[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2642224C1 - Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile - Google Patents

Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile Download PDF

Info

Publication number
RU2642224C1
RU2642224C1 RU2016135825A RU2016135825A RU2642224C1 RU 2642224 C1 RU2642224 C1 RU 2642224C1 RU 2016135825 A RU2016135825 A RU 2016135825A RU 2016135825 A RU2016135825 A RU 2016135825A RU 2642224 C1 RU2642224 C1 RU 2642224C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
target
ammunition
submarine
shells
Prior art date
Application number
RU2016135825A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Степанович Коваленко
Игорь Михайлович Смирнов
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ")
Priority to RU2016135825A priority Critical patent/RU2642224C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2642224C1 publication Critical patent/RU2642224C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment.
SUBSTANCE: method for homing on underwater target of group of corrected underwater missiles of corresponding antisubmarine ammunition includes dropping antisubmarine ammunition at specified points of water impact, provision of specified airspeed of each antisubmarine ammunition, hovering at a set depth after the water impact at a given point and a separation of one of the corrected underwater missiles from the body of the antisubmarine ammunition. In the event of an underwater target enters the missile targeting area, it moves towards the target. Simultaneously with the release of one of the underwater missile which targeting area was entered by the underwater target, the signal is generated for the releasing the remaining missiles from the respective antisubmarine ammunition. In case of underwater targets enters the targeting area of any of remaining underwater missiles, the motion trajectory correction system of the underwater missile is conducts its targeting. The detonation of each antisubmarine missile is carried out when it passes the shortest distance relative to the underwater target or when it comes into contact with it.
EFFECT: increased efficiency of homing on the underwater target of group of underwater missiles.
1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано при разработке конструкции снаряда противолодочного боеприпаса с корректируемой траекторией на подводном участке его движения и при применении и изготовлении противолодочных боеприпасов, применяемых для поражения подводных целей с авиационных носителей и корабельных установок.The invention relates to military equipment and can be used in the design of an anti-submarine ammunition shell with an adjustable trajectory in the underwater section of its movement and in the application and manufacture of anti-submarine ammunition used to destroy underwater targets from aircraft carriers and ship installations.

Известен способ поражения подводных лодок корректируемой противолодочной бомбой (см., например, "Оружие России". Каталог.T. VII. "Высокоточное оружие и боеприпасы". АОЗТ "Военный парад". М. - 1997, стр. 337, 338), включающий в себя прицельное серийное бомбометание в заданную точку на водной поверхности, например, с помощью установки, расположенной на авиационном носителе или корабле, обеспечение заданной скорости полета бомбы на воздушной траектории, например, с помощью парашюта, отделение гравитационного снаряда от корпуса противолодочной бомбы после ее приводнения, погружение гравитационного снаряда под действием своего веса и, одновременно с этим, отклонение траектории его движения в сторону цели с помощью системы коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока и рулевого устройства.There is a known method of hitting submarines with a corrected anti-submarine bomb (see, for example, Russian Arms. Catalog. T. VII. High-precision weapons and ammunition. Military Parade CJSC. M. - 1997, pp. 337, 338), which includes targeted serial bombing at a given point on a water surface, for example, using an installation located on an aircraft carrier or ship, providing a given bomb speed on an air path, for example, using a parachute, separating the gravitational projectile from the anti-submarine bomb body after not its splashdown, the immersion of a gravitational projectile under the influence of its weight and, at the same time, the deviation of the trajectory of its movement towards the target with the help of the trajectory correction system in the form of serially connected hydroacoustic receiving-emitting antenna, electronic unit and steering device.

Прототипом заявленного изобретения является известный «Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления» (патент РФ №2289783 С1, МПК F42B 21/00, опубл. 20.12.2006 г.). Согласно известному способу повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы, включающему в себя прицельное серийное или одиночное бомбометание в заданную точку на водной поверхности с помощью установки, расположенной на авиационном носителе или корабле, обеспечение заданной скорости полета противолодочной бомбы на воздушной траектории с помощью парашюта, временное удержание противолодочной бомбы на заданной глубине после ее приводнения, затем отделение корректируемого гравитационного снаряда от корпуса противолодочной бомбы после обнаружения его бортовой гидроакустической аппаратурой подводной цели и подтверждения ее нахождения в зоне наведения, погружение корректируемого гравитационного снаряда под действием своего веса и одновременно с этим отклонение его траектории в сторону цели с помощью системы коррекции траектории в виде последовательно соединенных гидроакустической приемоизлучающей антенны, электронного блока обработки сигналов и рулевого устройства.The prototype of the claimed invention is the well-known "Method of improving the efficiency of pointing an underwater target of a corrected gravitational projectile anti-submarine bomb and a device for its implementation" (RF patent No. 2289783 C1, IPC F42B 21/00, published on December 20, 2006). According to a known method for increasing the efficiency of aiming an anti-submarine gravitational projectile corrected gravitational projectile on an underwater target, which includes serial or single-shot bombing at a given point on a water surface using an installation located on an aircraft carrier or ship, providing a given anti-submarine bomb flight speed on an air trajectory with using a parachute, temporarily holding the anti-submarine bomb at a given depth after its landing, then separating the corrector of a gravitational projectile from an anti-submarine bomb body after it is detected by an onboard sonar equipment of an underwater target and confirmed that it is in the guidance zone, the corrected gravitational projectile is submerged under the influence of its weight and, at the same time, its trajectory is deflected towards the target using a path correction system in the form of series-connected sonar transceiver antenna, electronic signal processing unit and steering device.

Недостатком, как аналога, так и прототипа является относительно низкая эффективность наведения подводных снарядов на подводную цель из-за существенного ограничения функциональных возможностей в случае необходимости их совместного использования в составе группы боеприпасов, распределенных определенным образом в заданной акватории моря на пути вероятного маршрута движения подводной цели.The disadvantage of both the analogue and the prototype is the relatively low efficiency of aiming underwater shells at an underwater target due to a significant limitation of functionality if it is necessary to share them as part of a group of ammunition distributed in a certain way in a given sea area along the route of the probable route of movement of the underwater target .

Задачей настоящего изобретения является создание способа повышения эффективности наведения на подводную цель группы корректируемых подводных снарядов, лишенного вышеуказанных недостатков.The objective of the present invention is to provide a method for improving the efficiency of pointing to an underwater target group of adjustable underwater shells, devoid of the above disadvantages.

Техническим результатом является повышение эффективности наведения на подводную цель группы подводных снарядов за счет расширения их функциональных возможностей, позволяющих осуществлять взаимодействие между всеми подводными снарядами, входящими в состав группы, для выведения и подрыва их на минимально возможном расстоянии от подводной цели.The technical result is to increase the efficiency of aiming a group of underwater shells at an underwater target by expanding their functional capabilities, allowing interaction between all underwater shells that are part of the group, to remove and detonate them at the minimum possible distance from the underwater target.

Для достижения вышеуказанной задачи заявлен новый способ повышения эффективности наведения на подводную цель группы корректируемых подводных снарядов соответствующих противолодочных боеприпасов, основная сущность которого включает в себя:To achieve the above objectives, a new method is announced to increase the efficiency of aiming at a submarine target of a group of adjustable underwater shells of the corresponding anti-submarine ammunition, the main essence of which includes:

- прицельное серийное сбрасывание противолодочных боеприпасов или стрельбу каждым в отдельности противолодочным боеприпасом в одну из заданных точек приводнения на водной поверхности с помощью установки, расположенной на авиационном носителе или корабле;- targeted serial dropping of anti-submarine ammunition or each individual anti-submarine ammunition firing at one of the specified splashdown points on a water surface using an installation located on an aircraft carrier or ship;

- обеспечение заданной скорости полета каждого противолодочного боеприпаса на воздушной траектории с помощью парашюта;- providing a given flight speed of each anti-submarine ammunition on an air trajectory using a parachute;

- зависание на заданной глубине после приводнения в заданной точке водной поверхности каждого противолодочного боеприпаса с помощью плавучести;- hovering at a given depth after splashing at a given point in the water surface of each anti-submarine munition using buoyancy;

- отделение одного из корректируемых подводных снарядов от корпуса противолодочного боеприпаса, в случае вхождения подводной цели в его зону наведения с отклонением, в дальнейшем, его траектории движения в сторону цели по отраженным от нее зондирующим импульсам;- separation of one of the correctable underwater shells from the anti-submarine ammunition shell, in the event that an underwater target enters its guidance zone with a deviation, in the future, its trajectory towards the target by sounding pulses reflected from it;

- одновременно с вышеуказанным отделением одного из подводных снарядов, в зону наведения которого вошла подводная цель, выдачу им сигнала на отделение остальных корректируемых подводных снарядов от соответствующих противолодочных боеприпасов с отклонением, в дальнейшем, их траектории движения в сторону ранее отделившегося корректируемого подводного снаряда путем приема его зондирующих импульсов;- simultaneously with the aforementioned separation of one of the underwater shells, the guidance zone of which included an underwater target, giving them a signal to separate the remaining correctable underwater shells from the corresponding anti-submarine ammunition with a deviation, in the future, their trajectory towards the previously separated correctable underwater shell by receiving it probe pulses;

- в случае возможного вхождения после этого подводной цели в соответствующую зону наведения любого из остальных вышеупомянутых подводных снарядов, система коррекции траектории движения подводного снаряда осуществляет его наведение на цель по отраженным от цели зондирующим импульсам;- in the event that after this an underwater target may enter the corresponding guidance zone of any of the other aforementioned underwater shells, the system for correcting the trajectory of the underwater shell will aim it at the target using probe pulses reflected from the target;

- подрыв каждого подводного противолодочного снаряда производят при прохождении им кратчайшего расстояния относительно подводной цели или при контакте с ней.- undermining of each underwater anti-submarine projectile is carried out when passing the shortest distance relative to the underwater target or in contact with it.

Один из возможных примеров реализации заявленного способа повышения эффективности наведения на подводную цель группы корректируемых подводных снарядов представлен на Фиг. 1, где обозначены:One of the possible examples of the implementation of the claimed method of increasing the efficiency of aiming at an underwater target of a group of adjustable underwater shells is presented in FIG. 1, where are indicated:

1, 2, 3, 4, 5 и 6 - подводные боеприпасы после их приводнения в заданных точках;1, 2, 3, 4, 5, and 6 - underwater ammunition after they are splashed at predetermined points;

7, 8, 9, 10, 11 и 12 - подводные снаряды после их отделения от соответствующих подводных боеприпасов;7, 8, 9, 10, 11 and 12 - underwater shells after their separation from the corresponding underwater ammunition;

13 - зона наведения подводного снаряда 9, отделившегося от боеприпаса 3;13 - guidance zone of the underwater projectile 9, separated from the ammunition 3;

14 - подводная цель, расположенная в зоне наведения 13 подводного снаряда 9.14 - underwater target located in the guidance zone 13 of an underwater projectile 9.

После обнаружения средствами разведки движущейся подводной цели, а также ее возможного маршрута и его параметров с помощью авиационного носителя или корабля на расчетном расстоянии впереди подводной цели сбрасывают группу противолодочных боеприпасов 1, 2, 3, 4, 5 и 6, каждый из которых приводняется в заданной точке водной поверхности, а сами точки приводнения располагают на водной поверхности в виде условной прямой линии с интервалом, исключающим возможность прохождения подводной цели между подводными боеприпасами незамеченной. При вхождении подводной цели 14 в зону наведения любого из подводных снарядов 7, 8, 9, 10, 11 и 12 производится отделение соответствующего подводного снаряда от своего боеприпаса с последующим наведением его на подводную цель 14. В рассматриваемом случае подводная цель 14 вошла в зону наведения 13 подводного снаряда 9. Одновременно с отделением подводного снаряда 9 выдается сигнал на отделение от подводных боеприпасов 1, 2, 4, 5 и 6 подводных снарядов 7, 8, 10, 11 и 12. Поскольку подводная цель 14 в момент отделения подводных снарядов 7, 8, 10, 11 и 12 будет расположена вне их зон наведения (не показаны), то они будут наводиться на подводный снаряд 9, принимая его зондирующие импульсы. В итоге система наведения подводного снаряда 9 будет отклонять траекторию его движения в сторону подводной цели 14, принимая отраженные от нее сигналы, а системы наведения остальных подводных снарядов 7, 8, 10, 11 и 12 будет отклонять соответствующие траектории в направлении подводного снаряда 9. В результате расстояние между подводной целью 14 и подводными снарядами 7, 8, 9, 10, 11 и 12 будет постоянно уменьшаться. Если во время вышеописанного совместного перемещения подводной цели 14 и подводных снарядов 7, 8, 10, 11 и 12 произойдет попадание подводной цели 14 в зону наведения любого из подводных снарядов 7, 8, 10, 11 и 12, то система наведения этого подводного снаряда, в зоне наведения которого оказалась подводная цель 14, изменит свой алгоритм работы и будет отклонять траекторию своего движения по сигналам, отраженным от подводной цели 14. Подрыв каждого подводного снаряда 7, 8, 9, 10, 11 и 12 произойдет в случае его контакта с подводной целью 14 или при прохождении им кратчайшего расстояния относительно подводной цели 14.After the reconnaissance of a moving underwater target, as well as its possible route and its parameters, using an aircraft carrier or ship at a calculated distance ahead of the underwater target, a group of anti-submarine munitions 1, 2, 3, 4, 5 and 6 are dropped, each of which is brought in a given point of the water surface, and the splash points themselves are placed on the water surface in the form of a conditional straight line with an interval excluding the possibility of the underwater target passing between the underwater ammunition undetected. When the underwater target 14 enters the guidance zone of any of the underwater shells 7, 8, 9, 10, 11 and 12, the corresponding underwater shell is separated from its ammunition, followed by its guidance on the underwater target 14. In this case, the underwater target 14 entered the guidance zone 13 underwater shell 9. Simultaneously with the separation of underwater shell 9, a signal is issued to separate from underwater ammunition 1, 2, 4, 5 and 6 underwater shells 7, 8, 10, 11 and 12. Since the underwater target 14 at the time of separation of the underwater shells 7, 8, 10, 11 and 12 will be located and outside their guidance zones (not shown), they will be guided by an underwater projectile 9, taking its probing pulses. As a result, the guidance system of the underwater projectile 9 will deviate the trajectory of its movement towards the underwater target 14, receiving the signals reflected from it, and the guidance system of the remaining underwater shells 7, 8, 10, 11 and 12 will deflect the corresponding trajectories in the direction of the underwater projectile 9. B As a result, the distance between the underwater target 14 and the underwater shells 7, 8, 9, 10, 11, and 12 will constantly decrease. If during the above-described joint movement of the underwater target 14 and underwater shells 7, 8, 10, 11 and 12, the underwater target 14 enters the guidance zone of any of the underwater shells 7, 8, 10, 11 and 12, then the guidance system of this underwater shell, in the guidance zone of which there was an underwater target 14, it will change its algorithm of operation and will reject the trajectory of its movement according to signals reflected from the underwater target 14. Underwater shells 7, 8, 9, 10, 11 and 12 will be detonated in case of contact with the underwater goal 14 or while passing kr tchayshego distance with respect to the underwater targets 14.

Предложенный способ повышения эффективности наведения на подводную цель 14 группы подводных снарядов 7, 8, 9, 10, 11 и 12 позволяет им совместно атаковать подводную цель 14, обеспечивая возможность приближений к ней на минимально возможное расстояние всей группы с учетом конкретных условий.The proposed method for increasing the efficiency of aiming at an underwater target 14 of a group of underwater shells 7, 8, 9, 10, 11 and 12 allows them to attack the underwater target 14 together, providing the possibility of approaching it at the minimum possible distance of the entire group, taking into account specific conditions.

Claims (1)

Способ наведения на подводную цель группы корректируемых подводных снарядов соответствующих противолодочных боеприпасов, включающий сбрасывание противолодочных боеприпасов в заданные точки приводнения на водной поверхности с помощью установки, расположенной на носителе, обеспечение заданной скорости полета каждого противолодочного боеприпаса на воздушной траектории с помощью парашюта, зависание на заданной глубине после приводнения в заданной точке водной поверхности каждого противолодочного боеприпаса с помощью плавучести, отделение одного из корректируемых подводных снарядов от корпуса противолодочного боеприпаса, в случае вхождения подводной цели в его зону наведения с отклонением, в дальнейшем, его траектории движения в сторону цели по отраженным от нее зондирующим импульсам, одновременно с вышеуказанным отделением одного из подводных снарядов, в зону наведения которого вошла подводная цель, выдачу им сигнала на отделение оставшихся корректируемых подводных снарядов от соответствующих противолодочных боеприпасов с отклонением, в дальнейшем, их траектории движения в сторону ранее отделившегося корректируемого подводного снаряда путем приема его зондирующих импульсов, при этом в случае вхождения после этого подводной цели в соответствующую зону наведения любого из оставшихся вышеупомянутых подводных снарядов, система коррекции траектории движения подводного снаряда осуществляет его наведение на цель по отраженным от цели зондирующим импульсам, подрыв каждого подводного противолодочного снаряда производят при прохождении им кратчайшего расстояния относительно подводной цели или при контакте с ней.A method of aiming a group of adjustable underwater shells of the corresponding anti-submarine ammunition on an underwater target, including dropping anti-submarine ammunition at predetermined landing points on a water surface using an installation located on the carrier, providing a given flight speed of each anti-submarine ammunition on an air trajectory using a parachute, hovering at a given depth after splashing at a given point on the water surface of each anti-submarine ammunition using buoyancy, from dividing one of the correctable underwater shells from the anti-submarine ammunition shell, if the underwater target enters its guidance zone with a deviation, in the future, its trajectory towards the target by probing pulses reflected from it, simultaneously with the above separation of one of the underwater shells, into the zone guidance which included an underwater target, giving them a signal to separate the remaining correctable underwater shells from the corresponding anti-submarine ammunition with a deviation, in the future, their trajectory the movement direction towards the previously separated correctable underwater projectile by receiving its probing impulses, and if after that the underwater target enters the corresponding guidance zone of any of the remaining aforementioned underwater shells, the system for correcting the trajectory of the underwater projectile guides it at the target reflected from the target to probe pulses, the detonation of each underwater anti-submarine projectile is carried out when passing the shortest distance relative to the underwater target and and in contact with it.
RU2016135825A 2016-09-05 2016-09-05 Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile RU2642224C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135825A RU2642224C1 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016135825A RU2642224C1 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2642224C1 true RU2642224C1 (en) 2018-01-24

Family

ID=61023829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135825A RU2642224C1 (en) 2016-09-05 2016-09-05 Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2642224C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2697694C1 (en) * 2018-05-31 2019-08-16 Открытое акционерное общество "Маяк" Underwater target destruction method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448936A (en) * 1994-08-23 1995-09-12 Hughes Aircraft Company Destruction of underwater objects
RU2289783C1 (en) * 2005-03-21 2006-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" (ФГУП "НИИИ") Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization
RU2531794C2 (en) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448936A (en) * 1994-08-23 1995-09-12 Hughes Aircraft Company Destruction of underwater objects
RU2289783C1 (en) * 2005-03-21 2006-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" (ФГУП "НИИИ") Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization
RU2531794C2 (en) * 2012-10-09 2014-10-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2697694C1 (en) * 2018-05-31 2019-08-16 Открытое акционерное общество "Маяк" Underwater target destruction method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE445952B (en) DEVICE FOR REDUCING PROJECT DISTRIBUTION
RU2594314C1 (en) Method of target destruction with anti-submarine cruise missile
SE508652C2 (en) Ways to distinguish false zone tube indications from indications of real targets as well as explosives filled with zone tube projectile
RU2531794C2 (en) Method for increasing efficiency of guidance at underwater target of corrected underwater projectile of antisubmarine ammunition, and device for its implementation
RU2642224C1 (en) Method of improving efficiency of homing on underwater target of group of corrected underwater missile
RU2657593C2 (en) Method and device for surface ship torpedo defense
US20120012022A1 (en) Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water
RU2527609C1 (en) Guided artillery round
RU2622051C2 (en) Cruise missile universal in score and engagement methods
RU2017103622A (en) WINGED ROCKET AND METHOD OF ITS BATTLE USE
RU2546726C1 (en) Antisubmarine cruise missile and its application method
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2735358C1 (en) Underwater target destruction method
RU2289783C1 (en) Method for enhancing the efficiency of guidance of corrected gravitational projectile of antisubmarine bomb submerged target and device for its realization
RU2697694C1 (en) Underwater target destruction method
RU2601241C2 (en) Ac active protection method and system for its implementation (versions)
RU2711409C2 (en) Submarine destruction method
RU2776625C1 (en) Method for destroying underwater target with torpedo
RU2651868C1 (en) Anti-submarine ammunition
RU2775181C1 (en) Method for underwater target destruction by torpedoes separated from carrier torpedo
RU2775091C1 (en) Method for destroying underwater target launching missile from under ice
RU2754162C1 (en) Submarine anti-torpedo device
RU2789185C1 (en) Method for underwater illumination and neutralization of detected objects
RU2785316C1 (en) Rocket-glider with gravity underwater projectile
RU2773687C1 (en) Method for destroying underwater target launching rocket