[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2652530C1 - Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination - Google Patents

Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination Download PDF

Info

Publication number
RU2652530C1
RU2652530C1 RU2017116126A RU2017116126A RU2652530C1 RU 2652530 C1 RU2652530 C1 RU 2652530C1 RU 2017116126 A RU2017116126 A RU 2017116126A RU 2017116126 A RU2017116126 A RU 2017116126A RU 2652530 C1 RU2652530 C1 RU 2652530C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
antenna
output
microwave
amplifier
Prior art date
Application number
RU2017116126A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Андреевич Калмыков
Андрей Алексеевич Калмыков
Вадим Алексеевич Добряк
Антон Сергеевич Курленко
Original Assignee
Алексей Андреевич Калмыков
Андрей Алексеевич Калмыков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Андреевич Калмыков, Андрей Алексеевич Калмыков filed Critical Алексей Андреевич Калмыков
Priority to RU2017116126A priority Critical patent/RU2652530C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652530C1 publication Critical patent/RU2652530C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: image forming devices; radar and radio navigation.
SUBSTANCE: using for the detection of weapons and explosives. Clue of the invention lies in the fact that 3D system of holographic radio vision for screening, based on the use of short-range radar, contains a PC, a multifunctional digital receiver based on MC, a modulating voltage amplifier, a VCO, a microwave unit, a inspection frame with transmit-receive antennas and a switching unit, a block of amplifiers and a beat signal filter with the following connections: a multifunction digital receiver with a first output via a modulating voltage amplifier and a voltage controlled oscillator – a VCO, and through the microwave unit is connected to the transmission antenna unit, and its second output is connected to the control input of the microwave switch, the outputs of which are connected to the control inputs of the receiving antenna units and the transmission antenna unit, and the output of the receiving antenna unit through the microwave unit is connected to the mixer, amplifier and beat filter unit, and the multifunction receiver controller of the bidirectional communication bus through the communication channel is connected to a PC which output is connected to a PC monitor; the antenna part of the system is a square frame of a flat structure, each side of it – a ruler of 20 antenna cells horizontally – transmitting, vertically – receiving, or vice versa, and as each element in the antenna cells a helical antenna is used, that is made on a printed conductor, the spread of the elements – the antenna cells in the rulers – lies within the half wavelength.
EFFECT: increase the resolution of the system and the reliability of the results obtained at a high scan speed and build a 3D image, and increase the depth of sounding and ensure high noise immunity.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, точнее к радиоэлектронике и радиолокации малой дальности, и может быть использовано для обнаружения оружия и взрывчатых веществ в местах скопления людей в аэро- и морских портах, вокзалах, стадионах, в особо охраняемых объектах, например, АЭС и т.д. Также может быть использовано и в других областях, например в дефектоскопии, геолокации, медицине и пр.The invention relates to the field of measuring equipment, more specifically to electronics and short-range radar, and can be used to detect weapons and explosives in crowded places at air and sea ports, train stations, stadiums, in specially protected facilities, for example, nuclear power plants and t .d. It can also be used in other areas, such as flaw detection, geolocation, medicine, etc.

В настоящее время системы радиовидения имеют множество перспективных предложений: контроль качества различных материалов, конструкций и сооружений, медицинская диагностика.Currently, radio-vision systems have many promising proposals: quality control of various materials, structures and structures, medical diagnostics.

Благодаря развитию вычислительных средств стало возможным применение методов радиоволновой томографии как средств дистанционного неразрушающего контроля и диагностики внутренней структуры полупрозрачных для радиоизлучения средств и восстановления формы непрозрачных объектов. Задача радиовидения заключается в пересчете данных, полученных на основе разностороннего сканирования исследуемых объектов.Thanks to the development of computing tools, it has become possible to use radio wave tomography methods as means of remote non-destructive testing and diagnostics of the internal structure of translucent means for radio emission and restoration of the shape of opaque objects. The task of radio vision is to recalculate the data obtained on the basis of versatile scanning of the studied objects.

Общей проблемой создания подобных устройств является уменьшение габаритно-массовых характеристик, повышение разрешающей способности, снижение себестоимости, исключение вредного физического воздействия на человека.A common problem in the creation of such devices is to reduce the overall mass characteristics, increase the resolution, reduce costs, and eliminate harmful physical effects on humans.

Известен прибор «Ручной сканер И-СКАН4М», который относится к досмотровому оборудованию и в режиме реального времени позволяет дистанционно распознавать на теле человека различные предметы и вещества, в том числе металлические и герметично упакованные, см. E-mail: info@iscansystems.ruThe known device is the “Hand-held scanner I-SCAN4M”, which relates to screening equipment and in real time allows you to remotely recognize various objects and substances on the human body, including metal and hermetically packed, see E-mail: info@iscansystems.ru

Недостаток: это ручной конструктив, значит, его эффективность досмотра зависит от умения и навыков оператора, следовательно, последний может ошибаться в процессе работы, особенно в конце смены, также при плохом самочувствии и прочих субъективных факторах, например, при естественном или умышленном отвлечении от работы.Disadvantage: this is a manual construct, which means that the effectiveness of the search depends on the skill and skills of the operator, therefore, the latter can be mistaken during the work process, especially at the end of the shift, also with poor health and other subjective factors, for example, with natural or intentional distraction from work .

Известна американская система US 7.683.822 от 2007 г. (опубликован в 2010 г.), класс США 342/22 «Method and system for Remotely Detecting Metall Items, в которой сканируют электромагнитным излучением контролируемое пространство, в котором могут находиться металлические или из другого материала предметы, при этом осуществляют следующие действия:Known American system US 7.683.822 from 2007 (published in 2010), US class 342/22 "Method and system for Remotely Detecting Metall Items, in which electromagnetic radiation is scanned a controlled space in which there may be metal or from another material items, while performing the following actions:

- в качестве электромагнитного излучения используют непрерывный частотно-модулированный сверхвысокочастотный сигнал;- as electromagnetic radiation using a continuous frequency-modulated microwave signal;

- в процессе запоминают отраженные сигналы по амплитуде для всех направлений излучения;- in the process the reflected signals are stored in amplitude for all directions of radiation;

- по определенному алгоритму строят в процессоре ПК цифровое изображение и по нему судят об обнаруженном предмете.- according to a certain algorithm, a digital image is built in the PC processor and it is used to judge the detected object.

Эта система имеет следующие недостатки:This system has the following disadvantages:

- недостаточная разрешающая способность;- insufficient resolution;

- высокий уровень шумов;- high noise level;

- высокая стоимость (до 100000$).- high cost (up to $ 100,000).

Известна технология «Smart Radar», по которой в заданном диапазоне частот последовательно излучаются импульсы, отражаясь от распознаваемого объекта, они принимаются, анализируются как изменение амплитуды и фазы принимаемого сигнала по отношению к исходному. На основании этих параметров определяются физические свойства объекта, такие как электропроводность, диэлектрическая проницаемость, а также определяется расстояние до объекта, см. http://www.iscansysteams.ru/t_advantages.html.Known Smart Radar technology, according to which pulses are sequentially emitted in a given frequency range, reflected from a recognized object, they are received, analyzed as a change in the amplitude and phase of the received signal relative to the original. Based on these parameters, the physical properties of the object are determined, such as electrical conductivity, permittivity, and the distance to the object is determined, see http://www.iscansysteams.ru/t_advantages.html.

Недостатки: сложное и достаточно спорное техническое решение, также высокая стоимость, до 50000$.Disadvantages: a complex and controversial technical solution, also high cost, up to $ 50,000.

Наиболее близким техническим решением является «Радар малой дальности» фирмы ООО «РадиоВижн», Россия, см. www.radio-vision.ru. Принцип работы этого радара заключается в сканировании пространства узконаправленным непрерывным линейным частотно-модулированным сигналом. Радар сканирует пространство электромагнитной волной одновременно в вертикальной и горизонтальной плоскостях, формируя сканирующий луч и примерную диаграмму направленности при помощи фазированной антенной решетки (ФАР), передающей и приемной. Результат отображается на мониторе в 3D/2D виде с частотой до 15 кадров в секунду.The closest technical solution is the "Short Range Radar" company LLC "RadioVision", Russia, see www.radio-vision.ru. The principle of operation of this radar is to scan the space with a narrowly focused continuous linear frequency-modulated signal. The radar scans the space with an electromagnetic wave simultaneously in the vertical and horizontal planes, forming a scanning beam and an approximate radiation pattern using a phased antenna array (PAR) transmitting and receiving. The result is displayed on the monitor in 3D / 2D with a frequency of up to 15 frames per second.

При всех своих достоинствах этого радара он имеет следующие недостатки:For all its merits, this radar has the following disadvantages:

- низкая разрешающая способность (40 см);- low resolution (40 cm);

- применение передающей и приемной ФАР требует очень тщательной их настройки, тоже относится к регуляторам фаз, что приводит к неоправданному техническому усложнению устройства;- the use of transmitting and receiving headlights requires very careful tuning, also applies to phase controllers, which leads to unjustified technical complication of the device;

- узкополосный сигнал, скорее, приведет к снижению помехозащищенности, чем к ее увеличению, как утверждают авторы.- a narrowband signal is more likely to lead to a decrease in noise immunity than to its increase, as the authors argue.

Технической задачей изобретения является повышение разрешающей способности системы и достоверности полученных результатов при высокой скорости сканирования и построения 3D изображения, повышение глубины зондирования, высокой помехоустойчивости.An object of the invention is to increase the resolution of the system and the reliability of the results at high speed scanning and building 3D images, increasing the depth of sounding, high noise immunity.

Технический результат достигается за счет применения новых технических решений, а именно:The technical result is achieved through the use of new technical solutions, namely:

- непользование сверхширокополосных сигналов (СШП), распространяющихся в средах с ярко выраженным затуханием и дисперсией;- non-use of ultra-wideband signals (UWB) propagating in environments with pronounced attenuation and dispersion;

- электрическая развязка приемного и передающего модулей, выбор поляризационного базиса и алгоритма сканирования исследуемой области;- electrical isolation of the receiving and transmitting modules, the choice of the polarization basis and the scanning algorithm of the studied area;

- малой выходной мощности;- low power output;

- цифровая обработка принятых сигналов с высокой степенью внутренней когерентностью.- digital processing of received signals with a high degree of internal coherence.

Для решения поставленной задачи предлагается: трехмерная система голографического радиовидения для досмотра, основанная на применении радиолокации малой дальности, отличающаяся тем, что содержит ПК, многофункциональный цифровой приемник на основе МК, усилитель модулирующего напряжения, ГУН, СВЧ-блок, досмотровую рамку с приемопередающими антеннами и блоком коммутации, блок усилителей и фильтр сигнала биений со следующими соединениями: многофункциональный цифровой приемник первым выходом через усилитель модулирующего напряжения и генератор, управляемый напряжением – ГУН, и через СВЧ-блок связан с блоком передающих антенн, а вторым своим выходом связан с управляющим входом СВЧ-коммутатора, выходы которого связаны с управляющими входами блоков приемных антенн и блоком передающих антенн, а выход блока приемных антенн через СВЧ-блок связан с блоком смесителя, усилителя и фильтра сигнала биений, а контроллер многофункционального приемника двунаправленной шиной связи через канал связи соединен с ПК, выход которого соединен с монитором ПК; антенная часть системы представляет собой квадратную рамку плоской конструкции, каждая сторона ее - линейка из 20 антенных ячеек по горизонтали - передающие, по вертикали – приемные, или наоборот, а в качестве каждого элемента в антенных ячейках используется спиральная антенна, выполненная на печатном проводнике, разброс положения элементов - антенных ячеек в линейках - лежит в пределах длины волны пополам.To solve this problem, it is proposed: a three-dimensional holographic radio-vision system for inspection, based on the use of short-range radar, characterized in that it contains a PC, a multifunctional digital receiver based on MK, a modulating voltage amplifier, VCO, microwave unit, an inspection frame with transceiver antennas and a switching unit, an amplifier unit and a beating signal filter with the following connections: a multifunctional digital receiver with the first output through an modulating voltage amplifier and the voltage-controlled oscillator is a VCO, and is connected through the microwave unit to the transmitting antenna unit, and its second output is connected to the control input of the microwave switch, the outputs of which are connected to the control inputs of the receiving antenna units and the transmitting antenna unit, and the output of the receiving antenna unit is The microwave unit is connected to the mixer, amplifier, and beat signal filter unit, and the multifunction receiver controller has a bi-directional communication bus through a communication channel connected to a PC, the output of which is connected to a PC monitor; the antenna part of the system is a square frame of a flat design, each side of it — a line of 20 antenna cells horizontally — transmitting, vertically — receiving, or vice versa, and a spiral antenna made on a printed conductor is used as each element in the antenna cells, spread the position of the elements - antenna cells in the rulers - lies within the wavelength in half.

На фиг. 1 показана структурная электрическая схема системы, на которой изображено:In FIG. 1 shows a structural electrical diagram of a system that depicts:

1 - досмотровая рамка с передающими и приемными антенными решетками и блоком коммутации1 - inspection frame with transmitting and receiving antenna arrays and a switching unit

2 - персональный компьютер (ПК)2 - personal computer (PC)

3 - многофункциональный цифровой приемник (МК, смеситель, усилитель, ЦАП, АЦП)3 - multifunctional digital receiver (MK, mixer, amplifier, DAC, ADC)

4 - генератор, управляемый напряжением (ГУН)4 - voltage-controlled generator (VCO)

5 - СВЧ - блок5 - microwave unit

6 - усилитель, фильтр сигнала биений6 - amplifier, beat signal filter

7 - блок приемных антенн7 - block receiving antennas

8 - блок передающих антенн8 - block transmitting antennas

9 - блок питания (БП), цепи питания условно не показаны9 - power supply unit (PSU), power circuits are conditionally not shown

10 - усилитель модулирующего напряжения.10 - modulating voltage amplifier.

На фиг. 2 показана эффективная апертура досмотровой MIMO-рамки, на которой показано:In FIG. Figure 2 shows the effective aperture of the MIMO inspection frame, which shows:

а - линейки передающих антеннa - line of transmitting antennas

б - линейки приемных антеннb - line of receiving antennas

в - эффективная апертура.c - effective aperture.

Схема на фиг. 1 имеет следующие соединения. ПК 2 шиной связи соединен с входом/выходом многофункционального цифрового приемника 3, который первым управляющим выходом через усилитель модулирующего напряжения 10 и затем через ГУН 4 соединен с СВЧ-блоком 5. Этот блок одним выходом соединен с блоком передающих антенн 8, а другим выходом через усилитель и фильтр сигнала биений 6 - с сигнальным входом многофункционального цифрового приемника 3, который через второй управляющий выход соединен с входами коммутации блоков приемных антенн 7 и передающих антенн 8, выход блока приемных антенн соединен с сигнальным входом СВЧ-блока 5.The circuit of FIG. 1 has the following compounds. The PC 2 is connected via a communication bus to the input / output of the multifunction digital receiver 3, which is connected to the microwave unit 5 through the VCO 4 as the first control output through the VCO 4 and this unit is connected to the transmitting antenna unit 8 by one output and through the other output via the amplifier and the filter of the beating signal 6 - with the signal input of the multifunction digital receiver 3, which is connected through the second control output to the switching inputs of the receiving antenna units 7 and transmitting antennas 8, the output of the receiving antenna unit is connected nen with microwave signal input unit 5.

На фиг. 2 показана общая структурная схема антенной решетки рамки, состоящая из четырех антенных групп, две группы - это две передающих линейки, и еще две группы - это приемные линейки. В каждой линейке находится четыре антенных групп по пять антенн в каждом.In FIG. Figure 2 shows the general structural diagram of the antenna array of the frame, consisting of four antenna groups, two groups are two transmitting lines, and two more groups are receiving lines. Each line contains four antenna groups of five antennas each.

На фиг. 3 показана функция неопределенности сигнала с несимметричной линейно-частотной модуляции.In FIG. Figure 3 shows the signal uncertainty function with asymmetric linear frequency-frequency modulation.

Система работает следующим образом. В основу положен принцип широкополосного радиолокатора с синтезированной апертурой; зондирующий сигнал с линейной частотой модуляцией; корреляционно-фильтровая обработка отраженного сигнала. Внутренняя когерентность системы: равно-голографический синтез 3D изображений. Это позволяет получить высокую разрешающую способность, высокое угловое разрешение за счет синтеза апертуры при использовании малогабаритных антенн в составе MIMO-линеек или матриц (MIMO - это Multiple Input - Multiple Output, множественный вход - множественный выход).The system operates as follows. It is based on the principle of synthesized aperture wideband radar; probing signal with linear frequency modulation; correlation filter processing of the reflected signal. Internal coherence of the system: equal-holographic synthesis of 3D images. This allows you to get high resolution, high angular resolution due to the synthesis of the aperture when using small antennas as part of MIMO rulers or matrices (MIMO is Multiple Input - Multiple Output, multiple input - multiple output).

Роль модулятора 10 выполняют ЦАП цифрового приемника 3 и усилитель модулирующего колебания. ЦАП генерирует модулирующее колебание скорректированной пилообразной формы, а усилитель модулирующего колебания усиливает этот сигнал до необходимости для ГУН 4 амплитуд, который формирует зондирующий ЛЧМ-сигнал в диапазоне частот от 2 ГГц. ГУН 4 реализован в виде отдельного блока с диапазоном частот от 1,9 ГГц до 4,1 ГГц, с управляющим напряжением от +0,5 до +15 В и напряжением питания +5 В.The role of the modulator 10 is performed by the DAC of the digital receiver 3 and the modulating oscillation amplifier. The DAC generates the corrected sawtooth modulating oscillation, and the modulating oscillation amplifier amplifies this signal to 4 amplitudes for the VCO, which generates a probing LFM signal in the frequency range from 2 GHz. VCO 4 is implemented as a separate unit with a frequency range from 1.9 GHz to 4.1 GHz, with a control voltage from +0.5 to +15 V and a supply voltage of +5 V.

Полосовой фильтр-усилитель 6 отфильтровывает полезные спектральные составляющие сигнала биений, соответствующие рабочим дальностям от 0,5 м до 3 м, а также предотвращает наложение спектров при последующем аналого-цифровом преобразовании.The bandpass filter amplifier 6 filters out the useful spectral components of the beat signal corresponding to the operating ranges from 0.5 m to 3 m, and also prevents the imposition of spectra during the subsequent analog-to-digital conversion.

Антенная система.Antenna system.

Коммутируемая антенная система 1 представляет собой квадратную рамку размером 1600×1600 мм. Каждая сторона рамы - линейка из 20 антенн. По горизонтали - передающие, по вертикали - приемные антенны (или наоборот). Коммутация осуществляется под управлением контроллера цифрового многофункционального приемника 3 с использованием СВЧ-коммутаторов внутри блоков передающих и приемных антенн 8 и 7 на 2, 4 и 5 выходов последовательно.Switched antenna system 1 is a square frame with a size of 1600 × 1600 mm. Each side of the frame is a line of 20 antennas. Horizontal - transmitting, vertical - receive antennas (or vice versa). Switching is carried out under the control of the controller of the digital multifunction receiver 3 using microwave switches inside the blocks of transmitting and receiving antennas 8 and 7 on 2, 4 and 5 outputs in series.

В качестве элемента антенной системы используется спиральная антенна. Эта антенна является широкополосной, имеет независимый от частоты фазовый центр, обладает небольшими габаритами, максимальной развязкой между передающей и приемной антеннами, наименьший глубиной и наименьшей чувствительностью параметров к расстоянию между плоскостью антенны и экраном.A spiral antenna is used as an element of the antenna system. This antenna is broadband, has a phase center independent of the frequency, has small dimensions, maximum isolation between the transmitting and receiving antennas, the smallest depth and the smallest sensitivity of the parameters to the distance between the antenna plane and the screen.

Многофункциональный цифровой приемник 3 предназначен для оцифровки сигнала биений, поступающего с выхода аналогового фильтра-усилителя сигналов биений 6, формирования пакетов данных и передачу их в блок обработки. Кроме того, цифровой приемник формирует модулирующее напряжение для ГУНа синхронно с работой АЦП.The multifunctional digital receiver 3 is designed to digitize the beat signal from the output of the analog filter-amplifier of the beat signals 6, form data packets and transmit them to the processing unit. In addition, the digital receiver generates a modulating voltage for the VCO synchronously with the operation of the ADC.

По команде процессора ПК 2 начать преобразование на каждый отчет модулирующего напряжения на выходе ЦАП формируется отчет. АЦП имеет 18 разрядов и производительность до 1 Мегавыборки в секунду. Работой ЦАП и АЦП управляет микроконтроллер МК, который осуществляет синхронизацию работы АЦП и ЦАП, считывает оцифрованные данные с выхода АЦП и передает их по стандартному интерфейсу RS232 (USB) в блок обработки. Схема имеет два независимых канала АЦП, благодаря чему возможна квадратурная обработка сигнала. ЦАП служит для формирования скорректированного пилообразного напряжения для ГУН передатчика. Память необходима для хранения отсчетов сигнала во время зондирования.At the command of the PC 2 processor, start the conversion of the modulating voltage to each report at the output of the DAC, a report is generated. The ADC has 18 bits and a performance of up to 1 Megasample per second. The operation of the DAC and ADC is controlled by the microcontroller MK, which synchronizes the operation of the ADC and DAC, reads the digitized data from the ADC output and transmits them via the standard RS232 (USB) interface to the processing unit. The circuit has two independent ADC channels, so quadrature signal processing is possible. The DAC serves to form the corrected sawtooth voltage for the VCO transmitter. A memory is needed to store signal samples during sounding.

Устройство многофункционально. Оно может работать как в высокочастотном варианте локатора, формируя модулирующие напряжение посредством ЦАП для ГУН, так и в низкочастотном до 400 МГц благодаря наличию DDS (прямого цифрового синтеза).The device is multifunctional. It can work both in the high-frequency version of the locator, generating modulating voltage through the DAC for the VCO, and in the low-frequency up to 400 MHz due to the presence of DDS (direct digital synthesis).

Микроконтроллер имеет два порта дискретного ввода-вывода. Они использованы для управления коммутацией антенн (высокочастотный вариант) или для управления согласованием антенны в процессе изменения частоты сигнала (низкочастотный вариант).The microcontroller has two discrete input-output ports. They are used to control antenna switching (high-frequency version) or to control antenna matching in the process of changing the signal frequency (low-frequency version).

Цель их применения состоит в достижении:The purpose of their application is to achieve:

- высокой разрешающей способности по дальности за счет применения сверхширокополосного зондирующего сигнала;- high resolution in range due to the use of ultra-wideband sounding signal;

- высокого углового разрешения за счет синтеза апертуры при использовании малогабаритных антенн;- high angular resolution due to the synthesis of the aperture when using small antennas;

- быстрого процесса сканирования;- fast scanning process;

- программной дифференциации состава обнаружения неоднородности (жидкость, твердое вещество, органическое или неорганическое происхождения и т.д.) на основе пространственно-частотных характеристик рассеянных сигналов.- software differentiation of the composition for detecting heterogeneity (liquid, solid, organic or inorganic origin, etc.) based on the spatial frequency characteristics of the scattered signals.

Ориентировочные характеристики радиоголографической системы:Indicative characteristics of the radio holographic system:

- Метод сканирования - радиоголографическая система со сложным сигналом. Время сканирования - 0.1 с.- Scanning method - a radio holographic system with a complex signal. Scanning time - 0.1 s.

- Вид исполнения - плоская конструкция размером 1,5×1,5×0,1 м, разрешаемая на стене, полу, в строительных конструкциях и т.д.- Type of execution - a flat structure measuring 1.5 × 1.5 × 0.1 m, allowed on the wall, floor, in building structures, etc.

- Безопасность - полное отсутствие радиоактивного, рентгеновского и прочего жесткого излучения. Отсутствие движущихся частей. Мощность радиоизлучения не превышает мощности сотового телефона.- Safety - the complete absence of radioactive, x-ray and other hard radiation. Lack of moving parts. The power of radio emission does not exceed the power of a cell phone.

- Диапазон рабочих частот - 2÷4 ГГц, возможно до 10 ГГц, в любом «удобном» диапазоне.- The range of operating frequencies is 2-4 GHz, possibly up to 10 GHz, in any “convenient” range.

- Рабочая станция - компьютер с монитором и принтером.- Workstation - a computer with a monitor and printer.

- Питание радиолокационной части системы досмотра - не более 5 Вт.- Power of the radar part of the inspection system - no more than 5 watts.

- Масса радиолокационной части - не более 20 кг.- The mass of the radar part is not more than 20 kg.

- Применение сложных зондирующих сигналов.- The use of complex sounding signals.

Сигнал с ЛЧМ относится к классу «сложных» сигналов, для которых база сигнала В=Δƒ×T >> 1, где Δf - ширина спектра, Т - длительность.The LFM signal belongs to the class of “complex” signals for which the signal base is B = Δƒ × T >> 1, where Δf is the width of the spectrum and T is the duration.

Такие сигналы характеризуются возможностью сжатия во времени (по дальности) при приеме в базу. Например, сигнал ЛЧМ с девиацией Δƒ=1 ГГц и Т=10 мс эквивалентен по разрешению простому радиоимпульсу длительностью Т=1 нс. Такие сигналы характеризуются также распределением энергии сигнала в широкой полосе Δƒ и связанной с этим хорошей электромагнитной совместимостью и помехоустойчивостью.Such signals are characterized by the possibility of compression in time (in range) when they are received in the base. For example, a LFM signal with a deviation of Δƒ = 1 GHz and T = 10 ms is equivalent in resolution to a simple radio pulse with a duration of T = 1 ns. Such signals are also characterized by the distribution of signal energy in a wide band Δƒ and the associated good electromagnetic compatibility and noise immunity.

Точностные характеристики, характеристики обнаружения, дальность действия мощности передатчика может быть на несколько порядков ниже, чем у простых импульсных систем. Например, ЛЧМ-локатор с длительностью сигнала Т=10 мс и мощностью передатчика Р=100 мВт по энергетике эквивалентен импульсному локатору с Т=1 нс, период Тm=10 мс и пиковой мощностью Р=106 Вт.The accuracy characteristics, detection characteristics, range of the transmitter power can be several orders of magnitude lower than that of simple pulse systems. For example, an LFM locator with a signal duration of T = 10 ms and a transmitter power of P = 100 mW is equivalent in energy to a pulse locator with T = 1 ns, a period of Tm = 10 ms and a peak power of P = 106 W.

Важной характеристикой радиолокационного сигнала является его функция неопределенности X (τ, Ω).An important characteristic of a radar signal is its uncertainty function X (τ, Ω).

Эта функция определяет разрешающую способность системы по дальности (задержке τ) и скорости (доплеровской частоте Ω), а также возможность обнаружения слабо отражающихся объектов на фоне сильных. На фиг. 3 показан вид этой функции для сигнала с несимметричной ЛЧМ.This function determines the resolution of the system in range (delay τ) and speed (Doppler frequency Ω), as well as the ability to detect weakly reflected objects against strong ones. In FIG. Figure 3 shows a view of this function for a signal with an unbalanced LFM.

Оптимальная обработка сигнала - это комбинированная, корреляционно-фильтровая.Optimal signal processing is a combined, correlation-filter.

Сечение функции неопределенности плоскостью Ω=0, показано на фиг. 3, является огибающей отклика согласованного с ЛЧМ-сигналом фильтра при отсутствии шума.The cross section of the uncertainty function by the plane Ω = 0 is shown in FIG. 3 is the response envelope of a filter matched to the chirp signal in the absence of noise.

Ширина главного лепестка отклика по уровню 0,5 равна 1/Δƒ и является мерой разрешающей способности системы по задержке (дальности). Уровень боковых лепестков характеризует возможность обнаружения слабо отражающих объектов на фоне сильных.The width of the main response lobe at a level of 0.5 is 1 / Δƒ and is a measure of the resolution of the system for delay (range). The level of the side lobes characterizes the possibility of detecting weakly reflecting objects against the background of strong ones.

Радиографическая предложенная система досмотра граждан на проходе предназначена для обнаружения предметов на всем теле человека. В системе применяются технология радиолокационного сканирования непрерывным широкополосным зондирующим сигналом, технология многоканальной голографической обработки сигналов обратного рассеяния и технология построения трехмерных изображений объектов в реальном времени.The radiographic proposed passport screening system is designed to detect objects throughout the human body. The system uses the technology of radar scanning by a continuous broadband sounding signal, the technology of multi-channel holographic processing of backscattering signals and the technology of constructing three-dimensional images of objects in real time.

Предложенные (разработанные) технологии позволяют создать принципиально новые пропускные пункты, в которых эта технология может быть встроена в предметы интерьера помещений, интегрирована в строительные конструкции. Проходящие люди даже не будут знать о том, что они проходят досмотр. В пропускной пункт можно превратить, например, входы в метро, на стадион, вокзал, торговый центр и т.д.The proposed (developed) technologies make it possible to create fundamentally new checkpoints in which this technology can be integrated into interior decoration items and integrated into building structures. Passing people will not even know that they are being screened. For example, the entrances to the metro, to the stadium, train station, shopping center, etc. can be turned into a checkpoint.

Отличительной особенностью предлагаемых решений является использование более низких зондирующих частот при сохранении требуемого разрешения. Это обеспечивает:A distinctive feature of the proposed solutions is the use of lower sounding frequencies while maintaining the required resolution. This provides:

• Исключение влияния одежды и других маскирующих предметов (портфель, прижатие руки) на результат досмотр. Поэтому не предъявляются требования к позе досматриваемого. Возможен досмотр в открытом пространстве при дожде.• Exclusion of the influence of clothes and other masking objects (briefcase, hand press) on the result of the search. Therefore, there are no requirements for the position of the inspected. Search in open space during rain is possible.

• Возможность досмотра нескольких человек одновременно, что резко повышает производительность проведения досмотра: на порядки по сравнению с известными радиолокационными системами - до нескольких человек в секунду.• The ability to search several people at the same time, which dramatically increases the productivity of the search: by orders of magnitude compared to known radar systems - up to several people per second.

• Программную дифференциацию состава обнаруживаемой неоднородности (жидкость, твердое вещество, органического и неорганического происхождения и т.д.) на основе пространственно-частотных характеристик рассеянных сигналов.• Software differentiation of the composition of the detected heterogeneity (liquid, solid, organic and inorganic origin, etc.) based on the spatial frequency characteristics of the scattered signals.

• Обнаружение сотового телефона и других электронных средств. • Detection of cell phone and other electronic means.

Ориентировочные характеристики радиоголографического сканера:Approximate characteristics of the radio holographic scanner:

• Метод сканирования - радиоголографическая система со сложным сигналом. Время сканирования - 0.1 с.• Scanning method - a radio holographic system with a complex signal. Scanning time - 0.1 s.

• Вид исполнения - плоская конструкция размером 1,5×1,5×0,1 м, размещаемая на стене, полу, в строительных конструкциях и т.д.• Type of execution - a flat structure measuring 1.5 × 1.5 × 0.1 m, placed on the wall, floor, in building structures, etc.

• Безопасность - полное отсутствие радиоактивного, рентгеновского и прочего жесткого излучения. Отсутствие движущихся частей. Мощность радиоизлучения не превышает мощности сотового телефона.• Safety - the complete absence of radioactive, x-ray and other hard radiation. Lack of moving parts. The power of radio emission does not exceed the power of a cell phone.

• Диапазон рабочих частот - 2÷4 ГГц, возможно до 1 ГГц, в любом «удобном» диапазоне.• The range of operating frequencies is 2-4 GHz, possibly up to 1 GHz, in any “convenient” range.

• Рабочая станция - компьютер с монитором и принтером.• Workstation - a computer with a monitor and printer.

• Питание радиолокационной части системы досмотра - не более 5 Вт.• Power to the radar part of the inspection system - no more than 5 watts.

• Масса радиолокационной части - не более 20 кг.• The mass of the radar part is not more than 20 kg.

Список литературы.Bibliography.

1. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «Георадар с синтезом трехмерных изображений» // Физика и технические приложения волновых процессов: труды XI Международной научно-технической конф. / под общ. ред. Ю.Е. Мительмана. - Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2012. - С. 160-162.1. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Georadar with the synthesis of three-dimensional images” // Physics and technical applications of wave processes: proceedings of the XI International Scientific and Technical Conf. / under total. ed. Yu.E. Mitelman. - Yekaterinburg: Publishing House Ural. University, 2012 .-- S. 160-162.

2. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «Теория и практика трехмерной радиочастотной визуализации объектов» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 23-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2013). - Севастополь: Вебер, 2013. - С. 1169-1170.2. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Theory and practice of three-dimensional radio-frequency visualization of objects” // Microwave technology and telecommunication technologies: materials of the 23rd International Crimean conference. (CrimeaMiCo'2013). - Sevastopol: Weber, 2013 .-- S. 1169-1170.

3. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «Дополнительная фокусировка в задаче трехмерной радиочастотной визуализации объектов» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 24-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2014). - Севастополь: Вебер, 2014. - С. 1185-1186.3. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Additional focus in the task of three-dimensional radio-frequency visualization of objects” // Microwave technology and telecommunication technologies: materials of the 24th International Crimean conference. (CrimeaMiCo'2014). - Sevastopol: Weber, 2014 .-- S. 1185-1186.

4. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «Применение MIMO-линеек в задаче трехмерной радиочастотной визуализации объектов» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 24-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2014). - Севастополь: Вебер, 2014. - С. 1195-1196.4. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Application of MIMO rulers in the task of three-dimensional radio-frequency visualization of objects” // Microwave technology and telecommunication technologies: materials of the 24th International Crimean conference. (CrimeaMiCo'2014). - Sevastopol: Weber, 2014 .-- S. 1195-1196.

5. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «Фильтрация изображений в задаче трехмерной радиочастотной визуализации объектов» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 25-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2015). - Севастополь: Вебер, 2015. - С. 1182-1183.5. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Image filtering in the task of three-dimensional radio-frequency visualization of objects” // Microwave and telecommunication technologies: materials of the 25th International Crimean conference. (CrimeaMiCo'2015). - Sevastopol: Weber, 2015 .-- S. 1182-1183.

6. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «Повышение производительности синтеза радиоголографических изображений» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 25-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2015). - Севастополь: Вебер, 2015. - С. 1206-1207.6. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Improving the performance of the synthesis of radio holographic images” // Microwave and telecommunication technologies: materials of the 25th International Crimean Conf. (CrimeaMiCo'2015). - Sevastopol: Weber, 2015 .-- S. 1206-1207.

7. Ан.А. Калмыков, К.Д. Шайдуров «Оценка возможности построения подповерхностного радиолокатора ОВЧ-диапазона на основе синтезированной MIMO-апертуры» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 25-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2015). - Севастополь: Вебер, 2015. - С. 1124-1125.7. An.A. Kalmykov, K.D. Shaidurov “Evaluation of the possibility of constructing a subsurface VHF band radar based on a synthesized MIMO aperture” // Microwave technology and telecommunication technologies: materials of the 25th International Crimean Conf. (CrimeaMiCo'2015). - Sevastopol: Weber, 2015 .-- S. 1124-1125.

8. Ал.А. Калмыков, В.А. Добряк, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко, Е.Н. Акимова, А.Ф. Скурыдина, В.Е. Мисилов «Параллельные алгоритмы построения и обработки трехмерных радиоголографических изображений» // Сборник трудов конференции ПАВТ 2016, Архангельск: CEUR, РСТ-2016. - с. 521-529.8. Al.A. Kalmykov, V.A. Dobryak, An.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko, E.N. Akimova, A.F. Skurydina, V.E. Misilov “Parallel algorithms for constructing and processing three-dimensional radio holographic images” // Proceedings of the conference PAVT 2016, Arkhangelsk: CEUR, PCT-2016. - from. 521-529.

9. В.А. Добряк, Ал.А. Калмыков, Ан.А. Калмыков, А.С. Куриленко «К построению динамических систем трехмерного радиовидения» // СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии: материалы 26-й Международной Крымской конф. (КрыМиКо'2016). - Севастополь: Вебер, 2016. - С. 2111-2117.9. V.A. Dobryak, Al.A. Kalmykov, A.A. Kalmykov, A.S. Kurylenko “Towards the construction of dynamic systems of three-dimensional radio-vision” // Microwave technology and telecommunication technologies: materials of the 26th International Crimean conference. (CrimeaMiCo'2016). - Sevastopol: Weber, 2016 .-- S. 2111-2117.

Claims (1)

Трехмерная система голографического радиовидения для досмотра, основанная на применении радиолокации малой дальности, отличающаяся тем, что содержит ПК, многофункциональный цифровой приемник на основе МК, усилитель модулирующего напряжения, ГУН, СВЧ-блок, досмотровую рамку с приемопередающими антеннами и блоком коммутации, блок усилителей и фильтр сигнала биений со следующими соединениями: многофункциональный цифровой приемник первым выходом через усилитель модулирующего напряжения и генератор, управляемый напряжением – ГУН, и через СВЧ-блок связан с блоком передающих антенн, а вторым своим выходом связан с управляющим входом СВЧ-коммутатора, выходы которого связаны с управляющими входами блоков приемных антенн и блоком передающих антенн, а выход блока приемных антенн через СВЧ-блок связан с блоком смесителя, усилителя и фильтра сигнала биений, а контроллер многофункционального приемника двунаправленной шиной связи через канал связи соединен с ПК, выход которого соединен с монитором ПК; антенная часть системы представляет собой квадратную рамку плоской конструкции, каждая сторона ее - линейка из 20 антенных ячеек по горизонтали - передающие, по вертикали – приемные, или наоборот, а в качестве каждого элемента в антенных ячейках используется спиральная антенна, выполненная на печатном проводнике, разброс положения элементов - антенных ячеек в линейках - лежит в пределах длины волны пополам.A three-dimensional holographic radio-vision system for inspection, based on the use of short-range radar, characterized in that it contains a PC, a multifunctional digital receiver based on MK, a modulating voltage amplifier, a VCO, a microwave unit, an inspection frame with transceiver antennas and a switching unit, an amplifier unit and beating signal filter with the following connections: a multifunctional digital receiver with the first output through a modulating voltage amplifier and a voltage controlled oscillator - VCO, and black h the microwave unit is connected to the transmitting antenna unit, and its second output is connected to the control input of the microwave switch, the outputs of which are connected to the control inputs of the receiving antenna units and the transmitting antenna unit, and the output of the receiving antenna unit through the microwave unit is connected to the mixer unit, an amplifier and a beating signal filter, and the controller of the multifunctional receiver with a bi-directional communication bus is connected through a communication channel to a PC, the output of which is connected to a PC monitor; the antenna part of the system is a square frame of a flat design, each side of it — a line of 20 antenna cells horizontally — transmitting, vertically — receiving, or vice versa, and a spiral antenna made on a printed conductor is used as each element in the antenna cells, spread the position of the elements - antenna cells in the rulers - lies within the wavelength in half.
RU2017116126A 2017-05-05 2017-05-05 Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination RU2652530C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116126A RU2652530C1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116126A RU2652530C1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652530C1 true RU2652530C1 (en) 2018-04-26

Family

ID=62045507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116126A RU2652530C1 (en) 2017-05-05 2017-05-05 Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652530C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691982C1 (en) * 2018-05-29 2019-06-19 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Design of multifunctional radar screening system
RU2765727C1 (en) * 2021-04-26 2022-02-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Frequency method for range measurement with the measurement of the beat frequency by a holographic measuring system
RU2766022C1 (en) * 2021-04-27 2022-02-07 Задорожный Артем Анатольевич Inspection platform with additional functions

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008109946A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Three-dimensional millimeter-wave imaging system
RU2408005C1 (en) * 2009-11-26 2010-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") Method to determine dielectric permeability of dielectric object
RU2411504C1 (en) * 2009-11-26 2011-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") Method for remote inspection of target in monitored space
US20140192161A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-10 Phase Sensitive Innovations, Inc. Three-dimensional reconstruction of a millimeter-wave scene by optical up-conversion and cross-correlation detection
RU2522853C1 (en) * 2013-02-28 2014-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "НТМР" (ООО "НТМР") Method and apparatus for detecting and identifying objects hidden under clothes on human body
RU144400U1 (en) * 2014-03-03 2014-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ) RADIOLOGOGRAPHIC ULTRAWIDEBAND TOMOGRAPH

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008109946A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Three-dimensional millimeter-wave imaging system
RU2408005C1 (en) * 2009-11-26 2010-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") Method to determine dielectric permeability of dielectric object
RU2411504C1 (en) * 2009-11-26 2011-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический центр прикладной физики" (ООО "НТЦ ПФ") Method for remote inspection of target in monitored space
US20140192161A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-10 Phase Sensitive Innovations, Inc. Three-dimensional reconstruction of a millimeter-wave scene by optical up-conversion and cross-correlation detection
RU2522853C1 (en) * 2013-02-28 2014-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "НТМР" (ООО "НТМР") Method and apparatus for detecting and identifying objects hidden under clothes on human body
RU144400U1 (en) * 2014-03-03 2014-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ) RADIOLOGOGRAPHIC ULTRAWIDEBAND TOMOGRAPH

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691982C1 (en) * 2018-05-29 2019-06-19 Общество с ограниченной ответственностью "Локаторная техника" Design of multifunctional radar screening system
RU2765727C1 (en) * 2021-04-26 2022-02-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Frequency method for range measurement with the measurement of the beat frequency by a holographic measuring system
RU2766022C1 (en) * 2021-04-27 2022-02-07 Задорожный Артем Анатольевич Inspection platform with additional functions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10067226B2 (en) Detection of objects
CN107238868B (en) Millimeter wave real time imagery safety detecting system and safety detection method
US10782404B2 (en) MM-wave SFCW radar and SAF based imaging inspection system
CN106990413B (en) System and method for heterodyne type full-coherent terahertz three-dimensional high-resolution imaging
WO2017107283A1 (en) Apparatus and method for security check of multiple human bodies based on linear frequency modulation
US8103604B2 (en) Remote detection and measurement of objects
JP2015163890A (en) Range gated holographic radar and holographic radar sensor
US20110050480A1 (en) Method and Device For The Spatially Resolved Detection and Reconstruction of Objects By Means of Microwaves
CN103018738A (en) Microwave three-dimensional imaging method based on rotary antenna array
CN105607056A (en) Human body security check system and method
CN108152821A (en) A kind of active MMW imaging safety detecting system and safety detection method
US7040168B1 (en) Apparatus for determining physical parameters in an object using simultaneous microwave and ultrasound radiation and measurement
RU2652530C1 (en) Three-dimensional holographic radio-camera imaging system for examination
CN105699493B (en) High ferro nondestructive detection system and method
US20080110242A1 (en) Apparatus and Method for Determining Physical Parameters in an Object Using Acousto-Electric Interaction
CN105572667B (en) Wrap up safety detecting system and method
Vossiek et al. A tutorial on the sequential sampling impulse radar concept and selected applications
CN105629229B (en) Plane nondestructive detecting system and method
Shipilov et al. Ultra-wideband radio tomographic imaging with resolution near the diffraction limit
RU2309432C1 (en) Device for detecting objects
RU2522853C1 (en) Method and apparatus for detecting and identifying objects hidden under clothes on human body
US20060254358A1 (en) Apparatus and a method for determining the spatial distribution of physical parameters in an object
RU2510040C2 (en) Device to determine condition of marine surface
RU53461U1 (en) INSTALLATION FOR DETECTION OF UNSOLVED OBJECTS AND SUBSTANCES IN MONITORED OBJECTS
RU95130U1 (en) COMPLEX FOR DETECTING HIDDEN CLOTHING ITEMS ON A HUMAN BODY

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200506