RU2523420C1 - Recharger system for batteries of electric drones - Google Patents
Recharger system for batteries of electric drones Download PDFInfo
- Publication number
- RU2523420C1 RU2523420C1 RU2013101094/07A RU2013101094A RU2523420C1 RU 2523420 C1 RU2523420 C1 RU 2523420C1 RU 2013101094/07 A RU2013101094/07 A RU 2013101094/07A RU 2013101094 A RU2013101094 A RU 2013101094A RU 2523420 C1 RU2523420 C1 RU 2523420C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrodes
- board
- standby
- battery
- uav
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области систем управления и автоматизации и может быть использовано для подзарядки аккумуляторов электрических беспилотных летательных аппаратов или других мобильных устройств, работающих от аккумуляторов.The invention relates to the field of control and automation systems and can be used to recharge the batteries of electric unmanned aerial vehicles or other mobile devices running on batteries.
Современные малые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) работают, в основном, от электрических аккумуляторов. Недостаток таких БПЛА - небольшое время полета (около 30 минут). Для выполнения более длительных задач необходима посадка аппарата и подзарядка аккумуляторов. Для непрерывного выполнения какой-либо задачи (например, мониторинга территории) возможна организация сменной работы группы БПЛА, часть из которых находится в воздухе, а часть - на зарядной станции. Сама зарядка может выполняться как с помощью контактных, так и бесконтактных устройств. Причем наведение мобильного устройства (БПЛА, мобильного робота и др.) на зарядный терминал выполняется автоматически с помощью специальных подсистем навигации и наведения. Например, известно бесконтактное устройство [United States Patent №7318564, Marshall, January 15, 2008, МПК B64D 41/00], которое обеспечивает зарядку аккумулятора БПЛА от линии электропередач переменного тока посредством кольцевого магнитопровода с обмоткой, имеющего возможность сжиматься и разжиматься. Этот элемент совмещает в себе функции подвеса БПЛА на линии и электрического трансформатора. БПЛА при этом должен быть снабжен подсистемами поиска линии электропередач, точного позиционирования при приближении к линии и захвата. Система довольна сложна и дорога в реализации и не обладает большой надежностью. Кроме того, особенностью всех бесконтактных систем зарядки является относительно низкий КПД передачи энергии.Modern small unmanned aerial vehicles (UAVs) operate mainly from electric batteries. The disadvantage of such UAVs is their short flight time (about 30 minutes). To perform longer tasks, you need to land the device and recharge the batteries. For the continuous execution of any task (for example, monitoring the territory), it is possible to organize shift work of a UAV group, some of which are in the air, and some at the charging station. Charging itself can be performed using both contact and non-contact devices. Moreover, the guidance of a mobile device (UAV, mobile robot, etc.) to the charging terminal is performed automatically using special navigation and guidance subsystems. For example, a contactless device is known [United States Patent No. 7318564, Marshall, January 15, 2008, IPC B64D 41/00], which provides charging of a UAV battery from an AC power line by means of a ring magnetic circuit with a winding having the ability to compress and expand. This element combines the functions of suspending a UAV on a line and an electric transformer. In this case, the UAV should be equipped with power line search subsystems, accurate positioning when approaching the line and capture. The system is quite complex and expensive to implement and does not have great reliability. In addition, a feature of all non-contact charging systems is the relatively low energy transfer efficiency.
Контактные системы значительно проще и имеют высокий КПД передачи электроэнергии. Но для нормального контактирования электродов бортовой и наземной частей здесь также требуется довольно точное наведение и стыковка аппарата с зарядным терминалом.Contact systems are much simpler and have a high power transmission efficiency. But for the normal contacting of the electrodes of the airborne and ground parts, quite accurate pointing and docking of the device with the charging terminal is also required here.
Например, известна система подзарядки аккумулятора мобильного объекта [United States Patent №5892350, Yoshikawa, April 6, 1999, МПК H02J 7/00], состоящая из бортовых электродов, подсоединенных к соответствующим полюсам бортового аккумулятора, подсистемы позиционирования и наведения, стационарного терминала, включающего в себя пару подпружиненных контактов и электромагнит. Неточность стыковки бортовых электродов с соответствующими электродами стационарного терминала корректируется с помощью подпружинивания электродов и электромагнита, подтягивающего соответствующие электроды друг к другу и обеспечивающего качество контактирования.For example, there is a known system for recharging a battery of a mobile object [United States Patent No. 5892350, Yoshikawa, April 6, 1999, IPC
Недостатком такого устройства является необходимость точной стыковки соответствующих контактов мобильного устройства и зарядного терминала ("плюс" должен попасть на "плюс", а "минус" на "минус").The disadvantage of this device is the need for accurate matching of the corresponding contacts of the mobile device and the charging terminal (the plus should go to the plus, and the minus to the minus).
Существуют технические решения, которые снижают требования к точности наведения мобильного объекта на зарядный терминал. Это может быть реализовано, например, путем введения избыточных электродов.There are technical solutions that reduce the accuracy requirements for pointing a mobile object to a charging terminal. This can be realized, for example, by introducing excess electrodes.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой является система подзарядки мобильного робота [United States Patent №7227334, Yang, June 5, 2007, МПК H02J 7/00], состоящая из бортовых электродов, подсоединенных к соответствующим полюсам бортового аккумулятора, бортового навигационного устройства и зарядной станции, включающей навигационный маяк, источник питания и матрицу дежурных электродов.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is the charging system of a mobile robot [United States Patent No. 7227334, Yang, June 5, 2007, IPC
Матрица дежурных электродов представляет собой два горизонтальных ряда контактов, один из которых соответствует "плюсу", а другой - "минусу" питания. С помощью бортового навигационного устройства мобильный робот с конечной точностью наводится на матрицу дежурных электродов. Электроды матрицы подпружинены. Они контактируют с соответствующими бортовыми электродами. Так как электродов, соответствующих каждому полюсу, много, то некоторая неточность стыковки (недоезд, небольшой поворот на несколько градусов, небольшой горизонтальный перекос робота) не приводит к ухудшению или потере контакта.The matrix of standby electrodes consists of two horizontal rows of contacts, one of which corresponds to the "plus", and the other to the "minus" of the power supply. Using the on-board navigation device, the mobile robot is pointed with finite accuracy to the matrix of standby electrodes. The electrodes of the matrix are spring-loaded. They are in contact with the corresponding on-board electrodes. Since there are many electrodes corresponding to each pole, some inaccuracies in the connection (under-access, a small rotation by several degrees, a small horizontal skew of the robot) do not lead to deterioration or loss of contact.
Однако, описанная выше система имеет ограниченные возможности подключения дежурных электродов зарядной станции к бортовым электродам мобильного объекта при неточном наведении последнего. Это особенно существенно, если таким мобильным объектом является БПЛА, точность приземления которого в силу разных причин может быть невысокой, а установка на борту сложного и дорогого оборудования для точного приземления не всегда технически и экономически оправдана.However, the system described above has limited possibilities of connecting the standby electrodes of the charging station to the side electrodes of the mobile object with inaccurate guidance of the latter. This is especially important if the UAV is such a mobile object, the accuracy of landing of which for various reasons may be low, and the installation on board of complex and expensive equipment for accurate landing is not always technically and economically justified.
Задача изобретения - увеличение надежности контактирования зарядной станции с бортовыми электродами беспилотного летательного аппарата за счет повышения вероятности правильного подключения дежурных электродов зарядной станции к посадочным электродам БПЛА в условиях неточной посадки.The objective of the invention is to increase the reliability of contacting the charging station with the on-board electrodes of the unmanned aerial vehicle by increasing the likelihood of the correct connection of the standby electrodes of the charging station to the landing electrodes of the UAV in conditions of inaccurate landing.
Технический результат - осуществление подзарядки аккумуляторов беспилотного летательного аппарата без необходимости точного позиционирования на зарядной станции.EFFECT: recharging batteries of an unmanned aerial vehicle without the need for precise positioning at a charging station.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что система подзарядки аккумулятора электрического беспилотного летательного аппарата, включающая в себя бортовые электроды, подсоединенные к соответствующим выводам бортового аккумулятора, бортовое навигационное устройство и зарядную станцию, включающую в себя навигационный маяк, источник питания и матрицу дежурных электродов, в отличие от прототипа содержит дополнительно анализаторы-коммутаторы по числу дежурных электродов, матрица дежурных электродов представляет собой равномерно распределенные по горизонтальной поверхности плоские металлические контакты, каждый из которых электрически соединен со входом соответствующего анализатора-коммутатора, у каждого из которых плюсовой и минусовой выводы питания подключены к соответствующим выводам источника питания.The problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the battery charging system of the electric unmanned aerial vehicle, which includes on-board electrodes connected to the corresponding terminals of the on-board battery, an on-board navigation device and a charging station, including a navigation beacon, a power source and a duty matrix electrodes, unlike the prototype, additionally contains analyzer-switches according to the number of standby electrodes, a matrix of standby electrodes It consists of flat metal contacts evenly distributed on a horizontal surface, each of which is electrically connected to the input of the corresponding analyzer-switch, each of which has the plus and minus power leads connected to the corresponding terminals of the power source.
Анализатор-коммутатор представляет собой устройство, функцией которого является подключение на дежурный электрод напряжения источника питания в той же полярности, что и остаточное напряжение бортового аккумулятора, прикладываемое на дежурный электрод после посадки БПЛА.The analyzer-switch is a device whose function is to connect the voltage of the power source to the standby electrode in the same polarity as the residual voltage of the on-board battery applied to the standby electrode after landing the UAV.
Существо изобретения поясняется чертежами (фиг.1-фиг.3).The invention is illustrated by drawings (figure 1-figure 3).
На фиг.1 показана общая структура системы.Figure 1 shows the overall structure of the system.
На фиг.2 приведена примерная функциональная схема анализатора-коммутатора.Figure 2 shows an exemplary functional diagram of the analyzer-switch.
На фиг.3 показан пример возможного распределения полярностей на активированных дежурных электродах зарядной станции при посадке на ней БПЛА. Для определенности на иллюстрации показан пример для мультироторного БПЛА вертолетного типа (с вертикальным взлетом и посадкой).Figure 3 shows an example of a possible distribution of polarities on the activated standby electrodes of the charging station when the UAV is landing on it. For definiteness, the illustration shows an example for a multi-rotor UAV of a helicopter type (with vertical take-off and landing).
Система включает в себя следующие элементы (фиг.1): зарядную станцию 1, на которой расположена матрица дежурных электродов 2, электрически связанных с соответствующими анализаторами-коммутаторами 3, источник питания 4, плюсовой и минусовой выводы которого соединены с соответствующими выводами анализаторов-коммутаторов, навигационный маяк 5, расположенный под матрицей дежурных электродов или в непосредственной близости с ней.The system includes the following elements (Fig. 1): a
На борту БПЛА 6 находятся: навигационное устройство 7, аккумулятор 8, положительный и отрицательный выводы которого электрически соединены с бортовыми электродами 9 и 10 соответственно. Бортовые электроды имеют плоскую вытянутую форму и направлены контактирующей поверхностью вниз для обеспечения непосредственного контакта с дежурными электродами зарядной станции после посадки БПЛА.On board the
Приведена функциональная схема анализатора-коммутатора 3 (фиг.2). Его основу составляет операционный усилитель 11, имеющий большой коэффициент усиления и двуполярное питание. Выход усилителя через диоды 12 и 13 подключен к управляющим выводам нормальноразомкнутых ключей 14 и 15 соответственно. Ключ 14 предназначен для коммутации на дежурный электрод 8 положительного напряжения источника питания 4 (замыкается при подаче положительного напряжения на управляющий вывод ключа), а ключ 15 - отрицательного (замыкается при подаче отрицательного напряжения на управляющий вывод ключа). Для приведения анализатора-коммутатора в исходное (дежурное) состояние и отмены коммутации предусмотрен ключ сброса 16, включенный между входом усилителя 11 и землей.The functional diagram of the analyzer-switch 3 (figure 2). Its basis is the operational amplifier 11, which has a large gain and bipolar power. The output of the amplifier through diodes 12 and 13 is connected to the control terminals of the normally open switches 14 and 15, respectively. The key 14 is intended for switching to the
На фиг.3 показаны: 17 - неактивные (не подключенные к источнику питания 4) дежурные электроды зарядной станции, 18 - активные дежурные электроды (подключенные к тому или иному выводу источника питания 4), 9 и 10 - положительный и отрицательный бортовые электроды БПЛА.Figure 3 shows: 17 - inactive (not connected to the power source 4) standby electrodes of the charging station, 18 - active standby electrodes (connected to a particular output of the power source 4), 9 and 10 - positive and negative onboard electrodes of the UAV.
Устройство работает следующим образом. БПЛА 6 с помощью бортового навигационного устройства 7 приземляется на зарядную станцию 1. При этом используется сигнал навигационного маяка 5, по сигналам которого БПЛА наводится на зарядную станцию. В результате приземления на нее бортовые электроды 9 и 10, связанные с выводами бортового аккумулятора 8, касаются отдельных дежурных электродов 2. Независимо от точности приземления каждый из бортовых электродов 9 и 10 контактирует с несколькими дежурными электродами зарядной станции. Размеры бортовых электродов 9 и 10 и дежурных электродов 2, а также зазоры между электродами выбраны таким образом, что каждый из бортовых электродов 9 и 10 контактирует сразу с несколькими дежурными электродами и исключено короткое замыкание между бортовыми электродами 9 и 10. К тем дежурным электродам, которых коснулись бортовые электроды БПЛА, будет приложено остаточное напряжение бортового аккумулятора 8. Каждый из анализаторов-коммутаторов 3, связанный с дежурным электродом 2, с которым произошло касание, автоматически определяет полярность приложенного остаточного напряжения аккумулятора 8 и коммутирует дежурный электрод 2 с соответствующим выводом источника питания 4 (т.е. подключает зарядное напряжение источника питания 4 в правильной полярности: "плюс" подключается туда, где коснулся положительный бортовой электрод, а "минус" - туда, где коснулся отрицательный бортовой электрод).The device operates as follows.
Внутри анализатора-коммутатора 3 это реализуется следующим образом (фиг.2). Электрический потенциал дежурного электрода 2 относительно земли после посадки БПЛА возрастает от нуля до некоторого значения, определяемого остаточным напряжением аккумулятора 8, но он непосредственно не может обеспечить срабатывания ключа 14 или 15. Для усиления этого потенциала служит неинвертирующий усилитель 11, который усиливает положительное или отрицательное напряжение, приложенное к его входу, до насыщения в соответствующей полярности. Нормированное таким образом выходное положительное или отрицательное напряжение, проходя через диоды 12 или 13 соответственно, коммутируют ключи 14 или 15, подключая на дежурный электрод 2 (и на вход усилителя 11) положительный или отрицательный вывод источника питания 4. Это еще больше усиливает состояние насыщения усилителя 11, обеспечивая тем самым надежную подачу зарядного напряжения на дежурный электрод 2. Вывести его из этого состояния можно коротким импульсом на ключ сброса 16, что приведет к кратковременному замыканию входа усилителя 11 на землю, пропаданию напряжения на его выходе и размыканию ключей 14, 15.Inside the analyzer-
Таким образом, после посадки БПЛА 6 на зарядную станцию 1 часть дежурных электродов остается неактивированной (электроды 17 по фиг.3), а другая часть (электроды 18) - активированной, т.е. к ним приложено напряжение источника питания 4. Причем напряжение это приложено в правильной полярности: к дежурным электродам 18, оказавшимися под положительным бортовым электродом БПЛА 9, подключается "плюс" источника питания 4, а к дежурным электродам под отрицательным бортовым электродом 10 - "минус" источника питания 4. После этого производится зарядка аккумулятора 8 в течение определенного времени. После окончания процесса зарядки и взлета БПЛА с посадочной платформы на ключи сброса 16 анализаторов-коммутаторов подается кратковременный импульс. Это приводит к пропаданию входного сигнала усилителя 11 и размыканию ключей 14 или 15, после чего анализатор-коммутатор 3 снова переходит в ждущий режим.Thus, after
Итак, заявляемое изобретение позволяет осуществлять подзарядку аккумулятора беспилотного летательного аппарата без необходимости его точного позиционирования на зарядной станции за счет использования избыточного количества дежурных электродов и подключенных к ним анализаторов-коммутаторов, позволяющих автоматически подключать к дежурным электродам напряжение зарядного наземного источника питания с соблюдением правильной полярности.So, the claimed invention allows recharging the battery of an unmanned aerial vehicle without the need for its accurate positioning on a charging station due to the use of an excessive number of standby electrodes and connected analyzer-switches, which automatically connect the voltage of a ground-based charging power source to the standby electrodes, observing the correct polarity.
Предлагаемая система вполне реализуема, так как в ней использованы известные и апробированные компоненты. БПЛА 6 вертолетного типа на базе многороторных конструкций хорошо известны и в последние годы получают большое распространение [www.multicopter.ru, www.mikrokopter.de]. Навигационное устройство 7 БПЛА может представлять собой радиомодуль на базе GPS, радиоприемное устройство для обнаружения сигналов навигационного маяка и определения направления на него (радиокомпас). Навигационное устройство БПЛА 7 и наземный навигационный маяк 5 могут быть и не радиотехническими, а реализованными на базе других принципов, например на основе ультразвуковых излучателя и локатора, на основе видеокамеры и оптической контрастной мишени и т.д. Наземный источник питания 4 может представлять собой стационарный источник питания или мобильный, например на основе автомобильного аккумулятора или передвижного бензоэлектроагрегата. Анализаторы-коммутаторы 3 могут быть реализованы на основе широкодоступных электронных компонентов: операционных усилителей, диодов, электронных ключей или электромеханических реле. Схема, приведенная на фиг.2, является лишь примером реализации. Возможны и другие варианты.The proposed system is quite feasible, since it uses well-known and approved components. UAVs of the 6th helicopter type based on multi-rotor structures are well known and in recent years have become very widespread [www.multicopter.ru, www.mikrokopter.de]. The
Таким образом, предлагаемая система обеспечивает надежное контактирование электродов зарядного наземного источника питания с бортовыми электродами БПЛА при условиях возможной неточной посадки. Данное изобретение может быть применено также к другим мобильным объектам, нуждающимся в периодической подзарядке, точное позиционирование которых на зарядной станции по каким-либо причинам затруднено: мобильным роботам, электрокарам и др.Thus, the proposed system provides reliable contacting of the electrodes of the charging ground power source with the onboard electrodes of the UAV under conditions of a possible inaccurate landing. This invention can also be applied to other mobile objects that need periodic recharging, the exact positioning of which at the charging station is difficult for any reason: mobile robots, electric cars, etc.
Claims (1)
отличающаяся тем, что дополнительно содержит анализаторы-коммутаторы по числу дежурных электродов матрицы, которая представляет собой равномерно распределенные по горизонтальной поверхности плоские металлические контакты, каждый из которых электрически соединен со входом соответствующего анализатора-коммутатора, у каждого из которых плюсовой и минусовой выводы питания подключены к соответствующим выводам источника питания. The battery recharging system of an electric unmanned aerial vehicle, including on-board electrodes connected to the corresponding terminals of the on-board battery, an on-board navigation device and a charging station, including a navigation beacon, a power source and a matrix of standby electrodes,
characterized in that it further comprises analyzer-switches according to the number of standby electrodes of the matrix, which is flat metal contacts evenly distributed on a horizontal surface, each of which is electrically connected to the input of the corresponding analyzer-switch, each of which has a plus and minus power leads connected to corresponding power supply leads.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013101094/07A RU2523420C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Recharger system for batteries of electric drones |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013101094/07A RU2523420C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Recharger system for batteries of electric drones |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2523420C1 true RU2523420C1 (en) | 2014-07-20 |
RU2013101094A RU2013101094A (en) | 2014-07-20 |
Family
ID=51215158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013101094/07A RU2523420C1 (en) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | Recharger system for batteries of electric drones |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2523420C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016103264A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Noam Cohen | A method and apparatus for extending range of small unmanned aerial vehicles - multicopters |
RU2593207C1 (en) * | 2015-06-23 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles |
WO2016145411A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
RU2617320C1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-04-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Unmanned aerial vehicle |
RU185019U1 (en) * | 2018-07-05 | 2018-11-19 | Публичное акционерное общество "МРСК Центра" | Base station with unmanned aerial vehicle battery charging function |
IT201900012207A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-17 | Leo Puiatti | BASE AND CONTACT SYSTEM FOR CHARGING ENERGY ACCUMULATORS OF MOBILE DEVICES |
RU2775272C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-06-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Империус Групп" | Autonomous charging station for unmanned aerial vehicles |
US11511856B2 (en) * | 2015-08-23 | 2022-11-29 | Jeongchoul PARK | Drone delivery system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106840107B (en) * | 2016-12-31 | 2023-03-24 | 郑州双杰科技股份有限公司 | Unmanned aerial vehicle crowd intelligent scheduling monitoring system |
CN108725820A (en) * | 2018-04-08 | 2018-11-02 | 北京领航智能科技发展有限公司 | Unmanned plane automatic charging platform |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5892350A (en) * | 1993-08-31 | 1999-04-06 | Sega Enterprises, Ltd. | Battery operated self moving mobile object and charging system |
US7227334B2 (en) * | 2003-10-21 | 2007-06-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Charging apparatus used with a mobile robot |
RU89071U1 (en) * | 2009-06-30 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет Аэрокосмического приборостроения" | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
-
2013
- 2013-01-09 RU RU2013101094/07A patent/RU2523420C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5892350A (en) * | 1993-08-31 | 1999-04-06 | Sega Enterprises, Ltd. | Battery operated self moving mobile object and charging system |
US7227334B2 (en) * | 2003-10-21 | 2007-06-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Charging apparatus used with a mobile robot |
RU89071U1 (en) * | 2009-06-30 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет Аэрокосмического приборостроения" | UNMANNED AERIAL VEHICLE |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016103264A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Noam Cohen | A method and apparatus for extending range of small unmanned aerial vehicles - multicopters |
CN110027709B (en) * | 2015-03-12 | 2022-10-04 | 奈庭吉尔智慧系统公司 | Automatic unmanned aerial vehicle system |
WO2016145411A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
CN110027709A (en) * | 2015-03-12 | 2019-07-19 | 奈庭吉尔智慧系统公司 | Automate UAV system |
EP3268278A4 (en) * | 2015-03-12 | 2019-07-31 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
TWI701190B (en) * | 2015-03-12 | 2020-08-11 | 美商奈庭吉爾智慧系統公司 | Automated drone security systems |
US11215986B2 (en) | 2015-03-12 | 2022-01-04 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
RU2593207C1 (en) * | 2015-06-23 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles |
US11999481B2 (en) | 2015-08-23 | 2024-06-04 | Jeongchoul PARK | Drone delivery system |
US11511856B2 (en) * | 2015-08-23 | 2022-11-29 | Jeongchoul PARK | Drone delivery system |
RU2617320C1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-04-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" (ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ") | Unmanned aerial vehicle |
RU185019U1 (en) * | 2018-07-05 | 2018-11-19 | Публичное акционерное общество "МРСК Центра" | Base station with unmanned aerial vehicle battery charging function |
WO2021009699A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Puiatti Leo | Base and contact system for recharging energy accumulator in mobile devices |
IT201900012207A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-17 | Leo Puiatti | BASE AND CONTACT SYSTEM FOR CHARGING ENERGY ACCUMULATORS OF MOBILE DEVICES |
RU2775272C1 (en) * | 2021-10-08 | 2022-06-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Империус Групп" | Autonomous charging station for unmanned aerial vehicles |
RU228885U1 (en) * | 2024-04-05 | 2024-09-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательно учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" | Transportable deployable platform for recharging batteries of aerial robots |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013101094A (en) | 2014-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2523420C1 (en) | Recharger system for batteries of electric drones | |
RU2593207C1 (en) | Method for charging accumulator batteries of unmanned aerial vehicles | |
US9630517B2 (en) | Unmanned aerial vehicle, charging station, and automatic charging system for unmanned aerial vehicle including the same | |
CN102738890B (en) | Power supply system of remote sensing platform of unmanned plane | |
US10630082B1 (en) | Power communication to regulate charge of unmanned aerial vehicle | |
Williams et al. | Persistent mobile aerial surveillance platform using intelligent battery health management and drone swapping | |
CN105157708A (en) | Unmanned aerial vehicle autonomous navigation system and method based on image processing and radar | |
CN105244944A (en) | Intelligent charging platform of power transmission line unmanned aerial vehicle | |
CN109070759A (en) | For being able to carry out the docking recharging station of the unmanned vehicle of ground moving | |
CN101667032A (en) | Vision-based target tracking system using unmanned helicopter | |
CN112292315A (en) | Flight control method, power supply method and system and unmanned aerial vehicle | |
Fetisov et al. | Continuous monitoring of terrestrial objects by means of duty group of multicopters | |
CN105119197A (en) | Self-localization type power transmission line inspection system | |
Costea et al. | Automatic battery charging system for electric powered drones | |
CN106406076A (en) | Redundant time sequence control system for launcher | |
CN109857150A (en) | A kind of laser supply unmanned plane tracking | |
Al-Obaidi et al. | Efficient charging pad for unmanned aerial vehicle based on direct contact | |
Carlson et al. | Towards multi-day field deployment autonomy: A long-term self-sustainable micro aerial vehicle robot | |
Voznesenskii | Automated battery charging system for multi-rotor aerial vehicles | |
Saviolo et al. | Autocharge: Autonomous charging for perpetual quadrotor missions | |
CN107225990B (en) | A kind of unmanned plane and its solar recharging system | |
CN106840107B (en) | Unmanned aerial vehicle crowd intelligent scheduling monitoring system | |
CN108459609A (en) | It leaves a blank when a kind of long based on laser delivery of energy electric drive dirigible device | |
KR102100606B1 (en) | System for landing a drone and operating method thereof | |
CN207851305U (en) | A kind of long endurance unmanned aircraft independence GPS positioning system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150110 |