[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2667599C1 - National network of high-precision satellite positioning - Google Patents

National network of high-precision satellite positioning Download PDF

Info

Publication number
RU2667599C1
RU2667599C1 RU2017134425A RU2017134425A RU2667599C1 RU 2667599 C1 RU2667599 C1 RU 2667599C1 RU 2017134425 A RU2017134425 A RU 2017134425A RU 2017134425 A RU2017134425 A RU 2017134425A RU 2667599 C1 RU2667599 C1 RU 2667599C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
users
data
internet
network
reference stations
Prior art date
Application number
RU2017134425A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Николаевич Перминов
Владимир Фёдорович Кошманов
Олег Валерьевич Евстафьев
Сергей Валерьевич Щенников
Original Assignee
Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") filed Critical Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы")
Priority to RU2017134425A priority Critical patent/RU2667599C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2667599C1 publication Critical patent/RU2667599C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G01S19/44—Carrier phase ambiguity resolution; Floating ambiguity; LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment] method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

FIELD: navigation.SUBSTANCE: invention relates to the field of satellite positioning, namely to systems that provide users access to the resources of satellite navigation systems. Network of high-precision satellite positioning contains dynamically changing networks of reference stations and user computers connected via the Internet to each other and to the information processing center. Data processing center provides the functioning of the Internet interface (Internet portal), including a cartographic interface, accessible from the user's computers, providing control over the use of these referential stations in the interests of users and related to payment systems. Provides management of service providers and users with data in RTK format and transferring RINEX files to users.EFFECT: technical result consists in providing accurate, operative and reliable binding of objects in absolute coordinate systems.1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области спутникового позиционирования, а именно к системам, обеспечивающим доступ пользователей к ресурсам спутниковых навигационных систем.The present invention relates to the field of satellite positioning, and in particular to systems that provide users with access to the resources of satellite navigation systems.

В качестве ближайшего аналога предлагаемого изобретения может быть выбрана опубликованная патентная заявка КНР (CN 10 5 096 062, 25.11.2015), в которой предложена сеть высокоточного спутникового позиционирования, содержащая сеть референцных станций, связанную посредством сети Интернет, с сетью пользовательских компьютеров и центром обработки данных, обеспечивающим функционирование интернет интерфейса (интернет портала), доступного с пользовательских компьютеров и обеспечивающего управление применением данных референцных станций в интересах пользователей. В свою очередь, предлагаемое изобретение представляет собой дальнейшее совершенствование технических решений, подобных известному из CN 105096062, и позволит расширить арсенал технических средств, используемых при создании сетей высокоточного спутникового позиционирования.As the closest analogue of the invention, the published patent application of the People's Republic of China (CN 10 5 096 062, 11/25/2015), in which a high-precision satellite positioning network containing a network of reference stations connected via the Internet, with a network of user computers and a processing center, can be selected data that ensures the functioning of the Internet interface (Internet portal), accessible from user computers and provides control of the use of data from reference stations of interest x users. In turn, the present invention represents a further improvement of technical solutions similar to those known from CN 105096062, and will expand the arsenal of technical means used to create high-precision satellite positioning networks.

Таким образом, предложена сеть высокоточного спутникового позиционирования, содержащая сеть референцных станций, связанную посредством сети Интернет, с сетью пользовательских компьютеров и центром обработки данных, обеспечивающим функционирование интернет интерфейса (интернет портала), доступного с пользовательских компьютеров и обеспечивающего управление применением данных референцных станций в интересах пользователей. В отличие от аналога, совокупность референцных станций, доступных с пользовательских компьютеров, динамически изменяется во времени, то есть обеспечивается подключение новых станций, вывод из активной работы станций, не обеспечивающих нужную функциональность. Центр обработки данных, обеспечивает функционирование интернет интерфейса (интернет портала), включающего картографический интерфейс, и связан с оборудованием платежных систем. Средства центра обработки данных и сети высокоточного спутникового позиционирования в целом, обеспечивают управление работой пользователей с данными в формате – «real time kinematik» (RTK) и передачу пользователям файлов формата – «receive independet exchange format» (RINEX). Передача данных пользователям осуществляется по протоколу – «Networked Transport of RTCM via Internet Protocol» (NTRIP). Средства центра обработки данных и сети высокоточного спутникового позиционирования в целом, также обеспечат управление работой сервис-провайдеров по формированию каталога данных для конкретных референцных станций, управлению тарифами для пользователей, подготовке отчетных данных.Thus, a high-precision satellite positioning network is proposed, comprising a network of reference stations connected via the Internet to a network of user computers and a data center that provides the operation of an Internet interface (Internet portal) accessible from user computers and provides control of the use of these reference stations in the interests of users. In contrast to the analogue, the set of reference stations available from user computers dynamically changes in time, that is, the connection of new stations is ensured, and stations that do not provide the necessary functionality are brought out of active operation. The data processing center provides the functioning of the Internet interface (Internet portal), which includes the cartographic interface, and is connected with the equipment of payment systems. The data center facilities and the high-precision satellite positioning network as a whole provide for controlling the user’s work with data in the “real time kinematik” (RTK) format and transmitting user files in the “receive independet exchange format” (RINEX) format. Data is transmitted to users using the protocol “Networked Transport of RTCM via Internet Protocol” (NTRIP). The data center facilities and the high-precision satellite positioning network as a whole will also provide control over the work of service providers in creating a data catalog for specific reference stations, managing tariffs for users, and preparing reporting data.

Предложенное изобретение поясняется схемами:The proposed invention is illustrated by schemes:

Фиг. 1 – схема функционирования национальной сети высокоточного позиционирования;FIG. 1 is a diagram of the operation of a national high-precision positioning network;

Фиг. 2 – схема функционирования национальной сети высокоточного позиционирования с картой расположения референцных станций в Российской Федерации.FIG. 2 is a diagram of the functioning of the national high-precision positioning network with a map of the location of reference stations in the Russian Federation.

Предложенная сеть высокоточного спутникового позиционирования состоит из совокупности (сети) референцных станций 11…1N, совокупности (сети) переносных (мобильных) и стационарных пользовательских компьютеров 21…2N, центра обработки данных 3, находящегося под управлением оператора национальной сети высокоточного позиционирования. Сеть референцных станций 11…1N динамически изменяется во времени при подключении или же обратно выводе из эксплуатации той или иной станции и связана посредством сети Интернет с динамически изменяющейся во времени сетью пользовательских компьютеров 21…2N. Центр обработки данных 3 на базе одного или группы серверов обеспечивает техническое обслуживание и развитие сети; предоставление сервисов высокоточного позиционирования по принятым стандартам; объединение станций в сеть; ведение реестра станций; непрерывный сбор спутниковой навигационной информации, принимаемой станциями; подготовку и предоставление корректирующей информации пользователям; контроль целостности данных, поступающих с корректирующих станций; онлайн мониторинг станций; мониторинг координат станций (в постобработке); ведение статистики доступности и качества услуг. Центр обработки данных 3 обеспечивает функционирование интернет интерфейса (интернет портала), предусматривающего использование, в том числе, картографического интерфейса. Данный интернет портал доступен с пользовательских компьютеров 21…2N и обеспечивает управление применением данных референцных станций 11…1N в интересах пользователей, включая формирование изолированных и неизолированных сетей, выполнение необходимых финансовых операций, связь и взаимодействие с сервис-провайдерами. Для сервис-провайдеров реализован отдельный функционал для управления доступом пользователей к данным выбранных референцных станций, формирования каталога услуг и управления тарифами на получение данных и подготовки отчетов о потребленных пользователями данных, в том числе финансовой отчетности. Подключение референцных станций к интернет порталу и работа сервис-провайдеров регулируется администратором интернет портала.The proposed high-precision satellite positioning network consists of a set (network) of reference stations 1 1 ... 1 N , a set (network) of portable (mobile) and stationary user computers 2 1 ... 2 N , a data center 3, which is controlled by the operator of the national high-precision positioning network . The network of reference stations 1 1 ... 1 N dynamically changes in time when you connect or reverse the decommissioning of a station and is connected via the Internet to a dynamically changing network of user computers 2 1 ... 2 N. Data center 3 based on one or a group of servers provides maintenance and network development; provision of high-precision positioning services according to accepted standards; networking of stations; maintaining a register of stations; continuous collection of satellite navigation information received by stations; preparation and provision of corrective information to users; monitoring the integrity of data coming from correction stations; online monitoring of stations; monitoring station coordinates (in post-processing); maintaining statistics of accessibility and quality of services. The data processing center 3 provides the functioning of the Internet interface (Internet portal), which provides for the use of, among other things, the cartographic interface. This Internet portal is accessible from user computers 2 1 ... 2 N and provides management of the use of data from reference stations 1 1 ... 1 N in the interests of users, including the formation of isolated and uninsulated networks, the implementation of necessary financial transactions, communication and interaction with service providers. Separate functionality has been implemented for service providers to control user access to the data of selected reference stations, create a service catalog and manage tariffs for receiving data and prepare reports on data consumed by users, including financial statements. Connection of reference stations to the Internet portal and the work of service providers is regulated by the administrator of the Internet portal.

Таким образом, предложенная сеть высокоточного спутникового позиционирования представляет собой объединение имеющихся сетей и отдельных референцных станций в единую сеть с большей зоной покрытия, за счет оптимизации размещения существующих станций и строительства дополнительных.Thus, the proposed high-precision satellite positioning network is a combination of existing networks and individual reference stations into a single network with a larger coverage area, by optimizing the location of existing stations and building additional ones.

Средства интернет портала обеспечивают пользователям отображение расположения референцных станций на картографической подложке; онлайн отображение состояния интересующей референцной станции; возможность получения корректирующей информации с произвольной референцной станций за необходимый промежуток времени; поиск ближайшей референцной станций к месту работ; оплату доступа к интересующей информации; управление доступом к корректирующей информации как в режиме RTK, так и доступ к измерениям в формате пост-обработки; управление подписками к корректирующей информации; отслеживания финансовых расходов с построением отчетов за требуемых период. Картографический интерфейс обеспечивает отображение пользователям расположения референцных станций на картографической подложке с приблизительной привязкой к месту размещения станции (координаты станции в государственной системе координат), с отображением действующих и недействующих станций (доступность работы в RTK, доступность данных RINEX, процент доступности RTK/RINEX, тип и высота антенны ГНСС, тип ГНСС приемника, выбор референцной станции ближайшей к месту работ). Центр обработки данных 3 связан с оборудованием платежных систем. Интерфейс интернет портала обеспечивает взаимодействие центра обработки данных и системы в целом с оборудованием платежных систем различных типов: платежными системами, предоставляющими услуги интернет эквайринга и принимать платежи через все типы банковских карт, а также через платежные сервисы, типа Qiwi, Яндекс.Деньги и т.п. Средства сети высокоточного позиционирования в целом и средства центра обработки данных 3 обеспечивают управление работой пользователей с данными в формате RTK (создание учетной записи RTK обеспечивается средствами интернет портала, поддерживаемого центром обработки данных) и передачу пользователям файлов формата RINEX (средствами интернет портала, поддерживаемого центром обработки данных, поддерживается просмотр доступных к заказу файлов RINEX и заказ файлов с заданными характеристиками) в соответствии с протоклом NTRIP.Means of the Internet portal provide users with the display of the location of reference stations on a cartographic substrate; online display of the status of the reference station of interest; the possibility of obtaining corrective information from an arbitrary reference station for the required period of time; search for the nearest reference station to the place of work; payment for access to information of interest; access control to corrective information both in RTK mode and access to measurements in the post-processing format; management of subscriptions to corrective information; tracking financial expenses with building reports for the required period. The cartographic interface allows users to display the location of reference stations on a cartographic substrate with approximate reference to the station location (station coordinates in the state coordinate system), with the display of active and inactive stations (availability of work in RTK, availability of RINEX data, percentage of availability RTK / RINEX, type and the height of the GNSS antenna, the type of GNSS receiver, the choice of the reference station closest to the place of work). Data Center 3 is connected with the equipment of payment systems. The interface of the Internet portal provides the interaction of the data center and the system as a whole with the equipment of various types of payment systems: payment systems that provide Internet acquiring services and accept payments through all types of bank cards, as well as through payment services such as Qiwi, Yandex.Money, etc. P. The high-precision positioning network tools in general and the data center 3 tools provide user management of data in RTK format (the creation of an RTK account is ensured by the Internet portal supported by the data center) and the transfer of RINEX format files (via the Internet portal supported by the processing center) to users data, it supports viewing RINEX files available to order and ordering files with specified characteristics) in accordance with the NTRIP protocol.

Предложенная сеть высокоточного спутникового позиционирования, которая может быть развернута в сеть национального уровня, обеспечит точную, оперативную и надежную привязку объектов в абсолютных системах координат, снижение затрат на операции, связанные с использованием геоданных. Предполагаемая область использования предложенной сети высокоточного спутникового позиционирования: геодезические и кадастровые работы, инженерные изыскания, топографические съемки, геоинформационные системы; контроль состояния дорожной инфраструктуры; автоматизация работы машин и механизмов; контроль движения высокоскоростных поездов в реальном времени; точное земледелие.The proposed network of high-precision satellite positioning, which can be deployed to a national-level network, will provide accurate, efficient and reliable reference of objects in absolute coordinate systems, and reduce the cost of operations associated with the use of geodata. Intended area of use of the proposed high-precision satellite positioning network: geodetic and cadastral works, engineering surveys, topographic surveys, geographic information systems; monitoring the state of road infrastructure; automation of machines and mechanisms; real-time control of the movement of high-speed trains; precision farming.

Claims (8)

Сеть высокоточного спутникового позиционирования, содержащая сеть референцных станций, связанную посредством сети Интернет, с сетью пользовательских компьютеров и центром обработки данных, обеспечивающим функционирование интернет интерфейса (интернет портала), доступного с пользовательских компьютеров и обеспечивающего управление применением данных референцных станций в интересах пользователей, отличающаяся тем, чтоA high-precision satellite positioning network containing a network of reference stations connected via the Internet to a network of user computers and a data center that provides the operation of an Internet interface (Internet portal) accessible from user computers and provides control of the use of these reference stations for the benefit of users, characterized in , what совокупность референцных станций, доступных с пользовательских компьютеров, динамически изменяется во времени иthe set of reference stations available from user computers dynamically changes over time and объединяет в единую сеть референцные станции ранее существующих сетей, ранее существующие отдельные референцные станции, дополнительно строящиеся станции,combines the reference stations of previously existing networks into a single network, the previously existing separate reference stations, additionally constructed stations, центр обработки данных - NTRIP сервер находится под управлением оператора национальной сети высокоточного позиционирования, обеспечивает функционирование интернет интерфейса (интернет портала), включающего картографический интерфейс, и связан с оборудованием по меньшей мере двух различных платежных систем, в том числе двух различных платежных сервисов, причемdata center - the NTRIP server is managed by the operator of the national high-precision positioning network, provides the functioning of an Internet interface (Internet portal), including a cartographic interface, and is connected to the equipment of at least two different payment systems, including two different payment services, moreover средства центра обработки данных, входящие в состав сети высокоточного спутникового позиционирования, в целом, обеспечиваютthe data center facilities included in the high-precision satellite positioning network, in general, provide управление работой пользователей с данными в формате RTK и передачу пользователям файлов формата RINEX, причемmanagement of user work with data in RTK format and transfer to users of RINEX format files, moreover передача данных пользователям осуществляется по протоколу NTRIP, а такжеdata is transmitted to users via the NTRIP protocol, as well as управление работой сервис-провайдеров по формированию каталога данных для конкретных референцных станций, управлению тарифами для пользователей, подготовке отчетных данных.management of the work of service providers in creating a data catalog for specific reference stations, managing tariffs for users, preparing reporting data.
RU2017134425A 2017-10-03 2017-10-03 National network of high-precision satellite positioning RU2667599C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017134425A RU2667599C1 (en) 2017-10-03 2017-10-03 National network of high-precision satellite positioning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017134425A RU2667599C1 (en) 2017-10-03 2017-10-03 National network of high-precision satellite positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667599C1 true RU2667599C1 (en) 2018-09-21

Family

ID=63668854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134425A RU2667599C1 (en) 2017-10-03 2017-10-03 National network of high-precision satellite positioning

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667599C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726191C1 (en) * 2019-11-26 2020-07-09 Акционерное общество «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (АО «Российские космические системы») Navigation data providing system
CN117250640A (en) * 2023-08-03 2023-12-19 齐鲁空天信息研究院 Method and device for batch management and automatic processing of satellite navigation real-time data streams

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050060090A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Kouji Sasano Vehicle-type measurement system
RU2365061C2 (en) * 2007-09-13 2009-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения" Navigation and information high-precision positioning system
RU2568924C1 (en) * 2014-12-25 2015-11-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Multifunctional application consumer navigation information support centre
CN105096062A (en) * 2015-09-07 2015-11-25 广州市城市规划勘测设计研究院 CORS (continuously operating reference station) application management system
US20160116601A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Swift Navigation, Inc. Systems and methods for real time kinematic satellite positioning

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050060090A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Kouji Sasano Vehicle-type measurement system
RU2365061C2 (en) * 2007-09-13 2009-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения" Navigation and information high-precision positioning system
US20160116601A1 (en) * 2014-10-27 2016-04-28 Swift Navigation, Inc. Systems and methods for real time kinematic satellite positioning
RU2568924C1 (en) * 2014-12-25 2015-11-20 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") Multifunctional application consumer navigation information support centre
CN105096062A (en) * 2015-09-07 2015-11-25 广州市城市规划勘测设计研究院 CORS (continuously operating reference station) application management system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2726191C1 (en) * 2019-11-26 2020-07-09 Акционерное общество «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» (АО «Российские космические системы») Navigation data providing system
CN117250640A (en) * 2023-08-03 2023-12-19 齐鲁空天信息研究院 Method and device for batch management and automatic processing of satellite navigation real-time data streams
CN117250640B (en) * 2023-08-03 2024-04-30 齐鲁空天信息研究院 Method and device for batch management and automatic processing of satellite navigation real-time data streams

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rizos Alternatives to current GPS-RTK services and some implications for CORS infrastructure and operations
CN101159915B (en) Position service servicing system and method for providing position information thereof
US8571800B2 (en) User interactive actual time networked survey system
US20130099965A1 (en) Satellite Based Positioning
US20110201358A1 (en) Determining application usage relative to a particular location
CN103645631B (en) Temporal frequency calibration steps and service system between a kind of remote time-frequency laboratory
Weston et al. Cost effective GNSS positioning techniques
RU2667599C1 (en) National network of high-precision satellite positioning
Garrido et al. Testing precise positioning using RTK and NRTK corrections provided by MAC and VRS approaches in SE Spain
RU2654237C1 (en) Method of integration of systems and/or means of providing navigation and monitoring information and hardware and software complex - center for competencies
Dammalage et al. Potential accuracy and practical benefits of NTRIP protocol over conventional RTK and DGPS observation methods
KR101723342B1 (en) Geodetic surveying system
JP2021196207A (en) RTK-GNSS positioning data distribution system
Xiao et al. Integrating DGNSS/RTK positioning with IoT and smart city applications
RU2568924C1 (en) Multifunctional application consumer navigation information support centre
Cruddace et al. The long road to establishing a national network RTK solution
Cisneros et al. REGME-IP Real Time Project
Bond Modernization of the Nova Scotia coordinate referencing system through active control technology
RU2571919C2 (en) Municipal geo information system
Al-Kaisy et al. Analyze Business Models for Implementation and Operation of a Statewide GNSSRTN
Rizos et al. Alternatives to current GPS-RTK services
RU2726191C1 (en) Navigation data providing system
Rizos The Future of GNSS RTK Services & Implications for CORS Infrastructure
Freeland et al. Precision Agriculture--Assessing Virtual and Single Reference Stations
Rios-Aguilar Intelligent position aware mobile services for seamless and non-intrusive clocking-in