RU2531661C1 - Semiautomatic interlocking system - Google Patents
Semiautomatic interlocking system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531661C1 RU2531661C1 RU2013120921/11A RU2013120921A RU2531661C1 RU 2531661 C1 RU2531661 C1 RU 2531661C1 RU 2013120921/11 A RU2013120921/11 A RU 2013120921/11A RU 2013120921 A RU2013120921 A RU 2013120921A RU 2531661 C1 RU2531661 C1 RU 2531661C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- station
- interface
- communication module
- train
- gsm communication
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для регулирования движения поездов по перегону между соседними станциями.The invention relates to railway transport and can be used to regulate the movement of trains on the stage between neighboring stations.
Известна система регулирования движения поездов по перегону между соседними станциями, в которой перегон поделен на блок-участки, оборудованные рельсовыми цепями контроля свободности и исправности рельсового пути, ограждаемые путевыми светофорами, огни которых управляются в зависимости от количества свободных блок-участков перед идущим поездом (Казаков А.А. и др. «Системы интервального регулирования движения поездов» М., Транспорт, 1986, с.52-54). Эта система экономически недостаточно эффективна на линиях с малой интенсивностью движения из-за высоких затрат на строительство и эксплуатацию аппаратуры и требует обеспечения электроснабжением от источников 1 категории, которые не везде имеются.A known system for controlling the movement of trains on the stage between neighboring stations, in which the stage is divided into block sections equipped with rail chains for monitoring the availability and serviceability of the rail track, is guarded by track traffic lights, the lights of which are controlled depending on the number of free block sections in front of the train (Kazakov A.A. et al. "Systems for Interval Regulation of Train Movement" M., Transport, 1986, p.52-54). This system is not economically efficient on lines with low traffic density due to the high costs of construction and operation of the equipment and requires power supply from sources of the 1st category, which are not always available.
Известна микропроцессорная полуавтоматическая блокировка, содержащая два полукомплекта аппаратуры, установленной на счетных участках станций, ограничивающих перегон, и промежуточный счетный пункт, соединенные между собой линейной цепью проводной связи и линией продольного энергоснабжения, в которой каждый полукомплект содержит рельсовые датчики, установленные на контрольном путевом участке соответствующего счетного участка. Недостатками известной системы являются большие капитальные затраты на строительство из-за необходимости в линейной цепи проводной связи и линии продольного энергоснабжения для промежуточных счетных пунктовA microprocessor-based semi-automatic lock is known, containing two half-sets of equipment installed on the counting sections of stations that limit the stage, and an intermediate counting point, interconnected by a linear wire communication circuit and a longitudinal power supply line, in which each half-set contains rail sensors installed on the control track section of the corresponding counting area. The disadvantages of the known system are the large capital costs of construction due to the need for a linear wire communication circuit and a longitudinal power supply line for intermediate metering points
(http://www.npcprom.ru/production/mpb).(http://www.npcprom.ru/production/mpb).
Наиболее близкой к заявляемой системе по своей технической сущности является принятая в качестве прототипа система полуавтоматической блокировки, содержащая два полукомплекта аппаратуры, установленных на счетных участках станций, ограничивающих перегон, в которой каждый полукомплект содержит рельсовые датчики, установленные на контрольном путевом участке соответствующего счетного участка, которые через формирователь сигналов соединены с входом блока приемников, выход которого через блок интерфейса со счетчиками осей соединен с локальной магистралью связи, к которой подключены блок интерфейса с электрической централизацией, блок управления и блок интерфейса с радиоканалом дальней цифровой радиосвязи, который через стационарный радиомодем дальней цифровой радиосвязи соединен со стационарной антенной дальней цифровой радиосвязи (RU 2238866, B61L 21/06, 27.10.04).Closest to the claimed system in its technical essence is a semi-automatic locking system adopted as a prototype, containing two half-sets of equipment installed on the counting sections of stations that limit the stage, in which each half-set contains rail sensors installed on the control track section of the corresponding counting section, which through a signal shaper connected to the input of the receiver unit, the output of which through the interface unit with axis counters is connected to a local communication line to which an electrical centralization interface unit, a control unit and an interface unit with a long-range digital radio channel are connected, which is connected to a stationary long-range digital radio antenna via a stationary long-range digital radio communication channel (RU 2238866, B61L 21/06, 10.27.04 )
Недостатком известной системы является малая пропускная способность в случае длинных перегонов между станциями.A disadvantage of the known system is the low throughput in the case of long hauls between stations.
Технический результат изобретения заключается в повышении пропускной способности длинных перегонов между станциями.The technical result of the invention is to increase the throughput of long hauls between stations.
Технический результат достигается тем, что в системе полуавтоматической блокировки, содержащей два полукомплекта аппаратуры, установленных на счетных участках станций, ограничивающих перегон, причем каждый полукомплект содержит рельсовые датчики, установленные на контрольном путевом участке соответствующего счетного участка, которые через формирователь сигналов соединены с входом блока приемников, выход которого через блок интерфейса со счетчиками осей соединен с локальной магистралью связи, к которой подключены блок интерфейса с электрической централизацией и блок управления, согласно изобретению в каждый полукомплект введены станционный модуль GSM связи, подключенный через блок интерфейса со станционным модулем GSM связи к локальной магистрали связи, на каждом из локомотивов поездов, охваченных системой, установлен бортовой модуль GSM связи, соединенный, через локальную магистраль бортовых устройств, с центральным бортовым устройством управления движением поезда, на каждом из промежуточных участков железнодорожного перегона размещен, по крайней мере, один промежуточный счетный пункт, содержащий тензодатчик контроля давления колес поезда на рельс, интерфейс сопряжения, микроконтроллер, модуль GSM связи, накопитель и вторичный источник питания, выход тензодатчика контроля давления колес поезда на рельс подключен к входам накопителя и интерфейса сопряжения, выход которого подключен к одному порту микроконтроллера, второй порт которого соединен с портом управления модуля GSM связи, а третий - с управляющим входом вторичного источника питания, выход накопителя подключен к входу вторичного источника питания промежуточного счетного пункта.The technical result is achieved by the fact that in a semi-automatic blocking system containing two half-sets of equipment installed on the counting sections of stations that limit the stage, each half-set contains rail sensors installed on the control track section of the corresponding counting section, which are connected through the signal former to the input of the receiver unit whose output through the interface unit with axis counters is connected to the local communication highway to which the interface unit is connected with electrical centralization and a control unit, according to the invention, a GSM station communication module is inserted into each half-set, connected via an interface unit with a GSM station communication module to a local communication line, an on-board GSM communication module is installed on each of the train locomotives covered by the system, connected via a local the on-board device highway, with the central on-board train control device, at least one prom a daily counting station containing a strain gauge for monitoring the pressure of train wheels on a rail, a pairing interface, a microcontroller, a GSM communication module, a drive and a secondary power supply, the output of a strain gauge for monitoring train wheels pressure on a rail is connected to the inputs of the drive and the interface of coupling, the output of which is connected to one port microcontroller, the second port of which is connected to the control port of the GSM communication module, and the third - with the control input of the secondary power source, the drive output is connected to the input of the secondary source while supplying an intermediate counting point.
Тензодатчик контроля давления колес поезда на рельс может быть выполнен пьезоэлектрическим и помещен внутрь конструкции шпалы.The strain gauge for monitoring the pressure of the train wheels on the rail can be piezoelectric and placed inside the sleepers.
Накопитель в системе, в частности, может быть выполнен в виде аккумулятора.The drive in the system, in particular, can be made in the form of a battery.
Вторичный источник питания промежуточного счетного пункта содержит формирователи стабильных напряжений.The secondary power supply of the intermediate counting station contains shapers of stable voltages.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемой системы полуавтоматической блокировки.The drawing shows a structural diagram of the proposed system of semi-automatic locking.
Система полуавтоматической блокировки на железнодорожном перегоне 1 содержит два полукомплекта аппаратуры, (на чертеже показан один полукомплект), установленной на счетных участках 2 станций, ограничивающих перегон 1. Каждыйполу комплект содержит рельсовые датчики 3, установленные на контрольном путевом участке соответствующего счетного участка 2, которые через формирователь 4 сигналов соединены с входом блока 5 приемников, выход которого через блок 6 интерфейса со счетчиками осей соединен с локальной магистралью 7 связи, к которой подключены блок 8 интерфейса с электрической централизацией, блок 9 управления и блок 10 интерфейса со станционным модулем GSM связи, соединенный со станционным модулем 11 GSM связи.The system of semi-automatic blocking on the railway line 1 contains two half-sets of equipment (one half-set is shown in the drawing) installed on the counting sections of 2 stations that limit the stage 1. Each half-set contains rail sensors 3 installed on the control track section of the corresponding counting section 2, which through the signal shaper 4 is connected to the input of the receiver unit 5, the output of which through the interface unit 6 with the axis counters is connected to the local communication highway 7 to which cheny unit 8 interfaces with an electrical interlocking, control unit 9 and control unit 10 interface with the station GSM communication module connected to the station module 11 GSM communication.
На каждом из локомотивов 12 поездов, охваченных системой, имеется бортовой модуль 13 GSM связи, соединенный через локальную магистраль 14 бортовых устройств с центральным бортовым устройством 15 управления локомотивом 12.On each of the locomotives of 12 trains covered by the system, there is an on-board GSM communication module 13 connected via a local line 14 of the on-board devices to the central on-board device 15 for controlling the locomotive 12.
На каждом из промежуточных участков 16 железнодорожного перегона 1 размещен, по крайней мере, один промежуточный счетный пункт 17, содержащий модуль 18 GSM связи, порт управления которым связан с первым портом микроконтроллера 19, второй порт которого через интерфейс 20 сопряжения соединен с выходом тензодатчика 21 контроля давления колес поезда на рельс, который выполнен в виде преобразователя механического давления рельсов контрольного путевого участка на соответствующие шпалы промежуточного участка перегона в электрический ток, например, пьезоэлектрического. Выход тензодатчика 21 контроля давления колес поезда на рельс соединен также с входом аккумуляторной батареи 22 (АБ), выход которой соединен с входом вторичного источника 23 питания промежуточного счетного пункта 17. Вторичный источник 23 питания промежуточного счетного пункта 17 содержит формирователи стабильных напряжений, обеспечивающих функционирование промежуточного счетного пункта 17.At least one intermediate counting station 17 is located on each of the intermediate sections 16 of the railway section 1, containing a GSM communication module 18, the control port of which is connected to the first port of the microcontroller 19, the second port of which is connected through the interface 20 to the output of the control strain gauge 21 the pressure of the wheels of the train on the rail, which is made in the form of a converter of mechanical pressure of the rails of the control track section on the corresponding sleepers of the intermediate section of the stage into electric current, for example, ezoelektricheskogo. The output of the strain gauge 21 for monitoring the pressure of the wheels of the train on the rail is also connected to the input of the battery 22 (AB), the output of which is connected to the input of the secondary power supply 23 of the intermediate counting station 17. The secondary power supply 23 of the intermediate counting station 17 contains shapers of stable voltages ensuring the functioning of the intermediate Counting Point 17.
Система полуавтоматической блокировки работает следующим образом.The semi-automatic locking system operates as follows.
Полукомплекты работают попарно в двух основных режимах - приема и отправления. Когда один полукомплект работает в режиме отправления, другой работает в режиме приема.Half-sets work in pairs in two main modes - receiving and sending. When one half-set is in send mode, the other is in receive mode.
В режиме отправления состава со станции на вход блока 8 интерфейса с электрической централизацией поступает сигнал отправления на прилегающую станцию, который в виде кодовой посылки через локальную магистраль 7 связи поступает на блок 9 управления. При въезде первой колесной пары на счетный участок 2 на вход блока 8 интерфейса с электрической централизацией поступает сигнал занятости контрольного участка 2, который в виде кодовой посылки через локальную магистраль 7 связи поступает на блок 9 управления, который через локальную магистраль 7 связи передает команду блоку 6 интерфейса со счетчиками осей на включение счета осей. Блок 6 интерфейса со счетчиками осей включает блок 5 приемников счета осей, получающий входные сигналы прохода колесных пар поезда от рельсовых датчиков 3 через формирователь 4 сигналов.In the mode of sending the train from the station to the input of block 8 of the interface with electrical centralization, a send signal arrives at the adjacent station, which in the form of a code message through the local communication line 7 is sent to the control unit 9. When the first pair of wheels enters the counting section 2, the busy signal of the control section 2 is received at the input of the interface unit 8 with electrical centralization, which, in the form of a code message, passes through the local communication line 7 to the control unit 9, which transmits a command to the block 6 through the local communication line 7 interface with axis counters to enable axis counting. The interface unit 6 with the axle counters includes an axle count receiver unit 5, receiving input signals of the passage of the train wheelsets from the rail sensors 3 through the signal shaper 4.
После прохода всего состава по счетному участку 2 железнодорожного перегона 1 сигнал контроля занятости счетного участка 2 станции отправления переходит в неактивное состояние и блок 8 интерфейса с электрической централизацией выдает об этом кодовую посылку через локальную магистраль 7 связи блоку 9 управления, который через локальную магистраль 7 связи получает от блока 6 интерфейса со счетчиками осей информацию о количестве осей состава, прошедшего по счетному участку 2. Далее блок 9 управления через локальную магистраль 7 связи передает блоку 10 интерфейса со станционным модулем GSM связи информацию о количестве осей в составе, прошедшем по счетному участку 2. Блок 10 интерфейса со станционным модулем GSM связи через станционный модуль 11 GSM связи, бортовой модуль 13 GSM связи локомотива 12 и через локальную магистраль 14 бортовых устройств передает эту информацию в центральное бортовое устройство 15 управления локомотивом 12 состава, уходящего со станции.After the entire train passes through the enumeration section 2 of the railway line 1, the busy control signal of the enumeration section 2 of the departure station goes into an inactive state and the interface unit 8 with electrical centralization issues a code message about this via the local communication line 7 to the control unit 9, which through the local communication line 7 receives from the interface unit 6 with the axis counters information on the number of axes of the train passing through the counting section 2. Next, the control unit 9 transmits through the local communication line 7 an interface unit 10 with a GSM communication station module; information about the number of axes in the counting section 2. An interface unit 10 with a GSM communication station module through a GSM station communication module 11, an on-board communication module 13 of a locomotive 12 and through a local highway 14 of an on-board device transmits this information to the central on-board device 15 for controlling a locomotive 12 of the train leaving the station.
В режиме приема состава на станцию локомотива 12 бортовой модуль 13 GSM связи передает информацию о количестве осей в его составе в станционный модуль 11 GSM связи полукомплекта принимающей станции. Эта информация через блок 10 интерфейса со станционным модулем GSM связи и локальную магистраль 7 связи поступает в блок 9 управления принимающей станции. После прохода всего прибывающего состава по счетному участку 2, аналогично рассмотренному при отправлении поезда, блок 9 управления через локальную магистраль 7 связи получает от блока 6 интерфейса со счетчиками осей информацию о количестве осей состава, прошедшего по счетному участку 2 принимающей станции. Блок 9 управления сравнивает посчитанное блоком 6 интерфейса со счетчиками осей число осей и информацию о количестве осей, полученную от локомотива 12, и при совпадении чисел через локальную магистраль 7 связи передает команду блоку 8 интерфейса с электрической централизацией принимающей станции на выдачу сигнала прибытия поезда в полном составе. Блок 8 интерфейса с электрической централизацией выдает сигнал прибытия в полном составе на реле первого класса, например типа НМШ-4000. После перехода сигналов прибытия с прилегающей станции и отправления на прилегающую станцию в неактивное состояние блок 8 интерфейса с электрической централизацией передает через локальную магистраль 7 связи соответствующую кодовую посылку в блок 9 управления, который в ответ на это дает команду блоку 8 интерфейса с электрической централизацией перевести сигнал прибытия в полном составе в неактивное состояние. По исполнении команды система приходит в исходное состояние.In the mode of receiving the composition to the locomotive station 12, the on-board GSM communication module 13 transmits information about the number of axes in its composition to the GSM station communication module 11 of the receiving station's half-set. This information through the block 10 of the interface with the GSM station communication module and the local communication highway 7 enters the control unit 9 of the receiving station. After the entire arriving train passes through the enumeration section 2, similarly to that considered when sending the train, the control unit 9 through the local communication line 7 receives information from the interface unit 6 with the axis counters on the number of axes of the train passing through the enumeration section 2 of the receiving station. The control unit 9 compares the number of axles calculated by the interface unit 6 with the axis counters and the information about the number of axles received from the locomotive 12, and when the numbers match, the local communication line 7 transmits a command to the interface unit 8 with electrical centralization of the receiving station to issue a train arrival signal in full composition. Block 8 of the interface with electrical centralization generates a full arrival signal to a first-class relay, for example, NMSh-4000 type. After the arrival signals from the adjacent station are transferred and sent to the adjacent station in an inactive state, the electric centralization interface unit 8 transmits a corresponding code message to the control unit 9 through the local communication trunk 7, which, in response to this, instructs the electric centralization interface unit 8 to transfer the signal full arrival in an inactive state. Upon execution of the command, the system returns to its original state.
Для повышения пропускной способности локомотив 12 в процессе движения по перегону 1 своими колесами может активизировать работу (одного или нескольких, в случае очень длинных перегонов) промежуточного счетного пункта 17 для координатного контроля постепенного освобождения участков пути перегона 1. Эта возможность имеется для локомотивов 12, оборудованных современными устройствами управления, такими, как, например, КЛУБ-У. В КЛУБ-У имеется в электронной памяти центрального бортового устройства 15 управления локомотивом карта маршрута с координатной привязкой местоположения путевых устройств и подсистема определения текущей координаты местонахождения локомотива 12.To increase the throughput capacity, locomotive 12, during the driving on stage 1, with its own wheels can activate the work (one or several, in the case of very long hauls) of the intermediate counting station 17 for coordinate control of the gradual release of sections of haul 1. This locomotive is equipped with 12 modern control devices, such as, for example, CLUB-U. CLUB-U has in the electronic memory of the central on-board locomotive control device 15 a route map with coordinate reference to the location of the track devices and a subsystem for determining the current location coordinate of the locomotive 12.
При проследовании первой колесной пары локомотива 12 над пьезоэлементами тензодатчика 21 давления колес поезда на рельс промежуточного счетного пункта 17, преобразующего механическое давление рельсов контрольного путевого участка на шпалы промежуточного участка перегона 1 в электрический ток, тензодатчик 21 давления колес поезда на рельс выдает импульс тока, переводящий микроконтроллер 19 из ждущего режима (с малым током потребления) в режим счета осей. По сигналу с третьего порта микроконтроллера 19 вторичный источник 23 питания переходит в рабочий режим, обеспечивая питанием модуль 18 GSM связи, микроконтроллер 19, интерфейс сопряжения 20.When the first wheelset of the locomotive 12 is traversed over the piezoelectric elements of the strain gauge 21 of the train wheel pressure on the rail of the intermediate counting station 17, converting the mechanical pressure of the rails of the control track section to the sleepers of the intermediate section of the stage 1 into electric current, the strain gauge 21 of the pressure of the train wheels on the rail generates a current pulse that translates the microcontroller 19 from the standby mode (with a low current consumption) to the axis counting mode. According to the signal from the third port of the microcontroller 19, the secondary power source 23 enters the operating mode, providing power to the GSM communication module 18, the microcontroller 19, the interface 20.
Одновременно со счетом осей микроконтроллер 19 через модуль 18 GSM связи устанавливает связь с бортовым модулем 13 GSM связи центрального бортового устройства 15 управления локомотивом 12. После обмена адресами и паролями, исключающими передачу данных локомотивам 12 других поездов и другим промежуточным счетным пунктам 17 (в процессе установления связи аппаратура локомотива 12 использует информацию о координате промежуточного счетного пункта 17 и номере его пути из своей электронной карты маршрута и другие априорно известные постоянные данные), и получения информации о количестве осей, которое должно быть в проходящем поезде, микроконтроллер 19 вновь переводит модуль 18 GSM связи в ждущий режим, с малым потреблением тока и ждет окончания счета осей. После окончания счета осей, который определяется с выдержкой времени по прекращению поступления импульсов от тензодатчика 21 давления колес поезда на рельс, результат счета через модуль 18 GSM связи отсылается на локомотив 12 для принятия решения об освобождении соответствующей части перегона.At the same time as the axes are counted, the microcontroller 19, through the GSM communication module 18, establishes communication with the on-board GSM communication module 13 of the central on-board device 15 for controlling locomotive 12. After exchanging addresses and passwords that exclude data transmission to locomotives 12 of other trains and other intermediate counting stations 17 (in the process of establishing the equipment of the locomotive 12 uses information about the coordinate of the intermediate counting station 17 and its path number from its electronic route map and other a priori known constant data), obtaining information about the number of axles, which should be transmitted in the train, the microcontroller 19 again takes the GSM communication module 18 to the standby mode with low current consumption and awaits closure axle counting. After the axes are counted, which is determined with the time delay for stopping the arrival of pulses from the strain gauge 21 of the train wheel pressure on the rail, the count result is sent through the GSM communication module 18 to the locomotive 12 to make a decision on releasing the corresponding part of the stage.
Аккумуляторная батарея 22 промежуточного счетного пункта 17 за время прохождения поезда над пьезоэлементами преобразователя механического давления рельсов на шпалы в электрический ток тензодатчика 21 давления колес поезда на рельс подзаряжается. Получающий питание от аккумуляторной батареи 22 вторичный источник 23 питания формирует стабильные напряжения для питания микроконтроллера 19, модуля 18 GSM связи, интерфейса 20 сопряжения. По сигналу с третьего порта микроконтроллера 19 вторичный источник 23 питания переходит в ждущий режим и находится в состоянии готовности к следующим циклам работы. Его выходные напряжения находятся в норме.The battery 22 of the intermediate counting station 17 during the passage of the train over the piezoelectric elements of the transducer of mechanical pressure of the rails on the sleepers into the electric current of the strain gauge 21 of the pressure of the wheels of the train on the rail is recharged. Receiving power from the secondary battery 22, the secondary power source 23 generates stable voltages for powering the microcontroller 19, the GSM communication module 18, and the interface 20. According to the signal from the third port of the microcontroller 19, the secondary power source 23 goes into standby mode and is in a state of readiness for the next cycles of operation. Its output voltages are normal.
Микроконтроллеры с потреблением тока в ждущем режиме на уровне нескольких микроампер (например, серия MSP430) и модули GSM с функцией пробуждения из режима с микропотреблением тока в режим приема и передачи серийно выпускаются промышленностью.Microcontrollers with standby current consumption at the level of several microamps (for example, MSP430 series) and GSM modules with wake-up function from micro current consumption mode to receive and transmit mode are commercially available.
Практически аккумуляторная батарея 22 при включении устройств в эксплуатацию устанавливается полностью заряженной. С помощью небольшой аккумуляторной батареи 22, (например батареи Tadiran TL-5135 напряжением 3.6 V, емкостью 1700 mAh, диапазоном рабочих температур -55°C to +85°C, временем саморазряда 10 лет), за счет подзарядки импульсами тока, во время прохождения поездов, обеспечивается автономное питание всей электроники промежуточного счетного пункта 17 и система не требует внешней линии продольного энергоснабжения. Пьезоэлементы тензодатчика 21 давления колес поезда на рельс могут быть полностью помещены внутрь конструкции шпалы и хорошо защищены от вандализма и повреждения при путевых работах, (см., например, пьезоэлементы типа IPEG PADs http://www.greenoptimistic.com/2010/12/08/innowattech-piezoelectric-railroad/).Almost the battery 22 when you turn on the devices in operation is installed fully charged. Using a small rechargeable battery 22, (for example, a Tadiran TL-5135 battery with a voltage of 3.6 V, a capacity of 1700 mAh, an operating temperature range of -55 ° C to + 85 ° C, a self-discharge time of 10 years), due to recharging by current pulses, during passage trains, autonomous power supply of all electronics of the intermediate counting station 17 is provided, and the system does not require an external longitudinal power supply line. The piezoelectric elements of the strain gauge 21 of the pressure of the wheels of the train on the rail can be completely placed inside the structure of the sleepers and are well protected from vandalism and damage when traveling, (see, for example, piezoelectric elements like IPEG PADs http://www.greenoptimistic.com/2010/12/ 08 / innowattech-piezoelectric-railroad /).
При проходе каждого колеса поезда над пьезоэлементами тензодатчика 21 давления колес поезда на рельс формируется достаточно мощный и длительный импульс тока, подзаряжающий аккумуляторную батарею 22. Этот же импульс преобразуется интерфейсом 20 связи (например, на основе оптопары) в сигнал, который микроконтроллер 19 хорошо отличает от помех.When each train wheel passes over the piezoelectric elements of the train wheel pressure sensor 21 onto the rail, a sufficiently powerful and long current pulse is formed, recharging the storage battery 22. The same pulse is converted by the communication interface 20 (for example, based on an optocoupler) into a signal that microcontroller 19 distinguishes well from interference.
После получения с уходящего локомотива 12 подтверждения приема пакета информации (или же неполучения такого подтверждения) через заранее заданный промежуток времени микроконтроллер 19 переводит всю электронику промежуточного счетного пункта 17 в ждущий режим с микропотреблением тока. Информация о результатах счета осей в промежуточных счетных пунктах 17 передается с локомотива 12 на прилегающие станции и может далее использоваться в устройствах диспетчерского управления, создавая возможности координатного управления движением поездов на перегоне 2. При этом на длинные перегоны 2 можно отправлять более одного поезда и, следовательно, предлагаемая система обеспечивает, по сравнению с прототипом, повышенную пропускную способность для длинных перегонов и при этом не требует больших затрат на строительство и эксплуатацию.After receiving confirmation from the outgoing locomotive 12 of receiving an information packet (or not receiving such a confirmation) after a predetermined period of time, the microcontroller 19 puts all the electronics of the intermediate counting station 17 into standby mode with micro current consumption. Information about the results of axle counting at intermediate counting points 17 is transmitted from the locomotive 12 to adjacent stations and can then be used in dispatch control devices, creating the possibility of coordinate control of the movement of trains on section 2. Moreover, more than one train can be sent to long sections 2 and, therefore , the proposed system provides, in comparison with the prototype, increased throughput for long hauls and at the same time does not require large costs for construction and operation Yu.
Вместо связи GSM в системе может быть использована связь GSM - R, связь в диапазоне ультракоротких волн (160Мгц) или связь по стандартам Wi-Fi, Wi-Max, Z-Wave и другим подобным, подходящим по условиям дальности связи и по возможности их питания энергией, генерируемой пьезоэлементами тензодатчика 21 давления колес поезда на рельс и запасаемой в батарее 22.Instead of GSM communication, the system can use GSM-R communication, ultra-short-wave communication (160 MHz) or Wi-Fi, Wi-Max, Z-Wave and other similar communications, suitable for the conditions of the communication range and the possibility of their power supply the energy generated by the piezoelectric elements of the strain gauge 21 pressure of the wheels of the train on the rail and stored in the battery 22.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013120921/11A RU2531661C1 (en) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | Semiautomatic interlocking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013120921/11A RU2531661C1 (en) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | Semiautomatic interlocking system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2531661C1 true RU2531661C1 (en) | 2014-10-27 |
Family
ID=53382074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013120921/11A RU2531661C1 (en) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | Semiautomatic interlocking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2531661C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2591551C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Train control system on railway haul |
RU2600175C1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for determining unoccupancy of track sections by rolling stock |
RU2773985C1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Auto-locking device with tone track circuits and centralized equipment placement |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4423787C1 (en) * | 1994-07-01 | 1995-11-30 | Elpro Ag | Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation |
RU2106993C1 (en) * | 1995-05-06 | 1998-03-20 | Акционерное общество "Промэлектроника" | Method of checking non-occupancy of railway block-section |
RU2238866C1 (en) * | 2003-08-29 | 2004-10-27 | Государственное унитарное предприятие Российский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи | Method of determining non-occupancy of track section |
RU2010118324A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на | A SYSTEM FOR DETERMINING FREE FROM MOBILE COMPOSITION OF ROUTE SITES ON RAILWAY |
-
2013
- 2013-05-08 RU RU2013120921/11A patent/RU2531661C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4423787C1 (en) * | 1994-07-01 | 1995-11-30 | Elpro Ag | Process and device for train-controlled changes of direction in single-track operation |
RU2106993C1 (en) * | 1995-05-06 | 1998-03-20 | Акционерное общество "Промэлектроника" | Method of checking non-occupancy of railway block-section |
RU2238866C1 (en) * | 2003-08-29 | 2004-10-27 | Государственное унитарное предприятие Российский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи | Method of determining non-occupancy of track section |
RU2010118324A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на | A SYSTEM FOR DETERMINING FREE FROM MOBILE COMPOSITION OF ROUTE SITES ON RAILWAY |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2591551C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Train control system on railway haul |
RU2600175C1 (en) * | 2015-07-01 | 2016-10-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | System for determining unoccupancy of track sections by rolling stock |
RU2773985C1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Auto-locking device with tone track circuits and centralized equipment placement |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2452644C2 (en) | System to determine railway haul unoccupancy | |
CN104527725B (en) | The system of station track circuit section shunting badness is solved based on distance measuring sensor | |
CN203937528U (en) | The rail system with energy exchange station | |
RU2511760C1 (en) | Method of determining the track section non-occupancy at spans | |
CN102358333A (en) | Wireless signal system for preventing rapid trains from tailgating | |
JP2019508996A (en) | Heavy freight train grouping device and grouping method, and electronically controlled pneumatic brake system | |
CN103097180A (en) | Power supply device, apparatus and arrangement having a power supply device such as this, and method for supplying power to at least one track element for track-guided traffic | |
ES2918150T3 (en) | Method for car-to-car communication, method for checking the integrity of a train and train car | |
RU2508215C1 (en) | Method of control over rolling stock stay at track section and device to this end | |
KR20110061480A (en) | Electric railway management system using power line communication and dedicated communication network | |
RU2531661C1 (en) | Semiautomatic interlocking system | |
CN205186187U (en) | Accuse switch device electrical system of department | |
EP2162339A1 (en) | Device and transfer of data between an immovably installed data transmission unit and a movable object | |
RU2655106C1 (en) | Method of railway traffic control | |
RU2503564C1 (en) | System of train separation at spans | |
RU2600175C1 (en) | System for determining unoccupancy of track sections by rolling stock | |
CN109466590B (en) | The system and method that train position alarm is realized by the LoRa local area network of three channel builds | |
Poovizhi et al. | Automatic water level monitoring and seat availability details in train using wireless sensor network | |
RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
RU2591551C1 (en) | Train control system on railway haul | |
RU2508218C1 (en) | Train control system | |
RU2614158C1 (en) | System of integrity control | |
RU2762453C1 (en) | Method for determining the freedom from rolling stock of track sections on a railway stretch | |
RU2514384C1 (en) | Semi-automatic blocking system for length-limited railway hauls | |
RU2394715C1 (en) | Automatic locomotive signaling device |