RU2646692C1

RU2646692C1 - Ratchet device for shaft stopping

Info

Publication number: RU2646692C1
Application number: RU2016147764A
Authority: RU
Inventors: Денис Васильевич Акимов; Сергей Александрович Андреев; Владимир Вячеславович Громов; Игорь Вячеславович Зимин; Михаил Геннадьевич Маринин; Сергей Станиславович Михеев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева"
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-03-06

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering, and more particularly to ratcheting devices. Ratchet device for locking the shaft comprises a body, a shaft, a ratchet wheel, an additional ratchet wheel, pawls and a rocker. On the shaft (1) two ratchet wheels (2) are rigidly fixed, which are mirror-positioned relative to each other with the possibility of interaction with the pawls (3). Pawls are designed in such a way that they are able to rotate with respect to the rigidly fixed axis (4). To rotate the pawls (3), the device is provided with movable links (5) and a rocker (6) made integral with the stem (7), on which a spring (8) and a movable bushing (9) are mounted, which is able to move along the stem (7) and an opening (10) in the housing (11). Limiting nut (12) is installed at the end of the stem (7). Bar (13) is mounted on the bushing (9) with the possibility of movement with it.

EFFECT: expansion of the application field is achieved.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для стопорения вращения вала в двух направлениях.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms for locking the rotation of the shaft in two directions.

Известен рычажный стопор с двуплечей собачкой, содержащий установленное на валу колесо и взаимодействующую с ним, закрепленную на неподвижной оси в корпусе, качающуюся двуплечую собачку. При вхождении выступов собачки во впадины колеса последнее стопорится в обоих направлениях (Артоболевский И.И. Механизм в современной технике. М., «Наука», 1979, т. 1, с. 140, рис. 265).Known lever stopper with a two-arm dog, containing mounted on the shaft of the wheel and interacting with it, fixed on a fixed axis in the housing, swinging two-arm dog. When the ledges of the dog enter the cavities of the wheel, the latter stops in both directions (Artobolevsky II Mechanism in modern technology. M., Nauka, 1979, v. 1, p. 140, Fig. 265).

Недостатком указанного механизма является невысокая надежность вследствие отсутствия принудительного поджатая собачки к колесу.The disadvantage of this mechanism is the low reliability due to the absence of a forced tightened dog to the wheel.

Наиболее близким по технической сущности является рычажный стопор, состоящий из вращающегося вокруг неподвижной оси рычага, храпового колеса, вращаемого от независимого привода вокруг неподвижной оси, звена с прорезью, входящего во вращательную пару с рычагом и прорезью, скользящему по неподвижному пальцу, пружины. При повороте рычага звено стопорит храповое колесо, а пружина возвращает рычаг в исходное положение. Устройство принято за прототип (Артоболевский И.И. Механизм в современной технике. М., «Наука», 1979, т. 1, с. 141, рис. 270).The closest in technical essence is a lever stopper, consisting of a lever rotating around a fixed axis, a ratchet wheel rotating from an independent drive around a fixed axis, a slot with a slot included in a rotary pair with a lever and a slot sliding on a fixed finger, springs. When the lever is turned, the link stops the ratchet wheel, and the spring returns the lever to its original position. The device is taken as a prototype (Artobolevsky II Mechanism in modern technology. M., "Science", 1979, v. 1, p. 141, Fig. 270).

Недостатком указанного механизма является стопорение вала в одном направлении.The disadvantage of this mechanism is the locking of the shaft in one direction.

Технический результат, получаемый при использовании изобретения, заключается в следующем: стопорение вала в обоих направлениях, а в положении, когда собачка упирается в вершину зуба храпового колеса, замыкание собачки происходит при повороте последнего на один зуб.The technical result obtained by using the invention is as follows: locking the shaft in both directions, and in the position when the dog abuts against the top of the tooth of the ratchet wheel, the dog closes when the latter rotates by one tooth.

Указанный технический результат достигается тем, что в храповом устройстве для стопорения вала, содержащем корпус, жестко установленное на валу храповое колесо, взаимодействующее с ним и закрепленное на оси корпуса собачки, связанные через подвижные звенья с коромыслом, выполненным заодно со штоком, на котором установлены пружина и подвижная втулка, новым является то, что устройство снабжено дополнительным храповым колесом таким образом, что храповые колеса зеркально расположены относительно друг друга, причем при попадании собачки на вершину зуба храпового колеса усилие от пружины обеспечивает стопорение вала при повороте храпового колеса на один зуб одновременно в обоих направлениях вращения.The specified technical result is achieved in that in a ratchet device for locking the shaft, comprising a housing, a ratchet wheel rigidly mounted on the shaft, interacting with it and fixed on the axis of the dog body, connected through movable links with a rocker arm integral with the rod on which the spring is mounted and a movable sleeve, new is that the device is equipped with an additional ratchet wheel so that the ratchet wheels are mirrored relative to each other, and when the dog hits the top of the tooth of the ratchet wheel, the force from the spring ensures that the shaft locks when the ratchet wheel rotates one tooth at a time in both directions of rotation.

Технические решения с признаками, отличающими заявленное решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.Technical solutions with features distinguishing the claimed solution from the prototype are not known and do not follow explicitly from the prior art. This suggests that the claimed solution is new and has an inventive step.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на:The invention is illustrated by drawings, where:

фиг. 1 - храповое устройство для стопорения вала;FIG. 1 - ratchet device for locking the shaft;

фиг. 2 - сечение А-А.FIG. 2 - section aa.

На валу 1 жестко закреплены два храповых колеса 2, которые зеркально расположены относительно друг друга с возможностью взаимодействия с собачками 3. Собачки выполнены таким образом, что имеют возможность поворота относительно жестко закрепленной оси 4. Для поворота собачек 3 устройство снабжено подвижными звеньями 5 и коромыслом 6, выполненным заодно со штоком 7, на котором установлены пружина 8 и подвижная втулка 9, которая имеет возможность перемещаться по штоку 7 и отверстию 10 в корпусе 11. На конце штока 7 установлена ограничительная гайка 12. Планка 13 установлена на втулке 9 с возможностью передвижения вместе с ней.Two ratchet wheels 2 are rigidly fixed on the shaft 1, which are mirrored relative to each other with the possibility of interaction with the dogs 3. The dogs are made in such a way that they can be rotated relative to the rigidly fixed axis 4. To rotate the dogs 3, the device is equipped with movable links 5 and rocker 6 made integral with the rod 7, on which the spring 8 and the movable sleeve 9 are installed, which has the ability to move along the rod 7 and the hole 10 in the housing 11. At the end of the rod 7 there is a limit nut 12. The strap 13 is mounted on the sleeve 9 with the possibility of movement with it.

Храповое устройство работает следующим образом.Ratchet device operates as follows.

При приложении усилия на планку 13 в направлении, указанном стрелкой Б втулка 9, перемещаясь по штоку 7 через отверстие 10 в корпусе 11, поджимает пружину 8. При поджатии пружины 8 коромысло 6 перемещается в направлении приложенного усилия, относительно оси 4. Подвижные звенья 5 поворачивают собачки 3 относительно оси 4 во впадину зуба храпового колеса 2, при этом происходит замыкание собачками 3 храповых колес 2 одновременно в обоих направлениях вращения.When the force is applied to the bar 13 in the direction indicated by arrow B, the sleeve 9, moving along the rod 7 through the hole 10 in the housing 11, compresses the spring 8. When the spring 8 is pressed, the rocker 6 moves in the direction of the applied force, relative to the axis 4. The movable links 5 rotate dogs 3 relative to axis 4 into the tooth cavity of the ratchet wheel 2, while the dogs 3 are closing ratchet wheels 2 simultaneously in both directions of rotation.

При попадании собачки 3 на вершину зуба храпового колеса 2 происходит сжатие пружины 8, усилие от которой передается на коромысло 6 и через подвижные звенья 5 поворачивают собачки 3 относительно оси 4 во впадину зуба при повороте вала 1 на один зуб храпового колеса 2.When the dog 3 hits the top of the tooth of the ratchet wheel 2, the spring 8 is compressed, the force from which is transmitted to the beam 6 and through the links 5 rotate the dog 3 relative to the axis 4 into the cavity of the tooth when the shaft 1 rotates one tooth of the ratchet wheel 2.

При снятии усилия по стрелке В с планки 13 до упора с ограничительной гайкой 12 усилие разжимающейся пружины 8 перемещает втулку 9 до упора с планкой 13, перемещая коромысло 6 относительно жестко закрепленной оси 4, выводя из зацепления с храповым колесом 2 собачки 3.When removing the force in arrow B from the bar 13 to the stop with the restrictive nut 12, the force of the expanding spring 8 moves the sleeve 9 to the stop with the bar 13, moving the rocker 6 relative to the rigidly fixed axis 4, disengaging the dog 3 from the ratchet wheel 2.

Claims

A ratchet device for locking the shaft, comprising a housing, a ratchet wheel rigidly mounted on the shaft, interacting with it and fixed on the axis of the housing, dogs connected through movable links with a rocker arm integral with a rod on which a spring and a movable sleeve are installed, characterized in that the device is equipped with an additional ratchet wheel so that the ratchet wheels are mirrored relative to each other, and when the dog hits the top of the tooth of the ratchet wheel, the force from the spring ensures helps to lock the shaft when turning the ratchet wheel by one tooth simultaneously in both directions of rotation.