RU2687122C1 - Vertical press moving cross member hydraulic drive - Google Patents
Vertical press moving cross member hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687122C1 RU2687122C1 RU2018127251A RU2018127251A RU2687122C1 RU 2687122 C1 RU2687122 C1 RU 2687122C1 RU 2018127251 A RU2018127251 A RU 2018127251A RU 2018127251 A RU2018127251 A RU 2018127251A RU 2687122 C1 RU2687122 C1 RU 2687122C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working
- hydraulic
- hydraulic cylinders
- additional
- cylinders
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области прессового оборудования, а именно: к управляющим устройствам для гидравлических прессов, - и может быть использовано при создании новых и модернизации существующих гидравлических приводов подвижной траверсы, например, ковочных и штамповочных вертикальных прессов.The invention relates to the field of pressing equipment, namely: to control devices for hydraulic presses, and can be used to create new and modernize existing hydraulic drives of the mobile traverse, for example, forging and stamping vertical presses.
Известен гидропривод подвижной траверсы вертикального пресса, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, рабочие полости которых соединены с исполнительными каналами соответствующих гидрораспределителей управления этими гидроцилиндрами, напорную гидролинию, соединенную с источником гидравлического питания и с напорными каналами гидрораспределителей управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, сливную гидролинию, соединенную с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением, и устройство наполнения рабочей жидкостью рабочих полостей рабочих гидроцилиндров при выполнении холостого хода подвижной траверсы вниз, состоящее из клапана наполнения и бака наполнения, укомплектованного напорными клапанами [1].Known hydraulic movable traverse vertical press containing working and return hydraulic cylinders, the working cavities of which are connected to the actuating channels of the respective control valves control these hydraulic cylinders, pressure hydraulic line connected to the source of hydraulic power supply and pressure channels of the hydraulic control valves working and return hydraulic cylinders, drain hydraulic line connected to hydraulic tank, under atmospheric pressure, and the device filling the working fluid th working cylinders work chamber when the idling down moving crosspiece consisting of a filling and filling the tank valve pressure valves stocked [1].
Бак наполнения в данном случае представляет собой пневмогидравлический аккумулятор низкого давления (обычно 0,6…1,0 МПа по избыточной шкале измерения), максимальное значение давления в котором ограничивается посредством газовых и жидкостных напорных клапанов. В период холостого хода подвижной траверсы вниз рабочие полости рабочих гидроцилиндров посредством клапана наполнения соединяются с полостью бака наполнения, и рабочая жидкость из бака наполнения при большом расходе поступает в рабочие гидроцилиндры, обеспечивая на указанном этапе работы пресса движение траверсы с повышенной скоростью. В результате исключается необходимость использования в гидросистеме пресса насосов с большой подачей. При обратном ходе подвижной траверсы рабочая жидкость из рабочих гидроцилиндров через принудительно открываемый клапан наполнения вытесняется в бак наполнения. Излишек рабочей жидкости, поступающей в бак наполнения из рабочих гидроцилиндров (и обусловленный подачей в рабочие гидроцилиндры дополнительного объема жидкости во время выполнения подвижной траверсой рабочего хода) сливается в гидробак гидросистемы пресса, находящийся под атмосферным давлением, через один из напорных клапанов, которыми оснащен бак наполнения.In this case, the filling tank is a low pressure pneumohydraulic accumulator (usually 0.6 ... 1.0 MPa on the excess measurement scale), the maximum pressure value in which is limited by means of gas and liquid pressure valves. During the period of idling of the mobile cross member, the working cavities of the working cylinders are connected through the filling valve to the cavity of the filling tank, and the working fluid from the filling tank enters the working hydraulic cylinders at a high flow rate at a specified speed of the press. As a result, the need to use high-flow pumps in the hydraulic system is eliminated. During the return stroke of the mobile cross member, the working fluid from the working hydraulic cylinders is forced through the forcibly opened filling valve into the filling tank. The excess of working fluid entering the filling tank from working hydraulic cylinders (and due to the supply of additional fluid volume to working hydraulic cylinders during the execution of a moving crosshead) is discharged into the hydraulic system hydraulic press tank under atmospheric pressure through one of the pressure valves equipped with the filling tank .
Недостатком рассмотренного гидропривода является наличие в его составе бака наполнения, находящегося под манометрическим давлением. Этот бак, как правило, имеет большие габариты, массу и стоимость, относится к сосудам высокого давления и представляет повышенную опасность для обслуживающего персонала и окружающих.The disadvantage of the considered hydraulic drive is the presence in its composition of the filling tank, which is under gauge pressure. This tank, as a rule, has large dimensions, mass and cost, belongs to high-pressure vessels and represents an increased danger to the staff and others.
У вертикальных прессов холостой ход подвижной траверсы вниз (ее «свободное» опускание) в значительной степени происходит под действием силы тяжести траверсы и движущихся вместе с ней частей пресса (например, плунжеров рабочих гидроцилиндров и закрепленной на траверсе штамповой оснастки). При этом существенная часть потенциальной энергии подвижной траверсы и движущихся вместе с ней частей пресса преобразуется в тепловую энергию при протекании рабочей жидкости, вытесняемой из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров, в гидробак через сливной клапан гидрораспределителя указанных гидроцилиндров и, таким образом, не используется для совершения полезной работы.For vertical presses, the idle motion of the movable traverse down (its “free” lowering) largely occurs under the action of gravity traverse and parts of the press moving with it (for example, plungers of working hydraulic cylinders and die tooling fixed on the traverse). At the same time, a significant part of the potential energy of the mobile cross member and parts of the press moving along with it is converted into thermal energy when the working fluid, displaced from the working cavities of the return hydraulic cylinders, flows into the hydraulic tank through the hydraulic distributor valve of these hydraulic cylinders and, thus, is not used for doing useful work .
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является принятый в качестве прототипа гидропривод подвижной траверсы вертикального пресса, содержащий рабочие и возвратные гидроцилиндры, рабочие полости которых соединены с исполнительными каналами соответствующих гидрораспределителей управления этими гидроцилиндрами, напорную гидролинию, соединенную с источником гидравлического питания и с напорными каналами гидрораспределителей управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, сливную гидролинию, соединенную с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением, и сливными каналами гидрораспределителей управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, и устройство наполнения рабочей жидкостью рабочих полостей рабочих гидроцилиндров при выполнении холостого хода подвижной траверсы вниз, состоящее из дополнительных гидроцилиндров, первого и второго дополнительных двухлинейных двухпозиционных управляемых клапанов для соединения рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров соответственно с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров и сливной гидролинией и третьего дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана, один из каналов которого соединен с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров [2, рис. 3].The closest to the claimed technical solution is adopted as a prototype hydraulic actuator of a vertical cross section movable traverse containing working and returnable hydraulic cylinders, the working cavities of which are connected to the actuating channels of the respective control valves controlling these hydraulic cylinders, pressure hydraulic lines connected to the hydraulic supply source and to the pressure channels of the control hydraulic distributors working and returnable hydraulic cylinders, drainage hydroline connected to hydraulic tank ohms under atmospheric pressure and drain channels of the hydraulic control valves for working and returning hydraulic cylinders, and a device for filling the working cavities of the working hydraulic cylinders with the working fluid while idling the mobile downward traverse, consisting of additional hydraulic cylinders, first and second additional two-line two-way controlled valves for connecting workers cavities of additional hydraulic cylinders, respectively, with working cavities of working hydraulic cylinders and drain idroliniey and third additional two-line two-position control valve, one of the channels is connected to the working cavities return cylinders [2, Fig. 3].
В данном гидроприводе дополнительные гидроцилиндры выполнены с различными значениями эффективной площади выходных звеньев (поршней) и объединены в поступательный гидропреобразователь, поскольку их выходные звенья соединены между собой. При этом рабочая полость дополнительного гидроцилиндра, имеющего большую эффективную площадь выходного звена, посредством первого дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана соединена с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, а рабочая полость дополнительного гидроцилиндра, имеющего меньшую эффективную площадь выходного звена, посредством второго дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана соединена со сливной гидролинией и посредством третьего дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана - с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров. Благодаря такому исполнению гидропривода при холостом ходе подвижной траверсы пресса вниз рабочая жидкость из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров под действием силы тяжести траверсы и движущихся вместе с ней частей пресса вытесняется через открытое проходное сечение третьего двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана в рабочую полость дополнительного гидроцилиндра, имеющего меньшую эффективную площадь выходного звена, вызывая его перемещение, и, как следствие, вытеснение рабочей жидкости при повышенном расходе из рабочей полости дополнительного гидроцилиндра, имеющего большую эффективную площадь выходного звена, через открытое проходное сечение первого двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана в рабочие полости рабочих гидроцилиндров. В результате, часть потенциальной энергии поднятой траверсы при ее холостом ходе вниз используется для наполнения полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью без использования в гидросистеме пресса бака наполнения.In this hydraulic drive, additional hydraulic cylinders are made with different values of the effective area of the output links (pistons) and are combined into a translational hydraulic converter, since their output links are interconnected. At the same time, the working cavity of an additional hydraulic cylinder having a large effective area of the output link is connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders by means of the first additional two-line two-way controlled valve, and the second working space of an additional hydraulic cylinder having a smaller effective area of the output link is connected to the second additional two-line two-position controlled valve. drain hydroline and through the third additional two-line o two-way controlled valve - with working cavities of returnable hydraulic cylinders. Thanks to this hydraulic version when the movable traverse of the press is down, the working fluid from the working cavities of the return cylinders under the action of gravity traverse and the parts of the press moving with it is displaced through the open flow section of the third two-line two-way controlled valve to the working cavity of the additional hydraulic cylinder having a smaller effective area the output link, causing it to move, and, as a result, the displacement of the working fluid at an increased flow rate from the working cavity of an additional hydraulic cylinder having a large effective area of the output link through the open flow area of the first two-line two-way controlled valve into the working cavities of the working hydraulic cylinders. As a result, part of the potential energy of the raised cross bar when it is idle down is used to fill the cavities of the working hydraulic cylinders with the working fluid without using the filling tank hydraulic system.
Для нормальной работы известного гидропривода необходимо, чтобы изменение ΔVс.дц суммарного объема рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров с некоторым запасом ΔVзап было равно изменению суммарного объема ΔVс.рц рабочих полостей рабочих гидроцилиндров и суммарного объема ΔVс.вц возвратных гидроцилиндров при перемещении подвижной траверсы пресса из одного ее крайнего положения в другое, т.е. должно быть:For normal operation of a known hydraulic drive, it is necessary that the change in ΔV s.dts of the total volume of working cavities of additional hydraulic cylinders with a certain margin of ΔV zap is equal to the change in the total volume of ΔV s.rs of working cavities of working hydraulic cylinders and the total volume of ΔV c.e. press from one of its extreme position to another, i.e. should be:
Необходимо также, чтобы при нижнем положении подвижной траверсы пресса и, соответственно, максимальном объеме рабочих полостей рабочих гидроцилиндров, объем рабочей полости дополнительного гидроцилиндра, имеющего большую эффективную площадь выходного звена, был минимальным, а при верхнем положении подвижной траверсы наоборот. В процессе работы пресса, оборудованного рассматриваемым гидроприводом, это условие автоматически не обеспечивается и постоянно нарушается. В связи с этим при эксплуатации пресса периодически возникает необходимость в согласовании положений подвижной траверсы и выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров, что является существенным недостатком гидропривода, поскольку затрудняет управление прессом и влечет за собой потери рабочего времени пресса и, как следствие, снижение его производительности.It is also necessary that at the lower position of the movable crosshead of the press and, accordingly, the maximum volume of working cavities of the working hydraulic cylinders, the volume of the working cavity of the additional hydraulic cylinder having a large effective area of the output link is minimal, and at the upper position of the movable crosshead vice versa. In the process of a press equipped with the hydraulic drive in question, this condition is not automatically ensured and is constantly violated. In this regard, during the operation of the press from time to time there is a need to coordinate the positions of the mobile cross member and the output links of the additional hydraulic cylinders, which is a significant drawback of the hydraulic drive, since it complicates the control of the press and entails the loss of working hours of the press and, as a result, a decrease in its performance.
Технической задачей, решаемой изобретением, является упрощение управления гидроприводом подвижной траверсы вертикального пресса путем обеспечения абсолютной синхронности перемещений подвижной траверсы пресса и выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров, используемых для наполнения рабочей жидкостью рабочих полостей рабочих гидроцилиндров в период холостого хода подвижной траверсы вниз.The technical problem solved by the invention is to simplify the hydraulic control of the movable traverse of the vertical press by ensuring absolute synchronism of movement of the movable traverse of the press and the output links of the additional hydraulic cylinders used to fill the working cavities of the working cylinders with the working fluid during the idle run of the movable traverse down.
Другой задачей, решаемой изобретением, является снижение необходимой суммарной вместимости дополнительных гидроцилиндров.Another problem solved by the invention is to reduce the required total capacity of additional hydraulic cylinders.
Для решения поставленной задачи в известном гидроприводе подвижной траверсы вертикального пресса, содержащем рабочие и возвратные гидроцилиндры, рабочие полости которых соединены с исполнительными каналами соответствующих гидрораспределителей управления этими гидроцилиндрами, напорную гидролинию, соединенную с источником гидравлического питания и с напорными каналами гидрораспределителей управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, сливную гидролинию, соединенную с гидробаком, находящимся под атмосферным давлением, и сливными каналами гидрораспределителей управления рабочими и возвратными гидроцилиндрами, и устройство наполнения рабочей жидкостью рабочих полостей рабочих гидроцилиндров при выполнении холостого хода подвижной траверсы вниз, состоящее из дополнительных гидроцилиндров, первого и второго дополнительных двухлинейных двухпозиционных управляемых клапанов для соединения рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров соответственно с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров и сливной гидролинией и третьего дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана, один из каналов которого соединен с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров, согласно изобретению дополнительные гидроцилиндры установлены встречно по отношению к рабочим гидроцилиндрам пресса, их выходные звенья соединены с подвижной траверсой пресса, рабочие полости дополнительных гидроцилиндров соединены между собой, второй канал третьего дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, при этом суммарная эффективная площадь выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров с заданным запасом равна суммарной эффективной площади выходных звеньев рабочих гидроцилиндров за вычетом суммарной эффективной площади выходных звеньев возвратных гидроцилиндров, а между сливным каналом гидрораспределителя рабочих гидроцилиндров и сливной гидролинией установлен подпорный обратный клапан.To solve this problem, in a known hydraulic drive of a mobile cross bar of a vertical press, containing working and returning cylinders, the working cavities of which are connected to the actuating channels of the respective control valves for controlling these hydraulic cylinders, pressure hydraulic line connected to the hydraulic power supply and the pressure channels of the hydraulic distributors controlling the working and return hydraulic cylinders, drainage hydroline connected to a hydraulic tank under atmospheric pressure and channels of hydraulic control valves for working and returning cylinders, and a device for filling working working cavities with working liquid during idling of the movable downward traverse, consisting of additional hydraulic cylinders, first and second additional two-line two-way controlled valves for connecting working cavities of additional hydraulic cylinders, respectively, with working cavities of working hydraulic cylinders and drainage hydroline and third additional dvuhlin According to the invention, additional hydraulic cylinders are installed opposite to the working hydraulic cylinders of the press, their output links are connected to the movable crosshead of the press, the working cavities of the additional hydraulic cylinders are interconnected, the second channel of the third additional two-way two-way controlled valve is connected with working cavities of working hydraulic cylinders, while the sum Naya effective area of the output links of additional cylinders with a predetermined margin is equal to the total effective area of the output links working cylinders minus the total effective area of the output links of return cylinders and drainage channel between the working cylinders and the control valve drain hydraulic line booster check valve is installed.
Совокупность признаков предлагаемого гидропривода, состоящая в том, дополнительные гидроцилиндры установлены встречно по отношению к рабочим гидроцилиндрам пресса, их выходные звенья соединены с подвижной траверсой пресса, рабочие полости дополнительных гидроцилиндров соединены между собой, второй канал третьего дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана соединен с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров, при этом суммарная эффективная площадь выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров с заданным запасом равна суммарной эффективной площади выходных звеньев рабочих гидроцилиндров за вычетом суммарной эффективной площади выходных звеньев возвратных гидроцилиндров, а между сливным каналом гидрораспределителя рабочих гидроцилиндров и сливной гидролинией установлен подпорный обратный клапан, позволяет упростить управление гидроприводом подвижной траверсы вертикального пресса, благодаря исключению необходимости в согласовании перемещений подвижной траверсы пресса и выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров, и уменьшить необходимую суммарную вместимость дополнительных гидроцилиндров при гарантированном обеспечении качественного наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью во время холостого хода подвижной траверсы вниз.A set of features of the proposed hydraulic drive, consisting in that additional hydraulic cylinders are installed oppositely to the working hydraulic cylinders of the press, their output links are connected to a movable traverse of the press, the working cavities of the additional hydraulic cylinders are interconnected, the second channel of the third additional two-line two-way controlled valve is connected to the working cavities of the workers hydraulic cylinders, while the total effective area of the output links of the additional hydraulic cylinders with given m margin is equal to the total effective area of the output links of the working cylinders minus the total effective area of the output links of the return hydraulic cylinders, and between the drain channel of the hydraulic distributor of working hydraulic cylinders and the drain hydraulic line there is a check valve, which simplifies the control of the hydraulic actuator of the mobile traverse of the vertical press, eliminating the need for matching the displacements mobile traverses the press and the output links of additional hydraulic cylinders, and reduces The required total capacity of additional hydraulic cylinders, while ensuring quality filling of the working cavities of the working hydraulic cylinders with working fluid during idling of the movable crosshead down, is guaranteed.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема гидропривода подвижной траверсы вертикального пресса.The invention is illustrated in the drawing, which shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic movable cross beam of the vertical press.
Гидропривод подвижной траверсы пресса содержит рабочие гидроцилиндры 1, 2, возвратные гидроцилиндры 3, 4, гидрораспределители 5, 6 управления соответственно рабочими 1, 2 и возвратными 3, 4 гидроцилиндрами, напорную гидролинию 7, соединенную с напорным каналом источника гидравлического питания (насосной или насосно-аккумуляторной установки) 8, сливную гидролинию 9, соединенную с гидробаком 10, находящимся под атмосферным давлением, и дополнительные гидроцилиндры 11, 12.The hydraulic actuator of the mobile traverse of the press contains working
Дополнительные гидроцилиндры 11, 12, как и возвратные гидроцилиндры 3, 4, установлены встречно по отношению к рабочим гидроцилиндрам 1, 2.Additional
Выходные звенья (в представленном на чертеже случае: плунжеры) гидроцилиндров 1, 2, 3, 4, 11, 12 соединены с подвижной траверсой 13 пресса и все имеют ход, равный ходу Н траверсы 13. Положению траверсы 13, при котором объем рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 является максимальным, соответствует минимальный объем рабочих полостей возвратных 3, 4 и дополнительных 11, 12 гидроцилиндров и наоборот.The output links (in the case shown in the drawing: plungers) of
Соединение выходных звеньев (плунжеров) дополнительных гидроцилиндров 11, 12 с траверсой 13 обеспечивает полную синхронность их перемещений и исключает необходимость в проведении каких-либо дополнительных операций для согласования положений выходных звеньев гидроцилиндров 11, 12 и траверсы 13.The connection of the output links (plungers) of additional
В состав гидрораспределителя 5 входят напорный 14 и разгрузочно-сливной 15 клапаны. Рабочие полости гидроцилиндров 1, 2 соединены между собой и посредством напорного клапана 14 с напорной гидролинией 7, а посредством разгрузочно-сливного клапана 15 и установленного на его выходе подпорного обратного клапана 16 - со сливной гидролинией 9. Подпорный обратный клапан 16 предназначен для исключения уменьшения давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 ниже значения, определяемого усилием предварительного поджатая пружины данного клапана.The composition of the
В состав гидрораспределителя 6 входят напорный 17 и сливной 18 клапаны. Рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой и посредством напорного клапана 17 с напорной гидролинией 7, а посредством сливного клапана 18 - со сливной гидролинией 9.The composition of the
Рабочие полости дополнительных гидроцилиндров 11, 12 соединены между собой, посредством первого дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана 19 соединены с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1, 2 и посредством второго дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана 20 - со сливной гидролинией 9.The working cavities of the additional
Посредством третьего дополнительного двухлинейного двухпозиционного управляемого клапана 21 рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединены с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1, 2.Through the third additional two-line two-way controlled
Суммарная эффективная площадь Ас.дц выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров 11, 12 с заданным запасом ΔАзап равна суммарной эффективной площади Ас.рц выходных звеньев рабочих гидроцилиндров 1, 2 за вычетом суммарной эффективной площади Ас.вц выходных звеньев возвратных гидроцилиндров 3, 4, т.е.:The total effective area A s.dts output units of additional
При этом изменение ΔVс.дц суммарного объема рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров 11, 12 при перемещении подвижной траверсы 13 из одного ее крайнего положения в другое составляет:In this case, the change in ΔV s.dts of the total volume of the working cavities of the additional
где
Указанное значение ΔVс.дц изменения суммарного объема рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров при прочих равных условиях меньше, чем соответствующее значение для прототипа (см. выше), на величину 2⋅ΔVс.вц, что при реализации предлагаемого технического решения предопределяет возможность снижения необходимой суммарной вместимости и, соответственно, габаритов и стоимости дополнительных гидроцилиндров.The specified value of ΔV s.dts changes the total volume of working cavities additional hydraulic cylinders, all other conditions being equal, is less than the corresponding value for the prototype (see above), by 2⋅ΔV c.vc , which during the implementation of the proposed technical solution predetermines the possibility of reducing the required total capacity and, accordingly, the size and cost of additional hydraulic cylinders.
Величина ΔАзап выбирается из условия обеспечения гарантированного движения рабочей жидкости через подпорный обратный клапан 16 как при холостом ходе вниз подвижной траверсы 13, так и при ее подъеме.The value of ΔA zap is selected from the condition of ensuring the guaranteed movement of the working fluid through the reversing
Гидропривод подвижной траверсы вертикального пресса работает следующим образом.Hydraulic mobile traverse vertical press works as follows.
В исходном состоянии гидропривода проходные сечения клапанов 14, 17, 18, 20, 21 закрыты, а клапанов 15, 19 открыты. При этом рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 заперты и подвижная траверса 13 находится в фиксированном положении.In the initial state of the hydraulic drive, the flow areas of the
Для осуществления холостого хода подвижной траверсы 13 вниз производится открытие проходного сечения третьего дополнительного клапана 21.For the idle movement of the
Под действием силы тяжести траверса 13 перемещается вниз со скоростью vx.x, которая при прочих равных условиях определяется, главным образом, степенью открытия проходного сечения третьего дополнительного клапана 21. При этом рабочая жидкость из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 через открытое проходное сечение клапана 21 и из рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров 11, 12 через открытое проходное сечение клапана 19 вытесняется в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 при суммарном расходе Qрц=Ас.рцvх.x, а через открытое проходное сечение клапана 15, подпорный обратный клапан 16, сливную гидролинию 9 поступает в гидробак 10 при расходе (без учета утечек и перетечек рабочей жидкости):Under the action of gravity, the
С учетом того, что:
Рабочий ход подвижной траверсы осуществляется при закрытых проходных сечениях клапанов 15, 17, 19 и 21 и открытых проходных сечениях клапанов 14, 18 и 20. Рабочая жидкость от источника гидравлического питания (насосной или насосно-аккумуляторной установки) 8 по напорной гидролинии 7 через открытое проходное сечение напорного клапана 14 поступает в рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2, вызывая перемещение их выходных звеньев (плунжеров) и соединенной с ними траверсы 13. При этом из рабочих полостей возвратных гидроцилиндров 3, 4 через полностью открытое проходное сечение сливного клапана 18 и из рабочих полостей дополнительных гидроцилиндров 11, 12 через полностью открытое проходное сечение второго дополнительного клапана 20 рабочая жидкость вытесняется в сливную гидролинию 9 и по ней поступает в гидробак 10.The working stroke of the movable crosshead is carried out with closed flow sections of
По окончании рабочего хода траверсы 13 жидкость в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 обладает большой потенциальной энергией за счет упругой деформации собственно жидкости и металлических частей пресса. В связи с этим после завершения рабочего хода траверсы 13 производятся: закрытие проходных сечений клапанов 14, 18, 20 и открытие проходного сечения разгрузочно-сливного клапана 15. В результате, жидкость из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2, вследствие своего расширения и уменьшения напряжений в металлических частях пресса, поступает через открытое проходное сечение клапана 15 и далее по сливной гидролинии 9 в гидробак 10 (происходит разгрузка рабочих гидроцилиндров от высокого давления). После снижения давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 до установленного минимального значения открывается проходное сечение первого дополнительного клапана 19, в результате чего все клапаны 14, 15, 17, …, 21 оказываются в исходном состоянии, соответствующем зафиксированному положению траверсы.At the end of the working stroke of the
Для осуществления обратного хода (подъема) подвижной траверсы 13 пресса производится открытие проходного сечения напорного клапана 17. Рабочая жидкость от источника гидравлического питания 8 по напорной гидролинии 7 через открытое проходное сечение напорного клапана 17 поступает в рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4, вызывая перемещение их выходных звеньев (плунжеров) и соединенной с ними траверсы 13 со скоростью vпод. При этом из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 через открытое проходное сечение клапана 19 рабочая жидкость при расходе
С учетом того, что:
Остановка подвижной траверсы 13 при выполнении ею обратного хода производится путем закрытия проходного сечения напорного клапана 17.Stop the
Как следует из вышеприведенного описания устройства и работы, предлагаемое техническое решение упрощает управление гидроприводом подвижной траверсы вертикального пресса, благодаря исключению необходимости в согласовании перемещений подвижной траверсы пресса и выходных звеньев дополнительных гидроцилиндров, и уменьшает необходимую суммарную вместимость дополнительных гидроцилиндров при гарантированном обеспечении качественного наполнения рабочих полостей рабочих гидроцилиндров рабочей жидкостью во время холостого хода подвижной траверсы вниз.As follows from the above description of the device and the work, the proposed technical solution simplifies the control of the hydraulic drive of the movable crosshead of the vertical press, eliminating the need for coordinating the movements of the movable crosshead of the press and the output links of the additional hydraulic cylinders, and reduces the required total capacity of the additional hydraulic cylinders while ensuring the quality of the working cavities of the workers. hydraulic cylinders with working fluid during idling hydrochloric traverses down.
Источники информацииInformation sources
1. Корнилов В.В., Синицкий В.М. Гидропривод в кузнечно-штпмповочном оборудовании: Учебное пособие для вузов / Под ред. Н.В. Пасечника. М.: Машиностроение, 2002. - 224 с. (с.150, рис. 82)1. Kornilov V.V., Sinitsky V.M. Hydraulic drive in the forging equipment: textbook for universities / ed. N.V. Beekeeper. M .: Mashinostroenie, 2002. - 224 p. (p. 150, fig. 82)
2. Гидропривод подвижной траверсы пресса: Патент на изобретение RU №2598410. МПК В30В 15/16, В30В 1/34. Заявлено 03.06.2015. Опубликовано 27.09.2016.2. Hydraulic mobile traverses the press: Patent for invention RU №2598410.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018127251A RU2687122C1 (en) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Vertical press moving cross member hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018127251A RU2687122C1 (en) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Vertical press moving cross member hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2687122C1 true RU2687122C1 (en) | 2019-05-07 |
Family
ID=66430433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018127251A RU2687122C1 (en) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Vertical press moving cross member hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2687122C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2764536C1 (en) * | 2021-04-16 | 2022-01-18 | Валерий Владимирович Бодров | Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1318906B1 (en) * | 2000-09-20 | 2009-09-30 | LAEIS GmbH | Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof |
| RU2468919C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press walking beam |
| RU2528282C1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-09-10 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| US9168713B2 (en) * | 2012-04-17 | 2015-10-27 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Machine press |
| RU2598410C1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-09-27 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
-
2018
- 2018-07-24 RU RU2018127251A patent/RU2687122C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1318906B1 (en) * | 2000-09-20 | 2009-09-30 | LAEIS GmbH | Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof |
| RU2468919C1 (en) * | 2011-08-15 | 2012-12-10 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press walking beam |
| US9168713B2 (en) * | 2012-04-17 | 2015-10-27 | Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh | Machine press |
| RU2528282C1 (en) * | 2013-02-18 | 2014-09-10 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
| RU2598410C1 (en) * | 2015-06-03 | 2016-09-27 | Валерий Владимирович Бодров | Hydraulic drive of press moving beam |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2764536C1 (en) * | 2021-04-16 | 2022-01-18 | Валерий Владимирович Бодров | Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102725135B (en) | Mechanical press | |
| KR101655420B1 (en) | Hydraulic Power Cylinder with Booser Pump Equipment | |
| US4229965A (en) | Hydraulic circuit of a hydromechanical drawing press | |
| CN111706559B (en) | Quick stamping hydraulic system | |
| RU2687122C1 (en) | Vertical press moving cross member hydraulic drive | |
| CZ52696A3 (en) | Device for throwing-over of the points | |
| RU2528282C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam | |
| CN104884184A (en) | Forming press | |
| RU2515779C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam | |
| CN104179157A (en) | Normally closed hydraulic telescopic water stop device | |
| RU2602934C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam | |
| US1956989A (en) | Hydraulic press | |
| RU2598410C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam | |
| CA1182030A (en) | Water engine | |
| RU76085U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE DEPTH BAR PUMP | |
| JP4637678B2 (en) | Press device using water pressure cylinder | |
| RU2764536C1 (en) | Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press | |
| RU2536563C2 (en) | High-pressure hydraulic press | |
| RU2078640C1 (en) | Hydraulic drive for press | |
| SU979033A1 (en) | Hydraulic shears moving cross-piece control system | |
| US3344887A (en) | Machine tool lubricator | |
| CN220302454U (en) | Buffering type hydraulic oil cylinder | |
| GB870598A (en) | Vertical hydraulic down-stroke press | |
| RU2344319C2 (en) | Hydraulic drive of sucker-rod well pump | |
| CN213865226U (en) | Synchronous lifting mechanism |