[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2698919C2 - Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display - Google Patents

Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display Download PDF

Info

Publication number
RU2698919C2
RU2698919C2 RU2017125776A RU2017125776A RU2698919C2 RU 2698919 C2 RU2698919 C2 RU 2698919C2 RU 2017125776 A RU2017125776 A RU 2017125776A RU 2017125776 A RU2017125776 A RU 2017125776A RU 2698919 C2 RU2698919 C2 RU 2698919C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stereo
matrix
screen
mirror
video
Prior art date
Application number
RU2017125776A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2017125776A3 (en
RU2017125776A (en
Inventor
Святослав Иванович АРСЕНИЧ
Original Assignee
Святослав Иванович АРСЕНИЧ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Святослав Иванович АРСЕНИЧ filed Critical Святослав Иванович АРСЕНИЧ
Priority to RU2017125776A priority Critical patent/RU2698919C2/en
Priority to PCT/RU2018/000030 priority patent/WO2019017812A1/en
Publication of RU2017125776A3 publication Critical patent/RU2017125776A3/ru
Publication of RU2017125776A publication Critical patent/RU2017125776A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2698919C2 publication Critical patent/RU2698919C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/60Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images involving reflecting prisms and mirrors only
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106Processing image signals
    • H04N13/133Equalising the characteristics of different image components, e.g. their average brightness or colour balance
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/236Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/25Image signal generators using stereoscopic image cameras using two or more image sensors with different characteristics other than in their location or field of view, e.g. having different resolutions or colour pickup characteristics; using image signals from one sensor to control the characteristics of another sensor
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/257Colour aspects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/275Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
    • H04N13/279Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals the virtual viewpoint locations being selected by the viewers or determined by tracking
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/302Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/365Image reproducers using digital micromirror devices [DMD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to the computer equipment. Stereo display comprises: a single-screen stereoscreen made of a mirror placed in front of the user's eyes to form a screen image of left and right frames of a horizontal stereopair with subsequent reflection and focusing of image light beams into the calculated area of the focal zone of direct vision of images of frames of the horizontal stereoscopic by the user's same eyes; matrix of a horizontal stereopair, containing a raster of light-modulating elements, with a connected controller for formation of a raster video image of frames in the form of a horizontal stereopair; wherein the front side of the matrix is located at a predetermined distance in front of the stereoscreen mirror and oriented with the possibility of direct clear mirror reflection of the stereoscopic video image from the matrix; converting converter is installed in stereo display for conversion of standard video signal.
EFFECT: operation with stereoscopic images using stereo displays, video cameras for 3D video shooting, video recording of this information and computer methods for video editing of 3D video recordings and formation of 3D graphics.
21 cl, 10 dwg

Description

Область использования изобретенияField of use of the invention

Изобретение относится к области техники и технологии для формирования трехмерной информации и компьютерной графики для массового использования в 3D-кинематографе, 3D-видеосвязи, в компьютерных 3D-технологиях и играх, и в других областях. Преимущественно изобретение предназначено для изготовления стереодисплеев, стереоскопических видеокамер и компьютерной стереоскопической графики для стереонаблюдения в этом стереодисплее.The invention relates to the field of engineering and technology for the formation of three-dimensional information and computer graphics for mass use in 3D cinema, 3D video communication, in computer 3D technologies and games, and in other fields. Mostly the invention is intended for the manufacture of stereo displays, stereoscopic video cameras and computer stereoscopic graphics for stereo monitoring in this stereo display.

Уровень техники.The level of technology.

Широко известны аналоги головных стереодисплеев, содержащих одноэкранный или двухэкранный стереоэкран для формирования и стереонаблюдения экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары. Эти стереоэкраны выполнены из светодиодных или жидкокристаллических видеоматриц. Перед стереоэкраном установлены окуляры для прямого стереонаблюдения через эти окуляры на этих стереоэкранах, сформированных видеоматрицами экранных видеоизображений левого кадра - левым глазом, а правого кадра - правым глазом пользователя.The analogues of head stereo displays containing a single-screen or two-screen stereo screen are widely known for forming and stereo-observing screen images of the left and right frames of a horizontal stereo pair. These stereo screens are made of LED or LCD video matrices. In front of the stereo screen, eyepieces are installed for direct stereo viewing through these eyepieces on these stereo screens formed by video matrices of on-screen video images of the left frame — by the left eye, and the right frame — by the user's right eye.

Преимуществом этих аналогов является простота конструкции, точность цветопередачи, высокое разрешение, большие углы поля зрения и высокий контраст наблюдаемого стереоизображения.The advantage of these analogues is the simplicity of design, color accuracy, high resolution, large viewing angles and high contrast of the observed stereo image.

Недостатками головных стереодисплеев являются: физиологический дискомфорт пользователя, вызывающий утомления глаз и мозга и головную боль при стереонаблюдении в течении более получаса, а также стереоскопический дискомфорт пользователя, ограничивающий восприятие глубины наблюдаемых стереопланов до 5 метров, из-за близко расположенных от глаз плоских стереоэкранов и окуляров. Указанные недостатки связаны с физиологической невозможностью согласования аккомодации и конвергенции глаз зрителя при стереонаблюдении через окуляры из-за постоянной рефлекторной фокусировки глаз пользователя на виртуальной плоскости резко изображаемых окулярами стереокадров, расположенной на расстоянии около 250 миллиметров от глаз.The disadvantages of head stereo displays are: physiological discomfort of the user, which causes fatigue of the eyes and brain and headache during stereo observation for more than half an hour, as well as stereoscopic discomfort of the user, limiting the perception of the depth of the observed stereo plans to 5 meters, due to the flat stereo screens and eyepieces close to the eyes . These drawbacks are associated with the physiological impossibility of matching accommodation and convergence of the viewer's eyes when stereo-watching through eyepieces due to the constant reflex focusing of the user's eyes on the virtual plane of sharply depicted stereo frames by eyepieces located at a distance of about 250 millimeters from the eyes.

Широко известны широкоэкранные панельные стереотелевизоры или настольные стереодисплеи, стереоэкраны которых выполнен из жидкокристаллических или светодиодных видеоматриц для стереонаблюдения кадров горизонтальной стереопары на этих стереоэкранах с помощью эклипсных (затворных) или поляризованных стереоочков.Widescreen panel stereo TVs or desktop stereo displays are widely known, the stereo screens of which are made of liquid crystal or LED video matrices for stereo observation of horizontal stereo pair frames on these stereo screens using eclipse (shutter) or polarized stereo glasses.

Положительным эффектом этих стереотелевизоров или стереодисплеев является, простота конструкции и большие углы поля зрения, высокое разрешение, точность цветопередачи, высокий контраст, высокая яркость.The positive effect of these stereo televisions or stereo displays is simplicity of design and large viewing angles, high resolution, color accuracy, high contrast, high brightness.

Недостатками этих стереотелевизоров и стереодисплеев являются: физиологический дискомфорт пользователя, вызывающих утомление глаз и мозга и головную боль в процессе стереонаблюдении более 30 минут и стереоскопический дискомфорт пользователя, ограничивающий восприятие глубину наблюдаемых стереопланов до 10 метров.The disadvantages of these stereo televisions and stereo displays are: physiological discomfort of the user, causing eye and brain fatigue and headache during stereo observation for more than 30 minutes, and stereoscopic discomfort of the user, limiting the perception of the depth of the observed stereo plans to 10 meters.

Указанные недостатки связаны с физиологической невозможностью согласования аккомодации и конвергенции глаз зрителя при стереонаблюдении на плоских экранах из-за постоянной рефлекторной фокусировки глаз пользователя на плоскости экрана, (смотри книгу: Видеосистема PC, С.А. Попов, БХВ Петербург, Арлит, 2000 г. стр: 145, 148-52, 158, 159, 171-181, 191,196, 199-202).These drawbacks are associated with the physiological impossibility of matching accommodation and convergence of the viewer's eyes when stereo viewing on flat screens due to the constant reflex focusing of the user's eyes on the screen plane, (see book: PC Video System, S.A. Popov, BHV Petersburg, Arlit, 2000 pp: 145, 148-52, 158, 159, 171-181, 191.196, 199-202).

Известен прототип стереоскопической видеокамеры, содержащей два синхронизированных канала видеосъемки и видеозаписи. Левый канал содержит левую видеокамеру, со съемочным одноракурсным линзовым объективом и фоточувствительной матрицей для видеосъемки левого кадра, а правый канал содержит правую видеокамеру со съемочным одноракурсным линзовым объективом и фоточувствительной матрицей для видеосъемки правого кадра.A known prototype stereoscopic video camera containing two synchronized channels for video recording and video recording. The left channel contains a left video camera with a single-angle shooting lens and a photosensitive sensor for video recording of the left frame, and the right channel contains a right video camera with a single-angle shooting lens and photosensitive matrix for shooting a right frame.

Недостаток прототипа стереоскопической видеокамеры заключается в возможности одновременной покадровой видеосъемки только из одного ракурса левого кадра объективом левого кадра, а видеосъемка правого кадра только из одного ракурса объективом правого кадра.The disadvantage of the prototype stereoscopic video camera is the possibility of simultaneous frame-by-frame video recording from only one angle of the left frame by the lens of the left frame, and video recording of the right frame from only one angle by the lens of the right frame.

Причиной этих недостатков является конструкция любых аналогов стереоскопических видеокамер, технически непригодных для одновременной видеосъемки и видеозаписи двух или трех разноракурсных левых кадров и двух или трех разноракурсных правых кадров.The reason for these shortcomings is the design of any analogs of stereoscopic video cameras that are technically unsuitable for simultaneous filming and video recording of two or three different foreshortened left frames and two or three different foreshortened right frames.

Известны компьютерные видеосистемы и компьютерные программы для формирования стереоскопических видеопрограмм и 3D-графики для стереонаблюдения на указанных мировых аналогах стереоскопических систем.Known computer video systems and computer programs for the formation of stereoscopic video programs and 3D-graphics for stereo monitoring on these world analogues of stereoscopic systems.

Недостатком мировых аналогов компьютерных программ и систем является отсутствие программ, видео технологий и компьютерных видеосистем для формирования разноракурсных одноименных кадров левого кадра и разноракурсных правых кадров разноракурсной стереопары для их одновременного стереонаблюдения в предлагаемых стереодисплеях, формирующих соответственно две или три точеных фокальные зоны одновременного видения левым глазом таких разноракурсных левых кадров и формирующих две или три точечные фокальные зоны одновременного видения правым глазом таких разноракурсных правых кадров разноракурсной стереопары, обеспечивающих длительное комфортное стереонаблюдение с естественной рефлексной фокусировкой этих глаз с ощущением естественной реальной глубины стереопланов.A disadvantage of the world analogues of computer programs and systems is the lack of programs, video technologies and computer video systems for the formation of different views of the same name frames of the left frame and different views of the right frames of the different viewing stereopairs for their simultaneous stereo observation in the proposed stereo displays, which respectively form two or three sharp focal zones of simultaneous vision with the left eye of such different left frames and forming two or three point focal zones of simultaneous vision avym eye of a unified point right frames of the stereopair unified point, providing comfortable long stereovision with the natural reflex of the eye focus with a sense of the natural real depth stereoplanov.

Причиной отсутствия таких компьютерных программ, видеосистем и технологий для формирования такой компьютерной 3D-графики является отсутствие заявленных в изобретении стереоскопических систем стереонаблюдения такой 3D-графики.The reason for the lack of such computer programs, video systems and technologies for the formation of such computer 3D-graphics is the lack of stereoscopic stereo-observation systems of such 3D-graphics claimed in the invention.

Прототипом заявленного головного стереодисплея, наиболее близким по совокупности существенных признаков и достигаемому результату, является стереопроекционный дисплей. (Смотри международную публикацию №W0 2006/118483 от 9 ноября 2006 года моей международной патентной заявки №РСТ/2006/000203 на изобретение «Стереопроекционая система» с приоритетом от 9 ноября 2006 г.The prototype of the claimed head stereo display, the closest in the set of essential features and the achieved result, is a stereo projection display. (See international publication No. W0 2006/118483 of November 9, 2006 of my international patent application No. PCT / 2006/000203 for the invention of the “Stereo projection system” with priority dated November 9, 2006.

Согласно изобретению, в указанной заявке прототипы стереопроекционных систем выполнены в стационарных и мобильных типах конструкций. В любом типе проекционной стереосистемы установлена электронно-оптическая система со следящей системой для автоматического динамического постоянного совмещения фокальной зоны видения левого кадра с левым глазом пользователя и фокальной зоны видения правого кадра с его правым глазом. В проекционной системе установлены: одноэкранный стереоэкран из одного сферического зеркала или двухэкранный стереоэкран из левого и правого экранов из сферических зеркал или из микрозеркального растра. Перед этими экранами установлен стереоскопический видеопроектор для формирования общей видеоматрицей или левой и правой видеоматрицами, установленными в этом видеопроекторе (перед его проекционными объективами) для формирования проецируемых левого и правого кадров стереопары с оптическим увеличением этими объективами этих стереокадров на этом стереоэкране для формирования и стереонаблюдения на нем экранного изображения этих кадров в виде горизонтальной стереопары.According to the invention, in this application, prototypes of stereo projection systems are made in stationary and mobile types of structures. An electronic-optical system with a tracking system is installed in any type of projection stereo system for automatically dynamically constantly combining the focal zone of vision of the left frame with the left eye of the user and the focal zone of vision of the right frame with his right eye. The projection system has: a single-screen stereo screen from one spherical mirror or a two-screen stereo screen from the left and right screens from spherical mirrors or from a micromirror raster. In front of these screens, a stereoscopic video projector is installed to form a common video matrix or left and right video matrices installed in this video projector (in front of its projection lenses) to form projected left and right frames of a stereo pair with optical zoom of these stereo frames on these stereo screens for forming and stereo monitoring on it a screen image of these frames in the form of a horizontal stereo pair.

В прототипе головного стереодисплея установлен одноэкранный или двухэкранный стереоэкран, в которых каждый экран выполнен в виде вогнутого сферического зеркала и стереопроектор со стереобъективом для стереопроекции изображений стереокадров с видеоматриц в стереопроекторе на эти экраны для формирования на этих экранах экранных изображений, наблюдаемых прямо (без окуляров или стереоочков) глазами пользователя. Дополнительно в таком головном стереодисплее установлена оптическая система или электронно-оптическая система для формирования пучков света проецируемых изображений стереокадров в форме коллимированных тонких лучей, селективно фокусируемых зеркалами стереоэкрана в точечную фокальную зону видения левого кадра - левым глазом, и в точечную фокальную зону видения правого кадра - правым глазом. Для динамического постоянного совмещения точечных фокальных зон стереовидения левых и правых кадров стереопары с площадью зрачков одноименных глаз пользователя в стереопроекционной системе установлена следящая система с видеокамерой для отслеживания координат центров зрачков глаз и автоматического динамического постоянного совмещения этих фокальных зон видения левого и правого кадров с площадью зрачков одноименных глаз пользователя.The prototype of the head stereo display has a single-screen or two-screen stereo screen, in which each screen is made in the form of a concave spherical mirror and a stereo projector with a stereo lens for stereo projection of images of stereo frames from video matrices in a stereo projector onto these screens to form on-screen images that are observed directly (without eyepieces or stereo glasses ) through the eyes of the user. In addition, an optical system or an electron-optical system is installed in such a head stereo display for generating light beams of projected images of stereo frames in the form of collimated thin beams selectively focused by the mirrors of the stereo screen into the point focal zone of vision of the left frame — by the left eye, and into the point focal zone of vision of the right frame — right eye. To dynamically constantly combine the focal points of the stereo vision of the left and right frames of the stereo pair with the pupil area of the same eyes of the user, a tracking system with a video camera is installed in the stereo projection system to track the coordinates of the centers of the pupils of the eyes and automatically dynamically constantly combine these focal zones of vision of the left and right frames with the pupil area of the same name user's eye.

Преимуществом указанных стереодисплеев является обеспечение комфортного стереонаблюдения без стереоочков или окуляров в сферических зеркалах, обеспечивающих свободную фокусировку глаз для подравнивания аккомодации и конвергенции, и увеличения длительности стереонаблюдения без раздражения и утомления глаз и мозга пользователя с повышенным стереоскопическим комфортом.The advantage of these stereo displays is the provision of comfortable stereo viewing without stereo glasses or eyepieces in spherical mirrors, providing free focusing of the eyes to trim accommodation and convergence, and increasing the duration of stereo viewing without irritating and fatiguing the user's eyes and brain with increased stereoscopic comfort.

Недостатком прототипа является конструктивная сложность и увеличенные габариты стереодисплеев из-за проекционного пространства для стереопроекторов. Другим недостатком является возможность стереонаблюдения только одноракурсных левых и правых кадров стереопары.The disadvantage of the prototype is the structural complexity and increased dimensions of stereo displays due to the projection space for stereo projectors. Another disadvantage is the possibility of stereo surveillance of only single-angle left and right frames of a stereo pair.

Причиной указанных недостатков является невозможность отображения и стереонаблюдения в прототипе двух и трехракурсных левых и правых кадров стереопары для полнокомфортного длительного стереонаблюдения с естественной рефлексной фокусировкой глаз пользователя.The reason for these shortcomings is the inability to display and stereo in the prototype of two and three-angle left and right frames of a stereo pair for a fully comfortable long-term stereo observation with natural reflex focusing of the user's eyes.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Полнокомфортное стереонаблюдение в стереодиспле обеспечивается естественной рефлексной фокусировкой глаз при бинокулярном наблюдении реальных объектов на любой глубине наблюдаемых стереопланов. Такую фокусировку можно обеспечить вводом в зрачок каждого глаза не конического пучка исходящего от каждой точки реального объекта или от каждого пикселя стереокадра в аналогах стереодисплеев, а одновременным вводом тонких коллимированных лучей пикселей экранного изображения левого и правого кадров стереопары, сфокусированных стереоэкраном стереодисплея в точечные фокальные зоны видения разноракурсных левых кадров в площади зрачка левого глаза, совмещенные соответственно с двумя или тремя расчетными точками зрачка левого глаза и соответственно в две или три точечные фокальные зоны видения разноракурсных правых кадров в площади зрачка правого глаза, совмещенные соответственно с двумя или тремя расчетными точками в площади зрачка правого глаза пользователя (зрителя) так, чтобы эти фокальные зоны были взаимно разнесены на максимальное расстояние ближе к контуру в площади этого зрачка. Такая оптическая система формирования двух или трех пиксельных лучей любого одного пикселя изображения кадра стереопары в стереодисплее обеспечивает одинаковый природный физиологический рефлекс фокусировки каждого глаза пользователя (зрителя) как при естественном стереонаблюдении конических лучей элементов реальных объектов, которые снимаются предлагаемыми стереоскопическими видеокамерами или формируются предложенными в изобретении компьютерными видеосистемами и программами для формирования 3D-графики из разноракурсных левых кадров и разноракурсных правых кадров стереопары.Full-fledged stereo observation in a stereo display is provided by natural reflex focusing of the eyes when binocularly observing real objects at any depth of the observed stereo plans. Such focusing can be achieved by introducing into the pupil of each eye not a conical beam emanating from each point of the real object or from each pixel of the stereo frame in stereo analog displays, but by simultaneously introducing thin collimated rays of pixels of the screen image of the left and right frames of the stereo pair focused by the stereo screen of the stereo display into the point focal zones of vision different left-handed frames in the pupil area of the left eye, combined respectively with two or three design points of the pupil of the left eye and respectively, in two or three point focal zones of vision of different right angles in the pupil area of the right eye, respectively combined with two or three calculated points in the pupil area of the right eye of the user (viewer) so that these focal zones are mutually spaced at a maximum distance closer to the contour in the area of this pupil. Such an optical system for generating two or three pixel rays of any one pixel of the image of a stereo pair frame in a stereo display provides the same natural physiological reflex of focusing of each eye of the user (viewer) as in the case of natural stereo observation of conical rays of elements of real objects that are captured by the proposed stereoscopic cameras or generated by the computer invented in the invention video systems and programs for the formation of 3D-graphics from different angles of the left frames and different angles of the right frames of the stereo pair.

Широко известно, что полнокомфортное длительное стереонаблюдение обеспечивается за счет комплекса следующих видов комфорта пользователя:It is widely known that a fully comfortable long-term stereo monitoring is provided due to the complex of the following types of user comfort:

а) физический комфорт обеспечивается: исключением вспомогательных растров, стереоочков и окуляров, мобильностью пользователя (для его свободного передвижения и поворота головы, с возможностью общения с людьми, свободной визуальной ориентацией в окружающем пространстве), прямым видением окружающей обстановки, приборов управления и выбора информации в процессе стереонаблюдения;a) physical comfort is ensured by: the exclusion of auxiliary rasters, stereo glasses and eyepieces, the user's mobility (for his free movement and head rotation, with the ability to communicate with people, free visual orientation in the surrounding space), direct vision of the environment, control devices and information selection in stereo surveillance process;

б) стереоскопический комфорт обеспечивается зрительным восприятием глубины стереопланов приближенной к реальной глубине наблюдаемого стереоэффекта с отсутствием видимых геометрических искажения стереоперспективы;b) stereoscopic comfort is ensured by visual perception of the depth of stereo plans close to the real depth of the observed stereo effect with no visible geometric distortion of the stereo perspective;

в) физиологический комфорт обеспечивается возможностью постоянного согласования аккомодации и конвергенции глаз пользователя в процессе стереонаблюдения.c) physiological comfort is ensured by the possibility of constant coordination of accommodation and convergence of the user's eyes during stereo observation.

Задачей изобретения является расширение арсенала 3D-дисплеев, 3D-видеокамер и способов видеомонтажа и формирования компьютерной 3D-графики, для формирования, видеозаписи, передачи, и отображения 3D-видеоинформации для комфортного длительного стереонаблюдения этой информации пользователями.The objective of the invention is to expand the arsenal of 3D displays, 3D video cameras and methods of video editing and 3D computer graphics, for the formation, video recording, transmission, and display of 3D video information for comfortable long-term stereo viewing of this information by users.

Целью и единым техническим результатом изобретения является автономное или совместное использование заявленных: стереодисплеев, видеокамер для 3D-видеосъемки и видеозаписи этой информации и компьютерных способов для видеомонтажа этих 3D-видеозаписей и для формирования 3D-графики с использованием известных цифровых системных и программ средств обработки сжатия, кодирования и декодирования для формирования видеосигналов и известных цифровых форматах, для проводной и беспроводной передачи и приема этих видеосигналов, для отображения и стереонаблюдения этой 3D-видеоинформации в этих стереодисплеях.The purpose and the sole technical result of the invention is the autonomous or joint use of the claimed: stereo displays, video cameras for 3D video recording and video recording of this information and computer methods for video editing these 3D videos and for creating 3D graphics using known digital system and compression processing tools, encoding and decoding for generating video signals and known digital formats, for wired and wireless transmission and reception of these video signals, for display and tereonablyudeniya this 3D-video in these stereo displays.

Согласно п. 1 формулы изобретения для выполнения поставленной цели в стереодисплее установлен одноэкранный стереоэкран, выполненный из сферического или эллипсоидного или коаксиально-симметричного вогнутого зеркала, располагаемого перед обоими глазами пользователя для формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом световых пучков этого экранного изображения в расчетную площадь фокальной зоны прямого видения экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя. Стереодиспей содержит видеоматрицу горизонтальной стереопары. К матрице подключен контроллер. Матрица содержит растр из светомодулирующих элементов для формирования этой матрицей и видеосигналом (подаваемым через этот контроллер на эти светомодулирующие элементы) видеоизображения левого и правого кадров в виде горизонтальной стереопары.According to paragraph 1 of the claims, to achieve the goal, a single-screen stereo screen is installed in the stereo display made of a spherical or ellipsoid or coaxially symmetric concave mirror located in front of both eyes of the user to form a screen image of the left and right frames of a horizontal stereo pair with subsequent reflection and by focusing by this mirror the light beams of this screen image into the calculated area of the focal zone of direct vision of the screen images the left and right frames of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user. The stereo display contains a video matrix of a horizontal stereo pair. A controller is connected to the matrix. The matrix contains a raster of light-modulating elements for forming by this matrix and a video signal (supplied through this controller to these light-modulating elements) video images of the left and right frames in the form of a horizontal stereo pair.

Стереодисплей отличается от прототипа тем, что лицевая сторона этой матрицы расположена на расчетном расстоянии перед зеркалом стереоэкрана и ориентирована относительно этого зеркала с возможностью прямого четкого отражения в этом зеркале видеоизображений кадров стереопары, сформированных на этой матрице. Экранное изображение левого и правого кадров в виде горизонтальной стереопары формируется зеркальным отражением этого видеоизображения стереопары с этой матрицы в этом зеркале. Зеркало стереоэкрана предназначено для последующего отражения и фокусировки световых лучей этого экранного изображения в фокальную зону четкого видения левого и правого кадров этой стереопары одноименными глазами пользователя.The stereo display differs from the prototype in that the front side of this matrix is located at an estimated distance in front of the mirror of the stereo screen and is oriented relative to this mirror with the possibility of direct clear reflection in this mirror of video images of stereo frames formed on this matrix. The screen image of the left and right frames in the form of a horizontal stereo pair is formed by mirror image of this video image of a stereo pair from this matrix in this mirror. The mirror of the stereo screen is intended for subsequent reflection and focusing of the light rays of this screen image into the focal zone of clear vision of the left and right frames of this stereo pair with the same eyes of the user.

Дополнительно для исключения видимых геометрических искажений для использования плоской матрицы зеркало стереоэкрана выполнено асферическим. При использовании стереоэкрана из сферического зеркала эта матрица выполнена сферической формы и/или со строчным растром пиксельных элементов видеоизображений стереокадров, сформированных на этой матрице с расчетными искажениями этого растра для исключения видимых геометрических искажений растра пиксельных элементов стереокадров, формируемых и прямо наблюдаемых пользователем в этом зеркале стереоэкрана.Additionally, to exclude visible geometric distortions for using a flat matrix, the mirror of the stereo screen is aspherical. When using a stereo screen from a spherical mirror, this matrix is made spherical and / or with a horizontal raster of pixel elements of video images of stereo frames generated on this matrix with calculated distortions of this raster to eliminate visible geometric distortions of the raster of pixel elements of stereo frames generated and directly observed by the user in this mirror of the stereo screen .

В другом варианте для коррекции геометрических искажений при использовании матрицы видеоэкрана с прямоугольным строчным растром светомодулирующих пиксельных элементов в стереодисплее установлен конвертор для преобразования стандартного видеосигнала (формирующего на этих матрицах прямоугольный строчный растр пикселей) в видеосигнал, формирующий видеоизображения этих кадров с расчетными геометрическими искажениями строчного растра пиксельных элементов видеоизображений на этой матрице для последующего формирования экранных изображений левого и правого кадров стереопары в этом зеркале стереоэкрана для прямого стереонаблюдении этих экранных изображений в зеркале стереоэкрана без видимых геометрических искажений строчного растра и стереоперспективы, с учетом ширины стереобазы глаз этого пользователя и дистанции стереонаблюдения.In another embodiment, for the correction of geometric distortions when using a matrix of a video screen with a rectangular row raster of light-modulating pixel elements, a converter is installed in the stereo display for converting a standard video signal (forming a rectangular row raster of pixels on these matrices) into a video signal forming video images of these frames with the calculated geometric distortions of the pixel raster video elements on this matrix for the subsequent formation of screen images expressions left and right frames of the stereopair in the mirror of the stereoscreen for direct stereoviewing of the screen image in the mirror of the stereoscreen no visible geometric distortions of the line raster and stereoperspektivy, given the stereo width eye of the user and the distance stereovision.

Дополнительным техническим эффектом является повышение комфорта пользователя при стереонаблюдении за счет исключения геометрических искажений.An additional technical effect is to increase user comfort during stereo surveillance by eliminating geometric distortions.

Согласно п. 2 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 формулы дополнительно отличается тем, что указанная матрица выполнена на основе светодиодной матрицы с растром из четных и нечетных строк светодиодов RGB-цветов или матрица выполнена на основе жидкокристаллической матрицы с растром четных и нечетных строк просветных ячеек для формирования пиксельных элементов, и с задней подсветкой этой матрицы. В первом варианте электронно-оптическая система этого стереодисплея выполнена для одновременного формирования светомодулирующими элементами в четных строках любой из этих матриц - видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары, а светомодулирующими элементами в нечетных строках - видеоизображения правого кадра этой стереопары. На поверхности светомодулирующих элементов любой такой матрицы сформирован поляризационный светофильтр с четными строками с горизонтальной поляризацией, наложенными на светомодулирующие элементы в четных строках матрицы для горизонтальной поляризации пиксельных пучков света от этих светомодулирующих элементов, формирующих видеоизображение левого кадра, а нечетные строки этого светофильтра с вертикальной поляризацией наложены на светомодулирующие элементы в нечетных строках этой матрицы для вертикальной поляризации пиксельных пучков света от этих светомодулирующих элементов, формирующих видеоизображение правого кадра. Каждый такой поляризованный пучок света направлен на всю площадь засветки этого зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения пучков света экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары, формирующих, отражаемые этим зеркалом, пучки света с соответствующей поляризацией, фокусируемые этим зеркалом в общую фокальную зону селективного четкого стереонаблюдения этих экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары с помощью пассивных стереоочков с разнонаправленной поляризацией линз для левого глаза и правого глаза.According to claim 2, the stereo display according to claim 1 further differs in that said matrix is made on the basis of an LED matrix with a raster of even and odd rows of RGB LEDs or the matrix is made on the basis of a liquid crystal matrix with a raster of even and odd rows of luminal cells to form pixel elements, and with the backlight of this matrix. In the first embodiment, the electron-optical system of this stereo display is designed to simultaneously form light-modulating elements in even lines of any of these matrices - video images of the left frame of a horizontal stereo pair, and light-modulating elements in odd lines - video images of the right frame of this stereo pair. On the surface of the light-modulating elements of any such matrix, a polarizing filter is formed with even rows with horizontal polarization superimposed on the light-modulating elements in even rows of the matrix for horizontal polarization of pixel light beams from these light-modulating elements forming the video image of the left frame, and the odd lines of this filter with vertical polarization are superimposed on light-modulating elements in odd rows of this matrix for vertical polarization of pixel light beams from these light-modulating elements forming a video image of the right frame. Each such polarized light beam is directed to the entire area of the illumination of this mirror of the stereo screen to form light beams of the screen image of the left and right frames of the horizontal stereo pair in this mirror of the screen, forming light beams with the corresponding polarization focused by this mirror into the common focal zone selective clear stereo observation of these screen images of the left and right frames of a horizontal stereo pair using passive stereo glasses with different directions ennoy polarized lenses for the left eye and right eye.

Или во втором варианте электронно-оптическая схема этого стереодисплея выполнена для поочередного во времени покадрового формирования просветной жидкокристаллической матрицей или светодиодной матрицей видеоизображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары. На светомодулирующих элементах любой из этих матриц сформирован поляризованный светофильтр для однонаправленной поляризации этим светофильтром пучков света всех светомодулирующих элементов, формирующих на матрице видеоизображение левого и правого кадров горизонтальной стереопары с однонаправленной поляризацией. Каждый такой пучок света направлен на зеркало стереоэкрана для поочередной во времени покадровой засветки всей площади этого зеркала, формирующей экранное изображение левого и правого кадров горизонтальной стереопары с однонаправленной поляризацией пучков света этого изображения, отражаемых и фокусируемых этим зеркалом в общую фокальную зону. Такая общая фокальная зона предназначена для селективного четкого стереонаблюдения этих экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя с помощью активных поляризованных стереоочков затворного типа.Or, in the second embodiment, the electron-optical circuit of this stereo display is made for the time-lapse formation of the luminescent liquid crystal matrix or LED video matrix of the left and right frames of a horizontal stereo pair. A polarized light filter is formed on the light-modulating elements of any of these matrices for unidirectional polarization by this light filter of the light beams of all light-modulating elements forming a video image of the left and right frames of a horizontal stereo pair with unidirectional polarization on the matrix. Each such light beam is directed to the mirror of the stereo screen for time-lapse flashing of the entire area of this mirror, forming a screen image of the left and right frames of a horizontal stereo pair with unidirectional polarization of the light beams of this image reflected and focused by this mirror into the common focal zone. Such a common focal zone is intended for selective clear stereo observation of these screen images of the left and right frames of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user using active polarized shutter-type stereo glasses.

Дополнительно при необходимости в указанных первом и втором вариантах электронно-оптической системы стереодисплея с матрицами видеоэкрана с диффузным светорассеиванием пучков света светодиодов стандартного видеоэкрана, на поверхности этих светодиодов сформирован линзовый или фокон-линзовый растр для концентрации пучка света каждой пиксельной триады светодиодов RGB-цветов в площадь стереоэкрана для многократного повышения визуальной яркости наблюдаемого стереоизображения на стереоэкране.Additionally, if necessary, in the indicated first and second variants of the electron-optical stereo display system with video screen arrays with diffuse light scattering of the light beams of the LEDs of the standard video screen, a lens or focon-lens raster is formed on the surface of these LEDs to concentrate the light beam of each pixel triad of RGB LEDs into an area stereo screen for repeatedly increasing the visual brightness of the observed stereo image on the stereo screen.

Дополнительным техническим эффектом является создание вариантов электронно-оптических систем стереодисплея для селективного наблюдения на общем стереоэкране левых и правых кадров стереопары одноименными глазами пользователя с помощью поляризационных светофильтров.An additional technical effect is the creation of variants of electron-optical stereo-display systems for selective observation of the left and right frames of a stereo pair on the common stereo screen with the same eyes of the user using polarizing filters.

Согласно п. 3 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 формулы дополнительно отличается тем, что указанная матрица выполнена из светодиодной матрицы из светодиодов, расположенных на матрице в растровой прядке в четных и нечетных строках этого растра. Или указанная матрица выполнена из жидкокристаллической матрицы с растром просветных пиксельных элементов с задней подсветкой. В любой из этих матриц светомодулирующие элементы расположены в четных и нечетных строках. Электронно-оптическая система стереодисплея в ее первом варианте выполнена для одновременного формирования светомодулирующими элементами в четных строках любой их этих матриц видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары, а светомодулирующими элементами в нечетных строках ~ видеоизображения правого кадра этой стереопары. На светомодулирующих элементах этой матрицы сформирован фокон-линзовый оптический растр, в котором каждый оптический элемент выполнен в виде одного фокона с плоско-выпуклой линзой или в виде пары фоконов с общей плоско-выпуклой линзой. Каждый фокон предназначен для захвата пучков света светомодулирующих элементов, формирующих световой пучок цветного пиксельного элемента RGB-цветов для формирования видеоизображения левого или правого кадра на этой матрице. В паре фоконов, расположенных рядом по горизонтали один фокон расположен в четной вертикальной строке матрицы для захвата пучка света пиксельного элемента видеоизображения левого кадра, а другой фокон расположен в вертикальной нечетной строке этой матрицы для захвата пучка света пиксельного видеоизображения правого кадра. Любой фокон выполнен в форме полой усеченной пирамиды с широким входным окном и узким выходным окном и зеркальными внутренними боковыми поверхностями. На плоскости выходных узких окон фоконов расположен растр плоско-выпуклых линз. Каждый оптический элемент растра предназначен для преобразования фоконом и линзой широко-расходящихся пучков света пиксельного элемента матрицы в узко-расходящийся пучок света, направленные его линзой в расчетную площадь зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения определенного кадра горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этого пучка света в фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения соответствующего кадра горизонтальной стереопары одноименным глазом пользователя.According to p. 3 of the claims, the stereo display according to p. 1 of the formula is further characterized in that said matrix is made of an LED matrix of LEDs located on the matrix in a raster order in even and odd rows of this raster. Or, the specified matrix is made of a liquid crystal matrix with a raster of translucent pixel elements with backlight. In any of these matrices, the light-modulating elements are located in even and odd rows. The stereoscopic electron-optical system in its first embodiment is designed for the simultaneous formation by light-modulating elements in even rows of any of these matrices of the video image of the left frame of a horizontal stereo pair, and light-modulating elements in odd lines ~ video of the right frame of this stereo pair. A focon-lens optical raster is formed on the light-modulating elements of this matrix, in which each optical element is made in the form of a single focon with a flat-convex lens or in the form of a pair of focons with a common flat-convex lens. Each focon is designed to capture light beams of light-modulating elements forming a light beam of a color pixel element of RGB colors to form a video image of the left or right frame on this matrix. In a pair of focons located horizontally adjacent, one focon is located in an even vertical row of the matrix to capture the light beam of the pixel element of the video image of the left frame, and another focon is located in the vertical odd row of this matrix to capture the light beam of the pixel video image of the left frame. Any focone is made in the form of a hollow truncated pyramid with a wide entrance window and a narrow exit window and mirrored inner side surfaces. A raster of plano-convex lenses is located on the plane of the exit narrow windows of the focons. Each optical element of the raster is designed to convert the wide-diverging light beams of the pixel element of the matrix into a narrow-diverging light beam directed by its lens into the estimated area of the stereo screen mirror to form a specific image of a horizontal stereo pair in this mirror with subsequent reflection and focusing by this lens the mirror of this beam of light into the focal zone of direct clear vision of the screen image of the corresponding frame of the horizontal stereo pair with one user’s eye.

Дополнительным техническим эффектом является создание растровых электронно-оптических систем стереодисплея для селективного наблюдения на общем стереоэкране левых и правых кадров стереопары одноименными глазами пользователя без вспомогательных стереоочков.An additional technical effect is the creation of raster electron-optical stereo display systems for selective observation on the common stereo screen of the left and right frames of a stereo pair with the same eyes of the user without auxiliary stereo glasses.

Согласно п. 4 формулы изобретения стереодисплей по п. 1, дополнительно отличается тем, что в этом стереодисплее матрица стереопары для формирования видеоизображений левых и правого кадров горизонтальной стереопары выполнена из светодиодной матрицы с растром RGB-цветов. Или матрица стереопары выполнена из жидкокристаллической матрицы с задней подсветкой. На лицевой поверхности светомодулирующих элементов любой матрицы сформирован линзовый или фокон-линзовый растр для концентрации пучка света каждого светомодулирующего элемента в расчетную площадь стереоэкрана, обеспечивающих формирование в зеркале стереоэкрана экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света в фокальные зоны прямого видения левого и правого кадров этих экранных изображений одноименными глазами пользователя. Для этого электронно-оптическая система стереодисплея выполнена с возможностью поочередного формирования всеми светомодулирующими элементами матрицы стереопары пиксельных пучков света, формирующих видеоизображения левых и правых кадров горизонтальных стереопар одинакового или разного содержания для возможности одновременного индивидуального или коллективного стереонаблюдения на общем стереоэкране соответствующих стереоизображений или стереопрограмм одним, или разными пользователями. На видеоматрице стереопары сформирован трехслойный оптический растр. Первый слой этого растра выполнен из растра полых фоконов. Второй слой выполнен из дополнительной жидкокристаллической селективной матрицы для селективного поочередного гашения и пропускания в каждом выходном окне соответствующего фокона необходимых пиксельных пучков света светомодулирующими элементами этой селективной матрицы (совмещенными с соответствующими выходными окнами этих фоконов) в линзовый растр поочередно для формирования видеоизображения левых и правых кадров в этом оптическом растре. Для этого каждый оптический элемент этого растра выполнен в виде: комплексного полого фокона с зеркальными или белыми непрозрачными внутренними стенками с общим просветным входным окном, закрывающим площадь светомодулирующих элементов матрицы (формирующих пиксельные элементы видеоизображения с поочередным формированием каждым одним пиксельным элементом матрицы стереопары пиксельного элемента видеоизображения левого и правого кадры стереопары на этом растре). Этот фокон выполнен с двумя или несколькими просветными выходными окнами. Каждое такое окно расположено в расчетной точке в площади основания общей микролинзы этого растра и закрыто соответствующим пиксельным элементом селективной матрицы. А растр этой селективной матрицы выполнен из растра плоско-выпуклых положительных микролинз, Основание каждая такой микролинзы совмещено с двумя или с несколькими выходными окнами общего фокона, расположенными в расчетных точках основания микролинзы, формирующими пучки света в этих окнах для формирования пиксельных элементов видеоизображения стереопары на этом растре для захвата и селективной ориентации этой микролинзой этих пучков света в расчетные площади зеркала стереоэкрана для формирования каждым таким пучком света пиксельного элемента соответствующего экранного изображения, с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом стереоэкрана каждого такого пучка света пиксельного элемента экранного изображения в расчетную площадь соответствующей фокальной зоны прямого четкого видения экранного кадра, сформированного аналогично всеми соответствующими пиксельными пучками света этого кадра для наблюдения этого кадра одноименным глазом соответствующего пользователя; дополнительно при необходимости автоматического формирования оптимальных площадей и пространственного расположения таких фокальных зон для их постоянного динамического автономного совмещения с глазами каждого пользователя в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза; к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения, к видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенные к нему контроллер жидкокристаллической селективной матрицы в этом растре для программного оперативного авторегулирования угла наклона пучка света задней подсветки для автоматического динамического формирования светомодулирующими ячейками этой селективной матрицы оптимальных световых пучков, формирующих постоянно автоматически и динамически оптимальные площади и пространственное расположения таких фокальных зон, и совмещение этих фокальных зон с одноименными глазами соответствующего пользователя для возможности стереонаблюдения из разных ракурсов при передвижении нескольких пользователей с индивидуальными стереобазами их глаз с различными углами конвергенции глаз каждого пользователя при стереонаблюдении на разных дистанциях и в широких углах поля зрения.According to paragraph 4 of the claims, the stereo display according to claim 1, further differs in that in this stereo display, the stereo pair matrix for generating video images of the left and right frames of the horizontal stereo pair is made of an LED matrix with an RGB color raster. Or the stereo pair matrix is made of a backlit liquid crystal matrix. On the front surface of the light-modulating elements of any matrix, a lens or focon-lens raster is formed to concentrate the light beam of each light-modulating element into the estimated area of the stereo screen, providing for the formation of screen images of the left and right frames of the horizontal stereo pair in the mirror of the stereo screen with the subsequent reflection and focusing of these light beams by this mirror into focal areas of direct vision of the left and right frames of these screen images with the same eyes of the user. For this, the electron-optical stereo display system is configured to alternately form all the light-modulating matrix elements of the stereo pair of pixel light beams that form video images of the left and right frames of horizontal stereo pairs of the same or different content to allow simultaneous individual or collective stereo viewing on the common stereo screen of the corresponding stereo images or stereo programs in one, or different users. A three-layer optical raster is formed on the stereopair video matrix. The first layer of this raster is made of a raster of hollow focons. The second layer is made of an additional liquid crystal selective matrix for selective damping and transmission of the necessary pixel light beams in each output window of the corresponding focon by the light-modulating elements of this selective matrix (combined with the corresponding output windows of these foci) into the lens raster in turn to form a video image of the left and right frames in this optical raster. For this, each optical element of this raster is made in the form of: an integrated hollow focon with mirrored or white opaque internal walls with a common luminous input window covering the area of the light-modulating matrix elements (forming pixel video elements with the formation of each pixel pixel element of the stereo pair of the left pixel video image pixel element) and the right frames of the stereo pair on this raster). This trick is made with two or more luminous output windows. Each such window is located at the calculated point in the base area of the common microlens of this raster and is closed by the corresponding pixel element of the selective matrix. And the raster of this selective matrix is made of a raster of plane-convex positive microlenses. The base of each such microlens is combined with two or several output windows of the common focon located at the calculated points of the base of the microlens, forming light beams in these windows to form pixel elements of the stereo pair video image on this raster for capturing and selective orientation of these light beams by this microlens into the calculated areas of the mirror of the stereo screen for each such light beam to form pixel about the element of the corresponding screen image, with the subsequent reflection and focusing by this mirror of the stereo screen of each such light beam of the pixel element of the screen image into the calculated area of the corresponding focal zone of direct clear vision of the screen frame, formed similarly to all corresponding pixel light beams of this frame to observe this frame with the same eye of the corresponding user in addition, if necessary, the automatic formation of optimal areas and the spatial arrangement of such focal zones for their constant dynamic autonomous alignment with the eyes of each user in the stereo display is equipped with an electron-optical tracking system containing two video cameras for video recording with the left video camera of the image of the left eye of the user, and the right video camera - of his right eyes; a video processor is connected to each video camera to generate signals with spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision, a digital software processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to the controller of the liquid crystal selective matrix in this raster for programmatic automatic auto-adjustment of the tilt angle of the backlight beam for av automatic dynamic formation by light-modulating cells of this selective matrix of optimal light beams that form constantly automatically and dynamically optimal areas and spatial locations of such focal zones, and combining these focal zones with the same eyes of the corresponding user for the possibility of stereo observation from different angles when moving several users with their individual stereo eye with different angles of convergence of the eyes of each user with re-observation at different distances and in wide angles of the field of view.

Дополнительным техническим эффектом является создание растровых электронно-оптических систем стереодисплея для индивидуального стереонаблюдения одним пользователем или для одновременного коллективного стереонаблюдения из разных ракурсов на общем стереоэкране полноэкранных левых и правых кадров стереопар одинакового или разного содержания одноименными глазами нескольких пользователей с возможностью передвижения этих пользователей перед стереоэкраном.An additional technical effect is the creation of raster electron-optical stereo display systems for individual stereo monitoring by one user or for simultaneous collective stereo monitoring from different angles on a common stereo screen of full-screen left and right frames of stereo pairs of the same or different contents with the same eyes of several users with the ability to move these users in front of the stereo screen.

Согласно п. 5 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 формулы дополнительно отличается тем, что указанная матрица расположена перед зеркалом стереоэкрана по горизонтали центрально-симметрично. Центр этой матрицы расположен на расчетном расстоянии выше или ниже главной оптической оси этого зеркала с возможностью формирования экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары в этом зеркале. Зеркало предназначено для последующего отражения и фокусировки пучков света этого экранного изображения в свободном пространстве (расположенном соответственно под нижним или над верхним краем этой матрицы в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя и в расчетную площадь фокальной зоны видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.According to p. 5 of the claims, the stereo display according to p. 1 of the formula further differs in that said matrix is located horizontally symmetrically in front of the mirror of the stereo screen. The center of this matrix is located at a calculated distance above or below the main optical axis of this mirror with the possibility of forming a screen image of the left and right frames of a horizontal stereo pair in this mirror. The mirror is intended for subsequent reflection and focusing of light beams of this screen image in free space (located respectively under the lower or upper edge of this matrix into the estimated focal area of the direct clear vision of the screen image of the left frame - the user's left eye and the estimated area of the focal area of the screen’s vision images of the right frame - this user's right eye.

Дополнительным техническим эффектом является: мобильное использование стереодисплея с возможностью прямого четкого комфортного стереонаблюдения экранного изображения стереопары в стереодисплее при одновременном видении вокруг стереоэкрана реального пространства и объектов.An additional technical effect is: the mobile use of a stereo display with the possibility of direct clear, comfortable stereo viewing of the screen image of a stereo pair in a stereo display while simultaneously viewing real space and objects around the stereo screen.

Согласно п. 6 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 формулы дополнительно отличается тем, что в указанная матрица выполнена на основе светодиодной матрицы. С тыльной стороны этой матрицы все микроплощадкиAccording to p. 6 of the claims, the stereo display according to p. 1 of the formula is further characterized in that said matrix is made on the basis of an LED matrix. On the back of this matrix are all micro-sites

светомодулирующих светодиодов этой матрицы непрозрачны и покрыты матово-черным антибликовым покрытием. Между этими микроплощадками сформированы просветные ячейки, тонированные до уровня затемнения с возможностью прямого видения сквозь эти ячейки экранного изображения в зеркале стереоэкрана при невидимости пользователем отражений своих глаз в этом зеркале. Матрица расположена перед зеркалом стереоэкрана по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала стереоэкрана с возможностью засветки расчетных площадей этого зеркала пиксельными пучками света светодиодов матрицы для формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары. Зеркало стереоэкрана предназначено для последующего отражения и фокусировки этих пучков света этого экранного изображения, проходящих сквозь эти просветные ячейки в фокальную зону видения экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя и в фокальную зону видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.The light-modulating LEDs of this matrix are opaque and coated with a matte black anti-reflective coating. Between these microplates, luminal cells are formed that are tinted to the level of blackout with the possibility of direct vision through these cells of the screen image in the mirror of the stereo screen when the user does not see the reflections of his eyes in this mirror. The matrix is located in front of the stereo screen mirror horizontally centrally symmetrically to the main optical axis of the stereo screen mirror with the possibility of illuminating the calculated areas of this mirror with pixel light beams of the matrix LEDs to form a left and right frames of the horizontal stereo pair in this mirror. The mirror of the stereo screen is intended for subsequent reflection and focusing of these light beams of this screen image, passing through these luminous cells into the focal zone of the screen image of the left frame — by the left eye of the user and into the focal zone of the screen image of the right frame — by the right eye of this user.

Дополнительным техническим эффектом является возможность комфортного центрального стереонаблюдения экранных стереоизображений в больших вертикальных и горизонтальных углах поля зрения без геометрических искажений.An additional technical effect is the possibility of comfortable central stereo monitoring of screen stereo images in large vertical and horizontal angles of the field of view without geometric distortions.

Согласно п. 7 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 дополнительно отличается тем, что его матрица выполнена на основе просветной жидкокристаллической матрицы с задней подсветкой. В подсветке установлен оптический конденсор, закрывающий всю площадь тыльной стороны этой матрицы. Конденсор выполненный из положительной плоско-выпуклой линзы или положительной линзы Френеля. Перед конденсором установлен осветитель, выполненный в виде: матричного осветителя из светодиодной матрицы, или из пары единичных светодиодов или из пары групп светодиодов. Каждый такой осветитель расположен на расчетной дистанции от тыльной стороны матрицы и на расчетном расстоянии от нормали к центру своего конденсора для возможности формирования светодиодами любого осветителя расчетной площади светоизлучения для формирования пучка света задней подсветки с расчетным углом падения, засвечивающего всю площадь входного зрачка конденсора для фокусировки этим конденсором этого пучка света в просветные пиксельные ячейки матрицы под этим конденсором, формирующие на этой матрице модулированные по яркости пиксельные пучки света элементов видеоизображения соответствующего кадра стереопары. Эти пучки света направлены с этой матрицы в расчетную площадь зеркала стереоэкрана. К любому осветителю подключен контроллер для программного поочередного покадрового включения управляющим сигналом требуемых светодиодов соответствующего осветителя для формирования на этой матрице видеоизображения соответствующего кадра стереопары. Для уменьшения глубины конструкции задней подсветки эта подсветка выполнена в форме сотовых ячеек. Для взаимной светоизоляции и возможности изменения расстояния от плоскости матрицы до осветителей в задней подсветке эти ячейки выполнены с тонкими стенками, формирующими телескопически раздвижные трубки прямоугольного или квадратного сечения, расположенные на тыльной стороне матрицы в форме сот рядом и боковыми стенками плотно друг к другу. Эти стенки выполнены антибликовыми с матово черными внутренними поверхностями. На площади выходных окон всех сотовых ячеек установлена матрица светодиодов матричного осветителя или пара осветителей из одиночных светодиодных или из групп светодиодов. Выходное окно каждой трубки сотовой ячейки охватывает по контуру часть тыльной стороны матрицы с просветными пиксельными элементами, на которых установлен отдельный конденсор из плоско-выпуклой положительной линзы или из положительной линзы Френеля. К любому осветителю подключен контроллер для программного поочередного включения управляющим сигналом требуемых светодиодов соответствующего осветителя для формирования пучка света в своей сотовой ячейке, направленного на всю площадь своего конденсора, фокусирующего этот пучок света на все просветные пиксельные ячейки (расположенные под этим конденсором), модулирующие пиксельные пучки света части видеоизображения соответствующего кадра стереопары. Аналогично всеми сотовыми ячейками подсветки и матрицей поочередно формируются видеоизображения целого левого и правого кадров этой стереопары с последующей засветкой каждым таким пучком света этих видеоизображений с матрицы расчетной площади зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары. Это зеркало предназначено для отражения и фокусировки пучков света этих экранных изображений в фокальные зоны прямого четкого видения этого экранного изображения левого и правого кадров этой стереопары одноименными глазами пользователя. В стереодисплее установлены электромеханические приводы, механически связанные со светодиодной матрицей осветителя или с каждым светодиодным осветителем. В стереодисплее установлен ручной полуавтоматической электронный регулятор или пульт дистанционного ручного управления с программным процессором, формирующим управляющие сигналы, подаваемые на эти контроллеры осветителей и на механические приводы для пространственного расположения этих осветителей относительно матрицы и управляющие сигналы, подаваемые на контроллеры светодиодной матрицы осветителя или светодиодов других осветителей для регулировки углов падения и площади поперечного сечения пучков света задней подсветки матрицы для формирования стереокадров. Система регулировки выполнена с возможностью выбора пользователем оптимальной программы такой регулировки для оптимального совмещения фокальных зон прямого четкого видения левого и правого кадров с одноименными глазами пользователя с учетом координат расположения его глаз относительно главной оптической оси и центра зеркала стереоэкрана, с учетом ширины стереобазы его глаз, поддержки постоянного нулевого вертикального параллакса и поддержки оптимального горизонтального параллакса центров между кадрами экранного изображения для стереонаблюдения с повышенным комфортом.According to p. 7 of the claims, the stereo display according to p. 1 is further characterized in that its matrix is made on the basis of a backlit liquid crystal matrix. An optical capacitor is installed in the backlight, covering the entire area of the back side of this matrix. A capacitor made of a positive plano-convex lens or a positive Fresnel lens. A lighter is installed in front of the condenser, made in the form of: a matrix illuminator from an LED matrix, or from a pair of single LEDs or from a pair of groups of LEDs. Each such illuminator is located at a calculated distance from the back of the matrix and at a calculated distance from the normal to the center of its capacitor to enable the LEDs of any illuminator to form a calculated light emission area to form a backlight beam with a calculated incidence angle that illuminates the entire area of the condenser entrance pupil for focusing by this the condenser of this light beam into the translucent pixel cells of the matrix under this condenser, forming on this matrix modulated in brightness pixel light beams of video elements of the corresponding frame of the stereo pair. These light beams are directed from this matrix into the calculated mirror area of the stereo screen. A controller is connected to any illuminator for programmatically switching the required light-emitting diodes of the corresponding illuminator one-by-one by the control signal to form the corresponding frame of the stereo pair on this video image matrix. To reduce the depth of the backlight design, this backlight is made in the form of cell cells. For mutual light insulation and the possibility of changing the distance from the matrix plane to the illuminators in the backlight, these cells are made with thin walls that form telescopically sliding tubes of rectangular or square cross-section, located on the rear side of the matrix in the form of honeycombs next to each other and side walls close to each other. These walls are anti-reflective with matte black interior surfaces. A matrix of LEDs for a matrix illuminator or a pair of illuminators from single LEDs or from groups of LEDs is installed on the area of the exit windows of all the cells. The output window of each cell tube tube encompasses along the contour a part of the back side of the matrix with translucent pixel elements on which a separate condenser is installed from a plano-convex positive lens or from a positive Fresnel lens. A controller is connected to any illuminator for programmatically turning on the control LEDs of the required LEDs of the corresponding illuminator to form a beam of light in its cell, directed to the entire area of its condenser, focusing this beam of light on all transparent pixel cells (located under this condenser), modulating pixel beams light of the video image of the corresponding frame of the stereo pair. Similarly, all the illumination cellular cells and the matrix alternately form video images of the whole left and right frames of this stereo pair with subsequent illumination by each such beam of light of these video images from the matrix of the estimated area of the stereo screen mirror to form a left and right frames of the horizontal stereo pair in this mirror. This mirror is designed to reflect and focus the light beams of these screen images into the focal areas of direct clear vision of this screen image of the left and right frames of this stereo pair with the same eyes of the user. Electromechanical drives are installed in the stereo display, mechanically connected with the LED matrix of the illuminator or with each LED illuminator. The stereo display contains a manual semi-automatic electronic controller or a remote manual control with a software processor that generates control signals supplied to these illuminator controllers and mechanical drives for the spatial location of these illuminators relative to the matrix and control signals supplied to the controllers of the LED matrix of the illuminator or LEDs of other illuminators to adjust the angles of incidence and the cross-sectional area of the light beams of the backlight matrix Tsy for formation of stereo frames. The adjustment system is configured to allow the user to select the optimal program for such adjustment to optimally combine the focal areas of direct clear vision of the left and right frames with the user's eyes of the same name, taking into account the coordinates of his eyes relative to the main optical axis and the center of the mirror of the stereo screen, taking into account the width of the stereo base of his eyes, support constant zero vertical parallax and support optimal horizontal center parallax between frames of the screen image for stereo surveillance with increased comfort.

В другом варианте для полнокомфортного стереонаблюдения в стереодисплее с аналогичными задними подсветками установлен матричный светодиодный осветитель такой задней подсветки, установленный на электромеханическом автоприводе для возможности автоматического смещения этой матрицы осветителя вдоль линии перпендикулярной к матрице формирования видеоизображений стереокадров. В стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза. К каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения. К видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенные к нему контроллер светодиодной матрицы осветителя и на электромеханический автопривод светодиодной матрицы осветителя задней подсветки. Этими сигналами обеспечивается постоянное автоматическое оперативное динамическое программное регулирование следящей системой и задней подсветкой матрицы пространственного расположения расчетной площади светоизлучения осветителя для авторегулирования оптимальных площадей светоизлучения осветителей и углов наклона пучков света этих осветителей для постоянной оптимальной динамической засветки расчетных площадей зеркала стереоэкрана пиксельными пучками света видеоизображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары на этой матрице. Это авторегулирование обеспечивает постоянное автоматическое формирования оптимальной формы и площади и пространственных координат расположения каждой такой фокальной зоны видения левого и правого кадров относительно одноименных глаз пользователя или нескольких пользователей для индивидуального или коллективного стереопросмотра на разных дистанциях до стереоэкрана из разных ракурсов стереонаблюдения, с различными стереобазами глаз пользователей с учетом мгновенных индивидуальных углов конвергенции глаз каждого пользователя.In another embodiment, for full-fledged stereo monitoring in a stereo display with similar backlights, a matrix LED illuminator of such a backlight is mounted on an electromechanical auto-drive to automatically shift this illuminator matrix along a line perpendicular to the matrix for generating video images of stereo frames. The stereo-display is equipped with an electron-optical tracking system containing two video cameras for video recording of the image of the user's left eye with the left video camera and the right eye with the right video camera. A video processor is connected to each video camera to generate signals with information about the spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision. A digital software processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to the controller of the LED illuminator matrix connected to it and to the electromechanical automatic drive of the LED matrix of the backlight illuminator. These signals provide continuous automatic operational dynamic software control by the tracking system and the backlight of the matrix of the spatial location of the calculated light emitting area of the illuminator to automatically adjust the optimal light emitting areas of the illuminators and the tilt angles of the light beams of these illuminators for constant optimal dynamic illumination of the calculated areas of the stereo screen mirror by pixel light beams of the left and right video image horizontal stereo frames on this matrix. This auto-regulation provides constant automatic formation of the optimal shape and area and spatial coordinates of the location of each such focal vision zone of the left and right frames relative to the same eyes of the user or several users for individual or collective stereo viewing at different distances from the stereo screen from different angles of stereo observation, with different stereo views of users’ eyes taking into account the instant individual convergence angles of each user's eyes.

Дополнительным техническим эффектом является обеспечение электронно-оптической системой стереодисплея селективного стереонаблюдения левых и правых кадров стереопары на общем стереоэкране с помощью электронного ручного и/или с помощью программного автоматического управления световыми пучками осветителей задней подсветки, а также создание стереодисплеев с минимальной глубиной конструкции задней подсветки для существенного уменьшения габаритов стереодисплея, и учета дистанции от глаз пользователя до стереоэкрана.An additional technical effect is the provision of selective stereo observation by the electron-optical stereo display system of the left and right frames of a stereo pair on a common stereo screen using electronic manual and / or software automatic control of the light beams of the backlight illuminators, as well as the creation of stereo displays with a minimum backlight design depth for significant reducing the dimensions of the stereo display, and taking into account the distance from the user's eyes to the stereo screen.

Согласно п. 8 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 дополнительно отличается тем, что матрица для формирования стереокадров выполнена на основе DLP-матрицы или отражательной жидкокристаллической LCOS-матрицы с плоской, или цилиндрической или сферической вогнутой формой с фронтальной подсветкой любой такой матрицы. Подсветка содержит оптический линзовый конденсор в виде плосковыпуклой положительно линзы, или положительной линзы Френеля, или зеркально-сферический рефлектор. В этой подсветке установлен неподвижный или подвижный осветитель, выполненный в виде матричного осветителя из светодиодной матрицы или из одной пары осветителей или из несколько пар осветителей, а каждый осветитель в такой паре выполнен в виде единичного линзового светодиода или из группы светодиодов. Каждый осветитель расположен перед своим конденсором или рефлектором в расчетной точке пространства и на расчетной дистанции для фокусировки и ориентации конденсором или рефлектором пучков света от осветителя подсветки на матрицу. К любому осветителю подключен контроллер. В стереодисплее установлен и подключен к контроллерам осветителей программный цифровой процессор с ручным регулятором яркости для включения требуемых светодиодов осветителя для регулировки площади светоизлучения каждого осветителя, угла светорассеивания и угла падения пучка света любого осветителя на плоскость матрицы для поочередного во времени покадрового формирования пучками света осветителей на DLP-матрице или LCOS-матрице пиксельных пучков света видеоизображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары. Этой регулировкой эти пучки света направлены с этих матриц в расчетные площади засветки зеркала стереоэкрана для поочередного формирования в зеркале стереоэкрана экранных изображений левого и правого кадров этой стереопары. Зеркало стереоэкрана предназначено для последующего отражения и фокусировки этих пучков света этих экранных изображений в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения левого кадра - левым глазом пользователя и в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения правого кадра - правым глазом этого пользователя.According to p. 8 of the claims, the stereo display according to p. 1 is further characterized in that the matrix for forming stereo frames is made on the basis of a DLP matrix or a reflective liquid crystal LCOS matrix with a flat, or cylindrical or spherical concave shape with frontal illumination of any such matrix. The backlight contains an optical lens condenser in the form of a plano-convex positive lens, or a positive Fresnel lens, or a mirror-spherical reflector. In this illumination, a fixed or movable illuminator is installed, made in the form of a matrix illuminator from an LED matrix or from one pair of illuminators or from several pairs of illuminators, and each illuminator in such a pair is made in the form of a single lens LED or from a group of LEDs. Each illuminator is located in front of its condenser or reflector at a calculated point in space and at a calculated distance for focusing and orienting the light beams from the illuminator to the matrix with a condenser or reflector. A controller is connected to any illuminator. A digital processor with a manual dimmer is installed and connected to the illuminator controllers in the stereo display to turn on the required illuminator LEDs for adjusting the light emission area of each illuminator, the scattering angle, and the angle of incidence of the light beam of any illuminator on the matrix plane for time-by-time formation of DLP illuminators by DLPs matrix or LCOS matrix of pixel light beams of video images of the left and right frames of a horizontal stereo pair. With this adjustment, these light beams are directed from these matrices to the calculated illumination areas of the mirror of the stereo screen to alternately form screen images of the left and right frames of this stereo pair in the mirror of the stereo screen. The mirror of the stereo screen is intended for subsequent reflection and focusing of these light beams of these screen images into the estimated focal area of the direct clear vision of the left frame — by the left eye of the user and the estimated area of the focal area of the direct clear vision of the right frame — by the right eye of this user.

Дополнительно для полнокомфортного стереонаблюдения в широких углах поля зрения в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система. Эта система содержит две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза. К каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения. К видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенный к нему контроллер светодиодной матрицы осветителя или на контроллер каждого светодиодного осветителя для автоматической электронно-оптической регулировки следящей системой углов наклона к плоскости и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки.In addition, for full-fledged stereo surveillance in wide angles of the field of view, an electron-optical tracking system is installed in the stereo display. This system contains two video cameras for video recording by the left video camera of the image of the left eye of the user, and the right video camera - of his right eye. A video processor is connected to each video camera to generate signals with information about the spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision. A digital software processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to the controller of the LED illuminator matrix connected to it or to the controller of each LED illuminator for automatic electron-optical adjustment by the tracking system of the tilt angles to the plane and the light scattering angles of the light beams of the LED illuminators.

В другом варианте или дополнительно в стереодисплее установлен электромеханический автопривод, или несколько электромеханических автоприводов. Каждый такой отдельный автопривод механически связан с указанным стереоэкраном и/или с общей светодиодной матрицей осветителя или с каждым отдельным светодиодным осветителем этой подсветки. Каждый такой автопривод подключен к этому цифровому программному процессору для автоматического программного механического регулирования следящей системой пространственного расположения любых таких осветителей относительно центра DLP-матрицы или LCOS-матрицы. Механические автоприводы предназначены для автоматической механической регулировки этими автоприводами углов наклона к плоскости матрицы видеоэкрана и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки с учетом дистанции от глаз пользователя до зеркала стереоэкрана. Механические автоприводы предназначены для постоянного автоматического совмещения фокальной зоны видения левого кадра с левым глазом пользователя, а фокальной зоны видения правого кадра - с правым глазом этого пользователя.In another embodiment, or additionally, an electromechanical auto-drive, or several electromechanical auto-drives, is installed in the stereo display. Each such separate auto-drive is mechanically connected with the specified stereo screen and / or with a common LED matrix of the illuminator or with each individual LED illuminator of this illumination. Each such auto-drive is connected to this digital software processor for automatic programmed mechanical control by the tracking system of the spatial arrangement of any such illuminators relative to the center of the DLP matrix or LCOS matrix. Mechanical auto-drives are designed for automatic mechanical adjustment by these auto-drives of the tilt angles to the plane of the matrix of the video screen and the light scattering angles of the light beams of the LED backlight illuminators, taking into account the distance from the user's eyes to the mirror of the stereo screen. Mechanical auto-drives are designed to constantly automatically combine the focal zone of vision of the left frame with the left eye of the user, and the focal zone of vision of the right frame with the right eye of this user.

Дополнительным техническим эффектом является обеспечение электронно-оптической системой стереодисплея селективного стереонаблюдения левых и правых кадров стереопары на общем стереоэкране с помощью электронного ручного и/или с помощью программного автоматического управления световыми пучками осветителей фронтальной подсветки с учетом дистанции от глаз пользователя до стереоэкрана.An additional technical effect is the provision of selective stereo observation of the left and right frames of the stereo pair on the common stereo screen with the electronic optical stereo display system using the electronic manual and / or automatic software control of the light beams of the front-lighting illuminators taking into account the distance from the user's eyes to the stereo screen.

Согласно п. 9 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 дополнительно отличается тем, что указанная матрица горизонтальной стереопары выполнена из светодиодной матрицы или из просветной жидкокристаллической матрицы с задней подсветкой. Электронно-оптическая система стереодисплея выполнена для одновременного формирования любой такой матрицей одного или двух, или трех одинаковых или различных стереоизображений. На лицевой поверхности этой матрицы сформирован оптический линзовый растр из сферических или вертикально-цилиндрических плоско-выпуклых линз. Основание каждой цилиндрической линзы расположено в расчетной площади вертикальной строки матрицы с расчетным числом светомодулирующих элементов матрицы. Или основание каждой сферической линзы расположено в расчетной площади матрицы с расчетным числом светомодулирующих элементов матрицы. Каждый светомодулирующий пиксельный элемент расположен в расчетной точке относительно центра сферической линзы или относительно вертикальной центральной линии цилиндрической линзы для формирования этим светомодулирующим элементом пучка света пиксельного элемента видеоизображения левого или правого кадра одной горизонтальной стереопары (формируемого на этой матрице) с возможностью захвата и ориентации этой линзой этого пиксельного пучка света в расчетную площадь засветки зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале пиксельного элемента экранного изображения левого или правого кадра горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом всех таких пиксельных пучков света, формирующих в этом зеркале экранное изображения целого левого или правого кадра горизонтальной стереопары. Зеркало стереоэкрана предназначено для отражения и фокусировки этого пучка света в расчетные площади соответствующих фокальных зон видения левого или правого кадра горизонтальной стереопары одноименными глазами соответствующего пользователя. Аналогично расположены другие светомодулирующие элементы матрицы для формирования пиксельных пучков света, формирующих другие пиксельные элементы экранных изображений, фокусируемые зеркалом стереоэкрана в расчетные площади других фокальных зон, обеспечивающих одновременное видение разными пользователями стереопарных экранных изображений одинакового или разного содержания.According to claim 9, the stereo display of claim 1 is further characterized in that said horizontal stereopair matrix is made of an LED matrix or a backlit translucent liquid crystal matrix. The electron-optical stereo display system is designed for the simultaneous formation by any such matrix of one or two, or three identical or different stereo images. An optical lens raster of spherical or vertically cylindrical plane-convex lenses is formed on the front surface of this matrix. The base of each cylindrical lens is located in the estimated area of the vertical row of the matrix with the estimated number of light-modulating elements of the matrix. Or the base of each spherical lens is located in the estimated area of the matrix with the estimated number of light-modulating elements of the matrix. Each light-modulating pixel element is located at a calculated point relative to the center of the spherical lens or relative to the vertical center line of the cylindrical lens for this light-modulating element to form a pixel of the video element of the left or right frame of one horizontal stereopair (formed on this matrix) with the ability to capture and orient this lens pixel beam of light into the estimated area of illumination of the mirror of the stereo screen to form a pixel in this mirror an element of the screen image of the left or right frame of a horizontal stereopair with subsequent reflection and focusing by this mirror of all such pixel light beams forming a screen image of the whole left or right frame of a horizontal stereopair in this mirror. The mirror of the stereo screen is designed to reflect and focus this beam of light into the calculated areas of the corresponding focal zones of vision of the left or right frame of the horizontal stereo pair with the same eyes of the corresponding user. Similarly, other light-modulating matrix elements are located for the formation of pixel light beams forming other pixel elements of screen images, focused by the mirror of the stereo screen into the calculated areas of other focal zones, providing simultaneous viewing by different users of stereopair screen images of the same or different content.

Для полнокомфортного индивидуального или коллективного одновременного стереонаблюдения на общем стереоэкране с учетом индивидуальной дистанции от глаз каждого пользователя до стереоэкрана, индивидуальных ракурсов стереонаблюдении, разных стереобаз глаз и мгновенных индивидуальных углов конвергенции глаз каждого пользователя в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система. Эта система предназначена для автоматического динамического постоянного автономного совмещения фокальных зон видения левого и правого кадров с одноименными глазами своего пользователя при изменении пространственного расположения глаз каждого пользователя относительно зеркала стереоэкрана. Такая следящая система содержит две видеокамеры для видеосъемки одной видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а второй видеокамерой для видеосъемки его правого глаза. К каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения. К этому видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов; подаваемых на подключенный к нему контроллер матрицы для автоматического формирования определенными просветными пиксельными ячейками этой матрицы соответствующих пиксельных элементов, формирующих в расчетных ракурсах стереонаблюдения фокальные зоны стереовидения с постоянным динамическим автоматическим автономным совмещением каждой такой фокальной зоны видения левого и правого кадров одноименными глазами соответствующего пользователя.For full-fledged individual or collective simultaneous stereo monitoring on a common stereo screen, taking into account the individual distance from each user's eyes to the stereo screen, individual stereo viewing angles, different stereo eyesets and instant individual eye convergence angles for each user, an electron-optical tracking system is installed in the stereo display. This system is intended for automatic dynamic constant autonomous combination of focal zones of vision of the left and right frames with the eyes of the same person of his own when changing the spatial arrangement of the eyes of each user relative to the mirror of the stereo screen. Such a tracking system includes two cameras for video recording of one image of the left eye of a user by one video camera, and a second video camera for recording of his right eye. A video processor is connected to each video camera to generate signals with information about the spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision. A digital software processor is connected to this video processor to generate control signals; the matrix pixels supplied to the controller connected to it to automatically generate certain pixel luminescent pixel cells of this matrix of corresponding pixel elements forming focal zones of stereo vision in the calculated viewing angles of stereo observation with constant dynamic automatic autonomous combination of each such focal zone of vision of the left and right frames with the same eyes of the corresponding user.

Дополнительным техническим эффектом является обеспечение электронно-оптической системой стереодисплея селективного стереонаблюдения левых и правых кадров стереопары на общем стереоэкране с помощью оптических линзовых растров и с помощью электронного ручного и/или программного автоматического управления формированием необходимых световых пучков соответствующими светодиодами на этой светодиодной матрицы с этим растром с учетом пространственного расположения глаз каждого пользователя от центра стереоэкрана.An additional technical effect is the provision of selective stereo observation by the electron-optical stereo display system of the left and right frames of the stereo pair on the common stereo screen using optical lens rasters and using electronic manual and / or software automatic control of the formation of the necessary light beams by the corresponding LEDs on this LED matrix with this raster with taking into account the spatial arrangement of the eyes of each user from the center of the stereo screen.

Согласно п. 10 формулы изобретения стереодисплей по п. 1 дополнительно отличается тем, что указанный стереоэкран выполнен частично прозрачным. В другом варианте указанные стереоэкран и матрица установлены горизонтально на расчетном расстоянии между ними. А между этим стереоэкраном и этой матрицей установлено наклонное плоское частично прозрачное зеркало, наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости с центром, расположенным горизонтально симметрично относительно по центру между глазами пользователя. Зеркало выполнено и установлено с возможностью пропускания сквозь это наклонное зеркало пиксельных пучков света видеоизображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с матрицы на зеркало стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения этой стереопары с последующим отражением и фокусировкой пучков света этого экранного изображения зеркалом стереоэкрана на это наклонное зеркало для последующего отражения и отклонения этих пучков света этим наклонным зеркалом в расчетную фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения левого кадра горизонтальной стереопары - левым глазом пользователя и в расчетную фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.According to claim 10, the stereo display of claim 1 is further characterized in that said stereo screen is partially transparent. In another embodiment, said stereo screen and matrix are mounted horizontally at a calculated distance between them. And between this stereo screen and this matrix there is an inclined flat partially transparent mirror inclined at an angle of about 45 degrees in a vertical plane with a center located horizontally symmetrically relative to the center between the user's eyes. The mirror is made and installed with the possibility of passing through this inclined mirror of pixel light beams the video images of the left and right frames of the horizontal stereo pair from the matrix to the mirror of the stereo screen to form in this mirror a screen image of this stereo pair with subsequent reflection and focusing of light beams of this screen image by the mirror of the stereo screen on this inclined a mirror for the subsequent reflection and deflection of these light beams by this tilted mirror into the calculated focal zone of the direct on the screen of the vision of the left horizontal frame stereo pair - left eye of the user and the calculated focal area of the screen image directly clear vision right frame - the right eye of the user.

При необходимости с наружной стороны стереодисплея за частично прозрачными стереоэкраном или наклонным зеркалом установлена непрозрачная съемная плоская или сферическая светозащитная шторка или частично прозрачная сферическая светозащитная просветная электронно-оптическая жидкокристаллическая панель. Эта шторка или панель полностью закрывают тыльную поверхность этого стереоэкрана. К электронно-оптической панели подключен электронный регулятор для ручной регулировки пользователем уровня прозрачности этой панели.If necessary, on the outside of the stereo display behind a partially transparent stereo screen or an inclined mirror, an opaque removable flat or spherical light-shade curtain or partially transparent spherical light-shielding translucent electron-optical liquid crystal panel is installed. This curtain or panel completely covers the rear surface of this stereo screen. An electronic regulator is connected to the electron-optical panel to manually adjust the transparency level of this panel by the user.

Дополнительным техническим эффектом такого стереодисплея является возможность одновременного стереонаблюдения в стереодисплее экранных видеоизображения стереопары и прямого видения сквозь частично прозрачные стереоэкран или экраны стереодисплея или сквозь наклонные зеркала реального пространства, людей и объектов, обеспечивающих мобильное использование стереодисплея.An additional technical effect of such a stereo display is the possibility of simultaneous stereo viewing in a stereo display of a screen video image of a stereo pair and direct viewing through partially transparent stereo screens or stereo display screens or through tilted mirrors of real space, people and objects, providing mobile use of a stereo display.

Согласно п. 11 формулы изобретения стереодисплей содержит двухэкранный стереоэкран, сформированный из экрана левого кадра и экрана правого кадра, матрицу левого кадра с растром светомодулирующих элементов для формирования видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары и матрицу правого кадра, с растром светомодулирующих элементов для формирования видеоизображения правого кадра этой стереопары. Стереодисплей отличается тем, что матрица для формирования левого кадра расположена лицевой стороной на расчетном расстоянии перед зеркалом экрана левого кадра и ориентирована относительно этого зеркала для прямого отражения в этом зеркале видеоизображения левого кадра с этой матрицы. Это отражение формирует в этом зеркале экранное изображение левого кадра горизонтальной стереопары. А зеркало стереоэкрана предназначено для последующего отражения и фокусировки пучков света этого экранного изображения левого кадра в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения этого экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя. Матрица для формирования видеоизображения правого кадра лицевой стороной расположена на расчетном расстоянии перед зеркалом экрана правого кадра и ориентирована относительно этого зеркала для прямого отражения в этом зеркале видеоизображения правого кадра с этой матрицы. Это отражение формирует в этом зеркале экранное изображение правого кадра этой стереопары. А зеркало стереоэкрана предназначено для последующего отражения и фокусировки пучков света этого экранного изображения в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения экранного изображения правого кадра - его правым глазом.According to paragraph 11 of the claims, a stereo display comprises a two-screen stereo screen formed from a left-frame screen and a right-frame screen, a left-frame matrix with a raster of light-modulating elements for generating a video image of a horizontal stereo pair's left frame, and a right-frame matrix with a raster of light-modulating elements for generating a video image of this right frame stereo pairs. The stereo display is characterized in that the matrix for the formation of the left frame is located with the front side at an estimated distance in front of the screen mirror of the left frame and is oriented relative to this mirror for direct reflection in this mirror of the video image of the left frame from this matrix. This reflection forms a screen image of the left frame of a horizontal stereo pair in this mirror. And the mirror of the stereo screen is intended for subsequent reflection and focusing of light beams of this screen image of the left frame into the estimated focal area of the direct clear vision of this screen image of the left frame - by the left eye of the user. The matrix for generating the video image of the right frame with the front side is located at the calculated distance in front of the mirror screen of the right frame and is oriented relative to this mirror for direct reflection in this mirror of the video image of the right frame from this matrix. This reflection forms a screen image of the right frame of this stereo pair in this mirror. And the mirror of the stereo screen is intended for subsequent reflection and focusing of light beams of this screen image into the estimated focal area of the direct clear vision of the screen image of the right frame — by its right eye.

Дополнительно для исключения видимых геометрических искажений при использовании матрицы левого кадра и матрицы правого кадра плоской формы зеркало стереоэкрана выполнено асферическим, а при использовании сферических зеркал в левом и правом экранах стереоэкрана матрица левого кадра и матрица правого кадра выполнены сферической формы и/или со строчным растром светомодулирующих элементов для формирования расчетных искажений строчного растра светомодулирующих элементов для формирования пиксельных элементов видеоизображений стереокадров, сформированных на этой матрице для прямого стереонаблюдении левого и правого кадров этой стереопары в зеркале экрана левого кадра и в зеркале экрана правого кадра без видимых пользователем геометрических искажений строчного растра и стереоперспективы и с учетом ширины стереобазы глаз этого пользователя и дистанции стереонаблюдения.Additionally, to eliminate visible geometric distortions when using the matrix of the left frame and the matrix of the right frame of a flat shape, the mirror of the stereo screen is aspherical, and when using spherical mirrors in the left and right screens of the stereo screen, the matrix of the left frame and the matrix of the right frame are made spherical and / or with a light-modulating horizontal scan elements for forming the calculated distortion of the horizontal raster of light-modulating elements for the formation of pixel elements of stereo video images Adrov formed on this matrix for direct stereovision of the left and right frames of the stereopair left frame in the mirror and the screen in the mirror right frame screen with no visible geometric distortions user and horizontal raster stereoperspektivy and given stereo width eye of the user and the distance stereovision.

В другом варианте для коррекции геометрических искажений в стереодисплее с матрицами видеоэкрана левого кадра и видеоэкрана правого кадра с прямоугольным растром светомодулирующих пиксельных элементов установлен конвертор для преобразования стандартного видеосигнала (формирующего на этих матрицах прямоугольный строчный растр пикселей) в видеосигнал, формирующий видеоизображения этих кадров с расчетными геометрическими искажениями строчного растра пиксельных элементов видеоизображений на этих матрицах для последующего формирования экранного изображения левого кадра в зеркале стереоэкрана и экранного изображения правого кадра - в зеркале экрана правого кадра для прямого стереонаблюдении пользователем экранных изображений этих кадров стереопары без видимых геометрических искажений строчного растра и стереоперспективы и с учетом ширины стереобазы глаз этого пользователя и дистанции стереонаблюдения.In another embodiment, for the correction of geometric distortions in a stereo display with matrices of the video screen of the left frame and the video screen of the right frame with a rectangular raster of light-modulating pixel elements, a converter is installed to convert a standard video signal (forming a rectangular line raster of pixels on these matrices) into a video signal generating video images of these frames with calculated geometric distortions of the line raster of pixel elements of video images on these matrices for subsequent formation anija screen of the left frame in the mirror of the stereoscreen and right frame screen image - in the mirror right frame stereo viewing screen for direct user screen images of the stereopair frames with no visible geometric distortions of the line raster and stereoperspektivy and given stereo width eye of the user and the distance stereovision.

Техническим эффектом является упрощение конструкции стереодисплея за счет исключения в нем проекционных систем и окуляров и возможностью создания мобильных стереодисплеев с существенного меньшей массой, габаритами с минимальным электропотреблением по сравнению с лучшими аналогами.The technical effect is to simplify the design of the stereo display due to the exclusion of projection systems and eyepieces in it and the ability to create mobile stereo displays with a significantly lower mass, dimensions with minimal power consumption compared to the best counterparts.

Дополнительным техническим эффектом является обеспечение комфортного стереонаблюдения за счет исключения геометрических искажений.An additional technical effect is the provision of comfortable stereo surveillance by eliminating geometric distortions.

Согласно п. 12 формулы изобретения стереодисплей по п. 11 дополнительно, отличается тем, что его электронно-оптическая система выполнена с возможностью одновременного формирования матрицей левого кадра - видеоизображения левого кадра, а матрицами правого кадра - видеоизображения правого кадра. Каждая такая матрица выполнен с растром светомодулирующих элементов из светодиодных RGB-цветов. На поверхности этих светодиодов каждой такой матрицы сформирован линзовый или фокон-линзовый оптический растр для преобразования такими оптическими элементами этого растра пучков света пиксельных элементов видеоизображения левого кадра, формируемого матрицей левого кадра в узко-расходящиеся пучки света, направленные в расчетные площади засветки зеркала экрана левого кадра, формирующего в этом зеркале экранное изображение левого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом пучков света этого экранного изображения в фокальную зону прямого четкого видения левого кадра - левым глазом пользователя и для преобразования этим растром пучков света пиксельных элементов видеоизображения правого кадра, формируемого матрицей правого кадра, в узко-расходящиеся пучки света, направленные в расчетные площади засветки зеркала экрана правого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения правого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света этого экранного изображения в фокальную зону видения правого кадра - правым глазом этого пользователя. Такая оптическая растровая система выполнена с учетом формирования минимальных площадей этих фокальных зон видения, обеспечивающих максимальные углы поля зрения при стереонаблюдении горизонтальной стереопары.According to p. 12 of the claims, the stereo display according to p. 11 further differs in that its electron-optical system is capable of simultaneously forming a left frame as a matrix of a left frame video, and a right frame video as matrices of a right frame. Each such matrix is made with a raster of light-modulating elements from RGB LED colors. On the surface of these LEDs of each such matrix, a lens or focon-lens optical raster is formed to convert such light elements of the light beams of the pixel elements of the video image of the left frame, formed by the left frame matrix into narrow diverging light beams, aimed at the estimated area of illumination of the left screen screen mirror forming in this mirror a screen image of the left frame with subsequent reflection and focusing by this mirror of the light beams of this screen image in the focal zone of direct clear vision of the left frame — by the left eye of the user and for converting by this raster of light beams the pixel elements of the video image of the right frame formed by the matrix of the right frame into narrow diverging light beams directed to the calculated illumination area of the mirror of the right-hand screen to form in this mirror screen image of the right frame with subsequent reflection and focusing by this mirror of these light beams of this screen image into the focal zone of vision of the right frame - the right Laz this user. Such an optical raster system is made taking into account the formation of the minimum areas of these focal zones of vision, which provide the maximum angles of the field of view during stereo observation of a horizontal stereo pair.

Дополнительным техническим эффектом является существенной повышение световой эффективности стереодисплея за счет оптической концентрации оптическим растром пучков света пиксельных элементов на каждой матрице в оптимальные площади зеркала стереоэкрана.An additional technical effect is a significant increase in the luminous efficiency of a stereo display due to the optical concentration by an optical raster of light beams of pixel elements on each matrix to the optimal mirror area of the stereo screen.

Согласно п. 13 формулы изобретения стереодисплей по п. 11, дополнительно отличается тем, что каждая указанная матрица левого кадра и матрица правого кадра выполнены из DLP-матрицы или из LCOS-матрицы с плоской или цилиндрической, или сферической вогнутой формой с фронтальной светодиодной подсветкой любой такой матрицы. Каждая такая подсветка содержит фокусирующий оптический линзовый конденсор, выполненный в виде положительно плоско-выпуклой линзы, или в виде положительной линзы Френеля или содержит зеркально-сферический рефлектор, и неподвижные или подвижные светодиодные осветители. Светодиодные осветители расположены в расчетной точке перед такими конденсором или рефлектором. Каждый такой осветитель выполнен из светодиодной матрицы или одной пары, или нескольких пар линзовых светодиодов, с подключенными к ним контролерами. В стереодисплее установлен, подключенный к этим контроллерам, программный процессор с ручным регулятором яркости светодиодов осветителей и включения светодиодов каждого осветителя в расчетных координатах относительно центра этого конденсора или рефлектора для оптимальной регулировки угла светорассеивания и угла наклона к плоскости матрицы пучка света такого осветителя для подсветки микрозеркал DLP-матрицы или отражательных ячеек LCOS-матрицы, модулирующих пиксельные пучки света, формирующие на матрице видеоэкрана левого кадра видеоизображение левого кадра горизонтальной стереопары, а на матрице видеоэкрана правого кадра - видеоизображение правого кадра. Эти пучки света направленны с матриц с видеоизображением левого кадра - в расчетные площади зеркала экрана левого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения левого кадра горизонтальной стереопары, а с матрицы с видеоизображением правого кадра - в расчетные площади зеркала экрана правого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения правого кадров этой стереопары. Зеркала левого экрана и правого экрана предназначены для последующего отражения и фокусировки этих пучков света этих экранных изображений в расчетные площади фокальной зоны прямого четкого видения левого кадра - левым глазом пользователя и фокальной зоны прямого четкого видения правого кадра - правым глазом этого пользователя.According to p. 13 of the claims, the stereo display according to p. 11, further differs in that each of the indicated matrix of the left frame and the matrix of the right frame are made of a DLP matrix or an LCOS matrix with a flat or cylindrical or spherical concave shape with any LED front lighting such a matrix. Each such illumination contains a focusing optical lens condenser, made in the form of a positively plano-convex lens, or in the form of a positive Fresnel lens or contains a mirror-spherical reflector, and fixed or movable LED illuminators. LED illuminators are located at the design point in front of such a condenser or reflector. Each such illuminator is made of an LED matrix or one pair, or several pairs of lens LEDs, with controllers connected to them. A software processor with a manual brightness control of the LEDs of the illuminators and the inclusion of the LEDs of each illuminator in the calculated coordinates relative to the center of this condenser or reflector is installed in the stereo display connected to these controllers to optimally adjust the scattering angle and the tilt angle to the plane of the light beam matrix of such a illuminator to illuminate DLP micromirrors -matrix or reflective cells of LCOS-matrix, modulating pixel light beams forming on the matrix of the video screen of the left frame of the video The image horizontal stereopair left frame, and right frame matrix video screen - right frame of video. These light beams are directed from the matrices with the video image of the left frame — into the calculated areas of the mirror screen of the left frame to form a horizontal stereopair in this mirror screen image, and from the matrix with the video image of the right frame — into the calculated areas of the mirror screen of the right frame to form in this mirror screen image of the right frames of this stereo pair. The mirrors of the left screen and the right screen are intended for subsequent reflection and focusing of these light beams of these screen images into the calculated areas of the focal zone of direct clear vision of the left frame — by the left eye of the user and the focal zone of direct clear vision of the right frame — by the right eye of this user.

В стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза. К каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения. К видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов; подаваемых на, подключенные к нему, контроллер светодиодной матрицы осветителя или на контроллеры указанных пар светодиодов. Этот цифровой программный процессор подключен к контроллеру светодиодной матрицы осветителя подсветки или к каждому контроллеру светодиодного осветителя для постоянной динамической автоматической электронно-оптической регулировки углов наклона к плоскости и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки. При необходимости авторегулировки подсветки при изменении дистанции от глаз пользователя до стереоэкрана в стереодисплее установлены электромеханические автоприводы. Автопривод механически связан со светодиодной матрицей осветителя; или каждый такой автопривод механически связан с отдельным светодиодным осветителем. Каждый такой автопривод подключен к этому цифровому программному процессору для автоматического программного пространственного механического смещения этой светодиодной матрицы осветителя или каждого светодиодного осветителя относительно центра DLP-матрицы или LCOS-матрицы. С помощью управляющих сигналов этого процессора этим смещением осветителей обеспечивается автоматическая регулировка углов наклона к плоскости матрицы и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки для постоянного автоматического формирования оптимальных площадей и формы фокальной зоны видения левого кадра и фокальной зоны видения правого кадра с автоматическим постоянным совмещением этих зон видения левого и правого кадров с одноименными глазами пользователя с учетом дистанции стереонаблюдения и стереобазы глаз углов конвергенции глаз этого пользователя.The stereo-display is equipped with an electron-optical tracking system containing two video cameras for video recording of the image of the user's left eye with the left video camera and the right eye with the right video camera. A video processor is connected to each video camera to generate signals with information about the spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision. A digital software processor is connected to the video processor to generate control signals; supplied to, connected to it, the controller of the LED matrix of the illuminator or to the controllers of the indicated pairs of LEDs. This digital software processor is connected to the controller of the LED matrix of the backlight illuminator or to each controller of the LED illuminator for continuous dynamic automatic electron-optical adjustment of the tilt angles to the plane and the light scattering angles of the light beams of the LED backlight illuminators. If it is necessary to automatically adjust the backlight when changing the distance from the user's eyes to the stereo screen, electromechanical automatic drives are installed in the stereo display. The auto-drive is mechanically connected to the LED matrix of the illuminator; or each such auto-drive is mechanically connected to a separate LED illuminator. Each such auto-drive is connected to this digital software processor to automatically program spatial mechanical mechanical displacement of this LED illuminator matrix or each LED illuminator relative to the center of the DLP matrix or LCOS matrix. Using the control signals of this processor, this shift of the illuminators provides automatic adjustment of the tilt angles to the matrix plane and the light scattering angles of the light beams of the LED illuminators for the permanent automatic formation of optimal areas and the shape of the focal zone of the left frame and the focal zone of the right frame with automatic constant combination of these zones Visions of the left and right frames with the same eyes of the user, taking into account the distance of stereo observation and erased This is the base for the eye convergence angles of this user.

Дополнительным техническим эффектом является повышения комфортности пользователя при стереонаблюдении в широких углах поля зрения.An additional technical effect is to increase the comfort of the user when stereo monitoring in wide angles of field of view.

Согласно п. 14 формулы изобретения стереодисплей по п. 11 дополнительно отличается тем, что центр матрицы левого кадра расположен по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала экрана левого кадра, с расчетным смещением этого центра ниже или выше этой оптической оси с учетом последующего отражения и фокусировки этим зеркалом световых лучей (экранного изображения левого кадра в этом зеркале) в свободном пространстве соответственно над верхним краем под нижним краем этой матрицы в фокальную зону прямого четкого видения этого экранного изображения - левым глазом пользователя. Центр матрицы правого кадра расположен одинаково по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала экрана правого кадра с расчетным смещением этого центра соответственно ниже или выше этой оптической оси с учетом последующего отражения и фокусировки зеркалом экрана правого кадра световых лучей (экранного изображения правого кадра, в этом зеркале) в свободном пространстве соответственно над верхним краем или под нижним краем этой матрицы в фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.According to p. 14 of the claims, the stereo display according to p. 11 further differs in that the center of the matrix of the left frame is located horizontally centrally symmetrical to the main optical axis of the mirror of the screen of the left frame, with a calculated displacement of this center below or above this optical axis, taking into account subsequent reflection and focusing by this mirror of light rays (a screen image of the left frame in this mirror) in free space, respectively, above the upper edge below the lower edge of this matrix into the focal area of the clear line is visible This screen image is displayed by the left eye of the user. The center of the matrix of the right frame is located equally horizontally centrally symmetrical to the main optical axis of the mirror of the screen of the right frame with the calculated offset of this center respectively below or above this optical axis, taking into account the subsequent reflection and focusing of the screen mirror of the right frame of light rays (screen image of the right frame, in this mirror) in free space, respectively, above the upper edge or below the lower edge of this matrix into the focal zone of direct clear vision of the screen image of the right frame - the right eye of this user.

Дополнительным техническим эффектом является: мобильное использование стереодисплея с возможностью прямого четкого комфортного стереонаблюдения экранного изображения стереопары в стереодисплее при одновременном видении вокруг стереоэкрана реального пространства и объектов.An additional technical effect is: the mobile use of a stereo display with the possibility of direct clear, comfortable stereo viewing of the screen image of a stereo pair in a stereo display while simultaneously viewing real space and objects around the stereo screen.

Согласно п. 15 формулы изобретения стереодисплей по п. 11 дополнительно отличается тем, что указанная матрица левого кадра выполнена из светодиодной матрицы и указанная матрица правого кадра выполнена из светодиодной матрицы. В каждой такой матрице тыльная стороны любой ее ячейки с пиксельным светодиодом выполнена с матово черным покрытием. Между этими ячейками пиксельных светодиодов расположены растровые просветные ячейки, тонированные до уровня невидимости пользователем через этот просветный растр отражения своих глаз в зеркале соответствующего экрана. Центр матрицы левого кадра расположен по вертикали и по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала экрана левого кадра для прямой засветки с этой матрицы пучком света каждого ее светодиода расчетной площади экрана левого кадра для формирования экранного изображения левого кадра в этом зеркале с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом пучков света этого экранного изображения сквозь просветные ячейки матрицы в фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя. Центр матрицы правого кадра расположен по вертикали и горизонтали центрально симметрично главной оптической оси зеркала экрана правого кадра для прямой засветки с этой матрицы пучком светам каждого ее светодиода расчетной площади экрана левого кадра для формирования экранного изображения правого кадра в этом зеркале и последующего отражения и фокусировки этим зеркалом пучков света этого экранного изображения сквозь просветные ячейки матрицы в фокальную зону прямого четкого видения этого экранного изображения правого кадра - его правым глазом.According to claim 15, the stereo display of claim 11 is further characterized in that said matrix of the left frame is made of LED matrix and said matrix of the right frame is made of LED matrix. In each such matrix, the back side of any of its cells with a pixel LED is made with a matte black coating. Between these cells of pixel LEDs are located raster lumen cells, tinted to the level of invisibility by the user through this lumen raster of the reflection of their eyes in the mirror of the corresponding screen. The center of the matrix of the left frame is located vertically and horizontally centrally symmetrically to the main optical axis of the mirror of the screen of the left frame for direct illumination from this matrix with a beam of light of each of its LEDs of the estimated area of the screen of the left frame to form a screen image of the left frame in this mirror with subsequent reflection and focusing this mirror of light beams of this screen image through the luminal cells of the matrix into the focal zone of direct clear vision of the screen image of the left frame - the left eye p user. The center of the matrix of the right frame is located vertically and horizontally centrally symmetric to the main optical axis of the mirror of the screen of the right frame for direct illumination with this matrix by the light of each of its LEDs on the estimated area of the screen of the left frame to form a screen image of the right frame in this mirror and then reflect and focus with this mirror beams of light of this screen image through the luminal cells of the matrix into the focal zone of direct clear vision of this screen image of the right frame - its vym eye.

Дополнительным техническим эффектом является возможность комфортного центрального стереонаблюдения экранных стереоизображений в больших вертикальных и горизонтальных углах поля зрения без геометрических искажений.An additional technical effect is the possibility of comfortable central stereo monitoring of screen stereo images in large vertical and horizontal angles of the field of view without geometric distortions.

Согласно п. 16 формулы изобретения стереодисплей по п. 11 дополнительно отличается тем, что в этом стереодисплее указанные экран левого кадра и экран правого кадра и при необходимости матрицы левого кадра и матрицы правого кадра выполнены частично прозрачными. Или экран левого кадра с матрицей левого кадра установлены параллельно и горизонтально на расчетном расстоянии между ними, а между ними установлено наклонное плоское частично прозрачное зеркало, расположенное перед левым глазом пользователя и наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости, параллельной главной оптической оси зеркала этого экрана. Это наклонное зеркало выполнено и ориентировано с возможностью пропускания сквозь это наклонное зеркало пиксельных пучков света видеоизображения левого кадра с матрицы левого кадра на зеркало экрана левого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения левого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом экрана левого кадра световых пучков экранного изображения левого кадра на это наклонное зеркало для последующего отражения и отклонения этим наклонным зеркалом этих пучков света в площадь фокальной зоны прямого четкого видения этого экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя. Экран правого кадра с матрицей правого кадра установлены параллельно и горизонтально на расчетном расстоянии между ними, а между ними установлено наклонное плоское частично прозрачное зеркало, расположенное перед правым глазом этого пользователя и наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости, параллельной главной оптической оси зеркала этого экрана. Это наклонное зеркало выполнено и ориентировано с возможностью пропускания сквозь это наклонное зеркало пиксельных пучков света видеоизображения правого кадра с матрицы правого кадра на зеркало экрана правого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения правого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом экрана правого кадра пучков света экранного изображения на это наклонное зеркало для отражения и отклонения этим наклонным зеркалом этих пучков света в площадь фокальной зоны прямого четкого видения этого экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.According to p. 16 of the claims, the stereo display according to p. 11 further differs in that in this stereo display said left frame screen and right frame screen and, if necessary, the left frame matrix and the right frame matrix are partially transparent. Or the screen of the left frame with the matrix of the left frame is installed parallel and horizontally at the estimated distance between them, and between them there is an inclined flat partially transparent mirror located in front of the left eye of the user and tilted at an angle of about 45 degrees in a vertical plane parallel to the main optical axis of the mirror of this screen. This oblique mirror is made and oriented with the possibility of passing through this oblique mirror of pixel light beams of the left frame video image from the left frame matrix onto the left frame screen mirror to form a left frame screen image in this mirror, followed by reflection and focusing of the left frame of the screen light beams by this mirror images of the left frame onto this inclined mirror for subsequent reflection and deflection of these light beams by this inclined mirror into the focal area direct clear vision of this screen image of the left frame - the left eye of the user. The screen of the right frame with the matrix of the right frame is installed parallel and horizontally at the estimated distance between them, and between them there is an inclined flat partially transparent mirror located in front of the right eye of this user and tilted at an angle of about 45 degrees in a vertical plane parallel to the main optical axis of the mirror screen. This inclined mirror is made and oriented with the possibility of passing through this inclined mirror of pixel light beams video images of the right frame from the matrix of the right frame to the mirror of the screen of the right frame to form a screen image of the right frame in this mirror, followed by reflection and focusing of the right frame of the right frame of the screen light beams by this mirror images on this inclined mirror for reflection and deflection of these light beams by this inclined mirror into the focal area of direct clear vision of this screen image of the right frame is the right eye of this user.

При необходимости с наружной стороны стереодисплея за частично прозрачными экранами левого кадра и правого кадра или за наклонными зеркалами установлена непрозрачная съемная плоская, или сферическая светозащитная шторка или плоская, или сферическая светозащитная просветная электронно-оптическая жидкокристаллическая плоская или сферическая панель, полностью закрывающие тыльную поверхность этого экрана. К этой панели подключен электронный регулятор для ручной регулировки пользователем уровня прозрачности этой панели.If necessary, on the outside of the stereo display behind partially transparent screens of the left frame and the right frame or behind tilted mirrors, an opaque removable flat, or spherical light-shielding shutter or a flat, or spherical light-shielding translucent electron-optical liquid-crystal flat or spherical panel that completely covers the back surface of this screen is installed . An electronic controller is connected to this panel to manually adjust the transparency level of the panel by the user.

Дополнительным техническим эффектом является обеспечение возможности одновременного прямого стереонаблюдения и прямого видения за экраном окружающего реального пространства, реальных объектов и людей.An additional technical effect is the possibility of simultaneous direct stereo observation and direct vision behind the screen of the surrounding real space, real objects and people.

Согласно п. 17 формулы изобретения стереодисплей содержит двухэкранный стереоэкран, сформированный из экрана левого кадра (располагаемого перед левым глазом пользователя) для формирования экранного видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары и сформированный из экрана правого кадра (располагаемого перед правым глазом этого пользователя) для формирования экранного видеоизображения правого кадра. Стереодисплей отличается от прототипа тем, что экран левого кадра выполнен из матрицы левого кадра для прямого формирования этого экранного видеоизображения левого кадра. Лицевая сторона матрицы левого кадра расположена перед левым глазом пользователя для прямого наблюдения этого экранного видеоизображения левого кадра - этим левым глазом. Экран правого кадра выполнен из матрицы правого кадра. Лицевая сторона матрицы правого кадра расположена перед правым глазом этого пользователя для прямого наблюдения этого экранного видеоизображения правого кадра - этим правым глазом. Электронно-оптическая система стереодисплея выполнена для одновременного формирования этими матрицами экранных изображений левого и правого кадров, сформированных на экране левого кадра в виде одного одноракурсного левого кадра, а на экране правого кадра - в виде одного одноракурсного правого кадра, или для одновременного формирования этими матрицами на экране левого кадра экранного видеоизображения в виде двух или трех разноракурсных левых кадров, а на экране правого кадра - в виде двух или трех разноракурсных правых кадров. На экране левого кадра сформирован оптический растр для коллимирования пучков света пиксельных элементов этих экранных видеоизображений левых кадров с фокусировкой каждым растром этих коллимированных пучков света соответственно в точечные фокальные зоны видения левых кадров - левым глазом пользователя и на экране правого кадра сформирован оптический растр для коллимирования пучков света пиксельных элементов этих экранных видеоизображений правых кадров с последующей фокусировкой этим растром этих коллимированных пучков света соответственно в точечные фокальные зоны видения правых кадров - правым глазом этого пользователя.According to paragraph 17 of the claims, the stereo display contains a two-screen stereo screen formed from the screen of the left frame (located in front of the left eye of the user) to form a screen video image of the left frame of a horizontal stereo pair and formed from the screen of the right frame (located in front of the right eye of this user) to form the screen video of the right frame. The stereo display differs from the prototype in that the screen of the left frame is made of a matrix of the left frame for the direct formation of this screen video image of the left frame. The front side of the matrix of the left frame is located in front of the left eye of the user for direct observation of this on-screen video image of the left frame - this left eye. The screen of the right frame is made of a matrix of the right frame. The front side of the matrix of the right frame is located in front of the right eye of this user for direct observation of this screen video image of the right frame - this right eye. The electron-optical stereo-display system is made for the simultaneous formation by these matrices of screen images of the left and right frames formed on the screen of the left frame in the form of one single-angle left frame, and on the screen of the right frame in the form of one single-angle right frame, or for the simultaneous formation of these matrices on the screen of the left frame of the screen video image in the form of two or three different angles of the left frames, and on the screen of the right frame - in the form of two or three different angles of the right frames. An optical raster is formed on the screen of the left frame to collimate the light beams of the pixel elements of these screen video images of the left frames with each raster focusing these collimated light beams into the focal points of the left frames, respectively, by the left eye of the user, and an optical raster is formed on the screen of the right frame to collimate the light beams pixel elements of these screen video images of the right frames with subsequent focusing of these collimated light beams by this raster respectively in the point focal zones of vision of right frame - the right eye of the user.

В первом варианте каждый коллимирующий оптический растр выполнен из одного слоя плоско-выпуклых эллипсоидных положительных микролинз. Основание каждой одной такой микролинзы покрывает один или несколько светомодулирующих элементов соответствующей матрицы, расположенных в расчетных точках относительно оптической оси этой микролинзы для захвата и коллимирования пучков света каждого светомодулирующего элемента с последующим селективным направлением пучка света каждого светомодулирующего элемента в соответствующую точечную фокальную зону видения левого или правого кадра стереопары одноименным глазом пользователя.In the first embodiment, each collimating optical raster is made of one layer of plane-convex ellipsoid positive microlenses. The base of each one of these microlenses covers one or more light-modulating elements of the corresponding matrix located at design points relative to the optical axis of this microlens for capturing and collimating the light beams of each light-modulating element with subsequent selective direction of the light beam of each light-modulating element to the corresponding point focal zone of vision of the left or right stereopair frame with the same eye of the user.

Во втором варианте каждый коллимирующий оптический растр выполнен из двух слоев; первый слой выполнен из растра оптических коротких световодов в виде полых фоконов. Каждый такой фокон выполнен в виде полой усеченной пирамиды или усеченного конуса с просветным широким входным окном и просветным узким выходным окном с зазеркаленными или белыми непрозрачными боковыми внутренними стенками, с широким открытым входным окном и узким открытым выходным окном. Входное окно каждого одного фокона закрывает площадь триады светомодулирующих элементов RGB-цветов для формирования пучков света цветного пиксельного элемента, формирующего на этой матрице видеоизображение соответствующего кадра горизонтальной стереопары.In the second embodiment, each collimating optical raster is made of two layers; the first layer is made of a raster of optical short optical fibers in the form of hollow foci. Each such focone is made in the form of a hollow truncated pyramid or a truncated cone with a wide open entrance window and a narrow open exit window with mirrored or white opaque side inner walls, with a wide open entrance window and a narrow open exit window. The input window of each single focon closes the area of the triad of RGB light-modulating elements to form light beams of a colored pixel element, forming on this matrix a video image of the corresponding frame of a horizontal stereo pair.

В третьем варианте каждый коллимирующий оптический растр выполнен трехслойным. Первый слой выполнен из растра фоконов, аналогичного растру, указанному в первом варианте. На первом слое растра фоконов сформирован второй слой растра из плоских уголковых микрозеркальных светоотражателей. На втором слое растра сформирован третий слой из растра параболических микрозеркал (расположенных на наружной стороне этого третьего слоя растра). Каждый оптический элемент трехслойного растра выполнен из расположенных по нормали в площади этого элемента одного или двух, или трех полых фоконов. Выходное просветное окно каждого фокона закрыто плоским просветным окном с оптически плотной средой второго слоя растра. На выходных окнах фоконов этого оптического элемента под углом 45 градусов к продольной оси параболического микрозеркала расположено одно микрозеркало световозвращателя. Световозвращатель выполнен из двух плоских микрозеркал, наклоненных взаимно и к продольной оси параболического микрозеркала под углом 45 градусов с общим ребром этих микрозеркал, (расположенным со стороны растра фоконов). В зоне выходных окон фоконов этого элемента расположен центр одного микрозеркала этого светоотражателя. В центре этого микрозеркала выполненоIn the third embodiment, each collimating optical raster is made three-layer. The first layer is made of a raster of focons, similar to the raster specified in the first embodiment. On the first layer of the focon raster, a second raster layer is formed of flat corner micromirror reflectors. On the second raster layer, a third layer is formed from a raster of parabolic micromirrors (located on the outside of this third raster layer). Each optical element of a three-layer raster is made of one or two or three hollow focons located normal to the area of this element. The exit lumen window of each focon is closed by a flat lumen window with an optically dense medium of the second raster layer. On the exit windows of the foci of this optical element at an angle of 45 degrees to the longitudinal axis of the parabolic micromirror, there is one micromirror of the retroreflector. The retroreflector is made of two flat micromirrors, inclined mutually to the longitudinal axis of a parabolic micromirror at an angle of 45 degrees with a common edge of these micromirrors (located on the side of the raster of focons). In the area of the output windows of the focons of this element, the center of one micromirror of this reflector is located. In the center of this micromirror is made

одно или два, или три просветных окна. Каждое такое одно окно совмещено с выходным окном своего фокона. Выходные окна эти фоконов расположены ближе к главной оптической оси и фокусу этого параболического микрозеркала зеркала для захвата входным окном второго слоя растра пучков света из всех выходных окон фоконов оптического элемента с последующей засветкой этими пучками света этого параболического зеркала для последующего коллимирования и обратного отражения этих пучков света параболическим зеркалом на этой плоское микрозеркало светоотражателя с последующим отражением этим микрозеркалом этих пучков света на второе микрозеркало этого светоотражателя и последующим отражением этим вторым микрозеркалом этих коллимированных пучков света сквозь просветное окно третьего слоя растра наружу. Растр обеспечивает фокусировку всех коллимированных пучков света экранного изображения любого определенного кадра стереопары в соответствующую точечную фокальную зону видения левого и правого кадров одноименными глазами пользователя с возможностью формирования двумя или тремя коллимированными пучками света двух или трех точечных фокальных зон видения разноракурсных левых или разноракурсных правых кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя.one or two, or three transparent windows. Each such one window is combined with the output window of its focus. The exit windows of these focons are located closer to the main optical axis and the focus of this parabolic micromirror of the mirror for capturing the input window of the second layer of the raster of light beams from all the exit windows of the focons of the optical element with the subsequent illumination of this parabolic mirror by these light beams for subsequent collimation and back reflection of these light beams a parabolic mirror on this flat reflector micromirror with subsequent reflection by this micromirror of these light beams on the second micromirror it th reflector and the subsequent reflection by this second micromirror of these collimated beams of light through the window of the third layer of the raster to the outside. The raster provides focusing of all collimated light beams of the screen image of any particular frame of a stereo pair into the corresponding point focal zone of vision of the left and right frames with the same eyes of the user with the possibility of two or three collimated light beams of two or three point focal zones of vision of different left or different right angles of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user.

Техническим эффектом является возможность полнокомфортного длительного стереонаблюдения из точечных фокальных зон видения одноракурсных или разноракурсных одноименных кадров стереопары с правильной естественной фокусировкой глаз пользователя без раздражения и утомления глаз и мозга пользователя.The technical effect is the possibility of full-fledged long-term stereo observation from point focal zones of vision of single-angle or multi-angle frames of the same name of a stereo pair with the correct natural focusing of the user's eyes without irritation and fatigue of the user's eyes and brain.

Согласно п. 18 формулы изобретения стереодисплей по п. 17 дополнительно отличается тем, что указанные экран левого кадра и экран правого кадра выполнены подвижными. В этом стереодисплее установлены электромеханические автоприводы. Один автопривод механически связан с экраном левого кадра для постоянной механической автоматической динамической автокоррекции пространственного расположения и угловой ориентации этого экрана относительно левого глаза пользователя в процессе стереонаблюдения. Другой автопривод механически связан с экраном правого кадра для постоянной механической автоматической динамической автокоррекции пространственного расположения и угловой ориентации этого экрана относительно центра зрачка правого глаза пользователя в процессе стереонаблюдения. В стереодисплее электронно-оптическая система содержит следящую систему. Следящая система содержит видеокамеру для видеосъемки левого глаза пользователя и видеокамеру для съемки его правого глаза. К каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения. К видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на эти автоприводы для указанной механической автокоррекции этих экранов этими автоприводами, обеспечивающей постоянное автоматическое динамическое мгновенное совмещение всех точечных фокальных зон с расчетными точками одноименных зрачков глаз пользователя при смещении зрачков глаз в процессе стереонаблюдения и/или обеспечивающей постоянную автоматическую юстировку оптической системы стереодисплея для полнокомфортного стереонаблюдения в широких углах поля зрения.According to claim 18, the stereo display according to claim 17 is further characterized in that said left frame screen and a right frame screen are movable. This stereo display has electromechanical auto-drives. One auto-drive is mechanically connected to the screen of the left frame for constant mechanical automatic dynamic automatic correction of the spatial location and angular orientation of this screen relative to the left eye of the user during stereo observation. Another auto-drive is mechanically connected to the screen of the right frame for constant mechanical automatic dynamic automatic correction of the spatial location and angular orientation of this screen relative to the center of the pupil of the right eye of the user during stereo observation. In a stereo display, the electron-optical system comprises a tracking system. The tracking system includes a video camera for recording the user's left eye and a video camera for recording his right eye. A video processor is connected to each video camera to generate signals with information about the spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision. A digital software processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to these auto-drives for the indicated mechanical auto-correction of these screens by these auto-drives, providing constant automatic dynamic instantaneous combination of all point focal zones with the calculated points of the same pupils of the user's eyes when eye pupils are displaced during stereo observation and / or providing constant automatic adjustment of the optical stereo display system for a fully comfortable about stereo surveillance in wide viewing angles.

Дополнительным техническим эффектом является возможность полнокомфортного стереонаблюдения со свободным движением глаз пользователя относительно стереоэкрана с автоматическим оптическим динамическим постоянным совмещением этих фокальных зон с расчетными точками в площади зрачков глаз пользователя, с разными стереобазами глаз, с разными углами конвергенции зрительных осей этих глаз для свободной и естественной правильной фокусировки глаз пользователя.An additional technical effect is the possibility of fully comfortable stereo monitoring with free movement of the user's eyes relative to the stereo screen with automatic optical dynamic constant combination of these focal zones with calculated points in the pupil area of the user's eyes, with different stereo bases of the eyes, with different angles of convergence of the visual axes of these eyes for free and natural correct focusing the user's eyes.

Согласно п. 19 формулы изобретения стереодисплей по п. 17, дополнительно отличается тем, что экран левого кадра и экран правого кадра установлены параллельно горизонтальной плоскости. Перед экраном левого кадра и перед левым глазом установлено частично прозрачное наклонное плоское или растровое зеркало, наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости. Перед экраном правого кадра и перед правым глазом установлено частично прозрачное наклонное плоское или растровое зеркало, наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости. Каждое растровое наклонное зеркало выполнено из растра с непрозрачными зеркальными ячейками, зазеркаленными со стороны своего экрана и зачерненными с тыльной стороны этого наклонного. Между зеркальными ячейками растра этого зеркала расположены просветные ячейки этого растра для пропускания сквозь эти ячейки коллимированных пучков света в точечные фокальные зоны прямого наблюдения левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименным глазом пользователя.According to claim 19, the stereo display of claim 17 is further characterized in that the left frame screen and the right frame screen are mounted parallel to the horizontal plane. In front of the screen of the left frame and in front of the left eye, a partially transparent oblique flat or raster mirror is installed, inclined at an angle of about 45 degrees in the vertical plane. In front of the screen of the right frame and in front of the right eye, a partially transparent tilted flat or raster mirror is installed, tilted at an angle of about 45 degrees in the vertical plane. Each raster oblique mirror is made of a raster with opaque mirror cells mirrored from the side of its screen and blackened from the back of this oblique. Between the mirror cells of the raster of this mirror, there are luminal cells of this raster for transmitting collimated light beams through these cells into the point focal zones of direct observation of the left and right frames of the horizontal stereo pair with the same eye of the user.

Дополнительным техническим эффектом является возможность одновременного прямого стереонаблюдения и прямого видения за экраном окружающего реального пространства, реальных объектов и людей.An additional technical effect is the possibility of simultaneous direct stereo observation and direct vision of the surrounding real space, real objects and people behind the screen.

Согласно п. 20 формулы изобретения стереоскопическая видеокамера для видеосъемки и записи сигналов 3D-видеоизображений для последующего стереонаблюдения этих изображений на стереоэкранах и в стереодисплеях. Видеокамера содержит электронно-оптическую систему с одной общей фоточувствительной матрицей или с двумя отдельными фоточувствительными матрицами: матрицей для видеосъемки левого кадра и матрицей для видеосъемки правого кадра горизонтальной стереопары и содержит стереоскопическую оптическую видеосъемочную систему для одновременной синхронной видеосъемки из левого ракурса и из правого ракурса. К каждой такой фотоматрице подключен видеопроцессор для обработки видеоданных с этой фотоматрицы для формирования и записи сигналов видеоданных снятых изображений стереокадров для формирования сигналов видеозаписи и для их хранения на цифровом носителе (подключенном к этому видеопроцессору). Видеокамера отличается от прототипа тем, что каждый оптический блок левого кадра и оптический блок правого кадра оптической видеосъемочной системы выполнен с одним, или двумя или тремя микролинзовыми объективами. В другом варианте видеокамеры каждый оптический блок левого кадра и оптический блок правого кадра оптической видеосъемочной системы выполнен с одним, или двумя или тремя дырочными входными отверстиями (аналогичными диафрагменным отверстиям в съемочных объективах или отверстиями в дырочной камере - обскуре). В этой оптической системе установлен электронный автоматический фотозатвор для покадрового синхронного диафрагмирования в обоих блоках этих микрообъективов или выходных отверстий для поочередного одновременного покадрового открытия одного микрообъектива или одного отверстия в каждом блоке при закрытых соответственно других микрообъективах или отверстиях в этих блоках для поочередной видеосъемки двух или трех разноракурсных одноименных кадров на общую фотоматрицу или на две фоточувствительные матрицы и для одновременной видеозаписи сигналов одноракурсных разноракурсных левых и правых кадров горизонтальной стереопары или поочередной записи двух или трех разноракурсных одноименных кадров. Для этого эти микролинзовые объективы или входные отверстия расположены в площади левого и правого входного зрачка видеосъемочной оптической системы в зонах вершин равностороннего треугольника (расположенного в площади соответствующего входного зрачка) с учетом возможности формирования заявленными стереодисплеями аналогично расположенных точечных фокальных зон видения левого и правого кадра горизонтальной стереопары или в точечных фокальных зонах одновременного видения разноракурсных или двух ракурсных или трехракурсных одноименных левых и правы кадров в площади зрачков соответственно левого и правого глаза пользователя.According to paragraph 20 of the claims, a stereoscopic video camera for recording and recording 3D video signals for subsequent stereo observation of these images on stereo screens and stereo displays. The video camera contains an electron-optical system with one common photosensitive matrix or with two separate photosensitive matrices: a matrix for video recording of the left frame and a matrix for video recording of the right frame of a horizontal stereo pair and contains a stereoscopic optical video system for simultaneous synchronous video recording from the left angle and from the right angle. A video processor is connected to each such photomatrix for processing video data from this photomatrix for generating and recording video signals of captured images of stereo frames for generating video signals and for storing them on a digital medium (connected to this video processor). The video camera differs from the prototype in that each optical block of the left frame and the optical block of the right frame of the optical video filming system is made with one, two or three microlenses. In another embodiment of the camcorder, each optical block of the left frame and the optical block of the right frame of the optical video filming system is made with one, two or three hole input holes (similar to aperture holes in shooting lenses or holes in a hole camera - pinhole). This optical system is equipped with an electronic automatic shutter for frame-by-frame synchronous aperture in both blocks of these micro lenses or exit holes for the simultaneous simultaneous frame-by-frame opening of one micro lens or one hole in each block when other micro lenses or holes in these blocks are closed, respectively, for shooting two or three different views in succession frames of the same name on a common photomatrix or on two photosensitive matrices and for simultaneous video pisi signals odnorakursnyh unified point of left and right frames of the stereopair horizontal or alternately write two or three unified point of like frames. To do this, these microlenses or inlet openings are located in the area of the left and right entrance pupil of the video optical system in the areas of the vertices of an equilateral triangle (located in the area of the corresponding entrance pupil), taking into account the possibility of the claimed stereo displays displaying similarly located point focal zones of the left and right frame of the horizontal stereo pair or in point focal zones of simultaneous vision of different angles or two angles or three angles ennyh left and right frames in the area of the pupil of the left and right eyes of the user.

Техническим эффектом предлагаемой видеокамеры является возможность видеосъемки разноракурсных одноименных кадров стереопары для стереонаблюдения в предлагаемых стерео дисплеях, указанных в формуле в пунктах 17, 18 и 19.The technical effect of the proposed video camera is the ability to video of different angles of the same name frames of a stereo pair for stereo surveillance in the proposed stereo displays specified in the formula in paragraphs 17, 18 and 19.

Согласно п. 21 формулы изобретения компьютерный способ формирования 3D-изображений, наблюдаемых на стереоэкранах или на стереодисплеях, включающая программное формирование с помощью 3D-видеосистемы компьютера или игровой 3D-приставки 3D-изображений в виде левого и правого кадров горизонтальной стереопары, наблюдаемых на стереодисплеях, или 3D-видеомониторах или на экранах 3D-телевизоров. Компьютерный способ отличается тем, что компьютерная видеосистема и программное обеспечение выполнено с возможностью программного и системного формирования 3D-изображений в формате отображения двух или трехракурсных одноименных левых и правых кадров горизонтальной стереопары для их одновременного и синхронного стереонаблюдения на предлагаемых стереодисплеях с возможностью одновременного стереонаблюдения в этом стереодисплее экранных изображений этих стереокадров горизонтальной стереопары кадров из соответствующих точечных фокальных зон стереовидения, с возможностью полнокомфортного стереонаблюдения с комфортным восприятием оптимальной глубины наблюдаемых стереопланов с правильной геометрической стереоперспективой аналогичной условиям естественного бинокулярного наблюдения реальных объектов и реальной глубины пространства.According to paragraph 21 of the claims, a computer-aided method for generating 3D images observed on stereo screens or on stereo displays, including programmatically generating 3D images using the 3D video system of a computer or a 3D game console in the form of left and right frames of a horizontal stereo pair observed on stereo displays, or 3D video monitors or 3D TV screens. The computer method is characterized in that the computer video system and the software are capable of 3D and system forming 3D images in a display format of two or three-angle views of the same left and right frames of a horizontal stereo pair for their simultaneous and synchronous stereo monitoring on the proposed stereo displays with the possibility of simultaneous stereo monitoring in this stereo display on-screen images of these stereo frames of a horizontal stereo pair of frames from the corresponding point pixels cial zones of stereovision, with full comfort stereovision with a comfortable perception of the optimum depth of the observed stereoplanov with regular geometric stereoperspektivoy similar conditions of natural binocular observation of real objects and real depth of space.

Техническим эффектом является возможность компьютерного формирования разноракурсных одноименных кадров стереопары для полнокомфортного стереонаблюдения в предлагаемых стереодисплеях, указанных в формуле в пп. 17, 18. и 19.The technical effect is the possibility of computer formation of different views of the same name frames of a stereo pair for full comfort stereo viewing in the proposed stereo displays indicated in the formula in paragraphs. 17, 18. and 19.

Для повышения: эффективности конструкции, технологичности, качества изготовления стереодисплеев и эффективности их использования возможны или необходимы следующие усовершенствования в предлагаемых конструкциях стереодисплеев. В стереодисплее для автономного от электросети стереопросмотра установлена солнечная панель с аккумулятором для автономного электропитания этого стереодисплея.To increase: design efficiency, manufacturability, manufacturing quality of stereo displays and the efficiency of their use, the following improvements are possible or necessary in the proposed designs of stereo displays. A stereo panel with a battery for autonomous power supply of this stereo display is installed in the stereo display for stereo viewing offline from the mains.

Описание чертежей.Description of the drawings.

На фигуре 1 показан фронтальный вид головного стереодисплея с левым и правым экранами стереоэкрана в рабочем положении для стереонаблюдения (возможное расположение левого и правого экранов в нерабочем положении показано штрихпунктирными линиями).The figure 1 shows a front view of the head stereo display with the left and right screens of the stereo screen in the working position for stereo monitoring (the possible location of the left and right screens in the idle position is shown by dash-dotted lines).

На фигуре 2 показан вид справа разреза по линии А-А этого стереодисплея в рабочем положении для стереонаблюдения.The figure 2 shows a right side view of the section along the line AA of this stereo display in the working position for stereo monitoring.

На фигуре 3 показан вид справа этого стереодисплея разреза в нерабочем состоянии.Figure 3 shows a right side view of this sectional stereo display in an idle state.

На фигуре 4 показан вид стереодисплея с левой стороны головы пользователя, закрепленного на эластичной ленте, закрепленной на голове пользователя.The figure 4 shows a view of the stereo display on the left side of the head of the user, mounted on an elastic tape, mounted on the head of the user.

На фигуре 5 показан вид стереодисплея с левой стороны головы пользователя закрепленного на головном уборе на голове пользователя.The figure 5 shows a view of the stereo display on the left side of the user's head mounted on a headgear on the user's head.

На фигуре 6 показан вид стереодисплея с левой стороны головы пользователя, закрепленного на лицевом стекле внутри головного шлема пользователя.Figure 6 shows a stereo display on the left side of the user's head, mounted on the front glass inside the user's head helmet.

На фигуре 7 показана оптическая схема части матрицы экрана стереодисплея с коллимирующим и фокусирующим фокон-линзовым оптическим растром.Figure 7 shows an optical diagram of a portion of a matrix matrix of a stereo display screen with a collimating and focusing focal-lens optical raster.

На фигуре 8 показана оптическая схема части матрицы экрана стереодисплея с коллимирующим и фокусирующим фокон-зеркальным оптическим растром.Figure 8 shows an optical diagram of a portion of a matrix matrix of a stereo display screen with a collimating and focusing focon-mirror optical raster.

На фигуре 9 показана функциональная блок-схема электронно-оптической системы стереодисплея со следящей системой для автоматического совмещения точечных фокальных зон видения левых и правых кадров стереопары, со зрачками одноименных глаз пользователяThe figure 9 shows a functional block diagram of an electro-optical stereo display system with a tracking system for automatically combining point focal zones of vision of the left and right frames of a stereo pair, with the pupils of the same name eyes of the user

На фигуре 10 показана конструкция видеокамеры для видеосъемки с помощью коллимированных лучей, проецируемых на фотоматрицы из разных ракурсов снимаемых объектов.The figure 10 shows the construction of a video camera for shooting using collimated rays projected onto photomatrixes from different angles of captured objects.

Варианты осуществление изобретенияEmbodiments of the invention

На фигурах 1, 2 стереодисплей 1 выполнен с двухэкранным стереоэкраном 2, в рабочем положении. Стереоэкрана сформирован из экрана левого кадра 3L и экрана правого кадра экранов 3R. В экране левого кадра установлена матрица 4L для формирования экранных видеоизображений левого кадра или экранных видеоизображений разноракурсных левых кадров. На лицевой стороне этой матрицы сформирован оптический фокон-линзовый или фокон-зеркальный растр 5L для коллимирования пиксельных пучков света пиксельных элементов видеоизображений левых кадров, сформированных этой матрицей для последующей фокусировки этих пучков света в фокальную зону 6L видения видеоизображения этого левого кадра зрачком 7L левого глаза пользователя. В экране правого кадра установлена матрица 4R для формирования экранных видеоизображения правого кадра или экранных видеоизображений разноракурсных правых кадров. На лицевой стороне этой матрицы сформирован оптический фокон-линзовый или фокон-зеркальный растр 5R для коллимирования пиксельных пучков света пиксельных элементов видеоизображений правых кадров. В стереодисплее установлен защитный кожух 8 с приводом 9 в виде микролифта для ручного или полуавтоматического ввода этого стереоэкрана в полость этого кожуха для защиты этого стереоэкрана от внешних воздействий и для хранения этого стереоэкрана 2-1 в нерабочем положении (показанном на фигурах 1 и 3). На боковых сторонах кожуха 8 закреплена фиксирующая лента 10 для фиксации стереодисплея на голове пользователя для мобильного использования стереодисплея при передвижении. На внешней стороне кожух закреплен миниатюрный блок с автономными источниками видеосигнала 11, например, беспроводной телевизионный приемник, и/или видеопроигрыватель, или смартфон или другие аппараты. На тыльной стороне кожуха закреплена налобная подушка 12 для опоры стереодисплея на лбу пользователя для фиксации стереоэкрана в рабочем комфортном положении относительно глаз пользователя при передвижении пользователя. На боковых сторонах фиксирующей ленты закреплена головная система звукового сопровождения с наушником 13L для левого уха, закрепленным в комфортном рабочем положении на телескопической раздвижной подвеске 14L (убираемых в нерабочем положении 13L-1 14L-1 в кожух 15L) и наушник 13R для правого уха, закрепленный в комфортном рабочем положении на телескопической раздвижной подвеске 14R (убираемые в нерабочем положении в другой кожух на правой стороне головы).

Figure 00000001
- ширина стереобазы кадров (расстояние между центрами левого кадра и правого кадра наблюдаемых экранных видеоизображений горизонтальной стереопары, регулируемая вручную или автоматически с помощью следящей системы (взаимной горизонтальной раздвижкой левого и правого экранов).In figures 1, 2, the stereo display 1 is made with a two-screen stereo screen 2, in the working position. The stereo screen is formed from a left frame screen 3L and a right frame screen of 3R screens. A 4L matrix is installed in the screen of the left frame to form screen video images of the left frame or screen video images of different angles of the left frame. A 5L optical focon-lens or focon-mirror raster is formed on the front side of this matrix for collimating pixel light beams of pixel elements of video images of the left frames formed by this matrix for subsequent focusing of these light beams into the focal area 6L of the video image of this left frame by the pupil of the left eye of the user 7L . A 4R matrix is installed in the right frame screen for generating screen video images of the right frame or screen video images of different angles of the right frames. An optical focon-lens or focon-mirror raster 5R is formed on the front side of this matrix for collimating pixel light beams of pixel elements of video images of the right frames. A protective casing 8 with a drive 9 in the form of a microelevator is installed in the stereo-display for manually or semi-automatically entering this stereo-screen into the cavity of this casing to protect this stereo-screen from external influences and for storing this stereo-screen 2-1 in an inoperative position (shown in figures 1 and 3). A fixing tape 10 is fixed on the sides of the casing 8 for fixing the stereo display on the user's head for mobile use of the stereo display when moving. On the outside of the casing is mounted a miniature unit with autonomous video sources 11, for example, a wireless television receiver, and / or video player, or smartphone or other devices. A frontal cushion 12 is mounted on the back side of the casing for supporting the stereo display on the user's forehead for fixing the stereo screen in a comfortable working position relative to the user's eyes when the user moves. On the sides of the retaining tape is fixed the head sound system with an earphone 13L for the left ear, fixed in a comfortable working position on the telescopic telescopic suspension 14L (retracted in the idle position 13L-1 14L-1 into the casing 15L) and an earphone 13R for the right ear, fixed in a comfortable working position on a telescopic telescopic suspension 14R (retracted in a non-working position into another casing on the right side of the head).
Figure 00000001
- the width of the stereo frame base (the distance between the centers of the left frame and the right frame of the observed on-screen video images of a horizontal stereo pair, manually or automatically adjusted using a tracking system (mutual horizontal sliding of the left and right screens).

На фиг. 2 на виде А-А показана левая сторона матрицы левого кадра 4L с растром левого кадра 5L в рабочем положении, расположенной лицевой стороной перед зрачком левого глаза пользователя 7L. Лучи а3-коллимированные лучи экранного изображения левого кадра, сфокусированные в расчетные точки площади зрачка левого глаза 7L, в которых с помощью следящей системы обеспечивается постоянное автоматическое динамическое совмещение каждой точечной фокальной зоны видения каждого левого кадра определенного ракурса с соответствующей расчетной точкой в площади зрачка этого левого глаза.In FIG. 2, in a view AA shows the left side of the matrix of the left frame 4L with the raster of the left frame 5L in the working position, the front side in front of the pupil of the left eye of the user 7L. Rays a 3-collimated rays of the screen image of the left frame, focused at the calculated points of the pupil area of the left eye 7L, in which using the tracking system provides constant automatic dynamic alignment of each point focal zone of vision of each left frame of a certain angle with the corresponding calculated point in the pupil area of this left eye.

Стереодисплей работает следующим образом.The stereo display works as follows.

Пользователь вручную с помощью микролифта 9 выводит стереоэкран 2 из кожуха 8 взаимно по горизонтали. Затем при необходимости разводит по горизонтали вручную левый экран 3L и правый экран 3R на ширину стереобазы

Figure 00000001
равной ширине стереобазы его глаз. Затем одевает и закрепляет стереодисплей с помощью ленты 10 и налобной подушки 12 в комфортном положении стереовидения для стереонаблюдения без вертикальных параллаксов. Затем встраивает наушник 13L и наушник 13R в уши с помощью подвесок 14L и 14R. Включает источник видеосигнала 11 и выбирает визуально с помощью экранного меню на стереоэкране 2 необходимую стерео- или моноскопическую видеопрограмму, или стереоизображения с его смартфона или другие изображения. После просмотра этих программ и изображений пользователь выключает стереодисплей и вручную с помощью микролифтов вводит стереоэкран 2 в полость кожуха 8 в нерабочее положение и вводит наушники 13L и 13R в кожух 15L и 15R.The user manually using a microelevator 9 displays the stereo screen 2 from the casing 8 mutually horizontally. Then, if necessary, manually horizontally spreads the left 3L screen and the right 3R screen to the width of the stereo base
Figure 00000001
equal to the width of the stereo base of his eyes. Then she puts on and fastens the stereo display with the tape 10 and the head-on pillow 12 in the comfortable position of stereo vision for stereo observation without vertical parallaxes. Then it integrates the earphone 13L and the earphone 13R into the ears using the hangers 14L and 14R. It turns on the video source 11 and selects visually using the on-screen menu on the stereo screen 2 the necessary stereo or monoscopic video program, or stereo images from its smartphone or other images. After viewing these programs and images, the user turns off the stereo display and manually enters the stereo screen 2 into the cavity of the casing 8 into the idle position using microlifts and inserts the headphones 13L and 13R into the casing 15L and 15R.

На фигурах 4, 5 и 6 показаны варианты головных стереодисплеев для мобильного полнокомфортного использования.In figures 4, 5 and 6 shows the options for the head stereo displays for mobile full comfort use.

На фигуре 4 показан стереодисплей, закрепленный в рабочем положении на голове пользователя с помощью фиксирующей ленты 10.The figure 4 shows a stereo display, mounted in position on the user's head with the help of a fixing tape 10.

На фигуре 5 показан стереодисплей, закрепленный в рабочем положении стереоэкрана 2 на козырьке 16 любого головного убора 17.The figure 5 shows a stereo display, mounted in the working position of the stereo screen 2 on the visor 16 of any headgear 17.

На фигуре 6 показан нашлемный стереодисплей со стереоэкраном 2 расположенным в рабочем положении внутри шлема на лобовом стекле перед глазами пользователя.The figure 6 shows the helmet-mounted stereo display with stereo screen 2 located in the working position inside the helmet on the windshield in front of the user's eyes.

На фигуре 7 показана в разрезе оптическая схема части левого или правого экрана двухэкранного стереодисплея с частью матрицы 19 для формирования экранного видеоизображения левого или правого кадров горизонтальной стереопары. На этой части матрицы сформирована часть оптического фокон-линзового оптического растра 20 для коллимирования и фокусировки пучков света экранных изображений в точечные фокальные зоны прямого видения левого и правого кадров одноименными глазами пользователя. На поверхности такой матрицы сформированы триады пиксельных светодиодов для формирования каждой такой триадой светодиодов: светодиода красного 21R, зеленого 21G и синего 21В цвета пучков света цветного пиксельного элемента видеоизображения стереокадра. Аналогичная целая матрица 4L или 4R, на которой сформирован аналогичный целый оптический фокон-линзовый растр 5L или 5R (матрицы показаны на фигуре 1). Этот растр содержит первый слой 22а, выполненный из растра пустотелых фоконов 23 и второй слой 22b этого растра из эллипсоидных линз 24. Каждый оптический элемент этого растра выполнен с одним фоконом 23 и одной линзой 24. Фокон и микролинза в каждом оптическом элементе растра взаимно расположены и ориентированы с учетом формирования расчетного угла коллимирования пиксельных пучков света и фокусировки этих пучков света этим растром 20 в одну точечную фокальную зону прямого видения одного левого или одного правого кадра горизонтальной стереопары одноименным глазом пользователя. Каждый такой фокон растра выполнен в форме усеченной пирамиды с зазеркаленными или с непрозрачными белым внутренними боковыми стенками 25. Каждый фокон выполнен с широким открытыми входным окном и узким открытым выходным окном, закрывающим площадь матрицы с триадой светодиодов, формирующих цветной пиксельный элемент изображения стереокадра, а выходное окно этого фокона закрыто плоским основанием линзы 24. При необходимости взаимной светоизоляции боковые стенки 26 линз 24 сформированы из светопоглощающих покрытий для формирования такими линзами более тонких коллимированных пучков света без боковых бликов в растре, В оптимальном варианте конструкции такого растра каждый его оптический элемент может быть выполнен с двумя или тремя фоконами 23, на выходных окнах которых сформирована одна общая линза 24 для одновременного коллимирования этой линзой соответственно двух или трех пучков света пиксельных элементов видеоизображения разноракурсных левых или правых кадров стереопары с одновременной селективной фокусировкой этой линзой этих коллимированных пучков света соответственно в две или три точечные фокальные зоны прямого видения этих кадров одноименными глазами пользователя.The figure 7 shows a sectional optical diagram of a part of the left or right screen of a two-screen stereo display with part of a matrix 19 for forming a screen video image of the left or right frames of a horizontal stereo pair. On this part of the matrix, a part of the optical focal-lens optical raster 20 is formed for collimating and focusing the light beams of the screen images into point focal areas of direct vision of the left and right frames with the same eyes of the user. On the surface of such a matrix, triads of pixel LEDs are formed to form each such triad of LEDs: red 21R, green 21G, and blue 21B light beams of the color pixel element of the video image of the stereo frame. A similar whole 4L or 4R matrix on which a similar whole 5L or 5R optical focal-lens raster is formed (the matrices are shown in figure 1). This raster contains a first layer 22 a made of a raster of hollow foci 23 and a second layer 22b of this raster of ellipsoid lenses 24. Each optical element of this raster is made with one foci 23 and one lens 24. The focon and the microlens in each optical element of the raster are mutually arranged and oriented taking into account the formation of the estimated angle of collimation of the pixel light beams and the focus of these light beams by this raster 20 into one point focal zone of direct vision of one left or one right frame of a horizontal stereo ry eponymous user eye. Each such raster focon is made in the form of a truncated pyramid with mirrored or opaque white inner side walls 25. Each focon is made with a wide open input window and a narrow open output window covering the matrix area with a triad of LEDs forming a color pixel image element of the stereo frame, and the output the window of this focus is closed by the flat base of the lens 24. If mutual light insulation is necessary, the side walls 26 of the lenses 24 are formed of light-absorbing coatings to form such lenses of thinner collimated light beams without lateral glare in the raster. In the optimal design of such a raster, each of its optical elements can be made with two or three focons 23, on the output windows of which one common lens 24 is formed for simultaneous collimation of this lens by two or three light beams of pixel video elements of different angles of the left or right frames of a stereo pair with the simultaneous selective focusing of these collimated light beams by this lens, respectively only in two or three point focal zones of direct vision of these frames with the same eyes of the user.

Растр действует следующим образом.The raster acts as follows.

Пучки света а1 от пиксельных светодиодов 21R, 21G, 21В концентрируются боковыми стенками 25 фокона 23 в узком выходном окне этого фокона. Эти пучки света формируют точечный источник света и захватываются линзой 24. Часть этих лучей а2, проходящих в линзе, поглощается светоизолирующими стенками этой линзы, а другая часть этих лучей а3 выходит из линзы в виде коллимированного пучка лучей а4, фокусируемого этой линзой в точечную фокальную зону видения этого пиксельного элемента экранного видеоизображения.The light beams a 1 from the pixel LEDs 21R, 21G, 21B are concentrated by the side walls 25 of the focus 23 in the narrow output window of this focus. These light beams form a point source of light and are captured by lens 24. Some of these rays a 2 passing through the lens are absorbed by the light-insulating walls of this lens, and the other part of these rays a 3 comes out of the lens in the form of a collimated beam of rays a 4 focused by this lens in point focal zone of vision of this pixel element of the screen video image.

На фигуре 8 показана оптическая схема части левого или правого экрана двухэкранного стереодисплея с частью матрицы 27 для формирования экранного видеоизображения. На этой части матрицы сформирована часть оптического фокон-микрозеркального оптического растра 28 для коллимирования и фокусировки пучков света экранных изображений в точечные фокальные зоны прямого видения левого и правого кадров одноименными глазами пользователя. На поверхности этой матрицы сформированы триады пиксельных светодиодов для формирования каждой такой триадой светодиодов: красного 29R, зеленого 29G и синего 29В цвета пучков света цветного пиксельного элемента видеоизображения стереокадра (на фигуре 1 показана целая аналогичная матрица 4L, на которой сформирован аналогичный целый оптический фокон-линзовый растр 5L или целая матрица 4R, на которой сформирован целый оптический растр 5R). Растр 28 выполнен из прозрачной оптической пленки 30, формирующей все три слоя этого растра. Первый слой этого растра 29а, выполнен в виде растра пустотелых фоконов 31. Второй слой 29b этого растра выполнен из наклонных плоских микрозеркал 32 и 33, формирующих уголковый светоотражатель. Третий слой этого растра 29С выполнен из параболических вогнутых изнутри микрозеркал 34, сформированных на внешней стороне оптической пленки 30. Каждый оптический элемент этого растра выполнен из последовательно расположенных: фокона 31, пары плоских параллельных микрозеркал 32, 33 (формирующих уголковый светоотражатель) и параболического микрозеркала 34 (расположенных вдоль оптической оси О44, перпендикулярной к плоскости растра или плоскости пиксельного элемента на матрице). Сбоку от микрозеркала 32 расположено наклонное зеркало 33, ориентированное к плоскости микрозеркала 32 под углом 90 градусов, образующих уголковый световозвращатель из этой пары микрозеркал. Каждый фокон в слое растра 29а выполнен в форме усеченной пирамиды с зазеркаленными изнутри боковыми стенками 35 с широким открытым просветным входным окном (закрывающим площадь триады светодиодов 29R 29G и 29В, формирующих цветной пиксельный элемент изображения стереокадра) и узким открытым просветным выходным окном. Выходное окно этого фокона совмещено с входным окном в центре наклонного микрозеркалами 32. Оптические оси О44 каждого оптического элемента растра параллельны оптической оси фокона и главной оптической оси параболического микрозеркала 34. Указанные оптические элементы микрозеркал взаимно расположены и ориентированы с учетом фокусировки коллимированных этим растром пиксельных лучей в одну точечную фокальную зону 6 (показана на фигуре 2) для прямого видения одного левого или одного правого кадра стереопары или в две или в три точечные фокальные зоны одновременного видения соответственно двух или трех разноракурсных левых кадров или соответственно разноракурсных правых кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя.Figure 8 shows an optical diagram of a part of the left or right screen of a dual-screen stereo display with a part of a matrix 27 for forming a screen video image. On this part of the matrix, a part of the optical focal-micromirror optical raster 28 is formed for collimating and focusing the light beams of the screen images into the focal points of direct vision of the left and right frames with the same eyes of the user. On the surface of this matrix, triads of pixel LEDs are formed to form each such triad of LEDs: red 29R, green 29G, and blue 29B of the color of the light beams of the color pixel element of the video image of the stereo frame (figure 1 shows a whole similar matrix 4L on which a similar whole optical focal lens is formed a 5L raster or an entire 4R matrix on which an entire 5R optical raster is formed). The raster 28 is made of a transparent optical film 30, forming all three layers of this raster. The first layer of this raster 29 a is made in the form of a raster of hollow foci 31. The second layer 29b of this raster is made of oblique flat micromirrors 32 and 33 forming an angular reflector. The third layer of this raster 29C is made of parabolic internally concave micromirrors 34 formed on the outside of the optical film 30. Each optical element of this raster is made of sequentially arranged: focon 31, pairs of flat parallel micromirrors 32, 33 (forming an angular reflector) and parabolic micromirrors 34 (located along the optical axis O 4 -O 4 perpendicular to the plane of the raster or the plane of the pixel element on the matrix). On the side of the micromirror 32 is an inclined mirror 33, oriented to the plane of the micromirror 32 at an angle of 90 degrees, forming an angle reflector from this pair of micromirrors. Each focon in the raster layer 29a is made in the form of a truncated pyramid with side walls 35 mirrored from the inside with a wide open luminous input window (covering the area of the triad of LEDs 29R 29G and 29B forming a color pixel image element of the stereo frame) and a narrow open luminous output window. The output window of this focon is aligned with the input window in the center of the inclined micromirrors 32. The optical axes O 4 -O 4 of each optical element of the raster are parallel to the optical axis of the focon and the main optical axis of the parabolic micromirror 34. These optical elements of the micromirrors are mutually arranged and oriented taking into account the focusing of the collimated ones raster of pixel rays in one point focal zone 6 (shown in figure 2) for direct viewing of one left or one right frame of a stereo pair or in two or three point f surrounding zones of simultaneous vision, respectively, of two or three different-angle left frames or, respectively, different-angle right frames of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user.

Растр действует следующим образом.The raster acts as follows.

Пучки света γ1 от пиксельных светодиодов 29R, 29G и 29В концентрируются зеркальными боковыми стенками 35 фокона 31 в узком выходном окне этого фокона, формирующим точечный источник света. Затем эти лучи γ2 захваченные пленкой растра 30 и направляются для засветки параболического зеркала 34, которое отражает обратно коллимированной пучок света γ3 на плоское зеркало 32, которым этот коллимированный пучок света γ4 отражается и отклоняется на зеркало 33, с последующим отражением этого коллимированного пучка света γ5 через просветное окно пленки растра 30 наружу). Каждый оптический элемент этого растра конструктивно выполнен с возможностью фокусировки этих коллимированных этим растром пучков света в одну точечную фокальную зону прямого видения одного левого или одного правого кадра стереопары или в две, или в три точечные фокальные зоны одновременного видения соответственно двух или трех разноракурсных левых кадров или правых кадров горизонтальной стереопары одноименным глазом пользователяThe light beams γ 1 from the pixel LEDs 29R, 29G and 29B are concentrated by the mirrored side walls 35 of the focon 31 in the narrow output window of this focon, forming a point source of light. Then these rays γ 2 captured by the film of the raster 30 and sent to illuminate the parabolic mirror 34, which reflects back the collimated beam of light γ3 onto a flat mirror 32, by which this collimated beam of light γ4 is reflected and deflected onto the mirror 33, with the subsequent reflection of this collimated beam of light γ5 through the lumen window of the raster film 30 out). Each optical element of this raster is structurally made with the possibility of focusing these light beams collimated by this raster into a single point focal zone of direct vision of one left or one right frame of a stereo pair or into two or three point focal zones of simultaneous vision of two or three different left-angle frames, respectively right frames of a horizontal stereo pair with the same eye of the user

На фигуре 9 электронно-оптическая следящая система, содержит: видеокамеру 35L, расположенную перед левым глазом 36L пользователя и видеокамеру 35R, расположенную перед правым глазом 36R (с оптическим центром 37); автопривод 38L экрана левого кадра с жидкокристаллической матрицей 39L левого кадра с контроллером 40L и с задней подсветкой этой матрицы осветителем 41L, выполненным из светодиодной матрицы с контроллером 42L; автопривод 38R экрана правого кадра с жидкокристаллической матрицей 39R правого кадра с задней подсветкой осветителем 40R из светодиодной матрицы с контроллером 42R; цифровой видеопроцессор 43 для этих видеокамер; цифровой программный процессор 44 для формирования управляющих сигналов; программный видеопроцессор 45; периферийное оборудование 46 для воспроизведения видеопрограмм (видеопроигрыватель, и/или смартфон, и/или тюнер для приема телевизионных программ и др.) с системой звукового сопровождения 47 с колонками 48 или стереонаушниками 49.In figure 9, the electron-optical tracking system includes: a video camera 35L located in front of the left eye 36L of the user and a video camera 35R located in front of the right eye 36R (with the optical center 37); auto-drive 38L of the left frame screen with the left-side liquid crystal matrix 39L with the controller 40L and with the backlight of this matrix with the illuminator 41L made of an LED matrix with the controller 42L; auto-drive 38R of the right frame screen with a liquid crystal matrix 39R of the right frame with backlight illuminator 40R of the LED matrix with a controller 42R; 43 digital video processor for these cameras; a digital software processor 44 for generating control signals; software video processor 45; peripheral equipment 46 for playing video programs (video player, and / or smartphone, and / or tuner for receiving television programs, etc.) with a sound system 47 with speakers 48 or stereo headphones 49.

Электронно-оптическая следящая работает следующим образом.Electron-optical tracking works as follows.

Видеокамеры 35L производит периодическую видеосъемку левого глаза 36L глаза пользователя, а видеокамера 35R производит периодическую видеосъемку правого глаза 36L этого пользователя, (с проекцией объективом определенной видеокамеры лучей b с поверхности соответствующего глаза пользователя на фотоматрицу этой видеокамеры) для формирования этой фоточувствительной матрицей цифровых сигналов F1 видеоданных, подаваемых на видеопроцессор 43 этой видеокамеры для последующего формирования этим видеопроцессором сигнала F2 с информацией о координатных параметров видеоизображения центра зрачка левого глаза относительно центра и главной оптической оси экрана левого кадра и о координатах расположения центра зрачка правого глаза относительно центра и главной оптической оси экрана правого кадра для передачи этого сигнала на центральный цифровой программный процессор 44 для программного расчета этим процессором управляющих сигналов с учетом координат центров 37 глаз пользователя. С центрального программного процессора 44 управляющие сигналы F3, с сигналами каровой развертки, откорректированными с учетом мгновенных координат центров глаз пользователя, подаются на контроллер 40L матрицы 39L левого кадра и контроллер 40R матрицы 39R правого кадра для формирования видеосигналом F4 экранных видеоизображений левого и правого кадров с автоматическим расположением центров этих стереокадров на этих экранах с учетом покадрового расположения центров глаз пользователя без видимости вертикальных параллаксов. С центрального цифрового программного процессора 44 управляющие сигналы F5 подаются на контроллер 42L светодиодной матрицы 41L задней подсветки матрицы 39L левого кадра и на контроллер 42R светодиодной матрицы 41R задней подсветки матрицы 39R правого кадра для автокоррекции матрицей светодиодных осветителей площадей светоизлучения и углов падения формируемых этой матрицей пучков света задней подсветки, формирующих в расчетных координатах точечные фокальные зоны видения левого кадра и правого кадра горизонтальной стереопары с автоматическим динамическим постоянным совмещением этих зон с расчетными точками в площади зрачков одноименных глаз пользователя. С блока периферийного оборудования 46 видеосигнал F6 выбранной пользователем моноскопической или стереоскопической программы или видеоизображения, подается на программный процессор 45 управления параметрами видеоизображения, который формирует видеосигнал F7, подаваемый на контроллеры матриц левого кадра и матрицы правого кадра для коррекции кадровой развертки экранных видеоизображений кадров горизонтальной стереопары на этих матрицах с учетом: формата экранного изображения, расположения кадров на экране левого и правого кадров в виде горизонтальной стереопары, стереобазы между центрами кадров стереопары, выбора пользователем яркости и точности цветопередачи видеоизображения на этих экранах. С блока периферийного оборудования 46 из видеосигнала выделяются сигналы акустического сопровождения F8, подаваемые на акустическую систему 47 для формирования низкочастотного сигнала F9, подаваемого на акустические колонки 48 или на наушники 49 для воспроизведения стереозвука С цифрового процессора 44 подается управляющий сигнал F10 на автопривод 38L экрана с матрицей 39L левого кадра, и на автопривод 38R экрана с матрицей 39R правого кадра для автокоррекции ориентации этих экранов относительно центров 37 одноименных глаз пользователя для постоянного совмещения точечных фокальных зон видения левых разноракурсных кадров и правых разноракурсных кадров горизонтальной стереопары с расчетными точками в площади зрачков одноименных глаз пользователя.Camcorders 35L periodically videotapes the left eye 36L of the user's eyes, and camcorder 35R periodically videotapes the right eye 36L of this user (with the projection by the lens of a particular camcorder of rays b from the surface of the corresponding eye of the user onto the photomatrix of this camcorder) to form digital photosensitive matrix F1 of the video data supplied to the video processor 43 of this video camera for the subsequent formation by this video processor of an F2 signal with coordination information parameters of the video image of the center of the pupil of the left eye relative to the center and the main optical axis of the screen of the left frame and the coordinates of the center of the pupil of the right eye relative to the center and main optical axis of the screen of the right frame for transmitting this signal to the central digital software processor 44 for programmatically calculating control signals by this processor taking into account the coordinates of the centers of the 37 eyes of the user. From the central software processor 44, the control signals F3, with the car scan signals corrected for the instantaneous coordinates of the user's eye centers, are supplied to the left frame matrix controller 40L 40 and the right frame matrix controller 40R to generate left and right frame video signals F4 with automatic the location of the centers of these stereo frames on these screens, taking into account the frame-by-frame arrangement of the centers of the user's eyes without the appearance of vertical parallaxes. From the central digital software processor 44, the control signals F5 are supplied to the controller 42L of the LED backlight matrix 41L of the left frame matrix 39L and to the controller 42R of the LED backlight matrix 41R of the right frame matrix 39R for auto-correction by the matrix of LED illuminators of the light emitting areas and incidence angles of the light beams generated by this matrix backlight, forming in the calculated coordinates the point focal zones of vision of the left frame and the right frame of a horizontal stereo pair with automatic dynamic constant combination of these zones with calculated points in the pupil area of the same name eyes of the user. From the peripheral equipment unit 46, the F6 video signal of the user selected monoscopic or stereoscopic program or video image is supplied to the video image parameter control software processor 45, which generates the F7 video signal supplied to the left-frame matrix controllers and the right-frame matrix controllers for correcting the frame scan of screen video images of horizontal stereopair frames to these matrices taking into account: the format of the screen image, the location of the frames on the screen of the left and right frames in the form e horizontal stereo pair, stereo base between the centers of the frames of the stereo pair, user selection of brightness and color accuracy of the video image on these screens. From the peripheral equipment unit 46, the acoustic accompaniment signals F8 are supplied from the video signal to the speaker system 47 to generate a low-frequency signal F9 supplied to the speakers 48 or to the headphones 49 for stereo audio playback. The digital signal processor 44 supplies the control signal F 10 to the screen auto-drive 38L with a matrix 39L of the left frame, and to auto-drive 38R of the screen with a matrix 39R of the right frame to automatically correct the orientation of these screens relative to the centers 37 of the same user's eyes for constant combining the point focal zones of vision of the left multi-angle frames and the right multi-angle frames of a horizontal stereo pair with the calculated points in the pupil area of the user's eyes of the same name.

На фигуре 10 (на виде А) изображен фронтальный вид видеокамеры со стороны расположения оптических систем. Видеокамера содержит полый светонепроницаемый кожух 50 в форме усеченной прямоугольной пирамиды с задней вертикальной стенкой камеры (расположенной в площади основания этой пирамиды), передней вертикальной стенкой камеры (расположенной в площади поперечного сечения пирамиды параллельной плоскости основания пирамиды) и боковыми нижней верхней правой и левой наклонными стенками камеры (расположенными в соответствующих площадях боковых сторон этой пирамиды).Figure 10 (view A) shows a front view of the camcorder from the location of the optical systems. The video camera contains a hollow lightproof casing 50 in the form of a truncated rectangular pyramid with a rear vertical wall of the camera (located in the base area of this pyramid), a front vertical wall of the camera (located in the cross-sectional area of the pyramid parallel to the plane of the base of the pyramid) and side lower upper right and left inclined walls cameras (located in the corresponding areas of the sides of this pyramid).

На виде А-А на внутренней стороне вертикальной задней стенки кожуха видеокамеры установлены две фоточувствительные матрицы: общая фоточувствительная матрица 51R для видеосъемки одноракурсных или разноракурсных правых кадров горизонтальной стереопары показана на левой части стенки камеры и общая фоточувствительная матрица 51L для видеосъемки одноракурсных или разноракурсных левых кадров этой стереопары. На передней стенке этой видеокамеры расположены по горизонтальной линии А-А поперечного разреза видеокамеры горизонтальной плоскостью расположены две оптические системы видеосъемки: оптическая система 52R для оптической проекции световых лучей (коллимированных диафрагмой этой оптической системы) с реального снимаемого объекта на фотоматрицу 51R для одновременной или поочередной видеосъемки правых кадров из разных стереоракурсов и оптическая система 52L для оптической проекции световых лучей (коллимированных диафрагмой этой оптической системы) с реального снимаемого объекта на фотоматрицу 51L для одновременной или поочередной видеосъемки левых кадров из разных стереоракурсов.On view AA on the inner side of the vertical rear wall of the casing of the video camera, two photosensitive arrays are installed: a common photosensitive matrix 51R for video recording of single-angle or different-angle right frames of a horizontal stereo pair is shown on the left side of the camera wall and a common photosensitive matrix 51L for video-recording of single-angle or different-angle left frames of this stereo pairs. On the front wall of this camcorder are located along the horizontal line AA of the cross section of the camcorder, the horizontal plane contains two optical video recording systems: a 52R optical system for optical projection of light rays (collimated by the aperture of this optical system) from a real object to be taken onto a 51R photomatrix for simultaneous or alternate video recording right frames from different stereo angles and the 52L optical system for the optical projection of light rays (collimated by the diaphragm of this optical system) from a real subject to 51L photomatrix for simultaneous or sequential shooting of left frames from different stereo angles.

На видах CR1 и СL1 показан вариант видеокамеры с оптической системой 52R с двумя диафрагменными отверстиями DR1 и DR2, расположенными на вертикальной линии в зрачке этой оптической системы для видеосъемки правых кадров горизонтальной стереопары из двух разных ракурсов (взаимно удаленных по вертикали на одинаковых расстояниях от центра оптической системы 52R); и с оптической системой 52L с двумя диафрагменными отверстиями DL1 и DL2, расположенными на горизонтальной линии в зрачке этой оптической системы для видеосъемки левых кадров этой стереопары из двух разных ракурсов (взаимно удаленных по горизонтали и на одинаковых расстояниях от центра оптической системы 52L).Views C R1 and C L1 show a variant of a video camera with a 52R optical system with two diaphragm openings DR1 and DR2 located on a vertical line in the pupil of this optical system for video recording of the right frames of a horizontal stereo pair from two different angles (mutually distant vertically at equal distances from optical center 52R); and with a 52L optical system with two aperture openings DL1 and DL2 located on a horizontal line in the pupil of this optical system for video recording of the left frames of this stereo pair from two different angles (mutually remote horizontally and at equal distances from the center of the 52L optical system).

На видах CR2 и CL2 показан вариант видеокамеры с оптической системой 52R с тремя диафрагменными отверстиями DR1 DR2 и DR3, расположенными в вершинах равностороннего треугольника в зрачке этой оптической системы и взаимно удаленных на одинаковых расстояниях от центра этой оптической системы) для видеосъемки правых кадров из трех разных ракурсов; и с оптической системой 52L с тремя диафрагменными отверстиями DL1, DL2 и DL3, расположенными в вершинах равностороннего треугольника в зрачке этой оптической системы и взаимно удаленных на одинаковых расстояниях от центра этой оптической системы) для видеосъемки левых кадров из трех разных ракурсов. Расстояния от каждого диафрагменного отверстия от центра зрачка своей оптической системы в обоих вариантах таких оптических систем одинаковы и равны половине диаметра каждого зрачка глаза пользователя, который использует предлагаемый стереодисплей.On views C R2 and C L2 , a variant of a video camera with a 52R optical system with three aperture holes DR1 DR2 and DR3 located at the vertices of an equilateral triangle in the pupil of this optical system and mutually remote at equal distances from the center of this optical system) is shown for video recording of right frames from three different angles; and with a 52L optical system with three apertures DL1, DL2, and DL3 located at the vertices of an equilateral triangle in the pupil of this optical system and mutually spaced at equal distances from the center of this optical system) for video recording of left frames from three different angles. The distances from each diaphragm opening from the center of the pupil of its optical system in both versions of such optical systems are the same and equal to half the diameter of each pupil of the eye of the user who uses the proposed stereo display.

При этом для оптимальной фокусировки глаз пользователя следящая система стереодисплея учитывает автоматически реальное расширение диаметров зрачков глаз этого пользователя при стереонаблюдении в этих стереодисплеях при реальной визуальной яркости наблюдаемого стереокадра для автокоррекции мгновенных расстояний точечных фокальных зон от центра зрачка каждого глаза пользователя. Это обеспечивает оптимальную фокусировку глаз и оптимальное согласование аккомодации и конвергенции глаз пользователя при стереонаблюдении реальных объектов соответствующей средней яркости наблюдаемого стереокадра, что существенно повышает остроту стереозрения и комфортность длительного стереонаблюдения в этом стереодисплее. При этом на виде CR1 и СL1 обе диафрагмы в обоих системах расположены на взаимно перпендикулярных линях. Оптические системы выполнен с диафрагменными реальными отверстиями диафрагм или с микролинзами в площади этих диафрагменных отверстий для прямой проекции световых лучей с реального снимаемого объекта на свою фотоматрицу для видеосъемки разноракурсных кадров в коллимированных лучах.At the same time, for optimal focusing of the user's eyes, the stereoscopic tracking system automatically takes into account the actual expansion of the pupil diameters of the user's eyes when stereo is monitored in these stereo displays with real visual brightness of the observed stereo frame to automatically correct the instantaneous distances of the point focal zones from the center of the pupil of each user's eye. This ensures optimal eye focusing and optimal coordination of accommodation and convergence of the user's eyes when stereo monitoring real objects of the corresponding average brightness of the observed stereo frame, which significantly increases the sharpness of stereo vision and the comfort of long-term stereo viewing in this stereo display. Moreover, in the form of C R1 and C L1, both diaphragms in both systems are located on mutually perpendicular lines. Optical systems are made with real aperture diaphragms or with microlenses in the area of these aperture openings for direct projection of light rays from a real object to be photographed onto its photomatrix for video shooting of different angles in collimated rays.

Для поочередной видеосъемки разноракурсных левых и правых кадров стереопары в каждой оптической системе установлена электронно-оптический фотозатвор в виде жидкокристаллической матрицы или автоматических электронно-управляемых отклоняемых зеркал, для покадрового открытия и закрытия этих диафрагменных отверстий, с учетом времени экспозиции и частоты покадровой видеосъемки кадра.For sequential video shooting of different angles of the left and right stereopair frames, an optical-optical shutter in the form of a liquid crystal matrix or automatic electronically controlled deflected mirrors is installed in each optical system to open and close these diaphragm openings frame by frame, taking into account the exposure time and frame-by-frame video recording frequency.

Для одновременной видеосъемки левых разноракурсных кадров на общую фоточувствительную матрицу левого кадра и видеосъемки правых разноракурсных кадров на общую фоточувствительную матрицу правого кадра, перед каждой такой фоточувствительной матрицей установлена на расчетном расстоянии дырочная маска 53 для селективной ориентации световых лучей из разных диафрагменных отверстий на соответствующие отдельные пиксельные площадки общей фоточувствительной матрицы с возможностью селективного считывания и обработки видеопроцессором видеокамеры пиксельных данных соответствующих кадрам разных ракурсов левых кадров и разных ракурсов правых кадров. Для этого к каждой фоточувствительной матрице подключен программный цифровой видеопроцессор для фотоэлектронного считывания данных с этих фотоматриц для формирования сигналов видеозаписи, подаваемых на выходы видеокамеры, или на цифровые носители в видеокамере или на периферийные устройства видеозаписи, для видеомонтажа или записи на другие цифровые носители и на входы видеосигнала, предлагаемого стереодисплея для прямого стереонаблюдения снимаемой этой камерой визуальной информации.For simultaneous video shooting of left different angles on a common photosensitive matrix of the left frame and video shooting of right different angles on a common photosensitive matrix of the right frame, a hole mask 53 is installed in front of each such photosensitive matrix to selectively orient light rays from different aperture holes to the corresponding individual pixel areas general photosensitive matrix with the ability to selectively read and process a video processor cameras of pixel data corresponding to frames of different angles of left frames and different angles of right frames. To do this, a software digital video processor is connected to each photosensitive matrix for photoelectronic reading of data from these photomatrixes to generate video signals supplied to the video camera outputs, or to digital media in the video camera or peripheral video recorders, for video editing or recording to other digital media and inputs the video signal offered by the stereo display for direct stereo observation of the visual information captured by this camera.

В видеокамере установлен ручной регулятор выдержки экспозиции засветки фотоматриц, регулятор стереобазы между центрами оптических систем и центрами этих фотоматриц для видеосъемки левого и правого кадра (с учетом формирования расчетной стереобазы видеосъемки или с учетом индивидуальной стереобазы глаз пользователя видеокамеры). В видеокамере может быть установлен авторегулятор для автокоррекции расстояний между диафрагменными отверстиями в обоих оптических системах с учетом яркости или времени экспозиции кадров и регулятор покадровой частоты видеосъемки. В видеокамере установлен видоискатель или видеомонитор для визуализации снимаемых объектов в площади кадров стереопары.The camcorder has a manual exposure control for exposure of the photomatrix flare, a stereo base regulator between the centers of the optical systems and the centers of these photomatrices for video shooting of the left and right frames (taking into account the formation of the estimated stereo base of the video recording or taking into account the individual stereo base of the video camera user). An auto-regulator can be installed in the camcorder to automatically correct the distance between the diaphragm openings in both optical systems, taking into account the brightness or exposure time of the frames, and the frame-by-frame video frequency adjuster. The viewfinder or video monitor is installed in the camcorder to visualize the captured objects in the frame area of the stereo pair.

Видеокамера используется следующим образом.The camcorder is used as follows.

В видеокамере устанавливается требуемая выдержка экспозиция фоточувствительной матрицы для стереоскопической видеосъемки объект с расчетной яркостью стереокадров. Видоискатель визуально наводится на снимаемый объект и производится видеосъемка как на стандартной видеокамере.The required exposure is set in the camcorder to the exposure of the photosensitive matrix for stereoscopic video recording of an object with the estimated brightness of the stereo frames. The viewfinder is visually aimed at the subject and the video is shot like on a standard video camera.

Варианты использования изобретения.Variants of using the invention.

1. Предлагаемые стационарные стереодисплей с одноэкранным стереоэкраном высокоэффективны для массового использования в качестве домашних телевизоров или в качестве домашних видеокинотеатров для полнокомфортного просмотра 2D и 3D телевизионных программ и видеопрограмм на зеркально-сферическом стереоэкране, формирующем виртуальный экран, визуально воспринимаемый пользователем на многократно большей дистанции, чем у аналогов 3D-телевизоров с плоским экраном, для восприятия существенно большей глубины стереоэффекта и с повышенным комфортным стереонаблюдением кинофильмов всеми зрителями без геометрических искажений, что проверено автором экспериментально. Предлагаемые головные стереодисплей и носимые стереодисплей наиболее комфортны для мобильного стереонаблюдения моноскопических и стереоскопических телевизионных программ, видеофильмов и компьютерных изображений, и программ при свободном передвижении пользователя в помещениях и на улице с возможностью одновременного выполнения других действий, при поездках в транспорте, а также с возможностью одновременного стереонаблюдения в стереодисплее и видения реального пространства, людей и обстановки.1. The proposed stationary stereo display with a single-screen stereo screen is highly effective for mass use as home TVs or as home video theaters for fully comfortable viewing 2D and 3D television programs and video programs on a mirror-spherical stereo screen that forms a virtual screen that is visually perceived by the user at a much greater distance than for analogues of 3D flat-screen TVs, for the perception of a significantly greater depth of stereo effect and with increased comfort rtnym stereo viewing films all audiences without geometric distortion that verified experimentally by the author. The proposed head stereo display and wearable stereo display are most comfortable for mobile stereo monitoring of monoscopic and stereoscopic television programs, videos and computer images, and programs for the free movement of the user in rooms and on the street with the ability to simultaneously perform other actions when traveling in transport, as well as with the possibility of simultaneous stereo surveillance in a stereo display and visions of real space, people and surroundings.

2. Предлагаемые головные стереодисплей высокоэффективны для 3D-кинематографа без классической дорогой кинопроекции на большом стереоэкране и с возможностью полнокомфортного мобильного просмотра кинофильмов, телевизионных программ, видеоигр, Интернета, компьютерных игр и др. программ, принимаемых зрителем по беспроводной связи в любом помещении кинотеатра со звуковым сопровождением в кинозале или прослушиванием через наушники стереодисплея. Обеспечивается возможность одновременного прямого просмотра каждым зрителем общей или индивидуальной 3D-программы на своем стереоэкране в одинаково комфортных углах поля зрения с выбором комфортной для него яркости и уровня звука с точным согласованием стереобазы его глаз и дистанции стереонаблюдения без вертикальных параллаксов, без геометрических искажений, с наблюдением оптимальных углов стереоперспективы, необходимых для полнокомфортного стереонаблюдения без утомления глаз и мозга пользователя при длительной стереонаблюдении и с возможностью свободного передвижения зрителя в кинозале и в кинотеатре без помех для других зрителей.2. The proposed head stereo display is highly effective for 3D cinema without the classic expensive film projection on a large stereo screen and with the possibility of fully comfortable mobile viewing of movies, television programs, video games, the Internet, computer games and other programs received by the viewer wirelessly in any room of the cinema with sound accompaniment in the cinema hall or listening through the stereo display headphones. It is possible to simultaneously view each viewer a general or individual 3D program on their stereo screen in equally comfortable angles of view with the choice of brightness and sound level that are comfortable for him with the exact matching of the stereo base of his eyes and the distance of stereo observation without vertical parallaxes, without geometric distortions, with observation optimal stereo perspective angles required for fully comfortable stereo surveillance without fatigue of the user's eyes and brain during prolonged stereo surveillance and with the possibility of free movement of the viewer in the theater and in the cinema without disturbing other spectators.

3. Предлагаемые головные стереодисплей высокоэффективны для комфортного длительного стереонаблюдения компьютерных 3D-программ, 3D-видеофильмов, 3D-Интернета, 3D-игр, для 3D-видеообучения, в том числе с использованием 3D-компьютерных тренажеров.3. The proposed head stereo display is highly effective for comfortable long-term stereo monitoring of 3D computer programs, 3D video films, 3D Internet, 3D games, 3D video training, including using 3D computer simulators.

4. Предлагаемые головные стереодисплей высоко эффективны для авиадиспетчеров, для использования пилотами и водителями системы 3D-компьютерной спутниковой навигации для безопасного вождения любого вида транспорта в условиях плохой видимости, и высокоточного определения дистанции и ориентации транспорта или летательных аппаратов относительно невидимой полосы или неизвестной местности для возможности оперативного выбора поверхности аварийного взлета и посадки и для слепого пилотирования и вождения в тумане, ночью и в других различных условиях плохой видимости пространства движения любого транспортного средства.4. The proposed stereo head-mounted display is highly effective for air traffic controllers, for pilots and drivers to use a 3D computer-based satellite navigation system to safely drive any type of transport in conditions of poor visibility, and to accurately determine the distance and orientation of vehicles or aircraft relative to an invisible band or unknown terrain for possible operative selection of the emergency take-off and landing surface and for blind piloting and driving in fog, at night and in various other conditions of poor visibility of the space of movement of any vehicle.

5. Предлагаемые головные стереодисплей высокоэффективны для комфортного длительного стереонаблюдения (учеными, врачами, хирургами, учениками и другими пользователями) правильной глубины стереоэффекта на 3D-видеоэкранах с помощью лазерных или электронных сканеров снимающих визуальную информацию с реальных объектов с последующей обработкой этой информации компьютерным способом, для отображения точной глубины стереоэффекта, воспринимаемой пользователем при любом увеличении этих наблюдаемых объектов.5. The proposed head stereo display is highly effective for comfortable long-term stereo observation (by scientists, doctors, surgeons, students and other users) of the correct stereo effect depth on 3D video screens using laser or electronic scanners that capture visual information from real objects with subsequent processing of this information by computer, for display the exact depth of the stereo effect perceived by the user at any increase in these observed objects.

6. Предлагаемые головные стереодисплей высокоэффективны для дистанционного стереонаблюдения дистанционных работ, процессов и природных явлений, для 3D-видеорекламы и для использования во многих других областях.6. The proposed head stereo display is highly effective for remote stereo monitoring of remote operations, processes and natural phenomena, for 3D video advertising and for use in many other fields.

Claims (21)

1. Стереодисплей, содержащий одноэкранный стереоэкран, выполненный из сферически, или эллипсоидно-, или аксиально-симметрично вогнутого зеркала, располагаемого перед обоими глазами пользователя для формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом световых пучков этого экранного изображения в расчетную площадь фокальной зоны прямого видения экранного изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя; и содержащий матрицу горизонтальной стереопары, содержащую растр светомодулирующих элементов, с подключенным к этой матрице контроллером для формирования этой матрицей и видеосигналом, подаваемым через этот контроллер на эти светомодулирующие элементы, растрового видеоизображения левого и правого кадров в виде горизонтальной стереопары; отличающийся тем, что лицевая сторона этой матрицы расположена на расчетном расстоянии перед этим зеркалом стереоэкрана и ориентирована относительно этого зеркала с возможностью прямого четкого зеркального отражения в этом зеркале видеоизображения стереопары с этой матрицы, формирующего в этом зеркале экранное изображение левого и правого кадров в виде горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом световых лучей этого экранного изображения в фокальную зону четкого видения левого и правого кадров этой стереопары одноименными глазами пользователя; дополнительно для исключения видимых геометрических искажений для использования плоской матрицы зеркало стереоэкрана выполнено асферическим, а при использовании сферического зеркала в стереоэкране эта матрица выполнена сферической формы и/или со строчным растром пиксельных элементов видеоизображений стереокадров, сформированных на этой матрице с расчетными искажениями этого растра для исключения видимых геометрических искажений растра пиксельных элементов стереокадров, формируемых и прямо наблюдаемых пользователем в этом зеркале стереоэкрана; в другом варианте для коррекции геометрических искажений при использовании матрицы видеоэкрана с прямоугольным строчным растром светомодулирующих пиксельных элементов в стереодисплее установлен конвертор для преобразования стандартного видеосигнала, формирующего на этих матрицах прямоугольный строчный растр пикселей, в видеосигнал, формирующий видеоизображения этих кадров с расчетными геометрическими искажениями строчного растра пиксельных элементов видеоизображений на этой матрице для последующего формирования экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары в зеркале стереоэкрана для прямого стереонаблюдения этих левого и правого кадров в зеркале стереоэкрана без видимых пользователем геометрических искажений строчного растра и с правильной стереоперспективой и с учетом дистанции стереонаблюдения и ширины стереобазы глаз этого пользователя.1. A stereo display comprising a single-screen stereo screen made of a spherical or ellipsoid or axially symmetric concave mirror located in front of both eyes of the user to form a left and right frames of a horizontal stereo pair in this mirror, followed by reflection and focusing of light beams by this mirror of this screen image into the estimated area of the focal zone of direct vision of the screen images of the left and right frames of a horizontal stereo pair with the same name User Zami; and comprising a horizontal stereopair matrix containing a raster of light-modulating elements, with a controller connected to this matrix to form this matrix and the video signal supplied through this controller to these light-modulating elements, a raster video image of the left and right frames in the form of a horizontal stereopair; characterized in that the front side of this matrix is located at a calculated distance in front of this mirror of the stereo screen and is oriented relative to this mirror with the possibility of direct clear mirror reflection in this mirror of the video image of a stereo pair from this matrix, forming in this mirror a screen image of the left and right frames in the form of a horizontal stereo pair with subsequent reflection and focusing by this mirror of the light rays of this screen image into the focal zone of clear vision of the left and right frames one stereo pair of the same name the user's eyes; additionally, to eliminate visible geometric distortions for using a flat matrix, the stereo screen mirror is aspherical, and when using a spherical mirror in the stereo screen, this matrix is made spherical and / or with a row raster of pixel elements of video images of stereo frames formed on this matrix with calculated distortions of this raster to exclude visible geometric distortions of the raster of pixel elements of stereo frames generated and directly observed by the user in this mirror le stereoscreen; in another embodiment, for the correction of geometric distortions when using a matrix of a video screen with a rectangular horizontal raster of light-modulating pixel elements, a converter is installed in the stereo display for converting a standard video signal forming a rectangular horizontal raster of pixels on these matrices into a video signal forming video images of these frames with the calculated geometric distortions of the horizontal pixel raster video elements on this matrix for the subsequent formation of the screen of the mapping of left and right frames of the stereopair in the horizontal mirror stereoscreen for direct stereovision of the left and right frames in the mirror of the stereoscreen user without visible geometric distortions of the line raster and correct stereoperspektivoy and taking into account the distance of stereo and stereo-width of the user's eye. 2. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что в этом стереодисплее матрица выполнена на основе светодиодной матрицы с растром из четных и нечетных строк светодиодов RGB-цветов; или матрица выполнена на основе жидкокристаллической матрицы с растром из четных и нечетных строк просветных ячеек для формирования пиксельных элементов, и с задней подсветкой этой матрицы; в первом варианте электронно-оптическая система этого стереодисплея предназначена для одновременного формирования видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары любой такой матрицей ее светомодулирующими элементами, расположенными на этой матрице в четных строках, и для формирования видеоизображения правого кадра этой стереопары светомодулирующими элементами, расположенными на этой матрице в нечетных строках; на светомодулирующих элементах любой такой матрицы сформирован растровый поляризационный светофильтр с растром четных строк с вертикальной поляризацией, а нечетных строк с горизонтальной поляризацией; четные строки светофильтра наложены на четные строки светомодулирующих элементов матрицы для вертикальной поляризации пучков света светомодулирующих элементов, формирующих видеоизображение левого кадра, а нечетные строки этого светофильтра наложены на нечетные строки светомодулирующих элементов матрицы для горизонтальной поляризации пучков света светомодулирующих элементов, формирующих видеоизображение правого кадра; все такие пучки света с этой матрицы направлены на всю площадь засветки зеркала экрана для формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары, формирующие отражаемые этим зеркалом пучки света соответствующей поляризации, фокусируемые этим зеркалом в общую фокальную зону селективного четкого стереонаблюдения этих экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя с помощью пассивных стереоочков с разнонаправленой поляризацией линз для левого глаза и правого глаза; или во втором варианте электронно-оптическая схема этого стереодисплея выполнена для поочередного во времени покадрового формирования просветной жидкокристаллической матрицей или светодиодной матрицей видеоизображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары; на светомодулирующих элементах любой из этих матриц сформирован поляризационный светофильтр для однонаправленной поляризации этим светофильтром этих пучков света всех светомодулирующих элементов, формирующих на матрице видеоизображение левого и правого кадров горизонтальной стереопары с однонаправленной поляризацией; каждый такой пучок света направлен на зеркало стереоэкрана для поочередной во времени покадровой засветки всей площади этого зеркала, формирующей экранное изображение левого и правого кадров горизонтальной стереопары с однонаправленной поляризацией пучков света этого изображения, отражаемых и фокусируемых этим зеркалом в общую фокальную зону для селективного четкого стереонаблюдения этих экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя с помощью активных поляризованных стереоочков затворного типа; дополнительно при необходимости в указанных первом и втором вариантах электронно-оптической системы стереодисплея с матрицами видеоэкрана с диффузным светорассеиванием пучков света светодиодов стандартного видеоэкрана на поверхности этих светодиодов сформирован линзовый или фокон-линзовый растр для концентрации пучка света каждой пиксельной триады светодиодов RGB-цветов в площадь стереоэкрана для многократного повышения визуальной яркости наблюдаемого стереоизображения на стереоэкране.2. The stereo display according to claim 1, further characterized in that in this stereo display the matrix is made on the basis of an LED matrix with a raster of even and odd rows of RGB LEDs; or the matrix is made on the basis of a liquid crystal matrix with a raster of even and odd rows of luminal cells to form pixel elements, and with backlighting of this matrix; in the first embodiment, the electron-optical system of this stereo display is designed to simultaneously form a video image of the left frame of a horizontal stereo pair by any such matrix with its light-modulating elements located on this matrix in even rows, and to form a video image of the right frame of this stereo pair by light-modulating elements located on this matrix in odd lines a raster polarizing filter with a raster of even lines with vertical polarization and odd lines with horizontal polarization is formed on the light-modulating elements of any such matrix; even lines of the light filter are superimposed on even lines of light-modulating matrix elements for vertical polarization of light beams of light-modulating elements forming a video image of the left frame, and odd lines of this filter are superimposed on odd lines of light-modulating matrix elements for horizontal polarization of light beams of a matrix for light-modulating elements forming a video image of a right frame; all such light beams from this matrix are directed to the entire illumination area of the screen mirror to form a left and right frames of a horizontal stereo pair in this mirror, forming light beams of the corresponding polarization reflected by this mirror, focused by this mirror into the common focal zone of selective clear stereo observation of these screen images left and right frames of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user using passive stereo glasses with multidirectional polarization inc for the left eye and right eye; or in the second embodiment, the electron-optical circuit of this stereo display is made for alternating in time frame-by-frame formation of a translucent liquid crystal matrix or LED video matrix of the left and right frames of a horizontal stereo pair; a polarizing light filter is formed on the light-modulating elements of any of these matrices for unidirectional polarization by this light filter of these light beams of all light-modulating elements forming on the matrix a video image of the left and right frames of a horizontal stereo pair with unidirectional polarization; each such light beam is directed to the mirror of the stereo screen for time-lapse illumination of the entire area of this mirror, forming a screen image of the left and right frames of a horizontal stereo pair with unidirectional polarization of the light beams of this image, reflected and focused by this mirror into a common focal zone for selective clear stereo observation of these screen images of the left and right frames of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user using active polarized reoochkov gate type; in addition, if necessary, in the indicated first and second variants of the stereoscopic electron-optical system with matrixes of a video screen with diffuse light scattering of light beams of LEDs of a standard video screen, a lens or focon-lens raster is formed on the surface of these LEDs to concentrate the light beam of each pixel triad of RGB LEDs into the area of the stereo screen to repeatedly increase the visual brightness of the observed stereo image on the stereo screen. 3. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что матрица выполнена светодиодной с растром из светодиодов, расположенных в четных и нечетных строках этого растра; или матрица выполнена жидкокристаллической с растром просветных пиксельных элементов с задней подсветкой, в любой из этих матриц светомодулирующие элементы расположены в четных и нечетных строках этого растра; электронно-оптическая система стереодисплея в ее первом варианте выполнена для одновременного формирования светомодулирующими элементами в четных строках любой их этих матриц - видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары, а светомодулирующими элементами в нечетных строках - видеоизображения правого кадра этой стереопары; на светомодулирующих элементах этой матрицы сформирован фокон-линзовый оптический растр, в котором каждый оптический элемент выполнен в виде одного фокона с плоско-выпуклой линзой или в виде пары фоконов с общей плоско-выпуклой линзой; каждый такой фокон предназначен для захвата пучков света светомодулирующих элементов, формирующих пучок света цветного пиксельного элемента RGB-цветов видеоизображения левого или правого кадра; в паре фоконов, расположенных рядом по горизонтали, один фокон расположен в четной вертикальной строке матрицы для захвата светового пучка пиксельного элемента видеоизображения левого кадра, а другой фокон расположен в вертикальной нечетной строке этой матрицы для захвата светового пучка пиксельного элемента видеоизображения правого кадра; любой фокон выполнен в форме полой усеченной пирамиды с широким входным окном и узким выходным окном и зеркальными внутренними боковыми поверхностями; на плоскости выходных окон всех фонов расположен растр плоско-выпуклых линз; каждый оптический элемент растра предназначен для преобразования фоконом и линзой каждого широко расходящегося пучка света пиксельного элемента матрицы в узко расходящийся пучок света, направленных этой линзой в расчетную площадь зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения определенного кадра горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света в фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения соответствующего кадра горизонтальной стереопары одноименным глазом пользователя.3. The stereo display according to claim 1, further characterized in that the matrix is made of LED with a raster of LEDs located in even and odd lines of this raster; or the matrix is made of liquid crystal with a raster of translucent pixel elements with backlighting, in any of these matrices the light-modulating elements are located in even and odd rows of this raster; the stereoscopic electron-optical system in its first embodiment is designed for the simultaneous formation by light-modulating elements in even lines of any of these matrices - video images of the left frame of a horizontal stereo pair, and light-modulating elements in odd lines - video images of the right frame of this stereo pair; a focon-lens optical raster is formed on the light-modulating elements of this matrix, in which each optical element is made in the form of one focon with a flat-convex lens or in the form of a pair of focons with a common flat-convex lens; each such trick is designed to capture light beams of light-modulating elements forming a light beam of a color pixel element of the RGB-color video image of the left or right frame; in a pair of focons located nearby horizontally, one focon is located in an even vertical row of the matrix to capture the light beam of the pixel pixel of the video image of the left frame, and another focon is located in the vertical odd row of this matrix to capture the light beam of the pixel pixel of the video image of the left frame; any focone is made in the form of a hollow truncated pyramid with a wide entrance window and a narrow exit window and mirrored inner side surfaces; on the plane of the output windows of all the backgrounds is a raster of flat-convex lenses; each optical element of the raster is intended for conversion by the focus and lens of each widely diverging light beam of the pixel element of the matrix into a narrowly diverging beam of light directed by this lens into the estimated area of the mirror of the stereo screen to form in this mirror a screen image of a specific frame of a horizontal stereo pair with subsequent reflection and focusing by this mirror of these light beams into the focal zone of direct clear vision of the screen image of the corresponding horizontal stereop frame ry the user’s eye of the same name. 4. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что матрица стереопары для формирования видеоизображений левых и правого кадров горизонтальной стереопары выполнена из светодиодной матрицы с растром светомодулирующих элементов RGB-цветов; или матрица стереопары выполнена из жидкокристаллической матрицы с задней подсветкой этой матрицы; на лицевой поверхности светомодулирующих элементов любой матрицы стереопары сформирован оптический растр для концентрации пучка света каждого светомодулирующего элемента в расчетную площадь стереоэкрана, обеспечивающих формирование в зеркале стереоэкрана экранных изображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света в фокальные зоны прямого видения этих экранных изображений левого и правого кадров одноименными глазами пользователя; для этого электронно-оптическая система стереодисплея выполнена с возможностью поочередного формирования всеми светомодулирующими элементами матрицы пиксельных пучков света, формирующих видеоизображения поочередно левого и правого кадров одной или нескольких горизонтальных стереопар, или пиксельных элементов стереоизображений или стереопрограмм одинакового или разного содержания для одновременного индивидуального или коллективного стереонаблюдения соответствующих стереоизображений или стереопрограмм одним или несколькими пользователями на общем стереоэкране; на видеоматрице стереопары сформирован трехслойный оптический растр; первый слой этого растра выполнен из растра полых фоконов; второй слой этого растра выполнен из жидкокристаллической селективной матрицы для поочередного гашения и пропускания пучков света пиксельных элементов, формируемых светомодулирующими элементами этой матрицы в каждом выходном окне соответствующего фокона для селективного гашения и пропускания светомодулирующими ячейками селективной матрицы необходимых световых пучков в линзовый растр для поочередного формирования пиксельных элементов левого и правого кадров, для этого в этом оптическом растре каждый оптический элемент выполнен в виде: комплексного полого фокона с зеркальным или белыми непрозрачными внутренними стенками с общим просветным входным окном, закрывающим площадь светомодулирующих элементов матрицы, формирующих поочередно пиксельный элемент видеоизображения левого и правого кадров стереопары, этот фокон выполнен с двумя или несколькими просветными выходными окнами, каждое из этих выходных окон расположено в расчетной точке в площади основании общей микролинзы этого растра и закрыто светомодулирующей ячейкой селективной матрицы, а все эти ячейки в площади выходных окон этого фокона закрыты общей плоско-выпуклой положительной микролинзой, при этом каждое такое выходное окно этого фокона расположено в расчетной точке в площади основания этой общей микролинзы, формирующей световые пучки пиксельных элементов видеоизображений на этом растре, захваченные и направленные этой микролинзой в расчетные точки зеркала стереоэкрана для формирования этими пучками света определенных пиксельных элементов соответствующего экранного изображения, с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света соответствующих пиксельных элементов экранных изображений в соответствующие расчетные фокальные зоны прямого четкого видения экранных изображений кадров, сформированных аналогично всеми пиксельными элементами этого кадра для его наблюдения одноименным глазом соответствующего пользователя; дополнительно при необходимости автоматического формирования оптимальных площадей и пространственного расположения таких фокальных зон для их постоянного динамического автономного совмещения с глазами каждого пользователя в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза; к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения, к видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенные к нему контроллер жидкокристаллической селективной матрицы в этом растре для автоматического динамического формирования светомодулирующими ячейками этой селективной матрицы оптимальных световых пучков, формирующих постоянно автоматически и динамически оптимальные площади и пространственное расположение таких фокальных зон, и совмещение этих фокальных зон с одноименными глазами соответствующего пользователя для возможности стереонаблюдения из разных ракурсов при передвижении нескольких пользователей с индивидуальными стереобазами их глаз с различными углами конвергенции глаз каждого пользователя при стереонаблюдении на разных дистанциях и в широких углах поля зрения.4. The stereo display according to claim 1, further characterized in that the matrix of the stereo pair for generating video images of the left and right frames of the horizontal stereo pair is made of an LED matrix with a raster of light-modulating elements of RGB colors; or a stereo pair matrix is made of a liquid crystal matrix with backlighting of this matrix; an optical raster is formed on the front surface of the light-modulating elements of any stereopair matrix to concentrate the light beam of each light-modulating element into the calculated area of the stereo screen, which ensures the formation of screen images of the left and right frames of the horizontal stereo pair in the mirror of the stereo screen with subsequent reflection and focusing of these light beams by this mirror into the focal areas of the direct vision of these screen images of the left and right frames with the same eyes of the user; for this, the electron-optical stereo display system is configured to alternately form all light-modulating elements of the matrix of pixel light beams that form video images of alternately left and right frames of one or more horizontal stereo pairs, or pixel elements of stereo images or stereo programs of the same or different content for simultaneous individual or collective stereo monitoring stereo images or stereo programs by one or more Household users on common stereoscreen; a three-layer optical raster is formed on the stereopair video matrix; the first layer of this raster is made of a raster of hollow focons; the second layer of this raster is made of a liquid crystal selective matrix for alternately suppressing and transmitting light beams of pixel elements formed by the light modulating elements of this matrix in each output window of the corresponding focon for selectively extinguishing and transmitting, with the light modulating cells of the selective matrix, the necessary light beams into the lens raster for alternately forming pixel elements left and right frames, for this, in this optical raster, each optical element is made form: a complex hollow focon with a mirror or white opaque internal walls with a common luminous input window covering the area of the light-modulating matrix elements forming alternately a pixel pixel video image of the left and right frames of the stereo pair, this focon is made with two or more luminous output windows, each of these output windows is located at the calculated point in the area of the base of the common microlens of this raster and is closed by a light-modulating cell of the selective matrix, and all these cells the areas of the exit windows of this focone are closed by a common plane-convex positive microlens, and each such exit window of this focon is located at the calculated point in the base area of this common microlens, which forms light beams of pixel elements of video images on this raster captured and directed by this microlens to the calculated points stereo-screen mirrors for the formation of certain pixel elements of the corresponding screen image by these light beams, followed by reflection and focusing thereof a mirror of these light beams of the corresponding pixel elements of the screen images into the corresponding calculated focal zones of direct clear vision of the screen images of the frames formed similarly by all the pixel elements of this frame for observation by the same eye of the corresponding user; in addition, if necessary, the automatic formation of optimal areas and the spatial arrangement of such focal zones for their constant dynamic autonomous alignment with the eyes of each user in the stereo display is equipped with an electron-optical tracking system containing two video cameras for video recording with the left video camera of the image of the left eye of the user, and the right video camera - of his right eyes; a video processor is connected to each video camera to generate signals with spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision, a digital software processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to the controller of the liquid crystal selective matrix in this raster for automatic dynamic formation by light-modulating cells of this selective mat optimal light beams that form constantly automatically and dynamically optimal areas and spatial locations of such focal zones, and combining these focal zones with the same eyes of the corresponding user for the possibility of stereo observation from different angles when moving multiple users with individual stereo bases of their eyes with different angles of convergence of the eyes of each stereo monitoring at different distances and in wide angles of field of view. 5. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что указанная матрица расположена перед зеркалом стереоэкрана по горизонтали центрально-симметрично, а центр этой матрицы расположен на расчетном расстоянии выше или ниже главной оптической оси этого зеркала с возможностью формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировки этим зеркалом пучков света этих экранных изображений в свободном пространстве, соответственно под нижним или верхним краем этой матрицы, в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя и в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.5. The stereo display according to claim 1, further characterized in that said matrix is located horizontally symmetrically horizontally in front of the stereo screen mirror, and the center of this matrix is located at a calculated distance above or below the main optical axis of this mirror with the possibility of forming a left screen image in this mirror and the right frames of a horizontal stereo pair with subsequent reflection and focusing by this mirror of light beams of these screen images in free space, respectively, below the lower or upper amu this matrix, the calculated area of the focal zone of the screen image direct clear vision of the left frame - a left eye of the user in the estimated area and the focal zone of the screen image direct clear vision right frame - the right eye of the user. 6. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что в стереодисплее со светодиодной матрицей, на тыльной стороне этой матрицы все микроплощадки расположения светомодулирующих светодиодов на этой матрице непрозрачны и покрыты матово-черным антибликовым покрытием; а между этими микроплощадками сформированы просветные ячейки, тонированные до уровня затемнения с возможностью прямого видения сквозь эти ячейки экранного изображения в зеркале стереоэкрана при невидимости пользователем отражений своих глаз в этом зеркале; матрица расположена перед зеркалом стереоэкрана по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала стереоэкрана с возможностью засветки расчетных площадей этого зеркала пиксельными пучками света светодиодов матрицы для формирования в этом зеркале экранного изображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света с этого экранного изображения сквозь эти просветные ячейки в фокальную зону видения экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя и в фокальную зону видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.6. The stereo display according to claim 1, further characterized in that in the stereo display with an LED matrix, on the back of this matrix, all the microplanes for the location of the light-modulating LEDs on this matrix are opaque and coated with a matte black anti-reflective coating; and between these microplates, luminal cells are formed that are tinted to the level of blackout with the possibility of direct vision through these cells of the screen image in the mirror of the stereo screen when the user does not see the reflections of his eyes in this mirror; the matrix is located in front of the stereo screen mirror horizontally centrally symmetrically to the main optical axis of the stereo screen mirror with the possibility of illuminating the calculated areas of this mirror with pixel light beams of the matrix LEDs to form a left and right frames of a horizontal stereo pair in this mirror with subsequent reflection and focusing of these light beams by this mirror from this screen image through these luminal cells to the focal zone of the screen image of the left frame - the lion m Users eye and the focal zone of the screen image vision right frame - the right eye of the user. 7. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что матрица этого стереодисплея выполнена из просветной жидкокристаллической матрицы с задней подсветкой; в подсветке установлен оптический конденсор, закрывающий всю площадь тыльной стороны этой матрицы; конденсор выполнен из положительной линзы или линзы Френеля; перед этим конденсором установлен осветитель, выполненный в виде: матричного осветителя из светодиодной матрицы, или из пары единичных светодиодов; или из пары групп светодиодов, каждый такой осветитель расположен на расчетной дистанции от тыльной стороны матрицы и на расчетном расстоянии от нормали к центру своего конденсора для возможности формирования светодиодами любого осветителя с расчетной площадью светоизлучения для формирования пучка света задней подсветки с расчетным углом падения, засвечивающего всю площадь входного зрачка конденсора для фокусировки этим конденсором этого пучка света в просветные пиксельные ячейки матрицы под этим конденсором, формирующие на этой матрице модулированные по яркости пиксельные пучки света элементов видеоизображения соответствующего кадра стереопары, а эти пучки света направлены с этой матрицы в расчетную площадь зеркала стереоэкрана; а к каждому любому осветителю подключен контроллер для программного поочередного включения управляющим сигналом требуемых светодиодов соответствующего осветителя для формирования на матрице видеоизображения соответствующего кадра стереопары; дополнительно для уменьшения глубины конструкции задней подсветки эта подсветка выполнена в форме сотовых ячеек; для взаимной светоизоляции и возможности изменения расстояния от плоскости матрицы до осветителей в задней подсветке эти ячейки выполнены с тонкими стенками, формирующими телескопически раздвижные трубки прямоугольного или квадратного сечения, расположенные на тыльной стороне матрицы рядом в форме сот и боковыми стенками плотно друг к другу, эти стенки выполнены антибликовыми с матово-черными внутренними поверхностями; на площади выходных окон всех сотовых ячеек установлена светодиодная матрица матричного осветителя или пара светодиодных осветителей или пара осветителей из одиночных светодиодов или из групп светодиодов; выходное окно каждой трубки охватывает по контуру часть тыльной стороны матрицы с просветными пиксельными элементами, на которых установлен отдельный конденсор из линзы Френеля; к любому осветителю подключен контроллер для программного поочередного включения управляющим сигналом требуемых светодиодов соответствующего осветителя, формирующего пучок света в своей сотовой ячейке, направленный на всю площадь своего конденсора этой ячейки подсветки, а этот конденсор фокусирует этот пучок света этой подсветки на все просветные светомодулирующие пиксельные ячейки этой матрицы, расположенные под этим конденсором, а эти пиксельные ячейки матрицы модулируют пиксельные пучки света, формирующие часть видеоизображения соответствующего кадра стереопары на этой матрице; аналогично всеми сотовыми ячейками подсветки и матрицей поочередно формируются видеоизображения целого левого и целого правого кадров этой стереопары с последующей засветкой каждым таким пучком света видеоизображения с матрицы расчетной площади зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного видеоизображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой пучков света этих экранных изображений этим зеркалом в фокальные зоны прямого четкого видения этого экранного изображения левого и правого кадров этой стереопары одноименными глазами пользователя; в стереодисплее установлены электромеханические приводы, механически связанные со светодиодной матрицей осветителя или с каждым светодиодным осветителем; в стереодисплее установлен ручной полуавтоматический электронный регулятор или пульт дистанционного ручного управления с программным процессором, формирующим управляющие сигналы, подаваемые на контроллеры этих осветителей и/или на механические приводы для пространственного расположения этих осветителей относительно матрицы и формирующим управляющие сигналы, подаваемые на контроллеры светодиодной матрицы осветителя или контроллеры светодиодов других осветителей для регулировки углов падения и площади поперечного сечения пучков света подсветок матрицы видеоэкрана с возможностью выбора пользователем оптимальной программы такой регулировки для оптимального совмещения фокальных зон прямого четкого видения левого и правого кадров с одноименными глазами пользователя с учетом координат расположения его глаз относительно главной оптической оси и центра зеркала стереоэкрана, с учетом ширины стереобазы его глаз; с учетом поддержки нулевых вертикальных параллаксов и оптимальных горизонтальных параллаксов наблюдаемого экранного изображения для стереонаблюдения с повышенным комфортом; в другом варианте стереодисплея для полнокомфортного стереонаблюдения с аналогичными задними подсветками установлен матричный осветитель такой задней подсветки, установленный на электромеханическом автоприводе для возможности автоматического смещения этой матрицы вдоль линии, перпендикулярной к матрице; в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза; к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения, к видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенные к нему контроллер светодиодной матрицы осветителя и на электромеханический автопривод светодиодной матрицы осветителя задней подсветки для постоянного автоматического оперативного динамического программного регулирования следящей системой и задней подсветкой матрицы пространственного расположения расчетной площади светоизлучения осветителя для авторегулирования угла наклона пучка света задней подсветки для постоянного автоматического формирования оптимальной площади и пространственного совмещения фокальной зоны видения левого и правого кадров с одноименными глазами пользователя или нескольких пользователей для индивидуального или коллективного стереопросмотра на разных дистанциях до стереоэкрана из разных ракурсов стереонаблюдения, с учетом различных стереобаз глаз пользователей и с учетом мгновенных индивидуальных углов конвергенции глаз каждого пользователя.7. The stereo display according to claim 1, further characterized in that the matrix of this stereo display is made of a translucent liquid crystal matrix with backlight; an optical capacitor is installed in the backlight, covering the entire area of the back side of this matrix; the condenser is made of a positive lens or a Fresnel lens; before this condenser, a lighter is installed, made in the form of: a matrix illuminator from an LED matrix, or from a pair of single LEDs; or of a pair of groups of LEDs, each such illuminator is located at a calculated distance from the back of the matrix and at a calculated distance from the normal to the center of its capacitor to allow LEDs to form any illuminator with a calculated light emission area to form a backlight beam with a calculated incidence angle that illuminates the entire the area of the entrance pupil of the condenser for focusing by this condenser of this light beam into the translucent pixel cells of the matrix under this condenser, forming on this m Tritz brightness modulated pixel light beams corresponding video elements stereopair frame, and these light beams are directed to the matrix in the calculated area of mirror of the stereoscreen; and a controller is connected to each any illuminator for programmatically turning on the control LEDs of the required LEDs of the corresponding illuminator to form a corresponding stereo pair on the video image matrix; additionally, to reduce the depth of the backlight structure, this backlight is made in the form of cell cells; for mutual light insulation and the possibility of changing the distance from the plane of the matrix to the illuminators in the backlight, these cells are made with thin walls forming telescopically sliding tubes of rectangular or square section located on the back of the matrix next to the shape of honeycombs and the side walls are tight to each other, these walls made anti-reflective with matte black internal surfaces; on the area of the exit windows of all the cells, an LED matrix of a matrix illuminator or a pair of LED illuminators or a pair of illuminators from single LEDs or from groups of LEDs is installed; the output window of each tube encompasses along the contour a part of the back of the matrix with translucent pixel elements on which a separate condenser from a Fresnel lens is mounted; a controller is connected to any illuminator for programmatically turning on the control LEDs of the required LEDs of the corresponding illuminator, forming a beam of light in its cell, directed to the entire area of its condenser of this illumination cell, and this condenser focuses this beam of light of this backlight on all translucent light-modulating pixel cells of this matrices located under this capacitor, and these matrix pixel cells modulate pixel light beams forming part of the video image I frame corresponding stereo pair on this matrix; similarly to all illumination cellular cells and a matrix, the video images of the whole left and whole right frames of this stereo pair are alternately formed with the subsequent illumination of each video beam from the matrix of the estimated area of the stereo screen mirror to form the left and right frames of the horizontal stereo pair in this mirror with subsequent reflection and focusing the light beams of these screen images with this mirror into the focal areas of direct clear vision of this screen image Nia left and right frames of a stereo pair of the same name the user's eyes; Electromechanical drives are installed in the stereo display, mechanically connected with the LED matrix of the illuminator or with each LED illuminator; a stereo semi-automatic electronic controller or manual remote control is installed in the stereo display with a software processor that generates control signals supplied to the controllers of these illuminators and / or mechanical drives for the spatial location of these illuminators relative to the matrix and generates control signals supplied to the controllers of the LED matrix of the illuminator or LED controllers of other illuminators for adjusting incidence angles and beam cross-sectional area light backlights video screen matrix to select the optimum program user such adjustment for optimal alignment of the focal zones of direct clear vision of left and right frames with similar eyes of the user with the location coordinates of his eyes relative to the main optical axis and a center of mirror of the stereoscreen, considering the width of stereobase of his eyes; taking into account the support of zero vertical parallaxes and optimal horizontal parallaxes of the observed screen image for stereo surveillance with increased comfort; in another embodiment of the stereo display for full comfort stereo monitoring with similar backlights, a matrix illuminator of such a backlight is mounted on an electromechanical auto-drive to automatically shift this matrix along a line perpendicular to the matrix; in the stereo display, an electron-optical tracking system is installed, containing two video cameras for video recording of the image of the user's left eye with the left video camera, and his right eye with the right video camera; a video processor is connected to each camcorder to generate signals with spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision, a digital program processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to the controller of the LED matrix of the illuminator and to the electromechanical Auto drive LED backlight illuminator matrix for continuous automatic lighting Iterative dynamic program regulation by the tracking system and the backlight of the matrix of the spatial location of the calculated light emission area of the illuminator for auto-adjustment of the tilt angle of the backlight beam to continuously automatically form the optimal area and spatial alignment of the focal zone of the left and right frames with the same eyes of a user or several users for an individual or collective stereo viewing at different distances to erased oekrana from different angles stereovision, taking into account the various stereo users' eyes and taking into account the convergence of individual instant eye corners each user. 8. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что в этом стереодисплее матрица выполнена на основе DLP-матрицы или отражательной жидкокристаллической LCOS-матрицы с плоской или цилиндрической или сферической вогнутой формой с фронтальной подсветкой любой такой матрицы; подсветка содержит: оптический линзовый конденсор в виде плоско-выпуклой положительной линзы или линзы Френеля, или содержит зеркально-сферический рефлектор, каждый из которых предназначен для фокусировки и ориентации пучков света от осветителя подсветки на матрицу; подсветка содержит неподвижный или подвижный осветитель, выполненный в виде светодиодного матричного осветителя, или осветители в виде пары или пары из групп линзовых светодиодов, любой осветитель расположен перед своим конденсором или рефлектором в расчетных трехмерных координатах и на расчетной дистанции; к любому осветителю подключен контроллер; в стереодисплее установлен и подключен к контроллерам этих осветителей программный цифровой процессор с ручным регулятором включения требуемых светодиодов любого осветителя с требуемой яркостью для регулировки площади светоизлучения пучка света любого осветителя, регулировки углов светорассеивания пучков света осветителя, угла падения пучка света любого осветителя на плоскость матрицы для поочередного во времени покадрового формирования пучками света таких от осветителей на DLP-матрице или LCOS-матрице пиксельных пучков света видеоизображений левого и правого кадров горизонтальной стереопары, направленных этими матрицами в расчетные площади засветки зеркала стереоэкрана для поочередного формирования в этом зеркале экранных изображений левого и правого кадров этой стереопары и с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом стереоэкрана этих пучков света этого экранного изображения в расчетные площади фокальной зоны прямого четкого видения левого кадра - левым глазом пользователя и фокальной зоны прямого четкого видения правого кадра - правым глазом этого пользователя; дополнительно для полнокомфортного стереонаблюдения в широких углах поля зрения в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза, к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения, к видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенные к нему контроллер светодиодной матрицы осветителя или контроллер каждого светодиодного осветителя для автоматической электронно-оптической регулировки следящей системой углов наклона к плоскости и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки; в другом варианте и/или дополнительно в стереодисплее установлен электромеханический автопривод, или несколько электромеханических автоприводов, каждый отдельный такой автопривод механически связан с указанным стереоэкраном или с общей светодиодной матрицей осветителя или с каждым отдельным светодиодным осветителем этой подсветки, каждый автопривод подключен к этому цифровому программному процессору для автоматического программного механического регулирования следящей системой пространственного расположения любых таких осветителей относительно центра DLP-матрицы или LCOS-матрицы для постоянной автоматической регулировки этими механическими автоприводами углов наклона к плоскости матрицы видеоэкрана и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки с учетом дистанции от глаз пользователя до зеркала стереоэкрана; а механическими автоприводами стереоэкрана - для постоянного совмещения фокальной зоны видения левого кадра с левым глазом пользователя и фокальной зоны видения правого кадра - с правым глазом этого пользователя.8. The stereo display according to claim 1, further characterized in that in this stereo display the matrix is made on the basis of a DLP matrix or a reflective liquid crystal LCOS matrix with a flat or cylindrical or spherical concave shape with frontal illumination of any such matrix; the backlight contains: an optical lens condenser in the form of a plano-convex positive lens or a Fresnel lens, or contains a mirror-spherical reflector, each of which is designed to focus and orient the light beams from the backlight to the matrix; the backlight contains a fixed or movable illuminator made in the form of an LED matrix illuminator, or illuminators in the form of a pair or a pair of groups of lens LEDs, any illuminator is located in front of its condenser or reflector in the calculated three-dimensional coordinates and at the calculated distance; a controller is connected to any illuminator; in the stereo display, a software digital processor is installed and connected to the controllers of these illuminators with a manual controller for turning on the required LEDs of any illuminator with the required brightness for adjusting the light emission area of the light beam of any illuminator, adjusting the light scattering angles of the illuminator light beams, the angle of incidence of any light illuminator on the matrix plane for alternating in time of frame-by-frame formation by light beams of such from illuminators on a DLP-matrix or LCOS-matrix of pixel light beams of video images of the left and right frames of a horizontal stereo pair directed by these matrices into the calculated areas of illumination of the mirror of the stereo screen to alternately form screen images of the left and right frames of this stereo pair in this mirror and then reflected and focused by this mirror of the stereo screen of these light beams of this screen image into the calculated areas of the focal areas of direct clear vision of the left frame - with the left eye of the user and the focal zone of direct clear vision of the right frame - with the right eye go user; in addition, for full-fledged stereo viewing in wide angles of field of view, an electron-optical tracking system is installed in the stereo-display, containing two video cameras for video shooting with the left video camera of the image of the left eye of the user, and the right video camera - of his right eye, a video processor is connected to each video camera to generate signals with information about spatial the coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision, the digital processor is connected to the e-processor for generating control signals supplied to the controller of the LED matrix of the illuminator connected to it or the controller of each LED illuminator for automatic electron-optical adjustment by the tracking system of the tilt angles to the plane and the light scattering angles of the light beams of the LED illuminator; in another embodiment and / or in addition to the stereo display, an electromechanical auto-drive, or several electromechanical auto-drives, is installed, each separate such auto-drive is mechanically connected to the specified stereo screen or to a common LED matrix of the illuminator or to each individual LED illuminator of this backlight, each auto-drive is connected to this digital software processor for automatic programmed mechanical control by a tracking system of the spatial arrangement of any such lighting elements relative to the center of the DLP matrix or LCOS matrix for constant automatic adjustment by these mechanical drives of the tilt angles to the plane of the video screen matrix and the light scattering angles of the light beams of the LED backlight illuminators, taking into account the distance from the user's eyes to the mirror of the stereo screen; and mechanical auto-drives of the stereo screen - to constantly combine the focal zone of vision of the left frame with the left eye of the user and the focal zone of vision of the right frame with the right eye of this user. 9. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что указанная матрица горизонтальной стереопары выполнена из светодиодной матрицы или из просветной жидкокристаллической матрицы с задней подсветкой; электронно-оптическая система стереодисплея выполнена с возможностью одновременного формирования любой такой матрицей одного или двух или трех одинаковых или различных стереоизображений; на лицевой поверхности этой матрицы сформирован оптический линзовый растр из сферических или вертикально-цилиндрических плоско-выпуклых линз; основание каждой цилиндрической линзы расположено в расчетной площади вертикальной строки матрицы с расчетным числом светомодулирующих элементов матрицы; или основание каждой сферической линзы расположено в расчетной площади матрицы с расчетным числом светомодулирующих элементов матрицы; каждый светомодулирующий пиксельный элемент расположен в расчетной точке относительно центра сферической линзы или относительно вертикальной центральной линии цилиндрической линзы для формирования этим светомодулирующим элементом пучка света определенного пиксельного элемента видеоизображения для формирования левого или правого кадра определенной горизонтальной стереопары, формируемого этой матрицей, с возможностью захвата и ориентации этой линзой этого пиксельного пучка света в расчетную площадь засветки зеркала стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения левого или правого кадра горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом всех таких пиксельных пучков света формирующий экранное изображения целого левого или правого кадра горизонтальной стереопары в соответствующую расчетную площадь фокальной зоны видения соответственно левого или правого кадра горизонтальной стереопары одноименным глазом соответствующего пользователя; аналогично расположены другие светомодулирующие элементы матрицы для формирования пиксельных пучков света формирующих другие видеоизображения стереокадров и соответствующие экранные изображения, формирующие аналогично другие пары фокальных зон, обеспечивающие одновременное видение разными пользователями стереопарных экранных изображений одинакового или разного содержания; а для полнокомфортного индивидуального или коллективного одновременного стереонаблюдения на общем стереоэкране с учетом индивидуальной дистанции от глаз каждого пользователя до стереоэкрана, индивидуальных ракурсов стереонаблюдений, разных стереобаз глаз и мгновенных индивидуальных углов конвергенции глаз каждого пользователя в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система для автоматического динамического постоянного автономного совмещения фокальных зон видения левого и правого кадров с одноименными глазами своего пользователя при изменении пространственного расположения глаз каждого пользователя относительно зеркала стереоэкрана; следящая система содержит две видеокамеры для видеосъемки одной видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а второй видеокамерой для видеосъемки его правого глаза, к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения, к этому видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенный к нему контроллер матрицы для автоматического формирования определенными просветными пиксельными ячейками этой матрицы соответствующих пиксельных элементов, формирующих в расчетных ракурсах стереонаблюдения фокальные зоны стереовидения с постоянным динамическим автоматическим автономным совмещением каждой такой фокальной зоны видения левого и правого кадров с одноименными глазами соответствующего пользователя.9. The stereo display according to claim 1, further characterized in that said horizontal stereopair matrix is made of an LED matrix or a backlit liquid crystal matrix with backlight; an electron-optical stereo display system is configured to simultaneously form any one or two or three identical or different stereo images with any such matrix; on the front surface of this matrix, an optical lens raster is formed of spherical or vertically cylindrical plane-convex lenses; the base of each cylindrical lens is located in the estimated area of the vertical row of the matrix with the estimated number of light-modulating elements of the matrix; or the base of each spherical lens is located in the estimated area of the matrix with the estimated number of light-modulating elements of the matrix; each light-modulating pixel element is located at a calculated point relative to the center of the spherical lens or relative to the vertical center line of the cylindrical lens to form a specific pixel pixel of the video image by this light-modulating element to form a left or right frame of a certain horizontal stereo pair formed by this matrix, with the possibility of capture and orientation of this the lens of this pixel beam of light into the calculated illumination area of the mirror stereo screen and for forming in this mirror a screen image of the left or right frame of a horizontal stereopair with subsequent reflection and focusing of all such pixel light beams by this mirror, forming a screen image of the whole left or right frame of a horizontal stereopair into the corresponding estimated area of the focal zone of vision of the left or right frame of the horizontal stereopair with the same eye of the corresponding user; other light-modulating matrix elements are arranged similarly for the formation of pixel light beams forming other video images of stereo frames and corresponding screen images forming similarly other pairs of focal zones providing simultaneous viewing by different users of stereo pairs of screen images of the same or different content; and for a fully comfortable individual or collective simultaneous stereo monitoring on a common stereo screen, taking into account the individual distance from each user's eyes to the stereo screen, individual stereo viewing angles, different stereo eyesets and instant individual eye convergence angles for each user, an electron-optical tracking system is installed in the stereo display for automatic dynamic constant autonomous combining focal zones of vision of the left and right frames with the same eyes mi its user when changing the spatial location of each eye of the user relative to the stereoscreen mirror; the tracking system contains two cameras for video shooting with one camera the image of the left eye of the user, and the second camera for video of his right eye, a video processor is connected to each camera for generating signals with information about the spatial coordinates of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision, a digital software processor is connected to this video processor to generate control signals supplied to the matrix controller assigned to it for automatically generating, by certain translucent pixel cells of this matrix, the corresponding pixel elements forming focal zones of stereo vision in the calculated viewing angles of stereo observation with constant dynamic automatic autonomous combination of each such focal zone of vision of the left and right frames with the same eyes of the corresponding user. 10. Стереодисплей по п. 1, дополнительно отличающийся тем, что указанный стереоэкран выполнен частично прозрачным, или указанные стереоэкран и матрица установлены горизонтально на расчетном расстоянии между ними, а между ними установлено наклонное плоское частично прозрачное зеркало, наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости с центром, расположенным горизонтально симметрично относительно центра между глазами пользователя с возможностью пропускания сквозь это наклонное зеркало пиксельных пучков света видеоизображения левого и правого кадров горизонтальной стереопары с матрицы на зеркало стереоэкрана для формирования в этом зеркале экранного изображения этой стереопары с последующим отражением и фокусировкой пучков света этого экранного изображения зеркалом стереоэкрана на это наклонное зеркало для последующего отражения и отклонения эти пучков света этим наклонным зеркалом в расчетную фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения левого кадра горизонтальной стереопары - левым глазом пользователя и в расчетную фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения правого кадра этой стереопары - правым глазом этого пользователя; при необходимости с наружной стороны стереодисплея за частично прозрачным стереоэкраном или наклонным зеркалом установлена непрозрачная съемная плоская или сферическая светозащитная шторка или плоская или сферическая светозащитная просветная электронно-оптическая жидкокристаллическая панель, полностью закрывающие тыльную поверхность этого экрана с подключенным к этой панели электронным регулятором прозрачности для ручной регулировки пользователем уровня прозрачности этой панели.10. The stereo display according to claim 1, further characterized in that said stereo screen is partially transparent, or said stereo screen and matrix are mounted horizontally at a calculated distance between them, and between them there is an inclined flat partially transparent mirror inclined at an angle of about 45 degrees in the vertical planes with a center located horizontally symmetrically relative to the center between the user's eyes with the possibility of transmission through this inclined mirror of pixel light beams of the video image the left and right frames of the horizontal stereo pair from the matrix to the mirror of the stereo screen to form a screen image of this stereo pair in this mirror, followed by reflection and focusing of the light beams of this screen image by the mirror of the stereo screen on this inclined mirror for subsequent reflection and deflection of these light beams by this inclined mirror into the calculated the focal area of direct clear vision of the screen image of the left frame of a horizontal stereo pair - with the left eye of the user and into the calculated focal Well, the screen image directly clear vision of the right frame of the stereo pair - the right eye of the user; if necessary, on the outside of the stereo display behind a partially transparent stereo screen or tilting mirror, an opaque removable flat or spherical light-shielding shutter or a flat or spherical light-shielding illuminated electron-optical liquid crystal panel is installed that completely covers the back surface of this screen with an electronic transparency regulator connected to this panel for manual adjustment user transparency level of this panel. 11. Стереодисплей, содержащий: двухэкранный стереоэкран, сформированный из экрана левого кадра и экрана правого кадра, матрицу левого кадра с растром светомодулирующих элементов для формирования видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары и матрицу правого кадра с растром светомодулирующих элементов для формирования видеоизображения правого кадра этой стереопары; отличающийся тем, что матрица левого кадра расположена лицевой стороной на расчетном расстоянии перед зеркалом экрана левого кадра и ориентирована относительно этого зеркала для прямой засветки пиксельными пучками света видеоизображения левого кадра с этой матрицы площади этого зеркала, формирующей в этом зеркале экранное изображение левого кадра горизонтальной стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом световых пучков этого экранного изображения в расчетную площадь фокальной зоны прямого четкого видения этого экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя; а матрица правого кадра лицевой стороной расположена на расчетном расстоянии перед зеркалом экрана правого кадра и ориентирована относительно этого зеркала с возможностью прямого четкого отражения в этом зеркале видеоизображения правого кадра для прямой засветки площади этого зеркала пиксельными пучками света этого видеоизображения правого кадра с этой матрицы, формирующей в этом зеркале экранное изображение правого кадра этой стереопары с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом световых пучков этого экранного изображения в расчетную площадь фокальной зоны видения этого экранного изображения правого кадра - его правым глазом; дополнительно в стереодисплее для исключения видимых геометрических искажений при использовании плоской матрицы зеркало стереоэкрана выполнено асферическим; а при использовании сферических зеркал в левом и правом экранах стереоэкрана матрица левого кадра и матрица правого кадра выполнены сферической формы и/или со строчным растром пиксельных элементов видеоизображений стереокадров, сформированных на этой матрице с расчетными искажениями этого растра для исключения видимых геометрических искажений растра пиксельных элементов стереокадров формируемых и прямо наблюдаемых пользователем в зеркале экрана левого кадра и в зеркале экрана правого кадра; или в другом варианте для коррекции геометрических искажений в стереодисплее матрицами видеоэкрана левого кадра и видеоэкрана правого кадра с прямоугольным растром светомодулирующих пиксельных элементов установлен конвертор для преобразования стандартного видеосигнала, формирующего на этих матрицах прямоугольный строчный растр пикселей в видеосигнал, формирующий видеоизображения этих кадров с расчетными геометрическими искажениями строчного растра пиксельных элементов видеоизображений на этих матрицах для последующего формирования экранного изображения левого кадра в зеркале экрана левого кадра и экранного изображения правого кадра в зеркале экрана правого кадра для прямого стереонаблюдения пользователем этих экранных изображений этих кадров горизонтальной стереопары без видимых геометрических искажений их формата и стереоперспективы и с учетом ширины стереобазы глаз этого пользователя и с учетом дистанции стереонаблюдения.11. A stereo display comprising: a two-screen stereo screen formed from a left frame screen and a right frame screen, a left frame matrix with a raster of light modulating elements for generating a video image of a horizontal stereo pair's left frame, and a right frame matrix with a raster of light modulating elements to form a right frame video image of this stereo pair; characterized in that the matrix of the left frame is located on the estimated distance in front of the mirror of the screen of the left frame and is oriented relative to this mirror for direct illumination by pixel light beams of the video of the left frame from this matrix of the area of this mirror, forming in this mirror a screen image of the left frame of a horizontal stereo pair with subsequent reflection and focusing by this mirror of light beams of this screen image into the calculated area of the focal zone of direct clear vision Screen shot of the left image - the left eye of the user; and the matrix of the right frame on the front side is located at the calculated distance in front of the mirror screen of the right frame and is oriented relative to this mirror with the possibility of direct clear reflection in this mirror of the video image of the right frame for direct illumination of the area of this mirror by pixel beams of light of this video image of the right frame from this matrix, forming in This mirror screen image of the right frame of this stereo pair with subsequent reflection and focusing by this mirror of the light beams of this screen image eniya in the estimated area of the focal zones of vision of the right screen frame picture - his right eye; in addition, in the stereo display, to exclude visible geometric distortions when using a flat matrix, the mirror of the stereo screen is aspherical; and when using spherical mirrors in the left and right screens of the stereo screen, the matrix of the left frame and the matrix of the right frame are made spherical and / or with a row raster of pixel elements of video images of stereo frames generated on this matrix with calculated distortions of this raster to eliminate visible geometric distortions of the raster of pixel elements of stereo frames formed and directly observed by the user in the mirror of the screen of the left frame and in the mirror of the screen of the right frame; or in another embodiment, for the correction of geometric distortions in the stereo display by the matrices of the video screen of the left frame and the video screen of the right frame with a rectangular raster of light-modulating pixel elements, a converter is installed to convert a standard video signal that forms a rectangular line raster of pixels on these matrices into a video signal that generates video images of these frames with calculated geometric distortions line raster of pixel elements of video images on these matrices for subsequent formation the screen image of the left frame in the mirror of the screen of the left frame and the screen image of the right frame in the mirror of the screen of the right frame for direct stereo viewing by the user of these screen images of these frames of a horizontal stereo pair without visible geometric distortion of their format and stereo perspective and taking into account the width of the stereo image of this user's eyes and taking into account stereo observation distances. 12. Стереодисплей по п. 11, дополнительно отличающийся тем, что его электронно-оптическая система выполнена с возможностью одновременного формирования матрицей левого кадра - видеоизображения левого кадра, а матрицами правого кадра - видеоизображения правого кадра; каждая такая матрица выполнен с растром светомодулирующих элементов из светодиодных; на поверхности светодиодов каждой такой матрицы сформирован линзовый или фокон-линзовый оптический растр для преобразования оптическими такими элементами этого растра пучков света пиксельных элементов видеоизображения левого кадра, формируемого матрицей левого кадра в узко расходящиеся пучки света, направленные в расчетные площади засветки зеркала экрана левого кадра, формирующего в этом зеркале экранное изображение левого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом пучков света этого экранного изображения в фокальную зону прямого четкого видения левого кадра - левым глазом пользователя; и для преобразования этим растром пучков света пиксельных элементов видеоизображения правого кадра, формируемого матрицей правого кадра, в узко расходящиеся пучки света, направленные в расчетные площади засветки зеркала экрана правого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения правого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом этих пучков света этого экранного изображения в фокальную зону видения правого кадра - правым глазом этого пользователя с учетом формирования минимальных площадей этих фокальных зон видения, обеспечивающих максимальные углы поля зрения при стереонаблюдении горизонтальной стереопары.12. The stereo display according to claim 11, further characterized in that its electron-optical system is configured to simultaneously form a left-frame matrix — video images of the left frame, and right-frame matrices — video images of the right frame; each such matrix is made with a raster of light-modulating elements made of LED; on the surface of the LEDs of each such matrix, a lens or focon-lens optical raster is formed to convert the optical beams of the light beams of the pixel elements of the video image of the left frame, formed by the matrix of the left frame into narrow diverging beams of light, aimed at the estimated area of illumination of the mirror of the screen of the left frame, forming in this mirror, the screen image of the left frame, followed by reflection and focusing by this mirror of the light beams of this screen image in focus nuyu area of the left frame forward a clear vision - the left eye of the user; and for converting by this raster of light beams of pixel elements of the video image of the right frame formed by the matrix of the right frame into narrowly diverging light beams directed to the calculated illumination areas of the mirror of the screen of the right frame to form a screen image of the right frame in this mirror with subsequent reflection and focusing of these mirrors by this mirror beams of light of this screen image into the focal zone of vision of the right frame - the right eye of this user, taking into account the formation of the minimum areas of these focal points GOVERNMENTAL vision zones, providing the maximum field of view angles during stereovision horizontal stereopair. 13. Стереодисплей по п. 11, дополнительно отличающийся тем, что каждая матрица левого кадра и матрица правого кадра выполнены на основе DLP-матрицы или LCOS-матрицы с плоской или с цилиндрической или сферической вогнутой формой и с фронтальной светодиодной подсветкой каждой такой матрицы; каждая такая подсветка содержит фокусирующий оптический линзовый конденсор, выполненный в виде положительной линзы, или положительной линзы Френеля или содержит зеркально-сферический рефлектор, а также неподвижные или подвижные светодиодные осветители, располагаемые в расчетной точке перед такими конденсором или рефлектором; каждый такой осветитель выполнен из светодиодной матрицы или одной пары или нескольких пар линзовых светодиодов, с подключенными к ним контроллерами; в стереодисплее установлен подключенный к этим контроллерам программный процессор с ручным регулятором яркости светодиодов осветителей и включения светодиодов каждого осветителя в расчетных координатах относительно центра этого конденсора или рефлектора для оптимальной регулировки угла светорассеивания и угла наклона к плоскости матрицы пучка света такого осветителя для подсветки микрозеркал DLP-матрицы или отражательных ячеек LCOS-матрицы, модулирующих пиксельные пучки света, формирующие на матрице видеоэкрана левого кадра видеоизображение левого кадра горизонтальной стереопары, а на матрице видеоэкрана правого кадра - видеоизображение правого кадра этой стереопары; эти пучки света направлены с матриц с видеоизображением левого кадра - в расчетные площади зеркала экрана левого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения левого кадра горизонтальной стереопары, а с матрицы с видеоизображением правого кадра - в расчетные площади зеркала экрана правого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения правого кадров этой стереопары с последующим отражением и фокусировкой этими зеркалами этих пучков света этих экранных изображений в расчетные площади фокальной зоны прямого четкого видения левого кадра - левым глазом пользователя и фокальной зоны прямого четкого видения правого кадра - правым глазом этого пользователя; для полнокомфортного стереонаблюдения в широких углах поля зрения в стереодисплее установлена электронно-оптическая следящая система, содержащая две видеокамеры для видеосъемки левой видеокамерой изображения левого глаза пользователя, а правой видеокамерой - его правого глаза; к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения; к видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на подключенные к нему контроллеры пары светодиодных матриц осветителей или на контроллеры светодиодов пары осветителей для постоянной динамической автоматической электронно-оптической регулировки углов наклона к плоскости соответствующей матрицы видеоэкрана и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки; при необходимости авторегулировки подсветки при изменении дистанции от глаз пользователя до стереоэкрана в стереодисплее установлены электромеханические автоприводы; автопривод механически связан со светодиодной матрицей осветителя; или каждый такой автопривод механически связан с отдельным светодиодным осветителем; каждый такой автопривод подключен к этому цифровому программному процессору для автоматического программного пространственного механического смещения этой светодиодной матрицы осветителя или каждого светодиодного осветителя относительно центра своей DLP-матрицы или LCOS-матрицы; с помощью управляющих сигналов этого процессора для смещения осветителей обеспечивается автоматическая регулировка углов наклона к плоскости матрицы и углов светорассеивания пучков света светодиодных осветителей подсветки для постоянного автоматического формирования оптимальных площадей и формы фокальной зоны видения левого кадра и фокальной зоны видения правого кадра и фокальной зоны видения правого кадра с автоматическим постоянным совмещением этих зон видения левого и правого кадров с одноименными глазами пользователя с учетом дистанции стереонаблюдения и стереобазы глаз углов конвергенции глаз этого пользователя.13. The stereo display according to claim 11, further characterized in that each matrix of the left frame and the matrix of the right frame are made on the basis of a DLP matrix or an LCOS matrix with a flat or cylindrical or spherical concave shape and with frontal LED illumination of each such matrix; each such illumination contains a focusing optical lens condenser made in the form of a positive lens or a positive Fresnel lens or contains a mirror-spherical reflector, as well as fixed or movable LED illuminators located at the calculated point in front of such a condenser or reflector; each such illuminator is made of an LED matrix or one pair or several pairs of lens LEDs, with controllers connected to them; a software processor connected to these controllers with a manual brightness control of the illuminator LEDs and the LEDs of each illuminator in the calculated coordinates relative to the center of this condenser or reflector is installed in the stereo display for optimal adjustment of the scattering angle and the angle of inclination of the light beam of such a illuminator to the DLP matrix micromirrors or reflective cells of the LCOS matrix, modulating pixel light beams that form on the matrix of the video screen the left frame of the video siderations horizontal stereopair left frame, and right frame matrix video screen - the video frame of the stereopair right; these light beams are directed from the matrices with the video image of the left frame — into the calculated areas of the mirror of the screen of the left frame to form a horizontal stereo pair in the mirror image of the left frame in this mirror, and from the matrix with the video image of the right frame — into the calculated areas of the mirror of the screen of the right frame to form in this mirror a screen image of the right frames of this stereo pair with subsequent reflection and focusing by these mirrors of these light beams of these screen images into the calculated areas of the focal zone of the direct etkogo vision left frame - a left eye and a user's right frame focal zone direct clear vision - right eye of the user; for full-fledged stereo surveillance in wide angles of field of view, an electron-optical tracking system is installed in the stereo-display, containing two video cameras for video recording of the left eye of the user with the left video camera, and the right eye with the right video camera; a video processor is connected to each video camera to generate signals with information about the spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision; a digital software processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to the controllers of the pair of LED matrixes of illuminators connected to it or to the controllers of the LEDs of the pair of illuminators for constant dynamic automatic electron-optical adjustment of the tilt angles to the plane of the corresponding matrix of the video screen and the light scattering angles of the light beams of the LED illuminator ; if necessary, automatically adjust the backlight when changing the distance from the user's eyes to the stereo screen in the stereo display installed electromechanical auto-drives; the auto-drive is mechanically connected to the LED matrix of the illuminator; or each such automatic drive is mechanically connected to a separate LED illuminator; each such automatic drive is connected to this digital software processor for automatic spatial spatial mechanical displacement of this LED illuminator matrix or each LED illuminator relative to the center of its DLP matrix or LCOS matrix; using the control signals of this processor to shift the illuminators, automatic adjustment of the tilt angles to the matrix plane and the light scattering angles of the light beams of the LED illuminators is provided for the continuous automatic formation of optimal areas and the shape of the focal vision zone of the left frame and focal zone of vision of the right frame and focal zone of vision of the right frame with automatic constant combination of these zones of vision of the left and right frames with the same eyes of the user taking into account om the distance of stereo observation and stereo base of the eyes of the convergence angles of this user's eyes. 14. Стереодисплей по п. 11, дополнительно отличающийся тем, что центр матрицы левого кадра расположен по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала экрана левого кадра, с расчетным смещением этого центра ниже или выше этой оптической оси с учетом последующего отражения и фокусировки этим зеркалом световых лучей экранного изображения левого кадра в этом зеркале в свободном пространстве соответственно над верхним краем или под нижним краем этой матрицы в фокальную зону прямого четкого видения этого экранного изображения - левым глазом пользователя; а центр матрицы правого кадра расположен одинаково по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала экрана правого кадра с расчетным смещением этого центра соответственно ниже или выше этой оптической оси с учетом последующего отражения и фокусировки зеркалом экрана правого кадра световых лучей экранного изображения правого кадра в этом зеркале в свободном пространстве соответственно над верхним краем или под нижним краем этой матрицы в фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.14. The stereo display according to claim 11, further characterized in that the center of the matrix of the left frame is located horizontally centrally symmetrical to the main optical axis of the mirror of the screen of the left frame, with a calculated displacement of this center below or above this optical axis, taking into account subsequent reflection and focusing by this mirror light rays of the screen image of the left frame in this mirror in free space, respectively, above the upper edge or below the lower edge of this matrix into the focal zone of direct clear vision of this screen image eniya - the left eye of the user; and the center of the matrix of the right frame is located equally horizontally centrally symmetrical to the main optical axis of the mirror of the screen of the right frame with the calculated offset of this center respectively below or above this optical axis, taking into account the subsequent reflection and focus of the screen mirror of the right frame of the light rays of the screen image of the right frame in this mirror in free space, respectively, above the upper edge or below the lower edge of this matrix into the focal area of direct clear vision of the screen image of the right frame - the right eye of this user. 15. Стереодисплей по п. 11, дополнительно отличающийся тем, что в этом стереодисплее светодиодная матрица левого кадра выполнена с растром пиксельных светодиодов для формирования световых пучков пиксельных элементов видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары, а светодиодная матрица правого кадра выполнена с растром пиксельных светодиодов для формирования световых пучков пиксельных элементов видеоизображения правого кадра этой стереопары; в каждой такой матрице видимая глазом пользователя тыльная сторона любой ее ячейки с пиксельным светодиодом выполнена с матово-черным покрытием; между этими ячейками пиксельных светодиодов расположены растровые просветные ячейки, тонированные до уровня невидимости пользователем через этот просветный растр отражения своих глаз в зеркале соответствующего экрана; центр матрицы левого кадра расположен по вертикали и по горизонтали центрально-симметрично главной оптической оси зеркала экрана левого кадра для прямой засветки с этой матрицы пучком света каждого ее светодиода расчетной площади экрана левого кадра для формирования экранного изображения левого кадра в этом зеркале с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом пучков света этого экранного изображения сквозь просветные ячейки матрицы в фокальную зону прямого четкого видения экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя; а центр матрицы правого кадра расположен по вертикали и горизонтали центрально симметрично главной оптической оси зеркала экрана правого кадра для прямой засветки с этой матрицы пучком светам каждого ее светодиода расчетной площади экрана левого кадра для формирования экранного изображения правого кадра в этом зеркале и последующего отражения и фокусировки этим зеркалом пучков света этого экранного изображения сквозь просветные ячейки матрицы в фокальную зону прямого четкого видения этого экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя.15. The stereo display according to claim 11, further characterized in that in this stereo display the LED matrix of the left frame is made with a raster of pixel LEDs to form light beams of pixel elements of the video image of the left frame of a horizontal stereo pair, and the LED matrix of the right frame is made with a raster of pixel LEDs to form light bundles of pixel elements of the video image of the right frame of this stereo pair; in each such matrix, the back side of any cell with a pixel LED visible to the user's eye is made with a matte black coating; between these cells of pixel LEDs are located raster luminal cells, tinted to the level of invisibility by the user through this luminous raster of the reflection of his eyes in the mirror of the corresponding screen; the center of the matrix of the left frame is located vertically and horizontally centrally symmetrically to the main optical axis of the mirror of the screen of the left frame for direct illumination from this matrix with a beam of light of each of its LEDs of the estimated area of the screen of the left frame to form a screen image of the left frame in this mirror with subsequent reflection and focusing this mirror of light beams of this screen image through the luminal cells of the matrix into the focal zone of direct clear vision of the screen image of the left frame - the left eye p user and the center of the matrix of the right frame is located vertically and horizontally centrally symmetrical to the main optical axis of the mirror of the screen of the right frame for direct illumination with this matrix by the lights of each of its LEDs of the estimated area of the screen of the left frame to form a screen image of the right frame in this mirror and then reflect and focus it a mirror of light beams of this screen image through the luminal cells of the matrix into the focal zone of direct clear vision of this screen image of the right frame - right m the eye of the user. 16. Стереодисплей по п. 11, дополнительно отличающийся тем, что в этом стереодисплее экран левого кадра и экран правого кадра, а при необходимости и матрицы левого кадра и матрицы правого кадра выполнены частично прозрачными, или в другом варианте стереодисплея экран левого кадра с матрицей левого кадра установлены параллельно горизонтально на расчетном расстоянии между ними, а между ними установлено наклонное плоское частично прозрачное зеркало, расположенное перед левым глазом и наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости, параллельной главной оптической оси зеркала этого экрана с возможностью пропускания сквозь это наклонное зеркало пиксельных пучков света видеоизображения левого кадра с матрицы левого кадра на зеркало экрана левого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения левого кадра с последующим отражением и фокусировкой этим зеркалом экрана левого кадра световых пучков экранного изображения левого кадра на это наклонное зеркало для отражения и отклонения этих пучков света этим наклонным зеркалом в площадь фокальной зоны прямого четкого видения этого экранного изображения левого кадра - левым глазом пользователя; экран правого кадра с матрицей правого кадра установлены горизонтально на расчетном расстоянии между ними, а между ними установлено наклонное плоское частично прозрачное зеркало, расположенное перед правым глазом пользователя и наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости, параллельной главной оптической оси зеркала этого экрана с возможностью пропускания сквозь это наклонное зеркало пиксельных пучков света видеоизображения правого кадра с матрицы правого кадра на зеркало экрана правого кадра для формирования в этом зеркале экранного изображения правого кадра с последующим отражением и фокусировкой этих пучков света этим зеркалом экрана правого кадра пучков света этого экранного изображения на наклонное зеркало для их отражения и отклонения этим наклонным зеркалом в площадь фокальной зоны прямого четкого видения этого экранного изображения правого кадра - правым глазом этого пользователя; при необходимости с наружной стороны стереодисплея за частично прозрачными стереоэкранами или наклонными зеркалами за каждым частично прозрачным стереоэкраном или за каждым частично прозрачным наклонным зеркалом установлена непрозрачная съемная плоская или сферическая светозащитная шторка или частично прозрачная плоская или сферическая плоская или сферическая светозащитная шторка или плоская или сферическая светозащитная просветная электронно-оптическая жидкокристаллическая плоская или сферическая панель, полностью закрывающая тыльную поверхность этого экрана с подключенным к этой панели электронным регулятором прозрачности этой панели для ручной регулировки пользователем уровня прозрачности этой панели.16. The stereo display according to claim 11, further characterized in that in this stereo display the screen of the left frame and the screen of the right frame, and, if necessary, the matrix of the left frame and the matrix of the right frame are partially transparent, or in another embodiment of the stereo display the screen of the left frame with the matrix of the left the frames are mounted parallel horizontally at a calculated distance between them, and between them there is an inclined flat partially transparent mirror located in front of the left eye and tilted at an angle of about 45 degrees in a vertical plane a bone parallel to the main optical axis of the mirror of this screen with the possibility of passing through this inclined mirror of pixel light beams the video of the left frame from the matrix of the left frame to the mirror of the screen of the left frame to form a screen image of the left frame in this mirror, followed by reflection and focusing of the left frame screen by this mirror light beams of the screen image of the left frame onto this inclined mirror to reflect and deflect these light beams by this inclined mirror into the focal area direct direct vision of this screen image of the left frame — by the left eye of the user; the screen of the right frame with the matrix of the right frame is installed horizontally at the estimated distance between them, and between them there is an inclined flat partially transparent mirror located in front of the user's right eye and tilted at an angle of about 45 degrees in a vertical plane parallel to the main optical axis of the mirror of this screen with the possibility passing through this oblique mirror of pixel light beams of the video of the right frame from the matrix of the right frame to the screen mirror of the right frame to form in the right-hand screen image mirror with subsequent reflection and focusing of these light beams by this right-hand screen mirror image of the light beams of this screen image onto an inclined mirror to be reflected and deflected by this inclined mirror into the focal area of direct clear vision of this right-screen image - with the right eye This user if necessary, on the outside of the stereo display behind partially transparent stereo screens or tilting mirrors, behind each partially transparent stereo screen or behind each partially transparent tilting mirror, an opaque removable flat or spherical light-shielding curtain or partially transparent flat or spherical flat or spherical light-shielding curtain or a flat or spherical light-shielding transparent Electron-optical liquid crystal flat or spherical panel, completely close th the back surface of the screen is connected to the electronic controller panel transparency of the panel to manually adjust the level of transparency of the panel by the user. 17. Стереодисплей, содержащий двухэкранный стереоэкран, сформированный из экрана левого кадра, располагаемого перед левым глазом пользователя, для формирования экранного видеоизображения левого кадра горизонтальной стереопары и сформированный из экрана правого кадра, располагаемого перед правым глазом этого пользователя, для формирования экранного видеоизображения правого кадра, отличающийся тем, что экран левого кадра выполнен из матрицы левого кадра для прямого формирования этого экранного видеоизображения левого кадра, а лицевая сторона матрицы левого кадра расположена перед левым глазом пользователя для прямого наблюдения этого экранного видеоизображения левого кадра - этим левым глазом; экран правого кадра выполнен из матрицы правого кадра, лицевая сторона матрицы правого кадра расположена перед правым глазом этого пользователя для прямого наблюдения этого экранного видеоизображения правого кадра - этим правым глазом; электронно-оптическая система стереодисплея выполнена для одновременного формирования этими матрицами экранных изображений левого и правого кадров, сформированных на экране левого кадра в виде одного одноракурсного левого кадра, а на экране правого кадра - в виде одного одноракурсного правого кадра, или для одновременного формирования этими матрицами на экране левого кадра экранного видеоизображения в виде двух или трех разноракурсных левых кадров, а на экране правого кадра - в виде двух или трех разноракурсных правых кадров; на экране левого кадра сформирован оптический растр для коллимирования пучков света пиксельных элементов этих экранных видеоизображений левых кадров с фокусировкой каждым растром этих коллимированных пучков света соответственно в точечные фокальные зоны видения левых кадров - левым глазом пользователя; на экране правого кадра сформирован оптический растр для коллимирования пучков света пиксельных элементов этих экранных видеоизображений правых кадров с последующей фокусировкой этим растром этих коллимированных пучков света соответственно в точечные фокальные зоны видения правых кадров - правым глазом этого пользователя; в первом варианте каждый коллимирующий оптический растр выполнен из одного слоя плоско-выпуклых эллипсоидных положительных микролинз; основание каждой одной такой микролинзы покрывает один или несколько светомодулирующих элементов соответствующей матрицы, расположенных в расчетных точках относительно оптической оси этой микролинзы для захвата и коллимирования пучков света каждого светомодулирующего элемента с последующим селективным направление пучка света каждого светомодулирующего элемента в соответствующую точечную фокальную зону видения левого или правого кадра стереопары одноименным глазом пользователя; во втором варианте каждый коллимирующий оптический растр выполнен из двух слоев; первый слой выполнен из растра оптических коротких световодов в виде полых фоконов; каждый такой фокон выполнен в виде полой усеченной пирамиды или усеченного конуса с просветным широким входным окном и просветным узким выходным окном с зазеркаленными или белыми непрозрачными боковыми внутренними стенками, с широким открытым входным окном и узким открытым выходным окном; входное окно каждого одного фокона закрывает площадь триады светомодулирующих элементов RGB-цветов для формирования пучков света цветного пиксельного элемента, формирующего на этой матрице видеоизображение соответствующего кадра горизонтальной стереопары; в третьем варианте каждый коллимирующий оптический растр выполнен трехслойным: первый слой выполнен из растра фоконов, аналогичного растру, указанному в первом варианте, на первом слое растра фоконов сформирован второй слой растра из плоских уголковых микрозеркальных светоотражателей, а на этом втором слое сформирован третий слой из растра параболических микрозеркал, расположенных на наружной стороне этого третьего слоя растра; каждый оптический элемент трехслойного растра выполнен из расположенных по нормали в площади этого элемента одного или двух или трех полых фоконов; выходное просветное окно каждого фокона закрыто плоским просветным окном с оптически плотной средой второго слоя растра; на выходных окнах фоконов этого оптического элемента под углом 45 градусов к продольной оси параболического микрозеркала расположено одно микрозеркало световозвращателя, световозвращатель выполнен из двух плоских микрозеркал, наклоненных взаимно и к продольной оси параболического микрозеркала под углом 45 градусов с общим ребром этих микрозеркал, расположенным со стороны растра фоконов; в зоне выходных окон фоконов этого элемента расположен центр одного микрозеркала этого светоотражателя; в центре этого микрозеркала выполнено одно или два или три просветных окна; каждое такое одно окно совмещено с выходным окном своего фокона; выходные окна эти фоконов расположены ближе к главной оптической оси и фокусу этого параболического микрозеркала зеркала для захвата входным окном второго слоя растра пучков света из всех выходных окон фоконов оптического элемента с последующей засветкой этими пучками света этого параболического зеркала для последующего коллимирования и обратного отражения этих пучков света параболическим зеркалом на этой плоское микрозеркало светоотражателя с последующим отражением этим микрозеркалом этих пучков света на второе микрозеркало этого светоотражателя для последующего отражения этим вторым микрозеркалом этих коллимированных пучков света сквозь просветное окно третьего слоя растра наружу в соответствующие точечные фокальные зоны видения левого и правого кадров одноименными глазами пользователя с возможностью формирования двумя или тремя коллимированными пучками света двух или трех точечных фокальных зон видения разноракурсных левых или разноракурсных правых кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя.17. A stereo display comprising a two-screen stereo screen formed from the screen of the left frame located in front of the left eye of the user, to form a screen video image of the left frame of the horizontal stereopair and formed from the screen of the right frame located in front of the right eye of this user, to form the screen video of the right frame, different the fact that the screen of the left frame is made of a matrix of the left frame for the direct formation of this screen video image of the left frame, and the left side of the frame matrix is located in front of the left eye of the user for the direct observation of the on-screen video image of the left frame - this left eye; the screen of the right frame is made of a matrix of the right frame, the front side of the matrix of the right frame is located in front of the right eye of this user for direct observation of this screen video image of the right frame with this right eye; the electron-optical stereo-display system is made for the simultaneous formation by these matrices of screen images of the left and right frames formed on the screen of the left frame in the form of one single-angle left frame, and on the screen of the right frame in the form of one single-angle right frame, or for the simultaneous formation of these matrices on the screen of the left frame of the screen video image in the form of two or three different angles of the left frames, and on the screen of the right frame - in the form of two or three different angles of the right frames; an optical raster is formed on the screen of the left frame for collimating the light beams of the pixel elements of these on-screen video images of the left frames with each raster focusing these collimated light beams into the focal points of vision of the left frames, respectively, with the left eye of the user; an optical raster is formed on the screen of the right frame for collimating the light beams of the pixel elements of these screen video images of the right frames with subsequent focusing of these collimated light beams by this raster into the focal points of vision of the right frames, respectively, with the right eye of this user; in the first embodiment, each collimating optical raster is made of one layer of plane-convex ellipsoid positive microlenses; the base of each one such microlens covers one or more light-modulating elements of the corresponding matrix located at design points relative to the optical axis of this micro-lens for capturing and collimating the light beams of each light-modulating element with subsequent selective direction of the light beam of each light-modulating element to the corresponding point focal zone of vision of the left or right a stereo pair frame with the same eye of the user; in the second embodiment, each collimating optical raster is made of two layers; the first layer is made of a raster of optical short fibers in the form of hollow foci; each such trick is made in the form of a hollow truncated pyramid or a truncated cone with a luminous wide entrance window and a luminous narrow exit window with mirrored or white opaque side inner walls, with a wide open entrance window and a narrow open exit window; the input window of each one focon closes the area of the triad of RGB light-modulating elements to form light beams of a colored pixel element, forming on this matrix a video image of the corresponding frame of a horizontal stereo pair; in the third embodiment, each collimating optical raster is made of three layers: the first layer is made of a raster of focons, similar to the raster specified in the first embodiment, on the first layer of the raster of focons a second layer of raster is formed from flat corner micromirror reflectors, and on this second layer a third layer of raster is formed parabolic micromirrors located on the outside of this third raster layer; each optical element of a three-layer raster is made of one or two or three hollow focons located normal to the area of this element; the exit lumen window of each focon is closed by a flat lumen window with an optically dense medium of the second raster layer; on the exit windows of the foci of this optical element at an angle of 45 degrees to the longitudinal axis of the parabolic micromirror there is one retroreflector micromirror, the retroreflector is made of two flat micromirrors inclined mutually to the longitudinal axis of the parabolic micromirror at a 45 degree angle with a common edge of these micromirrors located on the raster side tricks; in the area of the output windows of the focons of this element, the center of one micromirror of this reflector is located; in the center of this micromirror, one or two or three lumen windows are made; each such one window is combined with the output window of its focus; the output windows of these focons are located closer to the main optical axis and the focus of this parabolic micromirror of the mirror for capturing the input window of the second layer of the raster of light beams from all the output windows of the focons of the optical element with the subsequent illumination of this parabolic mirror by these light beams for subsequent collimation and back reflection of these light beams a parabolic mirror on this flat reflector micromirror followed by reflection of these light beams by this micromirror on the second micromirror it a retroreflector for subsequent reflection by this second micromirror of these collimated light beams through the luminous window of the third raster layer out into the corresponding point focal zones of vision of the left and right frames with the same eyes of the user with the possibility of two or three point focal zones of vision of two or three point focal zones of vision of different left angles or misleading right frames of a horizontal stereo pair with the same eyes of the user. 18. Стереодисплей по п. 17, дополнительно отличающийся тем, что в этом стереодисплее экран левого кадра и экран правого кадра выполнены подвижными, в стереодисплее установлены электромеханические автоприводы: один автопривод механически связан с экраном левого кадра для постоянной механической автоматической динамической автокоррекции пространственного расположения и угловой ориентации этого экрана относительно левого глаза пользователя в процессе стереонаблюдения; другой автопривод механически связан с экраном правого кадра для постоянной механической автоматической динамической автокоррекции пространственного расположения и угловой ориентации этого экрана относительно центра зрачка правого глаза пользователя в процессе стереонаблюдения; в стереодисплее электронно-оптическая система содержит следящую систему; следящая система содержит видеокамеру для съемки левого глаза пользователя, и видеокамеру для съемки правого глаза этого пользователя; к каждой видеокамере подключен видеопроцессор для формирования сигналов с информацией о пространственных координатах расположения зрачков левого и правого глаз пользователя относительно одноименных точечных фокальных зон стереовидения, к видеопроцессору подключен цифровой программный процессор для формирования управляющих сигналов, подаваемых на эти механические автоприводы для указанной механической автокоррекции этих экранов этими автоприводами, обеспечивающей постоянное автоматическое совмещение всех точечных фокальных зон видения левых кадров и правых кадров с расчетными точками зрачков одноименных глаз пользователя и/или обеспечивающей постоянную автоматическую юстировку оптической системы стереодисплея для полнокомфортного стереонаблюдения в широких углах поля зрения.18. The stereo display according to claim 17, further characterized in that the left-frame screen and the right-frame screen are movable in this stereo-display, electromechanical auto-drives are installed in the stereo-display: one auto-drive is mechanically connected to the left-frame screen for constant mechanical automatic dynamic auto-correction of spatial location and angular the orientation of this screen relative to the left eye of the user during stereo observation; another auto-drive is mechanically connected to the screen of the right frame for constant mechanical automatic dynamic automatic correction of the spatial location and angular orientation of this screen relative to the center of the pupil of the right eye of the user during stereo observation; in a stereo display, the electron-optical system comprises a tracking system; the tracking system comprises a video camera for capturing a user's left eye, and a video camera for capturing a user's right eye; a video processor is connected to each video camera to generate signals with spatial coordinates of the location of the pupils of the left and right eyes of the user relative to the same point focal zones of stereo vision, a digital program processor is connected to the video processor to generate control signals supplied to these mechanical auto-drives for the specified mechanical auto-correction of these screens by these automatic drives, providing constant automatic combination of all point focal points n vision left frames and right frames with the calculated points of the user's eye pupils of like and / or in which continuous automatic adjustment of the optical system for stereo displays in full comfort stereoviewing wide angles of view. 19. Стереодисплей по п. 17, дополнительно отличающийся тем, что экран левого кадра и экран правого кадра установлены параллельно горизонтальной плоскости; перед экраном левого кадра и перед левым глазом установлено наклонное плоское растровое зеркало, наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости, а перед экраном правого кадра и перед правым глазом установлено наклонное плоское растровое зеркало, наклоненное под углом около 45 градусов в вертикальной плоскости, каждое зеркало выполнено из растра с непрозрачными зеркальными ячейками, зазеркаленными со стороны своего экрана и зачерненными с тыльной стороны этого наклонного зеркала; между зеркальными элементами растра расположены просветные ячейки растра для пропускания сквозь эти ячейки коллимированных пучков света в точечные фокальные зоны прямого наблюдения левого и правого кадров горизонтальной стереопары одноименными глазами пользователя.19. The stereo display according to claim 17, further characterized in that the screen of the left frame and the screen of the right frame are mounted parallel to the horizontal plane; in front of the screen of the left frame and in front of the left eye there is an oblique flat raster mirror inclined at an angle of about 45 degrees in the vertical plane, and in front of the screen of the right frame and in front of the right eye there is an oblique flat raster mirror inclined at an angle of about 45 degrees in the vertical plane, each the mirror is made of a raster with opaque mirror cells mirrored from the side of its screen and blackened from the back of this oblique mirror; between the mirror elements of the raster there are translucent cells of the raster for transmitting collimated light beams through these cells into the point focal zones of direct observation of the left and right frames of the horizontal stereo pair with the same eyes of the user. 20. Стереоскопическая видеокамера для видеосъемки и записи сигналов 3D-видеоизображений, для последующего стереонаблюдения этих изображений на стереоэкранах и в стереодисплеях, содержащая электронно-оптическую систему с одной общей фоточувствительной матрицей или двумя фоточувствительными матрицами: матрицей для видеосъемки левого кадра и матрицей для видеосъемки правого кадра горизонтальной стереопары и содержащая стереоскопическую оптическую видеосъемочную систему для одновременной синхронной видеосъемки из левого ракурса и из правого ракурса; к каждой такой фотоматрице подключен видеопроцессор для обработки видеоданных с этой фотоматрицы для формирования сигналов видеоданных снятых изображений для формирования сигналов для видеозаписи стереокадров на цифровом носителе, подключенном к этому видеопроцессору; отличающаяся тем, что каждый оптический блок левого кадра и оптический блок правого кадра оптической видеосъемочной системы выполнен с одним, или двумя, или тремя микролинзовыми объективами, или с одним, или двумя, или тремя дырочными входными отверстиями, аналогичными диафрагменным отверстиям в съемочных микрообъективах или диафрагменным отверстиям для формирования дырочной камеры типа камеры обскуры; в этой оптической системе установлен электронный автоматический фотозатвор для покадровой видеосъемки на общую фотоматрицу левого или правого кадра с помощью синхронного диафрагмирования в обоих блоках этих микрообъективов или выходных отверстий для поочередного одновременного покадрового открытия одного микрообъектива или одного отверстия в каждом блоке при закрытых соответственно других микрообъективах или отверстиях в этих блоках для поочередной видеосъемки двух или трех разноракурсных одноименных кадров на общую фотоматрицу или на две фоточувствительные матрицы для одновременной видеозаписи сигналов одноракурсных левых и правых кадров горизонтальной стереопары или соответственно разноракурсных левых и правых кадров горизонтальной стереопары или разноракурсных левых и правых кадров с поочередной записью этих двух или трех разноракурсных одноименных кадров; для этого эти микролинзовые объективы или входные отверстия расположены в площади левого и правого входного зрачка видеосъемочной оптической системы в зонах вершин равностороннего треугольника, расположенного в площади соответствующего входного зрачка с учетом возможности формирования заявленными стереодисплеями аналогичных одноракурсных левых и правых кадров, формируемых и наблюдаемых в соответствующих точечных фокальных зонах видения одноракурсных левых и правых кадров горизонтальной стереопары или аналогичных разноракурсных левых и правых кадров горизонтальной стереопары в соответствующих точечных фокальных зонах одновременного видения двухракурсных или трехракурсных одноименных левых и правых кадров, совмещаемых автоматически с расчетными точками в площади зрачков одноименных глаз пользователя.20. A stereoscopic video camera for video recording and recording signals of 3D video images, for subsequent stereo observation of these images on stereo screens and stereo displays, containing an electron-optical system with one common photosensitive matrix or two photosensitive matrices: a matrix for video recording of the left frame and a matrix for video recording of the right horizontal stereo pair and containing a stereoscopic optical video system for simultaneous simultaneous video recording from the left angle and from right angle; a video processor is connected to each such photomatrix to process video data from this photomatrix to generate video data signals of the captured images to generate signals for video recording of stereo frames on a digital medium connected to this video processor; characterized in that each optical block of the left frame and the optical block of the right frame of the optical video filming system is made with one, or two, or three microlenses, or with one, two, or three hole input holes similar to aperture in shooting micro-lenses or aperture openings for forming a hole chamber such as a pinhole camera; this optical system has an electronic automatic shutter for single-frame video recording on the common photomatrix of the left or right frame using synchronous aperture in both blocks of these micro lenses and output holes for the simultaneous simultaneous frame-by-frame opening of one micro lens or one hole in each block when other micro lenses or holes are closed respectively in these blocks for sequential video shooting of two or three different angles of the same name frames on a common photomatrix or on two photosensitive matrices for simultaneous video recording of signals of one-way left and right frames of a horizontal stereopair or, respectively, different-view left and right frames of a horizontal stereopair or different-view left and right frames with sequential recording of these two or three different-view frames of the same name; for this, these microlenses or inlet openings are located in the area of the left and right entrance pupil of the video optical system in the areas of the vertices of an equilateral triangle located in the area of the corresponding entrance pupil, taking into account the possibility of the claimed stereo displays displaying similar single-angle left and right frames formed and observed in the corresponding point focal zones of vision of one-way left and right frames of a horizontal stereo pair or similar are different views x left and right frames of a horizontal stereo pair in the corresponding point focal zones of simultaneous viewing of two-way or three-way views of the same left and right frames, automatically aligned with the calculated points in the pupil area of the user's eyes of the same name. 21. Компьютерный способ формирования 3D-изображений, наблюдаемых на стереоэкранах или на стереодисплеях, включающий программное формирование с помощью 3D-видеосистемы компьютера или игровой 3D-приставки 3D-изображений в виде левого и правого кадров горизонтальной стереопары, наблюдаемых на стереодисплеях, или отображаемых на 3D-видеомониторах или на экранах 3D-телевизоров; отличающийся тем, что компьютерная видеосистема и программное обеспечение выполнено с возможностью программного и системного формирования 3D-изображений в формате отображения двух или трехракурсных одноименных левых и правых кадров горизонтальной стереопары для их одновременного и синхронного стереонаблюдения на предлагаемых стереодисплеях с возможностью одновременного стереонаблюдения в этом стереодисплее экранных изображений этих стереокадров горизонтальной стереопары кадров из соответствующих точечных фокальных зон стереовидения, с возможностью полнокомфортного стереонаблюдения с естественной рефлексной фокусировки глаз пользователя, согласованной с углами конвергенции его глаз в любой точке взора.21. A computer-based method for generating 3D images observed on stereo screens or on stereo displays, including programmatically generating, using a 3D video system of a computer or a 3D game console, 3D images in the form of left and right frames of a horizontal stereo pair observed on stereo displays or displayed on 3D - video monitors or on the screens of 3D TVs; characterized in that the computer video system and software are capable of generating 3D and system images in a display format of two or three angles of the same name left and right frames of a horizontal stereo pair for their simultaneous and synchronous stereo monitoring on the proposed stereo displays with the possibility of simultaneous stereo monitoring in this stereo display of screen images these stereo frames of a horizontal stereo pair of frames from the corresponding point focal zones of the stereo Eden, with full comfort stereoviewing with natural reflex user's eyes focus, convergence angles agreed with his eyes gaze at any point.
RU2017125776A 2017-07-18 2017-07-18 Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display RU2698919C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125776A RU2698919C2 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display
PCT/RU2018/000030 WO2019017812A1 (en) 2017-07-18 2018-01-25 Stereo display device (embodiments)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125776A RU2698919C2 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017125776A3 RU2017125776A3 (en) 2019-01-23
RU2017125776A RU2017125776A (en) 2019-01-23
RU2698919C2 true RU2698919C2 (en) 2019-09-02

Family

ID=65016601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017125776A RU2698919C2 (en) 2017-07-18 2017-07-18 Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2698919C2 (en)
WO (1) WO2019017812A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2019125966A (en) * 2019-08-26 2021-02-26 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Stereo display and video camera for shooting 3D video images for this stereo display
CN113727040B (en) * 2021-09-02 2022-06-14 复旦大学 Museum exhibition sound and picture media method and system
CN114598858B (en) * 2022-03-17 2023-08-08 云南师范大学 Color distribution method for improving visual comfort of stereoscopic video

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH113429A (en) * 1997-04-17 1999-01-06 Sharp Corp Observer tracking automatic stereoscopic display device, image tracking system, and image tracking method
RU2221350C2 (en) * 1999-05-25 2004-01-10 АРСЕНИЧ Святослав Иванович Stereo system
WO2004086771A2 (en) * 2003-03-27 2004-10-07 University Of Strathclyde A stereoscopic display
WO2006118483A1 (en) * 2005-04-25 2006-11-09 Svyatoslav Ivanovich Arsenich Stereoprojection system
US20120140182A1 (en) * 2002-07-12 2012-06-07 Ingo Relke Autostereoscopic Projection System
RU2510061C2 (en) * 2011-05-11 2014-03-20 Учреждение Российской академии наук Физический институт им. П.Н. Лебедева РАН (ФИАН) Display for adaptive formation of three-dimensional images
US20160109652A1 (en) * 2013-11-27 2016-04-21 Magic Leap, Inc. Modifying light of a multicore assembly to produce a plurality of viewing zones
WO2016132347A1 (en) * 2015-02-19 2016-08-25 Lumus Ltd. Compact head-mounted display system having uniform image

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2201610C2 (en) * 2001-06-07 2003-03-27 Институт автоматики и электрометрии СО РАН Multifocal stereo display
US6511182B1 (en) * 2001-11-13 2003-01-28 Eastman Kodak Company Autostereoscopic optical apparatus using a scanned linear image source

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH113429A (en) * 1997-04-17 1999-01-06 Sharp Corp Observer tracking automatic stereoscopic display device, image tracking system, and image tracking method
RU2221350C2 (en) * 1999-05-25 2004-01-10 АРСЕНИЧ Святослав Иванович Stereo system
US20120140182A1 (en) * 2002-07-12 2012-06-07 Ingo Relke Autostereoscopic Projection System
WO2004086771A2 (en) * 2003-03-27 2004-10-07 University Of Strathclyde A stereoscopic display
WO2006118483A1 (en) * 2005-04-25 2006-11-09 Svyatoslav Ivanovich Arsenich Stereoprojection system
RU2322771C2 (en) * 2005-04-25 2008-04-20 Святослав Иванович АРСЕНИЧ Stereo-projection system
RU2510061C2 (en) * 2011-05-11 2014-03-20 Учреждение Российской академии наук Физический институт им. П.Н. Лебедева РАН (ФИАН) Display for adaptive formation of three-dimensional images
US20160109652A1 (en) * 2013-11-27 2016-04-21 Magic Leap, Inc. Modifying light of a multicore assembly to produce a plurality of viewing zones
WO2016132347A1 (en) * 2015-02-19 2016-08-25 Lumus Ltd. Compact head-mounted display system having uniform image

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017125776A3 (en) 2019-01-23
WO2019017812A1 (en) 2019-01-24
RU2017125776A (en) 2019-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5417660B2 (en) 3D projection system
US10459126B2 (en) Visual display with time multiplexing
US3959580A (en) Directly viewable stereoscopic projection system
US11388389B2 (en) Visual display with time multiplexing for stereoscopic view
JPH09105885A (en) Head mount type stereoscopic image display device
US4756601A (en) Three-dimensional image-viewing apparatus
JP2003140083A (en) Three-dimensional display method and its device
KR20010005726A (en) Autostereoscopic projection system
US20070229778A1 (en) Time-multiplexed 3D display system with seamless multiple projection
RU2698919C2 (en) Stereo display (embodiments), video camera for stereoscopic shooting and method for stereoscopic images computer formation for such stereo display
US10642061B2 (en) Display panel and display apparatus
JP2009014962A (en) Image display device
CN111338175A (en) Transmission type geometric holographic display system
CN1361993A (en) Stereoscopic system
JP2018152748A (en) Imaging/display device of stereoscopic image and head mount device
CN211528904U (en) Transmission type geometric holographic display system
CN205333973U (en) Three -dimensional private cinema display device of high definition bore hole 3D
CN101382662A (en) Top and bottom style stereo screen seeing mirror
KR20090038843A (en) A stereo projection system
CN103959765A (en) System for stereoscopically viewing dynamic images
CN206674125U (en) A kind of equipment and viewing apparatus of display system including the display system
JP4595485B2 (en) Video display system
CN215494384U (en) Naked eye three-dimensional display device
CN108427208B (en) 3D helmet display system without lens
CN110703457A (en) Optical path system for naked eye 3D imaging

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20220422