RU2689046C2

RU2689046C2 - Electric drive for roller board and electric longboard

Info

Publication number: RU2689046C2
Application number: RU2017138902A
Authority: RU
Inventors: Александр Константинович Москвин
Original assignee: Александр Константинович Москвин
Priority date: 2017-11-08
Filing date: 2017-11-08
Publication date: 2019-05-23
Also published as: WO2019093921A1; RU2017138902A3; RU2017138902A

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to the field of engineering, in particular to electric drives for a roller board. Electric drive for a roller board contains a regulating unit connected by a transmission with the engine block, a protective casing and fixing the electric drive to the wheel axle. Mounting of the electric drive to the wheel axle is installed on the outer surface of the wheel and is made in the form of a fixing disk, equipped with pointed projections. Electric longboard contains deck, suspension, wheels, bearings, bushings. Electric drive and an electric motor are installed on the axis of the electric longboard. Deck has a battery, a connector and a remote engine control unit. Drive is attached to the outer surface of the wheel by means of a locking disk having protrusions.EFFECT: improved reliability of the drive is achieved.7 cl, 8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к конструкции роликовых досок, в частности, к конструкции лонгборда, а именно электролонгборда.The present invention relates to the construction of roller boards, in particular, to the design of a longboard, namely, electro-arcboard.

Лонгборд (англ. longboard) - представляет собой разновидность роликовых досок, характеризующаяся повышенной устойчивостью и улучшеными ходовыми качествами. Основной элемент лонгборда - дека, на которую крепится колесная база - траки, колеса и шкурка (гриптейп, наждак - нескользящее покрытие). Особенностью деки является упругость - это способность изменять свою геометрию при статическом или динамическом напряжении во время катания. Подвески (траки) предназначены для обеспечения плавного хода и удобного управления лонгбордом. Они состоят из бейзплейта (металлическая пластина в основании), хэнгера (вешалки), в который встроена ось, на которую крепятся колеса и кингпина (болта, соединяющего базу и "вешалку"). Между декой и подвеской крепятся райзеры, служащие для того, чтобы приподнять деку и тем самым изменить ходовые качества лонгборда, а также бушинги, являющиеся виброгасителями. Внутри колес устанавливаются два подшипника, между которыми зачастую ставят втулки - спейсеры. (https://ru.wikipe-dia.org/wiki/Лонгборд).Longboard (English longboard) - is a kind of roller boards, characterized by increased stability and improved driving performance. The main element of the longboard is the deck, to which the wheelbase is mounted - tracks, wheels and skin (gripe, sandpaper - non-slip coating). A special feature of the deck is its elasticity - it is the ability to change its geometry under static or dynamic stress during rolling. Pendants (tracks) are designed to provide a smooth ride and convenient control of the longboard. They consist of a baseplate (metal plate at the base), a flanger (hanger) in which an axis is embedded, on which the wheels and a kingpin are fastened (a bolt connecting the base and a "hanger"). Between the deck and the suspension are mounted risers that serve to lift the deck and thereby change the driving characteristics of the longboard, as well as the bushings, which are vibration dampers. Inside the wheels are installed two bearings, between which often put bushings - spacers. (https://ru.wikipe-dia.org/wiki/Longboard).

Лонгборды отличаются от других роликовых досок, в частности от классического скейтборда, удлиненной колесной базой и декой, а также имеют более мягкие и увеличенные колеса (https://ru.wikipedia.org/wiki). Подобная конструкция позволяет развивать большие скорости, чувствовать себя на доске более стабильно, при этом двигаться мягко, практически не замечая мелкие дефекты дорожного покрытия.Longboards are different from other roller boards, in particular from a classic skateboard, an extended wheelbase and deck, and also have softer and enlarged wheels (https://ru.wikipedia.org/wiki). This design allows you to develop high speeds, feel more stable on the board, while moving gently, almost without noticing minor defects of the road surface.

Усовершенствованием лонгборда является электролонгборд, который по своей конструкции схож с обычным лонгбордом - дека, подвеска, колеса, подшипники, бушинги, но дополнительно оснащен электрическим двигателем с соответствующим электроприводом к колесной оси аккумулятором с коннектором и пультом управления (https://www.megaskate.ru/poleznoe/sta-ti/vse-ob-elektrolongbor-dax; US 8550480). Двигатель, как правило, управляется за счет дистанционного пульта управления, поэтому исключается необходимость отталкивания от грунта, приводя конструкцию в действие. Пульт имеет рычажок или кнопки "вперед-назад". При этом повороты и корректирование траектории движения осуществляется за счет наклона деки.An improvement of the longboard is the electric board, which is structurally similar to a conventional longboard - deck, suspension, wheels, bearings, bushings, but additionally equipped with an electric motor with a corresponding electric drive to the wheel axle with a connector and a remote control (https: //www.megaskate. com / poleznoe / sta-ti / vse-ob-elektrolongbor-dax; US 8550480). The engine, as a rule, is controlled by a remote control panel, therefore the necessity of repulsion from the ground is eliminated, putting the design into action. The remote has a lever or buttons "back and forth". In this case, the turns and adjustment of the trajectory of movement is carried out by tilting the deck.

Двигатель крепится к тракам, например, с помощью стальных уголком и винтов с самоконтрящимися гайками, а передача вращения осуществляется с помощью привода, состоящего из зубчатых шкивов, один из которых установлен на колесной оси и ремня с зубцами (pikabu.ru/story/yelek-trolong-bord_svoimi_rukami_chast_l_3549575; pikabu.ru/story/ye-lektrolong-bord_svoimi_rukami_chast_2_3555119).The engine is attached to the tracks, for example, with a steel angle bar and screws with self-locking nuts, and the rotation is transmitted by means of a drive consisting of toothed pulleys, one of which is mounted on the wheel axle and a belt with teeth (pikabu.ru/story/yelek- trolong-bord_svoimi_rukami_chast_l_3549575; pikabu.ru/story/ye-lektrolong-bord_svoimi_rukami_chast_2_3555119).

Недостатком такой конструкции электролонгборда является сложность монтажа и демонтажа привода в случае нарушения работы двигателя, а также возможность попадания в привод частиц пыли и грязи при движении лонгборда.The disadvantage of this design of the electric board is the difficulty of mounting and dismounting the drive in the event of engine malfunction, as well as the possibility of dust and dirt particles entering the drive during the movement of the longboard.

Наиболее близким к заявляемой группе изобретений является электропривод к лонгборду, состоящий из двигателя с вращающимся штоком, на котором закреплен ролик, прижимающийся к ободу колеса и связанный с его осью соединительным элементом, и электролонгборд, в которым он используется в качестве конструкционного элемента (https://www.kickstarter.com /pro-jects/424686603/kickr-electrify-every-longboard?ref=nav_search; fy-every-long-board).Closest to the claimed group of inventions is an electric drive to a longboard, consisting of a rotating rod engine, on which a roller is fixed, pressed against the wheel rim and connected to its axis by a connecting element, and an electric board, in which it is used as a structural element (https: / /www.kickstarter.com / pro-jects / 424686603 / kickr-electrify-every-longboard? ref = nav_search; fy-every-long-board).

Недостатком конструкции является потеря мощности двигателя на преодоление внутреннего сопротивления из-за прямого прижатия ролика и колеса друг к другу, необходимость дополнительной регулировки силы прижатия при изменении массы нагрузки на ось, а также возможность попадания грязи или воды в точке сцепления двигателя с колесом из-за чего может происходить стирание контакта сцепления за счет действия сил трения.The disadvantage of the design is the loss of engine power to overcome internal resistance due to the direct pressing of the roller and wheel to each other, the need for additional adjustment of the pressing force when the axle load mass changes, and the possibility of dirt or water entering the engine’s wheel adhesion point due to which can erase clutch contact due to the action of friction forces.

Задачей, решаемой автором являлось создания более надежного и простого в эксплуатации электропривода, в частности, позволяющего проводить быстрый монтаж-демонтаж двигателя, пригодного для установки на роликовые доски любого типа, а также электролонгборда на его основе.The problem solved by the author was the creation of a more reliable and easy-to-use electric drive, in particular, allowing to carry out quick assembly and disassembly of an engine suitable for installation on roller boards of any type, as well as an electric board based on it.

Технический результат в отношении электропривода состоит в том, что заявляемый электропривод, содержащий регулирующий блок, связанный передачей с блоком двигателя, защитный кожух и крепление электропривода к колесной оси, имеет крепление электропривода к колесной оси, осуществляемое через внешнюю поверхность колеса и выполненное в виде диска, снабженного заостренными выступами, расположенного над поверхностью диска и установленного на оси с возможностью регулируемого передвижения вдоль нее с помощью регулирующего блока. При этом регулирующий блок состоит из связанных с фиксирующим диском последовательно расположенных по оси колеса регулирующего цилиндра, шкива электропривода с подшипником и штока с диском для фиксации кожуха.The technical result in relation to the actuator is that the inventive actuator containing a regulating unit connected by transmission with the engine block, a protective casing and mounting the actuator to the wheel axle, has the actuator attachment to the wheel axle through the outer surface of the wheel and made in the form of a disk, equipped with pointed protrusions located above the surface of the disk and mounted on an axis with the possibility of controlled movement along it with the help of a regulating unit. In this case, the regulating unit consists of successive axes of the regulating cylinder wheel, an electric drive pulley with a bearing and a rod with a disk for fixing the casing connected to the fixing disk.

Регулирующий цилиндр представляет собой цилиндр, снабженный отверстием под шток в центре одного торца, связанным отверстиями с боковой поверхностью и фигурным вырезом под диаметр оси колеса в противоположной его части.The regulating cylinder is a cylinder provided with a hole for the rod in the center of one end, connected by holes with a side surface and a figure cutout to the diameter of the axis of the wheel in its opposite part.

Фиксирующий диск имеет центральное отверстие с диаметром большим, чем диаметр цилиндра и монтажные отверстия. Заостренные выступы фиксирующего привод на внешней стороне колеса диска, как правило, имеют листообразную (преимущественно) или игольчатую форму.The locking disk has a central hole with a diameter greater than the diameter of the cylinder and mounting holes. The pointed protrusions of the locking drive on the outer side of the wheel of the disk, as a rule, have a sheet-like (mostly) or needle-like shape.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.

На фиг. 1 приведен общий вид лонгборда с электроприводомFIG. 1 shows a general view of a longboard with electric drive

а) вид сбоку; б) вид спереди. Используются следующие обозначения: 1 - дека; 2 - электропривод; 3 - колесо; 4 - колесная ось; 5 - двигатель.a) side view; b) front view. The following notation is used: 1 - deck; 2 - electric drive; 3 - wheel; 4 - wheel axle; 5 - the engine.

На фиг. 2 приведена компоновочная схема блока электропривода. Используются следующие обозначения: 3 - колесо; 4 - колесная ось; 5 - двигатель; 6 - фиксирующий диск; 7 - болт; 8 - шкив электропривода; 9 - подшипник; 10 - шток; 11 - кожух, 12 - шкив двигателя; 13 - диск; 14 - болт; 15 - регулирующий цилиндр.FIG. 2 shows the layout of the drive unit. The following notation is used: 3 - wheel; 4 - wheel axle; 5 - the engine; 6 - locking disk; 7 - bolt; 8 - electric drive pulley; 9 - bearing; 10 - stock; 11 - a casing, 12 - an engine pulley; 13 - disk; 14 - bolt; 15 - the regulating cylinder.

Общий вид электропривода в сборе приведен на фиг. 3: а) - вид прямо, б) - вид сбоку. Используются следующие обозначения: 5 - двигатель; 6 - фиксирующий диск; 8 - шкив электропривода; 11 - кожух, 13 - диск; 15 - регулирующий цилиндр.A general view of the motor assembly is shown in FIG. 3: a) - straight view, b) - side view. The following notation is used: 5 - engine; 6 - locking disk; 8 - electric drive pulley; 11 - a casing, 13 - a disk; 15 - the regulating cylinder.

На фиг .4 изображен фиксирующий диск 6 с выступами листообразной формы: а) - вид сзади, б) - вид спереди, в) и д) вид в разрезе вдоль отверстий с резьбой 18, е) - вид сбоку в разрезе, г) - листообразный край. Используются следующие обозначения 16 - листообразный край; 17 - отверстие под ось; 18 - резьбовые отверстия несквозные; 19 - вспомогательные отверстия несквозные.Fig. 4 shows a locking disk 6 with projections of a leaf-like shape: a) - rear view, b) - front view, c) and e) sectional view along the holes with a thread 18, e) - sectional side view, d) leaf edge. The following notation is used: 16 - leaf-like edge; 17 - axle hole; 18 - non-through threaded holes; 19 - non-through auxiliary holes.

На фиг. 5 изображен регулирующий цилиндр 15, а) - вид прямо, б) - вид сверху в разрезе, в) - вид слева. 20 - отверстия без резьбы; 21 - отверстие под шток; 22 - фигурный вырез.FIG. 5 shows the control cylinder 15, a) - straight view, b) - top view in section, c) - left view. 20 - holes without thread; 21 - hole for the rod; 22 - figured cut.

На фиг. 6 изображен шкив электропривода 8: а) вид в разрезе вдоль оси проходящей через резьбовые отверстия 26 б) вид прямо, в) подшипник, г) разрез по оси проходящей через отверстия 27, д) вид сбоку.FIG. 6 shows the pulley of the electric drive 8: a) a sectional view along the axis passing through the threaded holes 26 b) straight view, c) bearing, d) a section along the axis passing through the holes 27, e) side view.

Используются следующие обозначения: 9 - подшипник; 10 - шток; 23 - гнездо подшипника; 24 - канавка ремня; 25 - ось под регулирующий цилиндр; 26 - сквозные резьбовые отверстия под болт; 27 - направляющие отверстия.The following notation is used: 9 - bearing; 10 - stock; 23 - bearing seat; 24 - belt groove; 25 - axis under the control cylinder; 26 - through threaded bolt holes; 27 - guide holes.

На фиг. 7 изображен шток 10: а) разрез по вертикальной оси; б) вид сверху, в) вид спереди, г) вид сзади. Используются следующие обозначения 10 - шток; 13 - диск; 28 - канавка; 29 - выемка под ключ; 30 - резьбовое отверстие несквозное; 31 - отверстия с резьбой; 32 - сквозное отверстие без резьбыFIG. 7 shows the rod 10: a) a section along the vertical axis; b) top view, c) front view, d) rear view. The following symbols are used: 10 - rod; 13 - disk; 28 - groove; 29 - turnkey notch; 30 - non-through threaded hole; 31 - threaded holes; 32 - through hole without thread

На фиг. 8 изображен кожух 11: а) вид спереди; б), вид сбоку; в) вид сзади. Используются следующие обозначения: 33 - коробчатая часть; 34 - вырез под ось двигателя; 35 - вырез под канавку диска 13; 36 - отверстия для фиксации на диске; 37 - отверстия для крепления двигателя.FIG. 8 shows the casing 11: a) front view; b) side view; c) rear view. The following notation is used: 33 - box part; 34 - cutout under the axis of the engine; 35 - cut-out under the groove of the disk 13; 36 - holes for fixation on the disk; 37 - holes for mounting the engine.

Блок электропривода состоит из фиксирующего диска 6, регулирующего цилиндра 15; шкива электропривода 8 с подшипником 9, штока 10, кожуха 11, диска 13.The electric drive unit consists of a fixing disk 6, a regulating cylinder 15; the drive pulley 8 with the bearing 9, the rod 10, the casing 11, the disk 13.

Фиксирующий диск 6 служит для создания контакта между электроприводом и колесом. Он представляет собой круг с диаметром менее внешнего диаметра колеса и остроконечными выступами 16, расположенными над поверхностью круга. В центре круга выполнено отверстие 17 с диаметром большим, чем внешний диаметр цилиндра 15 и несквозными отверстиями с резьбой 18 и без резьбы 19. (фиг. 3 в), д), е)). Диск закреплен болтами к шкиву 8 таким образом, что крепление позволяет передвижением вдоль оси цилиндра сначала прижать диск с остроконечными выступами к колесу, а затем зафиксировать данное прижатие.The locking disk 6 is used to create contact between the drive and the wheel. It is a circle with a diameter of less than the outer diameter of the wheel and pointed protrusions 16 located above the surface of the circle. In the center of the circle there is a hole 17 with a diameter larger than the outer diameter of the cylinder 15 and blind holes with a thread 18 and no thread 19. (Fig. 3 c), d), e)). The disk is bolted to the pulley 8 so that the mounting allows you to move along the axis of the cylinder to first press the disk with pointed protrusions to the wheel, and then fix this pressure.

Регулирующий цилиндр 15 служит для фиксации блока электропривода на оси колеса электролонгборда 4. Цилиндр снабжен несквозным отверстием под шток 21 в центре одного торца, связанным отверстиями 20 с боковой поверхностью и фигурным вырезом 22 для его установки на оси колеса в противоположной его части.The control cylinder 15 serves to fix the electric drive unit on the axis of the electrolongboard wheel 4. The cylinder is provided with a blind hole for the rod 21 in the center of one end, connected by holes 20 with a side surface and a figured notch 22 for its installation on the wheel axis in its opposite part.

Шкив электропривода 8 с подшипником 9 и диском 6 служит для передачи вращательного движения от двигателя на колесо лонгборда 3, как правило, с помощью зубчатого ремня. Вместо ремня могут использоваться иные известные приспособления, например, гибкий тросик. Подшипник, шкив и диск одевается на шток 10 с диском 13. Шток 10 крепится к регулирующему цилиндру 15. Такое крепление позволяет регулировать передвижение и фиксацию электропривода в отношении колеса 3 вдоль оси цилиндра 15. Установленный на штоке 10 диск 13 предназначен для крепления кожуха 11. Торцевая часть диска снабжена канавкой 28 и снабжена отверстиями 31 для осуществления болтового крепления кожуха 11 и выемкой под ключ 29, с помощью которой электропривод закрепляется на оси колеса.The pulley of the electric drive 8 with the bearing 9 and the disk 6 serves to transfer the rotational movement from the engine to the wheel of the longboard 3, as a rule, by means of a toothed belt. Instead of a belt other known devices can be used, for example, a flexible cable. The bearing, pulley and disc is mounted on the rod 10 with the disk 13. The rod 10 is attached to the control cylinder 15. This mount allows you to adjust the movement and fixation of the electric drive in relation to the wheel 3 along the axis of the cylinder 15. The disk 13 mounted on the rod 10 is designed to fix the casing 11. The end part of the disk is provided with a groove 28 and is provided with holes 31 for bolting the casing 11 and a turnkey hollow 29, with which the electric drive is fixed on the wheel axis.

Кожух 11 выполнен в виде плоского короба 33, верхняя часть которого закрыта с внутренней стороны и снабжена вырезом 34 шириной более диаметра вала двигателя, а нижняя снабжена округлым вырезом 35 с диаметром соответствующим диаметру канавки 28 диска 13. Вырез 35 позволяет вращаться диску 13 штока 10 при закреплении электропривода на оси колеса и выбрать оптимальный угол крепления, так чтобы двигатель, закрепленный на кожухе, был защищен от соприкосновения с поверхностью по которой будет двигаться электролонгборд. Глубина кожуха выбирается таким образом, чтобы обеспечить свободное вращение шкива двигателя 12. Кожух фиксируется вырезом 35 и болтами через отверстия 36, а двигатель 5 фиксируется болтами через отверстия 37 в кожухе.The casing 11 is made in the form of a flat duct 33, the upper part of which is closed on the inner side and provided with a notch 34 wider than the diameter of the motor shaft, and the lower part is equipped with a rounded notch 35 with a diameter corresponding to the diameter of the groove 28 of the disc 13. The notch 35 allows the disk 13 of the stem 10 to rotate at fixing the electric drive on the wheel axle and choose the optimal angle of attachment, so that the engine mounted on the casing is protected from contact with the surface along which the electric board will move. The depth of the casing is chosen in such a way as to ensure the free rotation of the pulley of the engine 12. The casing is fixed by a cutout 35 and bolts through the holes 36, and the engine 5 is fixed by bolts through the holes 37 in the casing.

Электропривод может быть установлен как на лонгборде, так и на других типах колесных досок при условии, что фиксирующий диск меньше диаметра колеса. При установке на лонгборде элетропривод фиксируется на оси 4 одного из колес 3.The drive can be installed on both the longboard and other types of wheel boards, provided that the locking disk is smaller than the diameter of the wheel. When mounted on a longboard, the electric drive is fixed on the axis 4 of one of the wheels 3.

Блок электропривода устанавливается на лонгборд следующим образом. Снимается гайка с оси колеса. Регулируется вынос штока 10 в регулирующем цилиндре 15 в зависимости от размеров колеса 3 и закрепляется. Регулирующий цилиндр 15 с помощью выемки под ключ 29 на диске 13 штока 10 крепится на ось колеса 4. Подбирается угол крепления кожуха 11, таким образом, чтобы двигатель, закрепленный на кожухе, не касался поверхности, по которой будет двигаться электролонгборд и фиксируется болтами через отверстия 31 диска 13. Болтами, через отверстия 26 в шкиве 8 и через отверстия 32 диска 13, фиксирующий диск 6 прижимается к поверхности колеса 3 и фиксируется таким образом, чтобы выступы 16 упирались в шину колеса 3.The drive unit is mounted on a longboard as follows. The nut is removed from the wheel axle. Adjustable stem 10 in the control cylinder 15, depending on the size of the wheel 3 and is fixed. The control cylinder 15 by means of a notch turnkey 29 on the disk 13 of the rod 10 is mounted on the axis of the wheel 4. The angle of attachment of the casing 11 is selected so that the engine attached to the casing does not touch the surface along which the electric board will move and is bolted through the holes 31 of the disk 13. Bolts through the holes 26 in the pulley 8 and through the holes 32 of the disk 13, the locking disk 6 is pressed against the surface of the wheel 3 and fixed so that the projections 16 abut against the tire of the wheel 3.

Блок электропривода собирается следующим образом. Подшипник 9 помещается в гнездо 23 шкива 8 и одевается на шток 10 до упора. В отверстия 26 шкива 8 вкручиваются болты таким образом, чтобы они не выглядывали со стороны подшипника 9. Два болта вкручиваются в отверстия 18 диска 6 и вставляются в ответные отверстия 27 шкива 8. Регулирующий цилиндр 15 через отверстие 20 болтом крепится на штоке 10 в отверстие 21, болт вкручивается в отверстие 30 штока 10. На диск 13 штока 10 в канавку 28 устанавливается кожух 11 вырезом 35. На шкив 8 вдевается ремень, второй конец которого зацепляется шкивом 12 мотора 5 при продевании вала мотора через вырез 34 кожуха 11, затем мотор закрепляется болтами через отверстия 37 кожуха 11. Кожух 11 через отверстия 36 фиксируется болтом на диске 13.The drive unit is assembled as follows. The bearing 9 is placed in the slot 23 of the pulley 8 and is put on the rod 10 until it stops. The bolts 8 are screwed into the holes 26 of the pulley 8 so that they do not peek out from the side of the bearing 9. Two bolts are screwed into the holes 18 of the disk 6 and inserted into the counter holes 27 of the pulley 8. The control cylinder 15 through the hole 20 is fastened to the hole 10 on the rod 10 the bolt is screwed into the hole 30 of the rod 10. The disk 13 of the rod 10 is inserted into the groove 28 by a cover 11 by a cut 35. A belt is threaded onto the pulley 8, the other end of which is engaged by the pulley 12 of the motor 5 when threading the motor shaft through the cut 34 of the casing 11, then the motor is fixed bolted cher of holes 37 housing 11. The housing 11 is fixed through the bolt holes 36 on the disk 13.

Установка электропривода на роликовую доску и при необходимости его демонтаж занимают 1-2 минуты, причем лонгборд при его использовании имеет на 10% большую мощность по сравнению с ближайшим аналогом за счет исключения внутреннего сопротивления из-за прямого прижатия ролика и колеса друг к другу, а также имеет максимальную защиту двигателя от загрязнения. Погружение лезвий выступов в колесо на глубину более 1 мм обеспечивает возможность тянуть вес около 100 кг, не теряя качества сцепления со временем, так как ничего не стирается и устойчив к воздействию грязи/влаги.Installing the electric drive on the roller board and, if necessary, dismantling it takes 1-2 minutes, and when using it, the longboard has 10% more power than the closest analogue due to the exclusion of internal resistance due to the direct pressing of the roller and the wheel to each other, and also has maximum engine protection against pollution. Immersing the protrusion blades into the wheel to a depth of more than 1 mm provides the ability to pull a weight of about 100 kg without losing grip quality over time, since nothing is erased and is resistant to dirt / moisture.

Claims

1. Electric drive for a roller board containing a regulating unit connected with a motor unit, protective casing and fixing of the electric drive to the wheel axle, characterized in that the electric drive attachment to the wheel axle is installed on the outer surface of the wheel and made in the form of a fixing disk provided with pointed protrusions located above the surface of the disk and placed on the axis with the possibility of adjustable movement along it with the help of the regulating unit.

2. The actuator under item 1, characterized in that the locking disk has a central hole with a diameter greater than the diameter of the cylinder and mounting holes.

3. The actuator under item 1, characterized in that the regulating unit consists of connected with the locking disk sequentially arranged along the axis of the wheel of the regulating cylinder, the pulley of the electric drive with the bearing and the rod with the disk for fixing the casing.

4. Electric drive according to claim 1, characterized in that the regulating cylinder is provided with a hole for the rod in the center of one end, connected by holes with a side surface and a figure cutout to the diameter of the wheel axis in its opposite part.

5. Electric drive according to claim. 1, characterized in that the protrusions of the fixing disk have a sheet-like or needle-shaped form.

6. Electric bullet board containing deck, suspension, wheels, bearings, bushings, on the axis of which an electric drive is installed, electric motor on the deck of which an accumulator, connector and remote engine control unit are installed, characterized in that the electric drive is attached to the outer surface of the wheel by fixing a disk having protrusions of leaf-like or needle shape.

7. Electrongboard according to claim 6, characterized in that as an electric drive it contains an electric drive according to claim 1.