит контактирующий с закрепленными на планках датчиками, датчик аварии, взаимодействующий по радиоканалу межвагонной связи с установленным на автоматизированном рабочем месте блоком радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, при этом вход датчика аварии через блок предохранителей соединен с аккумуляторной батареей, подключенной к зарядному устройству, через стабилизатор напряжения и блок предохранителей соединенному с проводным каналом связи.Each module of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna installed on the lock and walk-through platforms contains an accident sensor interacting via the radio channel of the inter-car communication with the unit of the radio channel of the inter-car communication channel with the transceiver antenna and the sensor input accident through the fuse box is connected to the battery connected to the charger through the voltage regulator and the unit fuses connected to a wired communication channel.

Модули радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, установленные на концах длинномерного груза для контроля за положением направляющих лыж, содержат контактирующий посредством упорных планок с соответствующими датчиками датчик аварии, взаимодействующий по радиоканалу межвагонной связи с приемопередающей антенной с блоком радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, при этом вход датчика аварии через блок предохранителей соединен с аккумуляторной батареей.The modules of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna installed at the ends of the long load for monitoring the position of the ski guides contain an accident sensor in contact with the support sensors, interacting via the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna and the block of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna, the input of the alarm sensor through the fuse box is connected to the battery.

Модуль радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, предназначенный для контроля за целостностью проводного канала связи, включает электромагнитное реле, датчик аварии, взаимодействующий по радиоканалу межвагонной связи с приемопередающей антенной с блоком радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, причем вход датчика аварии через блок предохранителей соединен с аккумуляторной батареей, подключенной к зарядному устройству, через стабилизатор напряжения и блок предохранителей соединенному с проводным каналом связи.The module of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna, designed to monitor the integrity of the wired communication channel, includes an electromagnetic relay, an accident sensor interacting via the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna and the block of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna, and the input of the accident sensor through the fuse box is connected to a battery connected to the charger through a voltage stabilizer and a fuse box connected to m communication channel.

Первый комплект датчиков, смонтированных на замковой платформе, включает взаимодействующий с планкой, закрепленной на конце платформы, датчик круговых перемещений.The first set of sensors mounted on a lock platform includes a circular displacement sensor interacting with a bar fixed at the end of the platform.

Второй комплект датчиков, предназначенный для контроля смещения длинномерного груза, размещен на каждой третьей проходной платформе.The second set of sensors, designed to control the displacement of long loads, is placed on every third passage platform.

Третий комплект датчиков, предназначенный для контроля за положением направляющих лыж, оснащен автономным источником питания.The third set of sensors, designed to monitor the position of the ski guides, is equipped with an autonomous power source.

У оператора автоматизированной системы мониторинга перевозок грузов, дежурящего за сигнальным пультом автоматизированного рабочего места подвижного пункта мониторинга, установлена прямая связь с машинистом локомотива, осуществляющего перевозку, что позволяет произвести остановку состава, значительно сокращая ущерб подвижному составу и прилегающей инфраструктуре.The operator of the automated system for monitoring the transport of goods, who is on duty at the signal desk of the automated workplace of the mobile monitoring station, has a direct connection with the locomotive driver, which allows the train to stop, significantly reducing damage to rolling stock and the surrounding infrastructure.

Таким образом, автоматизированная система мониторинга перевозок грузов на железнодорожном подвижном составе позволяет в непрерывном режиме контролировать положение длинномерного груза - рельсовых плетей, исправность замковых устройств для них и состояние специальных лыж.Thus, an automated monitoring system for the transportation of goods by rail rolling stock allows you to continuously monitor the position of long goods - rail lashes, the health of the locking devices for them and the condition of special skis.

На фиг. 1 изображен вид спереди рельсовозного состава, оборудованного автоматизированной системой мониторинга перевозки длинномерных грузов; на фиг. 2 - замковая платформа, вид с торца; на фиг. 3 - то же, фрагмент вида спереди; на фиг. 4 - проходная платформа, вид с торца; на фиг. 5 - проходная платформа, фрагмент вида спереди с концом рельсовой плети и направляющей лыжей; на фиг. 6 - блок-схема оборудования автоматизированного рабочего места подвижного пункта мониторинга; на фиг. 7 - блок-схема модулей контроля смещения груза, установленных на замковой и проходной платформах; на фиг. 8 - блок-схема модуля контроля за положением направляющих лыж; на фиг. 9 - блок-схема модуля контроля за целостностью проводного канала связи.In FIG. 1 is a front view of a rail train equipped with an automated monitoring system for transporting long loads; in FIG. 2 - castle platform, end view; in FIG. 3 - the same, a fragment of a front view; in FIG. 4 - passage platform, end view; in FIG. 5 is a passage platform, a fragment of a front view with the end of a rail lash and a ski guide; in FIG. 6 is a block diagram of the equipment of a workstation of a mobile monitoring station; in FIG. 7 is a block diagram of load displacement monitoring modules installed on the castle and passage platforms; in FIG. 8 is a block diagram of a ski guide position monitoring module; in FIG. 9 is a block diagram of an integrity monitoring module of a wired communication channel.

В данном примере осуществления изобретения автоматизированная система мониторинга перевозок грузов на железнодорожном подвижном составе смонтирована на рельсовозном составе, предназначенном для транспортировки длинномерного груза в виде рельсовых плетей длиной 800 м.In this example embodiment of the invention, an automated monitoring system for the transportation of goods by rail rolling stock is mounted on a rail train designed to transport long goods in the form of rail lashes 800 m long.

Рельсовозный состав (фиг. 1), включает локомотив 1, соединенные с ним вагон сопровождения 2 с размещенным в нем подвижным пунктом мониторинга с автоматизированным рабочим местом 3, железнодорожные платформы, в том числе: концевая платформа 4, противокантовочная платформа 5, замковая платформа 6, проходные платформы 7 и платформы 8. На платформах 7 и 8 рельсовозного состава опущены торцевые борта для образования единого места перевозки длинномерных рельсовых плетей.The rail train (Fig. 1) includes a locomotive 1, an escort car 2 connected to it with a movable monitoring station located in it with an automated workstation 3, railway platforms, including: end platform 4, anti-edge platform 5, locking platform 6, walk-through platforms 7 and platforms 8. On platforms 7 and 8 of the railcar, the end walls are lowered to form a single place for the transportation of long rail lashes.

На платформе 4 установлен дизель-генератор 9. На платформе 5 установка специального оборудования не предусмотрена.A diesel generator 9 is installed on platform 4. No special equipment is installed on platform 5.

Дизель-генератор 9 соединен со смонтированным вдоль всего рельсовозного состава проводным каналом связи 10 (фиг. 2), предназначенным для питания и заряда аккумуляторных батарей комплекса технических средств мониторинга груза, размещенного на платформах, а также для взаимодействия с оборудованием автоматизированного рабочего места 3, размещенного в вагоне сопровождения 2.The diesel generator 9 is connected to a wired communication channel 10 (Fig. 2) mounted along the entire rail train, designed to power and charge rechargeable batteries of a set of technical means for monitoring cargo located on platforms, as well as for interacting with equipment of an automated workstation 3 located in the escort car 2.

Платформа 6 оборудована замковыми устройствами 11, техническими средствами мониторинга груза, включающими смонтированные в отбойниках 12 (фиг. 2) планку 13, поперечно установленную относительно платформы, закрепленные на этой планке с возможностью взаимодействия с рельсовыми плетями контактные датчики 14, предназначенные для контроля продольных смещений рельсовых плетей в направлении лыж, и модули 15 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной для контроля смещения груза.The platform 6 is equipped with locking devices 11, technical means for monitoring the load, including a strap 13 mounted in the chippers 12 (Fig. 2), transversely mounted relative to the platform, contact sensors 14, which are designed to interact with rail lashes, designed to control the longitudinal displacements of the rail lashes in the direction of the skis, and modules 15 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna to control the displacement of the load.

Технические средства мониторинга груза на платформе 6 также включают планку 16 (фиг. 3), оснащенную датчиком круговых перемещений 17, предназначенным для фиксации продольных смещений рельсовых плетей в направлении вагона сопровождения 2.The technical means of monitoring the cargo on the platform 6 also include a strap 16 (Fig. 3), equipped with a circular displacement sensor 17, designed to fix the longitudinal displacements of the rail lashes in the direction of the escort car 2.

Проходные платформы 7, а именно каждая третья платформа рельсовозного состава, оборудованы техническими средствами мониторинга груза, выполненными в виде габаритной П-образной планки 18 (фиг. 4), расположенной в средней части платформы, и размещенным внутри отбойников 12 модулем 19 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной для контроля смещения груза, выполненным аналогично установленному на замковых платформах 6 модулю 15. Концы П-образных планок 18 установлены в вертикальные отверстия отбойников 12 с возможностью взаимодействия с контактными датчиками 20, установленными там же.Passing platforms 7, namely, every third platform of the railroad train, is equipped with technical means for monitoring the cargo, made in the form of a dimensional U-shaped bar 18 (Fig. 4) located in the middle of the platform and located inside the fenders 12 of the inter-wagon communication channel module 19 with a transceiver antenna for monitoring the displacement of the cargo, made similarly to the module 15 installed on the lock platforms 6. The ends of the U-shaped slats 18 are installed in the vertical holes of the bumpers 12 with the possibility of interaction Twenty with contact sensors 20 installed in the same place.

На концах рельсовых плетей, уложенных на платформе 8, также установлены технические средства мониторинга груза, включающие модули 21 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной (фиг. 5) для контроля за положением направляющих лыж 22 и упорные планки 23, зажатые между направляющими лыжами и концом рельсовой плети. На модуле 21 закреплены контактные датчики 24.At the ends of the rail lashes laid on the platform 8, there are also installed technical means for monitoring the cargo, including modules 21 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna (Fig. 5) for monitoring the position of the ski guides 22 and the stop bars 23 sandwiched between the ski skis and the end of the rail whip. On the module 21 mounted contact sensors 24.

Автоматизированное рабочее место 3 подвижного пункта мониторинга оснащено сигнальным пультом 25 (фиг. 6) для приема сигнала по проводному каналу связи 10, блоком 27 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, блоком выносной индикации 26, позволяющим определить, на какой платформе сработала аварийная сигнализация, источником бесперебойного питания, включающим блок аккумуляторных батарей 28 и систему с зарядными устройствами 29 для аккумуляторных батарей, соединенную с дизель-генератором 9.The automated workstation 3 of the mobile monitoring station is equipped with a signal console 25 (Fig. 6) for receiving a signal through a wired communication channel 10, a block 27 of the radio channel for inter-car communication with a transmitting and receiving antenna, and a remote indication unit 26, which allows determining on which platform the alarm was triggered, by the source uninterruptible power supply including a battery pack 28 and a system with battery chargers 29 connected to a diesel generator 9.

Каждый из выполненных единообразно модулей 15 и 19 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, установленных на платформах 6 и 7 соответственно, содержит контактирующий с датчиками 14, 17 или 20 датчик аварии 30 (фиг. 7), взаимодействующий по радиоканалу межвагонной связи с установленным на автоматизированном рабочем месте 3 блоком 27 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной. Вход датчика 30 через блок 31 предохранителей соединен с аккумуляторной батареей 32, подключенной к зарядному устройству 33, через стабилизатор напряжения 34 и блок 35 предохранителей соединенному с проводным каналом связи 10.Each of the modules 15 and 19 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna, installed on the platforms 6 and 7, respectively, respectively, contains an accident sensor 30 in contact with the sensors 14, 17 or 20 (Fig. 7), which interacts via an inter-car communication channel with an automated workplace 3 by block 27 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna. The input of the sensor 30 through the fuse box 31 is connected to the rechargeable battery 32 connected to the charger 33 through a voltage stabilizer 34 and the fuse box 35 connected to the wired communication channel 10.

Закрепленные на концах рельсовых плетей на платформе 8 модули 21 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной, предназначенные для контроля за положением направляющих лыж, содержат контактирующий посредством упорных планок 23 с контактными датчиками 24 датчик аварии 36 (фиг. 8), взаимодействующий по радиоканалу межвагонной связи с приемопередающей антенной с блоком 27 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной. Вход датчика 36 через блок 37 предохранителей соединен с аккумуляторной батареей (АКБ) 38.The modules 21 of the inter-car communication radio channel with the transceiver antenna, fixed at the ends of the rail lashes on platform 8, designed to control the position of the ski guides, comprise an accident sensor 36 (Fig. 8), which contacts the contact sensors via contact bars 23 and interacts via the inter-car communication radio channel with transceiver antenna with block 27 of the radio channel inter-vehicle communication with the transceiver antenna. The input of the sensor 36 through the fuse block 37 is connected to the battery (battery) 38.

Кроме того, на платформе 8 расположен модуль 39 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной (фиг. 9), предназначенный для контроля за целостностью проводного канала связи 10, включающий электромагнитное реле 40, датчик аварии 41, взаимодействующий по радиоканалу межвагонной связи приемопередающей антенной с блоком 27 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной. Вход датчика 41 через блок 42 предохранителей соединен с аккумуляторной батареей 43, подключенной к зарядному устройству 44, через стабилизатор напряжения 45 и блок 46 предохранителей соединенному с проводным каналом связи 10.In addition, on platform 8 there is a module 39 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna (Fig. 9), designed to monitor the integrity of the wired communication channel 10, including an electromagnetic relay 40, an accident sensor 41, which interacts via the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna and the block 27 a radio channel for inter-car communication with a transceiver antenna. The input of the sensor 41 through the fuse box 42 is connected to the battery 43 connected to the charger 44 through a voltage stabilizer 45 and the fuse box 46 connected to the wired communication channel 10.

Работает автоматизированная система мониторинга перевозок грузов железнодорожным транспортом следующим образом.The automated monitoring system for the transport of goods by rail is as follows.

При подготовке автоматизированной системы рельсовозного состава к транспортированию груза проверяют уровень заряда аккумуляторных батарей 28 (фиг. 6), установленных в подвижном пункте мониторинга, размещенном в вагоне сопровождения 2 (фиг. 1). При снижении заряда аккумуляторных батарей их подзаряжают при помощи зарядных устройств 29, соединенных посредством проводного канала связи 10 с установленным на платформе 4 дизель-генератором 9. Зарядка аккумуляторных батарей в модулях 15, 19 (фиг. 7) и модуле 39 (фиг. 9) осуществляется по проводному каналу 10 от блока аккумуляторных батарей 28.In preparing the automated system of the railcar for the transportation of goods, the charge level of the batteries 28 (Fig. 6) installed in the mobile monitoring station located in the escort car 2 (Fig. 1) is checked. When the battery charge decreases, they are recharged using chargers 29 connected via a wired communication channel 10 with a diesel generator 9 installed on the platform 4. Charging the batteries in modules 15, 19 (Fig. 7) and module 39 (Fig. 9) carried out on a wired channel 10 from the battery pack 28.

В случае проследования рельсовозного состава в нормальном режиме, без возникновения аварийных ситуаций, в штатном положении находятся размещенные на платформах 6, 7 модули 15, 19 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной для контроля смещения груза, размещенные на платформе 8 модуль 21 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной для контроля за положением направляющих лыж и модуль 39 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной для контроля за целостностью проводного канала связи 10.In the case of the railcar following in the normal mode, without emergency situations, in the normal position are the modules 15, 19 of the inter-car communication radio channel with transceiver antenna located on the platforms 6, 7 for monitoring load displacement, the module 21 of the inter-car communication radio channel with transceiver located on platform 8 an antenna for monitoring the position of the ski guides; and an inter-car communication radio channel module 39 with a transceiver antenna for monitoring the integrity of the wired communication channel 10.

Модули 15, 19, 21, 39 передают посредством радиосигнала через блок 27 (фиг. 6, 8) радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной сигнал о безопасной транспортировке рельсовых плетей на блок выносной индикации 26 автоматизированного рабочего места 3, размещенного в вагоне сопровождения 2. Сигнал от модулей 15, 19 дублируются по проводному каналу связи 10, смонтированному вдоль рельсовозного состава, передается датчиком аварии на сигнальный пульт 25.Modules 15, 19, 21, 39 transmit via radio signal through block 27 (Fig. 6, 8) of the inter-car communication radio channel with a transceiver antenna a signal about the safe transportation of rail lashes to the remote display unit 26 of the automated workstation 3 located in the escort car 2. The signal from modules 15, 19 are duplicated via a wired communication channel 10 mounted along a rail train, transmitted by the accident sensor to the signal console 25.

При срыве замковых устройств на платформе 6, приводящем к продольному смещению рельсовых плетей в направлении лыж (к концу рельсовозного состава), срабатывают контактные датчики 14 (фиг. 2). Модуль 15 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи передает сигнал тревоги на блок выносной индикации 26, а также по проводному каналу связи 10 на сигнальный пульт 25 автоматизированного рабочего места 3 подвижного пункта мониторинга. При этом на блоке выносной индикации 26 отображается информация, на какой именно платформе случилась аварийная ситуация. Далее оператор автоматизированной системы передает информацию путем средств радио- или мобильной связи машинисту локомотива 1 рельсовозного состава, который принимает меры к остановке состава.When the locking devices on the platform 6 are disrupted, leading to a longitudinal displacement of the rail lashes in the direction of the skis (towards the end of the rail train), contact sensors 14 are activated (Fig. 2). The module 15 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna through the block 27 of the radio channel of the inter-car communication transmits an alarm signal to the remote indication unit 26, as well as via the wired communication channel 10 to the signal console 25 of the automated workstation 3 of the mobile monitoring station. At the same time, on the remote display unit 26 information is displayed on which platform the emergency occurred. Next, the operator of the automated system transmits the information by means of radio or mobile communications to the driver of the locomotive 1 of the rail train, which takes measures to stop the train.

При срыве замковых устройств на платформе 6 и продольному смещению рельсовых плетей в направлении вагона сопровождения 2 (к началу рельсовозного состава) опускается планка 16 (фиг. 3) и срабатывает датчик круговых перемещений 17, модуль 15 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи передает сигнал тревоги на блок выносной индикации 26, а также по проводному каналу связи 10 на сигнальный пульт 25 автоматизированного рабочего места 3 подвижного пункта мониторинга. При этом на блоке выносной индикации 26 отображается информация, на какой именно платформе случилась аварийная ситуация. Далее оператор автоматизированной системы передает информацию путем средств радио- или мобильной связи машинисту локомотива 1 рельсовозного состава, который принимает меры к остановке состава.When the locking devices on the platform 6 are broken and the rail lashes are longitudinally displaced in the direction of the escort car 2 (to the beginning of the rail train), the bar 16 is lowered (Fig. 3) and the circular displacement sensor 17, module 15 of the inter-car communication radio channel with the transceiver antenna are activated by the radio channel unit 27 inter-car communication transmits an alarm signal to the remote display unit 26, as well as via a wired communication channel 10 to the signal console 25 of the automated workstation 3 of the mobile monitoring station. At the same time, on the remote display unit 26 information is displayed on which platform the emergency occurred. Next, the operator of the automated system transmits the information by means of radio or mobile communications to the driver of the locomotive 1 of the rail train, which takes measures to stop the train.

В случае выброса рельсовой плети (плетей) на проходных платформах 7 срывается габаритная П-образная планка 18 (фиг. 4), срабатывает концевой датчик 20 и модуль 19 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи и проводного канала связи 10 передает сигнал тревоги на автоматизированное рабочее место 3. Модуль 19 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи передает сигнал тревоги на блок выносной индикации 26, а также по проводному каналу связи 10 на сигнальный пульт 25 автоматизированного рабочего места 3 подвижного пункта мониторинга. При этом на блоке выносной индикации 26 отображается информация, на какой именно платформе случилась аварийная ситуация. Далее оператор автоматизированной системы передает информацию путем средств радио- или мобильной связи машинисту локомотива 1 рельсовозного состава, который принимает меры к остановке состава.In the case of the ejection of the rail lash (lashes) on the walk-through platforms 7, the overall U-shaped strip 18 is broken (Fig. 4), the end sensor 20 is activated and the module for the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna through the block 27 of the radio channel of the inter-car communication and a wire communication channel 10 an alarm signal to the automated workstation 3. The module 19 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna through the block 27 of the radio channel of the inter-car communication transmits an alarm to the remote display unit 26, as well as to the communication channel 10 to the signal console 25 of the workstation 3 of the mobile monitoring station. At the same time, on the remote display unit 26 information is displayed on which platform the emergency occurred. Next, the operator of the automated system transmits the information by means of radio or mobile communications to the driver of the locomotive 1 of the rail train, which takes measures to stop the train.

В случае потери направляющей лыжи 22 срабатывает прижатый к упорной планке 23 контактный датчик 24, взаимодействующий с модулем 21 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной. Модуль 21 посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи передает сигнал тревоги на блок выносной индикации 26 автоматизированного рабочего места 3, на котором отображается номер плети с утерянным контролем лыжи.In case of loss of the guide ski 22, the contact sensor 24 pressed against the stop plate 23 is activated, which interacts with the module 21 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna. Module 21 through the block 27 of the radio channel of the inter-car communication transmits an alarm signal to the remote display unit 26 of the workstation 3, which displays the number of the lashes with lost ski control.

Модуль 21 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи передает сигнал тревоги на блок выносной индикации 26, а также по проводному каналу связи 10 на сигнальный пульт 25 автоматизированного рабочего места 3 подвижного пункта мониторинга. При этом на блоке выносной индикации 26 отображается информация, на какой именно платформе случилась аварийная ситуация. Далее оператор автоматизированной системы передает информацию путем средств радио- или мобильной связи машинисту локомотива 1 рельсовозного состава, который принимает меры к остановке состава.The module 21 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna through the block 27 of the radio channel of the inter-car communication transmits an alarm signal to the remote display unit 26, as well as via the wired communication channel 10 to the signal console 25 of the automated workstation 3 of the mobile monitoring station. At the same time, on the remote display unit 26 information is displayed on which platform the emergency occurred. Next, the operator of the automated system transmits the information by means of radio or mobile communications to the driver of the locomotive 1 of the rail train, which takes measures to stop the train.

При наращении целостности проводного канала (порыв, излом соединения, хищение и т.д.) срабатывает электромагнитное реле 40, модуль 39 радиоканала межвагонной связи с приемопередающей антенной посредством блока 27 радиоканала межвагонной связи передает сигнал тревоги на автоматизированное рабочее место 3. На блоке выносной индикации 26 отображается информация о нарушении целостности линии. В этом случае оператор автоматизированной системы визуально с применением бинокля проверяет рельсовозный состав. Более детальную проверку целостности кабельной линии проводят на ближайшей остановке.When increasing the integrity of the wire channel (rupture, kink, theft, etc.), the electromagnetic relay 40 is activated, the module 39 of the radio channel of the inter-car communication with the transceiver antenna through the block 27 of the radio channel of the inter-car communication transmits an alarm to the workstation 3. On the remote display unit 26, line integrity information is displayed. In this case, the operator of the automated system visually using binoculars checks the rail train. A more detailed check of the integrity of the cable line is carried out at the nearest stop.

При обнаружении факта хищения оператор автоматизированной системы передает информацию путем средств радио- или мобильной связи машинисту локомотива и дежурной по станции для передачи информации в правоохранительные органы.Upon detection of the theft, the operator of the automated system transmits information by radio or mobile communications to the locomotive driver and station duty to transmit information to law enforcement agencies.

Claims

1. An automated monitoring system for the transportation of goods by rail rolling stock, containing a mobile monitoring station with an automated workstation, located in an escort car of a railway rolling stock, an uninterruptible power supply connected to an automated workstation of a rolling monitoring station, a set of technical means for monitoring cargo mounted on wagons with cargo, including sets of sensors, communication channels, including modules of the radio channel of the intercar liaison with transceiver antennas, interconnected over the radio channel module of the inter-car communication channel of the mobile monitoring station with the transceiver antenna, batteries for powering the modules of the inter-car radio channel, characterized in that it further comprises an inter-car radio channel module with a transceiver antenna, intended to monitor the integrity of the wired communication channel, the first set of sensors is installed with the possibility of interaction with a long load and mounted on pop Slatted on the lock platform platform, one of which is fixed in the platform chippers, and the other at its end, the second set of sensors is placed in the chippers in the middle part of the passage platform with the possibility of interaction with the ends of the overall U-shaped bar, the third set of sensors is mounted on the module a radio channel for inter-car communication with a transceiver antenna with the ability to interact with thrust strips sandwiched between the ski skis and the end of a long load.

2. The system according to p. 1, characterized in that a diesel generator is installed on the end platform, connected to a wired communication channel mounted along the entire railway rolling stock.

3. The system according to claim 1, characterized in that the automated workstation of the mobile monitoring station contains a signal console for receiving a signal through a wired communication channel, a block of a radio channel for inter-car communication with a transceiver antenna, a remote indication unit, an uninterruptible power supply unit including a battery pack and system with battery chargers.

4. The system according to claim 1, characterized in that each module of the inter-car communication radio channel with the transceiver antenna, mounted on the lock and walk-through platforms, contains an accident sensor in contact with the sensors mounted on the rails, interacting via the inter-car communication channel with the unit installed on the workstation a radio channel for inter-car communication with a transceiver antenna, while the input of the accident sensor through a fuse box is connected to a battery connected to a charger, through a voltage stabilizer and a fuse box connected to a wired communication channel.

5. The system according to claim 1, characterized in that the modules of the inter-car communication radio channel with the transceiver antenna installed at the ends of the long load for monitoring the position of the ski guides contain an accident sensor that communicates via the inter-car communication radio channel with the transceiver an antenna with a block of the radio channel for inter-car communication with a transceiver antenna, while the input of the accident sensor through the fuse box is connected to the battery.

6. The system according to p. 1, characterized in that the module of the radio channel of the inter-vehicle communication with the transceiver antenna, designed to monitor the integrity of the wired communication channel, includes an electromagnetic relay, an accident sensor that communicates via the radio channel of the inter-car communication of the transceiver antenna with the block of the radio channel of the inter-car communication with transceiver an antenna, and the input of the accident sensor through the fuse box is connected to the battery connected to the charger through the voltage regulator and the pre guards connected to a wired communication channel.

7. The system according to claim 1, characterized in that the first set of sensors installed on the lock platform includes a circular displacement sensor interacting with a bar fixed at the end of the platform.

8. The system according to p. 1, characterized in that the second set of sensors, designed to control the displacement of long loads, is placed on every third passage platform.

9. The system according to claim 1, characterized in that the third set of sensors designed to control the ski guides is equipped with an autonomous power source.