[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2653883C1 - Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат - Google Patents

Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU2653883C1
RU2653883C1 RU2017130908A RU2017130908A RU2653883C1 RU 2653883 C1 RU2653883 C1 RU 2653883C1 RU 2017130908 A RU2017130908 A RU 2017130908A RU 2017130908 A RU2017130908 A RU 2017130908A RU 2653883 C1 RU2653883 C1 RU 2653883C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sections
actuator
frame
hydraulic cylinders
soil
Prior art date
Application number
RU2017130908A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Яков Петрович Лобачевский
Бадри Хутаевич Ахалая
Юрий Хасанович Шогенов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2017130908A priority Critical patent/RU2653883C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653883C1 publication Critical patent/RU2653883C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/02Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям. Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат содержит установленные на раме культиваторные лапы, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции. Первая и третья секции выполнены складывающимися, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами. Первая и третья секции снабжены блоком управления исполнительным механизмом их привода, размещенным в кабине, защитными кожухами штоков гидроцилиндров, на внутренней части которых размещен локальный источник магнитного поля (постоянный магнит или электромагнит), замыкающий цепь управления исполнительного механизма. Каждый корпус гидроцилиндров снабжен двумя защищенными герконовыми выключателями (датчиками), размещенными на заданном регулируемом расстоянии между собой. Таким конструктивным решением обеспечивается улучшение качества обработки почвы, ее водо-воздушный режим, сокращение расхода горючего, контроль нормативной глубины обработки почвы и повышение урожая. 3 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к техническим средствам для основной безотвальной обработки почвы.
Известно устройство для обработки почвы, содержащее установленные на раме культиваторные лапы. Позади лап установлен присоединенный к раме каток с зубьями (Патент РФ №2123246, МПК А01В 49/02, 1998 г.).
Недостатком известного устройства является низкое качество обработки почвы, ухудшение водо-воздушного баланса в почве.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранный в качестве прототипа комбинированный агрегат, содержащий установленные на раме культиваторные лапы, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции, первая и третья складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами (Патент на полезную модель РФ №172218, 2017 г.).
Недостатком известного устройства является низкое качество обработки почвы, ухудшение водо-воздушного баланса в почве, отсутствие возможности автоматического регулирования нормативной глубины обработки почвы, что приводит к снижению урожая.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества обработки почвы за счет автоматического регулирования нормативной глубины обработки почвы и повышение урожайности возделываемой культуры.
Поставленная техническая задача достигается тем, что автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат, содержащий
установленные на раме культиваторные лапы, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции, первая и третья складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами, согласно изобретению, первая и третья секции снабжены блоком управления исполнительным механизмом их привода, размещенным в кабине, защитными кожухами штоков гидроцилиндров, на внутренней части которых размещены локальные источники магнитного поля (постоянный магнит или электромагнит), замыкающие цепь управления исполнительного механизма, каждый корпус гидроцилиндров снабжен двумя защищенными герконовыми выключателями (датчиками), размещенными на заданном регулируемом расстоянии между собой.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлен автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат (вид сверху); на фиг. 2 – то же, (вид сбоку); на фиг. 3 представлен гидроцилиндр первой и третьей секций с системой автоматизированного контроля.
Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат содержит жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции. Первая 1 и третья 2 - складывающиеся секции, выполнены в виде трех рам. Их передние рамы 3 выполнены с четырьмя щелевателями 4 в виде вертикально установленных дисков с расстоянием между ними, равным ширине захвата лапы 5 культиватора. Средние рамы 6 выполнены с двумя стойками 7 с культиваторными лапами 5. Задние рамы 8 выполнены с одной стойкой. По бокам задней рамы 8 при помощи кронштейнов 9 закреплен вал 10 с игольчатым измельчителем 11 и зубовая борона 12.
Вторая секция - базовая - выполнена со сницей 13, опорными 14 и транспортными колесами 15 и тремя рамами.
Гидроцилиндры 16 первой 1 и третьей 2 секций содержат корпус 17, шток 18 с защитным кожухом 19, планку 20 крепления первого 21 и второго 22 герконовых выключателей, локальный источник магнитного поля 23 (постоянный магнит или электромагнит), блок управления 24 исполнительным механизмом привода 25, размещенный в кабине трактора, рабочие органы 26.
На каждой планке 20 корпусов 17 гидроцилиндров 16 первой 1 и третьей 2 секций установлены по два герконовых выключателя 21 и 22, расположенные на заданном регулируемом расстоянии между собой таким образом. Выключатель 22 отвечает за допустимую максимальную глубину обработки почвы и через блок управления 24 и исполнительный механизм 25 возвращает рабочие органы 26 в заданный нормированный диапазон глубины обработки почвы, а другой герконовый выключатель 21 отвечает за допустимую минимальную глубину обработки почвы и возвращает также рабочие органы 26 через блок управления 24 и исполнительный механизм 25 в нормированный диапазон по глубине обработки почвы. Локальный источник 23 магнитного поля (постоянный магнит или электромагнит), вмонтированный в защитный кожух 19 штока 18 гидроцилиндра 16, создает необходимое значение (напряжение) магнитного поля для приведения в действие контактной группы внутри герконового выключателя (21 или 22) и замыкает цепь управления исполнительным механизмом 25, когда локальный источник магнитного поля 23 (постоянный магнит или электромагнит) максимально сближается с герконовым выключателем (21 или 22) при перемещении штока 18 гидроцилиндра 16 и связанного с ним защитного кожуха 19 относительно корпусов гидроцилиндров 16 вдоль их продольной оси с закрепленными на них герконовыми выключателями 21 и 22.
Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат работает следующим образом.
Во время движения агрегата щелеватели 4 разрезают почву в вертикальной плоскости, лапы 5 культиватора проводят безотвальные рыхления почвы с подрезанием сорной растительности, игольчатые измельчители 11 измельчают почву на глубину, равную рабочей глубине лапы 5 культиватора. Завершает обработку почвы зубовая борона 12, которая выравнивает почву.
Процесс обработки почвы в заданном нормированном диапазоне осуществляется, когда метка локального источника 23 магнитного поля (магнита или электромагнита) находится в плавающем режиме между метками герконовых выключателей 21 и 22, отвечающих за максимальную и минимальную глубину обработки почвы рабочими органами 26. Если происходит заглубление рабочих органов 26 выше допустимой максимальной величины, то магнит 23, проходя рядом с герконовым выключателем 22, замыкает цепь управления исполнительным механизмом 25 и посредством блока управления 24 возвращает рабочие органы 26 в нормированный диапазон. Аналогично, если происходит выглубление (выброс) рабочих органов 26 выше допустимой минимальной величины обработки почвы рабочими органами, то магнит 23 через герконовый выключатель 21 замыкает цепь управления исполнительным механизмом 25 и посредством блока управления 24 возвращает рабочие органы 26 также в нормированный диапазон обработки почвы. Блок управления 24 с упреждением выдает управляющий сигнал для автоматической коррекции положения рабочих органов 26 по глубине исполнительному механизму 25 привода, включая задержку, вызванную его инерционностью.
Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат позволяет за один проход проводить щелевание почвы в вертикальной плоскости на глубину, вдвое превышающую глубину культивации, безотвальное рыхление почвы с подрезанием сорной растительности, дополнительное измельчение и боронование почвы на ширину, равную ширине культиватора.
Установленная автоматизированная система регулирования глубины обработки почвы позволяет вовремя реагировать на ее отклонение и вернуть в нормативный диапазон глубины обработки почвы.
Применение заявляемого автоматизированного многофункционального почвообрабатывающего агрегата позволит улучшить качество обработки почвы, ее водо-воздушный режим, сократить расход горючего, контролировать нормативную глубину обработки почвы и повысить урожай.

Claims (1)

  1. Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат, содержащий установленные на раме культиваторные лапы, жестко закрепленные на раме с возможностью демонтажа три секции, первая и третья складывающиеся, вторая секция - базовая - выполнена со сницей, опорными и транспортными колесами, отличающийся тем, что первая и третья секции снабжены блоком управления исполнительным механизмом их привода, размещенным в кабине, защитными кожухами штоков гидроцилиндров, на внутренней части которых размещены локальные источники магнитного поля (постоянный магнит или электромагнит), замыкающие цепь управления исполнительного механизма, каждый корпус гидроцилиндров снабжен двумя защищенными герконовыми выключателями (датчиками), размещенными на заданном регулируемом расстоянии между собой.
RU2017130908A 2017-09-01 2017-09-01 Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат RU2653883C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130908A RU2653883C1 (ru) 2017-09-01 2017-09-01 Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017130908A RU2653883C1 (ru) 2017-09-01 2017-09-01 Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2653883C1 true RU2653883C1 (ru) 2018-05-15

Family

ID=62153117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130908A RU2653883C1 (ru) 2017-09-01 2017-09-01 Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2653883C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1165250A1 (ru) * 1983-12-21 1985-07-07 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Сельскохоз йственный агрегат
US4535847A (en) * 1982-10-29 1985-08-20 Kubota, Ltd. Tractor with three-point linkage connecting scraper thereto and automatic tilt control
RU2138146C1 (ru) * 1996-10-21 1999-09-27 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Машина для обработки почвы
US5957218A (en) * 1997-11-18 1999-09-28 Deere & Company Electrohydraulic control of implement lift cylinders
US9615499B2 (en) * 2014-12-03 2017-04-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. Hydraulic work unit leveling and calibration system for an agricultural implement
RU172218U1 (ru) * 2016-11-03 2017-07-03 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Комбинированный агрегат

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4535847A (en) * 1982-10-29 1985-08-20 Kubota, Ltd. Tractor with three-point linkage connecting scraper thereto and automatic tilt control
SU1165250A1 (ru) * 1983-12-21 1985-07-07 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Сельскохоз йственный агрегат
RU2138146C1 (ru) * 1996-10-21 1999-09-27 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Машина для обработки почвы
US5957218A (en) * 1997-11-18 1999-09-28 Deere & Company Electrohydraulic control of implement lift cylinders
US9615499B2 (en) * 2014-12-03 2017-04-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. Hydraulic work unit leveling and calibration system for an agricultural implement
RU172218U1 (ru) * 2016-11-03 2017-07-03 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Комбинированный агрегат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU167519U1 (ru) Комбинированное почвообрабатывающее орудие
US10375891B2 (en) Agricultural device
RU2769473C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
RU172218U1 (ru) Комбинированный агрегат
RU2653883C1 (ru) Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат
RU178482U1 (ru) Автоматизированный почвообрабатывающий агрегат
CA1188559A (en) End drive rotary cultivator
Dedousis An Investigation Into the Design of Precision Weeding Mechanisms for Inter-and Intra-row Weed Control
RU2268561C2 (ru) Секция сеялки-культиватора
RU2745458C1 (ru) Многофункциональный комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны
RU2343657C1 (ru) Агрегат комбинированный почвообрабатывающий
RU2633399C1 (ru) Устройство для обработки почвы
RU197481U1 (ru) Агрегат для возделывания высокостебельных культур
RU2349066C2 (ru) Способ и устройство для ленточной обработки почвы на склонах
RU2714292C1 (ru) Устройство для высококлиренсной культивации
RU2622737C1 (ru) Комбинированный агрегат для подготовки почв
US1531278A (en) Disk harrow
RU2815057C2 (ru) Сельскохозяйственное почвообрабатывающее устройство и комбинация сельскохозяйственных машин
RU161556U1 (ru) Почвообрабатывающий агрегат
RU140748U1 (ru) Почвообрабатывающий агрегат для безотвальной обработки почвы
RU2719035C1 (ru) Агрегат для обработки почвы под посев бахчевых культур
SU1186109A1 (ru) Бороздообразователь
RU193870U1 (ru) Плуг ярусный-рыхлитель
RU15158U1 (ru) Культиватор
RU2569977C1 (ru) Ротационный рыхлитель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190902