[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2667485C1 - Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor - Google Patents

Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor Download PDF

Info

Publication number
RU2667485C1
RU2667485C1 RU2017136341A RU2017136341A RU2667485C1 RU 2667485 C1 RU2667485 C1 RU 2667485C1 RU 2017136341 A RU2017136341 A RU 2017136341A RU 2017136341 A RU2017136341 A RU 2017136341A RU 2667485 C1 RU2667485 C1 RU 2667485C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
space
tfm
target
modules
Prior art date
Application number
RU2017136341A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Григорьевич Беляев
Павел Васильевич Заболотный
Владимир Прокопьевич Сырский
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority to RU2017136341A priority Critical patent/RU2667485C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2667485C1 publication Critical patent/RU2667485C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04Systems determining presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • G01S13/48Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.SUBSTANCE: inventions relate to the field of radar and can be used for target detection under the conditions of passive interference. This result is achieved by the fact that in the method of radar survey of space, which consists in illuminating the space with the help of m≥2 transmission modules (TM), reception of reflected signals with n≥2 receiving modules (TfM), determining bearings on the target and transferring them to the information processing and control center (PCC), review of space is carried out with the help of narrowband TMand TfM, when the signs of a moving target are detected, determine the bearing on it, measure its Doppler velocity, transmit information to the PCC using broadband TMand TfM, according to the PCC inspect bearings and find a target. This technical result is also achieved by the fact that in a multi-position complex for implementing a method of radar survey of a space containing m≥2 transmission modules (TM), n≥2 receiving modules (TfM) and the information processing and control center (PCC), the inputs and outputs of the TM and TfM are connected to the corresponding outputs-inputs of the PCC, while a part of TMm and a part of TfMn complex are made narrow-band, and the remaining TMand TfM– broadband. This result is also achieved by the fact that in a multi-position complex for implementing the radar survey method, the TM spaces are placed at close positions with the TfM, which ensure the alignment of the angular sectors of the survey of TfM and TM.EFFECT: reduced time (energy) expenditure on target detection in the passive interference zone by a multi-position complex of radar stations.3 cl, 2 dwg

Description

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для обнаружения цели в условиях действия пассивных помех.The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used to detect targets under conditions of passive interference.

Задача радиолокационной станции (РЛС) состоит в обнаружении цели -факта ее наличия в осматриваемом направлении и определении ее местоположения (ее угловые координаты и дальность); кроме того, в большинстве случаев важно определить ее скорость не только для прогнозирования трассы в процессе сопровождения, но и для выделения подвижной цели на фоне пассивных помех.The task of a radar station (radar) is to detect the target, the fact of its presence in the inspected direction and determine its location (its angular coordinates and range); in addition, in most cases, it is important to determine its speed not only for predicting the route during the tracking process, but also for highlighting a moving target against a background of passive interference.

Пассивная помеха может создаваться при наличии в окрестностях позиции комплекса высотных зданий, гор и холмов или при плохих метеоусловиях - дождь, снег, облачность. Наибольшую опасность для РЛС составляет искусственно созданная помеха в виде рассеянных в атмосфере металлизированных отражателей. Такая помеха ставится для прикрытия налета групповых или одиночных целей. Плотность такой помехи определяется количеством пачек на сто метров пути и может изменяться, создавая нужную интенсивность отраженного сигнала. Одним из основных способов защиты от пассивных помех является использование разницы в спектрах сигналов, отраженных от пассивной помехи и от подвижной цели за счет эффекта Доплера. Но необходимо учитывать особенности функции неопределенности различных сигналов.Passive interference can be created if there is a position of a complex of high-rise buildings, mountains and hills in the vicinity or in bad weather conditions - rain, snow, cloud cover. The greatest danger to the radar is artificially created interference in the form of metallized reflectors scattered in the atmosphere. Such interference is set to cover the raid of group or single targets. The density of such interference is determined by the number of bursts per hundred meters of the path and can vary, creating the desired intensity of the reflected signal. One of the main ways to protect against passive interference is to use the difference in the spectra of signals reflected from passive interference and from a moving target due to the Doppler effect. But it is necessary to take into account the features of the uncertainty function of various signals.

Как известно, в радиолокации действует принцип неопределенности, состоящий в том, что повышение точности определения дальности уменьшает точность определения скорости [Д.Е. Вакман - Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. «Сов. рад.» 1965 г., с. 65, второй абзац снизу]. Так, например, для точного определения дальности необходимо использовать широкополосные сигналы. При этом сечение тела функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси времени (дальности), но «размазано» по оси скорости. В то же время использование протяженных во времени сигналов позволяет с большей точностью определять скорость цели, так как сечение функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси скорости и «размазано» по оси времени (дальности) [там же, с. 57, рис. 16], поэтому невозможно за счет использования одного зондирующего сигнала обеспечить разрешение по дальности и по скорости (измерить координаты цели - дальность и скорость с требуемой точностью).As you know, the principle of uncertainty applies in radar, consisting in the fact that increasing the accuracy of determining the range reduces the accuracy of determining the speed [D.E. Wackman - Complex signals and the principle of uncertainty in radar. “Owls. glad. ”1965, p. 65, second paragraph below]. So, for example, to accurately determine the range it is necessary to use broadband signals. In this case, the cross section of the body of the uncertainty function of such a signal is localized along the time axis (range), but “smeared” along the velocity axis. At the same time, the use of signals extended over time allows one to more accurately determine the target’s speed, since the cross section of the uncertainty function of such a signal is localized along the velocity axis and “smeared” along the time (range) axis [ibid, p. 57, fig. 16], therefore, it is impossible to provide resolution in range and speed by using a single probe signal (to measure target coordinates - range and speed with the required accuracy).

В современных условиях предполагается массированный налет высокоскоростных целей, обнаружение и сопровождение которых привело к необходимости сокращения времени обзора контролируемого пространства, к увеличению скорости сканирования лучом антенны. Поэтому были разработаны РЛС с фазированными антенными решетками (ФАР). ФАР в коротковолновых РЛС формирует диаграмму направленности антенны (ДНА) карандашного типа и обеспечивает одновременное определение угловых координат цели.In modern conditions, a massive raid of high-speed targets is supposed, the detection and tracking of which led to the need to reduce the viewing time of the controlled space, to increase the scanning speed of the antenna beam. Therefore, radars with phased array antennas (PAR) were developed. The PAR in short-wave radars generates a pencil antenna pattern (BOTTOM) of the pencil type and provides simultaneous determination of the angular coordinates of the target.

Однако количество направлений, которые необходимо осматривать такой ФАР резко возрастает. Возрастает и время, необходимое для осмотра этих направлений, особенно при осмотре больших дальностей (работа с большими периодами повторения зонда). А в случае необходимости многократного зондирования одного направления - это приводит к увеличению времени наблюдения и возникновению проблемы импульсного «голода» [Справочник по радиолокации, под ред. М. Сколника, том 4, «Сов. радио», 1978 г., с. 50, 4 й абзац сверху]. Многократное зондирование необходимо для селекции по скорости движущейся цели в пассивных помехах. [Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, том 3, «Сов. радио», 1979 г., с. 281, РЛС с селекцией движущихся целей]. Причем, для исключения слепых скоростей необходимо не менее, чем трехкратное зондирование с переменным периодом зондирования в каждом направлении [там же, с. 319], в том числе и направлениях, где отсутствуют цели (пустые направления) поскольку решение об их отсутствии может быть принято лишь после выполнения селекции.However, the number of directions that you need to inspect such a headlamp increases dramatically. The time required to inspect these directions is also increasing, especially when examining long ranges (working with long probe repetition periods). And if it is necessary to repeatedly probe in one direction, this leads to an increase in the time of observation and the emergence of the problem of pulsed “hunger” [Radar Handbook, ed. M. Skolnik, Volume 4, Sov. Radio ”, 1978, p. 50, 4th paragraph above]. Multiple sounding is necessary to select the speed of a moving target in passive interference. [Reference radar. Ed. M. Skolnik, Volume 3, Sov. Radio ”, 1979, p. 281, radar with selection of moving targets]. Moreover, to exclude blind speeds, no less than three times sounding with a variable sounding period in each direction is necessary [ibid, p. 319], including directions where there are no goals (empty directions) since the decision on their absence can be made only after selection has been completed.

Сократить затраты времени (энергии) на осмотр «пустых» направлений возможно, если использовать узкополосный - протяженный во времени сигнал, позволяющий в одном периоде зондирования обнаружить признаки движущейся цели (без определения дальности, это означает, что обнаружена не цель, а ее признаки). Но их применение возможно лишь в разнесенных РЛС [М. Скольник - Справочник по радиолокации т. 4, с. 193, 2й абзац], поскольку при использовании общей антенны на прием и передачу из-за воздействия зондирующего сигнала на приемник, возникает «мертвая» зона РЛС, по протяженности соответствующая длительности зондирующего сигнала.It is possible to reduce the time (energy) spent on examining “empty” directions if you use a narrow-band — an extended in time signal that allows you to detect signs of a moving target in one sensing period (without determining the range, this means that it is not the target that was detected, but its signs). But their use is possible only in spaced radar [M. Skolnik - A Guide to Radar Vol. 4, p. 193, 2nd paragraph], because when using a common antenna for reception and transmission of the impact probe signal to the receiver, there is a "dead" zone radar, by the length corresponding to the length of the probing signal.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ радиолокационного обзора пространства, основанный на взаимодействии радиолокационных станций, входящих в многопозиционный комплекс и заключающийся в подсветке пространства с помощью m≥1 передающих модулей (ПМ), приеме отраженных сигналов с помощью n≥2 приемных модулей (ПрМ) и определении пеленгов на цель, измерении их координат [Кондратьев B.C. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. М. Радио и связь, 1986 г., с. 14, стр. 15].Closest to the claimed method is a method of radar viewing of space, based on the interaction of radar stations included in a multi-position complex and consisting in highlighting the space using m≥1 transmitting modules (PM), receiving reflected signals using n≥2 receiving modules (PrM) and determining bearings on the target, measuring their coordinates [Kondratiev BC and other multi-position radio systems. M. Radio and Communications, 1986, p. 14, p. 15].

Наиболее близким к заявляемому комплексу является комплекс (фиг. 1) для осуществления способа, содержащий передающий модуль (ПМ) 1, и несколько приемных модулей (ПрМ)-2,3,4 для приема отраженного сигнала, и центр обработки информации и управления (ЦОУ) 5, входы - выходы всех модулей соединены с соответствующими выходами-входами центра обработки информации 5 (там же).Closest to the claimed complex is a complex (Fig. 1) for implementing the method, comprising a transmitting module (PM) 1, and several receiving modules (PrM) -2,3,4 for receiving the reflected signal, and a data processing and control center (DPC) ) 5, inputs - outputs of all modules are connected to the corresponding outputs-inputs of the information processing center 5 (ibid.).

Суть работы этого способа и комплекса, содержащего разнесенные в пространстве передающий модуль ПМ и нескольких приемных модулей ПрМ, заключается в том, что излученные ПМ зондирующие сигналы, отражаются от цели в разных направлениях и принимаются всеми приемными модулями и поступают на центр обработки и управления (ЦОУ) 5, где происходит вычисление координат цели. Для вычислений используют разницу во времени приема отраженного от цели сигнала каждым приемным модулем относительно момента излучения зондирующего сигнала ПМ. Работа всех модулей происходит в едином времени.The essence of the work of this method and the complex, which contains the transmitting PM module and several receiving PRM modules in space, is that the probe signals emitted by the PM are reflected from the target in different directions and are received by all the receiving modules and fed to the processing and control center (DPC) ) 5, where the coordinates of the target are calculated. For calculations, the difference in the time of reception of the signal reflected from the target by each receiving module relative to the moment of radiation of the probing PM signal is used. All modules work in a single time.

Преимуществом такого способа и комплекса обнаружения является повышение достоверности определения координат целей за счет совместной обработки данных всех модулей.The advantage of this method and complex detection is to increase the reliability of determining the coordinates of targets due to the joint processing of data from all modules.

Недостаток этого способа и комплекса состоит в том, что он теряет свои преимущества при работе в условиях действия интенсивных пассивных помех. Как указывалось выше, для обнаружения движущейся цели в условиях действия пассивных помех необходимо не менее чем трехкратное ее зондирование.The disadvantage of this method and complex is that it loses its advantages when working in conditions of intense passive interference. As indicated above, to detect a moving target under conditions of passive interference, it is necessary to probe at least three times.

Это приводит к тому, что во всех направлениях, в которых действует указанная помеха, в том числе и «пустых», необходимо затрачивать как минимум три периода зондирования. Это значительно увеличивает временные затраты на осмотр направлений пораженных пассивной помехой.This leads to the fact that in all directions in which the indicated interference is operating, including “empty”, it is necessary to spend at least three sensing periods. This significantly increases the time spent on examining directions affected by passive interference.

Таким образом, поставленной технической проблемой (техническим результатом) заявляемого изобретения является сокращение затрат времени (энергии) на обнаружение цели в зоне действия пассивных помех многопозиционным комплексом радиолокационных станций.Thus, the technical problem posed (technical result) of the claimed invention is to reduce the time (energy) spent on detecting a target in the passive interference zone by a multi-position radar complex.

Решение технической проблемы (технического результата) достигается тем, что затрачивают энергию на определение местоположения цели (дальности) в зоне действия пассивной помехи только в случае наличия в ней признаков движущейся цели, для обнаружения которых используют лишь один период зондирования.The solution to the technical problem (technical result) is achieved by the fact that they spend energy on determining the location of the target (range) in the passive interference zone only if there are signs of a moving target in it, for the detection of which only one sensing period is used.

Поставленная техническая проблема (технический результат) решается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в подсветке пространства с помощью m≥2 передающих модулей, приеме отраженных сигналов с помощью n≥2 приемных модулей, определении пеленгов на цель и передаче их на центр обработки информации и управления (ЦОУ), согласно изобретению обзор пространства осуществляют с помощью узкополосных ПМу и ПрМу, при обнаружении признаков движущейся цели определяют пеленг на нее, измеряют ее доплеровскую скорость, передают информацию на ЦОУ, с помощью широкополосных ПМш и ПрМш, по данным ЦОУ осматривают пеленги и обнаруживают цель.The posed technical problem (technical result) is solved by the fact that in the method of radar viewing of space, which consists in highlighting the space using m≥2 transmitting modules, receiving reflected signals using n≥2 receiving modules, determining bearings to the target and transmitting them to the processing center and management information (OCC) according to the invention is carried overview space via narrowband PM and PFP in y for detecting moving target attributes define bearing on it, it is measured Doppler velocities Transmit information on the OCC, using wideband PM w and w PFP, according OAC inspect bearings and detecting target.

Поставленная техническая проблема (технический результат) решается тем, что в многопозиционном комплексе для осуществления способа радиолокационного обзора пространства, состоящем из m≥2 передающих модулей (ПМ), n≥2 приемных модулей (ПрМ) и центра обработки информации и управления (ЦОУ), входы - выходы ПМ и ПрМ связаны с соответствующими выходами - входами ЦОУ, согласно изобретению u<m ПМу и h<n ПрМу комплекса выполнены узкополосными, а остальные р=m-u ПМш и s=n-h ПрМш - широкополосными.The posed technical problem (technical result) is solved by the fact that in a multi-position complex for implementing the method of radar survey of space, consisting of m≥2 transmitting modules (PM), n≥2 receiving modules (PrM) and an information processing and control center (DPC), the inputs and outputs of PM and PRM are connected to the corresponding outputs - inputs of the DAC, according to the invention, u <m PM y and h <n PrM for the complex are narrow-band, and the rest p = mu PM w and s = nh PrM w are wide-band.

Поставленная техническая проблема (технический результат) решается так же тем, что в многопозиционном комплексе для осуществления способа радиолокационного обзора пространства согласно изобретению ПМ размещают на близких позициях с ПрМ, обеспечивающих совмещение угловых секторов осмотра ПрМ и ПМ.The technical problem posed (technical result) is also solved by the fact that in the multi-position complex for implementing the method of radar space viewing according to the invention, the PMs are placed at close positions with the PMs, ensuring the combination of the angular sectors of the PRM and PM inspection.

Суть предлагаемого способа заключается в том, что используют свойство функции неопределенности в радиолокации для локализации ее сечения на оси скоростей и обнаружении при этом наличия признаков движущейся цели без определения дальности. С этой целью применяют узкополосный, протяженный во времени, немодулированный сигнал, а при обнаружении факта наличия движущейся цели (обнаружении доплеровского сдвига частоты сигнала в доплеровском фильтре [Радиотехнические системы. В.Н. Тяпкин и др. изд. СФУ, УДК 621.396.96, с. 38]) в этом направлении применяют широкополосный сигнал (например, с внутриимпульсной модуляцией). С помощью узкополосного сигнала обнаруживают лишь признаки наличия движущейся цели. Для обнаружения цели необходимо определить все ее координаты, т.е. еще и дальность. При этом решается задача уменьшения времени обзора за счет исключения затрат времени (энергии) на осмотр с помощью широкополосных модулей ПМш и ПрМш направлений, не содержащих признаков движущейся цели. Это существенно сокращает время обзора. Информация, поступающая от всех модулей, обрабатывается в ЦОУ, где вычисляют координаты цели и определяют ее доплеровскую скорость, а также определяют «пустые» направления и формируют сигнал управления соответствующими ПМш и ПрМш. ПМ размещают на близких позициях с ПрМ, обеспечивающих совмещение угловых секторов осмотра ПрМ и ПМ.The essence of the proposed method is that they use the property of the uncertainty function in the radar to localize its cross section on the velocity axis and to detect the presence of signs of a moving target without determining the range. For this purpose, a narrow-band, time-extended, unmodulated signal is used, and upon detecting the fact of the presence of a moving target (detecting the Doppler frequency shift of the signal in the Doppler filter [Radio Engineering Systems. V.N. Tyapkin et al., SFU, UDC 621.396.96, p. 38]) a broadband signal is used in this direction (for example, with intrapulse modulation). Using a narrowband signal, only signs of a moving target are detected. To detect a target, it is necessary to determine all its coordinates, i.e. also range. This solves the problem of reducing the viewing time by eliminating the time (energy) spent on inspection with the broadband modules PM w and PrM w directions that do not contain signs of a moving target. This significantly reduces the viewing time. Information from all modules is processed in the DSP, where the coordinates of the target are calculated and its Doppler speed is determined, as well as the “empty” directions are determined and the control signal is generated by the corresponding PM w and PrM w . PM are placed at close positions with PRM, providing a combination of the angular sectors of the inspection of PRM and PM.

Изобретение иллюстрируется чертежами Фиг. 1 и Фиг. 2.The invention is illustrated in the drawings of FIG. 1 and FIG. 2.

На фиг. 1 показано расположение приемных и передающих модулей в комплексе - прототипе.In FIG. 1 shows the location of the receiving and transmitting modules in the complex - the prototype.

На фиг. 2 показано расположение приемных и передающих модулей в заявляемом комплексе.In FIG. 2 shows the location of the receiving and transmitting modules in the claimed complex.

Заявленный многопозиционный комплекс, содержащий разнесенные в пространстве широкополосные модули ПМш 1 и ПрМш 6, узкополосные модули ПМу 7 и ПрМу 8 и центр обработки информации и управления ЦОУ 5, входы-выходы ПМш 1 и ПрМш 6, ПМу 7 и ПрМу 8 соединены с соответствующими выходами - входами центра обработки информации и управления ЦОУ 5. ПМ и ПрМ располагают на близких позициях, обеспечивающих совмещение угловых секторов осмотра ПрМ и ПМ.The claimed multi-position complex containing spatially spaced broadband modules PM sh 1 and PrM sh 6, narrow-band modules PM u 7 and PrM u 8 and a data processing and control center TsOU 5, inputs and outputs PM sh 1 and PrM sh 6, PM u 7 and PrM at 8 are connected to the corresponding outputs - the inputs of the information processing and control center of the DSP 5. The PM and PrM are located at close positions, ensuring the combination of the angular sectors of the PRM and PM inspection.

Рассмотрим более подробно осуществимость способа и комплекса (фиг. 2). ПМу 7 излучает узкополосные (длинные) сигналы, а ПрМу 8 принимает отраженные от цели эти сигналы с доплеровским сдвигом частоты. При этом определяют доплеровскую скорость цели с помощью доплеровских фильтров и фиксируют ее пеленг. Эта информация поступает в центр обработки информации и управления ЦОУ 5, который передает эту информацию на ПМш 1, и он излучает широкополосные сигналы, а ПрМш 6 принимает отраженные от цели сигналы. При этом определяют однозначно дальность до цели. Вся информация поступает в центр обработки информации 5, где в процессе обзора определяют пеленги и дальности на скоростные цели и определяют направления, в которых нет подвижных целей. В этих направлениях ПМш 1 не излучает широкополосные сигналы.Consider in more detail the feasibility of the method and complex (Fig. 2). PM at 7 emits narrow-band (long) signals, and PM at 8 receives these signals reflected from the target with a Doppler frequency shift. In this case, the Doppler velocity of the target is determined using Doppler filters and its bearing is fixed. This information is fed to the information processing and control center of the CPU 5, which transmits this information to the PM w 1, and it emits broadband signals, and the PRM w 6 receives the signals reflected from the target. In this case, the range to the target is uniquely determined. All information goes to the information processing center 5, where bearings and ranges for high-speed targets are determined during the review process and directions in which there are no moving targets are determined. In these directions, PM w 1 does not emit broadband signals.

Благодаря этому процесс обзора пространства ускоряется в зоне действия пассивных помех.Due to this, the process of reviewing space is accelerated in the zone of passive interference.

Таким образом, использование разнесенных передающих и приемных пунктов позволяет применять узкополосные - протяженные во времени зондирующие сигналы в результате чего при затратах одного периода зондирования (вместо не менее, чем трех) оказалось возможным обнаружить признаки движущейся цели в условиях действия пассивных помех и исключить затраты времени (энергии) на обнаружение цели (измерение дальности) в направлениях, где эти признаки не обнаружены, чем и решается поставленная техническая проблема и достигается технический результат.Thus, the use of spaced transmitting and receiving points allows the use of narrow-band - time-probing signals, as a result of which it was possible to detect signs of a moving target under conditions of passive interference with the expenses of one sensing period (instead of not less than three) and to exclude time losses ( energy) to detect a target (range measurement) in directions where these signs are not detected, thereby solving the technical problem and achieving a technical result t

Claims (3)

1. Способ радиолокационного обзора пространства, заключающийся в подсветке пространства с помощью m≥2 передающих модулей (ПМ), приеме отраженных сигналов с помощью n≥2 приемных модулей (ПрМ), определении пеленгов на цель и передаче их на центр обработки информации и управления (ЦОУ), отличающийся тем, что обзор пространства осуществляют с помощью передающих узкополосных (ПМу) и приемных (ПрМу,) модулей, при обнаружении признаков движущейся цели определяют пеленг на нее, измеряют ее доплеровскую скорость, передают информацию на ЦОУ, с помощью широкополосных ПМш и ПрМш и по данным ЦОУ осматривают пеленги только в направлениях, где обнаружены признаки движущейся цели.1. The method of radar viewing of space, which consists in highlighting the space using m≥2 transmitting modules (PM), receiving reflected signals using n≥2 receiving modules (PrM), determining bearings to the target and transmitting them to the information processing and control center ( OAC), characterized in that the space review carried out by means of transmitting narrowband (PM y) and receiver (PFP y) modules when signs of moving target detection is determined bearing on it, it is measured Doppler velocity, transmit information to OCC, using th wideband PM w and w PfP and according to UEC inspect bearings only in areas where signs of a moving target detected. 2. Многопозиционный комплекс для осуществления способа радиолокационного обзора пространства, включающий m≥2 передающих модулей (ПМ), n≥2 приемных модулей (ПрМ) и центра обработки информации и управления (ЦОУ), входы-выходы ПМ и ПрМ соединены с соответствующими выходами-входами ЦОУ, отличающийся тем, что часть из m ПМу и часть из n ПрМу комплекса выполнены узкополосными, а остальные ПМш и ПрМш - широкополосными.2. A multi-position complex for implementing the method of radar space survey, including m≥2 transmitting modules (PM), n≥2 receiving modules (PrM) and a data processing and control center (DPC), the PM inputs and outputs are connected to the corresponding outputs - OAC inputs, characterized in that a part of the PM in m and n PFP part of the complex formed from the narrowband and the remaining PM and PFP w w - broadband. 3. Многопозиционный комплекс для осуществления способа радиолокационного обзора пространства по п. 2, отличающийся тем, что ПМ размещают на близких позициях с ПрМ, обеспечивающих совмещение угловых секторов осмотра ПрМ и ПМ.3. A multi-position complex for implementing the method of radar survey of space according to claim 2, characterized in that the PM is placed at close positions with the PRM, ensuring the combination of the angular sectors of the PRM and PM inspection.
RU2017136341A 2017-10-13 2017-10-13 Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor RU2667485C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136341A RU2667485C1 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017136341A RU2667485C1 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667485C1 true RU2667485C1 (en) 2018-09-20

Family

ID=63580434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017136341A RU2667485C1 (en) 2017-10-13 2017-10-13 Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667485C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194555U1 (en) * 2019-06-10 2019-12-16 Иван Васильевич Колбаско AIR PURPOSE SUPPORT DEVICE FOR PULSED-DOPLER SPEED RADAR
RU2730184C1 (en) * 2019-11-11 2020-08-19 Андрей Викторович Быков Multi-position radar system
RU2770827C1 (en) * 2021-05-04 2022-04-22 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Multi-position radar method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2150716C1 (en) * 1998-11-23 2000-06-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Method of radar detection and tracking of objects, radar complex for realization of method
RU2346291C2 (en) * 2007-04-02 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Multiband radar facility
RU2400768C1 (en) * 2009-01-19 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Radar scanning method
JP4716844B2 (en) * 2005-10-20 2011-07-06 富士通テン株式会社 Mobile communication device
RU2478981C2 (en) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of radar scanning of space
EP2773975B1 (en) * 2011-11-03 2016-08-03 Thales Nederland B.V. System for characterizing motion of an individual, notably a human individual, and associated method
US9575174B2 (en) * 2012-05-30 2017-02-21 Honeywell International Inc. Systems and methods for filtering wingtip sensor information

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2150716C1 (en) * 1998-11-23 2000-06-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Method of radar detection and tracking of objects, radar complex for realization of method
JP4716844B2 (en) * 2005-10-20 2011-07-06 富士通テン株式会社 Mobile communication device
RU2346291C2 (en) * 2007-04-02 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Multiband radar facility
RU2400768C1 (en) * 2009-01-19 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Radar scanning method
RU2478981C2 (en) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of radar scanning of space
EP2773975B1 (en) * 2011-11-03 2016-08-03 Thales Nederland B.V. System for characterizing motion of an individual, notably a human individual, and associated method
US9575174B2 (en) * 2012-05-30 2017-02-21 Honeywell International Inc. Systems and methods for filtering wingtip sensor information

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КОНДРАТЬЕВ В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986, с.14, 15. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU194555U1 (en) * 2019-06-10 2019-12-16 Иван Васильевич Колбаско AIR PURPOSE SUPPORT DEVICE FOR PULSED-DOPLER SPEED RADAR
RU2730184C1 (en) * 2019-11-11 2020-08-19 Андрей Викторович Быков Multi-position radar system
RU2770827C1 (en) * 2021-05-04 2022-04-22 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Multi-position radar method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110749898B (en) Laser radar ranging system and ranging method thereof
EP3039447B1 (en) Radar system and associated apparatus and methods
RU2478981C2 (en) Method of radar scanning of space
ES2540737T3 (en) Procedure for the detection of the flight path of projectiles
RU2667485C1 (en) Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor
US20160195607A1 (en) Short-ragne obstacle detection radar using stepped frequency pulse train
RU2557808C1 (en) Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder
RU2543511C1 (en) Method of operation of radar system based on radar station with controlled parameters of radiation
RU2403588C2 (en) Method for radar surveillance of space (versions) and complex of radar stations for its realisation
CN113093125B (en) Radar interference source positioning method, radar interference source positioning system, signal processing equipment and storage medium
RU2540982C1 (en) Method of determining coordinates of targets (versions) and system therefor (versions)
RU2538105C2 (en) Method of determining coordinates of targets and system therefor
RU2285939C1 (en) Method for controlling airspace, irradiated by external radiation sources, and radiolocation station for realization of said method
RU2578168C1 (en) Global terrestrial-space detection system for air and space objects
CN111708003A (en) Device and method for eliminating stray light and detection equipment
RU2608338C1 (en) Signals processing device in ground and space forward-scattering radar system
RU2722224C1 (en) Method of determining coordinates of a ground target by a radar system consisting of two multibeam radio transmitters and a receiver
RU2657005C1 (en) Method of target tracking by surveillance radar station (options)
RU2400767C2 (en) Radar scanning method (versions)
RU2633995C1 (en) Two-stage method of radar target detection
RU2530808C1 (en) Method for determining coordinates of targets, and complex for its implementation
RU2637784C1 (en) Method of the two-step radar scanning of space (options)
RU2758832C1 (en) Method for determining the location of a scanning radar by a passive multipath direction finder
RU2215303C2 (en) Method of airspace control
RU2645741C1 (en) Two-stage method of measuring target coordinates and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20190125