RU2609765C1 - Compression-vacuum impact machine (versions) - Google Patents
Compression-vacuum impact machine (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2609765C1 RU2609765C1 RU2015145912A RU2015145912A RU2609765C1 RU 2609765 C1 RU2609765 C1 RU 2609765C1 RU 2015145912 A RU2015145912 A RU 2015145912A RU 2015145912 A RU2015145912 A RU 2015145912A RU 2609765 C1 RU2609765 C1 RU 2609765C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working medium
- control unit
- chamber
- electrically connected
- source
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к горному делу, строительству, а именно к машинам ударного действия, и могут найти применение для отбойки монолитов, для разрушения устаревших фундаментов при реконструкции зданий, для прокладки подземных коммуникаций, а также в сейсморазведке как механический источник возбуждения сейсмических волн на малых глубинах.The inventions relate to mining, construction, and in particular to shock machines, and can be used for breaking monoliths, for destroying obsolete foundations during reconstruction of buildings, for laying underground communications, as well as in seismic exploration as a mechanical source of excitation of seismic waves at shallow depths.
Известно устройство ударного действия, описанное в патенте РФ №2085363, B25D 9/04, Е21С 3/24, E02F 5/18, опубл. 27.07.97. в БИ №21, включающее корпус с отверстиями, ударник с продольным каналом, камеру прямого хода, камеру обратного хода и систему выхлопа. Устройство снабжено клапаном, установленным с возможностью осевого перемещения в продольном канале ударника, на внутренней поверхности канала ударника выполнены выступы, ограничивающие перемещение клапана, седло которого размещено в ударнике со стороны камеры прямого хода.A percussion device is known, described in the patent of the Russian Federation No. 2085363, B25D 9/04, Е21С 3/24, E02F 5/18, publ. 07/27/97. in BI No. 21, which includes a housing with holes, a drummer with a longitudinal channel, a forward motion chamber, a reverse motion chamber and an exhaust system. The device is equipped with a valve installed with the possibility of axial movement in the longitudinal channel of the striker, protrusions are made on the inner surface of the striker channel, restricting the movement of the valve, the seat of which is placed in the striker from the side of the forward stroke chamber.
Недостатком данного устройства ударного действия является невозможность регулирования частоты и энергии ударов, т.к. переключение машины осуществляют в зависимости от положения ударника, что ограничивает область ее применения.The disadvantage of this device percussion is the inability to control the frequency and energy of the shock, because switching the machine is carried out depending on the position of the drummer, which limits the scope of its application.
Наиболее близкой по технической сущности и совокупности существенных признаков к предлагаемому изобретению является ударная машина, реализующая способ регулирования частоты и энергии ударов ударной машины, описанная в патенте РФ №2508979, B25D 9/04, B25D 9/14, опубл. 10.03.2014, Бюл. №7 и содержащая корпус, ударник с выхлопными окнами, образующий с корпусом камеры прямого и обратного хода, инерционно-фрикционный клапан с выхлопными окнами и уплотнением, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по стержню, закрепленному на ударнике, источник рабочей среды, выполненный с возможностью подачи рабочей среды в камеру обратного хода, прекращения подачи рабочей среды в камеру обратного хода и отвода отработанной рабочей среды, и блок управления подачей рабочей среды в камеру обратного хода регулируемыми порциями при открытии электроклапана для достижения ударником с прижатым к нему инерционно-фрикционным клапаном высоты в корпусе, необходимой для обеспечения заданной энергии удара, и прекращением подачи ее для движения ударника вниз под действием силы гравитации для нанесения удара ударником в его нижнем положении.The closest in technical essence and the set of essential features to the proposed invention is a percussion machine that implements a method for controlling the frequency and energy of impacts of a percussion machine, described in RF patent No. 2508979, B25D 9/04, B25D 9/14, publ. 03/10/2014, Bull. No. 7 and comprising a housing, a drummer with exhaust windows, forming a forward and reverse chamber with the housing, an inertia-friction valve with exhaust windows and a seal, made with the possibility of reciprocating movement along the rod mounted on the hammer, a working medium source made with the possibility of supplying a working medium to the reverse chamber, stopping the supply of the working medium to the reverse chamber and discharging the spent working medium, and the control unit for supplying the working medium to the reverse chamber in portions when opening the electrovalve to reach the drummer with the inertial-friction valve pressed to it, the height in the body necessary to provide the given impact energy, and stopping its supply for the striker to move downward under the action of gravity to strike the striker in its lower position.
Основным недостатком данного технического решения является возможность использования ударной машины только в вертикальном положении, т.к. ударник осуществляет удар только под действием силы гравитации, что значительно ограничивает область ее применения, например, нельзя вести сейсморазведку в различных направлениях, а именно наносить горизонтальные и наклонные удары.The main disadvantage of this technical solution is the possibility of using an impact machine only in an upright position, because the hammer strikes only under the influence of the force of gravity, which significantly limits the scope of its application, for example, it is impossible to conduct seismic exploration in various directions, namely to apply horizontal and inclined strikes.
Другим недостатком данной ударной машины является то, что энергия удара зависит от высоты взвода ударника, а значит, геометрические ограничения существенно снижают эффективность ее работы. Кроме того, ударник данной машины имеет достаточно сложную и дорогостоящую конструкцию, которая приводит к снижению надежности работы и повышению стоимости ударной машины.Another disadvantage of this percussion machine is that the energy of the impact depends on the cocking height of the striker, which means that geometric constraints significantly reduce the efficiency of its operation. In addition, the drummer of this machine has a rather complex and expensive design, which leads to a decrease in reliability and an increase in the cost of the drum machine.
Технические задачи предлагаемых изобретений - повышение эффективности работы компрессионно-вакуумной ударной машины (далее - КВУМ) за счет дополнительного разгона ударника путем повышения давления в камере прямого хода с помощью блока управления, электрически соединенного с электроклапаном на камере прямого хода, расширение области ее применения за счет возможности нанесения ударов в любом направлении, повышение надежности работы и снижение стоимости КВУМ за счет упрощения конструкции.The technical objectives of the proposed inventions are improving the efficiency of the compression-vacuum percussion machine (hereinafter - KVUM) due to the additional acceleration of the striker by increasing the pressure in the forward stroke chamber using a control unit electrically connected to the electrovalve on the forward stroke chamber, expanding its scope due to the possibility of striking in any direction, increasing the reliability of operation and reducing the cost of KVUM by simplifying the design.
Решение поставленных задач по первому варианту исполнения достигается тем, что в КВУМ, содержащей корпус, ударник, образующий с корпусом камеры прямого и обратного хода, источник рабочей среды, электрически соединенный с первым входом блока управления, электроклапан, связанный с камерой обратного хода и выполненный с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в камеру обратного хода от источника рабочей среды и электрически соединенный со вторым входом блока управления, согласно техническому решению камера прямого хода оснащена электроклапаном, выполненным с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в камеру прямого хода от источника рабочей среды и отвода отработанной рабочей среды и электрически соединенным с третьим входом блока управления, причем электроклапан, связанный с камерой обратного хода, выполнен с возможностью отвода отработанной рабочей среды.The solution of the tasks according to the first embodiment is achieved by the fact that in the KVUM containing a housing, a drummer forming a forward and reverse camera, a working medium source electrically connected to the first input of the control unit, an electrovalve connected to the reverse chamber and made with with the possibility of supplying, stopping the supply of the working medium to the reverse chamber from the source of the working medium and electrically connected to the second input of the control unit, according to the technical solution, the forward chamber is equipped with the valve is configured to supply, cut off the supply of the working medium to the forward chamber from the source of the working medium and to drain the spent working medium and electrically connected to the third input of the control unit, and the electric valve connected to the reverse chamber is configured to drain the spent working medium .
Указанная совокупность признаков позволяет регулировать параметры работы КВУМ, а именно частоту и энергию ударов ударника, за счет наличия регулируемого блоком управления электроклапана на камере прямого хода и дополнительного разгона ударника путем повышения давления в камере прямого хода задержкой переключения электроклапана на камере прямого хода, что дает возможность повысить эффективность работы КВУМ.The specified set of features allows you to adjust the parameters of the KVUM, namely the frequency and energy of the strikes, due to the presence of an electrovalve controlled by the control unit on the forward chamber and additional acceleration of the striker by increasing the pressure in the forward chamber by delaying the switching of the electrovalve on the forward chamber, which makes it possible increase the efficiency of the KVUM.
Блок управления отрегулирован так, чтобы электроклапаны на камерах прямого и обратного хода срабатывали попеременно на впуск и выхлоп из них рабочей среды по заданному времени переключения, от которого зависит порция впрыскиваемой рабочей среды, что позволит КВУМ работать в любом направлении без увеличения максимальной скорости обратного хода ударника, а значит, и значительно расширить область ее применения. Простая конструкция ударника повышает надежность работы и снижает стоимость КВУМ.The control unit is adjusted so that the electrovalves on the forward and reverse chambers operate alternately on the inlet and exhaust of the working medium according to a predetermined switching time, on which the portion of the injected working medium depends, which will allow the KVUM to work in any direction without increasing the maximum reverse speed of the striker , and therefore significantly expand the scope of its application. The simple design of the striker increases the reliability and reduces the cost of KVUM.
По второму варианту исполнения решение поставленных задач достигается тем, что в КВУМ, содержащей корпус, ударник, образующий с корпусом камеры прямого и обратного хода, источник рабочей среды, электрически соединенный с первым входом блока управления, электроклапан, связанный с камерой обратного хода и выполненный с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в камеру обратного хода от источника рабочей среды и электрически соединенный со вторым входом блоком управления, согласно техническому решению камера прямого хода оснащена электроклапаном, выполненным с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в камеру прямого хода от источника рабочей среды и отвода отработанной рабочей среды и электрически соединенным с третьим входом блока управления, причем электроклапан, связанный с камерой обратного хода, выполнен с возможностью отвода отработанной рабочей среды, при этом камера обратного хода оснащена датчиком момента удара, а камера прямого хода - датчиком скорости, которые электрически соединены с четвертым и пятым входами блока управления соответственно, приспособленного для переключения указанных электроклапанов в полуавтоматическом режиме путем задания соответственно величин мгновенной скорости ударника или величин временных интервалов переключения электроклапанов.According to the second embodiment, the solution of the tasks is achieved by the fact that in the KVUM containing the housing, the drummer, forming a forward and reverse chamber with the housing, a working medium source electrically connected to the first input of the control unit, an electrovalve connected to the reverse chamber and made with the possibility of feeding, stopping the supply of the working medium to the return chamber from the source of the working medium and electrically connected to the second input by the control unit, according to the technical solution, the forward-running camera It is equipped with an electrovalve configured to supply, cut off the supply of the working medium to the forward-flow chamber from the source of the working medium and drain the spent working medium and is electrically connected to the third input of the control unit, and the electric valve connected to the reverse chamber is configured to drain the spent working medium while the reverse chamber is equipped with a shock moment sensor, and the forward chamber is equipped with a speed sensor, which are electrically connected to the fourth and fifth inputs of the control unit with responsibly adapted to switch the said electro-valves in a semi-automatic mode by setting respectively the values of the instantaneous velocity of the hammer or the values of the time intervals for switching the electro-valves.
Оснащение камеры обратного хода датчиком момента удара, а камеры прямого хода - датчиком скорости, которые электрически соединены с четвертым и пятым входами блока управления соответственно, приспособленного для переключения указанных электроклапанов путем задания вручную величин мгновенной скорости ударника или временных интервалов переключения электроклапанов позволяют машине работать в полуавтоматическом режиме, регулировать параметры работы КВУМ и, как следствие, повысить эффективность ее работы.Equipping the back-up camera with a shock moment sensor, and the forward-facing cameras with a speed sensor, which are electrically connected to the fourth and fifth inputs of the control unit, respectively, adapted to switch the indicated electrovalves by manually setting the values of the instantaneous speed of the striker or the time intervals for switching the electrovalves allow the machine to work in semi-automatic mode, adjust the parameters of the KVUM and, as a result, increase the efficiency of its work.
Блок управления отрегулирован так, чтобы электроклапаны на камерах прямого и обратного хода срабатывали попеременно на впуск и выхлоп из них рабочей среды по заданному времени переключения, от которого зависит порция впрыскиваемой рабочей среды, что позволит КВУМ работать в любом направлении без увеличения максимальной скорости обратного хода ударника, а значит, и значительно расширить область ее применения. Простая конструкция ударника повышает надежность работы и снижает стоимость КВУМ.The control unit is adjusted so that the electrovalves on the forward and reverse chambers operate alternately on the inlet and exhaust of the working medium according to a predetermined switching time, on which the portion of the injected working medium depends, which will allow the KVUM to work in any direction without increasing the maximum reverse speed of the striker , and therefore significantly expand the scope of its application. The simple design of the striker increases the reliability and reduces the cost of KVUM.
По третьему варианту исполнения решение поставленных задач достигается тем, что в КВУМ, содержащей корпус, ударник, образующий с корпусом камеры прямого и обратного хода, источник рабочей среды, электрически соединенный с первым входом блока управления, электроклапан, связанный с камерой обратного хода и выполненный с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в камеру обратного хода от источника рабочей среды и электрически соединенный со вторым входом блока управления, согласно техническому решению камера прямого хода оснащена электроклапаном, выполненным с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в камеру прямого хода от источника рабочей среды и отвода отработанной рабочей среды и электрически соединенным с третьим входом блока управления, причем электроклапан, связанный с камерой обратного хода, выполнен с возможностью отвода отработанной рабочей среды. Камера обратного хода оснащена датчиком момента удара, а камера прямого хода - датчиком скорости и датчиком распознавания угла расположения КВУМ относительно ее вертикального положения. Указанные датчики электрически соединены с четвертым, пятым и шестым входами блока управления соответственно, приспособленного для переключения указанных электроклапанов в автоматическом режиме посредством предварительной записи в память микропроцессора блока управления соответствующих программ.According to the third embodiment, the solution of the tasks is achieved by the fact that in the KVUM containing the housing, the drummer, forming a forward and reverse chamber with the housing, a working medium source electrically connected to the first input of the control unit, an electrovalve connected to the reverse chamber and made with the possibility of supplying, stopping the supply of the working medium to the return chamber from the source of the working medium and electrically connected to the second input of the control unit according to the technical solution It is equipped with an electrovalve configured to supply, cut off the supply of the working medium to the forward-flow chamber from the source of the working medium and drain the spent working medium and is electrically connected to the third input of the control unit, and the electric valve connected to the reverse chamber is configured to drain the spent working medium . The reverse chamber is equipped with a shock moment sensor, and the forward chamber is equipped with a speed sensor and a sensor for recognizing the angle of the KVUM relative to its vertical position. These sensors are electrically connected to the fourth, fifth and sixth inputs of the control unit, respectively, adapted to switch the indicated electrovalves in automatic mode by preliminary recording the corresponding programs into the microprocessor memory of the control unit.
Оснащение камеры обратного хода датчиком момента удара, а камеры прямого хода - датчиком скорости, которые электрически соединены с четвертым и пятым входами блока управления соответственно, приспособленного для переключения электроклапанов посредством предварительной записи в память его микропроцессора соответствующих программ, позволяет машине работать в автоматическом режиме, что значительно повышает эффективность ее работы.Equipping the back-up camera with a shock moment sensor, and the forward-facing cameras with a speed sensor, which are electrically connected to the fourth and fifth inputs of the control unit, respectively, adapted to switch solenoid valves by recording in the memory of its microprocessor the corresponding programs, allows the machine to work in automatic mode, which significantly increases the efficiency of its work.
Оснащение камеры прямого хода датчиком распознавания угла расположения КВУМ относительно ее вертикального положения, электрически соединенным с шестым входом блока управления, и предварительная запись в память микропроцессора блока управления соответствующей программы для переключения электроклапанов с учетом угла расположения КВУМ относительно ее вертикального положения позволяют машине работать в автоматическом режиме, что значительно повышает эффективность ее работы.Equipping the forward-running camera with a sensor for detecting the angle of the KVUM relative to its vertical position, electrically connected to the sixth input of the control unit, and preliminary recording in the microprocessor of the control unit of the corresponding program for switching the electric valves, taking into account the angle of the KVUM relative to its vertical position, allow the machine to work in automatic mode , which significantly increases the efficiency of its work.
Программа, предварительно записанная в микропроцессор блока управления, обеспечивает такой режим работы КВУМ, чтобы электроклапаны на камерах прямого и обратного хода срабатывали попеременно на впуск и выхлоп из них рабочей среды по заданному времени переключения, от которого зависит порция впрыскиваемой рабочей среды, что позволит КВУМ работать в любом направлении без увеличения максимальной скорости обратного хода ударника, а значит, и значительно расширить область ее применения. Простая конструкция ударника повышает надежность работы и снижает стоимость КВУМ.The program, previously recorded in the microprocessor of the control unit, provides such a mode of operation of the KVUM so that the electrovalves on the forward and reverse chambers operate alternately to the inlet and exhaust of the working medium from them for a given switching time, on which a portion of the injected working medium depends, which will allow the KVUM to work in any direction without increasing the maximum reverse speed of the striker, and therefore significantly expand the scope of its application. The simple design of the striker increases the reliability and reduces the cost of KVUM.
Сущность технических решений поясняется примерами конкретных исполнений КВУМ в 3-х вариантах и чертежами фиг. 1-3, где на фиг. 1 изображена схема КВУМ по первому варианту исполнения; на фиг. 2 - то же, по второму варианту исполнения; на фиг. 3 - то же, по третьему варианту исполнения, стрелки на чертежах показывают движение рабочей среды, цифры у блока управления означают нумерацию его входов.The essence of the technical solutions is illustrated by examples of specific versions of KVUM in 3 variants and drawings of FIG. 1-3, where in FIG. 1 shows a KVUM scheme according to the first embodiment; in FIG. 2 - the same, according to the second embodiment; in FIG. 3 - the same, according to the third embodiment, the arrows in the drawings show the movement of the working medium, the numbers at the control unit indicate the numbering of its inputs.
КВУМ по первому варианту исполнения (фиг. 1) содержит корпус 1, размещенный в нем ударник 2 с уплотнением, образующий камеру 3 прямого хода и камеру 4 обратного хода, источник 5 рабочей среды (далее - источник 5), электрически соединенный с первым входом блока 6 управления связью 7, электроклапан 8 камеры 4 обратного хода и электроклапан 9 камеры 3 прямого хода, постоянно соединенные с источником 5. Электроклапаны 8 и 9 выполнены с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в упомянутые камеры 4 и 3 и ее отвода и электрически соединены связями 7 со вторым и третьим входами блока 6 управления соответственно.KVUM according to the first embodiment (Fig. 1) contains a
КВУМ по первому варианту исполнения работает следующим образом. В исходном (нижнем) положении ударника 2 (фиг. 1) с помощью источника 5 через электроклапан 8 (например, трехходовой), управляемый блоком 6 управления посредством сигнала через связь 7, в камеру 4 обратного хода подается рабочая среда. При этом связь электроклапана 8 с атмосферой отключена. Камера 3 прямого хода соединена через электроклапан 9, управляемый блоком 6 управления посредством сигнала через связь 7, с атмосферой. Рабочая среда не может поступать от источника 5 в камеру 3 прямого хода. Поскольку камера 4 обратного хода соединена с источником 5, в ней повышается давление рабочей среды, благодаря которому ударник 2 начинает обратный ход. В конце обратного хода ударника 2 блок 6 управления посредством сигнала по связи 7 соединяет электроклапан 8 с атмосферой и отсоединяет камеру 4 обратного хода от источника 5. Блок 6 управления посредством сигнала по связи 7 соединяет электроклапан 9 с источником 5. Электроклапан 9, управляемый блоком 6 управления посредством сигнала через связь 7, соединяет камеру 3 прямого хода с источником 5, давление в ней повышается, и начинается прямой ход ударника 2. В конце прямого хода происходит удар ударником 2 по инструменту (поз. не обозначен). Цикл повторяется. Для устойчивой работы КВУМ с помощью блока 6 управления устанавливается время прямого и обратного хода ударника 2 непосредственно оператором (вручную).KVUM according to the first embodiment works as follows. In the initial (lower) position of the hammer 2 (Fig. 1) using a
КВУМ по второму варианту исполнения (фиг. 2) содержит корпус 1, размещенный в нем ударник 2 с уплотнением, образующий камеру 3 прямого хода и камеру 4 обратного хода, источник 5, электрически соединенный с первым входом блока 6 управления связью 7, электроклапан 8 камеры 4 обратного хода и электроклапан 9 камеры 3 прямого хода, постоянно соединенные с источником 5. Электроклапаны 8 и 9 выполнены с возможностью подачи, прекращения подачи рабочей среды в упомянутые камеры 4 и 3 и ее отвода и электрически соединены связями 7 со вторым и с третьим входами блока 6 управления соответственно. Камера 4 обратного хода оснащена датчиком 10 момента удара, а камера 3 прямого хода - датчиком 11 скорости. Датчик 10 момента удара и датчик 11 скорости электрически соединены посредством связей 7 с четвертым и пятым входами блока 6 управления соответственно.KVUM according to the second embodiment (Fig. 2) contains a
КВУМ по второму варианту исполнения работает следующим образом. В исходном (нижнем) положении ударника 2 (фиг. 2) с помощью источника 5 через электроклапан 8 (например, трехходовой), управляемый блоком 6 управления посредством сигнала по связи 7, в камеру 4 обратного хода подается рабочая среда. При этом связь электроклапана 8 с атмосферой отключена. Камера 3 прямого хода соединена через электроклапан 9, управляемый блоком 6 управления посредством сигнала по связи 7, с атмосферой и рабочая среда не может поступать от источника 5 в камеру 3 прямого хода. Поскольку камера 4 обратного хода соединена с источником 5, в ней повышается давление рабочей среды, благодаря которому ударник 2 начинает обратный ход. В конце обратного хода ударника 2 блок 6 управления посредством сигнала по связи 7 соединяет электроклапан 8 с атмосферой и отсоединяет камеру 4 обратного хода от источника 5. Блок 6 управления посредством сигнала по связи 7 соединяет электроклапан 9 с источником 5. Электроклапан 9, управляемый блоком 6 управления посредством сигнала через связь 7, соединяет камеру 3 прямого хода с источником 5, давление в ней повышается, и начинается прямой ход ударника 2. В конце прямого хода происходит удар ударником 2 по инструменту (поз. не обозначен). Датчик 11 скорости непрерывно выдает сигнал на блок 6 управления пропорционально величине скорости ударника 2. Датчик 10 момента удара фиксирует момент удара и запускает новый цикл.KVUM according to the second embodiment works as follows. In the initial (lower) position of the hammer 2 (Fig. 2) using a
Блок 6 управления, путем задания вручную до начала работы КВУМ величин мгновенной скорости ударника 2 или величин временных интервалов переключения электроклапанов 8 и 9, переключает их в полуавтоматическом режиме, что позволяет изменять по мере необходимости частоту и энергию ударов, т.е. обеспечивать дополнительный разгон ударника 2.The
КВУМ по третьему варианту исполнения (фиг. 3) содержит корпус 1, размещенный в нем ударник 2 с уплотнением, образующий камеру 3 прямого хода и камеру 4 обратного хода, источник 5, электрически соединенный с первым входом блока 6 управления связью 7, электроклапан 8 камеры 4 обратного хода и электроклапан 9 камеры 3 прямого хода, постоянно соединенные с источником 5. Электроклапаны 8 и 9 выполнены с возможностью подачи, прекращения подачи в упомянутые камеры 4 и 3 рабочей среды и ее отвода и электрически соединены связями 7 со вторым и третьим входами блока 6 управления соответственно. Камера 4 обратного хода оснащена датчиком 10 момента удара, а камера 3 прямого хода - датчиком 11 скорости и датчиком 12 распознавания угла КВУМ относительно ее вертикального положения. Указанные датчики 10-12 электрически соединены связями 7 с четвертым, пятым и шестым входами блока 6 управления соответственно. Блок 6 приспособлен к переключению электроклапанов 8 и 9 в автоматическом режиме посредством предварительной записи в память его микропроцессора соответствующих программ.KVUM according to the third embodiment (Fig. 3) contains a
КВУМ по третьему варианту исполнения работает следующим образом. В исходном (нижнем) положении ударника 2 с помощью источника 5 через электроклапан 8 (например, трехходовой), управляемый блоком 6 управления посредством сигнала по связи 7, в камеру 4 обратного хода подается рабочая среда. При этом связь электроклапана 8 с атмосферой отключена. Камера 3 прямого хода соединена через электроклапан 9, управляемый блоком 6 управления посредством сигнала по связи 7, с атмосферой, и рабочая среда не может поступать от источника 5 в камеру 3 прямого хода. Поскольку камера 4 обратного хода соединена с источником 5, в ней повышается давление рабочей среды, благодаря которому ударник 2 начинает обратный ход. В конце обратного хода ударника 2 блок 6 управления посредством сигнала по связи 7 соединяет электроклапан 8 с атмосферой и отсоединяет камеру 4 обратного хода от источника 5. Блок 6 управления посредством сигнала по связи 7 соединяет электроклапан 9 с источником 5. Электроклапан 9, управляемый блоком 6 управления посредством сигнала через связь 7, соединяет камеру 3 прямого хода с источником 5, давление в ней повышается, и начинается прямой ход ударника 2. В конце прямого хода происходит удар ударником 2 по инструменту (поз. не обозначен). До начала работы КВУМ в память микропроцессора блока 6 управления записывается программа переключения указанных электроклапанов 8 и 9 в зависимости от сигналов датчиков 10-12. Датчик 11 скорости непрерывно выдает сигнал по связи 7 на блок 6 управления пропорционально величине скорости ударника 2. Датчик 10 момента удара фиксирует момент удара и запускает новый цикл. Датчик 12 распознавания угла расположения КВУМ относительно ее вертикального положения передает сигнал по связи 7 на блок 6 управления, в микропроцессор которого предварительно записана программа, управляющая рабочим циклом, а также программа для распознавания указанного угла расположения машины относительно ее вертикального положения. Блок 6 управления, после программной обработки сигналов от упомянутых датчиков 10-12, вносит необходимые корректировки в режим работы машины. Начинается обратный ход ударника 2. Цикл повторяется. Вмешательство оператора в процесс работы машины не требуется.KVUM according to the third embodiment works as follows. In the initial (lower) position of the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015145912A RU2609765C1 (en) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | Compression-vacuum impact machine (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015145912A RU2609765C1 (en) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | Compression-vacuum impact machine (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2609765C1 true RU2609765C1 (en) | 2017-02-02 |
Family
ID=58457800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015145912A RU2609765C1 (en) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | Compression-vacuum impact machine (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2609765C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4495791A (en) * | 1983-05-06 | 1985-01-29 | Kemnitz Jerry E | Dent removing pneumatic puller |
| RU2390404C2 (en) * | 2004-07-02 | 2010-05-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Impact device (versions), unit of impact device control and method of impact device control |
| RU2508979C2 (en) * | 2012-03-20 | 2014-03-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power |
-
2015
- 2015-10-26 RU RU2015145912A patent/RU2609765C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4495791A (en) * | 1983-05-06 | 1985-01-29 | Kemnitz Jerry E | Dent removing pneumatic puller |
| RU2390404C2 (en) * | 2004-07-02 | 2010-05-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Impact device (versions), unit of impact device control and method of impact device control |
| RU2508979C2 (en) * | 2012-03-20 | 2014-03-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2721045C1 (en) | Hydraulic percussion device and construction equipment therewith | |
| RU2619234C2 (en) | System of hydraulic breaker with stepless autoregulation of stroke | |
| NO20054328L (en) | Control valve and method for a stroke device with a working cycle involving several switching moments | |
| EP1826338A3 (en) | Working method and cleaning device for cleaning a swimming pool | |
| SE0600369L (en) | Percussion and rock drill and method for controlling the stroke of the piston | |
| RU2609765C1 (en) | Compression-vacuum impact machine (versions) | |
| US7581599B2 (en) | Percussive device for a rock drilling machine, method for achieving a reciprocating piston movement and rock drilling machine | |
| RU2630931C1 (en) | Adjustable compression-vacuum shock machine of double action | |
| US8201640B2 (en) | Method in respect of a percussive device, percussive device and rock drilling machine | |
| RU2623159C1 (en) | Hydraulic hammer | |
| JP2014513221A (en) | Apparatus and method for machine excavation of rock and concrete | |
| RU2603864C1 (en) | Impact action device | |
| RU2017115479A (en) | Systems and methods for supplying fluid to a long-face development system | |
| CN104532897A (en) | Self-adaptive intelligent hydraulic and pneumatic impact breaking hammer | |
| RU2508979C2 (en) | Method of adjustment of percussion machine impact frequency and power | |
| US4121499A (en) | Switching mechanism | |
| US7896100B2 (en) | Valve device for a percussion device and a percussion device for a rock drilling machine | |
| RU2634537C1 (en) | Double-action compression-vacuum impact machine | |
| RU2567059C1 (en) | Adjustable impact machine (versions) | |
| RU147963U1 (en) | COMPRESSION-VACUUM SHOCK ACTION MACHINE (OPTIONS) | |
| RU2510325C2 (en) | Device to control percussion machine working cycle by pressure (versions) | |
| RU2311532C1 (en) | Hydraulic percussion machine | |
| RU2455444C1 (en) | Compression-vacuum machine of impact action (versions) | |
| RU2655493C1 (en) | Air-driven device | |
| RU2182967C1 (en) | Method of control of working cycle of hydraulic percussive machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171027 |