[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2678493C1 - Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты - Google Patents

Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты Download PDF

Info

Publication number
RU2678493C1
RU2678493C1 RU2017129563A RU2017129563A RU2678493C1 RU 2678493 C1 RU2678493 C1 RU 2678493C1 RU 2017129563 A RU2017129563 A RU 2017129563A RU 2017129563 A RU2017129563 A RU 2017129563A RU 2678493 C1 RU2678493 C1 RU 2678493C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tear
banknote
edge
depth
length
Prior art date
Application number
RU2017129563A
Other languages
English (en)
Inventor
Юаньчао ЮЙ
Жунцю ВАН
Чжаньфэн ХУАН
Original Assignee
ДжиАрДжи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжиАрДжи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. filed Critical ДжиАрДжи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД.
Application granted granted Critical
Publication of RU2678493C1 publication Critical patent/RU2678493C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22Means for sensing or detection
    • G07D11/235Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G07D11/237Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11Region-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/187Segmentation; Edge detection involving region growing; involving region merging; involving connected component labelling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/88Image or video recognition using optical means, e.g. reference filters, holographic masks, frequency domain filters or spatial domain filters
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/009Depositing devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат – повышение точности обнаружения надрыва банкноты. Устройство обнаружения надрыва банкноты содержит: блок сбора изображений; блок предобработки для определения местонахождения и вырезания области переднего плана в сигнале изображения банкноты блок обнаружения надрыва для определения наличия или отсутствия надрыва; блок управления; и блок определения для определения, удостоверяется ли банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва, причем правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается, если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

[0001] По настоящей заявке испрашивается приоритет китайской планетной заявки №201510038608.8, озаглавленной "СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ НАДРЫВА БАНКНОТЫ", поданной в Государственное ведомство по интеллектуальной собственности Китайской Народной Республики 26 января 2015, которая включена сюда по ссылке во всей своей полноте.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Настоящее раскрытие относится к области техники обработки изображений и, в частности, к способу обнаружения надрыва банкноты и устройству обнаружения надрыва банкноты.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Технология обработки банкнот играет все более и более важную роль в масштабном применении оборудования финансового самообслуживания, такого как банкомат (ATM). Технология обработки банкнот более не ограничивается базовыми распознаванием достоинства валют и аутентификацией. В частности, с тех пор, как применяется технология утилизации наличных денег, технология выявления возможности обращения банкноты становится все более и более важной. С одной стороны, банкнота, находящаяся в плохом состоянии, может быть легко повреждена и не подходит для обращения на рынке. С другой стороны, банкнота, находящаяся в плохом состоянии, легко вызывает сбой оборудования самообслуживания, например, слипание банкнот, сцепление банкнот и замятие банкнот. При выявлении возможности обращения банкноты обнаружение надрыва банкноты считается трудной задачей в данной отрасли. Надрыв банкноты обычно представляет собой один или более надрывов на поверхности банкноты вследствие разрывания, складывания или разрезания. Если в оборудовании самообслуживания, таком как банкомат (ATM), имеется банкнота с надрывами, то в процессе обслуживания данная банкнота, скорее всего, вызовет замятие банкнот, когда эта банкнота будет проводиться в канале оборудования самообслуживания. После того, как произойдет сбой в виде замятия банкнот, работу оборудования придется остановить до тех пор, пока данная банкнота не будет убрана профессионалом, чем оказывается серьезное воздействие на транзакции для клиента. Следовательно, является критичным эффективно обнаруживать, имеется ли надрыв на банкноте, и определять, является ли надрыв в достаточной степени серьезным, чтобы вызвать отказ вследствие замятия банкнот. Таким образом, является необходимым решить имеющуюся в данной отрасли проблему обнаружения надрыва банкноты.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Для решения проблемы обнаружения надрыва банкноты, имеющейся в предшествующем уровне техники, настоящим раскрытием предложены устройство обнаружения надрыва банкноты и способ обнаружения надрыва банкноты, в целях точного обнаружения того, имеется ли на банкноте надрыв, вычисления длины надрыва и глубины надрыва, обеспечение критерия для определения степени повреждения банкноты, благодаря чему банкнота с серьезными надрывами отбрасывается и избегается проблема замятия банкнот, обусловленного надрывами банкноты.
[0005] Устройство обнаружения надрыва банкноты включает в себя: блок сбора изображений, выполненный с возможностью сбора основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты; блок предобработки, выполненный с возможностью приема сигнала изображения банкноты, собранного блоком сбора изображений, и выполнения определения местонахождения и вырезания области переднего плана в сигнале изображения банкноты; блок обнаружения надрыва, выполненный с возможностью принимать изображение области переднего плана банкноты из блока предобработки, определять, имеется ли на краю области переднего плана пиксельный сегмент с признаком надрыва, определять, что на краю области переднего плана имеется надрыв, если есть пиксельный сегмент с признаком надрыва, обнаруживать, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким путем, которым обнаруживается, есть ли надрыв на краю, и суммировать нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва; блок определения, выполненный с возможностью определять, удостоверяется ли введенная банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва, причем правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев введенной банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; и блок управления, выполненный с возможностью управлять работой каждого из вышеуказанных блоков.
[0006] Более конкретно, пиксельный сегмент с признаком надрыва является прилегающим пиксельным сегментом с определенным шагом, при этом уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого, и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента.
[0007] Настоящим раскрытием также предлагается способ обнаружения надрыва банкноты, включающий в себя следующие этапы: этап 1, на котором вводят банкноту, в отношении которой должно быть выполнено обнаружение, чтобы начать процесс; этап 2, на котором выполняют сбор основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты; этап 3, на котором обнаруживают и вырезают область переднего плана введенной банкноты и затем помещают область переднего плана в пиксельную систему координат; этап 4, на котором определяют, имеется ли надрыв на краю области переднего плана, переходят к этапу 5, если надрыв имеется, в противном случае переходят к этапу 8; этап 5, на котором суммируют нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва; этап 6, на котором определяют, превышает ли длина CL кромки надрыва предустановленный порог и превышает ли глубина CH надрыва предустановленный порог, переходят к этапу 7, если длина CL кромки надрыва превышает предустановленный порог или глубина CH надрыва превышает предустановленный порог, в противном случае, переходят на этап 8; этап 7, на котором определяют, что введенная банкнота имеет надрыв, отклоняют введенную банкноту и завершают процесс; и этап 8, на котором принимают введенную банкноту и завершают процесс.
[0008] Предпочтительно, на этапе 4 определение того, есть ли надрыв на краю области переднего плана, включает в себя этапы, на которых: последовательно определяют, для каждого из прилегающих пиксельных сегментов определенного шага на верхнем, нижнем, левом и правом краях, превышает ли уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте предустановленный порог уровня серого и превышают ли оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента предустановленный порог градиента; и определяют, что на краю области переднего плана есть надрыв, если уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента, в противном случае, определяют, что на краях области переднего плана нет надрыва.
[0009] Предпочтительно, на этапе 5 суммирование длины CL кромки надрыва и глубины CH надрыва нарастающим итогом включает в себя этапы, на которых: выявляют, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким же образом, как определяют, есть ли надрыв на краю области переднего плана, продолжают суммировать длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва нарастающим итогом в случае, когда надрыв имеет протяженность, продолжают выполнять суммирование нарастающим итогом на более глубокую строку или столбец до тех пор, пока не встретится строка или столбец, до которых надрыв не доходит, чтобы получить суммарную длину CL кромки надрыва и суммарную глубину CH надрыва.
[0010] Предпочтительно, способ обнаружения надрыва на краю области переднего плана включает в себя этапы 51-55.
[0011] На этапе 51 выполняют настройку инициализации, чтобы установить начальную точку кромки надрыва как
Figure 00000001
, конечную точку кромки надрыва как
Figure 00000002
, ширину надрыва как
Figure 00000003
, длину кромки надрыва как
Figure 00000004
и глубину надрыва как
Figure 00000005
.
[0012] На этапе 52 выполняют поиск начальной точки кромки надрыва и конечной точки кромки надрыва среди пикселей на краю области переднего плана. Если точки
Figure 00000006
и
Figure 00000007
удовлетворяют:
Figure 00000008
(формула 3),
обновляют
Figure 00000009
,
Figure 00000010
, CL=Cl+2 и CH=Ch+1.
Figure 00000011
показывает, что ширина области надрыва на изображении области переднего плана не больше 2 пикселей.
Figure 00000012
обозначает максимальное значение серого основывающегося на оптической передаче изображения, когда на носителе нет надрыва, и устанавливается обычно равным 200.
Figure 00000013
обозначает минимальное значение серого области надрыва на изображении, основывающемся на оптической передаче, и устанавливается обычно равным 250.
Figure 00000014
обозначает точку между
Figure 00000015
и
Figure 00000016
.
[0013] На этапе 53, когда
Figure 00000017
, то есть, есть одна пиксельная точка между
Figure 00000018
и
Figure 00000019
, определяют, что
Figure 00000020
(формула 4).
[0014] (1) Если
Figure 00000021
(формула 5),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000022
, конечная точка обновляется в
Figure 00000023
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000024
.
[0015] (2) Если
Figure 00000025
(формула 6),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000026
, конечная точка обновляется в
Figure 00000027
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000028
.
[0016] (3) Если
Figure 00000029
(формула 7),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000030
, конечная точка обновляется в
Figure 00000031
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000032
.
[0017] (4) Если
Figure 00000033
(формула 8),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000034
, конечная точка обновляется в
Figure 00000035
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000036
.
[0018] На этапе 54, когда
Figure 00000037
, то есть между
Figure 00000038
и
Figure 00000039
два пикселя, определяют, что
Figure 00000040
(формула 9).
[0019] (1) Если
Figure 00000041
(формула 10),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000042
, конечная точка обновляется в
Figure 00000043
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000044
.
[0020] (2) Если
Figure 00000045
(формула 11),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000046
, конечная точка обновляется в
Figure 00000047
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000048
.
[0021] (3) Если
Figure 00000049
(формула 12),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000050
, конечная точка обновляется в
Figure 00000051
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000052
.
[0022] (4) Если
Figure 00000053
(формула 13),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000054
, конечная точка обновляется в
Figure 00000055
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000056
.
[0023] (5) Если
Figure 00000057
(формула 14),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000058
, конечная точка обновляется в
Figure 00000059
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000060
.
[0024] (6) Если
Figure 00000061
(формула 15),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000062
, конечная точка обновляется в
Figure 00000063
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000064
.
[0025] (7) Если
Figure 00000065
(формула 16),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000066
, конечная точка обновляется в
Figure 00000067
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000068
.
[0026] В остальных случаях надрыв не доходит до упомянутой линии, и обнаружение надрыва завершается.
[0027] На этапе 55 выполняют итерационное вычисление. Если
Figure 00000069
, повторно выполняют этап 53, а если
Figure 00000070
, повторно выполняют этап 54, до тех пор пока не будет завершено полное обнаружение для надрыва.
[0028] Способ обнаружения надрыва банкноты согласно настоящему раскрытию основывается на принципе обработки изображения в отношении изображения банкноты, основывающегося на оптической передаче. Уровень серого изображения банкноты, основывающегося на передаче, тесно связан с интенсивностью источника света с датчиком и светопропусканием банкноты. В случае, когда интенсивность источника света постоянна, имеется огромная разница между светопропусканием области надрыва и светопропусканием области, не относящейся к надрыву. Помимо этого, уровни серого изображения в области надрыва являются одинаковыми, и, таким образом, область надрыва выражается как связная область, начинающаяся от края банкноты, где уровни серого всех пиксельных точек близки к 255. Если вышеупомянутая связная область существует на изображении банкноты, основывающемся на передаче, тогда то, принимать ли или отклонять банкноту, может быть определено путем вычисления длины кромки и глубины связной области и сравнения их с предустановленным порогом. Способ является устойчивым и может точно обнаруживать надрыв на банкноте и вычислять длину и глубину надрыва.
ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
[0029] Фиг.1 - схема логической структуры устройства обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления настоящего раскрытия;
[0030] Фиг.2 - блок-схема последовательности операций способа обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления настоящего раскрытия;
[0031] Фиг.3 - основывающееся на оптической передаче изображение банкноты, имеющей надрыв;
[0032] Фиг.4 - исходное изображение, полученное оптическим датчиком;
[0033] Фиг.5 - изображение области переднего плана банкноты, помещенное в систему координат;
[0034] Фиг.6 - схема, иллюстрирующая, что ширина надрыва предыдущей линии составляет один пиксел;
[0035] Фиг.7 - схема, иллюстрирующая, что ширина надрыва предыдущей линии составляет два пикселя.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0036] В целях более подробного пояснения устройства обнаружения надрыва банкноты и способа обнаружения надрыва банкноты согласно настоящему раскрытию, варианты осуществления будут описаны подробно со ссылкой на чертежи.
[0037] Как показано на Фиг.1, устройство обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления включает в себя: блок 10 управления, блок 20 сбора изображений, блок 30 предобработки, блок 40 обнаружения надрыва и блок 50 определения. Блок 20 сбора изображений выполнен с возможностью сбора основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты. Блок 30 предобработки выполнен с возможностью приема сигнала изображения банкноты, полученного блоком 20 сбора изображений, и выполнения определения местонахождения и вырезания области переднего плана в сигнале изображения банкноты. Блок 40 обнаружения надрыва выполнен с возможностью принимать изображение области переднего плана из блока 30 предобработки и определять, имеется ли на краю области переднего плана пиксельный сегмент с признаком надрыва. Если есть пиксельный сегмент с признаком надрыва, имеется надрыв на краю области переднего плана, и блок 40 обнаружения надрыва продолжает обнаружением того, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким путем, которым обнаруживается, есть ли надрыв на краю, и суммировать нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва. Блок 50 определения выполнен с возможностью определять, удостоверяется ли введенная банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва. Правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев введенной банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается. Блок 10 управления выполнен с возможностью управлять работой каждого из вышеуказанных блоков. Пиксельный сегмент с признаком надрыва является прилегающим пиксельным сегментом с определенным шагом, в котором уровень серого каждого пикселя превышает предустановленный порог уровня серого, и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента.
[0038] Как показано на Фиг.2, способ обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления настоящего раскрытия включает в себя этапы с 1 по 8. На этапе 1 вводят банкноту, в отношении которой должно быть выполнено обнаружение, чтобы начать процесс. На этапе 2 выполняют сбор основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты. На этапе 3 обнаруживают и вырезают область переднего плана введенной банкноты и затем помещают область переднего плана в пиксельную систему координат. На этапе 4 обнаруживают, имеется ли надрыв на краю области переднего плана. Если надрыв имеется, выполняют этап 5, в противном случае, выполняют этап 8. На этапе 5 суммируют нарастающим итогом длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва. На этапе 6 определяют, превышает ли длина CL кромки надрыва предустановленный порог и превышает ли глубина CH надрыва предустановленный порог. Если длина CL кромки надрыва превышает предустановленный порог или глубина CH надрыва превышает предустановленный порог, выполняют этап 7, в противном случае, выполняют этап 8. На этапе 7 определяют, что введенная банкнота имеет надрыв, введенную банкноту отклоняют и завершают процесс. На этапе 8 введенную банкноту принимают и завершают процесс.
[0039] Принципы и этапы способа обнаружения надрыва банкноты описываются подробно ниже.
[0040] Для процесса получения изображения банкноты посредством датчика оптической передачи есть энергетическое уравнение, имеющее следующий вид:
Figure 00000071
(формула 1)
[0041]
Figure 00000072
обозначает энергию источника света,
Figure 00000073
обозначает энергию, поглощенную носителем,
Figure 00000074
обозначает энергию, отраженную носителем,
Figure 00000075
обозначает энергию, проходящую сквозь носитель и непосредственно показываемую значением серого изображения, основывающегося на передаче, а
Figure 00000076
обозначает характерную потерю энергии системы получения изображений на основе оптической передачи. Если свет проходит через надрыв, тогда:
Figure 00000077
(формула 2).
[0042] Отмечается, что в области надрыва энергия, проходящая через носитель, значительно увеличивается, что отражается тем фактом, что в то время как величина серого в изображении, основывающемся на передаче, близка к 255, вся область надрыва банкноты представляется как белая связная область с шириной от одного до двух пикселей, как показано на Фиг.3. Схема обнаружения надрыва устройства обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления заключается в поиске такой белой связной области и вычислении длины кромки связной области и глубины связной области, чтобы определить, принимать ли введенную банкноту, на основе предустановленного порога. Конкретный процесс по способу обнаружения надрыва банкноты описывается подробно ниже.
[0043] 1, настройка инициализации выполняется следующим образом. Начальная точка кромки надрыва устанавливается как
Figure 00000078
, и конечная точка кромки надрыва устанавливается как
Figure 00000079
, ширина надрыва устанавливается как
Figure 00000080
, длина кромки надрыва устанавливается как
Figure 00000081
, и глубина надрыва устанавливается как
Figure 00000082
.
[0044] 2, процесс начинается. Банкноту вводят и выполняют сбор изображения банкноты, основывающегося на оптической передаче. Разрешающую способность датчика изображения устанавливают в
Figure 00000083
dpi. Переменные
Figure 00000084
и
Figure 00000085
соответственно устанавливаются для представления длины кромки надрыва и глубины надрыва. Собранное изображение банкноты, основывающееся на оптической передаче, показано на Фиг.4.
[0045] 3, выполняют обрезку изображения. Края области переднего плана обнаруживают и область переднего плана вырезают, а затем вырезанную область переднего плана помещают в пиксельную систему координат
Figure 00000086
. Как показано на Фиг.5, нижняя левая точка области переднего плана размещена в начале координат данной системы координат, высота области переднего плана обозначена как
Figure 00000087
, а ее ширина обозначена как
Figure 00000088
.
[0046] 4, выполняют обнаружение надрыва для верхнего края области переднего плана следующим образом.
[0047] (1) Начальная точка кромки надрыва и конечная точка кромки надрыва ищутся среди пикселей верхнего края области переднего плана. Если точки
Figure 00000089
и
Figure 00000090
удовлетворяют:
Figure 00000091
(формула 3),
обновляют
Figure 00000092
,
Figure 00000093
, CL=Cl+2 и CH=Ch+1. В формуле 3,
Figure 00000094
показывает, что ширина области надрыва в области переднего плана не превышает 2 пикселя,
Figure 00000095
обозначает максимальное значение серого для изображения, основывающегося на оптической передаче, когда в носителе нет надрыва, и обычно устанавливается равным 200,
Figure 00000096
обозначает минимальное значение серого области надрыва в основывающемся на оптической передаче изображении и обычно устанавливается равным 250, и
Figure 00000097
обозначает точку между
Figure 00000098
и
Figure 00000099
.
[0048] (2) Если
Figure 00000100
, то есть имеется одна пиксельная точка между
Figure 00000101
и
Figure 00000102
, тогда
Figure 00000103
(формула 4).
[0049] 1) Если
Figure 00000104
(формула 5),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000105
, конечная точка обновляется в
Figure 00000106
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000107
.
[0050] 2) Если
Figure 00000108
(формула 6),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000109
, конечная точка обновляется в
Figure 00000110
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000111
.
[0051] 3) Если
Figure 00000112
(формула 7),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000113
, конечная точка обновляется в
Figure 00000114
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000115
.
[0052] 4) Если
Figure 00000116
(формула 8),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000117
, конечная точка обновляется в
Figure 00000118
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000119
.
[0053] (3) Если
Figure 00000120
, то есть имеется два пикселя между
Figure 00000121
и
Figure 00000122
, тогда
Figure 00000123
(формула 9).
[0054] 1) Если
Figure 00000124
(формула 10),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000125
, конечная точка обновляется в
Figure 00000126
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000127
.
[0055] 2) Если
Figure 00000128
(формула 11),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000129
, конечная точка обновляется в
Figure 00000130
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000131
.
[0056] 3) Если
Figure 00000132
(формула 12),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000133
, конечная точка обновляется в
Figure 00000134
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000135
.
[0057] 4) Если
Figure 00000136
(формула 13),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000137
, конечная точка обновляется в
Figure 00000138
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000139
.
[0058] 5) Если
Figure 00000140
(формула 14),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000141
, конечная точка обновляется в
Figure 00000142
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000143
.
[0059] 6) Если
Figure 00000144
(формула 15),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000145
, конечная точка обновляется в
Figure 00000146
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000147
.
[0060] 7) Если
Figure 00000148
(формула 16),
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в
Figure 00000149
, конечная точка обновляется в
Figure 00000150
, длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в
Figure 00000151
.
[0061] В остальных случаях определяют, что надрыв не доходит до упомянутой линии, и обнаружение надрыва завершается.
[0062] (4) Выполняют итерационное вычисление. Если
Figure 00000152
, повторно выполняют этап (2), а если
Figure 00000153
, повторно выполняют этап (3), до тех пор, пока не будет завершено полное обнаружение для надрыва.
[0063] Если CH > CHth или CL > CLth, то есть, если CH больше предустановленной пороговой глубины, либо CL больше предустановленной пороговой длины, введенную банкноту отклоняют, в противном случае введенную банкноту принимают.
[0064] Для надрыва на левом краю, на правом краю или на нижнем краю введенной банкноты может быть выполнен аналогичный способ поиска для выявления длины кромки надрыва и его глубины. Делается окончательное определение на предмет того, принимать ли или отклонить введенную банкноту, что описано здесь.
[0065] Способ обнаружения надрыва банкноты согласно настоящему раскрытию основывается на принципе обработки изображения в отношении основывающегося на оптической передаче изображения банкноты. Уровень серого изображения банкноты, основывающегося на передаче, тесно связан с интенсивностью источника света с датчиком и светопропусканием банкноты. В случае, когда интенсивность источника света постоянна, имеется огромная разница между светопропусканием области надрыва и светопропусканием области, не относящейся к надрыву. Помимо этого, уровни серого изображения в области надрыва являются одинаковыми, и, таким образом, область надрыва выражается как связная область, начинающаяся от края банкноты, где уровни серого всех пиксельных точек близки к 255. Если вышеупомянутая связная область существует на изображении банкноты, основывающемся на передаче, тогда то, принимать ли или отклонять банкноту, может быть определено путем вычисления длины кромки и глубины связной области и сравнения их с предустановленным порогом.
[0066] Вышеприведенное описание относится лишь к предпочтительным вариантам осуществления настоящего раскрытия. Следует отметить, что вышеуказанные предпочтительные варианты осуществления не следует трактовать как ограничение в отношении настоящего раскрытия, и объем настоящего раскрытия определяется формулой изобретения из настоящего раскрытия. Для специалиста должно быть понятно, что к настоящему раскрытию могут быть применены некоторые усовершенствования и модификации, не отступая при этом от существа и объема настоящего раскрытия, и такие усовершенствования и модификации также подпадают под объем настоящего раскрытия.

Claims (58)

1. Устройство обнаружения надрыва банкноты, содержащее:
блок сбора изображений, выполненный с возможностью собирать основывающееся на оптической передаче изображение введенной банкноты;
блок предобработки, выполненный с возможностью принимать сигнал изображения банкноты, полученный блоком сбора изображений, и выполнять определение местонахождения и вырезание области переднего плана в сигнале изображения банкноты;
блок обнаружения надрыва, выполненный с возможностью принимать изображение области переднего плана из блока предобработки, определять, имеется ли на краю области переднего плана пиксельный сегмент с признаком надрыва, определять, что есть надрыв на краю области переднего плана, если имеется пиксельный сегмент с признаком надрыва, выявлять, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким же образом, которым выявляется, есть ли надрыв на краю, и суммировать нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва;
блок определения, выполненный с возможностью определять, удостоверяется ли банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва, причем правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; и
блок управления, выполненный с возможностью управлять работой каждого из вышеуказанных блоков.
2. Устройство обнаружения надрыва банкноты по п. 1, при этом пиксельный сегмент с признаком надрыва является прилегающим пиксельным сегментом с определенным шагом, причем уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого, и градиенты серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента.
3. Способ обнаружения надрыва банкноты, содержащий:
этап 1, на котором вводят банкноту, в отношении которой должно быть выполнено обнаружение, чтобы начать процесс;
этап 2, на котором выполняют сбор основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты;
этап 3, на котором обнаруживают область переднего плана введенной банкноты, вырезают область переднего плана и помещают область переднего плана в пиксельную систему координат;
этап 4, на котором определяют, имеется ли надрыв на краю области переднего плана, переходят к этапу 5 в случае, если надрыв имеется, и переходят к этапу 8 в случае, если надрыва нет;
этап 5, на котором суммируют нарастающим итогом длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва;
этап 6, на котором определяют, превышает ли длина CL кромки надрыва предустановленный порог и превышает ли глубина CH надрыва предустановленный порог, переходят к этапу 7 в случае, если длина CL кромки надрыва превышает предустановленный порог или глубина CH надрыва превышает предустановленный порог, в противном случае, переходят на этап 8;
этап 7, на котором определяют, что введенная банкнота имеет надрыв, отклоняют введенную банкноту и завершают процесс; и
этап 8, на котором принимают введенную банкноту и завершают процесс.
4. Способ обнаружения надрыва банкноты по п. 3, в котором на этапе 4 определение того, есть ли надрыв на краю области переднего плана, содержит этапы, на которых:
последовательно определяют, для каждого из прилегающих пиксельных сегментов определенного шага на верхнем, нижнем, левом и правом краях, превышает ли уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте предустановленный порог уровня серого и превышают ли оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента предустановленный порог градиента; и
определяют, что на краях области переднего плана есть надрыв, если уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента, в противном случае, определяют, что на краях области переднего плана нет надрыва.
5. Способ обнаружения надрыва банкноты по п. 4, в котором на этапе 5 суммирование длины CL кромки надрыва и глубины CH надрыва нарастающим итогом содержит этапы, на которых:
выявляют, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким же образом, которым выявляется, есть ли надрыв на краю области переднего плана,
продолжают суммировать длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва нарастающим итогом в случае, когда надрыв имеет протяженность,
продолжают выполнять суммирование нарастающим итогом на более глубокую строку или столбец до тех пор, пока не встретится строка или столбец, до которых надрыв не доходит, чтобы получить суммарную длину CL кромки надрыва и суммарную глубину CH надрыва.
6. Способ обнаружения надрыва банкноты по п. 5, в котором способ обнаружения надрыва на краю области переднего плана содержит:
этап 51, на котором выполняют настройку инициализации, чтобы установить начальную точку кромки надрыва как
Figure 00000154
, конечную точку кромки надрыва как
Figure 00000155
, ширину надрыва как
Figure 00000156
, длину кромки надрыва как
Figure 00000157
и глубину надрыва как
Figure 00000158
;
этап 52, на котором выполняют поиск начальной точки кромки надрыва и конечной точки кромки надрыва среди пикселей на краю области переднего плана и обновляют
Figure 00000159
,
Figure 00000160
, CL=Cl+2 и CH=Ch+1, в случае если точки
Figure 00000161
и
Figure 00000162
удовлетворяют:
Figure 00000163
,
где
Figure 00000164
показывает, что ширина области надрыва на изображении области переднего плана не больше 2 пикселей,
Figure 00000165
обозначает максимальное значение серого основывающегося на оптической передаче изображения, когда на носителе нет надрыва, и устанавливается обычно равным 200,
Figure 00000166
обозначает минимальное значение серого области надрыва на изображении, основывающемся на оптической передаче, и устанавливается обычно равным 250,
Figure 00000167
обозначает точку между
Figure 00000168
и
Figure 00000169
,
Figure 00000170
обозначает значение серого в точке
Figure 00000171
,
Figure 00000172
обозначает значение серого в точке
Figure 00000173
,
Figure 00000174
обозначает значение серого в точке
Figure 00000175
,
этап 53, на котором определяют, что
Figure 00000176
,
когда
Figure 00000177
, то есть, есть одна пиксельная точка между
Figure 00000178
и
Figure 00000179
,
(1) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000180
, конечную точку в
Figure 00000181
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000182
, в случае когда
Figure 00000183
,
(2) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000184
, конечную точку в
Figure 00000185
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000186
, в случае когда
Figure 00000187
,
(3) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000188
, конечную точку в
Figure 00000189
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000190
, в случае когда
Figure 00000191
,
(4) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000192
, конечную точку в
Figure 00000193
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000194
, в случае когда
Figure 00000195
,
этап 54, на котором, определяют, что
Figure 00000196
,
когда
Figure 00000197
, то есть между
Figure 00000198
и
Figure 00000199
два пикселя,
(1) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000200
, конечную точку в
Figure 00000201
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000202
, в случае когда
Figure 00000203
,
(2) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000204
, конечную точку в
Figure 00000205
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000206
, в случае когда
Figure 00000207
,
(3) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000208
, конечную точку в
Figure 00000209
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000210
, в случае когда
Figure 00000211
,
(4) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000212
, конечную точку в
Figure 00000213
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000214
, в случае когда
Figure 00000215
,
(5) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000216
, конечную точку в
Figure 00000217
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000218
, в случае когда
Figure 00000219
,
(6) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000220
, конечную точку в
Figure 00000221
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000222
, в случае когда
Figure 00000223
,
(7) обновляют, для надрыва на линии, начальную точку в
Figure 00000224
, конечную точку в
Figure 00000225
, длину кромки надрыва в CL=Cl+2, глубину надрыва в CH=Ch+1, ширину надрыва в
Figure 00000226
, в случае когда
Figure 00000227
,
определяют, что надрыв не доходит до упомянутой линии в остальных случаях, и завершают обнаружение надрыва; и
этап 55, на котором выполняют итерационное вычисление, повторно выполняя этап 53, если
Figure 00000228
, и повторно выполняя этап 54, если
Figure 00000229
, до тех пор пока не будет завершено полное обнаружение для надрыва.
RU2017129563A 2015-01-26 2015-07-13 Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты RU2678493C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510038608.8 2015-01-26
CN201510038608.8A CN104504727B (zh) 2015-01-26 2015-01-26 钞票裂缝检测方法及装置
PCT/CN2015/083862 WO2016119410A1 (zh) 2015-01-26 2015-07-13 钞票裂缝检测方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2678493C1 true RU2678493C1 (ru) 2019-01-29

Family

ID=52946121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129563A RU2678493C1 (ru) 2015-01-26 2015-07-13 Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10319172B2 (ru)
EP (1) EP3252710B1 (ru)
CN (1) CN104504727B (ru)
HK (1) HK1246476A1 (ru)
RU (1) RU2678493C1 (ru)
TR (1) TR201907436T4 (ru)
WO (1) WO2016119410A1 (ru)
ZA (1) ZA201705304B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104504727B (zh) 2015-01-26 2018-01-12 广州广电运通金融电子股份有限公司 钞票裂缝检测方法及装置
CN104809800B (zh) * 2015-04-14 2017-09-29 深圳怡化电脑股份有限公司 提取纸币拼接痕迹的预处理方法、拼接钞识别方法及装置
CN104851184B (zh) * 2015-05-27 2017-06-30 深圳怡化电脑股份有限公司 一种横向拼接纸币的识别方法及装置
CN108073927B (zh) * 2016-11-18 2020-05-15 深圳怡化电脑股份有限公司 一种字符识别方法及装置
CN107730706B (zh) * 2017-09-11 2019-08-27 深圳怡化电脑股份有限公司 一种纸币识别方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN108109284B (zh) * 2017-12-05 2020-08-18 深圳怡化电脑股份有限公司 存款业务处理方法、设备及计算机可读存储介质
CN108492446B (zh) * 2018-02-07 2020-09-15 深圳怡化电脑股份有限公司 一种纸币边缘查找方法以及系统
CN113139927B (zh) * 2020-01-02 2024-12-06 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币裂痕检测方法、装置、设备及可读介质
CN111260616A (zh) * 2020-01-13 2020-06-09 三峡大学 一种基于Canny算子二维阈值分割优化的绝缘子裂纹检测方法
CN118037734B (zh) * 2024-04-12 2024-06-18 济宁丰玺生物材料有限公司 一种全降解塑料制品质量检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1575210A1 (ru) * 1988-04-19 1990-06-30 Институт кибернетики им.В.М.Глушкова Устройство дл оптического контрол документов
RU2169393C2 (ru) * 1995-05-11 2001-06-20 Гизеке Унд Девриент Гмбх Устройство и способ для проверки листового материала, в частности банкнот или ценных бумаг
US20080273789A1 (en) * 2004-12-15 2008-11-06 Money Controls Limited Acceptor Device for Sheet Objects
CN102236897A (zh) * 2011-05-09 2011-11-09 哈尔滨工业大学 基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧和残缺检测方法
US20130287264A1 (en) * 2012-04-30 2013-10-31 Ncr Corporation Defect categorisation
CN203950377U (zh) * 2014-07-08 2014-11-19 国家电网公司 一种电力自助缴费终端内置纸币识别器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4374143B2 (ja) * 2000-10-20 2009-12-02 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣判別装置および紙幣判別装置を備えた紙幣自動取引装置
JP3846695B2 (ja) * 2001-07-30 2006-11-15 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣自動取引装置
DE10242398B4 (de) * 2002-09-12 2007-03-22 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung für die Überprüfung des Zustands von Banknoten
WO2006028077A1 (ja) * 2004-09-07 2006-03-16 National Printing Bureau, Incorporated Administrative Agency Ovd検査方法及び検査装置
WO2007044570A2 (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Cummins-Allison Corp. Currency processing system with fitness detection
JP5213649B2 (ja) * 2008-11-12 2013-06-19 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類処理装置及び紙葉類処理プログラム
CN101833815A (zh) 2010-01-20 2010-09-15 上海古鳌电子机械有限公司 一种纸币清分机的图像识别系统及其控制方法
JP5635968B2 (ja) * 2011-12-26 2014-12-03 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置及び現金自動取引装置
DE102012223472A1 (de) 2012-12-17 2014-06-18 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Wert- und/oder Sicherheitsdokuments mit einer Antennenstruktur
CN103324946B (zh) * 2013-07-11 2016-08-17 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸币识别分类的方法及系统
CN104504727B (zh) 2015-01-26 2018-01-12 广州广电运通金融电子股份有限公司 钞票裂缝检测方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1575210A1 (ru) * 1988-04-19 1990-06-30 Институт кибернетики им.В.М.Глушкова Устройство дл оптического контрол документов
RU2169393C2 (ru) * 1995-05-11 2001-06-20 Гизеке Унд Девриент Гмбх Устройство и способ для проверки листового материала, в частности банкнот или ценных бумаг
US20080273789A1 (en) * 2004-12-15 2008-11-06 Money Controls Limited Acceptor Device for Sheet Objects
CN102236897A (zh) * 2011-05-09 2011-11-09 哈尔滨工业大学 基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧和残缺检测方法
US20130287264A1 (en) * 2012-04-30 2013-10-31 Ncr Corporation Defect categorisation
CN203950377U (zh) * 2014-07-08 2014-11-19 国家电网公司 一种电力自助缴费终端内置纸币识别器

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201705304B (en) 2019-07-31
EP3252710B1 (en) 2019-05-15
WO2016119410A1 (zh) 2016-08-04
US20180025571A1 (en) 2018-01-25
EP3252710A1 (en) 2017-12-06
CN104504727B (zh) 2018-01-12
CN104504727A (zh) 2015-04-08
TR201907436T4 (tr) 2019-06-21
EP3252710A4 (en) 2018-01-17
HK1246476A1 (zh) 2018-09-07
US10319172B2 (en) 2019-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2678493C1 (ru) Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты
US7729536B2 (en) Boundary extracting method, program, and device using the same
US9704017B2 (en) Image processing device, program, image processing method, computer-readable medium, and image processing system
CN103377509B (zh) 介质验证器和对缺损进行分类的方法
WO2015085811A1 (zh) 一种基于厚度信号识别的钞票识别方法及装置
CN102324134A (zh) 有价文件鉴别方法及其鉴别装置
RU2670049C1 (ru) Способ и устройство для обнаружения перекрывающихся банкнот
WO2019001191A1 (zh) 一种拼接票据的检测方法及拼接票据的检测装置
KR101595544B1 (ko) 지능형교통시스템 영상장치의 인식 정확성 검증을 위한 장치 및 방법
US20060279767A1 (en) Method and apparatus for detecting specific pattern and copying machine including the same
US9499006B2 (en) Anti-counterfeiting feature generation method for valuable document and authentication method and device therefor
JP2004145501A (ja) 道路白線認識装置
Ganapathy et al. A Malaysian vehicle license plate localization and recognition system
JP6534278B2 (ja) 紙葉類判別装置及び紙葉類判別方法
KR101557271B1 (ko) 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법
KR20220102506A (ko) 보일러튜브 표면 결함탐지 장치 및 방법
CN109767543B (zh) 一种纸币检测方法和系统
US9047723B2 (en) Defect categorization
CN106447908A (zh) 一种纸币鉴伪方法及装置
CN106780958B (zh) 检测纸币在厚度传感器的检测范围上越界的方法和装置
CN107590902B (zh) 一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法
KR101329492B1 (ko) 카메라 렌즈를 조절하여 인식할 문자열을 영상의 중앙에 인식 가능한 크기로 위치시키는 장치 및 그 방법
CN102592351A (zh) 纸页类介质鉴别装置及其鉴别方法
KR20160042562A (ko) 홍채 인식 장치 방법
CN106504408B (zh) 一种识别人民币的方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200714