RU2649560C2 - Electromechanical actuating element of aes orientation system - Google Patents
Electromechanical actuating element of aes orientation system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649560C2 RU2649560C2 RU2016129593A RU2016129593A RU2649560C2 RU 2649560 C2 RU2649560 C2 RU 2649560C2 RU 2016129593 A RU2016129593 A RU 2016129593A RU 2016129593 A RU2016129593 A RU 2016129593A RU 2649560 C2 RU2649560 C2 RU 2649560C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- electric motor
- flywheel
- aes
- stator
- Prior art date
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 3
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- IIPNDONTVPDUFZ-UHFFFAOYSA-N ethyl 2-methyl-1-oxido-3,4-dihydropyrrol-1-ium-2-carboxylate Chemical compound CCOC(=O)C1(C)CCC=[N+]1[O-] IIPNDONTVPDUFZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники, в частности к электромеханическим исполнительным органам (ЭМИО), и может быть использовано в системе ориентации и стабилизации (СОС) космических аппаратов (КА), преимущественно искусственных спутников Земли (ИСЗ), в орбитальной системе координат.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to electromechanical actuators (EMIS), and can be used in the orientation and stabilization system (SOS) of spacecraft (SC), mainly artificial Earth satellites (AES), in the orbital coordinate system.
Известны ЭМИО аналогичного назначения (SU №1394334, МПК H02K 5/00, 7/09 и SU №964883, МПК H02K 29/02), в которых в качестве опор, удерживающих ротор в требуемом положении, используются электромагниты (система активной стабилизации) либо комбинация электромагнитов с постоянными магнитами.Known EMIOs of a similar purpose (SU No. 1394334, IPC
Указанным аналогам свойственны следующие недостатки:These analogues have the following disadvantages:
1. В опорах на электромагнитах используются регулируемые силы магнитного тяжения, что требует дополнительного «служебного» энергопотребления. В таких опорах магнитный поток проходит из каждой из локальных магнитных систем (обычно 3-х÷4-х) в движущийся относительно них металлический магнитомягкий, а значит, и электропроводящий обод ротора маховика. При этом в частях обода ротора, находящихся напротив полюсов электромагнитов, в соответствии с законом электромагнитной индукции, будут наводиться ЭДС, а в частях обода ротора, находящихся в промежутках между полюсами электромагнитов, ЭДС наводиться не будут. Вследствие этого в электропроводящем ободе будут протекать токи, которые при взаимодействии с полями электромагнитов приведут к возникновению сил магнитного взаимодействия, направленных встречно скорости, т.е. к появлению тормозного момента. Это, в свою очередь, потребует дополнительной мощности, подводимой к электродвигателю для его компенсации, причем эта дополнительная мощность пропорциональна скорости движения подвижной части опоры и обода маховика относительно неподвижной части опоры.1. In the supports on electromagnets, adjustable magnetic traction forces are used, which requires additional “official” energy consumption. In such supports, the magnetic flux passes from each of the local magnetic systems (usually 3–4 to 4) into a magnetically soft metal moving relative to them, and hence the electrically conductive rim of the flywheel rotor. In this case, EMF will be induced in parts of the rotor rim opposite the poles of electromagnets, in accordance with the law of electromagnetic induction, and EMF will not be induced in parts of the rotor rim located between the poles of electromagnets. As a result of this, currents will flow in the electrically conductive rim, which, when interacting with the fields of electromagnets, will lead to the appearance of magnetic interaction forces directed opposite to the speed, i.e. to the appearance of braking torque. This, in turn, will require additional power supplied to the electric motor to compensate for it, and this additional power is proportional to the speed of movement of the movable part of the support and the flywheel rim relative to the fixed part of the support.
2. Электромагнитные опоры отличаются высокой сложностью, а значит, и невысокой надежностью, которая в сочетании с необходимостью служебного энергопотребления существенно снижает эксплуатационно-технические характеристики ЭМИО в целом.2. Electromagnetic supports are characterized by high complexity, and therefore low reliability, which, combined with the need for official power consumption, significantly reduces the operational and technical characteristics of EMF as a whole.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для стабилизации космического аппарата (SU №1839912, МПК B64G 1/00), принятое за прототип. Указанное устройство относится к электромеханическим исполнительным органам системы ориентации и стабилизации космических аппаратов, а именно искусственных спутников Земли, и содержит маховик, обращенный электродвигатель, электромагниты и магнитный стабилизатор аксиального и радиального положения маховика с датчиками перемещений, а также усилители-преобразователи. Маховик выполнен в виде цилиндра из магнитопроводящего материала, на внутренней стороне которого закреплен ротор двигателя, а на внешней выполнены кольцевые полюса электромагнитов. Электромагниты выполнены каждый с тремя стержнями, на среднем из которых закреплены сегментные полюса.Closest to the claimed technical solution is a device for stabilizing the spacecraft (SU No. 1839912, IPC B64G 1/00), adopted as a prototype. The specified device relates to the electromechanical executive bodies of the orientation and stabilization system of spacecraft, namely artificial Earth satellites, and contains a flywheel, a reversed electric motor, electromagnets and a magnetic stabilizer of axial and radial position of the flywheel with displacement sensors, as well as amplifiers-converters. The flywheel is made in the form of a cylinder of magnetically conductive material, on the inside of which the rotor of the motor is fixed, and on the outside there are ring poles of electromagnets. The electromagnets are each made with three rods, on the middle of which segment poles are fixed.
Недостатками прототипа являются: необходимость подвода дополнительной мощности к ЭМИО для компенсации тормозного момента, возникающего из-за протекания токов в магнитопроводящем металлическом маховике (ободе) ЭМИО, высокое энергопотребление для обеспечения требуемой для функционирования ЭМИО жесткости электромагнитных опор, высокая сложность электромагнитных опор, выражающаяся в применении следящей системы управления перемещениями маховика ЭМИО.The disadvantages of the prototype are: the need to supply additional power to the EMF to compensate for the braking torque arising due to the flow of currents in the magnetically conductive metal flywheel (rim) of the EMF, high energy consumption to ensure the rigidity of the electromagnetic supports required for the functioning of the EMF, the high complexity of the electromagnetic supports, expressed in the application tracking system for controlling the flywheel EMF.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, - повышение эксплуатационно-технических характеристик ЭМИО при обеспечении жесткости опор, достаточной для ИСЗ на орбите Земли.The task to which the claimed technical solution is directed is to increase the operational and technical characteristics of the EMF while ensuring the rigidity of the supports sufficient for the satellite in orbit of the Earth.
Поставленная задача решается тем, что известный электромеханический исполнительный орган (ЭМИО) системы ориентации искусственного спутника Земли, содержащий маховик, на внутренней цилиндрической поверхности которого закреплен ротор электрического двигателя обращенного типа, согласно изобретению снабжен двумя дополнительными постоянными магнитами с полюсными наконечниками и ярмами, расположенными с торцевых сторон маховика симметрично относительно центра масс ЭМИО, с образованием вспомогательных зазоров между коническими поверхностями ротора электрического двигателя - явнополюсного синхронного двигателя и полюсных наконечников дополнительных магнитов, причем дополнительные магниты и магнит ротора электрического двигателя выполнены из материала с высококоэрцитивными характеристиками и ориентированы одноименными полюсами к вспомогательному зазору, при этом постоянный магнит электрического двигателя отделен от своих полюсных наконечников когтевого типа немагнитным материалом, а маховик выполнен из неметаллического немагнитного материала, позволяющего получить высокое значение удельной энергии, и в котором отсутствует возможность образования и протекания электрических токов.The problem is solved in that the known electromechanical actuator (EMIS) of the orientation system of an artificial Earth satellite, containing a flywheel, on the inner cylindrical surface of which a rotor of a reversed type electric motor is fixed, according to the invention is equipped with two additional permanent magnets with pole tips and yokes located from the end sides of the flywheel symmetrically with respect to the center of mass of the EMF, with the formation of auxiliary gaps between the conical surfaces the rotor of an electric motor — a clearly polar synchronous motor and pole tips of additional magnets, the additional magnets and the magnet of the rotor of the electric motor are made of material with highly coercive characteristics and oriented by the same poles to the auxiliary gap, while the permanent magnet of the electric motor is separated from its pole claw tips by a non-magnetic material, and the flywheel is made of non-metallic non-magnetic material, allowing to obtain a high value of specific energy, and in which there is no possibility of the formation and flow of electric currents.
Дополнительные магниты и магнит ротора электрического двигателя выполнены из NDFEB.The additional magnets and rotor magnet of the electric motor are made of N D F E B.
Физическая осуществимость таких опор достигается элементной базой - постоянными высококоэрцитивными магнитами на основе NdFeB. Эти магниты способны создавать очень сильные поля в немагнитных зазорах, за счет чего и обеспечивается жесткость опор, достаточная для ИСЗ.The physical feasibility of such supports is achieved by the element base - permanent high-coercive magnets based on NdFeB. These magnets are capable of creating very strong fields in non-magnetic gaps, which ensures the rigidity of the supports sufficient for the satellite.
Техническим результатом, обеспечиваемым предлагаемой конструкцией электромеханического исполнительного органа системы ориентации ИСЗ, является обеспечение длительного функционирования электромеханического исполнительного органа в условиях космического пространства, обеспечение ориентации ИСЗ при наименьших затратах энергии.The technical result provided by the proposed design of the electromechanical executive body of the satellite orientation system is to ensure the long-term functioning of the electromechanical executive body in outer space, to ensure the orientation of the satellite at the lowest energy cost.
На фиг. 1 изображен ЭМИО системы ориентации ИСЗ.In FIG. 1 shows the EMIS of a satellite orientation system.
На фиг. 2 изображены эпюры сил магнитного тяжения в рабочем зазоре и сил магнитного отталкивания во вспомогательных зазорах.In FIG. 2 shows diagrams of the forces of magnetic traction in the working gap and the forces of magnetic repulsion in the auxiliary gaps.
Предлагаемый ЭМИО системы ориентации ИСЗ (фиг. 1) содержит маховик 1, на внутренней поверхности которого неподвижно закреплен ротор 2 обращенного электрического двигателя явнополюсного (когтевого) типа. Электрический двигатель содержит ротор 2, постоянный магнит 3, отделенный от «когтей» полюсов 4 немагнитным материалом 5, статор 6 с трехфазной обмоткой 7. Статор неподвижно закреплен на оси, состоящей из двух полуосей 8, выполненных из немагнитного материала и закрепленных в торцевых крышках 9, также выполненных из немагнитного материала. Статор 6 электрического двигателя отделен от ротора 2 немагнитным рабочим зазором 10, образованным внутренней цилиндрической поверхностью ротора 2 и обмоткой статора 6. Кроме того, ЭМИО содержит два постоянных магнита 11, жестко закрепленных на торцевых крышках 9, которые снабжены полюсными наконечниками 12 и ярмами 13, выполненными из магнитомягкого материала. Между коническими поверхностями ротора 2 и полюсных наконечников 12 образованы вспомогательные зазоры 14, имеющие форму тонкостенного усеченного конуса. Постоянные магниты 11 расположены симметрично относительно центра масс ЭМИО и ориентированы таким образом, чтобы магнит 3, входящий в состав электрического двигателя, и магниты 11 были обращены к вспомогательным зазорам 14 одноименными полюсами.The proposed EMIS of the satellite orientation system (Fig. 1) contains a
Маховик выполнен из неметаллического немагнитного материала, позволяющего получить высокое значение удельной энергии, в котором отсутствует возможность образования и протекания электрических токов и, соответственно, отсутствует возможность возникновения тормозного момента. В качестве такого материала могут быть использованы композитные материалы на базе углеволокна или углепластика.The flywheel is made of non-metallic non-magnetic material, which allows to obtain a high value of specific energy, in which there is no possibility of the formation and flow of electric currents and, accordingly, there is no possibility of a braking moment. As such a material, composite materials based on carbon fiber or carbon fiber can be used.
Постоянный магнит 3 электрического двигателя и дополнительные постоянные магниты 11 выполнены из материала с высококоэрцитивными характеристиками, например из NdFeB.The
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации искусственного спутника Земли работает следующим образом.The electromechanical executive body of the orientation system of the artificial Earth satellite works as follows.
Постоянный магнит 3 через чередующиеся полюсные наконечники-«когти» 4 ротора электрического двигателя 2 создает рабочий поток в статоре 6 электрического двигателя, на котором расположена 3-фазная обмотка 7. При этом рабочий поток из ротора в статор проходит через немагнитный рабочий зазор 10, имеющий форму тонкостенного цилиндра.The
В магнитную цепь ЭМИО кроме постоянного магнита 3, создающего рабочий поток в немагнитном рабочем зазоре 10, входят два постоянных магнита 11 с полюсными наконечниками 12, создающие потоки во вспомогательных зазорах 14.In addition to the
При подключении 3-фазной обмотки электрического двигателя 7 в статоре 6 создается вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с полюсными наконечниками-«когтями» 4 ротора 2 электрического двигателя, увлекает ротор, закрепленный на внутренней поверхности маховика 1, за собой.When a 3-phase winding of the
В немагнитном рабочем зазоре 10 между чередующимися полюсными наконечниками-«когтями» 4 ротора 2 и статором 6 электрической машины возникают силы тяжения, которые могут привести к перекосу ротора 2 относительно статора 6 или прикосновению ротора 2 к статору 6. В двух вспомогательных зазорах 14 формируются силы отталкивания, компенсирующие силы тяжения. Силы отталкивания значительно превышают силу тяжения ввиду того, что магнитная цепь наконечников-«когтей» 4 ротора 2 не насыщена, и площадь рабочего зазора, через которую проходит рабочий магнитный поток, значительно меньше площади вспомогательных зазоров 14. В результате совместного действия сил отталкивания во вспомогательных зазорах и силы тяжения в рабочем зазоре маховик 1 ЭМИО удерживается в рабочем положении, при этом силы отталкивания во вспомогательных зазорах играют роль опор, которые совмещают функции осевых и радиальных «подшипников». Данные опоры, по сути, являются аналогами радиально-упорных подшипников.In a
Малая жесткость опор обеспечивает самоустановление физической (реальной) оси ротора и его центра масс (последние в силу конечной точности изготовления не совпадают с конструктивными), при этом колебания текущих зазоров (см. фиг. 2) значительно меньше этих зазоров. Это исключает механический контакт в опорах, а значит, и передачу высокочастотных колебаний на корпус ИСЗ, при этом силы и моменты передаются. На графике (фиг. 2), построенном на основании сведений из курса электротехники для механических сил магнитного поля [К.А. Круг. Основы электротехники. Москва-Ленинград: Объединенное Научно-техническое издательство. Главная редакция энергетической литературы, 1936, с. 212-216], изображены: кривая 1 - сила, действующая в каждом вспомогательном зазоре, кривая 2 - равнодействующая сил, действующих во вспомогательных зазорах, кривая 3 - сила, действующая в рабочем зазоре:The low rigidity of the supports ensures the self-determination of the physical (real) axis of the rotor and its center of mass (the latter, due to the finite manufacturing accuracy, do not coincide with the design ones), while the fluctuations of the current gaps (see Fig. 2) are much smaller than these gaps. This eliminates the mechanical contact in the supports, and hence the transmission of high-frequency vibrations to the satellite body, while the forces and moments are transmitted. On the graph (Fig. 2), built on the basis of information from the course of electrical engineering for the mechanical forces of a magnetic field [K.A. A circle. Fundamentals of Electrical Engineering. Moscow-Leningrad: United Scientific and Technical Publishing House. The main edition of energy literature, 1936, p. 212-216], shown: curve 1 - the force acting in each auxiliary gap, curve 2 - the resultant of forces acting in the auxiliary gaps, curve 3 - the force acting in the working gap:
где δ1, δ2, δ3, δ4 - текущие значения рабочего или вспомогательного зазоров,where δ 1 , δ 2 , δ 3 , δ 4 are the current values of the working or auxiliary gaps,
δ0 - номинальное (первоначальное) значение зазора,δ 0 - nominal (initial) value of the gap,
δп - предельное значение зазора,δ p - the limit value of the gap,
δв - вспомогательный зазор,δ in - auxiliary clearance
δр - рабочий зазор (зазор, через который проходит рабочий поток электрического двигателя),δ p is the working gap (the gap through which the working stream of the electric motor passes),
δp.max - максимальное значение рабочего зазора.δ p.max is the maximum value of the working gap.
В связи с тем, что ускорения, возникающие при штатной эксплуатации КА, много меньше g, то жесткости опор на магнитах NdFeB вполне достаточно для обеспечения условия: δв<δр (фиг. 2). Выполнение данного условия делает возможным длительное функционирование ЭМИО в условиях космического пространства.Due to the fact that the accelerations arising during the normal operation of the spacecraft are much less than g, the stiffness of the supports on NdFeB magnets is quite sufficient to ensure the condition: δ in <δ p (Fig. 2). The fulfillment of this condition makes it possible for the long-term functioning of EMF in outer space conditions.
ЭМИО предлагаемой конструкции имеет длительный срок функционирования в условиях космического пространства, обеспечивает ориентацию ИСЗ при наименьших затратах энергии.EMPO of the proposed design has a long period of operation in outer space, provides orientation of the satellite at the lowest energy cost.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016129593A RU2649560C2 (en) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | Electromechanical actuating element of aes orientation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016129593A RU2649560C2 (en) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | Electromechanical actuating element of aes orientation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016129593A RU2016129593A (en) | 2018-01-24 |
| RU2649560C2 true RU2649560C2 (en) | 2018-04-03 |
Family
ID=61024058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016129593A RU2649560C2 (en) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | Electromechanical actuating element of aes orientation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2649560C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1394334A1 (en) * | 1986-01-29 | 1988-05-07 | Предприятие П/Я Г-4514 | Electromagnetic suspension of flywheel-motor |
| US20030189338A1 (en) * | 2001-04-16 | 2003-10-09 | Briggs & Stratton Corporation | Apparatus having an electrical machine |
| SU1839912A1 (en) * | 1978-03-13 | 2006-06-20 | Научно-производственный центр "Полюс" | Spacecraft stabilizer |
| US20070103009A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Xiao (Charles) Yang | Method and Structure for Integrated Energy Storage Device |
| RU155293U1 (en) * | 2015-02-25 | 2015-09-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM |
-
2016
- 2016-07-19 RU RU2016129593A patent/RU2649560C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1839912A1 (en) * | 1978-03-13 | 2006-06-20 | Научно-производственный центр "Полюс" | Spacecraft stabilizer |
| SU1394334A1 (en) * | 1986-01-29 | 1988-05-07 | Предприятие П/Я Г-4514 | Electromagnetic suspension of flywheel-motor |
| US20030189338A1 (en) * | 2001-04-16 | 2003-10-09 | Briggs & Stratton Corporation | Apparatus having an electrical machine |
| US20070103009A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Xiao (Charles) Yang | Method and Structure for Integrated Energy Storage Device |
| RU155293U1 (en) * | 2015-02-25 | 2015-09-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016129593A (en) | 2018-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7557480B2 (en) | Communicating magnetic flux across a gap with a rotating body | |
| US8482174B2 (en) | Electromagnetic actuator | |
| US11223251B2 (en) | Permanent magnet energized motor with rotatable bar magnets | |
| JP6863809B2 (en) | Control of spin and tilt of multi-degree-of-freedom electromagnetic machine | |
| CN104728263A (en) | Double-stator three-freedom-degree decoupling lorentz-force magnetic bearing | |
| US11063492B2 (en) | High force rotary actuator | |
| CN104533950A (en) | Radial magnetic bearing with outer rotor conical spherical magnetic poles | |
| CN109322973B (en) | Five-degree-of-freedom magnetic suspension flywheel | |
| EP3726711A1 (en) | Brushless motor-generator | |
| US7617779B2 (en) | Linear brushless D.C. motor with stationary armature and field and with integratable magnetic suspension | |
| RU2649560C2 (en) | Electromechanical actuating element of aes orientation system | |
| CZ299911B6 (en) | Electromagnetic vibratory generator for low frequencies of vibrations | |
| JP6244598B2 (en) | Wind turbine generator having variable magnetic flux field type synchronous generator | |
| JPWO2017158710A1 (en) | Flywheel device and rotating electric machine | |
| JP2016039733A (en) | Flywheel device, and power generation and drive motor device | |
| Ueno et al. | A 5-dof active controlled disk type pm motor with cylindrical flux paths | |
| RU155293U1 (en) | ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM | |
| EP3714528B1 (en) | Apparatus and method for modular stabilization of hubless rotors | |
| CA3106130C (en) | Electrical machine with an auxiliary movable self-directing stator | |
| GB2533943A (en) | Improvements in and relating to electromechanical actuators | |
| RU2697636C2 (en) | Hybrid magnetic bearing | |
| WO2019102060A1 (en) | Apparatus and method for multiple axis stabilization of hubless rotors | |
| JP2018011509A (en) | Izuogu machine (self-sustaining emagnetodynamics machine) | |
| SU748702A1 (en) | Electric motor | |
| RU2650178C1 (en) | Engine-flywheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190720 |