[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2656957C1 - Triple-screw convertiplane - Google Patents

Triple-screw convertiplane Download PDF

Info

Publication number
RU2656957C1
RU2656957C1 RU2017117759A RU2017117759A RU2656957C1 RU 2656957 C1 RU2656957 C1 RU 2656957C1 RU 2017117759 A RU2017117759 A RU 2017117759A RU 2017117759 A RU2017117759 A RU 2017117759A RU 2656957 C1 RU2656957 C1 RU 2656957C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flight
aircraft
helicopter
wing
thrust vector
Prior art date
Application number
RU2017117759A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Саналович Хагеев
Раим Мусаевич Файзиев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калмыцкий государственный университет имени Б.Б. Городовикова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калмыцкий государственный университет имени Б.Б. Городовикова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калмыцкий государственный университет имени Б.Б. Городовикова"
Priority to RU2017117759A priority Critical patent/RU2656957C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2656957C1 publication Critical patent/RU2656957C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. Proposed triple-screw convertiplane consists of a fuselage with a wing attached to it according to the plan of the high-wing, two-keel tail unit located on the leading edge of the engine wing with screws and a swivel mechanism allowing to change the thrust vector at 110° with respect to the horizon for changing flight regimes. There is an additional power unit with a horizontal screw arrangement, located in the tail part of the horizontal keystone and serving to stabilize the aircraft in pitch in helicopter flight mode, control the direction of movement of the convertiplane, and also equipped with a pivoting mechanism allowing the deflection of the thrust vector in the vertical plane to compensate for the torque generated by the front propulsion systems, and control the yaw of the aircraft in helicopter and transient flight modes.
EFFECT: invention is aimed at simplifying the flight control system, increasing the reliability and safety of the flight during the transition from helicopter mode to aircraft.
1 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области авиационной техники и может быть использовано в конструкции многоцелевых конвертопланов.The invention relates to the field of aviation technology and can be used in the construction of multi-purpose convertiplanes.

Уровень техникиState of the art

Известен легкий палубный конвертоплан мод. «Белл Х-22А» (США), представляющий из себя самолет, выполненный по схеме моноплана с фюзеляжем типа «полумонокок» прямоугольного сечения, с четырьмя прямыми крыльями, расположенными по тандемной (продольной) схеме. Переднее крыло является среднерасположенным, заднее - высокорасположенным. Вертикальное оперение однокилевое, без руля направления. Роль заднего оперения играет заднее крыло. Движителями являются четыре воздушных винта в поворотных кольцевых обтекателях. Обтекатели имеют возможность разворота от вертикального положения (вертикальный взлет) к горизонтальному (крейсерский полет или взлет с разбегом). Полный возможный угол поворота кольцевых каналов равен 95°. Силовая установка - четыре турбовальных газотурбинных двигателя, расположенных попарно на заднем крыле и работающих на общую трансмиссию, которая через систему валов и редукторов приводит во вращение винты в кольцевых каналах. Управление осуществляется изменением шага винтов и отклонением рулевых поверхностей в потоке воздуха от винтов. В режиме зависания продольная стабилизация достигается изменением шага передних и задних винтов, а поперечное управление - изменением шага левой и правой групп винтов. (Ружицкий Е.И. Американские самолеты вертикального взлета. // Серия: Современная авиация / Е.И Ружицкий. - М.: Изд-во ACT, 2010. - 190 с.).Known for light deck tiltrotor mod. "Bell X-22A" (USA), which is an airplane made according to the monoplane layout with a half-monocoque fuselage of rectangular cross section, with four straight wings arranged in a tandem (longitudinal) pattern. The front wing is mid-positioned, the hind wing is highly located. The plumage is single-tail, without rudder. The role of the rear plumage is played by the hind wing. The propellers are four propellers in rotary annular cowls. Fairings have the ability to turn from a vertical position (vertical take-off) to horizontal (cruising or take-off take-off). The total possible angle of rotation of the annular channels is 95 °. The power plant consists of four turboshaft gas turbine engines located in pairs on the rear wing and working on a common transmission, which drives the screws in the annular channels through a system of shafts and gearboxes. The control is carried out by changing the pitch of the screws and the deviation of the steering surfaces in the air stream from the screws. In the hovering mode, longitudinal stabilization is achieved by changing the pitch of the front and rear screws, and lateral control - by changing the pitch of the left and right groups of screws. (Ruzhitsky E.I. American vertical take-off aircraft. // Series: Modern Aviation / E.I. Ruzhitsky. - M.: Publishing House ACT, 2010. - 190 p.).

Недостатком этого устройства является сложность реализации передачи вращательного момента от общей силовой установки к винтам и сложность технической реализации изменения шага винтов. Достоинством является компоновка, которая в режиме висения системой управления может рассматриваться как квадрокоптер.The disadvantage of this device is the complexity of the transmission of torque from the general power plant to the screws and the complexity of the technical implementation of the pitch change of the screws. An advantage is the layout, which in the hover mode, the control system can be considered as a quadrocopter.

Известен конвертоплан V-22 "Оспри" (США), представляющий собой моноплан, реализованный по схеме высокоплана с прямым крылом, с фюзеляжем типа «полумонокок», и винтами, соединенными через редуктор с двигателями, расположенными в поворотных мотогон долах на концах крыла. Хвостовое оперение двухкилевое. Угол поворота мотогондол составляет 110° (в гражданской модификации). С точки зрения системы управления, при вертикальном направлении вектора тяги данный конвертоплан может быть рассмотрен как двухвинтовой вертолет с поперечной схемой расположения винтов. (Bell Boeing V-22 Osprey The most in-demand aircraft with the United States Marine Corps. [Электронный ресурс]. - Режимдоступа: http://www.bellhelicopter.com/military/bell-boeing-v-22; V-22 OspreyTechnicalSpecifications. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.boeing.com/defense/v-22-osprey/#/capabilities).The Osprey V-22 tiltrotor (USA) is a known monoplane, which is a monoplane implemented according to the high-wing plan with a direct wing, with a half-monocoque fuselage, and screws connected via a gearbox to engines located in rotary motorcycle races at the wing ends. The tail is two-keel. The angle of rotation of the nacelles is 110 ° (in civilian modification). From the point of view of the control system, in the vertical direction of the thrust vector, this tiltrotor can be considered as a twin-rotor helicopter with a transverse arrangement of the screws. (Bell Boeing V-22 Osprey The most in-demand aircraft with the United States Marine Corps. [Electronic resource]. - Access mode: http://www.bellhelicopter.com/military/bell-boeing-v-22; V- 22 OspreyTechnicalSpecifications. [Electronic resource]. - Access mode: http://www.boeing.com/defense/v-22-osprey/#/capabilities).

Недостатком этого устройства является сложность стабилизации конвертоплана в момент переключения вектора тяги из вертикального полета в горизонтальный.The disadvantage of this device is the difficulty of stabilizing the tilt plane at the time of switching the thrust vector from vertical to horizontal flight.

Наиболее близким по технической сущности является конвертоплан с двигателями и винтами, установленными в поворотных мотогондолах на крыльях, с двухкилевым хвостовым оперением, BellBoeingV-22 Osprey, выполненный по схеме высокоплана с прямым крылом.The closest in technical essence is a tiltrotor with engines and propellers mounted in rotary engine nacelles on the wings, with a two-tail tail unit, the BellBoeingV-22 Osprey, made according to the high wing plan with a direct wing.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей является упрощение системы управления полетом и повышение надежности и безопасности полета во время перехода из вертолетного режима в самолетный.The objective is to simplify the flight control system and increase the reliability and safety of the flight during the transition from helicopter to airplane mode.

Это достигается тем, что в отличие от известных технических решений в систему добавляется третья силовая установка с вертикальным вектором тяги, которая используется для стабилизации конвертоплана во время вертолетного режима полета и перехода из вертолетного режима полета в самолетный. В режимах взлета, посадки, зависания и вертолетного режима с точки зрения системы управления конвертоплан можно рассматривать как трикоптер, а в режиме горизонтального полета, после отключения хвостового винта как двухвинтовой самолет.This is achieved by the fact that, in contrast to the well-known technical solutions, a third power plant with a vertical thrust vector is added to the system, which is used to stabilize the tilt plane during helicopter flight mode and transition from helicopter flight mode to airplane. In take-off, landing, hover and helicopter modes, from the point of view of the control system, the tiltrotor can be considered as a tricopter, and in the horizontal flight mode, after turning off the tail rotor as a twin-screw aircraft.

Поставленная задача достигается за счет трехвинтового конвертоплана, состоящего из фюзеляжа с прикрепленным к нему крылом по схеме высокоплана, с двухкилевым хвостовым оперением и размещенными на передней кромке крыла мотогондолами с двигателями, винтами и поворотным механизмом, позволяющим изменять вектор тяги на 110° относительно горизонта для изменения режимов полета от самолетного (крейсерского), при котором направление вектора тяги является горизонтальным и подъемная сила создается за счет работы профиля крыла, до вертолетного, при котором основное направление вектора тяги является вертикальным и подъемная сила создается за счет воздушной массы, отбрасываемой винтами. При том что имеется дополнительная силовая установка с горизонтальным расположением винта, размещенная в хвостовой части горизонтального килевого оперения и служащая для стабилизации летательного аппарата по тангажу в вертолетном режиме полета, управления направлением движения конвертоплана, а также снабженная поворотным механизмом, позволяющим отклонять вектор тяги в вертикальной плоскости для компенсации крутящего момента, создаваемого передними силовыми установками, и управления рысканьем летательного аппарата в вертолетном и переходных режимах полета.The task is achieved by a three-screw tiltrotor, consisting of a fuselage with a wing attached to it according to the plan of the high plan, with a two-tail tail and engine nacelles located on the front edge of the wing with engines, propellers and a rotary mechanism that allows you to change the thrust vector by 110 ° relative to the horizon to change flight modes from airplane (cruising), in which the direction of the thrust vector is horizontal and the lifting force is created due to the operation of the wing profile, to the helicopter, In which the main direction of the thrust vector is vertical and the lifting force is created due to the air mass thrown by the screws. While there is an additional power plant with a horizontal propeller located in the tail of the horizontal keel tail and used to stabilize the aircraft by pitch in helicopter flight mode, control the direction of movement of the tilt plane, and also equipped with a rotary mechanism that allows you to reject the thrust vector in a vertical plane to compensate for the torque generated by the front power plants and control the yaw of the aircraft in a helicopter and transient flight modes.

Описание чертежейDescription of drawings

На фиг. 1 представлена схема трехвинтового конвертоплана, вид сверху, с мотогондолами, развернутыми для работы в самолетном (крейсерском) режиме. На фиг. 2 представлена схема трехвинтового конвертоплана, вид сверху, с мотогондолами, развернутыми для работы в вертолетном режиме (взлет, посадка, зависание)In FIG. Figure 1 shows a three-screw tiltrotor plan view from above, with engine nacelles deployed to operate in an airplane (cruising) mode. In FIG. Figure 2 shows a three-screw tiltrotor plan, top view, with engine nacelles deployed to operate in helicopter mode (take-off, landing, hovering)

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Устройство содержит фюзеляж (1), который служит для размещения целевой нагрузки с прикрепленным к нему крылом (2) по схеме высокоплана; на передней кромке крыла (2) размещены мотогондолы (3) с двигателями, винтами и поворотным механизмом, позволяющим изменять вектор тяги от -5° до +110° относительно горизонта; при самолетном (крейсерском) режиме полета основное направление вектора тяги является горизонтальным и подъемная сила создается за счет работы профиля крыла (2), а при полете в вертолетном режиме (зависание / вертикальный взлет и посадка) основное направление вектора тяги является вертикальным и подъемная сила создается за счет воздушной массы, отбрасываемой винтами; дополнительная силовая установка (4) с горизонтальным расположением винта, размещенная в хвостовой части горизонтального оперения, служит для стабилизации летательного аппарата по тангажу в вертолетном режиме полета; дополнительная силовая установка (4) имеет поворотный механизм, позволяющий отклонять вектор тяги в вертикальной плоскости для компенсации крутящего момента, создаваемого передними силовыми установками, и управления рысканьем летательного аппарата в вертолетном и переходных режимах полета.The device contains a fuselage (1), which serves to accommodate the target load with the wing attached to it (2) according to the plan of the plan; on the leading edge of the wing (2) there are engine nacelles (3) with engines, screws and a rotary mechanism that allows you to change the thrust vector from -5 ° to + 110 ° relative to the horizon; during airplane (cruising) flight mode, the main direction of the thrust vector is horizontal and the lifting force is created due to the wing profile (2), and when flying in helicopter mode (hover / vertical take-off and landing), the main direction of the thrust vector is vertical and the lifting force is created due to the air mass thrown by the screws; an additional power unit (4) with a horizontal propeller located in the tail of the horizontal tail unit serves to stabilize the aircraft in pitch in a helicopter flight mode; the additional power plant (4) has a rotary mechanism that allows you to deflect the thrust vector in the vertical plane to compensate for the torque created by the front power plants and control the yaw of the aircraft in helicopter and transitional flight modes.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Во время изменения направления вектора тяги основных силовых установок (3) из горизонтального в вертикальный и обратно, а также для осуществления режимов зависания и вертикального взлета/посадки, для стабилизации конвертоплана по тангажу включается дополнительная силовая установка (4), которая позволяет системе управления режимами полета управлять конвертопланом не в режиме вертолета с двухвинтовой поперечной схемой, а в более простом, надежном и стабильном режиме трехвинтового вертолета с малым хвостовым несущим винтом (трикоптера), при этом стабилизация конвертоплана в горизонтальной плоскости (по тангажу) и управление направлением движения осуществляется путем изменения скорости вращения дополнительной силовой установки (4), а стабилизация и управление рысканьем конвертоплана осуществляются путем изменения направления тяги малого хвостового несущего винта в вертикальной плоскости.When changing the direction of the thrust vector of the main power plants (3) from horizontal to vertical and vice versa, as well as for hovering and vertical take-off / landing, an additional power unit (4) is turned on to stabilize the tiltrotor, which allows the flight control system control a tiltrotor not in helicopter mode with a twin-screw transverse circuit, but in a simpler, more reliable and stable mode of a three-screw helicopter with a small tail rotor (tricopter), Moreover, stabilization of the tiltrotor in the horizontal plane (in pitch) and direction of movement are controlled by changing the rotation speed of the auxiliary power unit (4), and stabilization and yaw control of the tiltrotor is carried out by changing the direction of traction of the small tail rotor in the vertical plane.

Таким образом, заявляемое техническое решение увеличивает безопасность и повышает надежность летательного аппарата во время переходных режимов полета с одновременным упрощением механической части устройства.Thus, the claimed technical solution increases safety and increases the reliability of the aircraft during transient flight conditions while simplifying the mechanical part of the device.

Claims (1)

Трехвинтовой конвертоплан, состоящий из фюзеляжа с прикрепленным к нему крылом по схеме высокоплана, с двухкилевым хвостовым оперением и размещенными на передней кромке крыла мотогондолами с двигателями, винтами и поворотным механизмом, позволяющим изменять вектор тяги на 110° относительно горизонта для изменения режимов полета от самолетного (крейсерского), при котором направление вектора тяги является горизонтальным и подъемная сила создается за счет работы профиля крыла, до вертолетного, при котором основное направление вектора тяги является вертикальным и подъемная сила создается за счет воздушной массы, отбрасываемой винтами, отличающийся тем, что имеется дополнительная силовая установка с горизонтальным расположением винта, размещенная в хвостовой части горизонтального килевого оперения и служащая для стабилизации летательного аппарата по тангажу в вертолетном режиме полета, управления направлением движения конвертоплана, а также снабженная поворотным механизмом, позволяющим отклонять вектор тяги в вертикальной плоскости для компенсации крутящего момента, создаваемого передними силовыми установками, и управления рысканьем летательного аппарата в вертолетном и переходных режимах полета.A three-screw tiltrotor, consisting of a fuselage with a wing attached to it according to the high-plan scheme, with a two-tail tail and engine nacelles with engines, screws and a rotary mechanism located on the front edge of the wing, allowing the thrust vector to be changed by 110 ° relative to the horizon to change flight modes from airplane ( cruising), in which the direction of the thrust vector is horizontal and the lifting force is created due to the wing profile, to the helicopter, in which the main direction of the thrust vector and is vertical and the lifting force is created due to the air mass discarded by the screws, characterized in that there is an additional power unit with a horizontal screw arrangement, located in the tail of the horizontal keel tail and serving to stabilize the aircraft by pitch in helicopter flight mode, control the direction the movement of the tiltrotor, as well as equipped with a rotary mechanism that allows you to deflect the thrust vector in a vertical plane to compensate for the torque and the generated front propulsion units, and control the yawing of the aircraft in helicopter flight and transition modes.
RU2017117759A 2017-05-22 2017-05-22 Triple-screw convertiplane RU2656957C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017117759A RU2656957C1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Triple-screw convertiplane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017117759A RU2656957C1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Triple-screw convertiplane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656957C1 true RU2656957C1 (en) 2018-06-07

Family

ID=62560487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017117759A RU2656957C1 (en) 2017-05-22 2017-05-22 Triple-screw convertiplane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656957C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184416U1 (en) * 2018-06-13 2018-10-24 Геннадий Кузьмич Горин SHORT TAKE-OFF AIRCRAFT AND LANDING BASED ON AN-148 PLANE
RU196085U1 (en) * 2019-07-22 2020-02-14 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ UAV VERTICAL TAKEOFF AND LANDING
RU2720746C1 (en) * 2019-09-30 2020-05-13 Общество с ограниченной ответственностью «Оптиплейн Беспилотные Системы» Rotorcraft
RU2725563C1 (en) * 2019-05-07 2020-07-02 Дмитрий Сергеевич Дуров Aircraft reconnaissance-damaging system
RU2803663C1 (en) * 2023-03-10 2023-09-19 Сергей Васильевич Черанев Vertical take-off and landing aircraft

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3061242A (en) * 1960-09-23 1962-10-30 Bell Aerospace Corp Automatic control apparatus
RU2456209C1 (en) * 2011-01-11 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева (КГТУ-КАИ) Converter plane
WO2014091092A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-19 Bermond Gérome Convertible aircraft provided with two ducted rotors at the wing tips and with a horizontal fan in the fuselage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3061242A (en) * 1960-09-23 1962-10-30 Bell Aerospace Corp Automatic control apparatus
RU2456209C1 (en) * 2011-01-11 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева (КГТУ-КАИ) Converter plane
WO2014091092A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-19 Bermond Gérome Convertible aircraft provided with two ducted rotors at the wing tips and with a horizontal fan in the fuselage

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184416U1 (en) * 2018-06-13 2018-10-24 Геннадий Кузьмич Горин SHORT TAKE-OFF AIRCRAFT AND LANDING BASED ON AN-148 PLANE
RU184416U9 (en) * 2018-06-13 2018-12-07 Геннадий Кузьмич Горин SHORT TAKEOFF AND LANDING FLIGHT ON THE BASIS OF AN-148 AIRCRAFT
RU2725563C1 (en) * 2019-05-07 2020-07-02 Дмитрий Сергеевич Дуров Aircraft reconnaissance-damaging system
RU196085U1 (en) * 2019-07-22 2020-02-14 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ UAV VERTICAL TAKEOFF AND LANDING
RU2720746C1 (en) * 2019-09-30 2020-05-13 Общество с ограниченной ответственностью «Оптиплейн Беспилотные Системы» Rotorcraft
RU2803663C1 (en) * 2023-03-10 2023-09-19 Сергей Васильевич Черанев Vertical take-off and landing aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11634222B2 (en) Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle having foldable fixed wing and based on twin-ducted fan power system
US8256704B2 (en) Vertical/short take-off and landing aircraft
US8979015B2 (en) Anti-torque device with longitudinal thrust for a rotorcraft
CN202728576U (en) Transformable composite aircraft formed by fixed wing and electric multi-propeller
CN202728574U (en) Composite aircraft with fixed wing and electric multiple propellers combined and with helicopter function
US20170174342A1 (en) Vertical Takeoff Aircraft and Method
US20130092799A1 (en) Fixed-wing and electric multi-rotor composite aircraft
RU2656957C1 (en) Triple-screw convertiplane
RU2682756C1 (en) Convertible plane
EP3181445B1 (en) Plate member for reducing drag on a fairing of an aircraft
RU2657706C1 (en) Convertiplane
US11407506B2 (en) Airplane with tandem roto-stabilizers
US20200354050A1 (en) Convertiplane
WO2015094020A2 (en) Convertiplane with reactive rotor drive, which is controlled by rotors by means of swash plates, via control levers, and which does not require additional control means
RU2264951C1 (en) Hydroconverti ground-effect craft
RU2641952C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
GB2508023A (en) Aerofoil with leading edge cavity for blowing air
RU127364U1 (en) SPEED COMBINED HELICOPTER
US11964759B2 (en) Convertiplane
US20210331792A1 (en) Rotatable nacelle for centrifugal fan on aircraft
RU2605466C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
RU199511U1 (en) Unmanned aerial vehicle vertical takeoff and landing
RU2456208C1 (en) Converter plane
RU2502641C1 (en) Twin-fuselage rotorcraft drone
US11174011B2 (en) Low drag hub for rotor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200523