[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2694447C1 - Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side - Google Patents

Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side Download PDF

Info

Publication number
RU2694447C1
RU2694447C1 RU2018111517A RU2018111517A RU2694447C1 RU 2694447 C1 RU2694447 C1 RU 2694447C1 RU 2018111517 A RU2018111517 A RU 2018111517A RU 2018111517 A RU2018111517 A RU 2018111517A RU 2694447 C1 RU2694447 C1 RU 2694447C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor belt
weighing
batchers
flow rate
loading
Prior art date
Application number
RU2018111517A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Александрович Шестов
Денис Викторович Шилин
Павел Евгеньевич Ганин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ"
Priority to RU2018111517A priority Critical patent/RU2694447C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2694447C1 publication Critical patent/RU2694447C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/08—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge
    • G01G11/12—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having means for controlling the rate of feed or discharge by controlling the speed of the belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/19—Arrangements or applications of hoppers or chutes having means for controlling material flow, e.g. to prevent overloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to weight measurement equipment, in particular, to continuous weight weighing of loose materials by means of belt conveyor, and can be used in development of continuous flow rate meters-batchers. Method for optimum speed of conveyor belt movement of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side includes checking condition of average time in time τ values of volume Vav in range P1⋅Vmax<Vcp<P2⋅Vmin, where P1 and P2 – values of Vmax specified in percentage and minimum allowable material volumes respectively, determination of fuzzy controller input moment and correction of current speed value υ, if value of material volume Vcp is outside said range.
EFFECT: high accuracy of weighing in a wide range of flow rates of loose materials regardless of non-uniformity of mass distribution on the conveyor belt and uneven supply of loose material.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к непрерывному весовому взвешиванию сыпучих материалов с помощью ленточного транспортера, и может быть использовано в разработке поточных расходомеров-дозаторов непрерывного действия.The invention relates to weighing technology, in particular to the continuous weighing of bulk materials using a belt conveyor, and can be used in the development of continuous flow metering devices.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ взвешивания потока сыпучего, которое заключается в интегрировании по времени мгновенной производительности на входе транспортера в локальном его сечении. [а.с. СССР 1506287 опубликован 07/09/1989, формула изобретения п. 1].The closest in technical essence of the present invention is a method of weighing the flow of bulk, which is to integrate over time the instantaneous performance at the input of the conveyor in its local section. [a.s. USSR 1506287 published 07/09/1989, claims of claim 1].

Недостатком известного способа является то, что при взвешивании потока сыпучего материала остается неизменная скорость движения конвейерной ленты, что приводит к значительным ошибкам определения мгновенной массы при изменении геометрических размеров или производительности поточного расходомера-дозатора с загрузкой со стороны взвешивания.The disadvantage of this method is that when weighing the flow of bulk material remains constant speed of movement of the conveyor belt, which leads to significant errors in determining the instantaneous mass when changing the geometrical dimensions or performance flow metering meter loading from the weighing side.

Целью изобретения является определение оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания.The aim of the invention is to determine the optimal speed of movement of the conveyor belt flow-metering dispensers of different geometric size and performance with loading from the weighing side.

В результате использования предлагаемого изобретения повышается точность измерений взвешивания непрерывного потока сыпучего материала в широком диапазоне расходов.As a result of the use of the present invention, the accuracy of measurements of the weighting of a continuous flow of bulk material in a wide range of costs is increased.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе определения оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания, заключающемся в расчете оптимальной скорости движения конвейерной ленты, основываясь на геометрических данных расходомера-дозатора, а именно площади поперечного сечения формирователя потока, и текущей производительности в виде среднего значения массы, дополнительно определяется необходимость корректировки текущей скорости конвейерной ленты и момент ввода фаззи-регулятора в систему, тем самым сохраняя оперативное пространство, за счет уменьшения обработки математических операций во время работы алгоритма.The above technical result is achieved by the fact that in the proposed method of determining the optimal speed of movement of the conveyor belt flow metering devices of different geometric size and performance with loading from the weighing side, which consists in calculating the optimal speed of movement of the conveyor belt, namely the cross-sectional area of the flow former, and the current performance in the form of an average mass, additionally defined It is necessary to adjust the current speed of the conveyor belt and the moment of introduction of the fuzzy controller into the system, thereby preserving the operational space, by reducing the processing of mathematical operations during the operation of the algorithm.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором представлена общая схема осуществления способа определения оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows the General scheme of the method for determining the optimal speed of movement of the conveyor belt flow meters, metering devices of different geometric dimensions and performance loading from the weighing side.

Определение оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов осуществляется следующим образом.Determination of the optimal speed of movement of the conveyor belt flow-metering pumps as follows.

В блоке 9 и 10 в процентах задается минимальное и максимальное значения диапазона максимального допустимого объема Р1 и Р2, которые подаются в блок 8 также как значения максимального объема Vmax и среднего объема Vcp. Частота ƒ поступает на блок 1 где формируется значение мгновенной массы

Figure 00000001
, поступившая на конвейерную ленту за промежуток времени 1/ƒ. Данное значение мгновенной массы, а также время τ поступают на блок 2, где формируется среднее значение массы за время τ равное:In block 9 and 10, the minimum and maximum values of the range of the maximum allowable volume P 1 and P 2 are set in percent, which are also fed into block 8 as the values of the maximum volume V max and the average volume V cp . The frequency ƒ is fed to block 1 where the value of the instantaneous mass is formed
Figure 00000001
received on the conveyor belt for a period of 1 /. This instantaneous mass value, as well as the time τ, goes to block 2, where the average mass value is formed during the time τ equal to:

Figure 00000002
Figure 00000002

С блока 2 и 3 в блок 4 поступает среднее значение массы mcp и плотность сыпучего материала ρ соответственно, где формируется значение среднего объема Vcp равное:From block 2 and 3, block 4 receives the average mass value m cp and the density of the bulk material ρ, respectively, where the value of the average volume V cp is formed :

Figure 00000003
Figure 00000003

С блока 5 и 6 в блок 7 поступает время τ и площадь поперечного сечения формирователя потока S, где формируется значение максимально возможного объема Vmax=S⋅τ⋅υ.From block 5 and 6, block 7 receives the time τ and the cross-sectional area of the flow former S, where the value of the maximum possible volume V max = S⋅τ⋅υ is formed.

В блоке 8 определяется нахождение среднего объема Vcp в диапазоне (P1⋅Vmax, P2⋅Vmax), в соответствии с неравенством:In block 8 is determined by finding the average volume of V cp in the range (P 1 ⋅ V max , P 2 ⋅ V max ), in accordance with the inequality:

Figure 00000004
Figure 00000004

В случае если средний объем не удовлетворяет системе неравенств блока 8, производится переключение ключа и в блоке 12 производится перерасчет текущей скорости υ путем активации фаззи-регулятора.If the average volume does not satisfy the system of inequalities of block 8, the key is switched and in block 12 the current speed υ is recalculated by activating the fuzzy controller.

Входными данными фаззи-регулятора 12 является значения максимально возможного объема Vmax и среднее значение объема Vcp, а также среднее значение диапазона допустимого объема Р3, которое в свою очередь формируется в блоке 11 путем вычисления среднего арифметического заданных значений в блоке 9 и 10 и равно:Input fuzzy controller 12 is the value of the maximum possible volume V max and the average value of the volume V cp , as well as the average value of the range of allowable volume P 3 , which in turn is formed in block 11 by calculating the average arithmetic set values in block 9 and 10 and equally:

Figure 00000005
Figure 00000005

На выходе из блока 12 формируется поправка для значения скорости Δυ, необходимая для корректировки и задания скорости в блоке 13, которая равна υ=υ+Δυ. В случае если средний объем Vcp удовлетворяет системе уравнений 8, переключение ключа производиться не будет и в блоке 15 будет присвоена нулевая поправка скорости Δυ=0. Из блока 13 текущая скорость v поступает на блок 14 где из зависимости ƒ(υ) высчитывается текущая частота, которая поступает на блок 1 и 5. В блоке 5 формируется время τ на заданном диапазоне n и равно:At the output of block 12, an amendment is formed for the value of the velocity Δυ, which is necessary for adjusting and setting the speed in block 13, which is equal to υ = υ + Δυ. If the average volume V cp satisfies the system of equations 8, the key will not be switched and in block 15 a zero velocity correction will be assigned Δυ = 0. From block 13, the current speed v goes to block 14 where the current frequency is calculated from the ƒ (υ) dependence, which goes to blocks 1 and 5. In block 5, the time τ is formed on a given range n and is:

Figure 00000006
Figure 00000006

Claims (1)

Способ формирования оптимальной скорости движения конвейерной ленты поточных расходомеров-дозаторов разного геометрического размера и производительности с загрузкой со стороны взвешивания, включающий проверку условия нахождения среднего за время τ значения объема Vср в диапазоне Р1⋅Vmax<Vcp<P2⋅Vmin, где P1 и Р2 - заданные в процентах значения максимального Vmax и минимального допустимых объемов материала соответственно, определение момента ввода фаззи-регулятора и корректировку значения текущей скорости υ, если значение объема материала Vcp находится вне указанного диапазона.The method of forming the optimal speed of the conveyor belt of flow meters-dispensers of different geometrical size and performance with loading from the weighing side, including checking the condition of finding the average for the time τ value of volume V cf in the range P 1 ⋅ V max <V cp <P 2 V min , where P 1 and P 2 are the values specified in percent of the maximum V max and the minimum allowable volumes of the material, respectively, determining when the fuzzy controller is entered and adjusting the value of the current speed υ, if the value of the mother’s volume Ala V cp is outside the specified range.
RU2018111517A 2018-03-30 2018-03-30 Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side RU2694447C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111517A RU2694447C1 (en) 2018-03-30 2018-03-30 Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111517A RU2694447C1 (en) 2018-03-30 2018-03-30 Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2694447C1 true RU2694447C1 (en) 2019-07-15

Family

ID=67309065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018111517A RU2694447C1 (en) 2018-03-30 2018-03-30 Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2694447C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769640C1 (en) * 2021-01-28 2022-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ" Method for adjusting the distance between the conveyor belt and the body of the flow conditioner of a dispenser flow meter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430751A (en) * 1967-09-28 1969-03-04 Gen Mills Inc Variable speed feeder control
SU1154173A1 (en) * 1984-01-11 1985-05-07 Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт Belt conveyer control method
US20090099687A1 (en) * 2005-03-28 2009-04-16 Multifeeder Technology, Inc. Method and apparatus for continuous motion tipping of tip-on products onto continuously moving base products
RU2401994C1 (en) * 2009-09-24 2010-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВИБРО-М" Method of continuous weighing of materials carried by belt conveyors, system to this end and belt conveyor roller support
RU2600404C1 (en) * 2015-10-14 2016-10-20 Александр Алексеевич Реутов Method of controlling the conveyor tape speed

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3430751A (en) * 1967-09-28 1969-03-04 Gen Mills Inc Variable speed feeder control
SU1154173A1 (en) * 1984-01-11 1985-05-07 Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горно-Рудный Институт Belt conveyer control method
US20090099687A1 (en) * 2005-03-28 2009-04-16 Multifeeder Technology, Inc. Method and apparatus for continuous motion tipping of tip-on products onto continuously moving base products
RU2401994C1 (en) * 2009-09-24 2010-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВИБРО-М" Method of continuous weighing of materials carried by belt conveyors, system to this end and belt conveyor roller support
RU2600404C1 (en) * 2015-10-14 2016-10-20 Александр Алексеевич Реутов Method of controlling the conveyor tape speed

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769640C1 (en) * 2021-01-28 2022-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ МАССЫ" Method for adjusting the distance between the conveyor belt and the body of the flow conditioner of a dispenser flow meter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2694447C1 (en) Method of determining optimum speed of conveyor belt of flow rate meters-batchers of different geometric dimensions and capacity with loading from weighing side
CN110263415A (en) A kind of high bulk density viscous mud-flow bulk density calculates modification method and application
MX2020009483A (en) Flowmeter phase fraction and concentration measurement adjustment method and apparatus.
US20200079601A1 (en) Train Load-Out Arrangement
CN105547447B (en) A kind of Coriolis scale method for detecting accuracy and device based on material experiment
RU2650423C1 (en) Method for determining of the flow meter and dispenser weight readings
JP2003294519A (en) Method for measuring amount of feed in continuous powder feeder
RU2769640C1 (en) Method for adjusting the distance between the conveyor belt and the body of the flow conditioner of a dispenser flow meter
CN113173430B (en) Quantitative pipe material height control method based on material moisture
Lovegrove et al. Solids conveying in a single screw extruder; a comparison of theory and experiment
RU2554644C2 (en) Method for determining weight consumption of bulk material and device for its implementation
SU585879A1 (en) Device for monitoring disintegration of lump material
Patel et al. Estimation of fractional critical tractive stress from fractional bed load transport measurements of unimodal and bimodal sediments
US20170038242A1 (en) Calibration method for capacitance level sensing apparatus and anti-interference method for plural capacitance level sensing apparatuses
RU2727089C1 (en) Measurement of mass flow rate
JP2761992B2 (en) Stability control method of tunnel face in earth pressure type shield method
UA82051C2 (en) Method for linearization of characteristic of conveyor balance
CN218601097U (en) Powder apparent viscosity measurement system
CN109556699A (en) A kind of method of material impact active force suffered by determining stylobate formula weighing belt
US20180030674A1 (en) Spreader rate calculating apparatus and vehicle
CN116183000A (en) Peeling method and device for belt scale
RU2704634C1 (en) Method for periodic measurement of continuous flow of loose materials and device for its implementation
CN206808653U (en) A kind of tobacco leaf gauge line of variable capacity
RU2279641C2 (en) Method and device for measuring mass flow rate of gas-liquid mixture
KR101864874B1 (en) Slurry pump control system and method using slurry concentration measurement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200331