[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2517779C2 - Subject examination system and method - Google Patents

Subject examination system and method Download PDF

Info

Publication number
RU2517779C2
RU2517779C2 RU2010145767/28A RU2010145767A RU2517779C2 RU 2517779 C2 RU2517779 C2 RU 2517779C2 RU 2010145767/28 A RU2010145767/28 A RU 2010145767/28A RU 2010145767 A RU2010145767 A RU 2010145767A RU 2517779 C2 RU2517779 C2 RU 2517779C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
subject
sensors
analysis
cabin
Prior art date
Application number
RU2010145767/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010145767A (en
Inventor
Алессандро МАННЕСКИ
Original Assignee
Алессандро МАННЕСКИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алессандро МАННЕСКИ filed Critical Алессандро МАННЕСКИ
Priority to RU2010145767/28A priority Critical patent/RU2517779C2/en
Publication of RU2010145767A publication Critical patent/RU2010145767A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2517779C2 publication Critical patent/RU2517779C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to examination of people with application of radiation. Proposed system comprises cabin (10) with analysis zone (16) to accommodate subject (P) to be examined and frame (30) arranged inside said cabin (10). Note here that said frame (30) has hollow part (32) and multiple sensors (31) arranged at said frame (30). Note here that every sensor allows data acquisition from hollow part (32) and generates signals describing said data. Drive (20) is used to displace frame (30) inside cabin (10). Note here that displacement of hollow part (32) by displacement of frame (30) defines its efficient area (33). Note that said analysis zone makes the part of said efficient area. Processing device (60) analyses the signals generated by every said sensor (31) to disclose suspected objects in said analysis zone (16).
EFFECT: examination of human being by multiple sensors, efficient detection of suspected object on human being body without imaging his/her naked outline.
29 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к области противодействия хищению собственности, а в более общем аспекте к области досмотра субъекта с целью предотвращения незаконного выноса и вноса предметов различного типа в контролируемые здания. В дальнейшем, наряду с термином «субъект» в аналогичном значении используются такие термины, как «человек», «лицо», «проверяемый», «досматриваемый» и т.п.The present invention relates to the field of combating theft of property, and in a more general aspect to the field of inspection of the subject in order to prevent the illegal removal and entry of objects of various types into controlled buildings. In the future, along with the term “subject”, such terms as “person”, “person”, “verified”, “searched”, etc. are used in a similar sense.

Уровень техникиState of the art

Прогноз возможного развития техники в указанной сфере в последние годы предсказывал, что при построении новых пунктов досмотра на входе и выходе из зданий перспективным является использование технологий дистанционного обнаружения, при котором при помощи установленных на удалении чувствительных устройств досмотр людей можно было бы производить с минимумом контакта или вообще без контакта с субъектом.The forecast of the possible development of technology in this area in recent years has predicted that when constructing new security checkpoints at the entrance and exit of buildings, the use of remote detection technologies is promising, in which, using remote sensing devices, people could be searched with a minimum of contact or no contact with the subject at all.

В действительности же такие дистанционные технологии трудно поддаются внедрению, поскольку на пути обнаружения возможных, представляющих интерес предметов стоят серьезные физические проблемы. Эти проблемы связаны с малыми количествами материалов, которые должны быть обнаружены, по сравнению с массой/поверхностью человеческого тела и большим разнообразием ограничивающих условий (положение, форма, объем предмета и тела). И единственно эффективным решением, которое может быть применено в работе, по-прежнему является приближение чувствительных устройств к телу человека на близкое расстояние.In reality, such remote technologies are difficult to implement, since serious physical problems are in the way of detecting possible objects of interest. These problems are associated with the small amounts of materials that must be detected, compared with the mass / surface of the human body and a wide variety of limiting conditions (position, shape, volume of the object and body). And the only effective solution that can be applied in the work, as before, is to bring sensitive devices closer to the human body.

На фиг.1а показан пункт досмотра традиционной схемы, какие используются в настоящее время.On figa shows the inspection item of the traditional scheme, which are currently used.

Лицо Р, подлежащее досмотру, просят выложить на транспортер рентгеновского контроля его/ее личные вещи, а также пальто, пиджак, кошельки и все крупные металлические предметы (т.е. камеры, плееры, сотовые телефоны и т.п.). После этой первой операции лицо проходит через рамку металлодетектора, которая настроена на обнаружение возможных металлических предметов, даже и малого размера.The person P to be inspected is asked to put his / her personal belongings on the X-ray transporter, as well as coats, a jacket, wallets and all large metal objects (i.e. cameras, players, cell phones, etc.). After this first operation, the face passes through the metal detector frame, which is configured to detect possible metal objects, even small ones.

Рамка металлодетектора не может обнаруживать предметы, которые не содержат металла, следовательно, согласно требованиям досмотра, чтобы завершить процедуру проверки, приходится поочередно использовать несколько технологий, например ручное ощупывание, ручной сбор частиц с поверхности тела с последующим их анализом на настольном анализаторе.The metal detector frame cannot detect objects that do not contain metal, therefore, according to the inspection requirements, in order to complete the verification procedure, several technologies have to be used in turn, for example, manual palpation, manual collection of particles from the body surface and their subsequent analysis on a benchtop analyzer.

Согласно фиг.1b, обнаружение радиоактивных веществ может быть проведено при помощи ручных приборов или, более эффективно, посредством дополнительных специализированных рамок.According to fig.1b, the detection of radioactive substances can be carried out using hand-held instruments or, more efficiently, through additional specialized frameworks.

В некоторых местах устанавливают специальные кабины, действие которых основано на том же принципе, что и у настольного анализатора. Лицо, подлежащее досмотру, останавливается внутри кабины, а система всасывания создает вокруг его/ее тела сильный воздушный поток. Собранные частицы анализируются масс-спектрометром с целью обнаружения искомых веществ даже в минимальных количествах.In some places special cabins are installed, the operation of which is based on the same principle as that of a desktop analyzer. The person to be inspected stops inside the cabin, and the suction system creates a strong airflow around his / her body. The collected particles are analyzed by a mass spectrometer in order to detect the desired substances even in minimal quantities.

На фиг.1с представлена схема пункта досмотра, оборудованного недавно предложенным для применения микроволновым сканером, который должен использоваться последовательно с рамкой металлодетектора. В основе микроволнового сканера лежат устройства, формирующие изображения в микроволновом диапазоне. Человека сканируют при помощи двух вертикальных линейных антенных решеток, вращающихся вокруг его/ее тела (вокруг вертикальной оси). В других конструкциях человека просят повернуться на 360° вокруг своей оси перед чувствительной панелью. С технической точки зрения, очевидно, что использование нескольких технологий является необходимым, поскольку одного единственного датчика не достаточно для измерения тех физических величин, которые вовлечены в процесс обнаружения всех возможных, подлежащих поиску материалов.On figs presents a diagram of an inspection point equipped with a recently proposed for use microwave scanner, which should be used in series with the frame of the metal detector. The microwave scanner is based on devices that form images in the microwave range. A person is scanned using two vertical linear antenna arrays rotating around his / her body (around a vertical axis). In other designs, people are asked to rotate 360 ° around their axis in front of the sensitive panel. From a technical point of view, it is obvious that the use of several technologies is necessary, since a single sensor is not enough to measure those physical quantities that are involved in the process of detecting all possible materials to be searched.

С другой стороны, увеличение числа технологий, применяемых на пунктах досмотра, создает значительные проблемы, связанные с:On the other hand, an increase in the number of technologies used at security checkpoints creates significant problems associated with:

потребными площадями, ибо помещения, которыми располагает служба безопасности, ограничены по размеру и во многих случаях едва достаточны для размещения традиционного набора оборудования;required space, because the premises available to the security service are limited in size and in many cases barely sufficient to accommodate a traditional set of equipment;

числом работников, которые необходимы для работы с различными устройствами, ибо большое число приборов обнаружения требует большего числа специализированных контролеров, чтобы обеспечить процесс досмотра достаточно большого потока людей;the number of workers who are needed to work with various devices, because a large number of detection devices require a larger number of specialized controllers to ensure the search process of a sufficiently large flow of people;

подготовкой контролеров, ибо каждая единица установленного оборудования требует особой подготовки для ее применения и планирования на годы вперед соответствующего процесса переподготовки.training of supervisors, because each unit of installed equipment requires special training for its application and planning for the years ahead of the corresponding retraining process.

Вышеперечисленные проблемы влекут за собой увеличение стоимости операций, но более всего - становится критичным планирование пункта досмотра. Пункт перенасыщается оборудованием, с ним становится трудно работать из-за сложности процедур, что является причиной увеличения вероятности ошибок.The above problems entail an increase in the cost of operations, but most of all - the planning of an inspection point becomes critical. The point is oversaturated with equipment, it becomes difficult to work with it because of the complexity of the procedures, which is the reason for the increased probability of errors.

Кроме того, использование микроволновых сканеров порождает проблемы этического характера и проблемы прав личности, связанные с получением изображения, поскольку лицо, подвергаемое анализу, предстает там в виде контура в обнаженном виде. Возможность использования сканеров для досмотра вызвала дискуссию в США и Европе.In addition, the use of microwave scanners gives rise to ethical problems and problems of personal rights associated with obtaining an image, since the person being analyzed appears there in the form of a contour in the nude. The possibility of using scanners for inspection has sparked discussion in the US and Europe.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача настоящего изобретения состоит в решении, по меньшей мере, одной из вышеуказанных проблем.An object of the present invention is to solve at least one of the above problems.

Согласно изобретению, предлагается система досмотра субъекта, охарактеризованная в п.1 формулы изобретения.According to the invention, there is provided a subject screening system as described in claim 1.

Согласно изобретению, предлагаемая система дополнительно определяется признаками п.п.2-27 формулы, которые можно рассматривать как по отдельности, так и в любых возможных сочетаниях.According to the invention, the proposed system is additionally determined by the characteristics of claims 2 to 27 of the formula, which can be considered both individually and in any possible combinations.

Изобретение также касается способа использования указанной системы, который охарактеризован в п.28 формулы.The invention also relates to a method of using said system, which is described in claim 28 of the formula.

Согласно изобретению, указанный способ дополнительно определяется признаками п.29 формулы.According to the invention, this method is further determined by the characteristics of clause 29 of the formula.

Изобретение дает множество преимуществ.The invention provides many advantages.

В частности, система, соответствующая настоящему изобретению, позволяет досматривать людей на наличие нескольких возможных искомых предметов в течение нескольких секунд и значительно сократить площадь пункта досмотра, выделяемую для такого контроля.In particular, the system of the present invention allows people to be examined for several possible items to be found within a few seconds and to significantly reduce the area of the inspection point allocated for such control.

Система также позволяет оценить местонахождение искомого предмета на человеке, не получая при этом изображения его/ее контура в обнаженном виде.The system also allows you to evaluate the location of the desired item on a person, without having to receive an image of his / her contour in a naked form.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Варианты выполнения настоящего изобретения будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1а-1с изображают пункты досмотра, соответствующие существующему уровню техники;figa-1C depict screening items corresponding to the existing level of technology;

фиг.2а в перспективной проекции, с верхней точки изображает соответствующую настоящему изобретению кабину, в которой находится подлежащий досмотру человек;figa in perspective projection, from the top point depicts the cabin corresponding to the present invention, in which the person to be inspected is located;

фиг.2b в сечении, на виде сверху изображает соответствующую настоящему изобретению кабину, в которой находится подлежащий досмотру человек;fig.2b in cross section, in a top view shows the cabin corresponding to the present invention, in which there is a person to be inspected;

фиг.3а1-3а4 изображают зондирование подлежащего досмотру человека, соответствующее настоящему изобретению;3a1-3a4 illustrate the sounding of a person to be inspected in accordance with the present invention;

фиг.3b1-3b6 изображают два следующих друг за другом акта зондирования двух подлежащих досмотру людей, в соответствии с настоящим изобретением;3b1-3b6 depict two consecutive sensing acts of two people to be inspected, in accordance with the present invention;

фиг.4 изображает соответствующую настоящему изобретению кабину с опорными калибровочными источниками;4 shows a cab with reference calibration sources corresponding to the present invention;

фиг.5 изображает соответствующую настоящему изобретению кабину со средствами обнаружения, назначение которых заключается в проверке того, что подлежащий досмотру человек принял позу, оптимальную для анализа;5 depicts a cabin with detection means according to the present invention, the purpose of which is to verify that the person to be examined has taken a pose that is optimal for analysis;

фиг.6 изображает соответствующую настоящему изобретению кабину со средствами обнаружения, назначение которых заключается в проверке того, что подлежащий досмотру человек находится в определенной зоне;6 shows a cabin with detection means according to the present invention, the purpose of which is to verify that the person to be inspected is in a certain area;

фиг.7 изображает соответствующую изобретению кабину с металлодетектором;7 depicts a cabin with a metal detector according to the invention;

фиг.8 изображает схему соответствующей изобретению системы для досмотра человека;Fig. 8 is a schematic diagram of a human search system according to the invention;

фиг.9 изображает пункт досмотра, в котором используется система досмотра человека, соответствующая изобретению;Fig. 9 depicts an inspection point using a human search system according to the invention;

фиг.10 схематически изображает соответствующий изобретению способ досмотра человека.10 schematically depicts a method for screening a person according to the invention.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Соответствующая изобретению система позволяет вести досмотр людей с использованием одновременно множества датчиков при наиболее эффективной геометрии их расположения. Одна из задач изобретения состоит в минимизации расстояния между датчиками и поверхностью тела человека.The system according to the invention allows people to be searched using simultaneously multiple sensors with the most effective geometry of their location. One of the objectives of the invention is to minimize the distance between the sensors and the surface of the human body.

В то же самое время данное изобретение, как будет понятно из дальнейшего описания, минимизирует пространство, необходимое для развертывания технологий, необходимых для досмотра, решая проблему помещений малой площади, которые предоставляют в холлах общественных или частных зданий.At the same time, this invention, as will be understood from the following description, minimizes the space required for the deployment of the technologies necessary for inspection, solving the problem of the small areas that are provided in the halls of public or private buildings.

Другое преимущество изобретения заключается в том, что оно интегрирует все необходимые датчики в единой несущей рамке, существенно снижая число работников, необходимых для проведения досмотра, и связанные с этим затраты на персонал. Как следствие такой интеграции, процедуры досмотра также будут упрощены, и будет уменьшена вероятность человеческой ошибки.Another advantage of the invention lies in the fact that it integrates all the necessary sensors in a single supporting frame, significantly reducing the number of employees required for inspection, and the associated personnel costs. As a result of this integration, screening procedures will also be simplified and the likelihood of human error will be reduced.

Дополнительным полезным качеством изобретения является то, что рассматриваемый механизм даст возможность в будущем встраивать дополнительные технологии обнаружения, не меняя основ и логики самого механизма.An additional useful quality of the invention is that the mechanism under consideration will make it possible in the future to embed additional detection technologies without changing the fundamentals and logic of the mechanism itself.

Дополнительное преимущество настоящего изобретения состоит в том, что лицо, подлежащее досмотру, будет удерживаться в процессе досмотра минимально возможное время с минимумом неудобств, и при этом будет обеспечена высокая пропускная способность системы. Досматриваемому лицу будет предложено только постоять в позе, оптимальной для анализа в течение нескольких секунд.An additional advantage of the present invention is that the person to be inspected will be kept in the search process for the shortest possible time with a minimum of inconvenience, and at the same time a high system throughput will be ensured. The person being examined will only be asked to stand in a pose that is optimal for analysis within a few seconds.

Приступая к описанию изобретения, вначале следует напомнить, что в процессе досмотра каждого человека поиск должен быть произведен по всей поверхности его/ее тела.When proceeding with the description of the invention, it should first be recalled that during the search of each person a search should be made over the entire surface of his / her body.

В наиболее стандартной ситуации при ручном ощупывании контролер начинает с верхней части тела и движется вниз, к ногам. На каждой высоте контролер касается человека по всей ширине корпуса. Процесс повторяют два раза, один раз касаясь боков, затем спереди и сзади. Весь досмотр занимает 30-40 с, при этом он основан на способности контролера «почувствовать» руками наличие лишнего предмета. Качество такого досмотра может страдать в случае, если контролер случайно пропустит какой-то участок тела или если предмет слишком мал и тонок, чтобы его можно было найти при ручном ощупывании. Кроме того, такой процесс является «актом вмешательства», поскольку требует физического контакта с проверяемым лицом.In the most standard situation, with manual palpation, the controller starts from the upper body and moves down to the legs. At each height, the controller touches a person across the entire width of the body. The process is repeated two times, once touching the sides, then front and back. The entire inspection takes 30-40 seconds, while it is based on the ability of the controller to “feel” with his hands the presence of an excess object. The quality of such an inspection may suffer if the controller accidentally misses a part of the body or if the object is too small and thin to be found by hand feeling. In addition, such a process is an “act of interference” because it requires physical contact with the person being verified.

В любом случае, несмотря на то что способу присущи вышеуказанные недостатки, ручное ощупывание является наиболее эффективной процедурой с точки зрения времени досмотра, поскольку досмотр выполняется последовательно, по горизонтальным поясам, вдоль вертикальной (главной) оси человеческого тела и тем самым обеспечивается минимальное время досмотра.In any case, despite the inherent disadvantages of the method, manual palpation is the most effective procedure from the point of view of inspection time, since inspection is carried out sequentially along horizontal belts along the vertical (main) axis of the human body, thereby minimizing inspection time.

Согласно фиг.8, в соответствии с одним из аспектов настоящего изобретения система для досмотра лиц, в общем, содержит множество датчиков 31, расположенных на рамке 30. Рамка 30 помещена в кабину 10 (на фиг.8 не показана) и определяет зону 16 анализа (на фиг.8 не показана), которая предназначена для размещения человека, подлежащего досмотру.According to FIG. 8, in accordance with one aspect of the present invention, the facial inspection system generally comprises a plurality of sensors 31 located on the frame 30. The frame 30 is housed in the cab 10 (not shown in FIG. 8) and defines an analysis area 16 (not shown in Fig. 8), which is intended to accommodate the person to be inspected.

Система также содержит привод 20 для перемещения рамки внутри кабины. Величина перемещения полой части 32 рамки определяет область 33 действия рамки (на фиг.8 не показана). Естественно, что зона анализа входит в область действия рамки.The system also includes an actuator 20 for moving the frame inside the cab. The amount of movement of the hollow part 32 of the frame determines the area 33 of the action of the frame (not shown in Fig. 8). Naturally, the analysis zone is included in the scope of the frame.

Пока рамка перемещается при помощи привода 20, датчики собирают информацию из полой части 32 и формируют сигналы, которые представляют данную информацию.As the frame moves with the drive 20, the sensors collect information from the hollow portion 32 and generate signals that represent this information.

Устройство 60 обработки анализирует сигналы, пытаясь обнаружить в них возможное присутствие искомых предметов в зоне анализа.The processing device 60 analyzes the signals, trying to detect in them the possible presence of the desired objects in the analysis zone.

На рамку с успехом может быть установлено несколько типов датчиков 31, хорошо известных из открытых источников. Они могут быть установлены друг на друга или рядом друг с другом, таким образом, чтобы за один проход рамки можно было обнаруживать несколько предметов. Таким образом, указанные датчики выполнены с возможностью сбора информации о разных физических величинах и одновременного считывания нескольких возможных сигналов от предметов. Они обеспечивают считывание характеристик тела человека в масштабе реального времени, во время передвижения рамки.Several types of sensors 31, well known from open sources, can be successfully installed on the frame. They can be mounted on top of each other or next to each other so that several objects can be detected in one pass of the frame. Thus, these sensors are configured to collect information about different physical quantities and simultaneously read several possible signals from objects. They provide the reading of the characteristics of the human body in real time, while moving the frame.

В предпочтительном случае множество датчиков 31 включает в себя пассивные и активные индуктивные датчики (311, 312), пассивные и активные микроволновые датчики (313, 314), инфракрасные датчики (315) или датчики (316) гамма-излучения.Preferably, the plurality of sensors 31 include passive and active inductive sensors (311, 312), passive and active microwave sensors (313, 314), infrared sensors (315) or gamma sensors (316).

Желательно, чтобы конструкция рамки позволяла устанавливать на нее датчики, иные, нежели электромагнитные, и чтобы при этом способ работы системы оставался неизменным.It is desirable that the design of the frame allows the installation of sensors other than electromagnetic, and so that the way the system works remains unchanged.

Устройство 60 обработки выполнено с возможностью объединения сигналов и определения взаимной корреляции сигналов, сформированных датчиками, и их сравнения с заданными порогами.The processing device 60 is configured to combine the signals and determine the cross-correlation of the signals generated by the sensors and compare them with predetermined thresholds.

Результаты анализа полезно визуализировать посредством контроллера на интерактивном устройстве 90. Их также можно передавать во внешнюю сеть данных, чтобы иметь возможность их накопления во внешней базе данных или соединения с другими данными из других систем обнаружения.It is useful to visualize the analysis results through a controller on the interactive device 90. They can also be transferred to an external data network so that they can be accumulated in an external database or connected to other data from other detection systems.

Система также содержит, по меньшей мере, один опорный калибровочный источник С, позволяющий заново точно калибровать датчики и устройство обработки, например, перед досмотром каждого нового человека.The system also contains at least one reference calibration source C, which allows you to accurately calibrate the sensors and processing device, for example, before inspecting each new person.

В силу этого интерпретация сигналов устройством 60 обработки оказывается более точной.Therefore, the interpretation of the signals by the processing device 60 is more accurate.

Система также содержит средства 70 для управления анализом, которые могут в нужное время запускать в работу датчики и включать привод 20.The system also includes analysis control means 70 that can start sensors at the right time and turn on actuator 20.

Желательно, чтобы интерактивное устройство 90 содержало кнопку В1 ручного анализа и аварийную кнопку В2, которые управляют средствами 70, так чтобы контролер мог вручную запускать анализ и останавливать анализ в случае опасной ситуации, например, если проверяемый покинет зону 16 анализа во время движения рамки (30).It is desirable that the interactive device 90 contains a manual analysis button B1 and an emergency button B2 that control the means 70, so that the controller can manually start the analysis and stop the analysis in case of a dangerous situation, for example, if the person being tested leaves the analysis zone 16 while the frame is moving (30 )

Далее со ссылками на фиг.2а и 2b будет описана соответствующая изобретению кабина 10 системы.Next, with reference to figa and 2b will be described corresponding to the invention, the cabin 10 of the system.

В предпочтительном варианте у кабины имеется сторона входа, сторона выхода и ограничительные стенки 15, так что человеку Р должно быть понятно, как входить в кабину.In the preferred embodiment, the cabin has an entry side, an exit side and restrictive walls 15, so that person P must understand how to enter the cabin.

Кабина также может содержать входную дверь и выходную дверь.The cabin may also include an entrance door and an exit door.

В кабине 10 имеется одна или несколько направляющих 11, например четыре, чтобы задавать направление рамке 30 в вертикальном направлении, когда производится перемещение рамки приводом 20. Привод 20 может быть, например, винтового типа (содержать спиральные винты) или механизированный линейно-осевого типа.In the cab 10 there is one or several guides 11, for example four, to set the direction of the frame 30 in the vertical direction when the frame is moved by the drive 20. The drive 20 can be, for example, screw type (contain spiral screws) or mechanized linear-axial type.

Рамка 30 может быть по существу прямоугольной формы или иной формы, при условии, чтобы она по сути определяла полую часть 32, например, по существу, круговой формы. Не обязательно, чтобы это была замкнутая кривая.The frame 30 may be substantially rectangular in shape or other shape, provided that it essentially defines the hollow portion 32, for example, essentially circular in shape. This is not required to be a closed curve.

Желательно, чтобы рамка 30 располагалась, по существу, горизонтально.It is desirable that the frame 30 is located essentially horizontally.

Штриховые линии на фиг.2а показывают область 33 действия рамки, в которой предположительно должен оставаться человек, подлежащий досмотру, чтобы не повредить устройства системы и самому не получить повреждений.The dashed lines in FIG. 2a show a region 33 of the scope of the frame in which the person to be inspected should presumably remain so as not to damage the system devices and not themselves to be damaged.

Зона 16 анализа показана штриховыми линиями на фиг.2b. Она соответствует той зоне, из которой каждый из множества датчиков 31 способен собирать информацию во время перемещения рамки.Analysis zone 16 is shown by dashed lines in FIG. 2b. It corresponds to the area from which each of the plurality of sensors 31 is able to collect information while moving the frame.

В предпочтительном случае число датчиков достаточно велико, и они расположены на рамке 30 так, чтобы целиком охватить периметр корпуса человека Р. Поэтому, когда осуществляется перемещение рамки, датчики просматривают всю поверхность тела человека Р с головы до пят, при условии, что проверяемый Р стоит целиком внутри зоны 16 анализа.In the preferred case, the number of sensors is large enough, and they are located on the frame 30 so as to completely cover the perimeter of the human body P. Therefore, when moving the frame, the sensors look at the entire surface of the human body P from head to toe, provided that the test P is entirely within analysis zone 16.

Устройство 60 обработки синхронизируется с фактической высотой положения рамки, например, при помощи кодового датчика 21 углового положения, установленного в приводе 20.The processing device 60 is synchronized with the actual height of the frame, for example, using the encoder 21 of the angular position installed in the drive 20.

Полезно, чтобы на рамке 30 были установлены оптические датчики (317) для считывания в масштабе реального времени расстояния от поверхности тела человека до датчика. Такая информация может улучшить качество обработки сигналов и осуществить визуализацию силуэта человека.It is useful that optical sensors (317) are mounted on the frame 30 for sensing in real time the distance from the surface of the human body to the sensor. Such information can improve the quality of signal processing and visualize the silhouette of a person.

Устройство 60 обработки тогда оказывается способным оценить расположение возможно искомых предметов на силуэте проверяемого Р, что облегчает дальнейшее фактическое обнаружение этих предметов на человеке.The processing device 60 then turns out to be able to estimate the location of possibly desired objects on the silhouette of the test P, which facilitates the further actual detection of these objects on a person.

Таким образом, изобретение позволяет установить местонахождение искомых предметов на человеке, не прибегая к визуализации его/ее контура в обнаженном виде, не затрагивая этических проблем, связанных с использованием микроволнового сканера.Thus, the invention allows you to establish the location of the desired items on a person, without resorting to visualizing his / her contour in the nude, without affecting the ethical issues associated with the use of a microwave scanner.

В предпочтительном варианте кабина 10 содержит потолок 13 и пол 12.In a preferred embodiment, the cabin 10 comprises a ceiling 13 and a floor 12.

В качестве примера, стенки 15 кабины имеют ширину около 80-100 см. Пол 12 по высоте равен высоте ступеньки, а именно около 15 см или менее. Высота прохода составляет по меньшей мере 2 м, а общая высота конструкции достигает от 2,3 м до 2,6 м. Высота самой рамки в предпочтительном случае составляет 5-15 см. Все указанные размеры приведены для примера и не несут ограничительного смысла.As an example, the walls 15 of the cabin have a width of about 80-100 cm. Floor 12 is equal in height to the height of the step, namely about 15 cm or less. The height of the passage is at least 2 m, and the total height of the structure reaches from 2.3 m to 2.6 m. The height of the frame itself is preferably 5-15 cm. All of these dimensions are given as an example and do not have a limiting meaning.

Желательно, чтобы перемещение рамки совершалось с постоянной скоростью 20-60 см/с от корпуса 132 потолка 13 вниз, до корпуса 122 пола 12, и в обратном направлении. Значение скорости приведено для примера и не несет ограничительного смысла.It is desirable that the frame was moved at a constant speed of 20-60 cm / s from the body 132 of the ceiling 13 down to the body 122 of the floor 12, and in the opposite direction. The speed value is given as an example and does not have a limiting meaning.

Согласно фиг.3а1-3а4 и в соответствии с одним из аспектов настоящего изобретения, зондирование с целью досмотра человека Р содержит 4 этапа. На первом этапе человек Р заходит в кабину 10. Далее, рамка совершает движение по направляющим 11 кабины 10 сверху вниз, а затем в обратном направлении - снизу вверх. Наконец, человек выходит из кабины 10.3a1-3a4, and in accordance with one aspect of the present invention, sensing to search for person P comprises 4 steps. At the first stage, the person P enters the cabin 10. Next, the frame moves along the guides 11 of the cabin 10 from top to bottom, and then in the opposite direction from bottom to top. Finally, the person leaves the cabin 10.

Потолок 13 содержит корпус 132 для размещения рамки после того, как привод перемещает ее из нижнего положения в верхнее.The ceiling 13 comprises a housing 132 for accommodating the frame after the drive moves it from a lower position to an upper position.

Желательно, чтобы в потолке располагался, по меньшей мере, один опорный калибровочный источник 131. Таким образом, после каждого прохода рамки датчики заново подвергаются калибровке.It is desirable that at least one reference calibration source 131 is located in the ceiling. Thus, after each passage of the frame, the sensors are re-calibrated.

В конструкции, представленной на фиг.3b1-3b6, зондирование первого человека Р1 осуществляется всего лишь за один проход рамки, после чего рамка ожидает в корпусе 122 пола 12 следующего человека Р2, подлежащего досмотру, так что акты зондирования производятся во время чередующихся проходов рамки «сверху-вниз» и «снизу-вверх», чем обеспечивается быстродействие системы.In the design of FIGS. 3b1-3b6, the first person P1 is probed in just one passage of the frame, after which the frame expects in the body 122 of the floor 12 of the next person P2 to be inspected, so that sensing acts are performed during alternating passes of the frame “ top-down ”and“ bottom-up ”, which ensures system performance.

Желательно, чтобы в полу располагался, по меньшей мере, один опорный калибровочный источник 131.It is desirable that at least one reference calibration source 131 is located in the floor.

Например, в случае инфракрасных датчиков в потолке 13 датчикам встретится «холодный» калибровочный источник, а в полу 12 - «горячий» калибровочный источник.For example, in the case of infrared sensors in the ceiling 13 sensors will encounter a “cold” calibration source, and in floor 12 there will be a “hot” calibration source.

Для обеспечения безопасности процедуры досмотра система содержит средства 14 обнаружения.To ensure the security of the inspection procedure, the system comprises detection means 14.

В соответствии с первым аспектом средства 14 обнаружения предназначены для выявления того, находится ли человек Р в безопасной зоне, чтобы он не повредил никакой из элементов системы и система не причинила вреда человеку.In accordance with the first aspect, the detection means 14 are for detecting whether a person P is in a safe area so that he does not damage any of the elements of the system and the system does not cause harm to the person.

В предпочтительном случае зона безопасности представляет собой определенную часть области 33 действия рамки, а именно саму область действия рамки или ее уменьшенную часть; при этом средства 14 обнаружения выполнены с возможностью определения, не подошел ли человек слишком близко к границе области действия рамки, ибо в этом случае человек Р потенциально может повредить рамку 30.In a preferred case, the security zone is a certain part of the area 33 of the action of the frame, namely the area of the frame itself or its reduced part; however, the detection means 14 are configured to determine whether the person has come too close to the border of the scope of the frame, because in this case the person P could potentially damage the frame 30.

Желательно, чтобы в случае, когда средства 14 обнаружения выдают сигнал обнаружения, средства 70 останавливали процесс перемещения рамки.It is desirable that in the case where the detection means 14 provide a detection signal, the means 70 will stop the process of moving the frame.

Средства 14 обнаружения содержат по меньшей мере один датчик перемещения для обнаружения факта захода человека в область 33 действия рамки и выхода из области действия рамки.The detection means 14 comprise at least one displacement sensor for detecting the fact of a person entering the frame area 33 and leaving the frame area.

Согласно фиг.6, средства обнаружения могут представлять собой фотоэлектрические барьеры 145, например один на стороне входа, а другой на стороне выхода.6, the detection means may be photoelectric barriers 145, for example, one on the input side and the other on the output side.

Например, каждый барьер может быть построен из линеек излучателей и приемников. Если во время проведения анализа человек пытается войти в область действия рамки или выйти из области действия рамки, движение рамки будет немедленно остановлено, до тех пор пока не будет вручную нажат сброс на контроллере.For example, each barrier can be constructed from lines of emitters and receivers. If during the analysis a person tries to enter the scope of the frame or to leave the scope of the frame, the movement of the frame will be stopped immediately until the reset on the controller is manually pressed.

Средства 14 обнаружения могут также содержать датчик 146 присутствия для обнаружения факта слишком близкого подхода человека к кабине 10, при этом рамка 30 также останавливается.The detection means 14 may also include a presence sensor 146 for detecting the fact that the person is too close to the cabin 10, while the frame 30 also stops.

Согласно другому аспекту, зона безопасности является зоной 16 анализа.According to another aspect, the security zone is analysis zone 16.

Кроме того, процедуру досмотра можно сделать более удобной, если проверяемый Р примет оптимальную позу. Датчикам будет легче обнаруживать искомые предметы на человеке, если, например, он/она поднимет руки и разведет ноги.In addition, the inspection procedure can be made more convenient if the person being tested P takes an optimal position. It will be easier for sensors to detect the desired objects on a person if, for example, he / she raises her arms and spreads her legs.

Такую оптимальную позу назовем «позой анализа». В соответствии с еще одним аспектом изобретения средства обнаружения дополнительно выполнены с возможностью определения, занимает ли подлежащий досмотру человек Р «позу анализа».We will call such an optimal posture an “analysis posture”. In accordance with yet another aspect of the invention, the detection means is further configured to determine if the person P to be examined occupies an “analysis pose”.

Средства 14 обнаружения выполнены с возможностью формировать результат обнаружения, когда проверяемый Р находится в зоне 16 анализа, так что анализ может начинаться автоматически, когда проверяемый Р оказывается в зоне 16 анализа и/или принимает позу анализа.The detection means 14 are configured to generate a detection result when the test P is in the analysis zone 16, so that the analysis can start automatically when the test P is in the analysis zone 16 and / or assumes an analysis pose.

Предпочтительно, чтобы средства обнаружения содержали одну или две рукоятки 141-142, предназначенные для захвата рукой человека и гарантирующие, что человек поднимет руки. Рукоятки 141-142 могут содержать контактные датчики для автоматического обнаружения их захвата человеком.Preferably, the detection means comprises one or two handles 141-142, designed to be gripped by a person’s hand and ensuring that the person raises his hands. The handles 141-142 may include contact sensors for automatically detecting their capture by a person.

Будет полезно, если средства 14 обнаружения будут также включать в себя по меньшей мере одно взвешивающее устройство для определения присутствия человека в области 33 действия рамки.It will be useful if the detection means 14 will also include at least one weighing device for determining the presence of a person in the area 33 of the frame.

Желательно иметь два взвешивающих устройства под двумя указателями 143 положения стоп на заданном расстоянии друг от друга. Таким образом, средства 14 обнаружения смогут определять, развел ли человек Р ноги для процедуры досмотра.It is desirable to have two weighing devices under two stop position indicators 143 at a predetermined distance from each other. Thus, the detection means 14 will be able to determine whether the person P has spread his legs for the search procedure.

Средства 70 выполняются с возможностью автоматического начала анализа, как только человеком будет принята поза анализа.Means 70 are configured to automatically start the analysis as soon as the person assumes the analysis pose.

Желательно, чтобы средства 70 начинали анализ по прошествии установленного времени задержки после занятия проверяемым позы анализа.It is desirable that the means 70 begin the analysis after a specified delay time after the occupation of the test post analysis.

Если проверяемый совершит движение одной или двумя руками или поднимет ногу, перемещение рамки автоматически прекратится.If the inspected person moves with one or two hands or raises his leg, the movement of the frame will automatically stop.

Таким образом, конструкция системы, в которой имеются два указателя 143 положения стоп и две верхние рукоятки 141-142, требует точной постановки рук и ног человека и поэтому обеспечивает оптимальный анализ при помощи рамки с датчиками, а также обеспечивает максимальную надежность системы и безопасность проверяемого во время движения рамки с датчиками.Thus, the design of the system, in which there are two indicators 143 of the position of the feet and two upper arms 141-142, requires accurate positioning of the arms and legs of a person and therefore provides optimal analysis using a frame with sensors, and also ensures maximum system reliability and safety time frame with sensors.

Действительно, человеку достаточно поднять ногу или снять одну или обе руки с рукояток, чтобы движение рамки с датчиками прекратилось. И, наоборот, только когда человек удовлетворит всем требованиям правильности положения, рамка 30 с датчиками начнет движение.Indeed, it is enough for a person to raise his leg or remove one or both hands from the handles so that the movement of the frame with sensors stops. And, conversely, only when a person satisfies all the requirements of the correct position, the frame 30 with the sensors will begin to move.

В возможном варианте конструкции кабина 10 оснащается металлодетектором 50, например рамкой металлодетектора, представленной на фиг.7. В этом случае устройство обработки может объединять сигналы металлодетектора, вызванные присутствием массы металла, который несет на себе человек, заходящий в кабину 10, с сигналами от множества датчиков 31 с целью получения более полной информации о возможных переносимых предметах.In a possible embodiment, the cabin 10 is equipped with a metal detector 50, for example, the metal detector frame shown in Fig.7. In this case, the processing device can combine the signals of the metal detector caused by the presence of a mass of metal carried by a person entering the cabin 10 with signals from a plurality of sensors 31 in order to obtain more complete information about possible items to be transported.

Сочетание датчиков и рамки 50 металлодетектора позволяет контролеру провести быстрый анализ человека на предмет обнаружения масс металлов, диэлектриков и радиоактивных материалов при помощи одной компактной кабины 10 и одного унифицированного интерактивного устройства 90.The combination of sensors and a metal detector frame 50 allows the controller to conduct a quick analysis of a person for the detection of masses of metals, dielectrics and radioactive materials using one compact cabin 10 and one unified interactive device 90.

На фиг.9 представлен пункт досмотра, оборудованный системой, соответствующей настоящему изобретению. Задействованная площадь меньше, чем площади, занимаемые пунктами досмотра, который соответствуют существующему уровню техники, и также меньше потребное число контролеров.Figure 9 presents the inspection point equipped with a system corresponding to the present invention. The involved area is less than the area occupied by the inspection points, which correspond to the current level of technology, and also the required number of controllers is less.

Согласно фиг.10, способ досмотра субъекта Р, в соответствии с аспектом настоящего изобретения, содержит этап S1 входа человека в зону анализа; этап S2 перемещения рамки 30 в кабине 10, при этом область 33 действия рамки включает в себя зону 16 анализа; этап S3 сбора информации с множества датчиков 31, расположенных на рамке 30; этап S4 анализа сигналов, представляющих информацию, сформированную множеством датчиков 31; и этап S5 обнаружения (на основе указанных сигналов) присутствия возможных искомых предметов в зоне 16 анализа устройством 60 обработки.10, a search method for subject P, in accordance with an aspect of the present invention, comprises step S1 of a person entering the analysis area; Step S2 of moving the frame 30 in the cab 10, while the frame action area 33 includes an analysis area 16; step S3 of collecting information from a plurality of sensors 31 located on the frame 30; a signal analysis step S4 representing information generated by the plurality of sensors 31; and step S5 of detecting (based on said signals) the presence of possible desired items in the analysis zone 16 by the processing device 60.

В предпочтительном варианте способ дополнительно содержит этап S6 определения силуэта человека Р посредством устройства 60 обработки и этап S7 оценки местоположения предметов на силуэте посредством устройства 60 обработки, если искомые предметы были обнаружены на этапе S5.In a preferred embodiment, the method further comprises a step S6 of determining the silhouette of the person P by the processing device 60 and a step S7 of estimating the location of objects on the silhouette by the processing device 60 if the desired items were detected in step S5.

Claims (29)

1. Система для досмотра субъекта (Р), отличающаяся тем, что содержит кабину (10), в которой предусмотрена зона (16) анализа для размещения субъекта (Р), подлежащего досмотру; рамку (30), расположенную внутри кабины (10) и имеющую полую часть (32); датчики (31), установленные на рамке (30), причем каждый датчик выполнен с возможностью сбора информации из полой части (32) и с возможностью формирования сигналов, представляющих указанную информацию; привод (20) для перемещения рамки (30) внутри кабины (10), причем движение полой части (32) при перемещении рамки (30) определяет область (33) действия рамки, а зона анализа является частью области действия рамки; устройство (60) обработки, выполненное с возможностью анализа сигналов, сформированных каждым из датчиков (31), и с возможностью обнаружения, на основе указанных сигналов, возможного присутствия искомых предметов в зоне (16) анализа.1. The system for the inspection of the subject (P), characterized in that it contains a cabin (10), which provides a zone (16) of the analysis to accommodate the subject (P) to be inspected; a frame (30) located inside the cabin (10) and having a hollow part (32); sensors (31) mounted on the frame (30), and each sensor is configured to collect information from the hollow part (32) and with the possibility of generating signals representing the specified information; an actuator (20) for moving the frame (30) inside the cabin (10), the movement of the hollow part (32) when moving the frame (30) determines the area (33) of the frame, and the analysis area is part of the scope of the frame; a processing device (60) configured to analyze the signals generated by each of the sensors (31), and with the possibility of detecting, based on these signals, the possible presence of the desired objects in the analysis zone (16). 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один опорный калибровочный источник (С) для повторной калибровки по меньшей мере одного из датчиков (31).2. The system according to claim 1, characterized in that it contains at least one reference calibration source (C) for recalibrating at least one of the sensors (31). 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики (31) размещены на рамке (30) таким образом, что при перемещении рамки они зондируют всю поверхность субъекта, с головы до пят, если субъект (Р) стоит целиком внутри зоны (16) анализа.3. The system according to claim 1, characterized in that the sensors (31) are placed on the frame (30) so that when moving the frame they probe the entire surface of the subject, from head to toe, if the subject (P) is completely inside the zone ( 16) analysis. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что кабина (10) содержит одну или более направляющих (11) для ведения рамки (30) по вертикальной траектории, когда производится перемещение рамки (30) приводом (20).4. The system according to claim 1, characterized in that the cabin (10) contains one or more guides (11) for guiding the frame (30) along a vertical path when the frame (30) is moved by the drive (20). 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что кабина (10) содержит потолок (13), имеющий верхний корпус (132) для размещения рамки, причем привод (20) выполнен с возможностью перемещения рамки внутрь верхнего корпуса (132).5. The system according to claim 1, characterized in that the cabin (10) comprises a ceiling (13) having an upper housing (132) for housing the frame, and the drive (20) is configured to move the frame inside the upper housing (132). 6. Система по п.5, отличающаяся тем, что потолок (13) содержит по меньшей мере один верхний опорный калибровочный источник (131) для повторной калибровки по меньшей мере одного из датчиков (31), когда рамка (30) находится в верхнем корпусе (132).6. The system according to claim 5, characterized in that the ceiling (13) comprises at least one upper reference calibration source (131) for recalibrating at least one of the sensors (31) when the frame (30) is in the upper case (132). 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что кабина (10) содержит пол (12), имеющий нижний корпус (122) для размещения рамки (30), причем привод (20) выполнен с возможностью перемещения рамки внутрь нижнего корпуса (122).7. The system according to claim 1, characterized in that the cabin (10) comprises a floor (12) having a lower body (122) for accommodating the frame (30), the drive (20) being configured to move the frame inside the lower case (122) ) 8. Система по п.7, отличающаяся тем, что пол (12) содержит по меньшей мере один нижний опорный калибровочный источник (131) для повторной калибровки по меньшей мере одного из датчиков (31), когда рамка (30) находится в нижнем корпусе (122).8. The system according to claim 7, characterized in that the floor (12) contains at least one lower reference calibration source (131) for recalibrating at least one of the sensors (31) when the frame (30) is in the lower case (122). 9. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что содержит средства (14) обнаружения, выполненные с возможностью выявления, находится ли субъект (Р), подлежащий досмотру, целиком внутри конкретной части области (33) действия рамки.9. The system according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it contains means (14) of detection made with the possibility of detecting whether the subject (P) to be inspected is entirely within a specific part of the scope (33) of the frame. 10. Система по п.9, отличающаяся тем, что привод (20) выполнен с возможностью остановки перемещения рамки (30) в случае, если средства (14) обнаружения выявляют, что субъект (Р) не находится целиком внутри конкретной части области (33) действия рамки.10. The system according to claim 9, characterized in that the drive (20) is arranged to stop moving the frame (30) in case the detection means (14) reveal that the subject (P) is not entirely inside a specific part of the area (33 ) actions of the framework. 11. Система по п.9, отличающаяся тем, что средства (14) обнаружения дополнительно выполнены с возможностью выявления, находится ли субъект (Р), подлежащий досмотру, внутри зоны (16) анализа.11. The system according to claim 9, characterized in that the means (14) of detection are additionally configured to detect whether the subject (P) to be inspected is within the analysis zone (16). 12. Система по п.11, отличающаяся тем, что содержит средства (70) управления датчиками (31) и приводом (20), причем средства (14) обнаружения дополнительно выполнены с возможностью формирования результата обнаружения, когда субъект (Р), подлежащий досмотру, находится внутри зоны (16) анализа, так что анализ может начинаться автоматически, когда субъект (Р) оказывается в зоне (16) анализа.12. The system according to claim 11, characterized in that it comprises means (70) for controlling the sensors (31) and the drive (20), and the detection means (14) are additionally configured to generate a detection result when the subject (P) to be inspected , is located inside the analysis zone (16), so the analysis can start automatically when the subject (P) is in the analysis zone (16). 13. Система по п.9, отличающаяся тем, что средства (14) обнаружения дополнительно выполнены с возможностью выявления, находится ли субъект (Р), подлежащий досмотру, в позе анализа.13. The system according to claim 9, characterized in that the detection means (14) are additionally configured to detect whether the subject (P) to be inspected is in an analysis position. 14. Система по п.13, отличающаяся тем, что содержит средства (70) управления датчиками (31) и приводом (20), причем средства (14) обнаружения дополнительно выполнены с возможностью формирования результата обнаружения, когда субъект (Р), подлежащий досмотру, находится в позе анализа, так что анализ может начинаться автоматически, когда субъект (Р) оказывается в позе анализа.14. The system according to item 13, characterized in that it contains means (70) for controlling the sensors (31) and the drive (20), moreover, the detection means (14) are additionally configured to generate a detection result when the subject (P) to be inspected , is in the pose of analysis, so the analysis can start automatically when the subject (P) is in the pose of analysis. 15. Система по п.9, отличающаяся тем, что средства (14) обнаружения содержат одну или две рукоятки (141, 142), выполненные с возможностью захвата субъектом (Р), подлежащим досмотру, для обеспечения, чтобы субъект (Р) поднимал руки для облегчения досмотра.15. The system according to claim 9, characterized in that the means of detection (14) contain one or two handles (141, 142), made with the possibility of capture by the subject (P) to be inspected, to ensure that the subject (P) raises his hands to facilitate screening. 16. Система по п.9, отличающаяся тем, что кабина (10) содержит пол (12), при этом средства (14) обнаружения содержат, по меньшей мере, одно взвешивающее устройство (144) для установления присутствия субъекта (Р) в области (33) действия рамки.16. The system according to claim 9, characterized in that the cabin (10) contains the floor (12), while the detection means (14) contain at least one weighing device (144) for determining the presence of the subject (P) in the area (33) action frame. 17. Система по п.9, отличающаяся тем, что кабина (10) содержит пол (12), при этом средства (14) обнаружения содержат, по меньшей мере, один указатель положения стопы на полу (12).17. The system according to claim 9, characterized in that the cabin (10) contains the floor (12), while the detection means (14) contain at least one indicator of the position of the foot on the floor (12). 18. Система по п.16 или 17, отличающаяся тем, что средства (14) обнаружения содержат два указателя положения стопы на полу (12) и по одному взвешивающему устройству под каждым из указателей положения стопы для обеспечения, чтобы субъект (Р), подлежащий досмотру, разводил ноги для облегчения досмотра.18. The system according to item 16 or 17, characterized in that the detection means (14) comprise two indicators of the foot position on the floor (12) and one weighing device under each of the foot position indicators to ensure that the subject (P) to be search, spread his legs to facilitate inspection. 19. Система по п.9, отличающаяся тем, что средства (14) обнаружения содержат по меньшей мере один датчик (145) движения для выявления входа субъекта в область (33) действия рамки или выхода из указанной области.19. The system according to claim 9, characterized in that the detection means (14) comprise at least one motion sensor (145) for detecting the entry of a subject into the area (33) of the action of the frame or exit from the specified area. 20. Система по п.1, отличающаяся тем, что рамка (30) имеет по существу прямоугольную форму.20. The system according to claim 1, characterized in that the frame (30) has a substantially rectangular shape. 21. Система по п.1, отличающаяся тем, что рамка (30) имеет по существу круговую форму.21. The system according to claim 1, characterized in that the frame (30) has a substantially circular shape. 22. Система по п.1, отличающаяся тем, что положение рамки (30) является по существу горизонтальным.22. The system according to claim 1, characterized in that the position of the frame (30) is essentially horizontal. 23. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики (31) выполнены с возможностью сбора информации о нескольких физических величинах, причем датчики (31) включают по меньшей мере один из следующих датчиков: пассивный индуктивный датчик (311), активный индуктивный датчик (312), пассивный микроволновый датчик (313), активный микроволновый датчик (314), инфракрасный датчик (315), датчик гамма-излучения (316), при этом устройство (60) обработки выполнено с возможностью объединения сигналов, сформированных датчиками (31), и/или вычисления их взаимной корреляции.23. The system according to claim 1, characterized in that the sensors (31) are configured to collect information about several physical quantities, and the sensors (31) include at least one of the following sensors: passive inductive sensor (311), active inductive sensor (312), a passive microwave sensor (313), an active microwave sensor (314), an infrared sensor (315), a gamma radiation sensor (316), and the processing device (60) is configured to combine the signals generated by the sensors (31) , and / or calculating their cross-correlation. 24. Система по п.23, отличающаяся тем, что датчики также содержат по меньшей мере один оптический датчик (317) для определения расстояния между рамкой (30) и субъектом (Р), подлежащим досмотру, при этом устройство (60) обработки выполнено с возможностью определения силуэта субъекта (Р), подлежащего досмотру, когда рамка (30) перемещается посредством привода (20).24. The system according to item 23, wherein the sensors also contain at least one optical sensor (317) for determining the distance between the frame (30) and the subject (P) to be inspected, while the processing device (60) is made with the ability to determine the silhouette of the subject (P) to be inspected when the frame (30) is moved by the drive (20). 25. Система по п.24, отличающаяся тем, что устройство (60) обработки выполнено с возможностью оценивания местоположения возможных искомых предметов на силуэте субъекта (Р).25. The system according to paragraph 24, wherein the processing device (60) is configured to evaluate the location of possible items sought on the silhouette of the subject (P). 26. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит металлодетектор (50).26. The system according to claim 1, characterized in that it contains a metal detector (50). 27. Система по п.1, отличающаяся тем, что кабина (10) содержит по меньшей мере одну стенку (15), расположенную в области (33) действия рамки.27. The system according to claim 1, characterized in that the cabin (10) contains at least one wall (15) located in the area (33) of the frame. 28. Способ досмотра субъекта (Р), отличающийся тем, что содержит:
- этап (S1) входа субъекта в зону (16) анализа кабины (10);
- этап (S2) перемещения рамки (30) внутри кабины, при этом траектория движения полой части (32) определяет область (33) действия рамки, которая включает в себя зону (16) анализа;
- этап (S3) сбора информации с датчиков (31), расположенных на рамке (30);
- этап (S4) анализа сигналов, представляющих информацию, сформированную датчиками (31); и
- этап (S5) обнаружения, выполняемый устройством (60) обработки на основе указанных сигналов, присутствия возможных искомых предметов в зоне (16) анализа.
28. The method of screening a subject (P), characterized in that it contains:
- step (S1) of a subject entering the zone (16) of the analysis of the cabin (10);
- step (S2) of moving the frame (30) inside the cabin, while the path of the hollow part (32) determines the region (33) of the frame, which includes the analysis area (16);
- step (S3) of collecting information from sensors (31) located on the frame (30);
- step (S4) of the analysis of signals representing information generated by the sensors (31); and
- a detection step (S5) performed by the processing device (60) based on the indicated signals, the presence of possible desired items in the analysis zone (16).
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
- этап (S6) определения силуэта субъекта (Р) посредством устройства (60) обработки и
этап (S7) оценки местоположения предметов на силуэте посредством устройства (60) обработки в случае обнаружения искомых предметов.
29. The method according to p, characterized in that it further comprises:
- step (S6) of determining the silhouette of the subject (P) through the processing device (60) and
a step (S7) for estimating the location of objects on the silhouette by the processing device (60) in the case of finding the desired objects.
RU2010145767/28A 2010-11-11 2010-11-11 Subject examination system and method RU2517779C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145767/28A RU2517779C2 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Subject examination system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145767/28A RU2517779C2 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Subject examination system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010145767A RU2010145767A (en) 2012-05-20
RU2517779C2 true RU2517779C2 (en) 2014-05-27

Family

ID=46230218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010145767/28A RU2517779C2 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Subject examination system and method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2517779C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579172C1 (en) * 2014-12-23 2016-04-10 Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" System and method for automatic locking of unauthorised passage through control zone
RU2678484C1 (en) * 2016-04-15 2019-01-29 Алессандро МАННЕСКИ Detection device of detection unauthorized objects or materials hidden in shoes
RU2789658C1 (en) * 2019-01-29 2023-02-07 Алессандро МАННЕСКИ Improved metal detection means for detection of location of metal objects

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133971C1 (en) * 1997-06-09 1999-07-27 Штейншлейгер Вольф Бенционович Method of remote detection of objects concealed under man clothes and device to implement it
US20040012398A1 (en) * 1999-12-30 2004-01-22 Bailey Kenneth S. Human body: scanning, typing and profiling system
US20050104603A1 (en) * 2003-09-15 2005-05-19 Peschmann Kristian R. Methods and systems for the rapid detection of concealed objects
US20050231421A1 (en) * 2004-04-14 2005-10-20 Michael Fleisher Enhanced surveilled subject imaging
RU2283485C2 (en) * 2004-09-09 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Интеллектуальные сканирующие системы" Method for detection and identification of explosives
US20070114418A1 (en) * 2005-09-20 2007-05-24 Mueller Eric R Security portal with THz trans-receiver

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133971C1 (en) * 1997-06-09 1999-07-27 Штейншлейгер Вольф Бенционович Method of remote detection of objects concealed under man clothes and device to implement it
US20040012398A1 (en) * 1999-12-30 2004-01-22 Bailey Kenneth S. Human body: scanning, typing and profiling system
US20050104603A1 (en) * 2003-09-15 2005-05-19 Peschmann Kristian R. Methods and systems for the rapid detection of concealed objects
US20050231421A1 (en) * 2004-04-14 2005-10-20 Michael Fleisher Enhanced surveilled subject imaging
RU2283485C2 (en) * 2004-09-09 2006-09-10 Закрытое акционерное общество "Интеллектуальные сканирующие системы" Method for detection and identification of explosives
US20070114418A1 (en) * 2005-09-20 2007-05-24 Mueller Eric R Security portal with THz trans-receiver

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579172C1 (en) * 2014-12-23 2016-04-10 Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" System and method for automatic locking of unauthorised passage through control zone
RU2678484C1 (en) * 2016-04-15 2019-01-29 Алессандро МАННЕСКИ Detection device of detection unauthorized objects or materials hidden in shoes
RU2789658C1 (en) * 2019-01-29 2023-02-07 Алессандро МАННЕСКИ Improved metal detection means for detection of location of metal objects

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010145767A (en) 2012-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8473240B2 (en) System and process for controlling a person
CA2710655C (en) Improved security system for screening people
US9223051B2 (en) X-ray based system and methods for inspecting a person's shoes for aviation security threats
RU2445609C2 (en) Method and apparatus (versions) for inspecting liquid-containing objects
US7519152B2 (en) Inspection system with material identification
US6856667B2 (en) X-ray inspection system
RU2396551C1 (en) Method of inspecting cargo through spiral scanning
JPH10231661A (en) Method and device for controlling opening and shutting of door device
US20080302967A1 (en) Tracking of moving radioactive sources
CN108169254A (en) Check equipment and inspection method
RU2517779C2 (en) Subject examination system and method
JP7570117B2 (en) Method, device and system for access control using clothing recognition
CN107526713A (en) A kind of determination method and apparatus of passive type Terahertz human body safety check instrument imaging time
EA009224B1 (en) Security system
WO2019052212A1 (en) Method for inspecting scanning quality, controller, and device
US20220299672A1 (en) Imaging apparatus
JP2019011981A (en) Baggage inspection apparatus and baggage inspection system
JP2004251624A (en) X-rays physical examination apparatus
JP2004069575A (en) Safety gate having x-ray inspection apparatus
JP7531706B2 (en) Millimeter wave human body security check system and method
CN110673191A (en) Channel type radioactive source positioning system and method
US20140240134A1 (en) System and method for the detection and control of illicit trafficking of special nuclear materials
CN209803350U (en) Personnel security check and comprehensive information acquisition intelligent integrated machine
JP2007531890A (en) Method and system for measuring the density and dimensional properties of objects and applications for inspecting nuclear fuel pellets during production
Abdeljaber et al. In-service video-vibration monitoring for identification of walking patterns in an office floor