RU2596206C1

RU2596206C1 - Suspension of the object of armored vehicles

Info

Publication number: RU2596206C1
Application number: RU2015124684/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Баглайчук; Виктор Алексеевич Нехаев; Виктор Александрович Николаев
Original assignee: Сергей Владимирович Баглайчук; Виктор Алексеевич Нехаев; Виктор Александрович Николаев
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2016-08-27

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: invention relates to armoured vehicles, particularly to suspensions of tanks. Suspension comprises support rollers, arms, torsion bars and shock absorbers. Suspension is supplemented with installed on external surfaces of fore and aft (front and rear) parts of the housing Rotary dampers with magnetic-rheological fluid, and rotation angle sensors fixed on axes of forementioned rotors, for example a sine-cosine transformers, axes of which are equipped with levers, pivotally connected with links. Other ends are fixed pivotally on axes of rollers. Outputs of these transformers are connected to a PID regulators installed on the body and controlling the voltage on stator winding of rotor vibration damper.

EFFECT: accomplishment of increasing the smooth of run of armoured vehicle object due to automatically controlled performances according to the profile track.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к объектам бронетанковой техники, а именно к подвескам танков.The invention relates to objects of armored vehicles, namely to the suspension of tanks.

Известна подвеска танка, например Т-80 (см. «Танк Т-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Военное издательство, 1988 г., стр. 497), содержащая корпус танка, торсионы, балансиры, опорные катки, амортизаторы.Known tank suspension, for example T-80 (see. "T-80 tank. Technical description and operating instructions", Military publishing house, 1988, p. 497), containing the tank body, torsion bars, balancers, track rollers, shock absorbers.

Недостатками таких подвесок является отсутствие амортизаторов на некоторых опорных катках, что снижает эффект амортизации колебаний корпуса танка. А также отсутствием системы автоматического регулирования характеристик подвески в зависимости от профиля пути.The disadvantages of such suspensions are the absence of shock absorbers on some track rollers, which reduces the effect of damping the vibrations of the tank body. And also the lack of a system for automatically adjusting the characteristics of the suspension depending on the profile of the path.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является подвеска танка (а.с. РФ N2422292, кл. B60G 11/50, 2010), содержащая корпус танка, опорные катки, сгруппированные попарно в тележки с левой и правой сторон борта, шатунные балансиры, амортизаторы, ползуны.The closest technical solution, selected as a prototype, is the suspension of the tank (AS RF N2422292, class B60G 11/50, 2010), containing the tank body, track rollers, grouped in pairs in carts on the left and right sides of the side, connecting rod balancers, shock absorbers, sliders.

К недостаткам известной подвески танка следует отнести отсутствие системы автоматического регулирования характеристик подвески в зависимости от профиля пути, которая снизит амплитуды колебаний корпуса танка с частотами, близкими к собственной при движении, а также сложность конструкции и усложнение технологического процесса ремонта.The disadvantages of the known tank suspension include the lack of a system for automatically adjusting the suspension characteristics depending on the path profile, which will reduce the vibration amplitude of the tank body with frequencies close to its own during movement, as well as the design complexity and complication of the repair process.

Технической задачей изобретения является создание подвески танка с системой автоматического регулирования характеристик подвески в зависимости от профиля пути, которая снизит воздействие внешних возмущений на танк и экипаж.An object of the invention is the creation of a tank suspension with a system for automatically adjusting the characteristics of the suspension depending on the path profile, which will reduce the effect of external disturbances on the tank and crew.

Технический результат достигается тем, что в подвеске танка, которая содержит корпус танка, опорные катки, балансиры, торсионы, амортизаторы. Данная подвеска дополнена установленными на наружных поверхностях носовой и кормовой (передней и задней) частей корпуса роторными гасителями колебаний с магнитно-реологической жидкостью, а так же закрепленными на осях этих роторов датчиков углов поворота, например синусно-косинусных трансформаторов, оси которых снабжены рычагами, шарнирно связанными с поводками, другие концы которых шарнирно закреплены на осях катков, а выходы этих трансформаторов связаны с ПИД-регуляторами, управляющими напряжением на обмотке статора роторного гасителя колебаний. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая подвеска танка отличается от прототипа конструкцией и наличием системы автоматического регулирования характеристики демпфирования подвески в зависимости от профиля пути, которую осуществляют роторные гасители колебаний с магнитно-реологической жидкостью.The technical result is achieved by the fact that in the suspension of the tank, which contains the tank body, track rollers, balancers, torsion bars, shock absorbers. This suspension is supplemented by rotary vibration dampers with magneto-rheological fluid mounted on the outer surfaces of the bow and stern (front and rear) parts of the hull, as well as the rotation angle sensors, for example, sine-cosine transformers, whose axes are equipped with levers, pivotally mounted on the axes of these rotors associated with leashes, the other ends of which are pivotally mounted on the axes of the rollers, and the outputs of these transformers are connected with PID controllers that control the voltage across the stator winding of the rotor damping body oscillations. Comparative analysis with the prototype shows that the claimed tank suspension differs from the prototype in the design and the presence of an automatic control system for the damping characteristics of the suspension depending on the profile of the path carried out by rotary vibration dampers with magnetic rheological fluid.

Таким образом, предлагаемая подвеска танка соответствует критерию «новизна».Thus, the proposed suspension of the tank meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить решений со сходными признаками, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «существенные отличия».Comparison of the proposed solutions with other technical solutions in this technical field did not allow to identify solutions with similar features, which allows us to conclude that the criterion of "significant differences".

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где изображен узел подвески танка.The invention is illustrated in the drawing, which shows the suspension unit of the tank.

Подвеска танка состоит из корпуса танка 1, опорных катков, балансиров 2, амортизаторов 3, торсионов 4, поводка 5, через шарнир 6, соединенного с рычагом 7, роторного гасителя колебаний 8 с магнитно-реологической жидкостью, который установлен как на первом, так и на шестом балансирах, а так же синусно-косинусных трансформаторах, установленных на осях роторов и ПИД-регуляторов.The suspension of the tank consists of the body of the tank 1, track rollers, balancers 2, shock absorbers 3, torsion bars 4, leash 5, through a hinge 6 connected to the lever 7, a rotary damper 8 with a magnetic rheological fluid, which is installed both on the first and on the sixth balancers, as well as sine-cosine transformers mounted on the axes of rotors and PID controllers.

Работа подвески осуществляется следующим образом:The operation of the suspension is as follows:

При движении танка по поверхностям с профилем, приводящим корпус танка 1 к колебаниям с частотами, близкими к собственной, а также при стрельбе с короткой остановки возникают угловые колебания корпуса боевой машины, в ее вертикальной продольной плоскости симметрии танк начинает сильно раскачиваться, роторные гасители колебаний с магнитно-реологической жидкостью 8 через рычаг гасителя 7 создают дополнительные моменты сопротивления, эффективно ограничивающие амплитуды колебаний, что повышает способность экипажа в более короткое время выполнить огневую задачу (операцию) и снизить его утомляемость.When the tank moves along surfaces with a profile leading the tank 1’s body to vibrations with frequencies close to its own, and also when firing from a short stop, angular vibrations of the combat vehicle’s body occur, the tank begins to swing strongly in its vertical longitudinal plane of symmetry, rotary vibration dampers with magnetic rheological liquid 8 through the damper lever 7 create additional moments of resistance, effectively limiting the amplitudes of the oscillations, which increases the ability of the crew in a shorter time look fat fire mission (operation) and reduce fatigue.

Claims

Suspension of an object of armored vehicles with a casing including track rollers, balancers, torsion bars, shock absorbers, characterized in that it is supplemented by rotary vibration dampers with magnetic rheological fluid mounted on the outer surfaces of the bow and stern (front and rear) parts of the hull, as well as fixed on the axes of rotary vibration dampers with angle sensors, for example, sine-cosine transformers, the axes of which are equipped with levers pivotally connected to the leads, other ends of the leads are a hinge but mounted on the axes of the rollers, and the outputs of these transformers are connected with PID controllers installed on the body of the armored vehicle and controlling the voltage on the stator winding of the rotary damper.