RU2661335C1

RU2661335C1 - Device for repairing the lining of the cooling pond

Info

Publication number: RU2661335C1
Application number: RU2017143595A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Карасев; Владимир Сергеевич Попов; Виктор Петрович Просвирин
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2018-07-16

Abstract

FIELD: machine building; nucleonics.

SUBSTANCE: device relates to the field of nuclear engineering, namely to the development of equipment for repairing the damaged inner lining of the water-filled cooling pond of the NPP spent nuclear fuel. Device contains the support frame, the trolley, the telescopic rod with removable repair modules, which are installed on it: the leak detection module, the stripping module and the plaster application module. Also, the device contains swivel brackets for turning the modules, which allows to carry out repair in inaccessible areas of the cooling pond.

EFFECT: possibility of ensuring repair of the lining of the NPP spent nuclear fuel cooling pond, the repairing procedure comprises searching for and detecting the leakage, cleaning of the surface of the leakage area and the subsequent application of a sealing plaster on it, which allows to ensure the repair quality improvement.

9 cl, 16 dwg

Description

Устройство относится к области атомного машиностроения, а именно, к разработке оборудования для ремонта поврежденной внутренней облицовки заполненного водой бассейна выдержки отработанного ядерного топлива АЭС с образованием утечки воды из бассейна, в частности, для наложения герметизирующего пластыря на обнаруженные поврежденные участки облицовки стен, дна, углов, образуемых стенами и углов, образуемых дном и стенами бассейна.The device relates to the field of nuclear engineering, namely, to the development of equipment for repairing a damaged inner lining of a water-filled spent nuclear fuel pool of a nuclear power plant with the formation of water leakage from the pool, in particular, for applying a sealing patch to the detected damaged sections of wall cladding, bottom, corners formed by the walls and angles formed by the bottom and walls of the pool.

Основная проблема состоит в том, что в процессе эксплуатации бассейна из-за механических напряжений в металле облицовки, перепадов температуры воды, происходит ее механическое разрушение, в результате чего образуются сквозные трещины, через которые вода вытекает из бассейна, падает уровень воды в бассейне, что может привести к нарушению его работоспособности и аварийному состоянию. Кроме того, в процессе работы АЭС в бассейн загружаются сборки с отработавшим ядерным топливом, что не позволяет его осушить, а поэтому все работы по ремонту облицовки проводятся в заполненном водой бассейне.The main problem is that during the operation of the pool, due to mechanical stresses in the cladding metal, changes in water temperature, its mechanical destruction occurs, as a result of which through cracks are formed, through which water flows out of the pool, the water level in the pool drops, which may lead to disruption of its performance and emergency condition. In addition, during the operation of the nuclear power plant, assemblies with spent nuclear fuel are loaded into the pool, which does not allow it to be drained, and therefore, all repair work on the cladding is carried out in a pool filled with water.

В настоящее время используется один из способов предварительной герметизации наиболее опасных, с точки зрения нарушения герметичности, участков облицовки (сварных швов, углов) без наличия воды и отработанного топлива в бассейне.Currently, one of the methods of preliminary sealing of the most dangerous, from the point of view of leakage, cladding areas (welds, corners) without the presence of water and spent fuel in the pool is used.

Наиболее близким по совокупности технических признаков является принятый за прототип патент на устройство ремонта поврежденного места облицовки бассейна выдержки фирмы «AREVA» №2438199 МПК G21C 19/07 от 27.12.2011, состоящего из механизма наложения пластыря на стены и в углы бассейна, направляющей штанги, по которой перемещается устройство, присосок, фиксирующих данное устройство на облицовке в месте наложения пластыря, однако, данное устройство не позволяет производить поиск и определение координат дефектного участка под водой, проводить ремонт поверхности дна бассейна в любом его месте, проводить зачистку поверхностей стен и углов перед наложением пластыря для более качественного и надежного его закрепления из-за отсутствия механизмов, выполняющих эти операции.The closest in the totality of technical features is the patent adopted for the prototype for the device for repairing the damaged area of the lining of the exposure pool of the AREVA company No. 2438199 IPC G21C 19/07 of 12/27/2011, consisting of a mechanism for applying a patch on the walls and in the corners of the pool, the guide rod, on which the device moves, the suction cups fixing this device on the cladding at the place of application of the patch, however, this device does not allow to search and determine the coordinates of the defective area under water, to repair the surface of the bottom of the pool in any place, to clean the surfaces of walls and corners before applying the patch for better and more reliable fixing because of the lack of mechanisms that perform these operations.

Задача состояла в разработке более совершенного устройства для ремонта облицовки стен и дна бассейна выдержки с более широким набором функциональных свойств, позволяющих проводить ремонт с возможностью точного определения и нахождения течи в облицовке при наличии в бассейне воды и топливных элементов, обеспечения высокого качества ремонта за счет увеличения количества необходимых технологических операций, сокращения сроков ремонта.The task was to develop a more advanced device for repairing the lining of the walls and bottom of the holding pool with a wider range of functional properties, allowing repairs to be carried out with the ability to accurately identify and detect leaks in the lining in the presence of water and fuel cells in the pool, to ensure high quality repairs by increasing the number of necessary technological operations, reduction of repair time.

Техническим результатом, достигаемым заявленным изобретением является увеличение количества основных технологических операций (поиск течи, определение ее координат, зачистка поверхностей, возможность ремонта поверхности дна) позволяющих повысить качество ремонта, увеличить количество ремонтируемых площадей, сократить сроки ремонта.The technical result achieved by the claimed invention is to increase the number of basic technological operations (search for a leak, determining its coordinates, cleaning surfaces, the possibility of repairing the bottom surface) to improve the quality of repair, increase the number of areas to be repaired, and shorten repair time.

Указанный выше технический результат достигается тем, что устройство ремонта облицовки бассейна выдержки содержит опорную раму с размещенной на ней тележкой, на которой установлена телескопическая штанга с механизмом ее вертикального перемещения, на штангу устанавливается один из сменных модулей в соответствии с выполняемой на данный момент технологической операцией (поиска течи, зачистки, или наложения пластыря), причем модуль поиска течи в стенах, или дне бассейна выполнен в виде рамки с эластичной манжетой и огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, которые позволяют телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов, к стене, камера также соединена трубопроводом с эжекторным насосом откачивающим воду из полости камеры, при этом за счет откачки объем воды в камере уменьшается и камера прижимается к участку поверхности облицовки стены, эластичная манжета также прижимается к поверхности, создавая уплотнение между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, в случае наличия дефекта поверхности между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна внутри пузырьковой камеры появятся пузырьки воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и место их появления фиксируются телекамерой, координаты передаются в систему управления, фиксация модуля на поверхности стен осуществляется посредством пузырьковой камеры, откачка воды из нее осуществляется посредством эжекторного насоса, соединенного с насосом, подающим в него воду, а откачная трубка соединена с пузырьковой камерой, устройство содержит модуль поиска течи в углах бассейна, который выполнен в виде угловой пузырьковой камеры с эластичной угловой манжетой и огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, позволяющей телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов, к стенам угла бассейна, камера соединена трубопроводом с эжекторным насосом откачивающим воду из полости камеры, при этом за счет откачки объем воды в камере уменьшается и камера прижимается к участку поверхности облицовки стены, эластичная угловая манжета также прижимается к поверхностям стен угла, создавая уплотнение между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, в случае наличия дефекта поверхности (щель между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна) внутри пузырьковой камеры появятся пузырьки воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и место их появления фиксируются телекамерой, координаты передаются в систему управления, фиксация модуля на поверхности углов осуществляется пузырьковой камерой, откачка воды из нее осуществляется посредством эжекторного насоса, соединенного с насосом, подающем в него воду, а откачная трубка соединена с пузырьковой камерой, устройство содержит модуль зачистки, выполненный в виде платформы с расположенным на ней механизмом подъема и прижима зачистных щеток к зачищаемому участку поверхности облицовки, при этом механизм подъема щеток состоит из рычага на одном конце которого установлен пневмоцилиндр подъема рычага со щетками, установленными на валу и пружина прижима щеток к зачищаемой поверхности, а на другом конце рычага расположен привод вращения щеток, приводы продольного и поперечного перемещения щеток по зачищаемой поверхности, привод продольного перемещения щеток выполнен в виде пневмоцилиндра, привод поперечного перемещения в виде пневмомотора, обеспечивающей возвратно-поступательное перемещение щетки по зачищаемой поверхности, при зачистке участка облицовки на стенах и дне, на привод вращения устанавливается цилиндрическая щетка, а при зачистке участков в углах бассейна устанавливается чашечная щетка, фиксация модуля на поверхностях стен и углов осуществляется присосками соединенными трубопроводами с откачным эжекторным насосом, под щетками установлен всасывающий патрубок для откачки из-под щеток воды с образующимся при зачистке шлама, который через трубопровод вместе с водой подается в фильтрующее устройство и далее очищенная вода вновь поступает в бассейн, фиксация модуля на поверхности стен и углов осуществляется посредством присосок, откачка воды из внутренних полостей присосок осуществляется посредством эжекторного насоса, устройство содержит модуль наложения пластыря на стены и дно, выполненный в виде платформы с рычагом на оси, на одном конце которого расположен механизм прижима пластыря, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина, отводящая рычаг с держателем пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель плоского пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, устройство содержит модуль наложения пластыря в углы, выполненное в виде платформы с рычагом, на одном конце которого расположен механизм прижима пластыря, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина, отводящая держатель пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель углового пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики, исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, устройство содержит поворотный кронштейн, расположенный на телескопической штанге с устанавливаемыми на него модулями и позволяющие осуществлять разворот и установку модулей в различные положения для ремонта облицовки продольных, торцовых стен и дна бассейна.The above technical result is achieved by the fact that the repair device for the lining of the holding pool contains a support frame with a trolley mounted on it, on which a telescopic rod with a mechanism for its vertical movement is mounted, one of the replaceable modules is installed on the rod in accordance with the current technological operation ( leak detection, stripping, or patch application), and the leak detection module in the walls or the bottom of the pool is made in the form of a frame with an elastic cuff and fenced with another a transparent glass, behind which there is a television camera with a mirror, a television camera is connected with a drive of its movement by a helical gear, which allows the camera to move along the guides along the frame of the bubble chamber, the bubble chamber is pressed by the clamping mechanism, consisting of a pneumatic cylinder and a lever system, to the wall, the camera is also connected a pipeline with an ejector pump pumping water out of the chamber cavity, while due to pumping, the volume of water in the chamber decreases and the chamber is pressed against the surface area of the cladding walls, the elastic cuff is also pressed against the surface, creating a seal between the inner and outer surfaces of the bubble chamber, in the event of a surface defect between the inner volume filled with water and the outer space of the pool, air bubbles will appear inside the bubble chamber as a result of air penetration due to pressure difference inside the chamber and outside the pool, the presence of bubbles and the place of their appearance are recorded by a television camera, the coordinates are transmitted to the control system, the module is fixed to the surface These walls are carried out by means of a bubble chamber, water is pumped out of it by means of an ejector pump connected to a pump supplying water to it, and the pumping tube is connected to a bubble chamber, the device contains a leak search module in the corners of the pool, which is made in the form of an angular bubble chamber with elastic angular cuff and fenced on the other hand with transparent glass, behind which there is a television camera with a mirror, the camera is connected to the drive of its movement by a helical gear, allowing the TVs move along the guides along the frame of the bubble chamber, the bubble chamber is pressed by the clamping mechanism, consisting of a pneumatic cylinder and a system of levers, to the walls of the corner of the pool, the chamber is connected by a pipeline to the ejector pump pumping water from the chamber cavity, while due to pumping, the volume of water in the chamber decreases and the camera is pressed against the surface area of the wall cladding, the elastic corner cuff is also pressed against the surfaces of the corner walls, creating a seal between the inner and outer surfaces of the bubble chamber, if there is a surface defect (gap between the inner volume filled with water and the outer space of the pool), air bubbles will appear inside the bubble chamber as a result of air penetration due to pressure differences inside the chamber and outside the pool, the presence of bubbles and the place of their appearance are recorded by the camera, coordinates transferred to the control system, fixing the module on the surface of the corners is carried out by a bubble chamber, water is pumped out of it by means of an ejector pump connected to a suction pump supplying water to it, and the pumping tube is connected to the bubble chamber, the device contains a stripping module made in the form of a platform with a mechanism for lifting and pressing the cleaning brushes on it to the surface area to be cleaned, while the brush lifting mechanism consists of a lever on one at the end of which there is a pneumatic cylinder for lifting the lever with brushes mounted on the shaft and a spring for pressing the brushes to the surface to be cleaned, and at the other end of the lever there is a brush rotation drive, longitudinal drives and lateral movement of the brushes on the surface to be cleaned, the drive of the longitudinal movement of the brushes is made in the form of a pneumatic cylinder, the drive of the lateral movement in the form of a pneumatic motor that provides reciprocating movement of the brush on the surface to be cleaned, when cleaning the lining section on the walls and the bottom, a cylindrical brush is installed on the rotation drive, and when cleaning areas in the pool corners, a cup brush is installed, the module is fixed on the surfaces of walls and corners by suction cups connected by piping with a pumping ejector pump, under the brushes there is a suction pipe for pumping out water from under the brushes with sludge formed during cleaning, which is supplied through the pipeline to the filter device with water and then the purified water again enters the pool, fixing the module on the surface of walls and corners carried out by means of suction cups, pumping of water from the internal cavities of the suction cups is carried out by means of an ejector pump, the device contains a patch application module on the walls and the bottom, made in the form of a platform with a growl gom on the axis, at one end of which there is a mechanism for clamping the patch, made in the form of a pneumatic cylinder and a spring, a retracting lever with the patch holder from the cladding, at the other end of the lever there is a flat patch holder on the hinge support and having lateral spring-loaded sides preventing extrusion and falling of excess adhesive composition into the pool when the patch is pressed against the lining, the device contains a patch module at the corners, made in the form of a platform with a lever, at one end of which there is a mechanism the patch of the patch made in the form of a pneumatic cylinder and a spring leading the patch holder away from the cladding, the corner patch holder is mounted on the hinged support at the other end of the lever and has lateral spring-loaded sides that prevent extrusion and falling of excess adhesive in the pool when the patch is pressed against the cladding, the device contains a swivel bracket located on a telescopic rod with modules mounted on it and allowing the modules to be turned and installed in various positions for repair It is the lining of the longitudinal, face walls and floor of the pool.

Введение в устройство опорной рамы и тележки с телескопической штангой - позволяет перемещать сменные модули по заданным координатам по всем поверхностям (площадям) стен и дна бассейна и обеспечивает их доступ для ремонта вертикальных и горизонтальных углов, образованных вертикальными стенами и стенами, и дном бассейна.Introduction to the device of a support frame and a cart with a telescopic bar - allows you to move plug-in modules at specified coordinates on all surfaces (areas) of the walls and bottom of the pool and provides their access to repair vertical and horizontal angles formed by vertical walls and walls, and the bottom of the pool.

Введение в устройство модуля поиска течи в стенах и дне бассейна и выполнение его в виде рамки с эластичной манжетой, огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, которые позволяют телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов к стене, соединение камеры трубопроводом с насосом откачивающим воду из полости камеры, и за счет откачки эжекторным насосом объема воды и его уменьшения в камере и последующего прижима камеры к участку поверхности облицовки стены, а также прижима эластичной манжеты к поверхности, и создания уплотнения между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, позволяет в случае наличия дефекта поверхности (щель между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна) появиться внутри пузырьковой камеры пузырькам воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и фиксация места их появления телекамерой - позволяет передавать координаты обнаруженной течи в систему управления.Introduction to the device of the search module for leaks in the walls and bottom of the pool and its implementation in the form of a frame with an elastic cuff enclosed on the other hand by transparent glass, behind which the camera with a mirror is located, the camera is connected to the drive of its movement by a helical gear, which allows the camera to move along the guides along the frame of the bubble chamber, the bubble chamber is pressed by the clamping mechanism, consisting of a pneumatic cylinder and a system of levers to the wall, the chamber is connected by a pipeline to a pump pumping water from the cavity of the chamber, and due to the pumping out of the volume of water by the ejector pump and its reduction in the chamber and subsequent clamping of the chamber to the surface section of the wall cladding, as well as the pressing of the elastic cuff to the surface, and the creation of a seal between the inner and outer surfaces of the bubble chamber, it allows, if there is a defect surface (the gap between the inner volume filled with water and the outer space of the pool) appear inside the bubble chamber air bubbles as a result of air penetration due to the difference in pressure three cameras and outdoor pools, the presence of bubbles and securing their place of occurrence of a TV camera - you can send the coordinates of the detected leak into the control system.

Введение в устройство модуля поиска течи в углах бассейна и выполнение его в виде угловой рамки с эластичной манжетой, огороженной с другой стороны прозрачным стеклом, за которым расположена телекамера с зеркалом, телекамера связана с приводом ее перемещения винтовой передачей, которые позволяют телекамере перемещаться по направляющим вдоль рамки пузырьковой камеры, пузырьковая камера прижимается механизмом прижима, состоящего из пневмоцилиндра и системы рычагов к стене, соединение камеры трубопроводом с эжекторным насосом откачивающим воду из полости камеры, за счет откачки объема воды и его уменьшения в камере и последующего прижима камеры к участку поверхности облицовки стены, а также прижима эластичной манжеты к поверхности, и создания уплотнение между внутренней и наружной поверхностями пузырьковой камеры, позволяет в случае наличия дефекта поверхности (щель между внутренним объемом заполненным водой и наружным пространством бассейна) появиться внутри камеры пузырькам воздуха в результате проникновения воздуха из-за разницы давления внутри камеры и снаружи бассейна, наличие пузырьков и фиксация места их появления телекамерой - позволяет передавать координаты обнаруженной течи в систему управления.Introduction to the device of the search module for leaks in the corners of the pool and its implementation in the form of an angular frame with an elastic cuff enclosed on the other side by transparent glass, behind which the camera with a mirror is located, the camera is connected to the drive by moving it with a helical gear, which allows the camera to move along the guides along the framework of the bubble chamber, the bubble chamber is pressed by the clamping mechanism, consisting of a pneumatic cylinder and a system of levers against the wall, the chamber is connected by a pipeline to the ejector pump water from the cavity of the chamber, due to pumping out the volume of water and its reduction in the chamber and subsequent pressing of the chamber to the surface area of the wall cladding, as well as pressing the elastic cuff to the surface, and creating a seal between the inner and outer surfaces of the bubble chamber, allows, if there is a defect surface (the gap between the inner volume filled with water and the outer space of the pool) appear inside the chamber air bubbles as a result of air penetration due to pressure differences inside the chamber and outside pool, the presence of bubbles and fixing the place of their appearance with a television camera - allows you to transfer the coordinates of a detected leak to the control system.

Введение в устройство модуля зачистки и выполнение его в виде платформы с расположенным на ней на оси рычагом, на одном конце которого находится привод вращения щетки с устанавливаемой на нем зачистной щеткой, привода вращения щетки, привода продольного перемещения щетки состоящего из пневмоцилиндра, обеспечивающего продольное возвратно-поступательное перемещение щетки по поверхности зачищаемого участка облицовки, привода поперечного перемещения щетки, состоящего пневмомотора, обеспечивающего поперечное возвратно-поступательное перемещение щетки по поверхности зачищаемого участка облицовки, а на другом конце рычага расположена пружина, обеспечивающая прижим щетки к зачищаемой поверхности и пневмоцилиндр, обеспечивающий отвод щетки от поверхности облицовки, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками соединенными трубопроводом с эжекторным насосом для откачки воды из внутренних полостей присосок, введение в устройство откачного патрубка соединенного с насосом и фильтром позволяет устранить попадание отходов зачистки поверхности облицовки в бассейн - что обеспечивает чистую поверхность для наложения на нее герметичного пластыря, повысить прочность сцепления пластыря с поверхностью и увеличить срок его службы.Introduction to the device of the stripping module and its execution in the form of a platform with a lever located on it on the axis, at one end of which there is a brush rotation drive with a cleaning brush installed on it, a brush rotation drive, a brush longitudinal drive drive consisting of a pneumatic cylinder providing a longitudinal reciprocating translational movement of the brush on the surface of the cleaned area of the cladding, the drive transverse movement of the brush, consisting of a pneumatic motor, providing transverse reciprocating the brush is moved along the surface of the surface of the cladding to be cleaned, and a spring is located on the other end of the lever to ensure the brush is pressed against the surface to be cleaned and a pneumatic cylinder is provided to remove the brush from the surface of the cladding, the module is fixed on the surface of the cladding by suction cups connected by a pipeline to the ejector pump to pump water from the internal cavities suction cup, the introduction into the device of the pumping nozzle connected to the pump and filter allows you to eliminate the ingress of waste cleaning surface pool fittings - which provides a clean surface for applying an airtight patch to it, increase the adhesion of the patch to the surface and increase its service life.

Введение в устройство модуля наложения пластыря на стены и дно, выполненное в виде платформы с рычагом, на одном конце которого расположен механизм подъема рычага, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина отводящая держатель пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель плоского пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, что позволяет произвести наложение и закрепление пластыря на дефектное место облицовки.An introduction to the device of the module for applying the patch to the walls and the bottom, made in the form of a platform with a lever, at one end of which there is a lever lifting mechanism made in the form of a pneumatic cylinder and a spring leading the patch holder away from the lining, at the other end of the lever there is a flat patch holder on the hinge support and having lateral spring-loaded sides preventing extrusion and falling of excess adhesive in the pool when the patch is pressed against the lining, which allows the patch to be applied and fixed on defective seat lining.

Введение в устройство модуля наложения пластыря в углы выполненное в виде платформы с рычагом, на одном конце которого расположен механизм прижима пластыря к облицовке, выполненный в виде пневмоцилиндра и пружина, отводящая держатель пластыря от облицовки, на другом конце рычага установлен держатель углового пластыря на шарнирной опоре и имеющий боковые подпружиненные бортики исключающие выдавливание и падение излишков клеевого состава в бассейн при прижатии пластыря к облицовке, что позволяет наложить пластырь на облицовку углов, образованных стенами или стенами и дном бассейна.An introduction to the device of the patch application module in the corners made in the form of a platform with a lever, on one end of which there is a mechanism for pressing the patch to the cladding, made in the form of a pneumatic cylinder and a spring that takes the patch holder away from the cladding, on the other end of the lever is mounted an angular patch holder on the hinge support and having lateral spring-loaded sides preventing the extrusion and falling of excess adhesive in the pool when the patch is pressed against the lining, which allows the patch to be applied to the corner lining, formed by walls or walls and the bottom of the pool.

Введение в устройство поворотных кронштейнов, выполненных в виде поворотных опор, смонтированных на телескопической штанге и имеющих возможность поворачиваться вокруг своих осей в горизонтальной и вертикальной плоскостях плоскости - позволяет устанавливать ремонтные модули под необходимыми углами для работы на стенах, на дне бассейна и в углах, образованных стенами и стенами, и дном бассейна.Introduction to the device of swivel brackets made in the form of swivel supports mounted on a telescopic rod and having the ability to rotate around their axes in the horizontal and vertical planes of the plane - allows you to install repair modules at the necessary angles for working on the walls, on the bottom of the pool and in the corners formed walls and walls, and the bottom of the pool.

В целом, устройство позволяет производить ремонт облицовки стен и углов бассейна выдержки при наличии в нем отработанного ядерного топлива без его выгрузки и без слива воды.In General, the device allows you to repair the lining of the walls and corners of the exposure pool in the presence of spent nuclear fuel in it without unloading and without draining the water.

Заявленное устройство поясняется следующими рисунками:The claimed device is illustrated by the following figures:

На рис. 1 - Общий вид устройства (телескопическая штанга опущена).In fig. 1 - General view of the device (telescopic bar lowered).

На рис. 2 - Модуль поиска течи в облицовке стен и дна бассейнаIn fig. 2 - Leak detection module in the wall and bottom lining of the pool

На рис. 3 - Модуль поиска течи в облицовке углов бассейнаIn fig. 3 - Leak detection module in the lining of the corners of the pool

На рис. 4 - Модуль зачисткиIn fig. 4 - Stripping module

На рис. 5 - Модуль наложения пластыря на облицовку стен и дна бассейнаIn fig. 5 - The module for applying the patch to the lining of the walls and bottom of the pool

На рис. 6 - Модуль наложения пластыря на облицовку угловIn fig. 6 - Patch overlay module for corner lining

На рис. 7 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в облицовке стен бассейна.In fig. 7 - Installation of the leak search module on the rod to search for leaks in the pool wall lining.

На рис. 8 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в облицовке дна бассейна.In fig. 8 - Installation of the leak search module on the rod to search for leaks in the pool bottom lining.

На рис. 9 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в углах стена - стена облицовки бассейна.In fig. 9 - Installation of the leak search module on the rod to search for leak in the corners wall - wall of the pool lining.

На рис. 10 - Монтаж модуля поиска течи на штанге для поиска течи в углах стена - дно облицовки бассейна.In fig. 10 - Installation of the leak search module on the rod to search for leak in the corners of the wall - the bottom of the pool lining.

На рис. 11 - Монтаж модуля зачистки на штанге для зачистки облицовки стен.In fig. 11 - Mounting the stripping module on the rod for stripping the wall cladding.

На рис. 12 - Монтаж модуля зачистки на штанге для зачистки облицовки дна.In fig. 12 - Mounting the stripping module on the rod for stripping the bottom lining.

На рис. 13 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку стен.In fig. 13 - Installation of the patch application module on the rod for applying the patch to the wall cladding.

На рис. 14 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку дна.In fig. 14 - Installation of the patch application module on the rod for applying the patch to the bottom lining.

На рис. 15 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку углов стена - стенаIn fig. 15 - Mounting the patch application module on the rod for applying the patch to the wall-to-wall corner trim

На рис. 16 - Монтаж модуля наложения пластыря на штанге для наложения пластыря на облицовку углов стена - дно.In fig. 16 - Installation of the patch application module on the rod for applying the patch to the wall-bottom corner lining.

Заявленное устройство содержит (рис. 1) опорную раму 1, тележку 2 с установленной на ней телескопической штангой 3, рельсовый путь 4 для перемещения по нему опорной рамы 1, рельсовый путь 5 для перемещения по нему тележки 2 со штангой 3 по опорной раме 1, опорная рама перемещается вдоль бассейна по рельсовому пути 4 при помощи колесных приводов 6, а тележка перемещается по опорной раме поперек бассейна по рельсовому пути 5, поворотный кронштейн 10 с опорами поворотными 85, 87 (рис. 7) для установки и разворота на них ремонтных модулей относительно стен или углов бассейна, на которых проводятся ремонтные работы.The claimed device contains (Fig. 1) a support frame 1, a trolley 2 with a telescopic rod 3 mounted on it, a rail 4 for moving the support frame 1 along it, a rail 5 for moving a trolley 2 along it with a rod 3 along the supporting frame 1, the support frame moves along the pool along the rail 4 with the help of wheel drives 6, and the trolley moves along the support frame across the pool along the rail 5, the swivel bracket 10 with the swivel bearings 85, 87 (Fig. 7) for installing and turning repair modules on them relative to the walls of silt and the corners of the pool, which are being renovated.

Модуль поиска течи в облицовке стены (рис. 2, 7) устанавливается вертикально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1) штанги 3 при помощи кронштейна 25, пузырьковая камера 11 соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 11 с насосом эжекторным 86 через патрубок 24 (рис. 7), пузырьковая камера 11 (рис. 2) установлена на платформе 12, которая рычагами 13 связана с пневмоцилиндром 14, на пузырьковой камере 11 установлена эластичная манжета 15, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 16, за которым на каретке 17 вдоль стекла 16 перемещается телекамера 18, перемещение каретки 17 с телекамерой 18 осуществляется приводом каретки 19 посредством передачи винт 20 - гайка 21 по направляющим 22, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 18 через зеркало 23.The leak detection module in the wall lining (Fig. 2, 7) is mounted vertically on the rotary bracket 10 (Fig. 1) of the rod 3 using the bracket 25, the bubble chamber 11 is connected by a pipe 90 (Fig. 7) for pumping water from the bubble chamber 11 to the pump ejector 86 through the pipe 24 (Fig. 7), the bubble chamber 11 (Fig. 2) is mounted on the platform 12, which is connected by levers 13 to the pneumatic cylinder 14, an elastic cuff 15 is installed on the bubble chamber 11, transparent glass 16 is installed on the other side of the frame, after which on the carriage 17 along the glass 16 move Xia camera 18, the movement of the carriage 17 is performed from the TV camera 18, a drive carriage 19 through a screw 20 - nut 21 along the guides 22, the image of air bubbles in the bubble chamber is transmitted to the television camera 18 via mirror 23.

Модуль поиска течи в облицовке дна (рис. 7, 8) устанавливается горизонтально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1) штанги 3 при помощи кронштейна 25, пузырьковая камера 11 соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 11 с насосом эжекторным 86 через патрубок 24 (рис. 7), пузырьковая камера 11 (рис. 2) установлена на платформе 12, которая рычагами 13 связана с пневмоцилиндром 14, на пузырьковой камере 11 установлена эластичная манжета 15, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 16, за которым на каретке 17 вдоль стекла 16 перемещается телекамера 18, перемещение каретки 17 с телекамерой 18 осуществляется приводом каретки 19 посредством передачи винт 20 - гайка 21 по направляющим 22, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 18 через зеркало 23.The leak detection module in the bottom lining (Fig. 7, 8) is mounted horizontally on the swivel bracket 10 (Fig. 1) of the rod 3 using the bracket 25, the bubble chamber 11 is connected by a pipe 90 (Fig. 7) for pumping water from the bubble chamber 11 to the pump ejector 86 through the pipe 24 (Fig. 7), the bubble chamber 11 (Fig. 2) is mounted on the platform 12, which is connected by levers 13 to the pneumatic cylinder 14, an elastic cuff 15 is installed on the bubble chamber 11, transparent glass 16 is installed on the other side of the frame, after which on the carriage 17 along the glass 16 move Xia camera 18, the movement of the carriage 17 is performed from the TV camera 18, a drive carriage 19 through a screw 20 - nut 21 along the guides 22, the image of air bubbles in the bubble chamber is transmitted to the television camera 18 via mirror 23.

Модуль поиска течи в облицовке углов стена - стена (рис. 3, 9) устанавливается вертикально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 9) штанги 3 при помощи кронштейна 40, пузырьковая камера 26 (рис. 3) соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 26 с насосом эжекторным 86 (рис. 7), пузырьковая камера 26 установлена на платформе 27, которая рычагами 28 связана с пневмоцилиндром 29, на пузырьковой камере 26 установлена эластичная угловая манжета 30, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 31, за которым на каретке 32 вдоль стекла 31 перемещается телекамера 33, перемещение каретки 32 с телекамерой 33 осуществляется приводом каретки 34 посредством передачи винт 35 - гайка 36 по направляющим 37, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 33 через зеркало 38, соединение камеры с насосом эжекторным 86 (рис. 7) осуществляется соединительным патрубком 39.The leak detection module in the wall-wall corner lining (Fig. 3, 9) is mounted vertically on the rotary bracket 10 (Fig. 1, 9) of the rod 3 using the bracket 40, the bubble chamber 26 (Fig. 3) is connected by a pipeline 90 (Fig. 7) pumping water from the bubble chamber 26 with the ejector pump 86 (Fig. 7), the bubble chamber 26 is mounted on the platform 27, which is connected by levers 28 to the pneumatic cylinder 29, an elastic angular cuff 30 is installed on the bubble chamber 26, a transparent one is installed on the other side of the frame glass 31, behind which on the carriage 32 along the glass 31 the camera 33 is placed, the carriage 32 is moved with the camera 33 by the carriage drive 34 through the screw 35 - nut 36 along the guides 37, the image of air bubbles in the bubble chamber is transmitted to the camera 33 through the mirror 38, the camera is connected to the ejector pump 86 (Fig. 7) carried out by a connecting pipe 39.

Модуль поиска течи в облицовке углов стена - дно (рис. 3, 10) устанавливается горизонтально на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 9) штанги 3 при помощи кронштейна 40, пузырьковая камера 26 (рис. 3) соединена трубопроводом 90 (рис. 7) откачки воды из пузырьковой камеры 26 с насосом эжекторным 86 (рис. 7), пузырьковая камера 26 установлена на платформе 27, которая рычагами 28 связана с пневмоцилиндром 29, на пузырьковой камере 26 установлена эластичная угловая манжета 30, с другой стороны рамки установлено прозрачное стекло 31, за которым на каретке 32 вдоль стекла 31 перемещается телекамера 33, перемещение каретки 32 с телекамерой 33 осуществляется приводом каретки 34 посредством передачи винт 35 - гайка 36 по направляющим 37, изображение воздушных пузырьков в пузырьковой камере передается на телекамеру 33 через зеркало 38, соединение камеры с насосом эжекторным 86 (рис. 7) осуществляется соединительным патрубком 39.The leak detection module in the wall-bottom corner lining (Fig. 3, 10) is mounted horizontally on the rotary bracket 10 (Fig. 1, 9) of the rod 3 using the bracket 40, the bubble chamber 26 (Fig. 3) is connected by a pipeline 90 (Fig. 7) pumping water from the bubble chamber 26 with the ejector pump 86 (Fig. 7), the bubble chamber 26 is mounted on the platform 27, which is connected by levers 28 to the pneumatic cylinder 29, an elastic angular cuff 30 is installed on the bubble chamber 26, a transparent one is installed on the other side of the frame glass 31, behind which on the carriage 32 along the glass 31 per the camera 33 is placed, the carriage 32 is moved with the camera 33 by the carriage drive 34 through the screw 35 - nut 36 along the guides 37, the image of air bubbles in the bubble chamber is transmitted to the camera 33 through the mirror 38, the camera is connected to the ejector pump 86 (Fig. 7) carried out by a connecting pipe 39.

Модуль зачистки (рис. 4, 11, 12) для зачистки облицовки стен и углов стена - стена устанавливается вертикально, а для зачистки углов стена - дно горизонтально (рис. 12) на кронштейн 88 (рис. 11) штанги 3 при помощи кронштейна 41, всасывающий патрубок 42 установлен под цилиндрической щеткой 43 при зачистке облицовки стен или дна, а при зачистке углов под чашечной щеткой 44 и трубопроводом 90 (рис. 7) соединен с фильтром 84 (рис. 7), привод вращения щеток 45, привод продольного перемещения щеток 46 и привод поперечного перемещения щеток 47 установлены на рычаге 48, на противоположном конце которого установлен пневмоцилиндр 49 и пружина 50, рычаг 48 расположен на платформе 51, установленной на основании 52 модуля установлен пневмоцилиндр 53, который рычагами 54 связан с платформой 51, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками 55, соединенные трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86.The stripping module (Fig. 4, 11, 12) for cleaning the wall cladding and the wall-wall corners is installed vertically, and for cleaning the wall corners - the bottom is horizontal (Fig. 12) on the bracket 88 (Fig. 11) of the rod 3 using the bracket 41 , the suction pipe 42 is installed under the cylindrical brush 43 when cleaning the wall or bottom cladding, and when cleaning the corners under the cup brush 44 and the pipe 90 (Fig. 7) it is connected to the filter 84 (Fig. 7), the brush rotation drive 45, the longitudinal movement drive brushes 46 and the drive lateral movement of the brushes 47 are mounted on the lever 48, on the on the opposite end of which the pneumatic cylinder 49 and spring 50 are installed, the lever 48 is located on the platform 51, the pneumatic cylinder 53 is installed on the base 52 of the module, which is connected by levers 54 to the platform 51, the module is fixed on the lining surface by suction cups 55 connected by a pipeline 90 (Fig. 7 ) with an ejector pump 86.

Модуль наложения пластыря на стену и дно (рис. 5, 13, 14) устанавливается на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 8) штанги 3 при помощи кронштейна 56, на основании 57 установлена платформа 58 с присосками 59, которая посредством рычагов 60 соединена с пневмоцилиндром 61, а на платформе 58 на оси 62 установлен рычаг 63, на одном конце которого на шарнирной опоре 64 установлен держатель 65 пластыря, на другом конце рычага 63 расположен пневмоцилиндр 66 для прижима держателя 65 с пластырем 68 к месту его наложения на облицовке и пружина 67 для отвода держателя пластыря 65 от облицовки после его закрепления, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками 59, которые трубопроводом 90 соединены с насосом эжекторным 86 (рис. 7).The patch application module on the wall and the bottom (Fig. 5, 13, 14) is mounted on the pivot bracket 10 (Fig. 1, 8) of the rod 3 using the bracket 56, on the base 57 there is a platform 58 with suction cups 59, which is connected via levers 60 with a pneumatic cylinder 61, and on the platform 58, a lever 63 is mounted on the axis 62, at one end of which a patch holder 65 is mounted on the hinge support 64, at the other end of the lever 63 is a pneumatic cylinder 66 for pressing the holder 65 with the patch 68 to its place on the lining and spring 67 for withdrawing the patch holder 65 from lining after fixing, fixing the module on the surface of the lining is carried out by suction cups 59, which are connected by a pipe 90 to the ejector pump 86 (Fig. 7).

Модуль наложения пластыря в угол (рис. 6, 15, 16) устанавливается на поворотный кронштейн 10 (рис. 1, 8) штанги 3 при помощи кронштейна 69, на основании 70 установлена платформа 71 с присосками 72, которая посредством рычагов 73 соединена с пневмоцилиндром 74, а на платформе 71 на оси 75 установлен рычаг 76, на одном конце которого на шарнирной опоре 77 установлен держатель 78 пластыря, на другом конце рычага 76 расположен пневмоцилиндр 79 для прижима держателя 78 с пластырем 80 к месту его наложения на облицовке и пружина 81 для отвода держателя пластыря 78 от облицовки после его закрепления, фиксация модуля на поверхности облицовки осуществляется присосками 72, которые трубопроводом 90 (рис. 7) соединены с насосом эжекторным 86 рис. 7).The patch application module in the corner (Fig. 6, 15, 16) is mounted on the swivel bracket 10 (Fig. 1, 8) of the rod 3 using the bracket 69, on the base 70 there is a platform 71 with suction cups 72, which is connected to the pneumatic cylinder by means of levers 73 74, and on the platform 71, a lever 76 is installed on the axis 75, on which the patch holder 78 is mounted on the hinged support 77, and on the other end of the lever 76 there is a pneumatic cylinder 79 for pressing the holder 78 with the patch 80 to the place of its application on the lining and the spring 81 to divert the patch holder 78 from the cladding After fixing it, the module is fixed on the surface of the lining by suction cups 72, which are connected by a pipe 90 (Fig. 7) to the ejection pump 86 Fig. 7).

Поворотные кронштейны 10, 88 (рис. 7) установлены на телескопической штанге 3, на кронштейн 88 устанавливается один из модулей (модуль поиска течи на стенах и дне 91, модуль поиска течи в углах 92, модуль 93 зачистки, модуль наложения пластыря на стену и дно 94, модуль наложения пластыря в угол 95), после установки модуля 91, или 92 камера пузырьковая 11, 26 (рис. 2, 3) соответствующего модуля соединяется трубопроводом 90 с насосом эжекторным 86, который соединен трубопроводом 96 с напорным насосом 83 эжекторного насоса 86, опора поворотная 85 служит для разворота кронштейна 10 в горизонтальной плоскости (рис. 7, 9, 11, 13, 15) для работы модулей на противоположных стенах бассейна, опора поворотная 87 служит для разворота модулей в горизонтальной плоскости (рис. 8) для работы модулей в углах стен бассейна, трубопровод 89 (рис. 4) соединяет всасывающий патрубок модуля зачистки 93 с фильтром 84, кронштейн 88 служит для разворота модулей 91, 92, 93, 94, 95 в вертикальной плоскости при работе на дне бассейна (рис. 8, 10, 12, 14,).Swivel brackets 10, 88 (Fig. 7) are mounted on the telescopic rod 3, one of the modules is installed on the bracket 88 (leak detection module on the walls and bottom 91, leak detection module at the corners 92, stripping module 93, patch module on the wall and bottom 94, patch module at an angle of 95), after installing module 91, or 92, bubble chamber 11, 26 (Fig. 2, 3) of the corresponding module is connected by pipeline 90 to the ejector pump 86, which is connected by pipeline 96 to the pressure pump 83 of the ejector pump 86, support swivel 85 serves to turn the cro bracket 10 in the horizontal plane (Fig. 7, 9, 11, 13, 15) for the modules to work on opposite walls of the pool, the pivot bearing 87 serves to turn the modules in the horizontal plane (Fig. 8) for the modules to work in the corners of the pool walls, pipeline 89 (Fig. 4) connects the suction pipe of the stripping module 93 with the filter 84, the bracket 88 serves to turn the modules 91, 92, 93, 94, 95 in a vertical plane when working at the bottom of the pool (Fig. 8, 10, 12, 14,).

Модуль 91 поиска течи на стенах и дне бассейна для поиска течи в облицовке 100 стен бассейна (рис. 7, 8) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 (рис. 8) кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 11 (рис. 2) соединяется с эжекторным насосом 86.The leak detection module 91 on the walls and the bottom of the pool for detecting a leak in the lining 100 of the pool walls (Fig. 7, 8) is mounted on the bracket 88 mounted in the pivot bracket 87 installed in the pivot bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the pivot bracket 85, mounted on the rod 3, the module is fixed in the grooves 99 (Fig. 8) of the bracket 88 in a vertical position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the inner cavity of the bubble chamber 11 (Fig. 2) is connected to the ejector pump 86.

Модуль 91 поиска течи на стенах и дне бассейна для поиска течи в облицовке 101 дна бассейна (рис. 8) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 11 (рис. 2) соединяется с эжекторным насосом 86.The leak detection module 91 on the walls and the bottom of the pool for detecting a leak in the lining 101 of the pool bottom (Fig. 8) is mounted on the bracket 88 mounted in the pivot bracket 87 installed in the pivot bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the pivot bracket 85 mounted on rod 3, the module is fixed in the grooves 99 of the bracket 88 in a horizontal position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the inner cavity of the bubble chamber 11 (Fig. 2) is connected to the ejector pump 86.

Модуль 92 поиска течи в углах стена - стена бассейна для поиска течи в облицовке 100 углов бассейна (рис. 9) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазахThe leak detection module 92 in the corners wall - pool wall for leak detection in the lining 100 of the pool corners (Fig. 9) is installed on the bracket 88 mounted in the pivot bracket 87 installed in the pivot bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the pivot bracket 85 installed on rod 3, the module is fixed in the grooves

99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 26 (рис. 3) соединяется с эжекторным насосом 86.99 of the bracket 88 in a vertical position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the inner cavity of the bubble chamber 26 (Fig. 3) is connected to the ejector pump 86.

Модуль 92 поиска течи в углах стена - стена бассейна для поиска течи в углах облицовки 100 стен бассейна и облицовки дна 101 дна бассейна (рис. 10) устанавливается на кронштейн 88, установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из внутренней полости камеры пузырьковой 26 (рис. 3) соединяется с эжекторным насосом 86.Leak detection module 92 at the wall - pool wall corners to search for leaks at the corners of the lining 100 of the pool walls and the bottom lining 101 of the pool bottom (Fig. 10) is mounted on the bracket 88 mounted in the pivot support 87, which is also installed in the horizontal pivot bracket 10 modules mounted in a rotary support 85 mounted on the rod 3, the module is fixed in the slots 99 of the bracket 88 in a horizontal position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the inner cavity of the bubble chamber 26 (Fig. 3) is connected to the ejector pump 86.

Модуль 93 зачистки облицовки стен бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 11), установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с эжекторным насосом 86, в зависимости от зачищаемого участка облицовки устанавливается на модуле цилиндрическая щетка 43, или чашечная 44 (рис. 4), трубопровод 89 соединяется с фильтром 84 (рис. 7), а трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с насосом эжекторным 86 (рис. 7).The pool wall cladding module 93 is mounted on the bracket 88 (Fig. 11) installed in the pivot bracket 87 installed in the pivot bracket 10 of the horizontal module pivot mounted in the pivot bracket 85 mounted on the rod 3, the module is fixed in the slots 99 of the bracket 88 in vertical position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the suction cups 55 (Fig. 4) is connected to the ejector pump 86, depending on the area to be cleaned, a cylindrical brush 43, or a cup brush 44 (fig. 4), is installed on the module ruboprovod 89 connects to filter 84 (Fig. 7), and pipeline pumping water 90 from the suction cups 55 (Fig. 4) is connected to an ejector pump 86 (Fig. 7).

Модуль 93 зачистки облицовки углов бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. The module 93 for stripping the lining of the corners of the pool is installed on the bracket 88 (Fig.

12), установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с эжекторным насосом 86, в зависимости от зачищаемого участка облицовки устанавливается на модуле цилиндрическая щетка 43, или чашечная 44 (рис. 4), трубопровод 89 соединяется с фильтром 84 (рис. 7), а трубопровод 90 откачки воды из присосок 55 (рис. 4) соединяется с насосом 83 (рис. 7).12) installed in the swivel support 87, which is also installed in the swivel bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the swivel support 85 mounted on the rod 3, the module is fixed in the grooves 99 of the bracket 88 in a horizontal position on the axis 97 with a screw 98, pumping line 90 water from suction cups 55 (Fig. 4) is connected to the ejector pump 86, depending on the area to be cleaned, a cylindrical brush 43, or bowl brush 44 (Fig. 4) is installed on the module, pipe 89 is connected to the filter 84 (Fig. 7), and pipeline 90 failure water from the suction cups 55 (Fig. 4) is connected to the pump 83 (Fig. 7).

Модуль 94 наложения пластыря на стены 100 бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 13) установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 59 (рис. 5) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 65 (рис. 5) устанавливается ранее приготовленный плоский пластырь 68.The patch application module 94 on the walls of the pool 100 is mounted on the bracket 88 (Fig. 13) installed in the pivot bracket 87 installed in the pivot bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the pivot bracket 85 mounted on the rod 3, the module is fixed in the slots 99 of the bracket 88 in a vertical position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the suction cups 59 (Fig. 5) is connected to the ejector pump 86, the previously prepared flat patch 68 is installed in the holder of the patch 65 (Fig. 5).

Модуль 94 наложения пластыря на облицовку 101 дна бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 14) установленный в опоре поворотной 87, установленной в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 59 (рис. 5) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 65 (рис. 5) устанавливается ранее приготовленный плоский пластырь 68.The module 94 for applying a patch to the lining 101 of the bottom of the pool is installed on the bracket 88 (Fig. 14) installed in the pivot bracket 87 installed in the pivot bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the pivot bracket 85 mounted on the rod 3, the module is fixed in the slots 99 of the bracket 88 in a horizontal position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the suction cups 59 (Fig. 5) is connected to the ejector pump 86, the previously prepared flat patch 68 is installed in the holder of the patch 65 (Fig. 5).

Модуль 95 наложения пластыря в углы, образованные облицовкой 100 стен бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 15) установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в вертикальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 72 (рис. 6) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 78 (рис. 6) устанавливается ранее приготовленный угловой пластырь 80.Module 95 for applying the patch to the angles formed by the lining 100 of the pool walls is installed on the bracket 88 (Fig. 15) installed in the pivot bracket 87, which is also installed in the pivot bracket 10 for horizontal turning of the modules, mounted in the pivot bracket 85 mounted on the rod 3, the module it is fixed in grooves 99 of the bracket 88 in a vertical position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the suction cups 72 (Fig. 6) is connected to the ejector pump 86, the previously prepared angular is installed in the patch holder 78 (Fig. 6) patch 80.

Модуль 95 наложения пластыря в углы, образованные облицовкой стен 100 и облицовкой дна 101 бассейна устанавливается на кронштейн 88 (рис. 16) установленный в опоре поворотной 87, который также установлен в поворотном кронштейне 10 горизонтального разворота модулей, закрепленном в опоре поворотной 85, установленной на штанге 3, модуль фиксируется в пазах 99 кронштейна 88 в горизонтальном положении на оси 97 винтом 98, трубопровод 90 откачки воды из присосок 72 (рис. 6) соединяется с эжекторным насосом 86, в держатель пластыря 78 (рис. 6) устанавливается ранее приготовленный угловой пластырь 80.The patch patch module 95 at the angles formed by the wall lining 100 and the bottom lining 101 of the pool is mounted on a bracket 88 (Fig. 16) mounted in a pivot bracket 87, which is also installed in a horizontal pivot bracket 10 of the modules mounted in a pivot bracket 85 mounted on 3, the module is fixed in the slots 99 of the bracket 88 in a horizontal position on the axis 97 with a screw 98, the pipeline 90 for pumping water from the suction cups 72 (Fig. 6) is connected to the ejector pump 86, the patch holder 78 (Fig. 6) is installed earlier gotovlenny corner patch 80.

Заявленное устройство работает следующим образом:The claimed device operates as follows:

Для поиска течи в облицовке стен 100 (рис. 1) бассейна выдержки модуль 91 (рис. 2, 7) поиска течи на стенах и дне бассейна выдержки с помощью кронштейна 25 устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный на поворотном кронштейне 10 (рис. 7) горизонтального разворота модулей, при этом пузырьковая рамка 11 (рис. 2) должна быть повернута в сторону стены бассейна, на облицовке которой предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 7) соединяет через патрубок 24 пузырьковую камеру 11 (рис. 2) с насосом эжекторным 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается в стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты (глубины погружения), привод 8 выключается, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1, или колесные приводы 7 тележки 2 в зависимости от того, на какой стене будет производится поиск течи, эластичная манжета 15 пузырьковой камеры 11 (рис. 2) приближается к облицовке на определенное расстояние, приводы 6 (7) выключаются, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 14 (рис. 2), платформа 12, установленная на рычагах 13 прижимает манжету 15 к облицовке 100 стены (рис. 8), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 7) и из внутренней полости камеры пузырьковой 11 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к облицовке, а эластичная манжета 15 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 19 каретки 17 с установленной на ней телекамерой 18, при этом каретка 17 связанная с приводом передачей винт 20 - гайка 21 перемещается по направляющим 22 вдоль прозрачного стекла 16, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 11 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 23 на телекамеру 18 и далее оператору, при наличии дефекта облицовки (течи) во внутренний объем пузырьковой камеры с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости пузырьковой камеры воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 18 при ее перемещении вдоль стекла 16, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83, откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 14 и пузырьковая камера 11 отводится от облицовки, включаются приводы 6 (7), штанга 3 с модулем 91 отводится на заданное расстояние от стены бассейна, включается привод подъема 8 штанги, штанга поднимается вверх в начальное положение после этого включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение.To search for leaks in the lining of walls 100 (Fig. 1) of the exposure pool, module 91 (Figs. 2, 7) to search for leaks on the walls and bottom of the exposure pool using the bracket 25 is mounted vertically on the module 88 for vertical rotation of the modules mounted on the swivel bracket 10 ( Fig. 7) of the horizontal turn of the modules, while the bubble frame 11 (Fig. 2) should be turned towards the pool wall, on the lining of which it is supposed to search for leaks, the pipeline 90 (Fig. 7) connects the bubble chamber 11 through the pipe 24 (Fig. . 2) with an ejector pump 86 m (Fig. 7), then wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley are moved in a horizontal plane above the pool surface along rail tracks 4, 5 to the horizontal path specified by the control program the coordinate upon reaching which the drives 6, 7 turn off and turn on the drives 8 (Fig. 1) of lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves in the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinate (immersion depth) is reached, the drive 8 is turned off , then included The elastic drives 6 of the support frame 1, or the wheel drives 7 of the trolley 2, depending on which wall the leak will be searched for, the elastic sleeve 15 of the bubble chamber 11 (Fig. 2) approaches the lining at a certain distance, the actuators 6 (7) are turned off, the movement of the rod 3 is stopped, the pneumatic cylinder 14 is turned on (Fig. 2), the platform 12 mounted on the levers 13 presses the cuff 15 against the wall lining 100 (Fig. 8), the pressure pump 83 of the ejector pump 86 is switched on (Fig. 7) and water is pumped out of the inner cavity of the bubble chamber 11, as a result of a decrease in the volume of water inside the chamber, the latter is pressed by the external water pressure to the lining, and the elastic cuff 15 provides the necessary seal between the cavity of the bubble chamber and the pool, then the drive 19 of the carriage 17 with the camera 18 mounted on it is turned on, while the carriage 17 is connected with the transmission drive screw 20 - nut 21 moves along the guides 22 along the transparent glass 16 separating the inner volume of the chamber bubble 11 from the pool wherein the image of the inner volume of the bubble chamber is transmitted through the mirror 23 to the camera 18 and then to the operator, in the presence of a lining defect (leak) in the inner volume of the bubble chamber from the outside of the cladding post it draws air, forming air bubbles in the inner cavity of the bubble chamber, their presence is recorded by the camera 18 when moving along the glass 16, and the coordinate of the place of detection of air bubbles is transmitted to the control system, then the pump 83 is turned off, the pumping of water from the internal volume of the bubble chamber stops, the pneumatic cylinder 14 is turned on and the bubble chamber 11 is diverted from the lining, the actuators 6 (7) are turned on, the rod 3 with the module 91 is diverted to a predetermined distance from the pool wall, the lift drive 8 is turned on angi, the rod rises up to its initial position, then the wheel drives 6 of the support frame and the drives 7 of the trolley are turned on, the support frame and the trolley are returned to their original position.

Для поиска течи в облицовке дна 101 (рис. 1) бассейна выдержки модуль 91 (рис. 8) поиска течи на стенах и дне бассейна выдержки с помощью кронштейна 25 устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 8) разворота модулей, при этом пузырьковая рамка 11 (рис. 2) должна быть повернута в сторону дна бассейна, на облицовке которого предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 7) соединяет через патрубок 24 пузырьковую камеру 11 (рис. 2) с насосом эжекторным 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема -опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна бассейна, привод 8 выключается, эластичная манжета 15 пузырьковой камеры 11 (рис. 2) приближена к облицовке на определенное расстояние от поверхности облицовки дна, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 14 (рис. 2), платформа 12, установленная на рычагах 13 прижимает манжету 15 к облицовке 101 дна (рис. 8), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 8) и из внутренней полости камеры пузырьковой 11 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к облицовке, а эластичная манжета 15 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 19 каретки 17 с установленной на ней телекамерой 18, при этом каретка 17 связанная с приводом передачей винт 20 - гайка 21 перемещается по направляющим 22 вдоль прозрачного стекла 16, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 11 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 23 на телекамеру 18 и далее оператору, при наличии течи во внутренний объем пузырьковой камеры с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости пузырьковой камеры воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 18 при ее перемещении вдоль стекла 16, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83, откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 14 и пузырьковая камера 11 отводится от облицовки, включаются приводы 8 подъема, штанга 3 с модулем 91 отводится в верхнее первоначальное положение, приводы 8 выключаются, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и колесные приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаютсяTo search for leaks in the lining of the bottom 101 of the holding pool module 91 (Fig. 8) to search for leaks on the walls and bottom of the holding pool using the bracket 25, is installed vertically on the bracket 88 of the vertical turn of the modules installed in the support of the swivel 87 of the swivel bracket 10 installed in the pivot support 85 (Fig. 8) of the module pivot, while the bubble frame 11 (Fig. 2) should be turned towards the bottom of the pool, on the lining of which it is supposed to search for leaks, the pipe 90 (Fig. 7) connects through the pipe 24 bubble chamber 11 (Fig. 2) with an ejector pump 86 (Fig. 7), then wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley are moved in a horizontal plane above the pool surface along the rail paths 4, 5 to the horizontal coordinate specified by the control program upon reaching which the drives 6, 7 turn off and turn on the drives 8 (Fig. 1) of lifting-lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinates of the bottom of the pool, drive 8 off It seems that the elastic cuff 15 of the bubble chamber 11 (Fig. 2) it is approached to the lining a certain distance from the bottom lining surface, the rod 3 stops moving, the pneumatic cylinder 14 is turned on (Fig. 2), the platform 12 mounted on the levers 13 presses the cuff 15 against the bottom lining 101 (Fig. 8), the pressure pump is turned on 83 of the ejector pump 86 (Fig. 8) and water is pumped out of the inner cavity of the bubble chamber 11, as a result of a decrease in the volume of water inside the chamber, the latter is pressed by the external water pressure to the lining, and the elastic cuff 15 provides the necessary seal between the morning cavity of the bubble chamber and the pool, then the drive 19 of the carriage 17 with the camera 18 mounted on it is turned on, while the carriage 17 is connected with the transmission drive screw 20 - the nut 21 moves along the guides 22 along the transparent glass 16 separating the internal volume of the bubble chamber 11 from the pool wherein the image of the inner volume of the bubble chamber is transmitted through the mirror 23 to the camera 18 and then to the operator, in the presence of a leak, air enters the inner volume of the bubble chamber from the outside of the lining, air bubbles in the inner cavity of the bubble chamber, their presence is recorded by the camera 18 when moving along the glass 16, and the coordinate of the place of detection of air bubbles is transmitted to the control system, then the pump 83 is turned off, the pumping of water from the internal volume of the bubble chamber is stopped, the pneumatic cylinder 14 is turned on and the bubble chamber 11 is diverted from the lining, the lifting actuators 8 are turned on, the rod 3 with the module 91 is retracted to the upper initial position, the actuators 8 are turned off, the wheel drives are turned on dy 6 of the supporting frame and wheel drives 7 of the trolley, the supporting frame and the trolley are returned to their original position, the drives 6, 7 are turned off

Для поиска течи в углах облицовки стен 100 (рис. 3, 8) бассейна выдержки модуль 92 (рис. 3, 9) поиска течи углах облицовки стен бассейна выдержки с помощью кронштейна 40 устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 9) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, при этом камера пузырьковая угловая 26 (рис. 3) должна быть повернута в сторону угла бассейна, на облицовке стен которого предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 8) соединяет через патрубок 39 (рис. 3) камеру пузырьковую угловую 26 (рис. 3) с насосом эжекторным 86 (рис. 9), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в угол по заданной программой управления горизонтальную координату места поиска течи по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты места поиска течи, привод 8 выключается, при этом эластичная манжета 30 камеры пузырьковой угловой 26 (рис. 3) приближается к облицовке угла на определенное расстояние, приводы 8 выключаются, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 29 (рис. 3), платформа 27, установленная на рычагах 28 прижимает манжету 30 к облицовке 100 угла (рис. 9), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 8) и из внутренней полости камеры пузырьковой угловой 26 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к обеим поверхностям облицовки угла, а эластичная манжета 26 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 34 каретки 32 с установленной на ней телекамерой 33, при этом каретка 32 связанная с приводом передачей винт 35 - гайка 36 перемещается по направляющим 37 вдоль прозрачного стекла 31, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 26 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 38 на телекамеру 33 и далее оператору, при наличии дефекта облицовки (течи) во внутренний объем камеры пузырьковой угловой 26 с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости камеры пузырьковой угловой воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 33 при ее перемещении вдоль стекла 31, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83 (рис. 7), откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 29 и пузырьковая камера 26 отводится от облицовки стен угла, включаются приводы 6, 7, штанга 3 с модулем 92 отводится на заданное расстояние от стен угла бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включается привод подъема 8 штанги, штанга поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To search for leaks at the corners of the walls facing 100 (Fig. 3, 8) of the holding pool module 92 (Figs. 3, 9) to search for leaks at the corners of the walls facing the walls of the holding pool with the help of bracket 40, is mounted vertically on the bracket 88 of the vertical turn of the modules mounted in the rotary support 87 on the pivot bracket 10 (Fig. 9) of the module pivot installed in the pivot support 85 of the horizontal module pivot, while the angular bubble chamber 26 (Fig. 3) should be rotated towards the corner of the pool, on the wall lining of which it is supposed to be carried out along leak leak, pipeline 90 (Fig. 8) connects an angular bubble chamber 26 (Fig. 3) through nozzle 39 (Fig. 3) with an ejector pump 86 (Fig. 9), then wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 are turned on trolleys 2 (Fig. 1), the supporting frame with the trolley moves horizontally above the pool surface along rail tracks 4, 5 to an angle according to a given control program, the horizontal coordinate of the leak search location upon reaching which drives 6, 7 turn off and turn on drives 8 (fig. 1) lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinate of the leak search location is reached, the actuator 8 is turned off, while the elastic cuff 30 of the bubble angular camera 26 (Fig. 3) approaches the corner lining to a certain distance, the actuators 8 are turned off, the movement of the rod 3 is stopped, the pneumatic cylinder 29 is turned on (Fig. 3), the platform 27 mounted on the levers 28 presses the collar 30 against the angle facing 100 (Fig. 9), the pressure pump 83 of the ejection pump 86 is turned on ( fig. 8) and from internal The lower cavity of the bubble chamber 26 is pumped out, as a result of a decrease in the volume of water inside the chamber, the latter is pressed by external water pressure to both surfaces of the corner lining, and the elastic sleeve 26 provides the necessary seal between the inner cavity of the bubble chamber and the pool, then the drive 34 of the carriage 32 is turned on with a camera 33 mounted on it, while the carriage 32 is connected with a transmission drive screw 35 - nut 36 moves along the guides 37 along the transparent glass 31 that separates the inner nth volume of the bubble chamber 26 from the pool, while the image of the inner volume of the bubble chamber is transmitted through the mirror 38 to the camera 33 and then to the operator, in the presence of a lining defect (leak), air forms in the inner volume of the bubble chamber 26 from the outer side of the lining, the cavity of the chamber is bubble angular air bubbles, their presence is recorded by the camera 33 when it moves along the glass 31, and the coordinate of the location of detection of air bubbles is transmitted to the control system, after which The pump 83 is turned off (Fig. 7), the pumping of water from the internal volume of the bubble chamber is stopped, the pneumatic cylinder 29 is turned on and the bubble chamber 26 is diverted from the wall facing of the corner, the actuators 6, 7 are turned on, the rod 3 with module 92 is diverted to a predetermined distance from the walls of the pool corner, the actuators 6, 7 are turned off , the drive of the lift 8 of the rod is turned on, the rod rises up to the initial position, the drive of the lift 8 is turned off, the wheel drives 6 of the support frame and the drives 7 of the trolley are turned on, the support frame and the trolley are returned to their original position, the drives 6, 7 are turned off.

Для поиска течи в углах облицовки стена -дно бассейна выдержки модуль 92 (рис. 3, 10) поиска течи в углах облицовки стен бассейна выдержки с помощью кронштейна 40 устанавливается горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, который поворачивается на 45° относительно стен и дна бассейна, кронштейн 88 установлен в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 9) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, при этом камера пузырьковая угловая 26 (рис. 3) должна быть повернута в сторону угла, образованного стеной и дном бассейна, на облицовке которого предполагается проводить поиск течи, трубопровод 90 (рис. 8) соединяет через патрубок 39 (рис. 3) камеру пузырьковую угловую 26 (рис. 3) с насосом эжекторным 86 (рис. 10), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в угол по заданной программой управления горизонтальную координату места поиска течи по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты места поиска течи, привод 8 выключается, при этом эластичная манжета 30 камеры пузырьковой угловой 26 (рис. 3) приближена к облицовке угла на определенное расстояние, приводы 8 выключаются, перемещение штанги 3 прекращается, включается пневмоцилиндр 29 (рис. 3), платформа 27, установленная на рычагах 28 прижимает манжету 30 к облицовке 100 стен угла (рис. 9), включается насос напорный 83 насоса эжекторного 86 (рис. 8) и из внутренней полости камеры пузырьковой угловой 26 производится откачка воды, в результате уменьшения объема воды внутри камеры, последняя прижимается внешним давлением воды к обеим поверхностям облицовки угла, а эластичная манжета 26 обеспечивает необходимое уплотнение между внутренней полостью камеры пузырьковой и бассейном, далее включается привод 34 каретки 32 с установленной на ней телекамерой 33, при этом каретка 32 связанная с приводом передачей винт 35 - гайка 36 перемещается по направляющим 37 вдоль прозрачного стекла 31, отделяющего внутренний объем камеры пузырьковой 26 от бассейна, при этом изображение внутреннего объема пузырьковой камеры передается через зеркало 38 на телекамеру 33 и далее оператору, при наличии течи во внутренний объем камеры пузырьковой угловой 26 с внешней стороны облицовки поступает воздух, образующий во внутренней полости камеры пузырьковой угловой воздушные пузырьки, их наличие фиксируется телекамерой 33 при ее перемещении вдоль стекла 31, а координата места обнаружения воздушных пузырьков передается в систему управления, после этого выключается насос 83 (рис. 7), откачка воды из внутреннего объема пузырьковой камеры прекращается, включается пневмоцилиндр 29 и пузырьковая камера 26 отводится от облицовки стен угла, включаются приводы 6, 7, штанга 3 с модулем 92 отводится на заданное расстояние от угла бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включается привод подъема 8 штанги, штанга поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To search for a leak in the corners of the wall-bottom of the exposure pool lining module 92 (Fig. 3, 10) to search for a leak in the corners of the wall lining of the exposure pool using the bracket 40, is installed horizontally on the bracket 88 of the vertical turn of the modules, which rotates 45 ° relative to the walls and the bottom basin, bracket 88 is installed in the pivot support 87 on the pivot bracket 10 (Fig. 9) of the module pivot installed in the pivot support 85 of the horizontal module pivot, while the angular bubble chamber 26 (Fig. 3) must be rotated to the sides the angle formed by the wall and the bottom of the pool, on the lining of which it is supposed to search for leaks, pipeline 90 (Fig. 8) connects through the pipe 39 (Fig. 3) a bubble angular chamber 26 (Fig. 3) with an ejector pump 86 (Fig. 10) further, wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 of the trolley 2 are switched on (Fig. 1), the support frame with the trolley moves horizontally above the pool surface along rail tracks 4, 5 to an angle according to the given control program, the horizontal coordinate of the leak search location along the achievement of which drives 6, 7, drives 8 turn off and on (Fig. 1) lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinate of the leak search location is reached, the actuator 8 is turned off, while the elastic cuff 30 of the bubble angular camera 26 (Fig. 3) is close to the corner lining to a certain distance, the actuators 8 are turned off, the movement of the rod 3 is stopped, the pneumatic cylinder 29 is turned on (Fig. 3), the platform 27 mounted on the levers 28 presses the collar 30 against the facing 100 of the corner walls (Fig. 9), the pressure pump 83 of the ejection pump 86 is turned on (Fig. 8) and from water is pumped out of the chamber cavity of the bubble angular 26, as a result of a decrease in the volume of water inside the chamber, the latter is pressed by external water pressure to both surfaces of the corner lining, and the elastic cuff 26 provides the necessary seal between the inner cavity of the bubble chamber and the pool, then the drive 34 of the carriage 32 is turned on with a camera 33 mounted on it, while the carriage 32 is connected with a transmission drive screw 35 - nut 36 moves along the guides 37 along the transparent glass 31 separating the inside the lower volume of the bubble chamber 26 from the pool, while the image of the inner volume of the bubble chamber is transmitted through the mirror 38 to the camera 33 and then to the operator, in the presence of a leak into the inner volume of the bubble chamber 26 from the outside of the lining, air forms in the inner cavity of the bubble chamber air bubbles, their presence is recorded by the camera 33 when moving along the glass 31, and the coordinate of the location of detection of air bubbles is transmitted to the control system, after which it turns off SOS 83 (Fig. 7), the pumping of water from the internal volume of the bubble chamber is stopped, the pneumatic cylinder 29 is turned on and the bubble chamber 26 is diverted from the wall facing of the corner, the actuators 6, 7 are turned on, the rod 3 with module 92 is diverted to a predetermined distance from the corner of the pool, the actuators 6, 7 are turned off, the hoist drive 8 of the rod is turned on, the rod rises up to its initial position, the hoist drive 8 is turned off, the wheel drives 6 of the support frame and the drives 7 of the trolley are turned on, the support frame and the trolley are returned to their original position, the drives 6, 7 are turned off.

Для зачистки облицовки стен 100 бассейна и углов стен бассейна модуль зачистки 93 (рис. 11) устанавливается при помощи кронштейна 41 (рис. 4) вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 11) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, кронштейн 10 с модулем 93 разворачивается в сторону зачищаемого участка облицовки, трубопровод откачки 89 (рис. 7, 11) устанавливается на всасывающий патрубок 42 (рис. 7, 11) и соединяется с фильтром 84 (рис. 7), на привод 47 модуля устанавливается цилиндрическая щетка 43 (рис. 4) для зачистки облицовки стен, или на привод 45 устанавливается чашечная щетка 44 для зачистки облицовки углов бассейна, внутренние полости присосок 55 (рис. 4) соединяются трубопроводом 90 (рис. 7, 11) с эжекторным насосом 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 по заданной программой управления в горизонтальную координату места зачистки облицовки 100 стены, или угла по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются, включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты приводы 8 выключаются, включается пневмоцилиндр 53 (рис. 4) платформа 51, установленная в основании 52 на рычагах 54 поднимается, щетка 43 (44) подводится к облицовке стены, включается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 пружиной 50 с установленной на нем щеткой прижимается к облицовке 100, включается привод вращения щетки 45, привод 46 продольного перемещения щетки и привод 47 поперечного перемещения щетки, включается фильтр 84, вода из под щеток всасывается в трубопровод 89, проходит через фильтр, очищается от продуктов зачистки и возвращается очищенной в бассейн, включается насос 83 откачки воды из внутренних полостей присосок 55, модуль фиксируется присосками на облицовке, производится зачистка поверхности облицовки стены, при зачистке поверхностей облицовки углов стен бассейна процесс зачистки аналогичен вышеизложенному, по окончании зачистки выключаются приводы 45, 46, 47, переключается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 возвращается в исходное положение, щетки 43 (44) отводятся от облицовки, переключается пневмоцилиндр 53, платформа 51 отводится от облицовки, включается привод подъема 8 штанги, штанга 3 поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To clean the lining of the walls of the pool 100 and the corners of the walls of the pool, the stripping module 93 (Fig. 11) is installed using the bracket 41 (Fig. 4) vertically on the bracket 88 of the vertical rotation of the modules, mounted in the support of the swivel 87 on the swivel bracket 10 (Fig. 11) the module pivot installed in the pivot support 85 of the horizontal module pivot, the bracket 10 with the module 93 is turned towards the surface of the cladding to be cleaned, the pumping pipeline 89 (Fig. 7, 11) is installed on the suction pipe 42 (Fig. 7, 11) and connected to the filter 84 (Fig. 7), a cylindrical brush 43 (Fig. 4) is installed on the drive 47 of the module to clean the wall cladding, or a cup brush 44 is installed on the drive 45 to clean the lining of the pool corners, the internal cavities of the suction cups 55 (Fig. 4) are connected by a pipeline 90 (Fig. 7, 11) with an ejector pump 86 (Fig. 7), then wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley move horizontally above the pool surface along rail tracks 4, 5 at a given control program in horizontal the coordinate of the place of stripping the wall cladding 100, or the angle upon reaching which the drives 6, 7 are turned off, the drives 8 are turned on (Fig. 1) lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and, when the specified vertical coordinate is reached, the actuators 8 are turned off, the pneumatic cylinder 53 is turned on (Fig. 4), the platform 51 installed in the base 52 on the levers 54 is lifted, the brush 43 (44) is brought to the wall lining, the pneumatic cylinder 49 is turned on, the lever 48 is pressed against the lining 100 by a spring 50 with the brush installed on it, the brush rotation drive 45 is turned on, the brush longitudinal drive 46 and the brush lateral drive 47 are turned on, the filter 84 is turned on, and from under the brushes it is sucked into pipeline 89, passes through a filter, is cleaned of cleaning products and returned purified to the pool, the pump 83 for pumping water from the internal cavities of the suction cups 55 is turned on, the module is fixed by the suction cups on the lining, the surface of the wall lining is cleaned, when the lining surfaces are cleaned the angles of the pool walls, the cleaning process is similar to the above, at the end of the cleaning, the drives 45, 46, 47 are turned off, the pneumatic cylinder 49 is switched on, the lever 48 is returned to its original position, the brushes 43 (44) are retracted The pneumatic cylinder 53 is switched off from the lining, the platform 51 is diverted from the lining, the lift drive 8 of the rod is turned on, the rod 3 rises up to its initial position, the lift drive 8 is turned off, the wheel drives 6 of the support frame and the drives 7 of the trolley are turned on, the support frame and the trolley are returned to initial position, drives 6, 7 are turned off.

Для зачистки облицовки 101 дна бассейна и углов, образованных стенами и дном бассейна модуль зачистки 93 (рис. 12) устанавливается при помощи кронштейна 41 (рис. 4) горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 на поворотном кронштейне 10 (рис. 12) разворота модулей, установленного в поворотной опоре 85 горизонтального разворота модулей, кронштейн 10 с модулем 93 разворачивается в сторону зачищаемого участка угла облицовки, трубопровод откачки 89 (рис. 7, 11) устанавливается на всасывающий патрубок 42 (рис. 7, 12) и соединяется с фильтром 84 (рис. 7), на привод 47 модуля устанавливается цилиндрическая щетка 43 (рис. 4) для зачистки облицовки дна 101, или на привод 45 устанавливается чашечная щетка 44 для зачистки облицовки углов стены 100 и дна 101 бассейна, внутренние полости присосок 55 (рис. 4) соединяются трубопроводом 90 (рис. 7, 11) с эжекторным насосом 86 (рис. 7), далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 по заданной программой управления в горизонтальную координату места зачистки облицовки 100 стены и угла 101 по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются, включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна приводы 8 выключаются, включается пневмоцилиндр 53 (рис. 4) платформа 51, установленная в основании 52 на рычагах 54 поднимается, щетка 43, (44) подводится к облицовке дна, или угла дно - стена, включается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 пружиной 50 с установленной на нем щеткой прижимается к облицовке 100, включается привод вращения щетки 45 и привод 46 продольного перемещения щетки и привод 47 поперечного перемещения щетки, а при зачистке угла включаются только привод 46 продольного перемещения щетки и привод вращения щетки 45, включается фильтр 84, вода из под щеток всасывается в трубопровод 89, проходит через фильтр, очищается от продуктов зачистки и возвращается очищенной в бассейн, включается насос 83 откачки воды из внутренних полостей присосок 55, модуль фиксируется присосками на облицовке, производится зачистка поверхности облицовки дна или углов, по окончании зачистки выключаются приводы 45, 46, 47, переключается пневмоцилиндр 49, рычаг 48 возвращается в исходное положение, щетки 43 (44) отводятся от облицовки, переключается пневмоцилиндр 53, платформа 51 отводится от облицовки, включается привод подъема 8 штанги, штанга 3 поднимается вверх в начальное положение, привод подъема 8 выключается, включаются колесные приводы 6 опорной рамы и приводы 7 тележки, опорная рама и тележка возвращаются в первоначальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To clean the lining 101 of the pool bottom and the angles formed by the walls and the bottom of the pool, the stripping module 93 (Fig. 12) is installed using bracket 41 (Fig. 4) horizontally on the bracket 88 of the vertical turn of the modules installed in the support of the swivel 87 on the swivel bracket 10 ( Fig. 12) the turn of the modules installed in the swivel support 85 of the horizontal turn of the modules, the bracket 10 with the module 93 is turned towards the stripped section of the cladding angle, the pumping pipeline 89 (Fig. 7, 11) is installed on the suction pipe 42 ( 7, 12) and connected to the filter 84 (Fig. 7), a cylinder brush 43 (Fig. 4) is installed on the module drive 47 to clean the bottom lining 101, or a cup brush 44 is installed on the drive 45 to clean the lining of the corners of the wall 100 and bottom 101 of the pool, the internal cavities of the suction cups 55 (Fig. 4) are connected by a pipe 90 (Fig. 7, 11) to the ejector pump 86 (Fig. 7), then the wheel drives 6 of the support frame 1 and the wheel drives 7 of the carriage 2 (Fig. . 1), the supporting frame with the trolley moves horizontally above the pool surface along the rail tracks 4, 5 according to a given control program to the horizontal coordinate of the mopping place of the wall cladding 100 and the angle 101 upon reaching which drives 6, 7 are turned off, drives 8 are turned on ( Fig. 1) lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and, when the specified vertical coordinate of the bottom is reached, the actuators 8 are turned off, the pneumatic cylinder 53 (Fig. 4) is turned on, the platform 51 installed in the base 52 on the levers 54 rises, brush 43, (44) is brought to the bottom lining, or the bottom corner is the wall, the pneumatic cylinder 49 is turned on, the lever 48 is pressed against the lining 100 with the brush 50 installed on it, the brush rotation drive 45 and the brush longitudinal drive drive 46 and the drive are turned on 47 of the lateral movement of the brush, and when cleaning the angle, only the drive 46 of the longitudinal movement of the brush and the rotation drive of the brush 45 are turned on, the filter 84 is turned on, water from under the brushes is sucked into the pipe 89, passes through the filter, is cleaned of the cleaning products and returned cleaned th into the pool, the pump 83 for pumping water from the internal cavities of the suction cups 55 is turned on, the module is fixed by the suction cups on the lining, the surface of the lining of the bottom or corners is cleaned, at the end of the cleaning, the drives 45, 46, 47 are turned off, the pneumatic cylinder 49 is switched off, the lever 48 is returned to its original position , brushes 43 (44) are diverted from the lining, the pneumatic cylinder 53 is switched, the platform 51 is diverted from the lining, the rod 8 lift drive is turned on, the rod 3 rises up to its initial position, the lift 8 drive is turned off, the wheels are turned on Actuators 6 of the supporting frame and drives the trolley 7, the support frame and carriage return to the initial position, actuators 6, 7 are turned off.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 100 (рис. 1) стен бассейна выдержки модуль 94 (рис. 13) с помощью кронштейна 56 (рис. 5) устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 13) разворота модулей, в держатель пластыря 65 устанавливается подготовленный пластырь 68 (рис. 5), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону стены, на которую предполагается наложение пластыря, присоски 59 соединяются трубопроводом 90 (рис. 13) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема -опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна бассейна, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 61 (рис. 5), платформа 58 установленная в основании 57 на рычагах 60 перемещается в сторону облицовки 100, и присоски 59 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 13), присоски прижимаются к облицовке 100 и фиксируют на ней модуль, включается пневмоцилиндр 66 (рис. 5), рычаг 63 поворачивается на оси 62 и прижимает пластырь к облицовке, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 66 переключается, рычаг с 63 с держателем пластыря 65 отводится от облицовки пружиной 67, включаются колесные приводы 6, 7 (рис. 1), опорная рама 1 с тележкой 2 отводят штангу 3 с модулем на определенное расстояние от стены бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включаются приводы 8 подъема штанги, штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6,7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To apply patch 65 (Fig. 13) to the lining 100 (Fig. 1) of the exposure pool walls, module 94 (Fig. 13) is installed vertically on the module 88 vertical rotation bracket 88 mounted in the swivel support 87 using the bracket 56 (Fig. 5) a swivel bracket 10 installed in the support of the swivel module 85 (Fig. 13), the prepared patch 68 (Fig. 5) is installed in the patch holder 65, the bracket 10 (Fig. 1, 7) with the module is deployed towards the wall on which it is supposed patch application, suction cups 59 are connected by pipeline 90 m (Fig. 13) with an ejection pump 86, then wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley move horizontally above the pool surface along rail tracks 4, 5 in the horizontal coordinate specified by the control program upon reaching which the drives 6, 7 turn off and turn on the drives 8 (Fig. 1) of lifting-lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinate of the pool bottom is reached, the drive 8 turns off, on aetsya air cylinder 61 (Fig. 5), the platform 58 installed in the base 57 on the levers 60 is moved towards the lining 100, and the suction cups 59 are brought to it, the pump 83 is turned on (Fig. 13), the suction cups are pressed against the lining 100 and fix the module on it, the pneumatic cylinder 66 is turned on (Fig. .5), the lever 63 rotates on the axis 62 and presses the patch against the lining, after fixing the patch at the place of application, the pneumatic cylinder 66 is switched, the lever with 63 with the patch holder 65 is diverted from the lining by the spring 67, wheel drives 6, 7 are turned on (Fig. 1 ), the supporting frame 1 with the trolley 2 divert the rod 3 with fashion Then, at a certain distance from the pool wall, the actuators 6, 7 turn off, the actuators 8 for lifting the rod turn on, the bar rises and returns to the initial position, the actuators 6,7 turn on, the supporting frame 1 with the trolley returns to the initial position, the actuators 6, 7 turn off.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 101 (рис. 1) дна бассейна выдержки модуль 94 (рис. 13) с помощью кронштейна 56 (рис. 5) устанавливается горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 14) разворота модулей, в держатель пластыря 65 устанавливается подготовленный пластырь 68 (рис. 5), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону дна, куда предполагается наложение пластыря, присоски 59 соединяются трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема -опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты дна бассейна, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 61 (рис. 5), платформа 58 установленная в основании 57 на рычагах 60 перемещается в сторону облицовки 101 и присоски 59 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 7), присоски прижимаются к облицовкам 100 стен угла и фиксируют на ней модуль 95, включается пневмоцилиндр 74 (рис. 5), рычаг 63 поворачивается на оси 62 и прижимает пластырь к облицовке дна, а шарнирная опора 64 позволяет при наложении пластыря на облицовку компенсировать возможные неровности облицовки 100 стен, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 66 переключается, рычаг 63 с держателем пластыря 65 отводится от облицовки пружиной 67, включаются приводы подъема штанги 8 (рис. 1), штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6, 7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To apply patch 65 (Fig. 13) to the lining 101 (Fig. 1) of the bottom of the holding pool, module 94 (Fig. 13) is mounted horizontally on the bracket 88 of the vertical module turn installed in the swivel support 87 using the bracket 56 (Fig. 5) the swivel bracket 10 installed in the support of the swivel module 85 (Fig. 14), the prepared patch 68 (Fig. 5) is installed in the patch holder 65, the bracket 10 (Fig. 1, 7) with the module is deployed towards the bottom, where it is supposed to be applied plaster, suction cups 59 are connected by a pipe 90 (rice .7) with an ejector pump 86, then the wheel drives 6 of the support frame 1 and the wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley are moved in a horizontal plane above the surface of the pool along rail tracks 4, 5 to the horizontal control program the coordinate upon reaching which the drives 6, 7 turn off and turn on the drives 8 (Fig. 1) of lifting-lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinate of the pool bottom is reached, the actuator 8 is turned off, turned on P non-cylinder 61 (Fig. 5), the platform 58 mounted on the base 57 on the levers 60 moves towards the facing 101 and the suction cups 59 are brought to it, the pump 83 is turned on (Fig. 7), the suction cups are pressed against the facing 100 of the corner walls and fix the module 95 on it, the pneumatic cylinder 74 is turned on (Fig. 5), the lever 63 rotates on the axis 62 and presses the patch against the bottom lining, and the hinge support 64 allows you to compensate for possible irregularities of the wall lining 100 when applying the patch to the cladding; after fixing the patch at the place of application, the pneumatic cylinder 66 switches, the lever 63 s holder The patch 65 is removed from the lining by the spring 67, the rod lifting drives 8 are turned on (Fig. 1), the bar rises and returns to its initial position, the 6, 7 drives are turned on, the supporting frame 1 with the trolley are returned to the initial position, the 6, 7 drives are turned off.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 100 (рис. 1) углов бассейна выдержки модуль 95 (рис. 15) с помощью кронштейна 69 (рис. 6) устанавливается вертикально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 13) разворота модулей, в держатель пластыря 78 устанавливается подготовленный угловой пластырь 80 (рис. 5, 15), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону угла, на облицовку которого предполагается наложение пластыря, присоски 72 соединяются трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 74 (рис. 6), платформа 71 установленная в основании 70 на рычагах 73 перемещается в сторону облицовки 100, и присоски 72 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 7), присоски прижимаются к облицовке 100 и фиксируют на ней модуль, включается пневмоцилиндр 79 (рис. 6), рычаг 76 поворачивается на оси 75 и прижимает пластырь к стенам 100 облицовки угла, а шарнирная опора 77 позволяет при наложении пластыря на облицовку компенсировать возможные неровности облицовки 100 стен, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 79 переключается, рычаг с 76 с держателем 78 пластыря 80 отводится от облицовки пружиной 81, включаются колесные приводы 6, 7 (рис. 1), опорная рама 1 с тележкой 2 отводят штангу 3 с модулем на определенное расстояние от стены бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включаются приводы 8 подъема штанги, штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6, 7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To apply patch 65 (Fig. 13) to the lining 100 (Fig. 1) of the angles of the exposure pool, module 95 (Fig. 15) is installed vertically on the bracket 88 of the vertical module turn installed in the pivot support 87 using the bracket 69 (Fig. 6) a swivel bracket 10 installed in the support of the swivel module 85 (Fig. 13), the prepared angular patch 80 (Fig. 5, 15) is installed in the patch holder 78, the bracket 10 (Fig. 1, 7) is rotated towards the corner, on the lining of which the patch is supposed to be applied, 72 soybean suction cups they are filled with pipeline 90 (Fig. 7) with an ejection pump 86, then wheel drives 6 of the support frame 1 and wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley move horizontally above the pool surface along rail tracks 4, 5 to the horizontal coordinate specified by the control program upon reaching which the drives 6, 7 turn off and turn on the drives 8 (Fig. 1) of lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinate is reached, drive 8 turn off Xia, the pneumatic cylinder 74 is activated (Fig. 6), the platform 71 installed on the base 70 on the levers 73 moves towards the lining 100, and the suction cups 72 are brought to it, the pump 83 is turned on (Fig. 7), the suction cups are pressed against the lining 100 and fix the module on it, the pneumatic cylinder 79 is turned on (Fig. .6), the lever 76 rotates on the axis 75 and presses the patch against the walls 100 of the corner facing, and the hinge bearing 77 allows you to compensate for possible irregularities in the facing of the 100 walls when applying the patch to the cladding, after fixing the patch at the place of application, the pneumatic cylinder 79 switches, the lever with 76 with holder volume 78 of the patch 80 is diverted from the lining by the spring 81, the wheel drives 6, 7 are turned on (Fig. 1), the support frame 1 with the trolley 2, the rod 3 with the module is retracted to a certain distance from the pool wall, the drives 6, 7 are turned off, the lift drives 8 are turned on the rod, the rod rises and returns to its initial position, the actuators 6, 7 are turned on, the supporting frame 1 with the trolley returns to its initial position, the actuators 6, 7 are turned off.

Для наложения пластыря 65 (рис. 13) на облицовку 100 (рис. 1) углов, образованных стенами и дном бассейна модуль 95 (рис. 16) с помощью кронштейна 69 (рис. 6) устанавливается горизонтально на кронштейн 88 вертикального разворота модулей, установленный в опоре поворотной 87 поворотного кронштейна 10, установленного в опоре поворотной 85 (рис. 13) разворота модулей, в держатель пластыря 78 устанавливается подготовленный угловой пластырь 80 (рис. 5, 15), кронштейн 10 (рис. 1, 7) с модулем разворачивается в сторону угла, на облицовку которого предполагается наложение пластыря, присоски 72 соединяются трубопроводом 90 (рис. 7) с насосом эжекторным 86, далее включаются колесные приводы 6 опорной рамы 1 и колесные приводы 7 тележки 2 (рис. 1), опорная рама с тележкой перемещаются в горизонтальной плоскости над поверхностью бассейна по рельсовым путям 4, 5 в заданную программой управления горизонтальную координату по достижении, которой приводы 6, 7, выключаются и включаются приводы 8 (рис. 1) подъема - опускания штанги 3, штанга с модулем перемещается по стойке 9 вниз в бассейн и по достижении заданной вертикальной координаты, привод 8 выключается, включается пневмоцилиндр 74 (рис. 6), платформа 71 установленная в основании 70 на рычагах 73 перемещается в сторону облицовок 100 стен и облицовки 101 дна, присоски 72 подводятся к ней, включается насос 83 (рис. 7), присоски прижимаются к облицовкам 100, 101 и фиксируют на ней модуль, включается пневмоцилиндр 79 (рис. 6), рычаг 76 поворачивается на оси 75 и прижимает пластырь к облицовкам 100 и 101, а шарнирная опора 77 позволяет при наложении пластыря на облицовку угла компенсировать возможные неровности облицовок 100, 101, после фиксации пластыря на месте его наложения пневмоцилиндр 79 переключается, рычаг с 76 с держателем 78 пластыря 80 отводится от облицовки пружиной 81, включаются колесные приводы 6, 7 (рис. 1) и привод подъема штанги, опорная рама 1 с тележкой 2 отводят штангу 3 с модулем на определенное расстояние от стены бассейна, приводы 6, 7 выключаются, включаются приводы 8 подъема штанги, штанга поднимается и возвращается в начальное положение, включаются приводы 6, 7, опорная рама 1 с тележкой возвращаются в начальное положение, приводы 6, 7 выключаются.To apply patch 65 (Fig. 13) to the lining 100 (Fig. 1) of the angles formed by the walls and the bottom of the pool, module 95 (Fig. 16) is installed horizontally on the bracket 88 of the vertical module rotation, installed using bracket 69 (Fig. 6), installed in the support of the pivoting 87 of the pivoting bracket 10 installed in the pivoting support of the pivoting 85 (Fig. 13) of the module pivot, the prepared angular patch 80 (Fig. 5, 15) is installed in the patch holder 78, the bracket 10 (Fig. 1, 7) is deployed with the module in the direction of the corner, on the lining of which the imposition of pl , the suction cups 72 are connected by a pipe 90 (Fig. 7) to the ejector pump 86, then the wheel drives 6 of the support frame 1 and the wheel drives 7 of the trolley 2 (Fig. 1) are turned on, the support frame with the trolley move horizontally above the pool surface along the rail paths 4, 5 to the horizontal coordinate specified by the control program upon reaching which the drives 6, 7 turn off and turn on the drives 8 (Fig. 1) of lifting - lowering the rod 3, the rod with the module moves along the rack 9 down to the pool and when the specified vertical coordinates aty, drive 8 is turned off, pneumatic cylinder 74 is turned on (Fig. 6), the platform 71 mounted on the base 70 on the levers 73 is moved towards the wall facing 100 and the bottom facing 101, the suction cups 72 are brought to it, the pump 83 is turned on (Fig. 7), the suction cups are pressed against the facing 100, 101 and the module is fixed on it , the pneumatic cylinder 79 is turned on (Fig. 6), the lever 76 rotates on the axis 75 and presses the patch against the facing 100 and 101, and the hinged support 77 allows you to compensate for possible irregularities of the facing 100, 101 when applying the patch to the corner, after fixing the patch in place overlay pneumatic cylinder 79 switches , the lever with 76 with the holder 78 of the patch 80 is diverted from the lining by the spring 81, the wheel drives 6, 7 (Fig. 1) and the rod lifting drive, the supporting frame 1 with the trolley 2, the rod 3 with the module are retracted to a certain distance from the pool wall, the drives 6, 7 are turned off, actuators 8 for lifting the rod are turned on, the bar rises and returns to the initial position, the actuators 6, 7 are turned on, the supporting frame 1 with the trolley returns to the initial position, the actuators 6, 7 are turned off.

Таким образом, было создано устройство для ремонта облицовки бассейна выдержки методом наложения пластыря на дефектное место, которое позволяет проводить ремонт при наличии в бассейне отработанного ядерного топлива без его извлечения и без слива воды из бассейна, включающий в себя поиск течи на стенах, углах и дне, определение координаты ее местоположения, зачистку поверхности для наложения пластыря и обеспечения надежности его прилегания к поверхности облицовки, наложения пластыря на облицовку стен, углов и дна, что обеспечивает соблюдение условий и требований экологической безопасности, а также получить значительный экономический эффект за счет уменьшения времени на ремонт, в результате чего получено устройство с расширенными функциональными возможностями проведения ремонтных работ.Thus, a device was created for repairing the lining of the holding pool by applying a patch to a defective place, which allows repairing if there is spent nuclear fuel in the pool without removing it and without draining the pool, including the search for leaks on the walls, corners and bottom , determining the coordinates of its location, cleaning the surface for applying the patch and ensuring the reliability of its fit to the surface of the cladding, applying the patch to the wall cladding, corners and bottom, which ensures compliance adherence to environmental safety conditions and requirements, as well as to obtain a significant economic effect by reducing repair time, as a result of which a device with enhanced functionality for repair work is obtained.

Впервые решается задача применения рабочих сменных модулей для поиска и обнаружения мест течи, точного определения ее местоположения, зачистки, ремонта облицовки бассейна выдержки.For the first time, the problem of using working plug-in modules for finding and detecting leak points, pinpointing its location, stripping, and repairing the exposure pool lining is being solved.

Claims

1. A device for repairing the lining of the exposure pool, mainly walls, bottom, angles formed by the walls, and angles formed by the walls and the bottom, comprising a support frame and a trolley placed on it, a telescopic rod, rod lifting and lowering mechanisms, characterized in that the device contains a removable module for searching and locating the leak of the metal cladding of the walls and the bottom of the pool mounted on a telescopic rod, determining and fixing the coordinates of this place by the control system, made in the form of a bubble chamber ry with an elastic sealing cuff with glass, with a mechanism for pressing the cuff against the pool lining in the alleged place of leakage and a camera with a displacement drive, located behind the glass on the back side of the volume of the bubble chamber moving along it with an ejector pump to pump out water from the bubble chamber to create rarefaction and formation of air bubbles inside the chamber in the presence of a leak in a given place, the image of which is recorded by a television camera, and the coordinates of this place are transmitted to the control system ii, suction cups are installed on the module, connected by a pipeline to an ejector pump pumping water from their internal cavities to fix and hold the module on the wall cladding and the bottom of the pool, the device contains a module for searching and locating the leak of the cladding of corners formed by walls or walls mounted on a telescopic rod and the bottom of the pool, determining and fixing the coordinates of this place with a control system made in the form of an angular bubble chamber with an elastic angular cuff with glass, with a pressure mechanism m clicks on the pool lining in the alleged place of leakage and a camera with a displacement drive, located behind the glass on the back side relative to the internal volume of the bubble chamber moving along it, with an ejector pump to pump water out of the chamber and create rarefaction and air bubbles inside the chamber when there is a leak in this place, the image of which is recorded by the camera, and the coordinates of this place are transmitted to the control system, and to fix the module on the wall cladding and in the corners during On the module, suction cups are installed, connected by a pipeline to an ejector pump pumping water from their internal cavities, the device contains a module for cleaning the surface of the walls, the bottom, the angles formed by the walls, and the angles formed by the walls and the bottom, installed on a telescopic rod at the point of leak detection and moved to the place of stripping in the coordinate previously determined and fixed by the bubble chamber when a leak is detected, and the stripping of the flat surface is carried out by a metal cylindrical shield cleaning, and the cleaning of the corner surfaces is carried out with a metal cup brush mounted on the drives for their rotation and axial movement, the pressing and removal of the brushes to the surface being cleaned is carried out by the mechanism of pressing and removing brushes, made in the form of a lever located on the axis, at one end of which there are drives with brushes, at the other end there is a pneumatic cylinder for removing brushes and a spring for clamping brushes; for fixing the module on the walls and in the corners during operation, suction cups are installed, connected by a pipeline to the ejector catfish pumping water from their internal cavities, the device contains a module for applying the patch on a wall or bottom mounted on a telescopic rod, made in the form of a base with a lever located on the axis, at one end of which the patch holder is mounted, and at the other end is a pneumatic cylinder for holding the patch to the place of its application on a flat surface of the wall, or bottom, the patch holder is mounted on a lever on a hinge with the possibility of its orientation along the plane of the pool wall for uniform pressure against it, for fixing m Having blown on the wall during operation, suction cups are installed, connected by a pipeline to an ejector pump pumping water from their internal cavities, the device contains a patch application module mounted on a telescopic rod at an angle formed by walls or walls and the bottom of the pool, made in the form of a base with located on it on the axis by a lever, on one end of which the patch holder is installed, and on the other end is the pneumatic cylinder of pressing the patch to the place of its application in the corner, the patch holder is mounted on the lever on the pivot with the possibility of its orientation along the planes of the walls of the pool corners for uniform pressing against them, for fixing the module in the corner during operation, suction cups are installed, connected by a pipeline to the ejector pump, pumping water from their internal cavities.

2. The device according to claim 1, characterized in that the leak search, stripping and patch application modules are made as replaceable mechanisms mounted on a telescopic rod depending on the operation being performed - leak search, stripping, patch application.

3. The device according to claim 1, characterized in that for the modules to operate on the surface of the pool bottom, horizontal angles (bottom-wall), right, left walls of the pool, they can be deployed on the rod in a vertical plane to the corresponding position by means of a rotary bracket.

4. The device according to claim 1, characterized in that the modules can be rotated in a horizontal plane relative to the vertical axis of the rod by an angle of up to 180 ° for working on opposite walls of the pool, and for working in corners or perpendicular walls of the pool (longitudinal, end walls) by fixed intermediate angles 45 °, 90 °.

5. The device according to claim 1, characterized in that for collecting the products of wall cleaning during operation of the cleaning module (sludge, dirt) under the cleaning brushes there is a suction pipe connected to a pump pumping water directly from under the brushes and then feeding it to the filter a device from which purified water returns to the pool.

6. The device according to claim 1, characterized in that the patch holders of the patch application modules on the walls and in the corners are provided with spring-loaded lateral sides to prevent excessive squeezing adhesive from entering the pool when applying and pressing the patch to the wall surface.

7. The device according to claim 1, characterized in that the telescopic rod supporting the modules installed on it is located on the trolley and on the support frame, allowing it to repair the bottom in any place.

8. The device according to p. 1, characterized in that to ensure continuous operation of the suction cups fixing the modules on the surface of the walls and corners, an ejector pump is used to maintain a constant vacuum in their cavities.

9. The device according to p. 1, characterized in that for uniformly pressing the patch against the surface of the cladding, the patch holder is mounted on a hinged support that allows you to compensate for irregularities in the cladding.