[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2677705C2 - Method of targeting - Google Patents

Method of targeting Download PDF

Info

Publication number
RU2677705C2
RU2677705C2 RU2016151996A RU2016151996A RU2677705C2 RU 2677705 C2 RU2677705 C2 RU 2677705C2 RU 2016151996 A RU2016151996 A RU 2016151996A RU 2016151996 A RU2016151996 A RU 2016151996A RU 2677705 C2 RU2677705 C2 RU 2677705C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
weapon
distance
ellipse
sight
Prior art date
Application number
RU2016151996A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016151996A3 (en
RU2016151996A (en
Inventor
Кирилл Александрович Афанасьев
Евгений Николаевич Бойко
Герман Александрович Грачев
Михаил Никитич Охочинский
Сергей Алексеевич Чириков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ")
Priority to RU2016151996A priority Critical patent/RU2677705C2/en
Publication of RU2016151996A publication Critical patent/RU2016151996A/en
Publication of RU2016151996A3 publication Critical patent/RU2016151996A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2677705C2 publication Critical patent/RU2677705C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00Sighting devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/08Aiming or laying means with means for compensating for speed, direction, temperature, pressure, or humidity of the atmosphere

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment; weapons and ammunition.SUBSTANCE: method refers to the field of weapons and military equipment, in particular to ways to improve the effectiveness of firearms. When targeting, the distance to the target is determined, the weapon is aimed at the target, and the target is displayed in the sighting device. At the same time, the distance to the target and the type of the "weapon-cartridge" system determine the size of the dispersion ellipse and its position relative to the aiming point with the subsequent display of the scattering ellipse in the sighting device.EFFECT: provides an increase in the effectiveness of shooting.1 cl

Description

Способ относится к области вооружения и военной техники, в частности к способам повышения эффективности стрельбы из огнестрельного оружия. В ходе развития стрелкового оружия появились различные конструкции прицельных приспособлений, позволяющие повысить эффективность ведения стрельбы.The method relates to the field of weapons and military equipment, in particular to methods for increasing the efficiency of fire from a firearm. In the course of the development of small arms, various designs of sighting devices appeared, allowing to increase the effectiveness of firing.

Известен способ определения положения точки прицеливания для оптической системы нарезного оружия ("Apparatus and method for self-adjusting, range finding aim point for rifle mounting optics", US 14849656), включающий определение расстояния до цели, вычисление баллистической траектории пули на основании расстояния до цели, регулировку и отображение прицельной сетки в оптической системе, которая показывает расчетную точку попадания пули, что способствует точному выстрелу из огнестрельного оружия.A known method for determining the position of the aiming point for the optical system of rifled weapons ("Apparatus and method for self-adjusting, range finding aim point for rifle mounting optics", US 14849656), including determining the distance to the target, calculating the ballistic trajectory of the bullet based on the distance to the target , adjustment and display of the reticle in the optical system, which shows the estimated point of impact of the bullet, which contributes to an accurate shot from a firearm.

Данный способ не позволяет визуально отобразить область вероятного попадания пули вследствие рассеивания.This method does not allow you to visually display the area of the probable hit of a bullet due to scattering.

Известен способ прицеливания, описанный в книге "Наставление по стрелковому делу. 7,62-мм модернизированный автомат Калашникова (АКМ и АКМС).", Москва, издательство "военное издательство", 1983, глава 9 - "Правила стрельбы из автомата", стр. 123-130. Согласно указанному способу наблюдают за полем боя, выбирают цель, глазомером определяют расстояние до цели, выбирают прицел и точку прицеливания с учетом расстояния до цели, температуры воздуха, превышения местности над уровнем моря, угла места цели, а также бокового ветра.There is a known method of aiming described in the book "Manual on small business. 7.62 mm modernized Kalashnikov assault rifle (AKM and AKMS).", Moscow, military publishing house, 1983, chapter 9 - "Rules of shooting from a machine gun, page 123-130. According to the specified method, the battlefield is observed, the target is chosen, the distance to the target is determined by eye measurement, the sight and aiming point are selected taking into account the distance to the target, air temperature, elevation of the terrain above sea level, elevation angle of the target, as well as side wind.

Данный способ не позволяет визуально отобразить область вероятного попадания пули - стрелку нужно самому определять расстояние до цели и прогнозировать возможное положение точки попадания пули, чтобы сместить точку прицеливания.This method does not allow you to visually display the area of a likely bullet hit - the arrow needs to determine the distance to the target itself and predict the possible position of the bullet hit point in order to shift the aiming point.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ автоматического наведения оружия на подвижную цель (RU 2555643 С1), при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела. С целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок:Closest to the claimed method is a method for automatically aiming a weapon at a moving target (RU 2555643 C1), in which a periodic, with a frame frequency, image of the field of operations is formed, and after detecting the target, determining its range, speed and elevation, lead angles are set weapons for subsequent firing. In order to increase the likelihood of hitting the target and ensuring the safety of the shooter, after the shooter has found the target:

- с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания;- using the remote control translates the image of the target in such an area of the field of view of the optoelectronic system (OES) of the sight, which would make it possible to observe the target for a sufficient time for the first aiming operation with a stable position of the line of sight (LV) of the OES;

- при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве;- during this operation, the position of the LV ECO stabilizes in space;

на изображение цели ОЭС набрасывают маркер;A marker is thrown onto the ECO target image;

- переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер;- translate the operating mode of the sight into automatic, in which the ECO marker moves along with the target, and the ECO at the beginning of each frame transmits data about the angular coordinates of the target (azimuth and elevation) to the rangefinder;

- дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела;- the range finder automatically rotates in the direction of the coordinates issued by the ECO, and as the target enters the field of view of the rangefinder marker, it sends a radiation pulse and determines the range of the target, which is transmitted to the sight, providing the first triad of data (elevation, azimuth and range of the target), which are remembered in the memory of the sight;

- через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела;- after a time Δt 0 , which is a multiple of the period of personnel scanning of the ECO, the range finder measures the target range again and transmits information about the target range to the sight memory, which automatically generates a second triad of data about the target’s position relative to the sight;

- вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени ТП; причем при расчете величины ТП учитываются:- the transmitter of the sight, using both triads of data and a known time interval Δt 0 , predicts the position of the target at a certain point in time T P ; moreover, when calculating the value of T P taken into account:

- скорость цели; дальность и угол возвышения цели;- target speed; range and elevation angle of the target;

- время полета снаряда с учетом возвышения цели;- the flight time of the projectile taking into account the elevation of the target;

- динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку);- dynamic parameters of the drive of the sight (time of rotation of the sight to the calculated point);

- величина разностных координат второй и первой триады данных;- the magnitude of the difference coordinates of the second and first data triads;

- температура окружающей среды;- ambient temperature;

- направление и скорость ветра;- wind direction and speed;

затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени ТП автоматически производится выстрел.then the stabilization of the LV ECO is removed and the sight with the weapon barrel turns in the direction of the predicted position; after setting the sight in the calculated position at a certain point in time T P automatically fired.

Данный способ не позволяет визуально отобразить область вероятного попадания снаряда, то есть отклонение точки попадания от точки прицеливания вследствие рассеивания. Вследствие этого применение указанного способа приводит к пониженной эффективности стрельбы.This method does not allow you to visually display the area of the probable hit of the projectile, that is, the deviation of the point of impact from the aiming point due to dispersion. As a consequence, the application of this method leads to reduced firing efficiency.

Целью заявляемого изобретения является повышение эффективности стрельбы за счет визуального отображения эллипса рассеивания в прицельном приспособлении.The aim of the invention is to increase the efficiency of shooting due to the visual display of the dispersion ellipse in the sights.

Указанная цель достигается тем, что определяют расстояние до цели, наводят оружие на цель, получают отображение цели в прицельном приспособлении, по расстоянию до цели и типу системы "оружие-патрон" определяют размеры эллипса рассеивания и его положение относительно точки прицеливания с последующим отображением эллипса рассеивания в прицельном приспособлении.The specified goal is achieved by determining the distance to the target, pointing the weapon at the target, receiving the target in the sights, by the distance to the target and the type of weapon-cartridge system, the dimensions of the dispersion ellipse and its position relative to the aiming point are determined, followed by the display of the dispersion ellipse in the sights.

Размеры и положение эллипса рассеивания изменяют с учетом поправок на ветер, температуру, атмосферное давление, влажность, гравитацию, деривацию.The dimensions and position of the dispersion ellipse are adjusted for wind, temperature, atmospheric pressure, humidity, gravity, and derivation.

Таким образом, достигнута заявленная цель, а именно: повышена эффективность стрельбы за счет визуального отображения эллипса рассеивания в прицельном приспособлении.Thus, the stated goal has been achieved, namely: increased firing efficiency due to the visual display of the dispersion ellipse in the sights.

Предлагаемый способ заключается в том, что сначала необходимо определить расстояние до цели. Данная операция может быть выполнена как с помощью органов чувств человека, так и с помощью специальных технических устройств, например лазерного дальномера. Затем нужно навести оружие на цель, чтобы получить визуальное отображение цели в прицельном приспособлении. По типу системы "оружие-патрон" (то есть имея технические характеристики используемого оружия и патрона), а также с учетом расстояния до цели и поправок на ветер, температуру, атмосферное давление, влажность, гравитацию, деривацию, определяются размеры и положение эллипса рассеивания (например, с помощью вычислительного устройства). Результатом последовательных операций является визуальное отображение эллипса рассеивания в прицельном приспособлении.The proposed method is that first you need to determine the distance to the target. This operation can be performed both with the help of the human senses, and with the help of special technical devices, such as a laser range finder. Then you need to aim the weapon at the target to get a visual display of the target in the sights. By the type of weapon-cartridge system (that is, having the technical characteristics of the used weapon and cartridge), as well as taking into account the distance to the target and corrections for wind, temperature, atmospheric pressure, humidity, gravity, derivation, the dimensions and position of the dispersion ellipse are determined ( for example, using a computing device). The result of sequential operations is a visual display of the dispersion ellipse in the sights.

Способ реализуется следующим образом. Сначала определяют расстояние до цели. Данная операция может быть выполнена как с помощью органов чувств человека, так и с помощью специальных технических устройств, например лазерного дальномера. Затем наводят оружие на цель, чтобы получить визуальное отображение цели в прицельном приспособлении. Далее по типу системы "оружие-патрон" (то есть имея технические характеристики используемого оружия и патрона), а также с учетом расстояния до цели и поправок на ветер, температуру, атмосферное давление, влажность, гравитацию, деривацию, определяют размеры и положение эллипса рассеивания (например, с помощью вычислительного устройства). В итоге в прицельном приспособлении получают визуальное отображение эллипса рассеивания, наложенное на изображение цели. При этом стрелок получает возможность, изменяя положение оружия, добиться максимального перекрытия поражаемой зоны цели эллипсом рассеивания, что дает существенное повышение эффективности стрельбы.The method is implemented as follows. First determine the distance to the target. This operation can be performed both with the help of the human senses, and with the help of special technical devices, such as a laser range finder. Then aim the weapon at the target to get a visual display of the target in the sights. Further, according to the type of weapon-cartridge system (that is, having the technical characteristics of the used weapon and cartridge), as well as taking into account the distance to the target and corrections for wind, temperature, atmospheric pressure, humidity, gravity, derivation, the dimensions and position of the dispersion ellipse are determined (e.g. using a computing device). As a result, in the sights receive a visual display of the dispersion ellipse superimposed on the image of the target. In this case, the shooter gets the opportunity, changing the position of the weapon, to achieve maximum overlap of the affected area of the target with a dispersion ellipse, which gives a significant increase in firing efficiency.

Таким образом, достигнута заявленная цель, а именно: повышена эффективность стрельбы за счет визуального отображения эллипса рассеивания в прицельном приспособлении.Thus, the stated goal has been achieved, namely: increased firing efficiency due to the visual display of the dispersion ellipse in the sights.

Claims (2)

1. Способ прицеливания, включающий определение расстояния до цели, наведение оружия на цель, получение отображения цели в прицельном приспособлении, отличающийся тем, что по расстоянию до цели и типу системы "оружие-патрон" определяют размеры эллипса рассеивания и его положение относительно точки прицеливания с последующим отображением эллипса рассеивания в прицельном приспособлении.1. Aiming method, including determining the distance to the target, pointing the weapon at the target, obtaining a target display in the sights, characterized in that the distance to the target and the type of weapon-cartridge system determine the dimensions of the dispersion ellipse and its position relative to the aiming point with the subsequent display of the dispersion ellipse in the sight. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что размеры и положение эллипса рассеивания изменяют с учетом поправок на ветер, температуру, атмосферное давление, влажность, гравитацию, деривацию.2. The method according to p. 1, characterized in that the size and position of the dispersion ellipse is changed taking into account amendments for wind, temperature, atmospheric pressure, humidity, gravity, derivation.
RU2016151996A 2016-12-27 2016-12-27 Method of targeting RU2677705C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151996A RU2677705C2 (en) 2016-12-27 2016-12-27 Method of targeting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151996A RU2677705C2 (en) 2016-12-27 2016-12-27 Method of targeting

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016151996A RU2016151996A (en) 2018-06-27
RU2016151996A3 RU2016151996A3 (en) 2018-09-24
RU2677705C2 true RU2677705C2 (en) 2019-01-21

Family

ID=62713181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151996A RU2677705C2 (en) 2016-12-27 2016-12-27 Method of targeting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2677705C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711319C1 (en) * 2019-02-28 2020-01-16 Сватеев Виктор Алексеевич Method of bring the weapon to normal combat using the middle point of hit two series of 4 shots
RU2752224C1 (en) * 2020-06-23 2021-07-23 Габлия Юрий Александрович Method for configuration of aiming equipment of barrelled weapons

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070137088A1 (en) * 2005-11-01 2007-06-21 Leupold & Stevens, Inc. Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting
US20110132983A1 (en) * 2009-05-15 2011-06-09 Horus Vision Llc Apparatus and method for calculating aiming point information
RU2555643C1 (en) * 2014-02-03 2015-07-10 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" Method of automatic armaments homing at moving target
US20160231083A1 (en) * 2013-12-18 2016-08-11 Leupold & Stevens, Inc. Micro-pixelated led reticle display for optical aiming devices

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070137088A1 (en) * 2005-11-01 2007-06-21 Leupold & Stevens, Inc. Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting
US20110132983A1 (en) * 2009-05-15 2011-06-09 Horus Vision Llc Apparatus and method for calculating aiming point information
US20160231083A1 (en) * 2013-12-18 2016-08-11 Leupold & Stevens, Inc. Micro-pixelated led reticle display for optical aiming devices
RU2555643C1 (en) * 2014-02-03 2015-07-10 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" Method of automatic armaments homing at moving target

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711319C1 (en) * 2019-02-28 2020-01-16 Сватеев Виктор Алексеевич Method of bring the weapon to normal combat using the middle point of hit two series of 4 shots
RU2752224C1 (en) * 2020-06-23 2021-07-23 Габлия Юрий Александрович Method for configuration of aiming equipment of barrelled weapons

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016151996A3 (en) 2018-09-24
RU2016151996A (en) 2018-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11391542B2 (en) Apparatus and method for calculating aiming point information
EP3347669B1 (en) Dynamic laser marker display for aimable device
ES2921177T3 (en) Rangefinder firearm aiming system and method of acquiring a target
ES2911280T3 (en) Firearm, firearm aiming system, method of firearm operation, and method of reducing the probability of missing a target
US10401497B2 (en) Tracked bullet correction
US10514239B2 (en) Retroreflector array and cover for optical bullet tracking
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
RU2677705C2 (en) Method of targeting
US12000674B1 (en) Handheld integrated targeting system (HITS)
RU2637392C2 (en) Method of accounting explosion deviations (explosion group center, submissile explosion group center) of high-precision ammunition
ES2869437T3 (en) Procedure for operating a weapon system
RU2436030C1 (en) Guided missile control method
RU2710853C1 (en) Artillery barrel guidance system
RU2605664C1 (en) Light small arms with automated electro-optical sighting system and aiming method
RU2345310C1 (en) Method of guided shell or missile fire control
RU2506523C1 (en) Control method of equipment of air defense rocket-cannon complex
RU2541741C1 (en) Non-discrete passive device of taking lead
UA117090U (en) METHOD OF APPLICATION OF ARTILLERY GUNS
JP2022551575A (en) How to optimize the burst point
Eckert From the Boresight Line: Correlating Proficiency and Lethality in the Stryker Brigade Combat Team
UA30291U (en) Counter-sniper mobile armored complex

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201228