[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2511236C2 - Method of aircraft towing - Google Patents

Method of aircraft towing Download PDF

Info

Publication number
RU2511236C2
RU2511236C2 RU2012134954/11A RU2012134954A RU2511236C2 RU 2511236 C2 RU2511236 C2 RU 2511236C2 RU 2012134954/11 A RU2012134954/11 A RU 2012134954/11A RU 2012134954 A RU2012134954 A RU 2012134954A RU 2511236 C2 RU2511236 C2 RU 2511236C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
towing
tractor
car
drive
Prior art date
Application number
RU2012134954/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012134954A (en
Inventor
Дмитрий Викторович Лиховидов
Алексей Викторович Великанов
Павел Иванович Иванищев
Иван Иванович Гребенкин
Константин Петрович Летуновский
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2012134954/11A priority Critical patent/RU2511236C2/en
Publication of RU2012134954A publication Critical patent/RU2012134954A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2511236C2 publication Critical patent/RU2511236C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft servicing, particularly, to aircraft towing. Proposed method consists in using the aircraft towing device composed of tractor, a moving electrically driven unit, tow bar interacting with aircraft front leg and towing car composed by the frame and drive wheels with differential drive from drive gearing. Towing car is engaged with aircraft front leg by crank-type grippers making the car frame extension to allow the car front wheel loading by drive wheel weight acting at said front leg due to reactive moment caused by increase in resistance to aircraft rolling.
EFFECT: higher towing properties, possibility for towing various types of aircraft.
2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания самолетов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.

Известен способ буксировки самолетов (Канарчук Г.Н. Авиационная наземная техника. М.: Транспорт, 1989. - 407 с.) с помощью колесного тягача, загруженного бетонными или металлическими плитами, которые увеличивают вес тягача, улучшая сцепление его колес с аэродромным покрытием.A known method of towing aircraft (Kanarchuk G.N. Aviation ground technology. M .: Transport, 1989. - 407 p.) Using a wheeled tractor loaded with concrete or metal plates, which increase the weight of the tractor, improving the adhesion of its wheels to the airfield coating.

Однако это приводит к увеличению эксплуатационных затрат, связанных с перевозкой дополнительного груза.However, this leads to an increase in operating costs associated with the transportation of additional cargo.

Известен другой способ буксировки (RU №2172707, В64F 1/22, 27.08.2001 г., Бюл. №24) с помощью тягача, оснащенного водилом и гидравлическим силовым цилиндром, позволяющим производить захват и частичный подъем передней стойки шасси самолета, обеспечивая догрузку ведущих колес тягача.There is another towing method (RU No. 2172707, B64F 1/22, 08/27/2001, Bull. No. 24) using a tractor equipped with a carrier and a hydraulic power cylinder, which allows for the capture and partial lifting of the front landing gear of the aircraft, providing additional loading tractor wheels.

Этот способ недостаточно эффективен из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, так как догрузка приходиться только на задние колеса, а передние остаются разгруженными и снижают управляемость.This method is not effective enough due to the low traction qualities of the tractor for traction of its wheel propulsors with the supporting surface, since the extra load falls only on the rear wheels, and the front wheels remain unloaded and reduce handling.

Известен способ буксировки с автоматический увеличителем сцепного веса тягача (SU №1299889, В62D 53/04, AO1В 59/04, опубл. 30.03.1987 г. Бюл. №12). Устройство, реализующее данный способ, содержит тягач, дышло прицепа, связанное с крюком сцепного устройства тягача и два связанных между собой маслопроводом гидроцилиндра. Способ позволяет автоматически увеличивать сцепной вес тягача в зависимости от сопротивления качению прицепного оборудования.A known method of towing with an automatic increase in the grip weight of the tractor (SU No. 1299889, B62D 53/04, AO1B 59/04, publ. 03/30/1987 Bull. No. 12). A device that implements this method includes a tractor, a drawbar of a trailer connected to a hook of a towing device coupler and two hydraulic cylinder connected by an oil line. The method allows to automatically increase the towing load of the tractor depending on the rolling resistance of the towed equipment.

Однако буксировка при таком способе недостаточно эффективна, так как для создания догружающего усилия на тягач используется только сила сопротивления движению прицепного оборудования, но не используется его масса. В результате данный способ не создает какой-либо существенной догрузки тягача при буксировке, а при торможении - догрузка тягача вообще невозможна.However, towing with this method is not effective enough, since only the drag force of the trailer equipment is used to create a loading force on the tractor, but its mass is not used. As a result, this method does not create any significant loading of the tractor when towing, and when braking, it is not possible to load the tractor at all.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ буксировки самолетов, основанный на использовании транспортировочного устройства самолетов с кривошипным мотор-колесом (RU №2425782, В64F 1/22, 10.08.2011 г., Бюл. №22), содержащего тягач, водило, несущее на конце захват, и буксировочную тележку, в приводе которой используются мотор-колеса, соединенные с передней стойкой самолета кривошипами.Closest to the claimed method is a method of towing aircraft, based on the use of a transport device for aircraft with a crank motor wheel (RU No. 2425782, B64F 1/22, 08/10/2011, Bull. No. 22), containing a tractor, a carrier carrying end grip, and towing carriage, in the drive of which motor wheels are used, connected to the front strut of the aircraft by cranks.

Недостатком этого способа является использование ротора колесного электродвигателя в качестве ступицы колеса, что ведет к несогласованности по частоте вращения колесных движителей, из-за индивидуальности привода, и способствует непроизвольному повороту колеса переднего шасси самолета. Это негативно влияет на процесс буксировки и снижает тяговые качества агрегата тягач-самолет по сцеплению с опорной поверхностью.The disadvantage of this method is the use of a rotor of a wheel electric motor as a wheel hub, which leads to inconsistency in the frequency of rotation of the wheel propellers, due to the individuality of the drive, and contributes to the involuntary rotation of the wheels of the front landing gear of the aircraft. This negatively affects the towing process and reduces the traction qualities of the tractor-airplane unit in adhesion to the supporting surface.

Целью данного изобретения является использование для буксировки самолетов тягачей - подвижных электроагрегатов, оснащенных водилом, взаимодействующим с передней стойкой самолета и буксировочной тележкой, соединенной с передней стойкой самолета по средствам кривошипных захватов, являющихся продолжением рамы тележки. Это обеспечивает автоматическую догрузку ведущих колес тележки весом, приходящимся на переднюю стойку самолета за счет реактивного момента возникающего при увеличении сопротивления качению самолета.The aim of this invention is the use of towing aircraft towing vehicles - mobile power units equipped with a carrier, interacting with the front desk of the aircraft and a towing cart connected to the front desk of the aircraft by means of crank grips, which are an extension of the frame of the cart. This ensures automatic loading of the driving wheels of the bogie with the weight falling on the front pillar of the aircraft due to the reactive moment that occurs when the rolling resistance of the aircraft increases.

Технический результат предлагаемого способа выражается в повышении тяговых качеств агрегата тягач - самолет по сцеплению с опорной поверхностью, в зависимости от сопротивления качению самолета, обеспечении возможности буксировки разнотипных самолетов без переналадки оборудования.The technical result of the proposed method is expressed in improving the traction qualities of the tractor unit — the aircraft in terms of adhesion to the supporting surface, depending on the rolling resistance of the aircraft, and the possibility of towing different types of aircraft without changing equipment.

Указанный технический результат предлагаемого способа достигается тем, что используется устройство для буксировки самолетов, содержащее тягач - подвижный электроагрегат, водило, взаимодействующее с передней стойкой самолета, и буксировочную тележку, состоящую из рамы и ведущих колес, имеющих дифференциальный привод от приводного устройства. При этом буксировочная тележка соединяется с передней стойкой самолета по средствам кривошипных захватов, являющихся продолжением рамы тележки, что обеспечивает автоматическую догрузку ее ведущих колес весом, приходящимся на переднюю стойку самолета за счет реактивного момента, возникающего при увеличении сопротивления качению самолета.The specified technical result of the proposed method is achieved by the fact that a device for towing aircraft is used, comprising a tractor - a mobile power unit, a carrier that interacts with the front desk of the aircraft, and a towing cart consisting of a frame and drive wheels having a differential drive from a drive device. In this case, the towing trolley is connected to the front strut of the aircraft by means of crank grips, which are a continuation of the frame of the trolley, which provides automatic loading of its drive wheels with the weight falling on the front strut of the aircraft due to the reactive moment that occurs when the rolling resistance of the aircraft increases.

Общими признаками прототипа и заявляемого способа является использование для буксировки тягача - подвижного электроагрегата, соединенного с передней стойкой самолета водилом, несущим на конце захват и буксировочной тележки, соединенной с передней стойкой посредством кривошипов.Common features of the prototype and the proposed method is the use for towing a tractor - a mobile power unit connected to the front pillar of the aircraft with a carrier carrying a gripper and a towing cart connected to the front pillar by cranks.

Отличительным признаком является использование буксировочной тележки, соединенной с передней стойкой самолета посредством кривошипных захватов, имеющих соединительные муфты и являющихся продолжением рамы тележки, при этом ведущие колеса тележки имеют дифференциальный привод от электродвигателя через редуктор, что обеспечивает автоматическую догрузку ведущих колес тележки весом передней стойки самолета из-за возникновения реактивного момента при увеличении сопротивления его качению.A distinctive feature is the use of a towing trolley connected to the front pillar of the aircraft by means of crank grips having couplings and being a continuation of the frame of the trolley, while the driving wheels of the trolley have a differential drive from the electric motor through a gearbox, which ensures automatic loading of the driving wheels of the trolley with the weight of the front pillar -for the occurrence of a reactive moment with increasing resistance to rolling.

Заявляемый способ буксировки осуществляется при помощи устройства, изображенного на Фиг.1 - вид сбоку; на Фиг.2 - вид сверху кривошипной буксировочной тележки.The inventive method of towing is carried out using the device shown in Fig.1 is a side view; figure 2 is a top view of a crank towing trolley.

Данное изобретение может быть реализовано с помощью буксировочного устройства, включающего тягач - подвижный электроагрегат 1, водило 7 (Фиг.1) и буксировочную тележку, подсоединенную к передней стойке самолета. Подвижный электроагрегат 1 имеет на грузовой платформе стационарный двигатель, приводящий в действие электрогенераторы. Рама буксировочной тележки соединена посредством кривошипных захватов 11 с передней стойкой самолета 3, для удобства подстыковки транспортировочной тележки кривошипные захваты 11 снабжены соединительными муфтами 4 (Фиг.2). Колеса, установленные на раме, приводятся во вращение электродвигателем 6 через трансмиссию, содержащую редуктор 9 и дифференциал 8 (Фиг.2). Электродвигатель 6 буксировочной тележки питается от генераторов подвижного электроагрегата 1. За счет фиксации кривошипных захватов 11 на передней стойке самолета 3, в случае увеличения сопротивления его качению ведущие колеса 5 буксировочной тележки, под воздействием реактивного момента, стремящегося приподнять переднюю стойку самолета 3, автоматически догружаются ее весом.This invention can be implemented using a towing device, including a tractor - a mobile power unit 1, carrier 7 (Figure 1) and a towing trolley connected to the front desk of the aircraft. Mobile power unit 1 has a stationary engine on a cargo platform that drives electric generators. The frame of the towing carriage is connected by means of the crank grips 11 to the front pillar of the aircraft 3, for the convenience of connecting the transport carriage, the crank grips 11 are equipped with couplings 4 (Figure 2). The wheels mounted on the frame are driven into rotation by an electric motor 6 through a transmission containing a gearbox 9 and a differential 8 (Figure 2). The electric motor 6 of the towing trolley is powered by the generators of the mobile power unit 1. By fixing the crank grips 11 on the front strut of the aircraft 3, if the resistance to rolling increases, the drive wheels 5 of the towing trolley, under the influence of a reactive moment tending to raise the front strut of the airplane 3, are automatically loaded weight.

Процесс буксировки самолетов по заявляемому способу осуществляется следующим образом.The process of towing aircraft according to the claimed method is as follows.

Буксировочная тележка подкатывается к самолету 2 и с помощью кривошипных захватов 11 соединяется с передней стойкой самолета 3. Тягач - подвижный электроагрегат 1 подъезжает к самолету 2 задним ходом. Оператор тягача - подвижного электроагрегата 1 обеспечивает соединение рамы водила 7 с передней стойкой самолета 3 и включает генераторы подвижного электроагрегата 1, которые через кабели питают электрическим током приводное устройство 6 буксировочной тележки, которое затем через редуктор 9 и дифференциал 8 приводит во вращение колеса тележки 5 (Фиг.2). Возникающий реактивный момент посредством кривошипов 11 обеспечивает автоматическую догрузку колес 5 буксировочной тележки весом самолета, приходящимся на переднюю стойку 3, пропорционально силе сопротивления качению самолета, что значительно повышает тяговые качества агрегата тягач - самолет по сцеплению с опорной поверхностью. Направление движения задается тягачом - подвижным электроагрегатом 1, связанным с передней стойкой самолета 3 водилом 7.The towing trolley rolls up to the plane 2 and with the help of the crank grips 11 connects to the front desk of the plane 3. Tractor - the mobile power unit 1 drives up to the plane 2 in reverse. The operator of the tractor - the mobile power unit 1 provides the connection of the carrier frame 7 with the front pillar of the aircraft 3 and includes the generators of the mobile power unit 1, which via electric cables feed the towing carriage drive device 6, which then drives the wheels of the carriage 5 through the gearbox 9 and differential 8 ( Figure 2). The resulting reactive moment by means of cranks 11 provides automatic loading of the towing truck wheels 5 by the weight of the aircraft falling on the front pillar 3, in proportion to the rolling resistance of the aircraft, which significantly improves the traction performance of the tractor-airplane unit in adhesion to the supporting surface. The direction of movement is set by the tractor - a mobile power unit 1, connected to the front pillar of the aircraft 3 carrier 7.

Предлагаемый способ буксировки позволяет повысить суммарное тяговое усилие, создаваемое агрегатом тягач - самолет по сцеплению с опорной поверхностью в процессе буксировки, в зависимости от сопротивления качению самолета, уменьшить пробуксовку колес, буксировать тяжелые самолеты легкими и более экономичными подвижными электроагрегатами, используемыми в качестве тягача.The proposed towing method makes it possible to increase the total traction force generated by the tractor-aircraft unit in coupling with the supporting surface during towing, depending on the rolling resistance of the aircraft, to reduce wheel slip, to tow heavy aircraft with lightweight and more economical mobile power units used as a tractor.

Изготовление устройства, позволяющего производить буксировку самолетов данным способом, производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.The manufacture of a device that allows towing aircraft in this way is made from components and assemblies commercially available from the industry.

Claims (1)

Способ буксировки самолетов, основанный на использовании тягача - подвижного электроагрегата, соединенного с передней стойкой самолета водилом, несущим на конце захват, и буксировочной тележки, соединенной с передней стойкой посредством кривошипов, отличающийся тем, что ведущие колеса тележки автоматически догружают весом передней стойки самолета за счет реактивного момента, посредством дифференциального привода, установленного на колеса буксировочной тележки, от электродвигателя через редуктор. A method of towing aircraft based on the use of a tractor - a mobile power unit connected to the front pillar of the aircraft with a carrier carrying a gripper at the end and a towing cart connected to the front pillar by means of cranks, characterized in that the driving wheels of the cart are automatically loaded with the weight of the front pillar of the aircraft due to reactive moment, by means of a differential drive mounted on the wheels of the towing trolley, from the electric motor through the gearbox.
RU2012134954/11A 2012-08-15 2012-08-15 Method of aircraft towing RU2511236C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134954/11A RU2511236C2 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of aircraft towing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012134954/11A RU2511236C2 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of aircraft towing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012134954A RU2012134954A (en) 2014-02-20
RU2511236C2 true RU2511236C2 (en) 2014-04-10

Family

ID=50113968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012134954/11A RU2511236C2 (en) 2012-08-15 2012-08-15 Method of aircraft towing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2511236C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645175C2 (en) * 2015-11-23 2018-02-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-sized tower of aircraft with remote control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB818752A (en) * 1954-11-05 1959-08-19 John Reginald Sharp Improvements in or relating to aircraft handling devices
DE2812434A1 (en) * 1977-04-07 1978-10-12 Secmafer Buchelay Sa TRACTOR FOR MOVING LARGE-SIZE AIRCRAFT IN AIRFIELDS
SU1711665A3 (en) * 1987-03-27 1992-02-07 Краусс-Маффай Аг (Фирма) Device for towing and maneuvering of aircraft
RU2425782C2 (en) * 2009-04-09 2011-08-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Aircraft transport device with crank-operated motor wheel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB818752A (en) * 1954-11-05 1959-08-19 John Reginald Sharp Improvements in or relating to aircraft handling devices
DE2812434A1 (en) * 1977-04-07 1978-10-12 Secmafer Buchelay Sa TRACTOR FOR MOVING LARGE-SIZE AIRCRAFT IN AIRFIELDS
SU1711665A3 (en) * 1987-03-27 1992-02-07 Краусс-Маффай Аг (Фирма) Device for towing and maneuvering of aircraft
RU2425782C2 (en) * 2009-04-09 2011-08-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Aircraft transport device with crank-operated motor wheel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645175C2 (en) * 2015-11-23 2018-02-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Small-sized tower of aircraft with remote control

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012134954A (en) 2014-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2782076A (en) Traction device
CN103434434B (en) Multi-functional wrecker
US20160303933A1 (en) System, method and apparatus for increasing the tractive effort of a vehicle
CN203528368U (en) 6*2 flat-head diesel car transporter
RU2511236C2 (en) Method of aircraft towing
RU2365524C1 (en) Aircraft small-size towing device
RU2483988C1 (en) Small-size device for aircraft towing
RU2302980C2 (en) Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug
CN202783797U (en) Multifunctional trailer for general aviation aircrafts
RU2487061C1 (en) Aircraft tractor unit
RU2590771C1 (en) Device for transportation of aircraft
KR101517431B1 (en) Self-propelled round baler
CN203460765U (en) Multifunctional wrecker
CN201329832Y (en) Multi-functional wrecker
CN102390784B (en) Hoist frame winch transport vehicle
CN204606234U (en) Aircraft emergency rescue device
RU2654240C2 (en) Device for transporting aircrafts
CN104649186A (en) Tractive carrying trolley
RU2483007C1 (en) Aircraft towing device
RU2505460C2 (en) Method of aircraft towing
RU2450958C1 (en) Aircraft towing device
RU2194652C2 (en) Method of towing aircraft
RU2425782C2 (en) Aircraft transport device with crank-operated motor wheel
RU131692U1 (en) TRAILED VEHICLE FOR CAR TRANSPORT ON OFF-ROAD AND WATER
CN202038455U (en) Multifunctional shovel-wheel-type aircraft tractor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150816