RU2672504C2 - Device for increasing torque - Google Patents
Device for increasing torque Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672504C2 RU2672504C2 RU2015130145A RU2015130145A RU2672504C2 RU 2672504 C2 RU2672504 C2 RU 2672504C2 RU 2015130145 A RU2015130145 A RU 2015130145A RU 2015130145 A RU2015130145 A RU 2015130145A RU 2672504 C2 RU2672504 C2 RU 2672504C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gears
- gear
- additional shaft
- additional
- shaft
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/74—Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в редукторах для увеличения крутящего момента на валу.The invention relates to mechanical engineering and can be used in gearboxes to increase the torque on the shaft.
Известно устройство для увеличения крутящего момента - зубчатая передача, включающая шестерню и зубчатое колесо. Крутящий момент на ведомом зубчатом колесе Мк; определяется по зависимостиA device for increasing torque is known - a gear including a gear and a gear. Torque on the driven gear M k ; determined by dependence
где Мш - крутящим момент на ведущей шестерни, сообщающей вращение зубчатому колесу;where M W - torque on the drive gear, which informs the rotation of the gear;
u - передаточное число зубчатой передачи.u is the gear ratio of the gear.
В известном устройстве при увеличении крутящего момента уменьшается частота вращения зубчатого колеса.In the known device with increasing torque decreases the frequency of rotation of the gear.
Целью настоящего изобретения является увеличение крутящего момента на зубчатом колесе без увеличения передаточного числа.The aim of the present invention is to increase the torque on the gear wheel without increasing the gear ratio.
Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит установленные с возможностью вращения кинематически связанные или соединенные между собой зубчатые колеса, установленный в опоре дополнительный вал с шестерней или шестернями, кинематически связанными с зубчатыми колесами, и имеющее возможность создавать давление на дополнительный вал средство, причем опора дополнительного вала установлена с возможностью поворота относительно оси вращения зубчатых колес или перемещения в тангенциальном направлении, а одна шестерня дополнительного вала кинематически связана с соединенным зубчатым колесом посредством установленных на дополнительной опоре одной или нескольких паразитных шестерен. Опора дополнительного вала - тело, в котором установлен на подшипниках дополнительный вал.This goal is achieved by the fact that the proposed device contains mounted rotatably kinematically connected or interconnected gears, an additional shaft mounted in the support with a gear or gears kinematically connected to the gears, and having the ability to create pressure on the additional shaft means, and the support the additional shaft is mounted to rotate relative to the axis of rotation of the gears or to move in the tangential direction, and one Terni additional shaft is kinematically connected with a toothed wheel connected by means of one or more idler gears mounted on the additional support. Support of an additional shaft - a body in which an additional shaft is mounted on bearings.
Имеющее возможность создавать давление на дополнительный вал средство может быть выполнено в виде двухступенчатой соосной зубчатой передачи.Having the ability to create pressure on the additional shaft, the tool can be made in the form of a two-stage coaxial gear transmission.
Имеющее возможность создавать давление на дополнительный вал средство может быть выполнено также в виде пружины кручения, или сжатия, или растяжения.Having the ability to create pressure on the additional shaft, the tool can also be made in the form of a torsion spring, or compression, or tension.
На дополнительном валу установлен маховик.A flywheel is mounted on the additional shaft.
Устройство может быть снабжено установленным с возможностью вращения относительно оси вращения зубчатых колес промежуточным зубчатым колесом, находящемся во внутреннем или внешнем зацеплениях с паразитной шестерней и во внешнем или внутреннем соответственно зацеплениях с шестерней дополнительного вала.The device can be equipped with an intermediate gear mounted rotatably relative to the axis of rotation of the gears, which is in internal or external gears with a parasitic gear and in external or internal gears with an additional shaft gear, respectively.
Ось вращения дополнительного вала может быть расположена в горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения зубчатых колес. The axis of rotation of the additional shaft can be located in a horizontal plane passing through the axis of rotation of the gears.
Устройство может быть дополнительно снабжено одним или несколькими установленными в подпружиненных опорах дополнительными валами о шестернями или о шестернями и маховиками.The device can be additionally equipped with one or more additional shafts mounted on the spring-loaded bearings with gears or with gears and flywheels.
В изложенном устройстве созданное средством давление на дополнительный вал создает на зубьях шестерни или шестерен последнего окружные силы, действующие на зубья кинематически связанных зубчатых колес в одном направлении или на зубья соединенных зубчатых колес в противоположных направлениях. Под воздействием массы вращающихся дополнительного вала и насаженных на него шестерен происходит перераспределение окружных сил. Окружная сила, действующая в направлении вращения шестерни, увеличивается, а окружная сила, действующая в направлении, противоположном направлению вращения шестерни, уменьшается. В результате на зубчатых колесах создается действующий в направлении вращения последних дополнительный крутящий момент.In the described apparatus, the pressure created by the means on the additional shaft creates circumferential forces on the teeth of the gears or gears of the latter, acting on the teeth of the kinematically connected gears in one direction or on the teeth of the connected gears in opposite directions. Under the influence of the mass of rotating additional shaft and gears mounted on it, redistribution of circumferential forces occurs. The circumferential force acting in the direction of rotation of the gear increases, and the circumferential force acting in the direction opposite to the direction of rotation of the gear decreases. As a result, additional torque is generated on the gears in the direction of rotation of the latter.
Выполнение имеющего возможность создавать давление на дополнительный вал средства в виде двухступенчатой соосной зубчатой передачи увеличивает частоту вращения дополнительного вала и, следовательно, дополнительный крутящий момент на зубчатых колесах.The implementation of the ability to create pressure on the additional shaft means in the form of a two-stage coaxial gear increases the frequency of rotation of the additional shaft and, therefore, the additional torque on the gears.
Выполнение имеющего возможность создавать давление на дополнительный вал средства в виде пружин упрощает конструкцию устройства.The implementation of the ability to create pressure on the additional shaft means in the form of springs simplifies the design of the device.
Установленный на дополнительном валу маховик увеличивает дополнительный крутящий момент на зубчатых колесах.A flywheel mounted on an additional shaft increases the additional torque on the gears.
Снабжение устройства промежуточным зубчатым колесом повышает надежность его работы. Ось вращения дополнительного вала может быть расположена с угловым смещением относительно оси вращения паразитной шестерни.The supply of the device with an intermediate gear increases the reliability of its operation. The axis of rotation of the additional shaft can be located with an angular offset relative to the axis of rotation of the spurious gear.
Расположение оси вращения дополнительного вала в горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения зубчатых колес, увеличивает дополнительный крутящий момент на последних на максимальную величину.The location of the axis of rotation of the additional shaft in a horizontal plane passing through the axis of rotation of the gears increases the additional torque in the latter by the maximum value.
Дополнительное снабжение устройства установленными в подпружиненных опорах дополнительными валами увеличивает крутящий момент на зубчатых колесах и позволяет создавать индивидуальные давления на дополнительные валы.Additional supply of the device with additional shafts installed in the spring-loaded bearings increases the torque on the gears and allows you to create individual pressure on the additional shafts.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, в котором создающее давление на дополнительный вал средство выполнено в виде двухступенчатой соосной зубчатой передачи; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, в котором создающее давление на дополнительный вал средство выполнено в виде двухступенчатой соосной зубчатой передачи, а зубчатые колеса установлены на тихоходном валу последней; на фиг. 3 - промежуточное зубчатое колесо, находящееся во внутреннем зацеплении с паразитной шестерней и во внешнем зацеплении с шестерней дополнительного вала; на фиг. 4 - предлагаемое устройство, в котором создающее давление на дополнительный вал средство выполнено в виде закрученной пружины кручения; на фиг. 5 - предлагаемое устройство, в котором создающее давление на дополнительный вал средство выполнено в виде закрученной пружины кручения, а шестерня дополнительного вала, в частности, кинематически связана с соединенным зубчатым колесом посредством нескольких паразитных шестерен; на фиг. 6 - предлагаемое устройство, в котором зубчатые колеса кинематически связаны между собой; на фиг. 7 - предлагаемое устройство, в котором оси вращения кинематически связанных между собой зубчатых колес и дополнительного вала пересекаются под прямым углом.In FIG. 1 shows the proposed device, in which the means creating pressure on the additional shaft is made in the form of a two-stage coaxial gear transmission; in FIG. 2 - the proposed device, in which creating a pressure on the additional shaft means is made in the form of a two-stage coaxial gear transmission, and the gears are mounted on the low-speed shaft of the latter; in FIG. 3 - an intermediate gear wheel, which is in internal gearing with a spurious gear and in external gearing with a gear of an additional shaft; in FIG. 4 - the proposed device, in which creating a pressure on the additional shaft means is made in the form of a twisted torsion spring; in FIG. 5 - the proposed device, in which the means creating pressure on the additional shaft is made in the form of a twisted torsion spring, and the additional shaft gear, in particular, is kinematically connected to the connected gear via several spurious gears; in FIG. 6 - the proposed device, in which the gears are kinematically connected to each other; in FIG. 7 - the proposed device, in which the axis of rotation of kinematically connected to each other gears and additional shaft intersect at right angles.
Изображенное на фиг. 1 устройство содержит установленные на подшипниках качения на неподвижно закрепленной оси 1 зубчатое колесо 2 и шестерню 3, установленную на подшипниках скольжения на оси 1 опору дополнительного вала 4, в которой установлены на подшипниках качения промежуточный вал 5 с шестерней 6 и зубчатым колесом 7 и дополнительный вал 8 с шестернями 9 и 10 и насаженным на него маховиком 11.Depicted in FIG. 1 the device comprises a
Шестерня 6 и зубчатое колесо 7 находятся в зацеплениях с зубчатым колесом 2 и шестерней 3 соответственно. Шестерня 9 дополнительного вала находится во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом устройства 12, а шестерня 10 дополнительного вала кинематически связана посредством установленной на дополнительной опоре 13 паразитной шестерни 14 с зубчатым колесом устройства 15. Зубчатые колеса устройства 12 и 15 размещены на подшипниках качения на оси 1 и соединены с шестерней 3. Дополнительная опора 13 соединена с неподвижно закрепленной осью 1.Gear 6 and
Изображенное на фиг. 2 устройство содержит установленные на неподвижно закрепленной оси 16 на подшипниках качения соединенные между собой посредством втулки /пустотелого вала/ зубчатые колеса 17 и 18, шестерню 19, установленную на подшипниках скольжения на оси 16 опору дополнительного вала 20, в которой установлены на подшипниках качения промежуточный вал 21 с шестерней 22 и зубчатым колесом 23 и дополнительный вал 24 с шестернями 25 и 26 и насаженным на него маховиком 27.Depicted in FIG. 2, the device comprises mounted on a
Шестерня 22 и зубчатое колесо 23 промежуточного вала находятся в зацеплении с зубчатым колесом 17 и шестерней 19 соответственно. Шестерня 25 дополнительного вала находится во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом устройства 18, а шестерня 26 дополнительного вала кинематически связана посредством установленной на дополнительной опоре 28 паразитной шестерни 29 с зубчатым колесом 17. Последнее использовано в качестве зубчатого колеса ступени зубчатой передачи. Дополнительная опора 28 соединена с неподвижно закрепленной осью 16.The
Изображенное на фиг. 3 промежуточное зубчатое колесо 30 установлено на сдвоенном подшипнике качения на втулке, соединяющей зубчатые колеса устройства 31 и 32 друг с другом, и находится во внешнем зацеплении с шестерней дополнительного вала 33 и во внутреннем зацеплении с паразитной шестерней 34. Зубчатое колесо 31 находится во внутреннем зацеплении с шестерней дополнительного вала 35.Depicted in FIG. 3, the
Изображенное на фиг. 4 устройство содержит установленные на неподвижно закрепленной оси 36 на подшипниках качения соединенные между собой зубчатые колеса 37 и 38, установленную на подшипниках скольжения на оси 36 опору дополнительного вала 39, в которой установлен на подшипниках качения дополнительный вал 40 с насаженными на него шестернями 41 и 42 И маховиком 43, соединенную с осью 36 дополнительную опору 44, на которой установлены шестерня 45 и паразитная шестерня 46, и размещенную на оси 36 закрученную пружину кручения 47, взаимодействующую с опорами 39 и 44.Depicted in FIG. 4, the device comprises
Шестерня 45 находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом 37, паразитная шестерня 46 - во внешних зацеплениях с зубчатым колесом 37 и шестерней дополнительного вала 42 и шестерня 41 - во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом 38.Gear 45 is in external gearing with
Изображенное на фиг. 5 устройство содержит установленные на неподвижно закрепленной оси 48 на подшипниках качения соединенные между собой идентичные зубчатые колеса 49 и 50, установленную на подшипнике скольжения на оси 48 опору дополнительного вала 51, в которой установлен на подшипниках качения дополнительный вал 52 с насаженными на него шестерней 53 и маховиком 54, соединенную с осью 48 дополнительную опору 55, на которой установлены шестерня 56 и идентичные паразитные шестерни 57, 58 и 59, и размещенную на оси 48 закрученную пружину кручения 60, взаимодействующую с опорой 51 и соединенным с осью 48 кольцом 61.Depicted in FIG. 5, the device comprises
Шестерня 56 находится в зацеплении с зубчатым колесом 50, шестерня дополнительного вала 53 - в зацеплении с зубчатым колесом 49 и кинематически связана посредством паразитных шестерен 58, 59 и 57 с зубчатым колесом 50.The
Изображенное на фиг. 6 устройство содержит установленные на неподвижно закрепленной оси 62 на подшипниках качения зубчатые колеса 63 и 64, соединенную с осью 62 опору промежуточного вала 65, в которой установлен на подшипниках качения промежуточный вал 66 с насаженными на него шестернями 67 и 68, установленную на оси 62 на подшипниках скольжения опору дополнительного вала 69, в которой установлен на подшипниках качения дополнительный вал 70 с насаженными на него шестернями 71 и 72 и маховиком 73 и размещенную на оси 62 закрученную пружину кручения 74, взаимодействующую с опорами 65 и 69.Depicted in FIG. 6, the device comprises
Шестерня промежуточного вала 67 находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом 63, а шестерня 68 - во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом 64. Шестерня дополнительного вала 72 находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом 63 и шестерня 71 - во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом 64.The gear of the
Изображенное на фиг. 7 устройство содержит установленные на неподвижно закрепленной оси 75 на подшипниках качения идентичные конические зубчатые колеса 76 и 77, установленную на оси 75 на подшипнике скольжения опору дополнительного вала 78, в которой установлен на подшипниках качения дополнительный вал 79 с насаженными на него конической шестерней 80 и маховиком 81, соединенную с осью 75 опору промежуточного вала 82, в которой установлен на подшипниках качения промежуточный вал 83 с насаженной на него конической шестерней 84, и размещенную на оси 75 закрученную пружину кручения 85, взаимодействующую с опорами 78 и 82.Depicted in FIG. 7, the device comprises
Коническая шестерня промежуточного вала 84 и коническая шестерня дополнительного вала 80 находятся в зацеплениях с коническими зубчатыми колесами 76 и 77.The bevel gear of the
Изображенное на фиг. 1 устройство работает следующим образом. Зубчатое колесо 2 посредством шестерни 6 и зубчатого колеса 7 промежуточного вала сообщает вращательное движение шестерни 3 и соединенным с последней зубчатым колесам устройства 12 и 15. Зубчатые колеса 12 непосредственно и 15 посредством паразитной шестерни 14 сообщают вращательное движение шестерням дополнительного вала 9 и 10 и насаженному на дополнительный вал маховику 11.Depicted in FIG. 1 device operates as follows. The
Крутящий момент на опоре дополнительного вала 4, действующий в направлении вращения шестерни 3, создает давление на дополнительный вал 8. Это давление, в свою очередь, создает на зубьях шестерен дополнительного вала 9 и 19 окружные силы, действующие на зубья зубчатых колес устройства 12 и 15. Значения окружных сил без учета влияния массы вращающихся деталей, в частности, при очень медленном вращении дополнительного вала определяются по следующим зависимостямThe torque on the support of the
где Р - давление на дополнительный вал 8,where P is the pressure on the
P1 и Р2 - окружные силы на зубьях шестерен 9 и 10 соответственно,P 1 and P 2 - circumferential forces on the teeth of the
d1 и d2 - делительные диаметры шестерен 9 и 10 соответственно. Окружные силы P1 и P2 создают на зубчатых колесах устройства 12 и 15 соответственно действующие в противоположных направлениях равные по величине крутящие моменты. При этом крутящий момент на шестерни 3 равен (1)d 1 and d 2 - dividing the diameters of the
При увеличении частоты вращения дополнительного вала 8 под воздействием массы последнего, шестерен 9 и 10 и маховика 11 происходит перераспределение окружных сил P1 и Р2. Например, в зависимости от направления вращения окружная сила на зубьях шестерни 9, действующая на зубья зубчатого колеса 12, увеличивается, а окружная сила на зубьях шестерни 10, действующая на зубья зубчатого колеса 15, уменьшается. Соответственно увеличивается и уменьшается крутящие моменты на зубчатых колесах устройства. В результате на соединенных между собой зубчатых колесах 12 и 15 создается дополнительный крутящий момент, равный разности этих крутящих моментов. В этом случае фактический крутящий момент на шестерне 3, соединенной с зубчатыми колесами 12 и 15, определяется по зависимостиWith increasing speed of the
где величина q больше единицы и меньше передаточного числа u (1<q<u), определяется экспериментальным путем.where q is greater than unity and less than gear ratio u (1 <q <u), is determined experimentally.
Изображенное на фиг. 2 устройство работает следующим образом. Зубчатое колесо 17 посредством шестерни 22 и зубчатого колеса 23 промежуточного вала сообщает вращательное движение шестерни 19. Зубчатые колеса 18 непосредственно и 17 посредством паразитной шестерни 29 сообщают вращательное движение шестерням дополнительного вала 25 и 26 и насаженному на дополнительный вал маховику 27.Depicted in FIG. 2 device operates as follows. The
Крутящий момент на опоре дополнительного вала 20, действующий в направлений вращения зубчатого колеса 17, создает давление на дополнительный вал 24. Это давление создает на зубьях шестерен 25 и 26 окружные силы, действующие на зубья зубчатых колес устройства 18 и 17 соответственно. Значения окружных сил без учета влияния массы вращающихся деталей определяются по зависимостям (2) и (3). Окружные силы, в свою очередь, создают на зубчатых колесах устройства 18 и 17 действующие в противоположных направлениях равные по величине крутящие моменты. При этом крутящий момент на шестерни 19 определяется по зависимости (1).The torque on the support of the
Под воздействием массы вращающихся дополнительного вала 24, шестерен 25 и 26 и маховика 27 происходит перераспределение определенных по зависимостям (2) и (3) окружных сил. Например, в зависимости от направления вращения окружная сила на зубьях шестерни 25, действующая на зубья зубчатого колеса 18, увеличивается, а окружная сила на зубьях шестерни 26, действующая на зубья зубчатого колеса 17, уменьшается. Соответственно увеличивается и уменьшается созданные окружными силами крутящие моменты на зубчатых колесах 18 и 17. В результате на соединенных между собой зубчатых колесах создается дополнительный крутящий момент, равный разности этих крутящих моментов. При этом крутящий момент на шестерне 19 увеличивается на величину, равную частному от деления дополнительного крутящего момента на передаточное число зубчатой передачи. Фактический крутящий момент на шестерне 19 определяется по зависимостиUnder the influence of the mass of the rotating
Изображенное на фиг. 4 предлагаемое устройство работает следующим образом. Шестерня 45 сообщает вращательное движение соединенным между собой зубчатым колесам 37 и 38. Зубчатые колеса 38 непосредственно и 37 посредством паразитной шестерни 46 сообщают вращательное движение шестерням дополнительного вала 41 и 42 и насаженному на дополнительный зал маховику 43.Depicted in FIG. 4, the proposed device operates as follows.
Закрученная пружина кручения 47 посредством опоры дополнительного вала 39 создает постоянное давление на дополнительный вал 40. Это давление, в свою очередь, создает на зубьях шестерен 41 и 42 окружные силы, действующие на зубья зубчатых колес 38 и 37 соответственно. Значения окружных сил без учета влияния массы вращающихся деталей, в частности, в статическом состоянии определяются по зависимостям (2) и (3). Полученные окружные силы создают на зубчатых колесах 38 и 37 действующие в противоположных направлениях равные по величине крутящие моменты. При этом крутящий момент на зубчатом колесе 37 определяется по зависимости (1).The
Под воздействием массы вращающихся дополнительного вала 40, шестерен 41 и 42 и маховика 43 происходит перераспределение определенных по зависимостям (2) и (3) окружных сил. Например, в зависимости от направления вращения окружная сила на зубьях шестерни 41, действующая на зубья зубчатого колеса 38, увеличивается, а окружная сила на зубьях шестерни 42, действующая на зубья зубчатого колеса 37, уменьшается. Соответственно увеличивается и уменьшается созданные окружными силами крутящие моменты на зубчатых колесах 38 и 37. В результате на соединенных между собой зубчатых колесах создается действующий в направлении вращения последних дополнительный крутящий момент, равный разности этих крутящих моментов. Фактический крутящий момент на соединенных между собой зубчатых колесах 38 и 37 определяется по зависимостиUnder the influence of the mass of rotating
где величина q1 больше передаточного числа u (q1>u), определяется экспериментальным путем.where q 1 is greater than gear ratio u (q 1 > u), is determined experimentally.
Изображенное на фиг. 5 предлагаемое устройство работает следующим образом. Шестерня 56 сообщает вращательное движение соединенным между собой идентичным зубчатым колесам 50 и 49. Зубчатые колеса 49 непосредственно и 50. Посредством идентичных паразитных шестерен 57, 59 и 58 сообщают вращательное движение шестерни дополнительного вала 53 и маховику 54.Depicted in FIG. 5, the proposed device operates as follows.
Закрученная пружина кручения 60 посредством опоры дополнительного вала 51 создает постоянное давление на дополнительный вал 52. Указанное давление, в свою очередь, создает на зубьях шестерни дополнительного вала 53 окружные силы, действующие на зубья зубчатых колес 49 и 50. Полученные без учета влияния массы вращающихся деталей по зависимостям (2) и (3) равные окружные силы создают на зубчатых колесах 49 и 50 действующие в противоположных направлениях равные по величине крутящие моменты. При этом крутящий момент на зубчатом колесе 50 определяется по зависимости (1).The
Под воздействием массы вращающихся дополнительного вала 52, шестерни 53 и маховика 54 происходит перераспределение определенных по зависимостям (2) и (3) равных окружных сил. В зависимости от направления вращения окружная сила на зубьях шестерни 53, действующая, например, на зубья зубчатого колеса 49, увеличивается, а окружная сила на зубьях шестерни 53, действующая посредством паразитных шестерен 58, 59 и 57 на зубья зубчатого колеса 50, уменьшается. Соответственно увеличивается и уменьшается созданные окружными силами крутящие моменты на зубчатых колесах 49 и 50. В результате на соединенных между собой зубчатых колесах создается дополнительный крутящий момент, равный разности этих крутящих моментов. Фактический крутящий момент на соединенных между собой зубчатых колесах 49 и 50 определяется по зависимости (5).Under the influence of the mass of the rotating
Изображенное на Фиг. 6 предлагаемое устройство работает следующим образом. Шестерни промежуточного вала 67 и 68 сообщают вращательные движения зубчатым колесам 63 и 64 соответственно. Последние - вращательное движение шестерням исполнительного вала 72 и 71 и маховику 73.Depicted in FIG. 6, the proposed device operates as follows. The gears of the
Закрученная пружина кручения 74 посредством опоры дополнительного зала 69 создает постоянное давление на дополнительный вал 70. Созданное пружиной кручения давление создает на зубьях шестерен дополнительного вала 72 и 71 окружные силы, действующие посредством зубчатых колес 63 и 64 на зубья шестерен промежуточного вала 67 и 68. Значения окружных сил без учета влияния массы вращающихся деталей определяются по зависимостям (3) и (2). Полученные по этим зависимостям окружные силы создают на шестернях 67 и 68 действующие в противоположных направлениях равные по величине крутящие моменты. При этом крутящий момент на зубчатых колесах 63 или 64 в зависимости от нагрузки на них определяется по зависимости.The
Под воздействием массы вращающихся дополнительного вала 70, шестерен 71 и 72 и маховика 73 происходит перераспределение определенных по зависимостям (2) и (3) окружных сил. В зависимости от направления вращения шестерен дополнительного вала окружная сила, например, на зубьях шестерни 71, действующая на зубья зубчатого колеса 64, увеличивается, а окружная сила на зубьях шестерни 72, действующая на зубья зубчатого колеса 63, уменьшается. Соответственно увеличивается и уменьшается созданные окружными силами крутящие моменты на шестернях 68 и 67. В результате на шестерни промежуточного вала 68 создается действующий в направлении вращения шестерен 68 и 67 дополнительный крутящий момент, равный разности этих крутящих моментов. Фактический крутящий момент на зубчатых колесах 63 или 64 в зависимости от нагрузки на них определяется по зависимости (5).Under the influence of the mass of the rotating
Изображенное на фиг. 7 устройство работает следующим образом. Шестерня промежуточного вала 84 сообщает вращательные движения зубчатым колесам 76 и 77. Последние - вращательное движение шестерни дополнительного вала 80 и маховику 81.Depicted in FIG. 7, the device operates as follows. The gear of the
Закрученная пружина кручения 85 посредством опоры дополнительного вала 78 создает постоянное давление на дополнительный вал 79. Созданное давление, в свою очередь, создает на зубьях шестерни дополнительного вала 80 окружные силы, действующие посредством зубчатых колес 76 и 77 на зубья шестерни промежуточного вала 84. Значения окружных сил без учета влияния массы вращающихся деталей определяются по зависимостям (2) и (3). Полученные по этим зависимостям равные окружные силы на зубьях шестерни 80 создают на шестерни 84 действующие в противоположных направлениях равные по величине крутящие моменты. При этом крутящий момент на зубчатых колесах 76 или 77 в зависимости от нагрузки на них определяется по зависимости (1).The
Под воздействием массы вращающихся дополнительного вала 79, шестерни 80 и маховика 81 происходит перераспределение определенных по зависимостям (2) и (3) окружных сил. В зависимости от направления вращения окружная сила на зубьях шестерни 80, действующая, например, на зубья зубчатого колеса 77, увеличивается, а окружная сила на зубьях шестерни 80, действующая на зубья зубчатого колеса 76, уменьшается. Соответственно увеличивается и уменьшается созданные окружными силами крутящие моменты на шестерни 64. В результате на последней создается дополнительный крутящий момент, равный разности этих крутящих моментов. Фактический крутящий момент на зубчатых колесах 76 или 77 в зависимости от нагрузки на них определяется по зависимости (5).Under the influence of the mass of the rotating
В предлагаемом устройстве имеющее возможность создавать давление на дополнительный вал средство может быть выполнено в виде двухступенчатой зубчатой передачи, в которой оси вращения зубчатого колеса и шестерни ступеней расположены параллельно или пересекаются под углом 90°.In the proposed device having the ability to create pressure on the additional shaft, the tool can be made in the form of a two-stage gear transmission, in which the axis of rotation of the gear wheel and gears of the steps are parallel or intersect at an angle of 90 °.
В качестве имеющего возможность создавать давление на дополнительный вал средства может быть использован пневмоцилиндр или гидроцилиндр.As having the ability to create pressure on the additional shaft means can be used pneumatic cylinder or hydraulic cylinder.
В опоре дополнительного вала могут быть дополнительно установлены один или несколько дополнительных валов с шестернями или с шестернями и маховиками. Это уменьшает нагрузки на шестерни и увеличивает крутящий момент на зубчатых колесах устройства.One or more additional shafts with gears or with gears and flywheels can be additionally mounted in the support of the additional shaft. This reduces the load on the gears and increases the torque on the gear wheels of the device.
Зубья шестерен и зубчатых колес устройства могут быть выполнены расположенными по винтовым линиям. Это обеспечивает плавность работы и непрерывность действия окружных сил на зубьях шестерен на зубья зубчатых колес.The teeth of the gears and gears of the device can be made located along helical lines. This ensures smooth operation and the continuity of the action of circumferential forces on the gear teeth on the gear teeth.
В случае параллельного или последовательного соединений между собой нескольких устройств, например, изображенных на фиг. 1, крутящий момент на шестерни 3 /зубчатых колесах 12 и 15/ увеличивается по геометрической прогрессии. Величину крутящего момента можно определить по формулеIn the case of parallel or serial connection between several devices, for example, shown in FIG. 1, the torque on the
где к - количество соединенных /параллельно или последовательно/ устройств;where k is the number of connected / parallel or series / devices;
Mшк - крутящий момент на шестерне 3 последнего устройства;M shk - torque on
Мшо - крутящий момент на шестерне / на фиг. 1 не показана/, сообщающей вращательное движение зубчатому колесу 2 первого устройства.M sho - torque on the gear / in Fig. 1 is not shown /, indicating the rotational movement of the
При этом частоты вращения шестерен равны между собой.In this case, the gear speeds are equal.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130145A RU2672504C2 (en) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | Device for increasing torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015130145A RU2672504C2 (en) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | Device for increasing torque |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015130145A RU2015130145A (en) | 2017-01-30 |
| RU2015130145A3 RU2015130145A3 (en) | 2018-10-08 |
| RU2672504C2 true RU2672504C2 (en) | 2018-11-15 |
Family
ID=58453452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015130145A RU2672504C2 (en) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | Device for increasing torque |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2672504C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4307629A (en) * | 1978-07-31 | 1981-12-29 | Moller Paul S | Torque converter |
| RU2114345C1 (en) * | 1990-10-18 | 1998-06-27 | Антонов Аутомотив Текнолоджиз Б.В. | Transmission device |
| WO2011069530A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Volvo Lastvagnar Ab | A multi-clutch transmission for a motor vehicle |
| US9043103B2 (en) * | 2013-01-31 | 2015-05-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch control apparatus for automated transmission |
-
2015
- 2015-07-21 RU RU2015130145A patent/RU2672504C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4307629A (en) * | 1978-07-31 | 1981-12-29 | Moller Paul S | Torque converter |
| RU2114345C1 (en) * | 1990-10-18 | 1998-06-27 | Антонов Аутомотив Текнолоджиз Б.В. | Transmission device |
| WO2011069530A1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-06-16 | Volvo Lastvagnar Ab | A multi-clutch transmission for a motor vehicle |
| US9043103B2 (en) * | 2013-01-31 | 2015-05-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Dog clutch control apparatus for automated transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015130145A3 (en) | 2018-10-08 |
| RU2015130145A (en) | 2017-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI481788B (en) | Two-stage cycloidal speed reducer with high reduction ratio | |
| US20190331199A1 (en) | Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer | |
| CN101512190A (en) | Gearing | |
| CN102562956B (en) | External wave type compound rolling moveable teeth speed reducer | |
| RU2672504C2 (en) | Device for increasing torque | |
| CN105020344A (en) | Precision 2K-V transmission device | |
| RU2528493C2 (en) | Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion | |
| EA201001210A1 (en) | TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER | |
| CN104964004A (en) | Industrial robot RV speed reducer | |
| RU118381U1 (en) | PLANETARY REDUCTOR | |
| US3248957A (en) | Percussion apparatus, actuated by eccentric revolving masses, incorporating an electric motor | |
| RU147297U1 (en) | PLANETARY REDUCTOR | |
| CN204852191U (en) | Industrial robot RV reduction gear | |
| KR20100034066A (en) | Continuously variable transmission | |
| RU134604U1 (en) | REDUCER A.A. YERMOLA | |
| RU2610234C1 (en) | Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back | |
| RU2641563C2 (en) | Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort | |
| RU2784495C1 (en) | Worm cylindrical gear | |
| RU2535369C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
| CN202659816U (en) | External wave type compound rolling oscillating-tooth speed reducer | |
| JP3220154U6 (en) | Multi Crankshaft Cycloid Pin Gear Reducer | |
| RU2610233C1 (en) | Mechanism of translation of motion from rotational one to reciprocal one and back | |
| RU221389U1 (en) | Worm and spur gear | |
| JP3220154U (en) | Multi crankshaft cycloid pin gear reducer | |
| RU2742202C1 (en) | Planetary reduction gear with intermediate pinion |