RU2678493C1 - Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты - Google Patents
Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2678493C1 RU2678493C1 RU2017129563A RU2017129563A RU2678493C1 RU 2678493 C1 RU2678493 C1 RU 2678493C1 RU 2017129563 A RU2017129563 A RU 2017129563A RU 2017129563 A RU2017129563 A RU 2017129563A RU 2678493 C1 RU2678493 C1 RU 2678493C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tear
- banknote
- edge
- depth
- length
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
- G07D11/22—Means for sensing or detection
- G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
- G07D11/237—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions for detecting transport malfunctions, e.g. jams or misfeeds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/187—Segmentation; Edge detection involving region growing; involving region merging; involving connected component labelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/88—Image or video recognition using optical means, e.g. reference filters, holographic masks, frequency domain filters or spatial domain filters
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/009—Depositing devices
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области обработки изображений. Технический результат – повышение точности обнаружения надрыва банкноты. Устройство обнаружения надрыва банкноты содержит: блок сбора изображений; блок предобработки для определения местонахождения и вырезания области переднего плана в сигнале изображения банкноты блок обнаружения надрыва для определения наличия или отсутствия надрыва; блок управления; и блок определения для определения, удостоверяется ли банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва, причем правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается, если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
[0001] По настоящей заявке испрашивается приоритет китайской планетной заявки №201510038608.8, озаглавленной "СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ НАДРЫВА БАНКНОТЫ", поданной в Государственное ведомство по интеллектуальной собственности Китайской Народной Республики 26 января 2015, которая включена сюда по ссылке во всей своей полноте.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0002] Настоящее раскрытие относится к области техники обработки изображений и, в частности, к способу обнаружения надрыва банкноты и устройству обнаружения надрыва банкноты.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Технология обработки банкнот играет все более и более важную роль в масштабном применении оборудования финансового самообслуживания, такого как банкомат (ATM). Технология обработки банкнот более не ограничивается базовыми распознаванием достоинства валют и аутентификацией. В частности, с тех пор, как применяется технология утилизации наличных денег, технология выявления возможности обращения банкноты становится все более и более важной. С одной стороны, банкнота, находящаяся в плохом состоянии, может быть легко повреждена и не подходит для обращения на рынке. С другой стороны, банкнота, находящаяся в плохом состоянии, легко вызывает сбой оборудования самообслуживания, например, слипание банкнот, сцепление банкнот и замятие банкнот. При выявлении возможности обращения банкноты обнаружение надрыва банкноты считается трудной задачей в данной отрасли. Надрыв банкноты обычно представляет собой один или более надрывов на поверхности банкноты вследствие разрывания, складывания или разрезания. Если в оборудовании самообслуживания, таком как банкомат (ATM), имеется банкнота с надрывами, то в процессе обслуживания данная банкнота, скорее всего, вызовет замятие банкнот, когда эта банкнота будет проводиться в канале оборудования самообслуживания. После того, как произойдет сбой в виде замятия банкнот, работу оборудования придется остановить до тех пор, пока данная банкнота не будет убрана профессионалом, чем оказывается серьезное воздействие на транзакции для клиента. Следовательно, является критичным эффективно обнаруживать, имеется ли надрыв на банкноте, и определять, является ли надрыв в достаточной степени серьезным, чтобы вызвать отказ вследствие замятия банкнот. Таким образом, является необходимым решить имеющуюся в данной отрасли проблему обнаружения надрыва банкноты.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Для решения проблемы обнаружения надрыва банкноты, имеющейся в предшествующем уровне техники, настоящим раскрытием предложены устройство обнаружения надрыва банкноты и способ обнаружения надрыва банкноты, в целях точного обнаружения того, имеется ли на банкноте надрыв, вычисления длины надрыва и глубины надрыва, обеспечение критерия для определения степени повреждения банкноты, благодаря чему банкнота с серьезными надрывами отбрасывается и избегается проблема замятия банкнот, обусловленного надрывами банкноты.
[0005] Устройство обнаружения надрыва банкноты включает в себя: блок сбора изображений, выполненный с возможностью сбора основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты; блок предобработки, выполненный с возможностью приема сигнала изображения банкноты, собранного блоком сбора изображений, и выполнения определения местонахождения и вырезания области переднего плана в сигнале изображения банкноты; блок обнаружения надрыва, выполненный с возможностью принимать изображение области переднего плана банкноты из блока предобработки, определять, имеется ли на краю области переднего плана пиксельный сегмент с признаком надрыва, определять, что на краю области переднего плана имеется надрыв, если есть пиксельный сегмент с признаком надрыва, обнаруживать, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким путем, которым обнаруживается, есть ли надрыв на краю, и суммировать нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва; блок определения, выполненный с возможностью определять, удостоверяется ли введенная банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва, причем правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев введенной банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; и блок управления, выполненный с возможностью управлять работой каждого из вышеуказанных блоков.
[0006] Более конкретно, пиксельный сегмент с признаком надрыва является прилегающим пиксельным сегментом с определенным шагом, при этом уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого, и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента.
[0007] Настоящим раскрытием также предлагается способ обнаружения надрыва банкноты, включающий в себя следующие этапы: этап 1, на котором вводят банкноту, в отношении которой должно быть выполнено обнаружение, чтобы начать процесс; этап 2, на котором выполняют сбор основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты; этап 3, на котором обнаруживают и вырезают область переднего плана введенной банкноты и затем помещают область переднего плана в пиксельную систему координат; этап 4, на котором определяют, имеется ли надрыв на краю области переднего плана, переходят к этапу 5, если надрыв имеется, в противном случае переходят к этапу 8; этап 5, на котором суммируют нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва; этап 6, на котором определяют, превышает ли длина CL кромки надрыва предустановленный порог и превышает ли глубина CH надрыва предустановленный порог, переходят к этапу 7, если длина CL кромки надрыва превышает предустановленный порог или глубина CH надрыва превышает предустановленный порог, в противном случае, переходят на этап 8; этап 7, на котором определяют, что введенная банкнота имеет надрыв, отклоняют введенную банкноту и завершают процесс; и этап 8, на котором принимают введенную банкноту и завершают процесс.
[0008] Предпочтительно, на этапе 4 определение того, есть ли надрыв на краю области переднего плана, включает в себя этапы, на которых: последовательно определяют, для каждого из прилегающих пиксельных сегментов определенного шага на верхнем, нижнем, левом и правом краях, превышает ли уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте предустановленный порог уровня серого и превышают ли оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента предустановленный порог градиента; и определяют, что на краю области переднего плана есть надрыв, если уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента, в противном случае, определяют, что на краях области переднего плана нет надрыва.
[0009] Предпочтительно, на этапе 5 суммирование длины CL кромки надрыва и глубины CH надрыва нарастающим итогом включает в себя этапы, на которых: выявляют, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким же образом, как определяют, есть ли надрыв на краю области переднего плана, продолжают суммировать длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва нарастающим итогом в случае, когда надрыв имеет протяженность, продолжают выполнять суммирование нарастающим итогом на более глубокую строку или столбец до тех пор, пока не встретится строка или столбец, до которых надрыв не доходит, чтобы получить суммарную длину CL кромки надрыва и суммарную глубину CH надрыва.
[0010] Предпочтительно, способ обнаружения надрыва на краю области переднего плана включает в себя этапы 51-55.
[0011] На этапе 51 выполняют настройку инициализации, чтобы установить начальную точку кромки надрыва как , конечную точку кромки надрыва как , ширину надрыва как , длину кромки надрыва как и глубину надрыва как .
[0012] На этапе 52 выполняют поиск начальной точки кромки надрыва и конечной точки кромки надрыва среди пикселей на краю области переднего плана. Если точки и удовлетворяют:
обновляют , , CL=Cl+2 и CH=Ch+1. показывает, что ширина области надрыва на изображении области переднего плана не больше 2 пикселей. обозначает максимальное значение серого основывающегося на оптической передаче изображения, когда на носителе нет надрыва, и устанавливается обычно равным 200. обозначает минимальное значение серого области надрыва на изображении, основывающемся на оптической передаче, и устанавливается обычно равным 250. обозначает точку между и .
[0014] (1) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0015] (2) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0016] (3) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0017] (4) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0019] (1) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0020] (2) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0021] (3) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0022] (4) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0023] (5) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0024] (6) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0025] (7) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0026] В остальных случаях надрыв не доходит до упомянутой линии, и обнаружение надрыва завершается.
[0027] На этапе 55 выполняют итерационное вычисление. Если , повторно выполняют этап 53, а если , повторно выполняют этап 54, до тех пор пока не будет завершено полное обнаружение для надрыва.
[0028] Способ обнаружения надрыва банкноты согласно настоящему раскрытию основывается на принципе обработки изображения в отношении изображения банкноты, основывающегося на оптической передаче. Уровень серого изображения банкноты, основывающегося на передаче, тесно связан с интенсивностью источника света с датчиком и светопропусканием банкноты. В случае, когда интенсивность источника света постоянна, имеется огромная разница между светопропусканием области надрыва и светопропусканием области, не относящейся к надрыву. Помимо этого, уровни серого изображения в области надрыва являются одинаковыми, и, таким образом, область надрыва выражается как связная область, начинающаяся от края банкноты, где уровни серого всех пиксельных точек близки к 255. Если вышеупомянутая связная область существует на изображении банкноты, основывающемся на передаче, тогда то, принимать ли или отклонять банкноту, может быть определено путем вычисления длины кромки и глубины связной области и сравнения их с предустановленным порогом. Способ является устойчивым и может точно обнаруживать надрыв на банкноте и вычислять длину и глубину надрыва.
ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
[0029] Фиг.1 - схема логической структуры устройства обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления настоящего раскрытия;
[0030] Фиг.2 - блок-схема последовательности операций способа обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления настоящего раскрытия;
[0031] Фиг.3 - основывающееся на оптической передаче изображение банкноты, имеющей надрыв;
[0032] Фиг.4 - исходное изображение, полученное оптическим датчиком;
[0033] Фиг.5 - изображение области переднего плана банкноты, помещенное в систему координат;
[0034] Фиг.6 - схема, иллюстрирующая, что ширина надрыва предыдущей линии составляет один пиксел;
[0035] Фиг.7 - схема, иллюстрирующая, что ширина надрыва предыдущей линии составляет два пикселя.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0036] В целях более подробного пояснения устройства обнаружения надрыва банкноты и способа обнаружения надрыва банкноты согласно настоящему раскрытию, варианты осуществления будут описаны подробно со ссылкой на чертежи.
[0037] Как показано на Фиг.1, устройство обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления включает в себя: блок 10 управления, блок 20 сбора изображений, блок 30 предобработки, блок 40 обнаружения надрыва и блок 50 определения. Блок 20 сбора изображений выполнен с возможностью сбора основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты. Блок 30 предобработки выполнен с возможностью приема сигнала изображения банкноты, полученного блоком 20 сбора изображений, и выполнения определения местонахождения и вырезания области переднего плана в сигнале изображения банкноты. Блок 40 обнаружения надрыва выполнен с возможностью принимать изображение области переднего плана из блока 30 предобработки и определять, имеется ли на краю области переднего плана пиксельный сегмент с признаком надрыва. Если есть пиксельный сегмент с признаком надрыва, имеется надрыв на краю области переднего плана, и блок 40 обнаружения надрыва продолжает обнаружением того, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким путем, которым обнаруживается, есть ли надрыв на краю, и суммировать нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва. Блок 50 определения выполнен с возможностью определять, удостоверяется ли введенная банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва. Правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев введенной банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается. Блок 10 управления выполнен с возможностью управлять работой каждого из вышеуказанных блоков. Пиксельный сегмент с признаком надрыва является прилегающим пиксельным сегментом с определенным шагом, в котором уровень серого каждого пикселя превышает предустановленный порог уровня серого, и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента.
[0038] Как показано на Фиг.2, способ обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления настоящего раскрытия включает в себя этапы с 1 по 8. На этапе 1 вводят банкноту, в отношении которой должно быть выполнено обнаружение, чтобы начать процесс. На этапе 2 выполняют сбор основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты. На этапе 3 обнаруживают и вырезают область переднего плана введенной банкноты и затем помещают область переднего плана в пиксельную систему координат. На этапе 4 обнаруживают, имеется ли надрыв на краю области переднего плана. Если надрыв имеется, выполняют этап 5, в противном случае, выполняют этап 8. На этапе 5 суммируют нарастающим итогом длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва. На этапе 6 определяют, превышает ли длина CL кромки надрыва предустановленный порог и превышает ли глубина CH надрыва предустановленный порог. Если длина CL кромки надрыва превышает предустановленный порог или глубина CH надрыва превышает предустановленный порог, выполняют этап 7, в противном случае, выполняют этап 8. На этапе 7 определяют, что введенная банкнота имеет надрыв, введенную банкноту отклоняют и завершают процесс. На этапе 8 введенную банкноту принимают и завершают процесс.
[0039] Принципы и этапы способа обнаружения надрыва банкноты описываются подробно ниже.
[0040] Для процесса получения изображения банкноты посредством датчика оптической передачи есть энергетическое уравнение, имеющее следующий вид:
[0041] обозначает энергию источника света, обозначает энергию, поглощенную носителем, обозначает энергию, отраженную носителем, обозначает энергию, проходящую сквозь носитель и непосредственно показываемую значением серого изображения, основывающегося на передаче, а обозначает характерную потерю энергии системы получения изображений на основе оптической передачи. Если свет проходит через надрыв, тогда:
[0042] Отмечается, что в области надрыва энергия, проходящая через носитель, значительно увеличивается, что отражается тем фактом, что в то время как величина серого в изображении, основывающемся на передаче, близка к 255, вся область надрыва банкноты представляется как белая связная область с шириной от одного до двух пикселей, как показано на Фиг.3. Схема обнаружения надрыва устройства обнаружения надрыва банкноты согласно варианту осуществления заключается в поиске такой белой связной области и вычислении длины кромки связной области и глубины связной области, чтобы определить, принимать ли введенную банкноту, на основе предустановленного порога. Конкретный процесс по способу обнаружения надрыва банкноты описывается подробно ниже.
[0043] 1, настройка инициализации выполняется следующим образом. Начальная точка кромки надрыва устанавливается как , и конечная точка кромки надрыва устанавливается как , ширина надрыва устанавливается как , длина кромки надрыва устанавливается как , и глубина надрыва устанавливается как .
[0044] 2, процесс начинается. Банкноту вводят и выполняют сбор изображения банкноты, основывающегося на оптической передаче. Разрешающую способность датчика изображения устанавливают в dpi. Переменные и соответственно устанавливаются для представления длины кромки надрыва и глубины надрыва. Собранное изображение банкноты, основывающееся на оптической передаче, показано на Фиг.4.
[0045] 3, выполняют обрезку изображения. Края области переднего плана обнаруживают и область переднего плана вырезают, а затем вырезанную область переднего плана помещают в пиксельную систему координат . Как показано на Фиг.5, нижняя левая точка области переднего плана размещена в начале координат данной системы координат, высота области переднего плана обозначена как , а ее ширина обозначена как .
[0046] 4, выполняют обнаружение надрыва для верхнего края области переднего плана следующим образом.
[0047] (1) Начальная точка кромки надрыва и конечная точка кромки надрыва ищутся среди пикселей верхнего края области переднего плана. Если точки и удовлетворяют:
обновляют , , CL=Cl+2 и CH=Ch+1. В формуле 3, показывает, что ширина области надрыва в области переднего плана не превышает 2 пикселя, обозначает максимальное значение серого для изображения, основывающегося на оптической передаче, когда в носителе нет надрыва, и обычно устанавливается равным 200, обозначает минимальное значение серого области надрыва в основывающемся на оптической передаче изображении и обычно устанавливается равным 250, и обозначает точку между и .
[0049] 1) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0050] 2) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0051] 3) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0052] 4) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0054] 1) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0055] 2) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0056] 3) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0057] 4) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0058] 5) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0059] 6) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0060] 7) Если
тогда для надрыва на линии начальная точка обновляется в , конечная точка обновляется в , длина кромки надрыва обновляется в CL=Cl+2, глубина надрыва обновляется в CH=Ch+1, ширина надрыва обновляется в .
[0061] В остальных случаях определяют, что надрыв не доходит до упомянутой линии, и обнаружение надрыва завершается.
[0062] (4) Выполняют итерационное вычисление. Если , повторно выполняют этап (2), а если , повторно выполняют этап (3), до тех пор, пока не будет завершено полное обнаружение для надрыва.
[0063] Если CH > CHth или CL > CLth, то есть, если CH больше предустановленной пороговой глубины, либо CL больше предустановленной пороговой длины, введенную банкноту отклоняют, в противном случае введенную банкноту принимают.
[0064] Для надрыва на левом краю, на правом краю или на нижнем краю введенной банкноты может быть выполнен аналогичный способ поиска для выявления длины кромки надрыва и его глубины. Делается окончательное определение на предмет того, принимать ли или отклонить введенную банкноту, что описано здесь.
[0065] Способ обнаружения надрыва банкноты согласно настоящему раскрытию основывается на принципе обработки изображения в отношении основывающегося на оптической передаче изображения банкноты. Уровень серого изображения банкноты, основывающегося на передаче, тесно связан с интенсивностью источника света с датчиком и светопропусканием банкноты. В случае, когда интенсивность источника света постоянна, имеется огромная разница между светопропусканием области надрыва и светопропусканием области, не относящейся к надрыву. Помимо этого, уровни серого изображения в области надрыва являются одинаковыми, и, таким образом, область надрыва выражается как связная область, начинающаяся от края банкноты, где уровни серого всех пиксельных точек близки к 255. Если вышеупомянутая связная область существует на изображении банкноты, основывающемся на передаче, тогда то, принимать ли или отклонять банкноту, может быть определено путем вычисления длины кромки и глубины связной области и сравнения их с предустановленным порогом.
[0066] Вышеприведенное описание относится лишь к предпочтительным вариантам осуществления настоящего раскрытия. Следует отметить, что вышеуказанные предпочтительные варианты осуществления не следует трактовать как ограничение в отношении настоящего раскрытия, и объем настоящего раскрытия определяется формулой изобретения из настоящего раскрытия. Для специалиста должно быть понятно, что к настоящему раскрытию могут быть применены некоторые усовершенствования и модификации, не отступая при этом от существа и объема настоящего раскрытия, и такие усовершенствования и модификации также подпадают под объем настоящего раскрытия.
Claims (58)
1. Устройство обнаружения надрыва банкноты, содержащее:
блок сбора изображений, выполненный с возможностью собирать основывающееся на оптической передаче изображение введенной банкноты;
блок предобработки, выполненный с возможностью принимать сигнал изображения банкноты, полученный блоком сбора изображений, и выполнять определение местонахождения и вырезание области переднего плана в сигнале изображения банкноты;
блок обнаружения надрыва, выполненный с возможностью принимать изображение области переднего плана из блока предобработки, определять, имеется ли на краю области переднего плана пиксельный сегмент с признаком надрыва, определять, что есть надрыв на краю области переднего плана, если имеется пиксельный сегмент с признаком надрыва, выявлять, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким же образом, которым выявляется, есть ли надрыв на краю, и суммировать нарастающим итогом длину кромки надрыва и глубину надрыва;
блок определения, выполненный с возможностью определять, удостоверяется ли банкнота, в соответствии с результатом обнаружения от блока обнаружения надрыва, причем правило определения состоит в том, что если нет надрыва на любом из четырех краев банкноты, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва больше предустановленного порога или глубина надрыва больше предустановленного порога, то введенная банкнота не удостоверяется и отклоняется, а если введенная банкнота имеет надрыв и длина кромки надрыва меньше предустановленного порога и глубина надрыва меньше предустановленного порога, то введенная банкнота удостоверяется и принимается; и
блок управления, выполненный с возможностью управлять работой каждого из вышеуказанных блоков.
2. Устройство обнаружения надрыва банкноты по п. 1, при этом пиксельный сегмент с признаком надрыва является прилегающим пиксельным сегментом с определенным шагом, причем уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого, и градиенты серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента.
3. Способ обнаружения надрыва банкноты, содержащий:
этап 1, на котором вводят банкноту, в отношении которой должно быть выполнено обнаружение, чтобы начать процесс;
этап 2, на котором выполняют сбор основывающегося на оптической передаче изображения введенной банкноты;
этап 3, на котором обнаруживают область переднего плана введенной банкноты, вырезают область переднего плана и помещают область переднего плана в пиксельную систему координат;
этап 4, на котором определяют, имеется ли надрыв на краю области переднего плана, переходят к этапу 5 в случае, если надрыв имеется, и переходят к этапу 8 в случае, если надрыва нет;
этап 5, на котором суммируют нарастающим итогом длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва;
этап 6, на котором определяют, превышает ли длина CL кромки надрыва предустановленный порог и превышает ли глубина CH надрыва предустановленный порог, переходят к этапу 7 в случае, если длина CL кромки надрыва превышает предустановленный порог или глубина CH надрыва превышает предустановленный порог, в противном случае, переходят на этап 8;
этап 7, на котором определяют, что введенная банкнота имеет надрыв, отклоняют введенную банкноту и завершают процесс; и
этап 8, на котором принимают введенную банкноту и завершают процесс.
4. Способ обнаружения надрыва банкноты по п. 3, в котором на этапе 4 определение того, есть ли надрыв на краю области переднего плана, содержит этапы, на которых:
последовательно определяют, для каждого из прилегающих пиксельных сегментов определенного шага на верхнем, нижнем, левом и правом краях, превышает ли уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте предустановленный порог уровня серого и превышают ли оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента предустановленный порог градиента; и
определяют, что на краях области переднего плана есть надрыв, если уровень серого каждого пикселя в пиксельном сегменте превышает предустановленный порог уровня серого и оба градиента серого пикселей в двух концевых точках пиксельного сегмента превышают предустановленный порог градиента, в противном случае, определяют, что на краях области переднего плана нет надрыва.
5. Способ обнаружения надрыва банкноты по п. 4, в котором на этапе 5 суммирование длины CL кромки надрыва и глубины CH надрыва нарастающим итогом содержит этапы, на которых:
выявляют, имеет ли надрыв протяженность до более глубокой строки или столбца, чем край, таким же образом, которым выявляется, есть ли надрыв на краю области переднего плана,
продолжают суммировать длину CL кромки надрыва и глубину CH надрыва нарастающим итогом в случае, когда надрыв имеет протяженность,
продолжают выполнять суммирование нарастающим итогом на более глубокую строку или столбец до тех пор, пока не встретится строка или столбец, до которых надрыв не доходит, чтобы получить суммарную длину CL кромки надрыва и суммарную глубину CH надрыва.
6. Способ обнаружения надрыва банкноты по п. 5, в котором способ обнаружения надрыва на краю области переднего плана содержит:
где показывает, что ширина области надрыва на изображении области переднего плана не больше 2 пикселей, обозначает максимальное значение серого основывающегося на оптической передаче изображения, когда на носителе нет надрыва, и устанавливается обычно равным 200, обозначает минимальное значение серого области надрыва на изображении, основывающемся на оптической передаче, и устанавливается обычно равным 250, обозначает точку между и , обозначает значение серого в точке , обозначает значение серого в точке , обозначает значение серого в точке ,
этап 53, на котором определяют, что
этап 54, на котором, определяют, что
определяют, что надрыв не доходит до упомянутой линии в остальных случаях, и завершают обнаружение надрыва; и
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510038608.8 | 2015-01-26 | ||
CN201510038608.8A CN104504727B (zh) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | 钞票裂缝检测方法及装置 |
PCT/CN2015/083862 WO2016119410A1 (zh) | 2015-01-26 | 2015-07-13 | 钞票裂缝检测方法及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2678493C1 true RU2678493C1 (ru) | 2019-01-29 |
Family
ID=52946121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017129563A RU2678493C1 (ru) | 2015-01-26 | 2015-07-13 | Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10319172B2 (ru) |
EP (1) | EP3252710B1 (ru) |
CN (1) | CN104504727B (ru) |
HK (1) | HK1246476A1 (ru) |
RU (1) | RU2678493C1 (ru) |
TR (1) | TR201907436T4 (ru) |
WO (1) | WO2016119410A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201705304B (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104504727B (zh) | 2015-01-26 | 2018-01-12 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 钞票裂缝检测方法及装置 |
CN104809800B (zh) * | 2015-04-14 | 2017-09-29 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 提取纸币拼接痕迹的预处理方法、拼接钞识别方法及装置 |
CN104851184B (zh) * | 2015-05-27 | 2017-06-30 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种横向拼接纸币的识别方法及装置 |
CN108073927B (zh) * | 2016-11-18 | 2020-05-15 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种字符识别方法及装置 |
CN107730706B (zh) * | 2017-09-11 | 2019-08-27 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币识别方法、装置、终端设备及可读存储介质 |
CN108109284B (zh) * | 2017-12-05 | 2020-08-18 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 存款业务处理方法、设备及计算机可读存储介质 |
CN108492446B (zh) * | 2018-02-07 | 2020-09-15 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 一种纸币边缘查找方法以及系统 |
CN113139927B (zh) * | 2020-01-02 | 2024-12-06 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | 纸币裂痕检测方法、装置、设备及可读介质 |
CN111260616A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-09 | 三峡大学 | 一种基于Canny算子二维阈值分割优化的绝缘子裂纹检测方法 |
CN118037734B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-18 | 济宁丰玺生物材料有限公司 | 一种全降解塑料制品质量检测方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1575210A1 (ru) * | 1988-04-19 | 1990-06-30 | Институт кибернетики им.В.М.Глушкова | Устройство дл оптического контрол документов |
RU2169393C2 (ru) * | 1995-05-11 | 2001-06-20 | Гизеке Унд Девриент Гмбх | Устройство и способ для проверки листового материала, в частности банкнот или ценных бумаг |
US20080273789A1 (en) * | 2004-12-15 | 2008-11-06 | Money Controls Limited | Acceptor Device for Sheet Objects |
CN102236897A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-09 | 哈尔滨工业大学 | 基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧和残缺检测方法 |
US20130287264A1 (en) * | 2012-04-30 | 2013-10-31 | Ncr Corporation | Defect categorisation |
CN203950377U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-19 | 国家电网公司 | 一种电力自助缴费终端内置纸币识别器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4374143B2 (ja) * | 2000-10-20 | 2009-12-02 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣判別装置および紙幣判別装置を備えた紙幣自動取引装置 |
JP3846695B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2006-11-15 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣自動取引装置 |
DE10242398B4 (de) * | 2002-09-12 | 2007-03-22 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung für die Überprüfung des Zustands von Banknoten |
WO2006028077A1 (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-16 | National Printing Bureau, Incorporated Administrative Agency | Ovd検査方法及び検査装置 |
WO2007044570A2 (en) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Cummins-Allison Corp. | Currency processing system with fitness detection |
JP5213649B2 (ja) * | 2008-11-12 | 2013-06-19 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類処理装置及び紙葉類処理プログラム |
CN101833815A (zh) | 2010-01-20 | 2010-09-15 | 上海古鳌电子机械有限公司 | 一种纸币清分机的图像识别系统及其控制方法 |
JP5635968B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2014-12-03 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置及び現金自動取引装置 |
DE102012223472A1 (de) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Bundesdruckerei Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Wert- und/oder Sicherheitsdokuments mit einer Antennenstruktur |
CN103324946B (zh) * | 2013-07-11 | 2016-08-17 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种纸币识别分类的方法及系统 |
CN104504727B (zh) | 2015-01-26 | 2018-01-12 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 钞票裂缝检测方法及装置 |
-
2015
- 2015-01-26 CN CN201510038608.8A patent/CN104504727B/zh active Active
- 2015-07-13 US US15/543,551 patent/US10319172B2/en active Active
- 2015-07-13 EP EP15879610.2A patent/EP3252710B1/en not_active Not-in-force
- 2015-07-13 WO PCT/CN2015/083862 patent/WO2016119410A1/zh active Application Filing
- 2015-07-13 RU RU2017129563A patent/RU2678493C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-07-13 TR TR2019/07436T patent/TR201907436T4/tr unknown
-
2017
- 2017-08-04 ZA ZA2017/05304A patent/ZA201705304B/en unknown
-
2018
- 2018-05-04 HK HK18105762.5A patent/HK1246476A1/zh unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1575210A1 (ru) * | 1988-04-19 | 1990-06-30 | Институт кибернетики им.В.М.Глушкова | Устройство дл оптического контрол документов |
RU2169393C2 (ru) * | 1995-05-11 | 2001-06-20 | Гизеке Унд Девриент Гмбх | Устройство и способ для проверки листового материала, в частности банкнот или ценных бумаг |
US20080273789A1 (en) * | 2004-12-15 | 2008-11-06 | Money Controls Limited | Acceptor Device for Sheet Objects |
CN102236897A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-09 | 哈尔滨工业大学 | 基于纸币退化能量函数的清分机纸币新旧和残缺检测方法 |
US20130287264A1 (en) * | 2012-04-30 | 2013-10-31 | Ncr Corporation | Defect categorisation |
CN203950377U (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-19 | 国家电网公司 | 一种电力自助缴费终端内置纸币识别器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA201705304B (en) | 2019-07-31 |
EP3252710B1 (en) | 2019-05-15 |
WO2016119410A1 (zh) | 2016-08-04 |
US20180025571A1 (en) | 2018-01-25 |
EP3252710A1 (en) | 2017-12-06 |
CN104504727B (zh) | 2018-01-12 |
CN104504727A (zh) | 2015-04-08 |
TR201907436T4 (tr) | 2019-06-21 |
EP3252710A4 (en) | 2018-01-17 |
HK1246476A1 (zh) | 2018-09-07 |
US10319172B2 (en) | 2019-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2678493C1 (ru) | Способ и устройство обнаружения надрыва банкноты | |
US7729536B2 (en) | Boundary extracting method, program, and device using the same | |
US9704017B2 (en) | Image processing device, program, image processing method, computer-readable medium, and image processing system | |
CN103377509B (zh) | 介质验证器和对缺损进行分类的方法 | |
WO2015085811A1 (zh) | 一种基于厚度信号识别的钞票识别方法及装置 | |
CN102324134A (zh) | 有价文件鉴别方法及其鉴别装置 | |
RU2670049C1 (ru) | Способ и устройство для обнаружения перекрывающихся банкнот | |
WO2019001191A1 (zh) | 一种拼接票据的检测方法及拼接票据的检测装置 | |
KR101595544B1 (ko) | 지능형교통시스템 영상장치의 인식 정확성 검증을 위한 장치 및 방법 | |
US20060279767A1 (en) | Method and apparatus for detecting specific pattern and copying machine including the same | |
US9499006B2 (en) | Anti-counterfeiting feature generation method for valuable document and authentication method and device therefor | |
JP2004145501A (ja) | 道路白線認識装置 | |
Ganapathy et al. | A Malaysian vehicle license plate localization and recognition system | |
JP6534278B2 (ja) | 紙葉類判別装置及び紙葉類判別方法 | |
KR101557271B1 (ko) | 영상 내 원 형상 검출에 따른 검출 원 형상의 근사화 방법 | |
KR20220102506A (ko) | 보일러튜브 표면 결함탐지 장치 및 방법 | |
CN109767543B (zh) | 一种纸币检测方法和系统 | |
US9047723B2 (en) | Defect categorization | |
CN106447908A (zh) | 一种纸币鉴伪方法及装置 | |
CN106780958B (zh) | 检测纸币在厚度传感器的检测范围上越界的方法和装置 | |
CN107590902B (zh) | 一种纸币传送时卡滞的恢复与识别方法 | |
KR101329492B1 (ko) | 카메라 렌즈를 조절하여 인식할 문자열을 영상의 중앙에 인식 가능한 크기로 위치시키는 장치 및 그 방법 | |
CN102592351A (zh) | 纸页类介质鉴别装置及其鉴别方法 | |
KR20160042562A (ko) | 홍채 인식 장치 방법 | |
CN106504408B (zh) | 一种识别人民币的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200714 |