[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2696610C2 - Способ и устройство для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры - Google Patents

Способ и устройство для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры Download PDF

Info

Publication number
RU2696610C2
RU2696610C2 RU2016101221A RU2016101221A RU2696610C2 RU 2696610 C2 RU2696610 C2 RU 2696610C2 RU 2016101221 A RU2016101221 A RU 2016101221A RU 2016101221 A RU2016101221 A RU 2016101221A RU 2696610 C2 RU2696610 C2 RU 2696610C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy accumulator
current
temperature
discharge
maximum allowable
Prior art date
Application number
RU2016101221A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016101221A3 (ru
RU2016101221A (ru
Inventor
Себастьян КРАТЦЕР
Зузанне БЮШЕЛЬ
Бернд МЮЛЛЕР
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2016101221A publication Critical patent/RU2016101221A/ru
Publication of RU2016101221A3 publication Critical patent/RU2016101221A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2696610C2 publication Critical patent/RU2696610C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
    • H02J7/0091—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from AC mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2200/00—Safety devices for primary or secondary batteries
    • H01M2200/10—Temperature sensitive devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники, а именно, к способу и устройству для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры. В соответствии с предлагаемым изобретением способом адаптация максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии осуществляется в зависимости от температуры аккумулятора энергии, при этом выполняются следующие этапы: нахождение нескольких, следующих во времени друг за другом, значений температуры аккумулятора энергии в течение текущего интервала времени (S1); определение текущего среднего значения температуры аккумулятора энергии в течение текущего интервала времени по найденным значениям температуры аккумулятора энергии (S2); сравнение определенного текущего среднего значения с предварительно определенным номинальным значением температуры (S3); и ограничение максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии, если определенное текущее среднее значение больше номинального значения температуры (S4). Повышение срока службы аккумуляторной батареи является техническим результатом изобретения. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается способа и устройства для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры.
Известные из уровня техники высоковольтные батареи умеренных гибридных, гибридных или электрических автомобилей, называемые также батарейными блоками, состоят из многих, включенных последовательно и/или параллельно, отдельных элементов, например, литиево-ионных элементов. Известно, что температура элементов, как при эксплуатации, так и во время простоя транспортного средства, влияет на срок службы высоковольтной батареи, при этом, в частности, слишком высокие температуры неблагоприятны для срока службы.
Для ограничения термически обусловленного старения из уровня техники, например, DE 10 2007 063 178 A1, DE 10 2007 010 751 A1 или WO 2010/121831 A1, известно темперирование таких высоковольтных батарей посредством системы охлаждения и охлаждающих пластин, через которые протекает текучая среда, для отвода возникающего тепла потерь, чтобы не нарушался допустимый эксплуатационный диапазон температуры аккумулятора электрической энергии.
Для ограничения тепловой нагрузки аккумулятора энергии из практики известно также задание максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии, т.е. установление верхней границы допустимого тока, с которым аккумулятор энергии может заряжаться в течение заданного интервала времени, или который может отбираться у аккумулятора энергии в течение заданного интервала времени без превышения жестких предельных значений температуры. Такие предельные значения могут рассчитываться или, соответственно, устанавливаться с учетом желаемого срока службы аккумулятора энергии. Однако недостаток при этом заключается в том, что задание таких фиксированных предельных значений температуры для тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии сопровождается пониженной работоспособностью и гибкостью в отношении обслуживания кратковременно высоких требований мощности.
Поэтому задачей изобретения является предоставить улучшенный способ эксплуатации аккумулятора электрической энергии, с помощью которого могут устраняться недостатки традиционных способов эксплуатации. Задачей изобретения является, в частности, предоставить способ ограничения тока такого аккумулятора энергии в зависимости от температуры, с помощью которого возможно предотвращение длительного превышения термических эксплуатационных пределов и одновременно гибкое реагирование на требование мощности со стороны транспортного средства. Другой задачей является предоставить устройство для ограничения тока аккумулятора энергии в зависимости от температуры, с помощью которого можно избежать недостатков традиционных устройств.
Эти задачи решаются с помощью устройств и способа с признаками независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления и применения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения и поясняются подробнее в последующем описании с частичной ссылкой на фигуры.
По первому аспекту изобретения названные задачи решаются с помощью способа ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры. В соответствии с предлагаемым изобретением способом адаптация максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии осуществляется в зависимости от температуры аккумулятора энергии, при этом выполняются следующие этапы: нахождение нескольких, следующих во времени друг за другом, значений температуры аккумулятора энергии в течение текущего интервала времени, т.е. значения температуры аккумулятора энергии измеряются в различные, следующие друг за другом моменты времени в данном текущем интервале времени; определение текущего среднего значения температуры аккумулятора энергии в течение текущего интервала времени по найденным значениям температуры аккумулятора энергии; сравнение определенного текущего среднего значения с предварительно определенным номинальным значением температуры; и ограничение максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии, если определенное текущее среднее значение больше номинального значения температуры.
Таким образом, изобретение включает в себя общую техническую концепцию определения верхних пределов для токов заряда и/или разряда в зависимости от отклонения или, соответственно, разности среднего значения температуры аккумулятора энергии и заданного номинального значения. Зависящая от температуры адаптация максимально допустимых токов заряда и/или разряда, в отличие от жестких предельных значений, дает возможность более широкого расчета максимально допустимых токов заряда и/или разряда и только при необходимости, т.е. в случае, если средняя температура аккумулятора энергии превышает некоторое критическое пороговое значение температуры, временного ограничения. При этом в соответствии с изобретением не только одно единственное, мгновенно измеренное значение температуры аккумулятора энергии сравнивается с критическим пороговым значением температуры, но и среднее значение температуры аккумулятора энергии, которое отображает предшествующий ход изменения температуры в аккумуляторе энергии в течение определенного интервала времени. Это дает то преимущество, что в аккумуляторе энергии кратковременно допустимы более высокие температуры, которые известным образом сильнее уменьшают срок службы, если в другой момент времени в аккумуляторе энергии имели место более низкие температуры. Благодаря этому возможен более широкий расчет допустимых пределов тока и повышение работоспособности аккумулятора энергии без необходимости смиряться с более скорым по сравнению с уровнем техники старением.
Термин «аккумулятор электрической энергии», ниже также кратко обозначаемый как аккумулятор энергии, включает в себя, в частности, тяговые батареи или, соответственно, высоковольтные батареи для умеренных гибридных, гибридных или электрических автомобилей. Под тяговой батареей или, соответственно, высоковольтной батареей понимается батарея или, соответственно, батарейный блок из предпочтительно Li-ионных элементов для предоставления электрической энергии для чисто электродвигательного привода или по меньшей мере поддерживаемого электродвигателем привода автомобиля, выполненного в виде умеренного гибридного, гибридного или электрического автомобиля.
Термин «срок службы» обозначает время от первого ввода в эксплуатацию аккумулятора энергии, при котором он имеет исправность англ. State of Health, SoH) 100% и, таким образом, свою полную работоспособность, до достижения конечной степени исправности, которая указывается 0%. В этой связи 0% означает, что аккумулятор энергии обладает в лучшем случае заданной минимальной работоспособностью, а не то, что он вообще больше не работоспособен.
Для аккумуляторов энергии, которые включают в себя множество включенных последовательно и/или параллельно отдельных элементов, например, литиево-ионных элементов, значения температуры аккумулятора энергии указывают критерий значений температур, действующих в элементах, которые могут определяться с помощью собственно известных из уровня техники измерительных устройств.
Предпочтительно максимально допустимый ток заряда и/или разряда с возрастающим отклонением среднего значения от предварительно определенного номинального значения температуры ограничивается сильнее, так что температура аккумулятора энергии после превышения номинального значения температуры наиболее быстрым возможным образом снова снижается до этого или ниже этого значения.
По одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления текущее среднее значение температуры аккумулятора энергии определяется как взвешенное среднее значение, при этом высокие температуры аккумулятора энергии взвешиваются с большим коэффициентом, чем низкие температуры аккумулятора энергии. С помощью этого варианта может автоматически учитываться и компенсироваться, что более высокие температуры аккумулятора энергии сильнее уменьшают срок службы аккумулятора энергии, чем более низкие температуры, благодаря чему становится возможна лучшая оптимизация срока службы.
В одном из предпочтительных вариантов этого варианта осуществления составляется справочная таблица, с помощью которой с каждым значением температуры аккумулятора энергии может соотноситься весовой коэффициент. Кроме того, в соответствии с этим вариантом для определения взвешенного среднего значения указанные значения температуры аккумулятора энергии текущего интервала времени перемножаются с соотнесенным с ним весовым коэффициентом и затем складываются. Результирующая сумма делится затем на сумму соотнесенных весовых коэффициентов.
Текущее среднее значение температуры аккумулятора энергии и вместе с тем адаптация максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии определяются предпочтительно непрерывно или, соответственно, регулярно. Если после осуществленного ограничения максимально допустимого тока заряда и/или разряда определенное после этого, теперь уже текущее среднее значение больше не превышает номинальное значение температуры, ограничение максимально допустимого тока заряда и/или разряда отменяется или, соответственно, снимается.
При этом в соответствии с одним из вариантов изобретения значения температуры T1-Tn аккумулятора энергии, используемые для непрерывного формирования среднего значения, записываются в запоминающее устройство, и по определенному числу последних сохраненных в памяти значений температуры T1-Tn аккумулятора энергии непрерывно формируется скользящее среднее значение, при этом всегда наиболее старое значение (наиболее старые значения) температуры аккумулятора энергии, сохраненное (сохраненные) в запоминающем устройстве, заменяется новейшим (новейшими). При этом, начиная с текущего момента времени, соответственно n последних измеренных значений температуры аккумулятора энергии используются для формирования скользящего и при этом, как правило, изменяющегося в течение времени среднего значения, благодаря чему становится возможным достоверно непрерывное определение предыдущего среднего хода изменения температуры в аккумуляторе энергии.
Максимально допустимый ток заряда определен верхним пределом допустимого тока, с которым аккумулятор энергии может заряжаться в течение вновь начинающегося интервала времени предварительно определенной продолжительности. Сравнимым образом максимально допустимый ток разряда определен верхним пределом тока, который может отбираться у аккумулятора энергии в течение вновь начинающегося интервала времени предварительно определенной продолжительности. Адаптация допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии осуществляется путем адаптации этих верхних пределов.
В рамках изобретения существует также возможность, чтобы максимально допустимые токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии всегда устанавливались в отношении по меньшей мере двух интервалов времени различной продолжительности. Например, продолжительность первого интервала времени может находиться в однозначном, а продолжительность второго интервала времени - в двузначном секундном диапазоне. Это установление пределов тока для заряда и разряда аккумулятора энергии для различных обозримых промежутков времени дает то преимущество, что, например, для кратковременных требований мощности, которые, например, находятся внутри первого интервала времени, могут устанавливаться более высокие допустимые токи заряда и/или разряда, чем для более долговременных требований мощностей. Только в качестве примера, максимально допустимые токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии могут, например, устанавливаться для интервалов времени 2, 10 и 30 секунд соответственно. Тогда максимально допустимый ток заряда 100 А для интервала времени 2 секунды указывает, например, что в течение максимум 2 секунд может отбираться самое большее максимальный ток, составляющий 100 А.
По другому варианту изобретения способ включает в себя также этапы: определение предварительной нагрузки батареи на основе сохраненных в памяти эксплуатационных данных, которые указывают токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии в текущем и/или прошедшем интервале времени; и адаптация этих максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии в зависимости от определенной предварительной нагрузки аккумулятора энергии. Этот вариант основан на обнаруженном факте, что требование мощности, поставленное в интервале времени до текущего расчетного момента, и результирующий отсюда ток батареи могут значительно влиять на допустимые пределы тока для процессов заряда и/или разряда для будущих интервалов времени. При этом предпочтительно, если адаптация этих максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии осуществляется тоже непрерывно в зависимости от предварительной нагрузки аккумулятора энергии.
По этому варианту, наряду с зависящей от температуры адаптацией максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии, осуществляется, таким образом, также адаптация на основе предварительной нагрузки аккумулятора энергии, так что пределы тока для заряда и/или разряда аккумулятора энергии, в частности для будущих интервалов времени заряда и/или разряда, адаптируются в двухступенчатом процессе.
Кроме того, при этом предпочтительно, когда осуществляется первая адаптация соответственно действительных до этого момента, максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии, в зависимости от определенной предварительной нагрузки аккумулятора энергии, а затем вторая адаптация в зависимости сравнения определенного текущего среднего значения температуры аккумулятора энергии с предварительно определенным номинальным значением температуры. Зависящая от температуры адаптация максимально допустимых токов заряда и/или разряда служит, таким образом, для дополнительной корректировки прогнозированных допустимых токов заряда и/или разряда на основе первой адаптации.
Наконец, в рамках изобретения существует возможность, чтобы определенные устройством управления аккумулятора энергии в соответствии с описанными выше аспектами и при необходимости адаптированные значения максимально допустимых токов заряда и/или разряда непрерывно передавались системе управления транспортного средства для управления компонентами трансмиссии автомобиля, при этом система управления транспортного средства предназначена, чтобы при соблюдении полученных значений максимально допустимых токов заряда и/или разряда настраивать электрическую машину, снабжаемую электрической энергией от аккумулятора энергии, в частности ее инвертер, как исполнительный элемент.
В соответствии с другим аспектом изобретения предоставляется устройство для управления и/или регулирования температуры аккумулятора электрической энергии, которое выполнено для выполнения описанного здесь способа.
Изобретение касается также автомобиля, предпочтительно автомобиля промышленного назначения, имеющего такое устройство.
Описанные выше предпочтительные варианты осуществления и признаки изобретения могут как угодно комбинироваться друг с другом. Другие детали и преимущества изобретения описываются ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
фиг.1: блок-схема для иллюстрации одного из вариантов осуществления предлагаемого изобретением способа; и
фиг.2: схематично расчет адаптированных максимально допустимых токов заряда и/или разряда в зависимости от предварительной нагрузки батареи и среднего значения температуры аккумулятора энергии по одному из вариантов осуществления изобретения.
Фиг.1 иллюстрирует блок-схему для иллюстрации адаптации максимально допустимых токов заряда и/или разряда в зависимости от среднего значения температуры аккумулятора энергии. В рамках описания фиг.1 ниже также ссылаемся на фиг.2, для иллюстрации деталей отдельных этапов способа.
На этапе S1 при эксплуатации аккумулятора энергии непрерывно определяются текущие значения температуры аккумулятора энергии и сохраняются в запоминающем устройстве 3. Аккумулятор энергии представляет собой в настоящем случае тяговую батарею (высоковольтную батарею) автомобиля промышленного назначения, которая собственно известным образом включает в себя батарейный блок (не изображено) из нескольких отдельных элементов. Батарея включает в себя также блок управления, который на фиг.2 обозначен ссылочным обозначением 2. Батарея собственно известным образом имеет температурные сенсоры для определения текущей температуры Tэлемента отдельных элементов, при этом непрерывно во времени в следующие друг за другом моменты времени ti измерения определятся измеряемые значения температуры Tэлемента отдельных элементов и сохраняются в памяти в запоминающем устройстве 3 для запоминания фактических данных батареи. Вместо измеряемых значений температуры Tэлемента отдельных элементов, в зависимости от варианта осуществления устройства для измерения температуры данной батареи, могут также определяться только измеряемые значения температуры для нескольких или только для одного элемента.
На этапе S2 по измеренным значениям температуры батареи в виде измеряемых значений температуры Tэлемента отдельных элементов непрерывно определяется текущее среднее значение температуры батареи, которое отображает предыдущий ход изменения температуры в аккумуляторе энергии в течение определенного интервала времени. Отдельные этапы для расчета среднего значения изображены на фиг.2 внутри штрихового блока.
Для этого блок 2 управления считывает из запоминающего устройства 3 сначала те n измеряемых значений температуры Tэлемента для каждого из отдельных элементов, которые измерялись в течение жестко заданного интервала времени в моменты времени t1-tn измерения до текущего расчетного момента времени (текущий интервал времени). На последующем этапе обработки (на фиг.2 обозначенном «темп. батареи») по измеряемым значениям температуры Tэлемента отдельных элементов, которые измерялись в одинаковый момент времени измерения, рассчитывается агрегированное измеряемое значение температуры, которое служит критерием для температуры батареи в данный момент времени измерения внутри текущего интервала времени. Для этого могут определяться измеряемые значения температуры Tэлемента отдельных элементов, однако обычно для этого применяются более сложные методы расчета, которые собственно известны из уровня техники. В целом при этом получаются n агрегированных измеряемых значений температуры T1-Tn (на фиг.2 обозначено «Т_батареи»), соответственно n моментам времени ti измерения, где i = от 1 до n, в текущем интервале времени. Эти n измеряемых значений температуры T1-Tn дополнительно обрабатываются в рамках последующего расчета взвешенного среднего значения (на фиг.2 обозначено как «взвешивание»).
Температура аккумулятора энергии в текущем интервале времени определяется как взвешенное среднее значение, при этом высокие температуры аккумулятора энергии взвешиваются с большим коэффициентом, чем низкие температуры аккумулятора энергии. Для этого составляется справочная таблица (на фиг.2 обозначена как «СТ темп.»), с помощью которой с каждым значением температуры T1-Tn может весовой коэффициент .
Для простого взвешивания устанавливается, например, значение 1 для температур, которые находятся в пределах заданного среднего диапазона температуры, при более высоких температурах батареи это значение может быть выше, при очень низких температурах меньше 1. Тем самым компенсируется, что более высокая температура сильнее уменьшает срок службы, чем низкая температура.
При этом для каждого значения температуры T1-Tn по справочной таблице находится соответствующий весовой коэффициент g(T) . Затем для определения взвешенного среднего значения эти значения температуры T1-Tn текущего интервала времени перемножаются со своим соотнесенным весовым коэффициентом и затем суммируются. Наконец, определяется сумма соотнесенных весовых коэффициентов tвзвешивания. Другими словами, чтобы определить взвешенное среднее температуры в течение жесткого интервала времени (t_интервала), рассчитывается также tвзвешивания, при котором также учитывается время с текущими весовыми коэффициентами.
Затем сумма взвешенных значений температуры T1-Tn делится на сумму соотнесенных весовых коэффициентов tвзвешивания, т.е. взвешенное время. В качестве результата получается взвешенное среднее значение (на фиг.2 обозначено «Т_батареи_взвешенная») батареи в текущем интервале времени.
Затем на этапе S3 рассчитанное текущее взвешенное среднее значение сравнивается с заданным номинальным значением температуры, которое не должно превышаться.
Затем на этапе S4 при необходимости следует адаптация максимально допустимых токов заряда и/или разряда. Если рассчитанное текущее взвешенное среднее значение меньше или равно заданному номинальному значению температуры, термически обусловленная адаптация пределов тока не происходит. Если текущее взвешенное среднее значение больше, чем номинальное значение температуры, верхние пределы токов заряда и/или разряда корректируются и понижаются настолько, чтобы дальнейшее повышение температуры элемента не происходило. Снижение токов заряда и/или разряда до 0 в настоящем случае не происходит. Для достижения более мягких переходов могут задаваться нижняя и верхняя максимальная номинальная температура, между которыми снижение верхних пределов токов заряда и/или разряда линейно возрастает.
Выше уже упоминалось, что взвешенное среднее значение температуры непрерывно формируется как скользящее среднее значение. После этапа S4 цикл регулирования, начинается, таким образом, снова. Новый текущий интервал времени включает в себя теперь моменты времени ti измерения, где i = от 2 до n + 1. Вновь измеренные, измеряемые значения температуры Tэлемента отдельных элементов в момент времени tn+1 заменяют сохраненные в памяти запоминающего устройства наиболее старые измеряемые значения температуры Tэлемента отдельных элементов. Таким образом, начиная с текущего момента времени tn+1, на этапе S2 снова используются соответственно n последних измеренных значений температуры T2-Tn+1 аккумулятора энергии для формирования скользящего и вместе с тем, как правило, изменяющегося во времени среднего значения, благодаря чему становится возможным достоверно непрерывное определение предыдущего среднего хода изменения температуры в аккумуляторе энергии.
В соответствии с настоящим вариантом осуществления, наряду с зависящей от температуры адаптацией максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии, дополнительно осуществляется адаптация на основе предварительной нагрузки аккумулятора энергии и/или на основе требования мощности со стороны транспортного средства.
Как схематично проиллюстрировано на фиг.2, блок 2 управления предназначен для того, чтобы определять предварительную нагрузку батареи на основе сохраненных в памяти эксплуатационных данных, которые указывают токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии в текущем и/или прошедшем интервале времени (на фиг.2 обозначено «I_батареи»). Другими словами, блок 2 управления в зависимости от прежней токовой нагрузки батареи прогнозирует допустимые верхние пределы тока заряда и/или разряда для вновь начинающихся интервалов времени предварительно определенной продолжительности, на фиг.2 обозначено «адаптированные пределы тока в каждом интервале времени». Эти верхние пределы указывают максимально допустимые токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии для интервалов времени, например, 2, 10 и 30 секунд соответственно. Эти пределы учитывают, например, максимальные, адаптированные по сроку службы пределы тока через элемент, а также соблюдение верхнего и нижнего предела напряжения. Эти значения учитывают предварительную нагрузку таким образом, чтобы адаптированные по сроку службы пределы тока элемента содержали также временную продолжительность токовой нагрузки, которую нельзя превышать. Для этого регистрируется предварительная нагрузка при отборе или отдаче тока, и соответственно снижаются текущие и будущие пределы тока. Если, например, высокий зарядный ток может подаваться в течение всего 10 с и в момент времени текущего расчета пределов тока уже подавался больше 5 с, пределы могут адаптироваться настолько, чтобы этот зарядный ток был возможен только лишь в следующие 5 с. Что касается пределов тока в более далеком будущем, они снижаются настолько, чтобы с учетом предварительной нагрузки ни в каком интервале времени не превышался и не занижался никакой предел тока. Предварительная нагрузка приводит также к изменяющимся внутренним сопротивлениям, что влияет на пределы тока для соблюдения пределов напряжения. Более высокое внутреннее сопротивление вследствие продолжительного отбора тока приводит к более высокому внутреннему сопротивлению в направлении разряда. Это, в свою очередь, приводит к более низкому току, который может отбираться без опускания ниже нижнего предела напряжения.
За этой, сначала не зависящей от температуры адаптацией пределов тока следует затем зависящая от температуры, дополнительная адаптация на основе взвешенного среднего значения температуры батареи, как описано выше. Это изображено на фиг.2 в виде расчетного этапа «терм. лимитирование». Термическое лимитирование на основе текущего взвешенного среднего значения температуры батареи приводит, таким образом, к скорректированным значениям пределов тока («скорректированные адаптированные пределы тока в каждом интервале времени» на фиг.2), в случае если текущее взвешенное среднее значение больше, чем номинальное значение температуры. Тогда эти скорректированные значения указывают при необходимости адаптированные верхние пределы максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии для интервалов времени, например, 2, 10 и 30 секунд соответственно.
Определенные блоком 2 управления аккумулятора энергии в соответствии с описанными выше аспектами и при необходимости адаптированные значения максимально допустимых токов заряда и/или разряда затем непрерывно передаются системе управления транспортного средства, которое настраивает компоненты трансмиссии автомобиля, на фиг.2 изображено в виде «вывода данных». При этом система управления 1 транспортного средства предназначена, чтобы при соблюдении полученных значений максимально допустимых токов заряда и/или разряда настраивать электрическую машину, снабжаемую электрической энергией от аккумулятора энергии, в частности ее инвертер, как исполнительный элемент.
Хотя изобретение было описано со ссылкой на определенные примеры осуществления, для специалиста является очевидным, что могут осуществляться разные изменения и могут использоваться заменяющие эквиваленты без выхода из рамок изобретения. Дополнительно могут осуществляться множество модификаций без выхода из соответствующих рамок. Следовательно, изобретение не должно быть ограничено раскрытыми примерами осуществления, а должно включать в себя все примеры осуществления, которые попадают в рамки прилагаемых пунктов формулы изобретения. В частности, изобретение претендует также на охрану предмета и признаков зависимых пунктов формулы изобретения, независимо от пунктов формулы изобретения, на которые делалась ссылка.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Система управления транспортного средства
2 Блок управления батареи
3 Запоминающее устройство

Claims (22)

1. Способ ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры, включающий в себя
адаптацию максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии в зависимости от температуры аккумулятора энергии, причем адаптация включает в себя следующие этапы:
нахождение нескольких, следующих во времени друг за другом, значений температуры аккумулятора энергии в течение текущего интервала времени (S1);
определение текущего среднего значения температуры аккумулятора энергии в течение текущего интервала времени по найденным значениям температуры аккумулятора энергии (S2);
сравнение определенного текущего среднего значения с предварительно определенным номинальным значением температуры (S3); и
ограничение максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии, если определенное текущее среднее значение больше номинального значения температуры (S4).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что текущее среднее значение температуры аккумулятора энергии определяют как взвешенное среднее значение, при этом высокие температуры аккумулятора энергии взвешивают с большим коэффициентом, чем низкие температуры аккумулятора энергии.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что
(a) составляют справочную таблицу, с помощью которой с каждым значением температуры аккумулятора энергии может соотноситься весовой коэффициент; и
(b) для определения взвешенного среднего значения указанные значения температуры аккумулятора энергии текущего интервала времени перемножают с соотнесенным с ним весовым коэффициентом и затем складывают и результирующую сумму делят на сумму соотнесенных весовых коэффициентов.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что текущее среднее значение температуры аккумулятора энергии и вместе с тем адаптацию максимально допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии определяют непрерывно, при этом значения температуры аккумулятора энергии, используемые для формирования среднего значения, записывают в запоминающее устройство, и по определенному числу последних сохраненных в памяти значений температуры аккумулятора энергии непрерывно формируют скользящее среднее значение, при этом соответственно наиболее старое значение температуры аккумулятора энергии, сохраненное в запоминающем устройстве, заменяют новейшим.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем,
(a) что максимально допустимый ток заряда определен верхним пределом допустимого тока, которым аккумулятор энергии может заряжаться в течение вновь начинающегося интервала времени предварительно определенной продолжительности; и
(b) что максимально допустимый ток разряда определен верхним пределом тока, который может отбираться у аккумулятора энергии в течение вновь начинающегося интервала времени предварительно определенной продолжительности, при этом адаптацию допустимого тока заряда и/или разряда аккумулятора энергии осуществляют путем адаптации этих верхних пределов.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что максимально допустимые токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии всегда устанавливают в отношении по меньшей мере двух интервалов времени различной продолжительности, при этом продолжительность первого интервала времени предпочтительно находится в однозначном, а продолжительность второго интервала времени - в двузначном секундном диапазоне.
7. Способ по п. 1, отличающийся этапами:
(a) определения предварительной нагрузки батареи на основе сохраненных в памяти эксплуатационных данных, которые указывают токи заряда и/или разряда аккумулятора энергии в текущем и/или прошедшем интервале времени; и
(b) адаптации этих максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии в зависимости от определенной предварительной нагрузки аккумулятора энергии.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что адаптацию максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии осуществляют непрерывно в зависимости от определенной предварительной нагрузки аккумулятора энергии, при этом осуществляют первую адаптацию соответственно действительных до этого момента, максимально допустимых токов заряда и/или разряда аккумулятора энергии, в зависимости от определенной предварительной нагрузки аккумулятора энергии, а затем осуществляют вторую адаптацию в зависимости от сравнения определенного текущего среднего значения температуры аккумулятора энергии с предварительно определенным номинальным значением температуры.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что адаптированные значения максимально допустимых токов заряда и/или разряда непрерывно передают посредством устройства (2) управления аккумулятора энергии системе (1) управления транспортного средства для управления компонентами трансмиссии автомобиля, при этом система (1) управления транспортного средства предназначена, чтобы при соблюдении полученных значений максимально допустимых токов заряда и/или разряда настраивать электрическую машину, снабжаемую электрической энергией от аккумулятора энергии.
10. Устройство (2) для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры, которое выполнено для выполнения способа по одному из пп.1-8.
11. Транспортное средство, в частности автомобиль промышленного назначения, имеющий устройство (2) по п.10.
RU2016101221A 2015-01-29 2016-01-18 Способ и устройство для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры RU2696610C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015001069.7 2015-01-29
DE102015001069.7A DE102015001069A1 (de) 2015-01-29 2015-01-29 Verfahren und Vorrichtung zur temperaturabhängigen Strombegrenzung eines Energiespeichers für elektrische Energie

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016101221A RU2016101221A (ru) 2017-07-21
RU2016101221A3 RU2016101221A3 (ru) 2019-06-06
RU2696610C2 true RU2696610C2 (ru) 2019-08-05

Family

ID=54608233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101221A RU2696610C2 (ru) 2015-01-29 2016-01-18 Способ и устройство для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10056778B2 (ru)
EP (1) EP3050740B1 (ru)
CN (1) CN105846001B (ru)
BR (1) BR102015032516B1 (ru)
DE (1) DE102015001069A1 (ru)
RU (1) RU2696610C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791288C1 (ru) * 2020-04-14 2023-03-07 Энертек Интернэшнл, Инк. Аккумуляторная батарея для электромобилей с улучшенными характеристиками охлаждения

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10118500B2 (en) * 2016-03-09 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Battery capacity estimation based on open-loop and closed-loop models
DE102017106517B4 (de) 2016-03-29 2024-09-12 GM Global Technology Operations LLC Verfahren und system zur dynamischen anpassung einer batteriestromgrenze in einem system mit einem batterie-pack
CN106026034B (zh) * 2016-06-30 2019-10-29 联想(北京)有限公司 一种电池电芯的过流保护方法及电路
DE102017205175A1 (de) * 2017-03-28 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines elektrischen Energiespeichersystems sowie elektrisches Energiespeichersystem und Verwendung desselben
JP6827355B2 (ja) * 2017-03-30 2021-02-10 ビークルエナジージャパン株式会社 電池制御装置
DE102017210430A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energieversorgungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN109286049B (zh) * 2017-07-21 2021-01-12 长城汽车股份有限公司 电池温度确定方法及系统
CN107508304B (zh) * 2017-08-29 2020-09-08 国电联合动力技术有限公司 一种电池储能系统的分区控制方法
KR102515606B1 (ko) * 2017-10-31 2023-03-28 삼성에스디아이 주식회사 배터리 충전량 표시 방법 및 이를 수행하는 배터리 팩 및 전자 기기
DE102017220854A1 (de) * 2017-11-22 2019-05-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, Batterie sowie Kraftfahrzeug
JP6919550B2 (ja) * 2017-12-21 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両及び電動車両の制御方法
KR102413075B1 (ko) * 2017-12-29 2022-06-24 두산산업차량 주식회사 전동 지게차 및 이의 구동 방법
KR102255490B1 (ko) * 2018-01-03 2021-05-24 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리의 내부 저항을 최적화하기 위한 배터리 관리 시스템 및 방법
KR102391984B1 (ko) * 2018-05-23 2022-04-27 주식회사 엘지에너지솔루션 전지 모듈용 냉각 부재 및 이를 포함하는 전지팩
JP7076543B2 (ja) * 2018-05-31 2022-05-27 本田技研工業株式会社 充電制御装置、輸送機器、及びプログラム
DE102018213261A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems und Elektrofahrzeugs
DE102018214984A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer Umgebungstemperatur einer ersten elektrischen Energiespeichereinheit im Verbund mit zweiten elektrischen Energiespeichereinheiten sowie entsprechende Vorrichtung, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
CN112448053B (zh) * 2019-08-30 2022-05-20 北京小米移动软件有限公司 移动终端的充电方法、装置、终端及存储介质
DE102020113829B3 (de) * 2020-05-22 2021-09-30 Einhell Germany Ag Kerntemperatur in einem zylindrischen Energiespeicher
CN113799656B (zh) * 2020-06-12 2023-07-21 宇通客车股份有限公司 一种电动汽车及其电池行车加热方法及装置
JP7294264B2 (ja) * 2020-07-17 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両および車両の制御方法
CN112114603A (zh) * 2020-08-06 2020-12-22 宝能(广州)汽车研究院有限公司 热管理的控制方法、装置、车辆和存储介质
DE102020210702A1 (de) 2020-08-24 2022-02-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers, elektrischer Energiespeicher und Vorrichtung
US20230012206A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-12 Baxter International Inc. Systems and methods for multi-level thermal management of electronic devices
CN114024356B (zh) * 2022-01-04 2022-05-10 云丁网络技术(北京)有限公司 电源管理方法、装置和电路
DE102023201960A1 (de) * 2023-03-03 2024-09-05 Stellantis Auto Sas Energieversorgungssystem und damit ausgestattetes Kraftfahrzeug
CN116111692B (zh) * 2023-03-14 2023-09-29 深圳市拓普泰克技术股份有限公司 一种基于户外便携式的储能电源控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010121831A1 (de) * 2009-04-24 2010-10-28 Akasol Engineering Gmbh Batteriemodul
JP2011229317A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Makita Corp 電動工具用バッテリの内部温度推定装置及び電動工具用装置
JP2012210083A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Toyota Motor Corp 電池の制御装置
US20120301755A1 (en) * 2009-10-09 2012-11-29 Volvo Lastvagnar Ab Apparatus and method for controlling the temperature of a battery in a hybrid electric vehicle
DE102012223530A1 (de) * 2012-12-18 2014-04-03 Robert Bosch Gmbh Dynamische Leitungsterminierung von Kommunikationsbussen in Überwachungsschaltungen für Batteriemodule sowie ein Verfahren zur Durchführung der Leitungsterminierung bei der Initialisierung des Überwachungssystems

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4403468C2 (de) 1994-02-04 1998-07-09 Daimler Benz Ag Entnahmestromüberwachungssystem für Traktionsbatterien in Elektro- und Hybridfahrzeugen
JP4275078B2 (ja) * 2005-01-13 2009-06-10 三洋電機株式会社 電池の制限電流制御方法
JP4767558B2 (ja) 2005-03-07 2011-09-07 日立ビークルエナジー株式会社 電源装置用状態検知装置，電源装置及び電源装置に用いられる初期特性抽出装置
DE102007010751A1 (de) 2007-02-27 2008-08-28 Daimler Ag Batteriegehäuse
JP4660523B2 (ja) * 2007-09-19 2011-03-30 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 電池セルの表面温度で充電制御する充電システム
JP5219485B2 (ja) * 2007-12-12 2013-06-26 三洋電機株式会社 充電方法
DE102007063178B4 (de) 2007-12-20 2011-01-13 Daimler Ag Batterie mit Wärmeleitplatte zum Temperieren der Batterie
US8138720B2 (en) 2008-02-26 2012-03-20 Afs Trinity Power Corporation System and method for dual energy storage management
JP4829999B2 (ja) * 2009-05-08 2011-12-07 パナソニック株式会社 電源装置及び電池パック
CN102844956B (zh) 2010-04-28 2015-05-13 丰田自动车株式会社 蓄电装置的控制装置以及搭载该蓄电装置的控制装置的车辆
US20130181683A1 (en) * 2012-01-17 2013-07-18 Richtek Technology Corporation, R.O.C. Battery Charging Circuit and Reference Signal Generator
US9225190B2 (en) * 2012-09-07 2015-12-29 Manufacturers And Traders Trust Company Implant current controlled battery charging based on temperature
US9252623B2 (en) 2012-09-24 2016-02-02 Samsung Sdi Co., Ltd. Protection apparatus for secondary battery
DE102013011593A1 (de) * 2013-07-11 2015-01-15 Jungheinrich Ag Verfahren zum Laden einer Batterie
US9252823B2 (en) 2013-08-06 2016-02-02 Purdue Research Foundation Phase compensation filtering for multipath wireless systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010121831A1 (de) * 2009-04-24 2010-10-28 Akasol Engineering Gmbh Batteriemodul
US20120301755A1 (en) * 2009-10-09 2012-11-29 Volvo Lastvagnar Ab Apparatus and method for controlling the temperature of a battery in a hybrid electric vehicle
RU2546354C2 (ru) * 2009-10-09 2015-04-10 Вольво Ластвагнар Аб Устройство и способ регулирования температуры батареи гибридного электрического транспортного средства
JP2011229317A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Makita Corp 電動工具用バッテリの内部温度推定装置及び電動工具用装置
JP2012210083A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Toyota Motor Corp 電池の制御装置
DE102012223530A1 (de) * 2012-12-18 2014-04-03 Robert Bosch Gmbh Dynamische Leitungsterminierung von Kommunikationsbussen in Überwachungsschaltungen für Batteriemodule sowie ein Verfahren zur Durchführung der Leitungsterminierung bei der Initialisierung des Überwachungssystems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2791288C1 (ru) * 2020-04-14 2023-03-07 Энертек Интернэшнл, Инк. Аккумуляторная батарея для электромобилей с улучшенными характеристиками охлаждения

Also Published As

Publication number Publication date
BR102015032516A2 (pt) 2016-08-02
CN105846001B (zh) 2021-03-30
DE102015001069A1 (de) 2016-08-04
RU2016101221A3 (ru) 2019-06-06
EP3050740A1 (de) 2016-08-03
BR102015032516B1 (pt) 2022-03-29
US10056778B2 (en) 2018-08-21
RU2016101221A (ru) 2017-07-21
EP3050740B1 (de) 2019-03-13
US20160226291A1 (en) 2016-08-04
CN105846001A (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2696610C2 (ru) Способ и устройство для ограничения тока аккумулятора электрической энергии в зависимости от температуры
KR102468385B1 (ko) 친환경 차량 배터리의 충전시간 예측 방법
JP5614456B2 (ja) 蓄電装置の診断装置、診断方法、および蓄電装置
EP2857854B1 (en) Cell control device
CN110870130B (zh) 蓄电池系统充电控制装置、蓄电池系统以及蓄电池充电控制方法
EP3032695B1 (en) Battery control system and vehicle control system
JP6405942B2 (ja) 電池パックの異常判定装置
US8143854B2 (en) Adjusting method of battery pack and adjusting method of battery pack with controller
JP6189459B2 (ja) 電池寿命事前検知方法、電池システム、及び電池コントローラ
US20080315835A1 (en) Battery pack producing method and battery pack
EP3168954B1 (en) Battery control device
JP2008141846A (ja) 充電状態予測プログラム、架線レス交通システム及びその充電方法
JP5942882B2 (ja) 電池システム
JP6171128B2 (ja) 電池制御システム、車両制御システム
JP7131290B2 (ja) 表示装置およびそれを備える車両
KR101866020B1 (ko) 연료전지 차량의 시동 제어방법
JP2016070920A (ja) 電池劣化判定装置，電池劣化判定方法及び車両
JP2001314046A (ja) 組電池の充電装置、充電方法、および電動車両
EP3323665B1 (en) A battery pack balancing system and method
JP2019184440A (ja) 電池制御装置
JP2004028861A (ja) 並列接続電池の電圧検出方法および電圧検出装置
EP3780317A1 (en) Power storage control device, power storage system and control method
JP5932534B2 (ja) 蓄電池装置の制御方法、蓄電池装置、および、蓄電池システム
CN113169386A (zh) 用于运行电蓄能器的方法