RU2664596C1 - Amphibian apparatus - Google Patents
Amphibian apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664596C1 RU2664596C1 RU2017130590A RU2017130590A RU2664596C1 RU 2664596 C1 RU2664596 C1 RU 2664596C1 RU 2017130590 A RU2017130590 A RU 2017130590A RU 2017130590 A RU2017130590 A RU 2017130590A RU 2664596 C1 RU2664596 C1 RU 2664596C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- propellers
- screw group
- attached
- screws
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 5
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортных средств, способных передвигаться в воздухе и под водой. The invention relates to the field of vehicles capable of moving in air and under water.
Известен вертолет-самолет-амфибия, который содержит моноплан с высокорасположенным крылом небольшого удлинения, на консолях которого смонтированы два поворотных кольцевых канала, оснащенных узлами поворота и винтами, создающими вертикальную и соответствующим отклонением горизонтальную тягу, и снабженных редукторами винтов, которые связаны соединительными валами с главным редуктором, приводимым силовой установкой, включающей два двигателя, установленных в гондолах по обе стороны от продольной оси фюзеляжа и снабженных синхронизирующим валом и газовыми рулями путевого и продольного управления, смонтированными в конце хвостовой балки, хвостовое оперение и шасси трехопорное, убирающееся в носовой отсек, и герметичные борт-отсеки. Вертолет-самолет-амфибия имеет возможность преобразования на вертолетных режимах полета с одно- в трехвинтовую ярусную схему 2+1 и обратно или на самолетных режимах полета с моно- в биплановую схему и обратно. Главный редуктор оснащен вертикальным валом с двухлопастным центральным несущим винтом, лопасти которого имеют законцовки, формирующие его в S-образную форму в плане. Одна из его лопастей выполнена с возможностью изменения угла установки, допускающей переворот лопасти в вертикальной плоскости в момент ее расположения вдоль продольной оси фюзеляжа в хвостовой части, для преобразования двухлопастного несущего винта в крыло, имеющее законцовки, придающие ему форму в плане в виде скобы, и обратно. Вертикальный вал оснащен дополнительным приводом, обеспечивающим фиксированный поворот в горизонтальной плоскости и установку крыла перпендикулярно продольной оси фюзеляжа относительно его задней кромки (патент RU2310583, МПК B64C 37/00, опубл. 20.11.2007 г.). A well-known amphibious helicopter, which contains a monoplane with a high wing of small elongation, on the consoles of which are mounted two rotary annular channels equipped with turning units and screws, creating a vertical and corresponding horizontal deviation thrust, and equipped with gearboxes of screws that are connected by connecting shafts to the main a reducer driven by a power plant including two engines mounted in nacelles on both sides of the longitudinal axis of the fuselage and equipped with synchronization with the steering shaft and gas rudders of track and longitudinal control mounted at the end of the tail boom, tail unit and tricycle landing gear, retractable in the bow compartment, and sealed side compartments. A helicopter-amphibious aircraft has the ability to convert in helicopter flight modes from one to three-
Известный аппарат не является амфибией в полном смысле слова, так как не способен передвигаться под водой. The known device is not an amphibian in the full sense of the word, since it is not able to move under water.
Известна летающая подводная лодка, включающая в себя корпус с крыльями, двигатели, цистерны под балласт, гребной винт и крышку над люком корпуса, крышка, шарнирно соединенная с подвижной стойкой, выступает в двух ипостасях: с одной стороны, как обыкновенная крышка, а с другой, - как дополнительное крыло, осуществляющее подъем, повороты и посадку путем поворотов на небольшой угол вверх, вбок и вниз (патент RU2390429, МПК B60F 5/02, опубл. 27.05.2010 г.). A flying submarine is known, which includes a hull with wings, engines, ballast tanks, a propeller and a cover over the hatch of the hull, a lid pivotally connected to a movable strut, acts in two ways: on the one hand, like an ordinary lid, and on the other , - as an additional wing, carrying out lifting, turning and landing by turning a small angle up, sideways and down (patent RU2390429, IPC B60F 5/02, published on 05.27.2010).
Недостаток – сложная конструкция. The disadvantage is the complicated design.
Задачей изобретения является создание транспортного средства, способного передвигаться в воздухе и под водой. The objective of the invention is to provide a vehicle capable of moving in air and under water.
Технический результат – способность аппарата передвигаться в воздухе и толще воды, переходя из одного режима в другой с помощью вертикального взлета и посадки, а также вертикального погружения и всплытия. The technical result is the ability of the apparatus to move in the air and in the water column, passing from one mode to another using vertical take-off and landing, as well as vertical immersion and ascent.
Задача решается, а технический результат достигается аппаратом-амфибией, включающим фюзеляж, верхнюю винтовую группу, содержащую минимум два воздушных винта левого и правого вращения и расположенную в плоскости над фюзеляжем, нижнюю винтовую группу, содержащую минимум два гребных винта левого и правого вращения и расположенную в плоскости под фюзеляжем, пару горизонтальных несущих балок верхней винтовой группы, к которым прикреплены воздушные винты с расположенными под ними двигателями, верхнюю часть фюзеляжа, верхние концы вертикальных опорных стоек, а также пару горизонтальных несущих балок нижней винтовой группы, к которым прикреплены гребные винты с расположенными над ними двигателями, нижнюю часть фюзеляжа, средние части вертикальных опорных стоек, причем вертикальные опорные стойки прикреплены к концам горизонтальных несущих балок под прямыми углами с образованием замкнутых контуров, при этом в нижней части опорных стоек расположены шасси, выполненные в виде дисков, а фюзеляж имеет обтекаемую форму.The problem is solved, and the technical result is achieved by an amphibious apparatus including a fuselage, an upper screw group containing at least two left and right rotation propellers and located in a plane above the fuselage, a lower screw group containing at least two left and right rotation propellers and located in planes under the fuselage, a pair of horizontal load-bearing beams of the upper screw group, to which propellers are attached with engines located under them, the upper part of the fuselage, the upper ends are vertical support pillars, as well as a pair of horizontal support beams of the lower screw group, to which propellers with engines located above them are attached, the lower part of the fuselage, the middle parts of the vertical support pillars, and the vertical support pillars are attached to the ends of the horizontal support beams at right angles with the formation closed circuits, while in the lower part of the support racks there are chassis made in the form of disks, and the fuselage has a streamlined shape.
Согласно изобретению:According to the invention:
- фюзеляж снабжён входным люком-иллюминатором;- the fuselage is equipped with an entrance porthole;
- горизонтальные несущие балки каждой пары соединены между собой крестообразно;- the horizontal load-bearing beams of each pair are connected crosswise;
- составляющие части аппарата могут быть прикреплены друг к другу с помощью сварки, резьбы заклепок или зажимов;- the components of the apparatus can be attached to each other by welding, thread rivets or clamps;
- фюзеляж имеет форму шара. - the fuselage has the shape of a ball.
- количество винтов верхней винтовой группы равно 4 и количество винтов нижней винтовой группы равно 4, при этом количество винтов правого вращения в каждой группе равно 2 и количество винтов левого вращения в каждой группе равно 2. - the number of screws of the upper screw group is 4 and the number of screws of the lower screw group is 4, while the number of screws of the right rotation in each group is 2 and the number of screws of the left rotation in each group is 2.
Существо изобретения поясняется рисунками, где показан заявляемый аппарат-амфибия:The invention is illustrated by drawings, which show the claimed apparatus amphibian:
фиг.1 – вид в аксонометрии,figure 1 is a perspective view,
фиг.2 – вид сверху, figure 2 is a top view
фиг.3 – вид снизу, figure 3 is a bottom view,
фиг.4 – вид сбоку.figure 4 is a side view.
Аппарат включает фюзеляж 1 (преимущественно в виде шара для наибольшего сопротивления внешнему давлению воды после погружения), верхнюю винтовую группу, содержащую минимум два воздушных винта 2 и расположенную в плоскости над фюзеляжем, нижнюю винтовую группу, содержащую минимум два гребных винта 3 и расположенную в плоскости под фюзеляжем, горизонтальные несущие балки 4, вертикальные опорные стойки 5, шасси 6, выполненные в виде дисков, двигатели 7, позицией 8 обозначен люк-иллюминатор. The apparatus includes a fuselage 1 (mainly in the form of a ball for the greatest resistance to external water pressure after immersion), an upper screw group containing at least two
Летательный аппарат-амфибия работает следующим образом (работа раскрыта для случая, когда количество воздушных винтов равно 4 и количество гребных винтов равно 4). An amphibious aircraft operates as follows (the work is disclosed for the case when the number of propellers is 4 and the number of propellers is 4).
Движение в воздухе – полёт осуществляется при помощи воздушных винтов 2, создающих вертикальную тягу снизу вверх. Движение в воде - плавание осуществляется при помощи гребных винтов 3, создающих вертикальную тягу сверху вниз, так как аппарат должен обладать отрицательной плавучестью. Отрицательная плавучесть обязательна в целях безопасности аппарата и пилота. В случае возникновения технической неисправности под водой или превышения допустимой глубины погружения гребные винты 3 отключаются, автоматически или вручную, и архимедова сила выталкивает аппарат из воды на поверхность.Movement in the air - flight is carried out using
Переход от полёта к плаванию происходит так: аппарат долетает до точки погружения, садится на воду, отключает воздушные винты 2, включает гребные винты 3, погружается в воду. Переход от плавания к полёту происходит так: аппарат выключает гребные винты 3, всплывает на поверхность в силу отрицательной плавучести, включает воздушные винты 2 и взлетает.The transition from flight to swimming occurs as follows: the device reaches the point of immersion, sits on the water, turns off the
Движение в воздухе. Движение аппарата вверх осуществляется повышением частоты вращения всех воздушных винтов 2. Движение аппарата вниз осуществляется понижением частоты вращения всех воздушных винтов 2. Движение аппарата вперёд осуществляется повышением частоты вращения двух задних воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух передних воздушных винтов 2. Движение аппарата назад осуществляется повышением частоты вращения двух передних воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух задних воздушных винтов 2. Движение аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух правых воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух левых воздушных винтов 2. Движение аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух левых воздушных винтов 2 или понижением частоты вращения двух правых воздушных винтов 2. Поворот аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух воздушных винтов левого вращения или понижением частоты вращения двух воздушных винтов правого вращения. Поворот аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух воздушных винтов правого вращения, или понижением частоты вращения двух воздушных винтов левого вращения.Movement in the air. Movement of the apparatus upward is carried out by increasing the speed of all
Движение в воде. Движение аппарата вверх осуществляется понижением частоты вращения всех четырёх гребных винтов 3. Движение аппарата вниз осуществляется повышением частоты вращения всех четырёх гребных винтов 3. Движение аппарата вперёд осуществляется повышением частоты вращения двух задних гребных винтов 3 или понижением частоты вращения двух передних гребных винтов 3. Движение аппарата назад осуществляется повышением частоты вращения двух передних гребных винтов или понижением частоты вращения двух задних гребных винтов.Movement in the water. The upward movement of the apparatus is carried out by lowering the rotational speed of all four
Движение аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух правых гребных винтов, или понижением частоты вращения двух левых гребных винтов. Движение аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух левых гребных винтов или понижением частоты вращения двух правых гребных винтов. Поворот аппарата влево осуществляется повышением частоты вращения двух гребных винтов левого вращения или понижением частоты вращения двух гребных винтов правого вращения. Поворот аппарата вправо осуществляется повышением частоты вращения двух гребных винтов правого вращения или понижением частоты вращения двух гребных винтов левого вращения.The movement of the apparatus to the left is carried out by increasing the rotational speed of two right propellers, or by lowering the rotational speed of two left propellers. The movement of the apparatus to the right is carried out by increasing the speed of two left propellers or by lowering the speed of two right propellers. Turning the apparatus to the left is carried out by increasing the speed of two propellers of left rotation or by lowering the frequency of rotation of two propellers of right rotation. The rotation of the apparatus to the right is carried out by increasing the speed of two propellers of the right rotation or by lowering the frequency of rotation of two propellers of the left rotation.
Данный аппарат может применяться:This unit can be used:
- в развлекательных целях, на морских курортах;- for entertainment purposes, at sea resorts;
- для наблюдения за морской флорой и фауной;- to monitor marine life;
- в целях осмотра морского дна и подводной части строительных конструкций и судов;- in order to inspect the seabed and the underwater part of building structures and ships;
- для водолазных работ, при оснащении внешними манипуляторами прожекторами.- for diving operations, when equipped with external manipulators floodlights.
Таким образом, заявляемый аппарат способен передвигаться в воздухе и толще воды, переходя из одного режима в другой с помощью вертикального взлета и посадки, а также вертикального погружения и всплытия. Thus, the claimed apparatus is able to move in the air and in the water column, passing from one mode to another using vertical take-off and landing, as well as vertical immersion and ascent.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130590A RU2664596C9 (en) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | Amphibian apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130590A RU2664596C9 (en) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | Amphibian apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2664596C1 true RU2664596C1 (en) | 2018-08-21 |
RU2664596C9 RU2664596C9 (en) | 2019-01-28 |
Family
ID=63286740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017130590A RU2664596C9 (en) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | Amphibian apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2664596C9 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2305041C2 (en) * | 2005-11-17 | 2007-08-27 | Марс Фасхутдинович Гайфутдинов | Vehicle for motion in water and air |
RU2390429C1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-05-27 | Александр Константинович Сенчугов | Flying submarine |
US20160207368A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Rajesh Gaonjur | Vertical Take-Off and Landing Roadable Aircraft |
US20160221683A1 (en) * | 2014-05-19 | 2016-08-04 | Google Inc. | Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes |
-
2017
- 2017-08-29 RU RU2017130590A patent/RU2664596C9/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2305041C2 (en) * | 2005-11-17 | 2007-08-27 | Марс Фасхутдинович Гайфутдинов | Vehicle for motion in water and air |
RU2390429C1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-05-27 | Александр Константинович Сенчугов | Flying submarine |
US20160221683A1 (en) * | 2014-05-19 | 2016-08-04 | Google Inc. | Hybrid Power Systems for Vehicle with Hybrid Flight Modes |
US20160207368A1 (en) * | 2015-01-21 | 2016-07-21 | Rajesh Gaonjur | Vertical Take-Off and Landing Roadable Aircraft |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2664596C9 (en) | 2019-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110077588B (en) | Sea, land and air submerged four-purpose aircraft capable of taking off and landing vertically | |
CN112758314B (en) | Deformable composite wing cross-medium flying submersible vehicle | |
US2377835A (en) | Discopter | |
CN109229376B (en) | Cross-domain amphibious carrier | |
US7874514B2 (en) | Amphibious aircraft | |
CN104589938A (en) | Cross-medium aircraft with changeable shape like flying fish | |
CN104589939A (en) | Cross-medium aircraft with changeable shape like sailfish | |
CN103640444B (en) | The oblique side amphibious unmanned boat of the binary water surface | |
JP2008543647A (en) | Multiple environment agencies | |
KR20190057056A (en) | Multipurpose vehicle | |
CN109017181A (en) | A kind of small-scale underwater vehicle device carriage by air is laid and recovery system | |
CN115783260A (en) | Novel cross-domain aircraft | |
CN110722941A (en) | Rotor type water-air crossing amphibious aircraft and use method thereof | |
RU2668000C1 (en) | Amphibious aircraft of "flying wing" scheme | |
CN107953987B (en) | Series hybrid power vector propulsion sea-air detection carrying platform | |
RU2664596C1 (en) | Amphibian apparatus | |
RU2753312C1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft and aeromechanical method for controlling rotation of lift cruise power units thereof | |
CN207417142U (en) | A kind of compound helicopter | |
CN110001896A (en) | A kind of hydrofoil submarine | |
CN117360814A (en) | Variable layout bionic cross-medium unmanned aircraft based on oblique folding wings and method | |
US20080173769A1 (en) | Stabilized tilt rotor aircraft | |
CN115648870A (en) | Water-air amphibious cross-medium unmanned aerial vehicle | |
RU199511U1 (en) | Unmanned aerial vehicle vertical takeoff and landing | |
CN212980504U (en) | Three-paddle type underwater vehicle | |
CN110775263B (en) | Tailstock type air-sea cross-region unmanned aerial vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200830 |