[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2662306C1 - Railway crossing signal control system - Google Patents

Railway crossing signal control system Download PDF

Info

Publication number
RU2662306C1
RU2662306C1 RU2017125221A RU2017125221A RU2662306C1 RU 2662306 C1 RU2662306 C1 RU 2662306C1 RU 2017125221 A RU2017125221 A RU 2017125221A RU 2017125221 A RU2017125221 A RU 2017125221A RU 2662306 C1 RU2662306 C1 RU 2662306C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
crossing
sensors
lights
counting
railway
Prior art date
Application number
RU2017125221A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Геннадьевич Киселев
Светлана Владимировна Коркина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС)
Priority to RU2017125221A priority Critical patent/RU2662306C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2662306C1 publication Critical patent/RU2662306C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: transport traffic control systems.
SUBSTANCE: invention relates to the field of railway automatics and telemechanics for the highway crossings control. Railway crossing signal-control system includes warning signs, traffic lights, video cameras, lifting gate with electric drive, in addition, four oversize sensors are introduced, two on each side adjacent to the motor road, two LED screens on the crossing each side and two counting points in the even and odd directions, each counting point consists of two wheels passage sensors, rolling stock units counting sensors, radio modem, each of which is connected to the power supply unit, and two central receivers, which are connected to two LED screens, by one on each side of the crossing, and two oversize sensors on both sides of the motor road. Wherein the signals from the counting points come to the central receivers through the radio modems.
EFFECT: higher traffic safety.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожной технике, конкретнее к оборудованию железнодорожных переездов.The invention relates to the field of railway engineering, and more particularly to equipment for railway crossings.

Известен сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда, включающий установленные со стороны движения автотранспорта предупреждающий знак и горизонтально расположенную пару запрещающих красных огней, видеокамеру, расположенную с возможностью одновременного наблюдения переездного пути и сигнальных огней [см. патент США №5825412].The signal-control complex of the railway crossing is known, including a warning sign installed on the side of the vehicle and a horizontally located pair of prohibitory red lights, a video camera located with the possibility of simultaneous observation of the crossing track and signal lights [see US patent No. 5825412].

Недостатком этого комплекса является недостаточный контроль за соблюдением водителями автотранспорта правил движения на переезде.The disadvantage of this complex is the lack of control over compliance by drivers of vehicles with traffic rules when moving.

Известен сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда, включающий электротехнические и электронные функциональные средства, со стороны движения автотранспорта установлен предупреждающий знак и горизонтально расположенная пара запрещающих красных огней, видеокамера расположена с возможностью одновременного наблюдения переездного пути и сигнальных огней, рядом с парой запрещающих красных огней установлен предупредительный желтый огонь, а функциональные средства выполнены с возможностью его включения с опережением или одновременно с красными огнями горения вместе с ними в течение времени, достаточного для освобождения переездного пути въехавшим на него автотранспортом, рядом с парой запрещающих красных огней установлен разрешающий зеленый огонь, сигнализирующий об открытии переезда для движения автотранспорта, а в зоне наблюдения видеокамеры установлен шлагбаум для перекрытия автомобильной дороги, который снабжен переключаемыми сигнальными огнями зеленого, желтого и красного цвета [RU, патент на полезную модель №119314, МПК B61L 29/00, опубл. 20.08.2012, автор Пулатов А.Б. «Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда»].The signal-control complex of a railway crossing is known, including electrical and electronic functional means, a warning sign and a horizontally located pair of prohibitory red lights are installed on the side of the vehicle, the video camera is located with the possibility of simultaneous observation of the crossing route and signal lights, a warning sign is installed next to a pair of prohibitory red lights yellow fire, and functional means are configured to be turned on ahead or simultaneously with the red burning lights along with them for a time sufficient to clear the crossing by vehicles that entered it, a green light is installed next to a pair of prohibiting red lights, signaling that the crossing is open for traffic, and a barrier has been installed in the surveillance area of the video camera the overlap of the road, which is equipped with switchable signal lights of green, yellow and red [RU, utility model patent No. 119314, IPC B61L 29/00, publ. 08.20.2012, author Pulatov A.B. “The signal-control complex of the railway crossing”].

Недостатком этого комплекса является слабая информативность.The disadvantage of this complex is the low information content.

Данное техническое решение выбрано авторами в качестве прототипа.This technical solution is selected by the authors as a prototype.

Техническим результатом является повышение информативности сигнально-контролирующего комплекса.The technical result is to increase the information content of the signal-controlling complex.

Технический результат достигается тем, что в сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда, состоящий из электротехнических и электронных функциональных средств, установленных со стороны движения автотранспорта предупреждающего знака, пары запрещающих красных огней, видеокамеры с одновременным наблюдением переездного пути и сигнальных огней, рядом с парой запрещающих красных огней установлен предупредительный желтый огонь, а функциональные средства выполнены с возможностью включения с одновременно красными огнями и горения вместе с ними, рядом с парой запрещающих красных огней установлен разрешающий зеленый огонь, сигнализирующий об открытии переезда для движения автотранспорта, в зоне наблюдения видеокамеры установлены шлагбаумы с брусами, которые снабжены переключаемыми сигнальными огнями зеленого, желтого, красного цвета и силовыми механизмами с электроприводами, согласно изобретению дополнительно введены четыре датчика негабаритности, по два с каждой стороны, примыкающей к автодороге, два светодиодных экрана с каждой стороны переезда и два счетных пункта в четном и нечетном направлениях, каждый счетный пункт состоит из двух датчиков прохода колес, блока счета единиц подвижного состава, радиомодема, каждый из которых соединен с блоком питания, и два центральных приемника, которые соединены с двумя светодиодными , по одному с каждой стороны переезда, и с двумя датчиками негабаритности с обеих сторон автодороги, причем сигналы от счетных пунктов поступают через радиомодемы на центральные приемники.The technical result is achieved by the fact that in the signal-control complex of the railway crossing, consisting of electrical and electronic functional means, installed on the side of the road a warning sign, a pair of prohibiting red lights, a video camera with simultaneous observation of the crossing path and signal lights, next to a pair of prohibiting red a warning yellow light is installed, and the functional means are configured to be switched on with red lights at the same time and burning along with them, next to a pair of prohibiting red lights, an enabling green light is installed, signaling the opening of a level crossing for vehicles, in the surveillance zone of the video camera there are barriers with bars that are equipped with switchable signal lights of green, yellow, red color and power mechanisms with electric drives , according to the invention, four oversized sensors are additionally introduced, two on each side adjacent to the road, two LED screens on each side of the level crossing and and counting points in the even and odd directions, each counting point consists of two wheel passage sensors, a unit for rolling stock units, a radio modem, each of which is connected to the power supply, and two central receivers that are connected to two LEDs, one each sides of the crossing, and with two oversized sensors on both sides of the road, and the signals from the counting points are sent via radio modems to the central receivers.

Введение датчиков негабаритности, счетных пунктов, центральных приемников и информационных экранов в сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда позволяет повысить информативность за счет расширения следующих показателей о превышении габарита по высоте, направлении движения поезда, его скорости, оставшемся времени до начала движения по переезду.The introduction of oversized sensors, counting points, central receivers and information screens into the signal-control complex of the railway crossing allows you to increase the information content by expanding the following indicators about the oversize in height, the direction of train movement, its speed, and the time remaining before moving across the railway.

На фигуре. - общий вид сигнально-контролирующего комплекса железнодорожного переезда.On the figure. - General view of the signal-control complex of the railway crossing.

Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда состоит из железнодорожного пути - 1, автомобильной дороги - 2, движущегося автомобиля - 3, предупреждающего знака - 4, пары красных огней - 5, желтого огня - 6, видеокамеры - 7, зеленого огня - 8, бруса шлагбаума - 9, красных фонарей - 10, желтых фонарей - 11, зеленых фонарей - 12, датчиков контроля негабаритности - 13, 14, 22, 23, информационных экранов - 15, 24, центральных приемников - 16, 25, датчиков прохода колес железнодорожного подвижного состава - 17, 18, 26, 27, блоков счета единиц подвижного состава - 19, 28, радиомодемов - 20, 29, блоков питания - 21, 30.The signal-control complex of the railway crossing consists of a railway track - 1, a highway - 2, a moving car - 3, a warning sign - 4, a pair of red lights - 5, a yellow light - 6, a video camera - 7, a green light - 8, a barrier beam - 9, red lights - 10, yellow lights - 11, green lights - 12, oversize sensors - 13, 14, 22, 23, information screens - 15, 24, central receivers - 16, 25, wheel passage sensors for railway rolling stock - 17, 18, 26, 27, counting units of rolling stock units - 19, 28, pa diomodems - 20, 29, power supplies - 21, 30.

Сигнально-контролирующий комплекс функционирует следующим образом.The signal-controlling complex operates as follows.

При нахождении железнодорожного транспорта в безопасной для переезда зоне, вне участка приближения, сигнализирующие огни и видеокамера сигнально-контролирующего комплекса выключены и автотранспорт 3 может беспрепятственно проезжать по автомобильной дороге 2 через железнодорожный путь 1. При подходе поезда к участку приближения включаются видеокамера 7 и загорается предупредительный желтый огонь 6. Одновременно с ним или с определенной задержкой включаются попеременно мигающие красные огни 5. Это означает запрет для въезда автотранспорта 3 на железнодорожный путь 4 с остановкой автотранспорта у стоп-линии предупреждающего знака 4. Вступивший на переезд транспорт должен его освободить до вступления поезда на участок приближения. В этот момент желтый огонь 6 гаснет, а красные огни 5 продолжают гореть и отключаются после освобождения поездом переезда.When the railway transport is in a safe zone for moving, outside the approach area, the signal lights and the video camera of the signal-control complex are turned off and the vehicle 3 can freely pass along the road 2 through railway 1. When the train approaches the approach area, the video camera 7 turns on and the warning light comes on yellow light 6. At the same time or with a certain delay, alternately flashing red lights turn on 5. This means a ban on the entry of vehicles mouth 3 to the railway track 4 with a stop of vehicles at the stop line of the warning sign 4. The transport that entered the crossing must release it before the train enters the approaching area. At this moment, the yellow light 6 goes out, and the red lights 5 continue to burn and turn off after the train releases the crossing.

При подходе поезда к участку приближения зеленый огонь 8 и размещенные на шлагбауме 9 зеленые фонари 12 отключаются, на смену им включаются желтый огонь 6 и размещенные на шлагбауме 9 желтые фонари 11. Одновременно или с определенной задержкой включаются красные огни 5 и размещенные на шлагбауме 9 красные фонари 10. Это сигнализирует о скором закрытии шлагбаума 9 и о запрете для въезда автотранспорта 3 на железнодорожный путь 1, а вступивший на переезд транспорт должен его освободить. В момент вступления поезда на участок приближения желтый огонь 6 и желтые фонари 11 гаснут и на шлагбауме 9 включаются красные фонари 10, брус шлагбаума 9 начинает опускаться. Все красные огни 5 и красные фонари 10 продолжают гореть и после освобождения поездом переезда и поднятия бруса шлагбаума 9 - гаснут. На смену красным огням 5 включаются зеленый огонь 8 и размещенные на шлагбауме 9 зеленые фонари 12, разрешающие движение автотранспорта по переезду.When the train approaches the approaching section, the green light 8 and the green lights 12 located on the barrier 9 are turned off, they are replaced by the yellow light 6 and the yellow lights placed on the barrier 9 11. At the same time or with a certain delay, the red lights 5 and the red lights placed on the barrier 9 lights 10. This signals the imminent closure of the barrier 9 and the ban on the entry of vehicles 3 onto railway 1, and the vehicle that entered the crossing should release it. When the train enters the approaching area, the yellow fire 6 and the yellow lights 11 go out and the red lights 10 on the barrier 9 turn on, the beam of the barrier 9 starts to lower. All red lights 5 and red lights 10 continue to burn, and after the train releases the crossing and raises the beam of the barrier 9, it goes out. In place of the red lights 5, the green light 8 and the green lights 12 located on the barrier 9 are turned on, allowing the movement of vehicles on moving.

При нарушении габарита высоты транспортным средством сигналы от датчиков контроля негабаритности 13, 14, 22, 23 передаются на центральные приемники 16, 25 и информационные экраны 15, 24, на которых появляется информация о превышении допустимой нормы по высоте.If the vehicle is oversized, the signals from the oversize sensors 13, 14, 22, 23 are transmitted to the central receivers 16, 25 and information screens 15, 24, on which information appears about the excess of the permissible height standard.

Два счетных пункта, которые размещаются на удалении от переезда, обеспечивают достаточное время для своевременного оповещения участников движения на переезде информацией о поездной ситуации в районе железнодорожного переезда. Каждый счетный пункт включает в себя два датчика прохода колес 17, 18 и 26, 27, блок счета единиц подвижного состава 19 и 28, радиомодем 20 и 29 для передачи информации на центральные приемники 16 и 25 по радиоканалу в зависимости от направления движения железнодорожного подвижного состава. Для повышения устойчивости от электромагнитных помех счетные пункты имеет автономное электропитание от блоков питания 21 и 30. Счетный пункт обеспечивает отслеживание продвижения поезда методом подсчета числа осей, проходящих в зоне контроля датчиков прохода колес 17, 18, 26, 27, определение скорости и ускорения движения поезда, определение направления движения поезда и передачу информации по радиоканалу связи на центральные приемники 16, 25. Центральные приемники 16, 25 обеспечивают прием данных по радиоканалу связи, обработку информации от счетных пунктов и передачу информации по проводному каналу связи на информационные экраны 15, 24, а также управляют работой двух информационных экранов 15, 24 по одному с каждой стороны переезда. Информационные экраны 15, 24 используются для информирования водителей транспортных средств и пешеходов на переезде о приближении поезда, времени, оставшегося до его проследования через переезд, скорости и направлении движения, а также превышении габарита по высоте и других обстоятельствах на переезде (например, ремонтных работах). Информационные экраны 15, 24 устанавливаются над переездом с каждой стороны в зоне прямой видимости для водителей транспортных средств.Two counting points, which are located at a distance from the crossing, provide sufficient time for timely notification of traffic participants at the crossing with information about the train situation in the railway crossing area. Each counting station includes two wheel passage sensors 17, 18 and 26, 27, a unit counting unit for rolling stock 19 and 28, a radio modem 20 and 29 for transmitting information to central receivers 16 and 25 over the air, depending on the direction of movement of the railway rolling stock . To increase the immunity from electromagnetic interference, the counting stations have autonomous power supply from power supplies 21 and 30. The counting station provides tracking of the train progress by counting the number of axles passing in the control zone of the wheel passage sensors 17, 18, 26, 27, determining the speed and acceleration of the train , determining the direction of train movement and transmitting information over the radio channel to the central receivers 16, 25. Central receivers 16, 25 provide data reception over the radio channel, processing information from the account GOVERNMENTAL claims and transmitting information over a wired link to information screens 15, 24 as well as control the operation of the two information screens 15, 24, one on each side of the crossing. Information screens 15, 24 are used to inform drivers of vehicles and pedestrians at the crossing about the approach of the train, the time remaining before its passage through the crossing, speed and direction of movement, as well as exceeding the overall height and other circumstances at the crossing (for example, repair work) . Information screens 15, 24 are installed above the level crossing on each side in the line of sight for drivers of vehicles.

Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда содержит сигнальные средства акустического типа (известные звонки, ревуны). В состав сигнально-контролирующего комплекса входят электротехнические и электронные средства. Посредством их производится включение-выключение сигналов, закрытие-открытие шлагбаума и другие операции в описанной последовательности, конкретные временные интервалы задаются исходя из особенностей конкретного участка движения железнодорожного переезда (график движения транспорта, ширина железнодорожного пути и др.).The signal-control complex of the railway crossing contains acoustic signaling devices (known calls, howls). The signal-control complex includes electrical and electronic equipment. By means of them, the signals are turned on / off, the barrier is closed-opened and other operations are described in the described sequence, specific time intervals are set based on the characteristics of a particular section of a railway crossing (traffic schedule, railway track width, etc.).

Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда позволяет снизить аварийность на железнодорожных переездах, повысить уровень безопасности движения автомобильного транспорта по железнодорожным переездам за счет повышенной информированности всех участников движения и сокращения времени простоя автотранспорта на 5-10%.The signal-control complex of the railway crossing allows you to reduce the accident rate at level crossings, increase the level of road traffic safety at level crossings due to the increased awareness of all traffic participants and the reduction of vehicle downtime by 5-10%.

Claims (1)

Сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда состоит из электротехнических и электронных функциональных средств, установленных со стороны движения автотранспорта, предупреждающего знака, пары запрещающих красных огней, видеокамеры с одновременным наблюдением переездного пути и сигнальных огней, рядом с парой запрещающих красных огней установлен предупредительный желтый огонь, а функциональные средства выполнены с возможностью включения с одновременно красными огнями и горения вместе с ними, рядом с парой запрещающих красных огней установлен разрешающий зеленый огонь, сигнализирующий об открытии переезда для движения автотранспорта, в зоне наблюдения видеокамеры установлены шлагбаумы с брусами, которые снабжены переключаемыми сигнальными огнями зеленого, желтого, красного цвета и силовыми механизмами с электроприводами, отличающийся тем, что дополнительно введены четыре датчика негабаритности, по два с каждой стороны, примыкающей к автодороге, два светодиодных экрана с каждой стороны переезда и два счетных пункта в четном и нечетном направлениях, каждый счетный пункт состоит из двух датчиков прохода колес, блока счета единиц подвижного состава, радиомодема, каждый из которых соединен с блоком питания, и два центральных приемника, которые соединены с двумя светодиодными экранами, по одному с каждой стороны переезда, и с двумя датчиками негабаритности с обеих сторон автодороги, причем сигналы от счетных пунктов поступают через радиомодемы на центральные приемники.The signal-control complex of the railway crossing consists of electrical and electronic functional means installed on the side of the vehicle, a warning sign, a pair of prohibiting red lights, a video camera with simultaneous observation of the crossing path and signal lights, a warning yellow light is installed next to a pair of prohibiting red lights, and functional means are made with the possibility of switching on with simultaneously red lights and burning with them, prohibiting next to a pair of their red lights, an enabling green light is installed, signaling the opening of the crossing for the movement of vehicles, in the surveillance zone of the video camera are installed barriers with bars that are equipped with switched signal lights of green, yellow, red and power mechanisms with electric drives, characterized in that four sensors are additionally introduced oversized, two on each side adjacent to the road, two LED screens on each side of the level crossing and two counting points in the even and odd directions Each counting station consists of two wheel passage sensors, a unit of rolling stock units, a radio modem, each of which is connected to a power supply, and two central receivers, which are connected to two LED screens, one on each side of the level crossing, and two oversized sensors on both sides of the road, and the signals from the counting points are sent via radio modems to the central receivers.
RU2017125221A 2017-07-13 2017-07-13 Railway crossing signal control system RU2662306C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125221A RU2662306C1 (en) 2017-07-13 2017-07-13 Railway crossing signal control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125221A RU2662306C1 (en) 2017-07-13 2017-07-13 Railway crossing signal control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2662306C1 true RU2662306C1 (en) 2018-07-25

Family

ID=62981606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017125221A RU2662306C1 (en) 2017-07-13 2017-07-13 Railway crossing signal control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2662306C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2066282C1 (en) * 1995-07-28 1996-09-10 Забайкальская железная дорога Device for checking rail vehicle load obstruction clearance
WO2000003906A1 (en) * 1998-07-17 2000-01-27 The Texas A & M University System Intelligent rail crossing control system and train tracking system
WO2007134430A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-29 Sensotech Inc. Presence detection system for path crossing
RU94202U1 (en) * 2010-01-27 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения ELECTROTECHNICAL COMPLEX FOR PREVENTING ACCIDENT SITUATIONS ON RAILWAYS
RU161003U1 (en) * 2015-04-29 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) SIGNAL-CONTROLLING COMPLEX OF RAILWAY TRANSITION

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2066282C1 (en) * 1995-07-28 1996-09-10 Забайкальская железная дорога Device for checking rail vehicle load obstruction clearance
WO2000003906A1 (en) * 1998-07-17 2000-01-27 The Texas A & M University System Intelligent rail crossing control system and train tracking system
WO2007134430A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-29 Sensotech Inc. Presence detection system for path crossing
RU94202U1 (en) * 2010-01-27 2010-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Омский государственный университет путей сообщения ELECTROTECHNICAL COMPLEX FOR PREVENTING ACCIDENT SITUATIONS ON RAILWAYS
RU161003U1 (en) * 2015-04-29 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) SIGNAL-CONTROLLING COMPLEX OF RAILWAY TRANSITION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Al-Zuhairi Automatic railway gate and crossing control based sensors & microcontroller
CA3031511C (en) Bus lane prioritization
CN102653279A (en) Train signal system device and train feasible distance detection method
CN104143259B (en) A kind of using method of jaywalker's automatic reminding system
CA3123398A1 (en) Systems and methods to temporarily alter traffic flow
EP2425414A1 (en) Method and apparatus for controlling traffic at a railway crossing
CN107386144A (en) A kind of changeable driveway line design method for city expressway accident rescue
Dewangan et al. Automation of railway gate control using microcontroller
RU2662306C1 (en) Railway crossing signal control system
US20060186276A1 (en) System for grade crossing accident mitigation
DE202013005510U1 (en) Warning system for wrong-way drivers on roads with separate lanes
RU124647U1 (en) AUTOMATIC WARNING AND ALERT SYSTEM OF A MOBILE RAIL SIGNALING SYSTEM
RU161003U1 (en) SIGNAL-CONTROLLING COMPLEX OF RAILWAY TRANSITION
KR101387435B1 (en) Traffic signal interlocking tram control system and method
CN215042815U (en) Unattended railway crossing
DE102015122893B4 (en) Method and system for traffic control
US3176126A (en) Protective system for highway crossings
RU2137644C1 (en) Railway crossing automatic protection device
RU2672743C1 (en) Automatic warning system of crossing railway signaling
RU28854U1 (en) MOVING ALARM GUARD
RU2803901C1 (en) System for monitoring and remotely informing locomotive crews about the employment of a railway crossing
CN219872546U (en) Induction system integrating collision detection and voice light area alarm functions
CN202736301U (en) Caution system for vehicle driving
RU142125U1 (en) DEVICE FOR PREVENTING VEHICLE DRIVERS ABOUT THE OBSTACLE ON THE ROAD
RU193496U1 (en) RAILWAY SECURITY CONTROL DEVICE