RU2536999C1

RU2536999C1 - Method for determination if railroad haul is free from rolling-stock and controlled manual system for railroad haul

Info

Publication number: RU2536999C1
Application number: RU2013128435/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Ададуров; Аркадий Лейвинович Горелик; Ефим Наумович Розенберг; Игорь Наумович Розенберг; Владимир Ильич Уманский
Original assignee: Закрытое акционерное общество "ИнтехГеоТранс"
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2014-12-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to railroad transport and can be used within sections equipped with controlled manual systems. In the method for determination if railroad haul equipped with controlled manual system is free from rolling-stock, simultaneously with count of wheel pairs, passing train rolling stock units are identified, expected sequences of pulses from train rolling stock units are generated and compared with corresponding pulse sequences generated by counters, according to comparison results, count errors occurring due to faulty operation of train rolling stock wheel pair axle counters, and when numbers of wheel pairs coincide it is decided that haul is free. Railroad haul controlled manual system contains two half-sets on count intervals of stations limiting a haul, where each section includes rail transducers of control track section count interval, which transducers are connected via signal shaper with input of receiver set the output of which is connected via axle counter interface unit with local communication backbone to which following equipment is connected: adjacent station interface unit, electric interlocking interface unit, radiocommunication radio channel interface unit to which RF modem, and control unit additional input of which is connected to rolling stock units identification unit, the informational port of which is connected to storage unit of traffic scheduling database.

EFFECT: higher validity of railroad haul freeness from rolling-stock determination.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано на участках, оборудованных системами полуавтоматической блокировки.The invention relates to railway transport and can be used in areas equipped with semi-automatic locking systems.

Известен способ определения свободности от подвижного состава железнодорожного перегона, оборудованного полуавтоматической блокировкой, по которому сравнивают количество осей колесных пар подвижного состава при вступлении его на перегон и количество осей колесных пар подвижного состава при уходе его с этого перегона и при совпадении их принимают решение о незанятости перегона (RU 2106993, B61L 1/16, 20.03.98).There is a method of determining the freedom from rolling stock of a railway section equipped with a semi-automatic blocking, by which the number of axles of the wheelsets of the rolling stock when it enters the stage is compared and the number of axles of the wheelsets of the rolling stock when it leaves this section and, if they coincide, they decide on the unemployment of the section (RU 2106993, B61L 1/16, 03.20.98).

Недостатком известного способа является то, что при ошибках подсчета числа осей колесных пар подвижного состава формируется ложная информация о занятости участка пути. Для устранения этого недостатка необходим визуальный контроль свободности участка пути, что приводит к большим задержкам в принятии решений о свободности или занятости перегона.The disadvantage of this method is that with errors in counting the number of axles of the wheelsets of the rolling stock, false information is generated about the employment of the track section. To eliminate this drawback, visual control of the free section of the track is necessary, which leads to large delays in making decisions about the free or busy haul.

Известен способ определения свободности от подвижного состава железнодорожного перегона, оборудованного полуавтоматической блокировкой, по которому сравнивают посчитанные счетчиками количество осей колесных пар подвижного состава при вступлении его на перегон и количество осей колесных пар подвижного состава при уходе его с перегона и при совпадении результатов счета принимают решение о незанятости перегона. Локомотив подвижного состава оборудуют системой радиообмена данными со станциями, ограничивающими перегон, а информацию о количестве осей колесных пар подвижного состава передают от станции к станции через ретранслятор, размещенный на локомотиве поезда (RU 2238866, B61L 21/06, 27.10.04).There is a method of determining the freedom from rolling stock of a railway section equipped with a semi-automatic blocking, which compares the number of axles of the wheelsets of the rolling stock counted by the counters when it enters the stage and the number of axles of the wheelsets of the rolling stock when it leaves the stage and when the calculation results coincide, they decide unemployment haul. The locomotive of the rolling stock is equipped with a radio data exchange system with stations restricting the stage, and information about the number of axles of the wheelsets of the rolling stock is transmitted from station to station through a repeater located on the train locomotive (RU 2238866, B61L 21/06, 10.27.04).

Это техническое решение, принятое в качестве прототипа, также не устраняет влияние ошибок подсчета числа осей колесных пар подвижного состава при определении занятости участка пути.This technical solution, adopted as a prototype, also does not eliminate the influence of errors in counting the number of axles of the wheelsets of the rolling stock when determining the occupancy of a track section.

В качестве прототипа предлагаемого устройства принята система полуавтоматической блокировки, содержащая два полукомплекта, установленных на счетных участках станции, ограничивающих перегон, каждый полукомплект включает в себя рельсовые датчики, установленные на контрольном путевом участке, соединенные через формирователь сигнала с входом блока приемников, выход которого соединен с блоком интерфейса со счетчиками осей, предназначенным для взаимодействия через локальную магистраль напольного оборудования, и блока управления, который взаимодействует через локальную магистраль с блоком интерфейса с электрической централизацией, блоком интерфейса с радиоканалом, предназначенным для взаимодействия с цифровым радиоканалом, блок интерфейса с соседней станцией, один выход которого соединен с межблочным интерфейсом, а другой выход подключен к межстанционной линии связи, полукомплекты, установленные на станциях, ограничивающих перегон, объединены в один комплект системы полуавтоматической блокировки (RU 92644, B61L 21/06, 27.10.04).As a prototype of the proposed device, a semi-automatic blocking system is adopted, containing two half-sets installed on the counting sections of the station, limiting the stage, each half-set includes rail sensors installed on the control track section, connected through a signal conditioner to the input of the receiver block, the output of which is connected to an interface unit with axis counters, designed to interact through the local trunk of outdoor equipment, and the control unit th interacts through a local highway with an interface unit with electrical centralization, an interface unit with a radio channel designed to interact with a digital radio channel, an interface unit with a neighboring station, one output of which is connected to an inter-unit interface, and the other output is connected to an inter-office communication line, half-sets installed at stations limiting the stage, combined into one set of semi-automatic locking systems (RU 92644, B61L 21/06, 10.27.04).

Известные способ и реализующая его система имеют недостаточную достоверность из-за сбоев в счете осей колесных пар рельсовыми датчиками.The known method and the system that implements it have insufficient reliability due to malfunctions in the account of the axles of the wheelsets by rail sensors.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении достоверности определения свободности железнодорожного перегона от подвижного состава.The technical result of the invention is to increase the reliability of determining the freedom of railway haul from rolling stock.

В части способа технический результат достигается тем, что в способе определения свободности от подвижного состава железнодорожного перегона, оборудованного полуавтоматической блокировкой, по которому сравнивают количество осей колесных пар единиц подвижного состава при вступлении его на перегон и количество осей колесных пар единиц подвижного состава при уходе его с перегона и при совпадении количества осей колесных пар принимают решение о незанятости перегона, согласно изобретению одновременно со счетом осей колесных пар идентифицируют проходящие единицы подвижного состава поезда, формируют ожидаемые последовательности импульсов от единиц подвижного состава поезда и сравнивают их с соответствующими последовательностями импульсов, формируемыми счетчиками, по результатам сравнения корректируют ошибки счета, возникающие при сбоях в работе счетчиков осей колесных пар подвижного состава поезда.In terms of the method, the technical result is achieved by the fact that in the method for determining the freedom from rolling stock of a railway section equipped with a semi-automatic blocking, the number of axles of the wheelsets of the units of the rolling stock when it enters the stage is compared and the number of axles of the wheelsets of the units of the rolling stock when it leaves of the drive and with the coincidence of the number of axles of the wheelsets decide on the idleness of the drive, according to the invention, simultaneously with the counts of the axles of the wheelsets passing units of the train rolling stock are generated, the expected pulse sequences from the train rolling units are generated and compared with the corresponding pulse sequences generated by the counters, the counting errors arising from malfunctions in the counters of the axles of the wheelsets of the rolling stock of the train are corrected according to the results of the comparison.

В части устройства технический результат достигается тем, что в систему полуавтоматической блокировки железнодорожного перегона, содержащую два полукомплекта на счетных участках станций, ограничивающих перегон, каждый из которых включает рельсовые датчики счетного участка контрольного путевого участка, которые через формирователь сигналов соединены с входом блока приемников, выход которого через блок интерфейса со счетчиками осей соединен с локальной магистралью связи, к которой подключены блок интерфейса с соседней станцией, блок интерфейса с электрической централизацией, блок управления и блок интерфейса с радиоканалом радиосвязи, к которому подключен радиомодем, согласно изобретению введены блок хранения базы данных оперативного управления перевозками, блок идентификации единиц подвижного состава, информационный порт которого подключен к блоку хранения базы данных оперативного управления перевозками, а выход подключен к дополнительному входу блока управления.In terms of the device, the technical result is achieved by the fact that in the system of semi-automatic blocking of the railway stage, containing two half-sets on the counting sections of stations that limit the section, each of which includes rail sensors of the counting section of the control track section, which are connected through the signal former to the input of the receiver block, output which, through an interface unit with axis counters, is connected to a local communication highway to which an interface unit is connected to a neighboring station, the unit an interface with electrical centralization, a control unit and an interface unit with a radio communication channel to which a radio modem is connected, according to the invention, a storage unit for the operational traffic management database, a unit identification unit for rolling stock, the information port of which is connected to the storage unit for the operational traffic management database, is introduced, and the output is connected to an additional input of the control unit.

Система полуавтоматической блокировки железнодорожного перегона содержит блок 1 хранения базы данных оперативного управления перевозками, два полукомплекта на счетных участках 2 станций, ограничивающих перегон, каждый полукомплект содержит рельсовые датчики 3 счетного участка 2 контрольного путевого участка, которые через формирователь 4 сигналов соединены с входом блока 5 приемников, выход которого через блок 6 интерфейса со счетчиками осей соединен с локальной магистралью 7 связи, к которой подключены блок 8 интерфейса с соседней станцией, блок 9 интерфейса с электрической централизацией, блок 10 управления и блок 11 интерфейса радиосвязи, к которому подключен радиомодем 12, блок 13 идентификации единиц подвижного состава, информационный порт которого связан линией 14 передачи данных с блоком 1 хранения базы данных оперативного управления перевозками, а выход подключен к порту блока 10 управления.The system of semi-automatic blocking of a railway stage contains a block 1 for storing a database of operational transportation management, two half-sets in the counting sections of 2 stations that limit the section, each half-set contains rail sensors 3 of the counting section 2 of the control track section, which are connected through the signal shaper 4 to the input of block 5 of receivers the output of which through the interface unit 6 with the axis counters is connected to the local communication highway 7, to which the interface unit 8 is connected to a neighboring station by, an electric centralization interface unit 9, a control unit 10 and a radio communication interface unit 11 to which a radio modem 12 is connected, a rolling stock unit identification unit 13, the information port of which is connected by a data line 14 to the storage unit 1 of the operational transportation control database, and the output is connected to the port of the control unit 10.

Способ определения свободности железнодорожного перегона от подвижного состава реализуется системой полуавтоматической блокировки железнодорожного перегона, которая работает следующим образом:The method for determining the freedom of a railway section from rolling stock is implemented by a system of semi-automatic blocking of a railway section, which operates as follows:

Перед отправлением поезда на перегон дежурный по станции отправления через блок 10 управления и блок 8 интерфейса с соседней станцией своего полукомплекта запрашивает разрешение станции приема на отправление поезда. Дежурный станции приема при свободном межстанционном перегоне через блок 10 управления и блок 8 интерфейса с соседней станцией своего полукомплекта передает сигнал «согласия» на станцию отправления. Полукомплект, расположенный на станции отправления, переходит в режим отправления, а на станции приема - в режим приема. После приема сигнала «согласия» дежурный станции отправления может отправлять поезд на перегон.Before the train departs for the stage, the person on duty at the departure station through the control unit 10 and the interface unit 8 with the neighboring station of his half-set requests permission from the receiving station to send the train. The reception station on-duty during a free inter-station span, through the control unit 10 and the interface unit 8 with its neighboring half-set station, transmits a “consent” signal to the departure station. The half-set located at the departure station goes into the departure mode, and at the receiving station - into the reception mode. After receiving the “consent” signal, the station on duty can send the train to the stage.

В режиме отправления состава на станции отправления на выход блока 9 интерфейса с электрической централизацией поступает сигнал «Путевое отправление», который в виде кодовой посылки через локальную магистраль 7 поступает в блок 10 управления, который передает этот сигнал через блок 8 интерфейса с соседней станцией на станцию приема. После получения данного сигнала блоком 8 интерфейса с соседней станцией и его декодирования блоком 10 управления на станции приема полукомплект блокирует цепи открытия выходных сигналов, запрещая отправление поезда со станции приема на данный перегон.In the mode of sending the train to the departure station, the signal “Route Departure” arrives at the output of the interface unit 9 with electrical centralization, which enters the control unit 10 in the form of a code message through the local highway 7, which transmits this signal through the interface unit 8 with the neighboring station to the station reception. After this signal is received by the interface unit 8 with the neighboring station and decoded by the control unit 10 at the receiving station, the half-set blocks the output signal opening circuits, preventing the train from sending from the receiving station to this stage.

При въезде первой колесной пары на счетный участок 2 станции отправления на выход блока 9 интерфейса с электрической централизацией поступает сигнал занятости счетного участка 2, который в виде кодовой посылки через локальную магистраль 7 передается на блок 10 управления, который через локальную магистраль 7 передает команду на подсчет числа осей, по которой с рельсовых датчиков 3 счетного участка 2 контрольного путевого участка через формирователь 4 сигналов, блок 5 приемников, блок 6 интерфейса со счетчиками осей и локальную магистраль 7 связи импульсы счета осей поступают в блок 10 управления.When the first pair of wheels enters the counting section 2 of the departure station, the busy signal of the counting section 2 is received at the output of the interface unit 9 with electrical centralization, which is transmitted in the form of a code message through the local highway 7 to the control unit 10, which transmits a counting command through the local highway 7 the number of axes along which from the rail sensors 3 of the counting section 2 of the control track section through the signal shaper 4, block 5 of the receivers, block 6 of the interface with the axis counters and the local highway 7 link axle counting pulses are fed to the control unit 10.

Одновременно со счетом осей блок 13 идентификации единиц подвижного состава, информационный порт которого подключен к блоку 1 хранения базы данных оперативного управления перевозками линией 14 передачи данных, идентифицирует проходящие единицы подвижного состава поезда, запрашивает в базе данных оперативного управления перевозками параметры идентифицируемой единицы подвижного состава (число осей и расстояния между ними), по которым формирует ожидаемую последовательность импульсов от каждой единицы состава поезда и передает ее в блок 10 управления, который сравнивает эту ожидаемую последовательность с соответствующей последовательностью импульсов, сформированной счетчиками, по результатам сравнения корректируют ошибки счета, возникающие при сбоях в работе счетчиков количества осей колесных пар единиц подвижного состава поезда.At the same time as the axes are counted, the unit 13 for identifying rolling stock units, the information port of which is connected to the storage unit 1 for the operational transportation control database by the data transfer line 14, identifies the passing units of the rolling stock of the train, requests the parameters of the identified rolling stock unit in the database of the operational transportation control (number axes and the distance between them), along which forms the expected sequence of pulses from each unit of the train and passes it to the block 10 control, which compares this expected sequence with the corresponding sequence of pulses generated by the counters, according to the results of the comparison, correct the count errors that occur during malfunctions in the counters of the number of axles of the wheelsets of the rolling stock units of the train.

После прохода всего состава по счетному участку 2 железнодорожного перегона сигнал занятости счетного участка 2 переходит в неактивное состояние, и блок 9 интерфейса с электрической централизацией выдает об этом кодовую команду через локальную магистраль 7 в блок 10 управления, который через локальную магистраль 7, блок 11 интерфейса радиосвязи и радиомодем 12 передает по радиоканалу откорректированную информацию о количестве осей в прошедшем по счетному участку составе. Эта информация при достаточно малой длине перегона (расстоянии между полукомплектами) поступает непосредственно в радиомодем 12 полукомплекта принимающей станции, а при большой длине перегона - через ретранслятор, размещенный на локомотиве поезда (на чертеже не показан).After the entire train passes through the counting section 2 of the railway stage, the busy signal of the counting section 2 goes into an inactive state, and the interface unit with electrical centralization issues a code command through the local highway 7 to the control unit 10, which through the local highway 7, block 11 of the interface radio communications and radio modem 12 transmits over the radio channel the corrected information about the number of axles in the composition passed through the counting section. This information, with a sufficiently short haul length (distance between half-sets), goes directly to the radio modem 12 of the half-set of the receiving station, and with a long haul length, it passes through a repeater located on the train locomotive (not shown in the drawing).

Радиомодем 12 полукомплекта принимающей станции принимает эту информацию непосредственно от полукомплекта станции отправления или через ретранслятор локомотива прибывающего состава о количестве осей, подсчитанных при выходе на перегон со станции отправления, и через локальную магистраль 7 передает ее в блок 10 управления.The radio modem 12 of the receiving station half-set receives this information directly from the departure station half-set or through the arriving train locomotive repeater about the number of axles counted when leaving the station from the departure station, and passes it through the local highway 7 to the control unit 10.

При проходе состава по счетному участку 2 принимающей станции счет числа осей состава происходит по процедуре, аналогичной описанной для полукомплекта станции отправления. Блок 10 управления принимающей станции сравнивает это число с числом осей, принятых по радиоканалу, и при их совпадении через локальную магистраль 7 и блок 8 интерфейса с соседней станцией передает команду «Путевое прибытие» на полукомплект станции отправления.When the train passes through the enumeration section 2 of the receiving station, the number of axes of the train is counted according to a procedure similar to that described for a half-set of the departure station. The control unit 10 of the receiving station compares this number with the number of axes received via the radio channel, and when they coincide through the local highway 7 and the interface unit 8 with the neighboring station, the command “Way Arrival” is sent to the departure station half-set.

После получения на станции отправления команды «Путевое прибытие» со станции прибытия аппаратура полуавтоматической блокировки на обеих станциях производит разблокирование перегона. Система переходит в исходное состояние.After receiving the “Travel Arrival” command at the departure station from the arrival station, the semi-automatic locking equipment at both stations unlocks the stage. The system resets.

Использование предложенного технического решения обеспечивает надежный контроль свободности железнодорожного перегона на участках пути, оборудованных полуавтоматической блокировкой.The use of the proposed technical solution provides reliable control of the freedom of railroad haul on track sections equipped with semi-automatic locking.

Коррекция ошибок счета, которые могут возникать при сбоях в работе счетчиков 3 осей колесных пар подвижного состава поезда с использованием информации, получаемой блоком 13 идентификации единиц подвижного состава через линию 14 передачи данных из блока 1 хранения базы данных оперативного управления перевозками, может осуществляться по различным алгоритмам, в частности контролем числа осей только в последней единице подвижного состава, в двух последних единицах подвижного состава. Возможны и более сложные аналитические алгоритмы, учитывающие данные нескольких единиц подвижного состава (вагонов), предшествующих последнему.Correction of account errors that may occur during malfunctions of the counters 3 axles of the wheelsets of the train using the information received by the unit 13 for identifying the units of the rolling stock through the data line 14 from the data storage unit 1 of the operational transportation control database can be carried out by various algorithms , in particular, by controlling the number of axles only in the last unit of rolling stock, in the last two units of rolling stock. More complex analytical algorithms are possible, taking into account the data of several units of rolling stock (wagons) preceding the last.

Повышение достоверности определения свободности от подвижного состава железнодорожного перегона и надежности системы полуавтоматической блокировки достигается за счет совместного одновременного использования счета осей рельсовыми датчиками счетного участка контрольного путевого участка, идентификацией единиц подвижного состава (вагона), получением данных о числе и расположении его осей по его номеру из базы данных оперативного управления перевозками.Improving the reliability of determining the freeness from rolling stock of a railway stage and the reliability of a semi-automatic locking system is achieved through the simultaneous simultaneous use of axle counts by rail sensors of the counting section of the control track section, identification of rolling stock units (wagon), obtaining data on the number and location of its axles by its number from databases of operational transportation management.

Claims

1. A method for determining the freedom from rolling stock of a railway section equipped with a semi-automatic blocking, by which the number of axles of the wheelsets of the units of the rolling stock is compared when it enters the stage and the number of axles of the wheelsets of the units of the rolling stock when it leaves the stage and the number of axles of the wheel pairs coincides make a decision about the unemployment of the haul, characterized in that simultaneously with the counting of the axles of the wheelsets, passing units of the rolling stock of the train are identified, forming The expected sequences of pulses from units of the train rolling stock are computed and compared with the corresponding pulse sequences generated by the counters; according to the results of the comparison, counting errors that occur during malfunctions of the wheel axle counters of the train rolling stock are corrected.

2. A system of semi-automatic blocking of a railroad stage, containing two half-sets at the counting sections of stations that limit the section, each of which includes rail sensors of the counting section of the control track section, which are connected through the signal shaper to the input of the receiver block, the output of which is connected through the interface block to the axis counters with a local communication trunk to which an interface unit with a neighboring station is connected, an interface unit with electrical centralization, a control unit and an interface unit with a radio communication channel to which a radio modem is connected, characterized in that a storage unit for the operational traffic management database is inserted in it, a unit for identifying rolling stock units, an information port of which is connected to a storage unit for the operational traffic management database, and the output is connected to an additional control unit input.