RU2671796C1 - System of distributed control of railway for high-speed movement - Google Patents
System of distributed control of railway for high-speed movement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2671796C1 RU2671796C1 RU2017139482A RU2017139482A RU2671796C1 RU 2671796 C1 RU2671796 C1 RU 2671796C1 RU 2017139482 A RU2017139482 A RU 2017139482A RU 2017139482 A RU2017139482 A RU 2017139482A RU 2671796 C1 RU2671796 C1 RU 2671796C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcontroller
- transceiver
- track
- railway
- sensors
- Prior art date
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- XBWAZCLHZCFCGK-UHFFFAOYSA-N 7-chloro-1-methyl-5-phenyl-3,4-dihydro-2h-1,4-benzodiazepin-1-ium;chloride Chemical compound [Cl-].C12=CC(Cl)=CC=C2[NH+](C)CCN=C1C1=CC=CC=C1 XBWAZCLHZCFCGK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам контроля железнодорожного пути и может быть использовано в системе распределенного контроля железнодорожного пути, используемого при смешанном скоростном пассажирском и грузовом движении поездов.The invention relates to means for monitoring a railway track and can be used in a distributed control system for a railway track used in mixed high-speed passenger and freight trains.
Известна система для контроля железнодорожного пути (в частности, для диагностики и мониторинга состояния стрелки, пересечения, стрелочного перевода и рельсового стыка рельсового пути), содержащее датчики ускорения, расположенные на конструктивном элементе рельсового транспортного средства, и расположенные на рельсовом транспортном средстве скоростемер, навигационное устройство и устройство сбора данных, предназначенное для обработки, записи и оценки измерительных сигналов датчиков ускорения, скоростемера и навигационного устройства и обеспечения прогнозирования необходимого срока ремонтных работ и соответствующих затрат на ремонтные работы (RU 2349480, В61К 9/08, 27.10.08).A known system for monitoring the railway track (in particular, for diagnosing and monitoring the condition of the arrow, crossing, turnout and rail junction of the rail track), containing acceleration sensors located on the structural element of the rail vehicle, and located on the rail vehicle speedometer, navigation device and a data acquisition device for processing, recording and evaluating measuring signals of acceleration sensors, speed meter and navigation device creation and forecasting of the necessary period of repair work and the corresponding costs of repair work (RU 2349480, B61K 9/08, 10.27.08).
Недостаток известной системы заключается в относительно невысокой достоверности контроля, обусловленной размещением измерительных датчиков только на подвижном объекте.A disadvantage of the known system is the relatively low reliability of control due to the placement of measuring sensors only on a moving object.
В качестве прототипа принята система распределенного контроля рельсового полотна, содержащая датчики вибрации и размещенное в головной части подвижного объекта устройство сбора данных, состоящее из микроконтроллера, к которому подключены передатчик, приемник и блок вывода информации, а в хвостовой части подвижного объекта размещен приемопередающий модуль, передатчик которого соединен по внутреннему каналу связи с приемником устройства сбора данных, входы питания приемника и передатчика приемопередающего модуля соединены с источником питания, состоящим из преобразователя энергии, соединенного с накопителем энергии, выход которого является выходом источника питания, на контролируемом участке железнодорожного пути размещен измерительный модуль, состоящий из приемника, выход которого соединен с накопителем энергии, передатчика, вход которого соединен с выходом микроконтроллера, к входам которого через блок сопряжения подключены датчики вибрации, закрепленные на рельсах или шпалах контролируемого участка, и датчики температуры, закрепленные на рельсах контролируемого участка, при этом выход накопителя энергии соединен с входами питания микроконтроллера и передатчика (RU2425770, В61К 9/08, 10.08.2011).As a prototype, a distributed control system for a rail track is adopted, containing vibration sensors and a data collection device located in the head of the moving object, consisting of a microcontroller, to which a transmitter, receiver and information output unit are connected, and a transmitter-receiver module and transmitter are placed in the rear of the moving object which is connected via an internal communication channel with the receiver of the data acquisition device, the power inputs of the receiver and transmitter of the transceiver module are connected to ohm of power supply, consisting of an energy converter connected to an energy storage device, the output of which is the output of a power source, a measuring module consisting of a receiver, the output of which is connected to an energy storage device, and a transmitter whose input is connected to the output of the microcontroller the inputs of which through the interface unit are connected vibration sensors mounted on the rails or sleepers of the controlled area, and temperature sensors mounted on the rails of the controller the part to, in this case the energy accumulator output is connected to inputs of the microcontroller and transmitter power (RU2425770, V61K 9/08, 10.08.2011).
Известная система по объему и достоверности контроля параметров взаимодействия поездов с путевой инфраструктурой не достаточно информативна, что не позволяет использовать ее при организации и управлении смешанным движением высокоскоростных пассажирских и грузовых поездов на основе современного комплексного управления ресурсами, рисками и надежностью объектов железнодорожного транспорта типа УРРАН, RAMS или аналогичных.The well-known system in terms of volume and reliability of control parameters for the interaction of trains with track infrastructure is not sufficiently informative, which does not allow its use in organizing and managing the mixed movement of high-speed passenger and freight trains based on modern integrated management of resources, risks and reliability of rail transport facilities such as URRAN, RAMS or similar.
Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей.The technical result of the invention is to expand the functionality.
Технический результат достигается тем, что в системе распределенного контроля железнодорожного пути для высокоскоростного движения, содержащей размещенное в головной части подвижного объекта устройство сбора данных, состоящее из микроконтроллера, с подключенными к нему приемопередатчиком и блоком вывода информации, а в хвостовом вагоне подвижного объекта размещен приемопередающий модуль, подключенный к автономному источнику электропитания и соединенный по локальному каналу радиосвязи с приемопередатчиком в головной части подвижного объекта, на контролируемом участке железнодорожного пути размещен измерительный модуль, состоящий из приемопередающего устройства, подключенного к накопителю электроэнергии, соединенного с выходом путевого автономного источника электропитания, микроконтроллера, с подключенным к нему модулем памяти, первый порт микроконтроллера соединен с портом приемопередающего устройства, ко второму порту микроконтроллера через блок сопряжения подключены датчики механических воздействий на конструктивные элементы железнодорожного пути, закрепленные на рельсах и/или шпалах контролируемого участка железнодорожного пути, и датчики температуры, закрепленные на рельсах контролируемого участка железнодорожного пути, согласно изобретению в хвостовом и/или головном вагонах подвижного объекта установлен микроконтроллер с подключенными к нему модулем памяти, в котором записана карта путевой инфраструктуры, приемником спутниковой навигации и блоком сопряжения, к входам которого подключен блок измерения и расчета геометрических параметров рельсового пути, при этом ходовая часть хвостового и/или головного вагонов снабжена подключенными к соответствующим входам блока сопряжения датчиками механических воздействий на конструктивные элементы ходовой части этого вагона, при этом порт приемопередающего модуля соединен с портом микроконтроллера, а приемопередатчик устройства сбора данных по каналу дальней радиосвязи соединен с центром диспетчерского управления, который посредством корпоративной системы связи подключен к автоматизированной системе комплексного управления ресурсами, рисками и надежностью объектов железнодорожного транспорта.The technical result is achieved by the fact that in the distributed control system of the railway track for high-speed traffic, containing a data collection device located in the head of the moving object, consisting of a microcontroller with a transceiver and an information output unit connected to it, and a transceiver module is located in the tail car of the moving object connected to an autonomous power source and connected via a local radio channel with a transceiver in the head of the mobile of the object, on the controlled section of the railway track, there is a measuring module consisting of a transceiver device connected to an electric power storage device connected to the output of a stand-alone power supply source, a microcontroller, and a memory module connected to it, the first port of the microcontroller is connected to the port of the transceiver device, to the second the microcontroller port through the interface unit connected sensors of mechanical stress on the structural elements of the railway track, mounted on the rails and / or sleepers of the controlled section of the railway track, and temperature sensors fixed on the rails of the controlled section of the railway track, according to the invention, a microcontroller is installed in the tail and / or head cars of the moving object with a memory module connected to it, in which the track infrastructure map is recorded , a satellite navigation receiver and a pairing unit, to the inputs of which a unit for measuring and calculating the geometric parameters of the rail track is connected, while the running hour The tail and / or head cars are equipped with sensors for mechanical impact on the structural elements of the chassis of the car connected to the corresponding inputs of the interface unit, while the port of the transceiver module is connected to the port of the microcontroller, and the transceiver of the data acquisition device via the long-distance radio channel is connected to the control center, which, through a corporate communication system, is connected to an automated system for integrated management of resources, risks and reliability of railway transport facilities.
На чертеже приведена схема предлагаемой системы распределенного контроля железнодорожного пути для высокоскоростного движения.The drawing shows a diagram of the proposed system of distributed control of the railway track for high-speed traffic.
Система распределенного контроля железнодорожного пути для высокоскоростного движения содержит размещенное в головной части подвижного объекта устройство 1 сбора данных, состоящее из микроконтроллера 2, с подключенными к нему приемопередатчиком 3 и блоком 4 вывода информации, в хвостовом вагоне 5 и/или головном вагоне подвижного объекта размещен приемопередающий модуль 6, подключенный к автономному источнику 7 электропитания и соединенный по локальному каналу радиосвязи с приемопередатчиком 3 в головной части подвижного объекта, в хвостовом вагоне 5 и/или головном вагоне подвижного объекта установлен микроконтроллер 8 с подключенными к нему модулем 9 памяти, в котором записана карта путевой инфраструктуры, приемником 10 спутниковой навигации и блоком 11 сопряжения, к входам которого подключен блок 12 измерения и расчета геометрических параметров рельсового пути, при этом ходовая часть хвостового вагона 5 и/или головного вагона снабжена подключенными к соответствующим входам блока 11 сопряжения датчиками 13 механических воздействий на конструктивные элементы ходовой части этого вагона, при этом порт приемопередающего модуля 6 соединен с портом микроконтроллера 8 (для упрощения чертежа вышеперечисленная аппаратура, размещенная в хвостовом вагоне, для головного вагона на чертеже не показана), приемопередатчик 3 устройства 1 сбора данных по каналу дальней радиосвязи соединен с центром 14 диспетчерского управления, который посредством корпоративной системы связи подключен к автоматизированной системе 15 комплексного управления ресурсами, рисками и надежностью объектов железнодорожного транспорта, на контролируемом участке железнодорожного пути размещен измерительный модуль 16, состоящий из приемопередающего устройства 17, подключенного к накопителю 18 электроэнергии, соединенного с выходом путевого автономного источника 19 электропитания, порт приемопередающего устройства 17 соединен с первым портом микроконтроллера 20, к которому подключен модуль 21 памяти, ко второму порту микроконтроллера 20 через блок 22 сопряжения подключены датчики 23 механических воздействий на конструктивные элементы железнодорожного пути, закрепленные на рельсах и/или шпалах контролируемого участка железнодорожного пути, и датчики 24 температуры, закрепленные на рельсах контролируемого участка железнодорожного пути.The system of distributed control of the railway track for high-speed traffic contains a data acquisition device 1 located in the head of the moving object, consisting of a microcontroller 2, with a
Система распределенного контроля железнодорожного пути для высокоскоростного движения работает следующим образом.The system of distributed control of the railway for high-speed traffic is as follows.
При прохождении поездом контролируемого участка железнодорожного пути, приемопередатчик 3 устройства 1 сбора данных, размещенного в головной части поезда, излучает сигнал, который поступает на вход приемопередающего устройства 17 измерительного модуля 16. Измерительный модуль 16 использует электроэнергию, запасенную в накопителе 18 электроэнергии, с которого электропитание поступает на микроконтроллер 20, приемопередающее устройство 17 и блок 22 сопряжения, на который поступают сигналы с датчиков 23 механических воздействий на конструктивные элементы железнодорожного пути (датчики вибраций, акселерометры, динамометры и т.д.), закрепленных на рельсах или шпалах контролируемого участка железнодорожного пути, и с датчиков 24 температуры, закрепленных на рельсах контролируемого участка железнодорожного пути. Накопитель 18 электроэнергии запасает и хранит электроэнергию, которую вырабатывает путевой автономный источник 19 электропитания. В качестве этого источника может быть, например, преобразователь механической энергии деформации рельсового пути под тяжестью поезда в электрическую энергию или преобразователь вибрации рельсов в электроэнергию с помощью пьезоэлектрических элементов. Измерительный модуль 16 может быть использован для контроля на любом выбранном участке железнодорожного пути, в том числе там, где нет возможности подключения к сетевому источнику напряжения или нет возможности обеспечить требуемую периодичность обслуживания для замены разрядившегося накопителя 18 электроэнергии (например, аккумуляторной батареи). В процессе прохождения поезда мимо измерительного модуля 16, в модуле 21 памяти, соединенном с микроконтроллером 20, накапливаются данные о сигналах, принимаемых с датчиков 23 и 24. Датчики 23 механических воздействий на конструктивные элементы железнодорожного пути крепят на рельсах или шпалах, а датчики 24 температуры крепят на рельсах. Расположение датчиков на контролируемом участке пути и крепление их непосредственно на объектах контроля позволяет с более высокой точностью производить измерения контролируемых параметров и, следовательно, повысить достоверность контроля рельсового полотна и дать более объективную оценку состояния контролируемого рельсового полотна. С помощью приемопередающего устройства 17, обработанная микроконтроллером 20 информация о нагрузках и прочности элементов путевой инфраструктуры передается по локальному радиоканалу связи на приемопередающий модуль 6, установленный в хвостовом вагоне удаляющегося поезда. Питание электронных схем и приемопередающего модуля 6 осуществляется от автономного источника электропитания 7, который может быть выполнен, например, на основе электромашинного генератора с приводом от колес вагона. Из приемопередающего модуля 6 информация поступает в микроконтроллер 8, который также непрерывно получает и обрабатывает информацию от датчиков 13 механических воздействий на конструктивные элементы ходовой части вагона (тензометрических колесных пар и автосцепок, а также датчиков вибраций и акселерометров) и от блока 12 измерения и расчета геометрических параметров рельсового пути (радиусов кривых, положения рельсовых нитей в плане и профиле, ширины колеи). Также микроконтроллер 8 получает данные о текущих координатах места положения хвоста поезда от приемника 10 спутниковой навигации (ГЛОНАСС/GPS) для привязки данных измерений реального времени к электронной GPS карте путевой инфраструктуры, записанной в модуле 9 памяти. Данные измерений и расчетов накапливаются в модуле 9 памяти, подключенном к микроконтроллеру 8 и периодически накопленная им информация передается приемопередающим модулем 6 по локальному радиоканалу связи в приемопередатчик 3 устройства 1 сбора данных. После этого информация из модуля 9 памяти удаляется для приема новых данных.When a train passes a controlled section of a railway track, the
Полученная по локальному радиоканалу связи информация передается с выхода приемопередатчика 3 на вход микроконтроллера 2, который производит окончательную обработку информации с учетом всех измеренных параметров, и преобразует ее в вид, удобный для ее отображения машинисту поезда посредством блока 4 вывода информации и в вид, удобный для ее дальнейшей передачи по радиоканалу дальней радиосвязи в центр 14 диспетчерского управления. Из центра 14 диспетчерского управления через корпоративную систему связи, информация поступает в автоматизированную систему 15 комплексного управления ресурсами, рисками и надежностью объектов железнодорожного транспорта (АС УРРАН).The information received via the local radio communication channel is transmitted from the output of the
Система 15 АС УРРАН производит анализ надежности работы технических средств инфраструктуры и подвижного состава и использует его результаты для снижения рисков потерь от износа и повреждений. Система 15 АС УРРАН использует также исторические данные о превышениях допустимых нагрузок и об отказах элементов участка пути для высокоскоростного движения и элементов ходовой части грузовых вагонов, перемещавшихся по этим участкам пути, для выработки рекомендаций (для автоматизированной системы оперативного управления перевозками АСОУП или аналогичной) по формированию составов высокоскоростных грузовых поездов из вагонов, обеспечивающих минимальную интенсивность взаимного износа и повреждения составов высокоскоростных грузовых поездов и путевой инфраструктуры высокоскоростного пассажирского движения. В частности, по результатам анализа реакции на путь высокоскоростного пассажирского поезда и возможной реакции на путь грузовых вагонов поезда в зависимости от его скорости, центр 14 диспетчерского управления выдает разрешение на движение грузового поезда на данном участке пути с ограниченной скоростью, которая обеспечит минимальную интенсивность взаимного износа и повреждения составов высокоскоростных грузовых поездов и путевой инфраструктуры высокоскоростного движения.System 15 AS URRAN analyzes the reliability of the technical means of infrastructure and rolling stock and uses its results to reduce the risks of loss from wear and damage. System 15 AS URRAN also uses historical data on excesses of permissible loads and on failures of track section elements for high-speed movement and chassis elements of freight cars moving along these sections of the track to develop recommendations (for the automated system for the operational control of ASOUP transportation or similar) on the formation of of trains of high-speed freight trains from wagons providing the minimum intensity of mutual wear and damage of trains of high-speed cargo x train track infrastructure and high-speed passenger. In particular, according to the results of the analysis of the reaction to the track of a high-speed passenger train and a possible reaction to the track of freight train cars depending on its speed, the dispatch center 14 issues a permit for the movement of a freight train on a given section of the track with a limited speed, which will ensure the minimum intensity of mutual wear and damage to trains of high-speed freight trains and track infrastructure of high-speed traffic.
На многопутных железнодорожных участках определения предельных скоростей и ускорений (замедлений) система производит в местах возможного совпадения одновременного встречного движения по соседним путям скоростного пассажирского и грузового поезда и в интервалах времени, когда рельсовые нити этих секций подвергаются максимальным температурным напряжениям.On multi-track railway sections, the system determines the limit speeds and accelerations (decelerations) in places where the simultaneous oncoming traffic along the adjacent tracks of a high-speed passenger and freight train and at time intervals when the rail threads of these sections are subjected to maximum temperature stresses is possible.
Поскольку система 15 АС УРРАН связана с системами разработки и ведения графиков движения поездов типа ГИД Урал, Эльбрус и аналогичными, выработанные ограничения скорости и ускорения (замедления) оперативно учитываются при корректировке графиков и режимов движения поездов, а повреждения и износ элементов ходовых частей вагонов и элементов инфраструктуры оперативно учитываются при проведении соответствующих работ по техническому содержанию путевой инфраструктуры и вагонного и локомотивного парков.Since the URRAN 15 system AS is connected with the development and maintenance of train schedules of the Ural, Elbrus type of hydraulics and similar, the developed speed and acceleration (deceleration) limits are promptly taken into account when adjusting train schedules and modes, and damage and wear of carriage chassis elements and elements infrastructures are promptly taken into account when carrying out the relevant work on the technical maintenance of track infrastructure and wagon and locomotive parks.
Вагон, в котором размещен приемопередающий модуль 6, по загрузке и по конструкции приспосабливают к имитации максимального механического взаимодействия вагона состава данного поезда на элементы путевой инфраструктуры для получения данных в реальном времени по нагрузкам и прочности элементов путевой инфраструктуры и для последующей более точной выработки системой 15 АС УРРАН локальных ограничений скорости и ускорений (замедлений) движения поезда. The wagon in which the transceiver module 6 is located is adapted by load and design to simulate the maximum mechanical interaction of the wagon of the train composition on the track infrastructure elements to obtain real-time data on the loads and strength of the track infrastructure elements and for subsequent more accurate generation of 15 AC systems URRAN of local restrictions on speed and accelerations (decelerations) of train movement.
Для измерения параметров взаимодействия состава с путевой инфраструктурой возможно использование несколько вагонов, оборудованных аналогично хвостовому вагону. Эти вагоны размещают в месте максимального влияния состава поезда на элементы путевой инфраструктуры.To measure the interaction parameters of the train with the track infrastructure, it is possible to use several wagons equipped similarly to the tail wagon. These cars are placed in the place of maximum influence of the train composition on the elements of the track infrastructure.
Дополнительно на локомотивах электровозов и в критических по механической прочности местах на контактной сети электрифицированных железных дорог, могут быть размещены датчики измерения параметров, характеризующих надежность энергоснабжения контактной сетью двигательных установок локомотивов.Additionally, on the locomotives of electric locomotives and in places critical for mechanical strength on the contact network of electrified railways, sensors can be placed to measure parameters characterizing the reliability of the power supply by the contact network of locomotive propulsion systems.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017139482A RU2671796C1 (en) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | System of distributed control of railway for high-speed movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017139482A RU2671796C1 (en) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | System of distributed control of railway for high-speed movement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2671796C1 true RU2671796C1 (en) | 2018-11-06 |
Family
ID=64103155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017139482A RU2671796C1 (en) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | System of distributed control of railway for high-speed movement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2671796C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2704692C1 (en) * | 2019-04-09 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | On-board device for rail track diagnostics |
| RU2757941C1 (en) * | 2020-12-24 | 2021-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Device for assessing and monitoring dynamic state of upper structure of track in conditions of intensification of transportation processes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2425770C1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of distributed control over track |
| WO2017055838A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | University Of Huddersfield | Method and system for predicting railway track quality |
| EA028265B1 (en) * | 2015-06-04 | 2017-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Method and system of energy-optimized railway rolling stock control taking into account possible emergencies |
-
2017
- 2017-11-14 RU RU2017139482A patent/RU2671796C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2425770C1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | System of distributed control over track |
| EA028265B1 (en) * | 2015-06-04 | 2017-10-31 | Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" | Method and system of energy-optimized railway rolling stock control taking into account possible emergencies |
| WO2017055838A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | University Of Huddersfield | Method and system for predicting railway track quality |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Автоматизация инспектирования пути", журнал "Железные дороги мира", N7, 2006 г. стр. 72-77, всего 82 стр. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2704692C1 (en) * | 2019-04-09 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | On-board device for rail track diagnostics |
| RU2757941C1 (en) * | 2020-12-24 | 2021-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Device for assessing and monitoring dynamic state of upper structure of track in conditions of intensification of transportation processes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103552579B (en) | Comprehensive detection train for freight heavy haul railway | |
| Bernal et al. | Onboard condition monitoring sensors, systems and techniques for freight railway vehicles: a review | |
| US10569792B2 (en) | Vehicle control system and method | |
| US10308265B2 (en) | Vehicle control system and method | |
| US9607446B2 (en) | System and method for identifying damaged sections of a route | |
| US9446776B2 (en) | Inspection system and method | |
| US20130317676A1 (en) | System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route | |
| US20150081214A1 (en) | System and method for identifying damaged sections of a route | |
| CN204241240U (en) | A kind of safe prediction analytic system of metro vehicle bogie | |
| RU2685109C1 (en) | System for interval control of movement of trains based on radio channel | |
| RU2618660C1 (en) | Railway traffic interval regulation system based on radio channels | |
| CN105905134A (en) | Rail transit vehicle accurate speed measuring system and method | |
| CN101607565A (en) | A kind of rail cracks ground on-Line Monitor Device and ground on-line monitoring method thereof | |
| CN103129586A (en) | Locomotive position monitoring and safety controlling device based on track circuit and control method thereof | |
| Cii et al. | Solar wireless sensor nodes for condition monitoring of freight trains | |
| CN203651812U (en) | Freight heavy railway comprehensive detection train | |
| RU2671796C1 (en) | System of distributed control of railway for high-speed movement | |
| CN110307869A (en) | Rail traffic monitors system | |
| US11518354B2 (en) | Weight profile determination system | |
| Efanov et al. | Testing of Optical Sensors in Measuring Systems on Railway Marshalling Yard | |
| Larsson | Enhanced Condition Monitoring of Railway Vehicles using Rail-mounted Sensors. | |
| Bosso et al. | Monitoring systems for railways freight vehicles | |
| Ing et al. | Railway Defect Detection Method: A Review | |
| CN210083231U (en) | Train axle temperature detection device and train monitoring system | |
| Bosso et al. | Different dynamic track excitations on freight vehicles running on high speed and traditional lines detected with onboard diagnostic systems |