RU2574483C2 - Folder and product folding method - Google Patents
Folder and product folding method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574483C2 RU2574483C2 RU2013132403/13A RU2013132403A RU2574483C2 RU 2574483 C2 RU2574483 C2 RU 2574483C2 RU 2013132403/13 A RU2013132403/13 A RU 2013132403/13A RU 2013132403 A RU2013132403 A RU 2013132403A RU 2574483 C2 RU2574483 C2 RU 2574483C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- folding
- component
- oscillating
- conveying
- Prior art date
Links
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 241000974044 Puck Species 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 4
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 210000001624 Hip Anatomy 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 206010021639 Incontinence Diseases 0.000 description 2
- 229920002334 Spandex Polymers 0.000 description 2
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 2
- 239000004759 spandex Substances 0.000 description 2
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 2
- 210000000416 Exudates and Transudates Anatomy 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002070 nanowire Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к фальцевальному устройству (аппарату) и к способам фальцевания (складывания) продуктов (изделий); более конкретно, оно относится к аппарату и к способам фальцевания изделий с улучшенным контролем позиционирования при относительно высоких линейных скоростях.The invention relates to a folding device (apparatus) and to methods of folding (folding) of products (products); more specifically, it relates to an apparatus and to methods of folding products with improved positioning control at relatively high linear speeds.
Уровень техникиState of the art
Одной из известных технологий, применяемых для фальцевания изделий в процессе их продвижения внутри системы изготовления, является "ножевая фальцовка". Ножевая фальцовка предусматривает ударное воздействие на дискретное движущееся изделие в заданном месте посредством лезвия, чтобы сформировать в изделии "загиб" (фальц). Этот фальц вводится в систему движущихся в одном направлении конвейерных лент, чтобы наложить части изделия одну на другую. Примеры подобных ножевых фальцевальных аппаратов (фальцаппаратов) и способов их применения описаны в патентах США №№4053150; 4519596 и 4650173. С помощью ножевого фальцевального аппарата можно складывать различные изделия, в том числе одноразовые изделия (предметы) личной гигиены. Подобные изделия хорошо известны; они включают пеленки, тренировочные трусики (трусики для приучения ребенка к горшку), защитное белье для страдающих недержанием, гигиенические прокладки, подкладные клеенки, маты для домашних животных, столовые салфетки, полотенца, чехлы для стульев и т.д.One of the known technologies used for folding products in the process of their promotion within the manufacturing system is the "knife folding". Knife folding provides for impact on a discrete moving product in a predetermined location by means of a blade to form a “bend” (fold) in the product. This fold is introduced into the system of conveyor belts moving in one direction in order to lay parts of the product on top of each other. Examples of such knife folding devices (folders) and methods for their use are described in US patent No. 4053150; 4519596 and 4650173. Using a knife folding machine, you can fold various products, including disposable personal care products (items). Similar products are well known; these include diapers, training panties (panties for teaching a baby to potty), protective clothing for incontinence sufferers, sanitary pads, underlay oilcloths, pet mats, table napkins, towels, chair covers, etc.
Один недостаток известной технологии ножевой фальцовки состоит в том, что точность и воспроизводимость линий сгиба в изделиях зависит от момента, в который нож ударяет по движущемуся изделию, а также от сцепления движущихся конвейерных лент с фальцем на изделии. Кроме того, ножевая фальцовка требует, чтобы в момент удара лезвием изделие было "свободным". Следовательно, в процессе фальцовки существует период времени, когда ведущая часть изделия незафиксирована и, как следствие, не находится под прямым позиционным контролем. Названные свойства ножевой фальцовки нежелательны, если требуется точный контроль положения линии сгиба, особенно в случае высокой производительности, составляющей, в зависимости от фальцуемых изделий, от 400 до 4000 изделий в минуту.One drawback of the known knife folding technology is that the accuracy and reproducibility of the fold lines in the products depends on the moment at which the knife hits the moving product, as well as on the adhesion of the moving conveyor belts to the fold on the product. In addition, knife folding requires that the product be “free” at the time of the blade strike. Therefore, in the folding process, there is a period of time when the leading part of the product is not fixed and, as a result, is not under direct positional control. The aforementioned properties of knife folding are undesirable if precise control of the position of the fold line is required, especially in the case of high productivity, which, depending on the folding products, ranges from 400 to 4000 products per minute.
Еще одним недостатком ножевой фальцовки является "эффект удара". Другими словами, силовое воздействие со стороны ножа, ударяющего по изделию, может привести к получению деформированного или поврежденного изделия при низкой точности позиционирования линий сгиба, к низкой воспроизводимости и к другим нежелательным результатам.Another disadvantage of knife folding is the “impact effect”. In other words, the force exerted by the knife striking the product can lead to a deformed or damaged product with low accuracy in positioning the fold lines, low reproducibility and other undesirable results.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Таким образом, существует потребность в фальцевальном аппарате и способе фальцевания изделий с высокими скоростями, обеспечивающих высокую воспроизводимость позиционирования на высоких скоростях. Существует также потребность в аппарате и в способах фальцевания изделий без результирующих деформаций, повреждений и/или иных нежелательных эффектов, присущих современным ножевым фальцаппаратам и способам фальцевания.Thus, there is a need for a folding apparatus and method for folding products with high speeds, providing high reproducibility of positioning at high speeds. There is also a need for an apparatus and methods of folding products without the resulting deformations, damage and / or other undesirable effects inherent in modern knife folding machines and folding methods.
Согласно одному аспекту изобретения аппарат для фальцевания изделия содержит транспортирующий компонент, сконфигурированный с возможностью удерживать на себе первую и вторую части изделия и освобождать первую часть изделия при продолжающемся удерживании второй его части. При этом транспортирующий компонент выполнен с возможностью транспортировать изделие со скоростью транспортирования. Вблизи транспортирующего компонента находится фальцующий узел, сконфигурированный с возможностью принимать, при движении со скоростью транспортирования, первую часть изделия от транспортирующего компонента и замедляться по сравнению с транспортирующим компонентом при удерживании на себе указанной первой части с обеспечением тем самым складывания изделия вдоль оси фальцевания и с приведением первой части изделия в контакт со второй частью для наложения первой части на вторую часть.According to one aspect of the invention, the product folding apparatus comprises a conveying component configured to hold the first and second parts of the product and release the first part of the product while continuing to hold the second part thereof. In this case, the conveying component is configured to transport the product at a conveying speed. Near the conveying component is a folding unit configured to receive, when moving at a transport speed, the first part of the product from the conveying component and slow down compared to the transporting component while holding the first part on it, thereby ensuring folding of the product along the folding axis and bringing the first part of the product in contact with the second part for applying the first part to the second part.
Согласно другому аспекту аппарат для фальцевания изделия содержит транспортирующий компонент, выполненный с возможностью транспортирования изделия. Вблизи транспортирующего компонента находится осциллирующий компонент, выполненный с возможностью захватывать и приподнимать первую часть изделия с транспортирующего компонента при транспортировании изделия этим компонентом. При этом осциллирующий компонент выполнен способным двигаться в первом направлении, от транспортирующего компонента, и во втором направлении, к транспортирующему компоненту. Вблизи транспортирующего компонента и осциллирующего компонента находится фальцевальный валик, выполненный с возможностью принимать первую часть изделия с осциллирующего компонента и приводить ее в контакт со второй частью изделия с приданием тем самым изделию сфальцованной конфигурации.According to another aspect, the apparatus for folding the product comprises a conveying component configured to transport the product. Near the transporting component is an oscillating component, configured to grab and lift the first part of the product from the transporting component during transportation of the product by this component. In this case, the oscillating component is made capable of moving in the first direction, from the transporting component, and in the second direction, to the transporting component. Near the conveying component and the oscillating component there is a folding roller, configured to receive the first part of the product from the oscillating component and bring it into contact with the second part of the product, thereby giving the product a folded configuration.
Согласно еще одному аспекту способ фальцевания изделия включает подведение изделия посредством транспортирующего компонента со скоростью транспортирования к фальцующему узлу. Изделие имеет первую часть, вторую часть и ось фальцевания, разделяющую первую и вторую части. Первую часть изделия переносят с транспортирующего компонента на фальцующий узел при продолжении удерживания второй части изделия транспортирующим компонентом. Первую часть изделия перемещают далее посредством фальцующего узла со скоростью, которая ниже, чем скорость, с которой вторая часть изделия транспортируется транспортирующим компонентом. Затем первую части изделия переносят с фальцующего узла к транспортирующему компоненту с обеспечением наложения первой части изделия на его вторую часть и с обеспечением тем самым фальцевания изделия вдоль оси фальцевания.According to another aspect, the method of folding the product includes bringing the product through the conveying component with the speed of transportation to the folding unit. The product has a first part, a second part and a folding axis separating the first and second parts. The first part of the product is transferred from the transporting component to the folding unit while continuing to hold the second part of the product by the transporting component. The first part of the product is moved further by means of a folding unit at a speed that is lower than the speed with which the second part of the product is transported by the conveying component. Then, the first part of the product is transferred from the folding unit to the conveying component, ensuring that the first part of the product is superimposed on its second part, and thereby ensuring folding of the product along the folding axis.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 схематично изображена часть системы изготовления изделия, использующей в одном своем варианте два фальцевальных аппарата.Figure 1 schematically depicts a part of a product manufacturing system using in one embodiment two folding machines.
На фиг.2 в перспективном изображении представлен, отдельно от системы изготовления, фальцевальный аппарат, содержащий осциллирующий компонент и фальцевальный валик.Figure 2 in a perspective image presents, separately from the manufacturing system, a folding apparatus containing an oscillating component and a folding roller.
На фиг.3 фальцевальный аппарат по фиг.2 показан на виде спереди.In Fig. 3, the folding apparatus of Fig. 2 is shown in front view.
На фиг.4 представлен, в перспективном изображении, осциллирующий компонент фальцевального аппарата;Figure 4 presents, in a perspective image, the oscillating component of the folding apparatus;
На фиг.5 осциллирующий компонент по фиг.4 показан на виде слева.5, the oscillating component of FIG. 4 is shown in the left view.
На фиг.6 осциллирующий компонент показан на виде справа.6, the oscillating component is shown in the right view.
На фиг.7 осциллирующий компонент показан на виде сверху.7, the oscillating component is shown in a plan view.
На фиг.8 осциллирующий компонент показан на виде снизу.8, the oscillating component is shown in a bottom view.
На фиг.9 осциллирующий компонент показан в продольном разрезе.9, an oscillating component is shown in longitudinal section.
На фиг.10 осциллирующий компонент показан в перспективном изображении, со снятым наружным цилиндром.10, the oscillating component is shown in perspective, with the outer cylinder removed.
На фиг.11 осциллирующий компонент со снятым наружным цилиндром согласно фиг.10 показан на виде сверху.11, the oscillating component with the outer cylinder removed according to FIG. 10 is shown in a plan view.
На фиг.12 показана, в увеличенном масштабе, часть осциллирующего компонента по фиг.11.FIG. 12 shows, on an enlarged scale, a portion of the oscillating component of FIG. 11.
На фиг.13 на виде, аналогичном виду по фиг.12, показан наружный цилиндр, который охватывает внутренний цилиндр, находящийся в первом положении; при этом часть наружного цилиндра удалена.On Fig in a view similar to that of Fig.12, shows the outer cylinder, which covers the inner cylinder located in the first position; while part of the outer cylinder is removed.
На фиг.14 на виде, аналогичном виду по фиг.13, показан внутренний цилиндр, сместившийся относительно наружного цилиндра во второе положение.In Fig. 14, a view similar to that of Fig. 13 shows an inner cylinder displaced relative to the outer cylinder to a second position.
На фиг.15 представлен, в перспективном изображении, фальцевальный валик фальцевального аппарата.On Fig presents, in a perspective image, the folding roller of the folding machine.
На фиг.16 фальцевальный валик по фиг.15 показан на виде справа.In Fig.16, the folding roller of Fig.15 is shown in the right view.
На фиг.17 фальцевальный валик показан на виде слева.17, the folding roller is shown in the left view.
На фиг.18 фальцевальный валик показан на виде снизу.In Fig. 18, the folding roller is shown in a bottom view.
На фиг.19 фальцевальный валик показан на виде сверху.19, the folding roller is shown in plan view.
На фиг.20 фальцевальный валик показан в продольном разрезе.20, the folding roller is shown in longitudinal section.
На фиг.21 и 22 фальцевальный валик показан в перспективном изображении, со снятым наружным цилиндром.21 and 22, the folding roller is shown in a perspective view, with the outer cylinder removed.
На фиг.23 представлены, на виде сверху, тренировочные трусики в исходной, разложенной конфигурации, с удаленной частью.On Fig presents, in a top view, training pants in the original, unfolded configuration, with the removed part.
На фиг.24 трусики по фиг.23 показаны на виде сверху, в сфальцованной конфигурации.In Fig.24 panties in Fig.23 are shown in a plan view, in a folded configuration.
На фиг.25 трусики показаны в перспективном изображении, частично застегнутыми и готовыми к использованию.25, panties are shown in perspective, partially zipped and ready for use.
На фиг.26 показаны, на виде сверху, тренировочные трусики, имеющие передние и задние боковые клапаны.On Fig shown, in a top view, training panties having front and rear side flaps.
На фиг.27 трусики показаны на виде сверху, аналогичном виду по фиг.26, но с подогнутыми передними боковыми клапанами.In FIG. 27, the panties are shown in a plan view similar to that in FIG. 26, but with the front side flaps folded down.
На фиг.28 трусики показаны на виде сверху, аналогичном виду по фиг.27, но с инвертированными (перевернутыми) частями задних боковых клапанов.In FIG. 28, the panties are shown in a plan view similar to that in FIG. 27, but with the inverted (inverted) parts of the rear side flaps.
На фиг.29 представлена схема фальцевального аппарата с подаваемыми в него посредством транспортирующего компонента тренировочными трусиками, которые находятся в своей исходной, разложенной конфигурации и захватываются осциллирующим компонентом.On Fig presents a diagram of a folding apparatus with training panties fed into it by means of the transporting component, which are in their original, unfolded configuration and are captured by the oscillating component.
На фиг.30 представлена схема фальцевального аппарата в положении, в котором часть трусиков приподнимается осциллирующим компонентом с транспортирующего компонента.On Fig presents a diagram of the folding apparatus in a position in which part of the panties is lifted by the oscillating component from the transporting component.
На фиг.31 представлена схема фальцевального аппарата в положении, в котором трусики фальцуются осциллирующим компонентом, причем одна их часть удерживается осциллирующим компонентом, а осциллирующий компонент и фальцевальный валик вращаются в одном направлении.On Fig presents a diagram of the folding apparatus in a position in which the panties are folded with an oscillating component, one part being held by the oscillating component, and the oscillating component and the folding roller rotate in the same direction.
На фиг.32 представлена схема фальцевального аппарата в положении, в котором трусики фальцуются осциллирующим компонентом, причем одна их часть удерживается осциллирующим компонентом, а осциллирующий компонент и фальцевальный валик вращаются в противоположных направлениях.On Fig presents a diagram of the folding apparatus in a position in which the panties are folded by an oscillating component, one of which is held by the oscillating component, and the oscillating component and the folding roller rotate in opposite directions.
На фиг.33 представлена схема фальцевального аппарата в положении, в котором трусики переносятся с осциллирующего компонента на фальцевальный валик.On Fig presents a diagram of the folding apparatus in a position in which the panties are transferred from the oscillating component to the folding roller.
На фиг.34 представлена схема фальцевального аппарата в положении, в котором трусики, находящиеся в своей сфальцованной конфигурации, переносятся с фальцевального валика на транспортирующий компонент.On Fig presents a diagram of the folding apparatus in a position in which the panties, which are in their folded configuration, are transferred from the folding roller to the conveying component.
На фиг.35 и 36 схематично иллюстрируются взаимные положения осциллирующего компонента и фальцевального валика.Figures 35 and 36 schematically illustrate the relative positions of the oscillating component and the folding roll.
На фиг.37 в графической форме иллюстрируются ограничения фальцевальной системы по фиг.1.On Fig in graphic form illustrates the limitations of the folding system of figure 1.
На фиг.38 и 39 иллюстрируется, в форме графика, движение осциллирующего компонента и фальцевального валика при их приближении к точке касания.On Fig and 39 illustrates, in the form of a graph, the movement of the oscillating component and the folding roller when they approach the point of contact.
На фиг.40 приведен график, иллюстрирующий профили скоростей в фальцевальной системе по фиг.1.40 is a graph illustrating velocity profiles in the folding system of FIG. 1.
На фиг.41 иллюстрируются 6 переходных точек системы по фиг.1.Fig. 6 illustrates 6 transition points of the system of Fig. 1.
Идентичные или сходные части и элементы имеют одинаковые обозначения на всех чертежах.Identical or similar parts and elements have the same designations in all the drawings.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг.1 схематично изображена часть фальцевальной системы 50 (системы фальцевания), предназначенной для фальцевания изделий (таких как предметы личной гигиены), содержащей вариант фальцевального аппарата 100. В представленной конфигурации система 50 фальцевания содержит два фальцевальных аппарата 100; однако, эта система может иметь и большее их количество (или всего один фальцевальный аппарат). Фальцевальный аппарат 100 способен осуществлять точное управление изделием в процессе его фальцевания с высокой скоростью. В результате изделия, производимые представленной системой 50, фальцуются с большей точностью, с лучшей воспроизводимостью и с приложением меньшего усилия (и, как следствие, с меньшими повреждениями и деформациями), чем при использовании известных фальцевальных аппаратов, таких как ножевые фальцаппараты. В данном описании термин "с высокой скоростью (производственной линии)" соответствует производительности 400 изделий/мин (и./м) или выше, например от 400 до 4000 и./м или от 600 до 3000 и./м, или от 900 до 1500 и./м. Однако нужно понимать, что производительность непосредственно зависит от производимых изделий. Поэтому термин "с высокой скоростью" является относительным, и скорость может варьировать при переходе от одного изделия к другому.Figure 1 schematically shows part of a folding system 50 (folding system) designed for folding products (such as personal hygiene products), containing a variant of the
Далее, только в качестве примера, представленная система 50 фальцевания и, соответственно, фальцевальный аппарат 100 будут описаны как система фальцевания и аппарат для фальцевания одноразовых тренировочных трусиков. Однако должно быть понятно, что, без выхода за пределы изобретения, систему 50 фальцевания можно сконфигурировать для изготовления и фальцевания многих других изделий, включая (но не ограничиваясь ими) другие типы предметов личной гигиены, изделия из фольги и пленки, тканые изделия, упаковочные изделия, изделия промышленного назначения, пищевые продукты и т.д., как одноразового, так и многоразового пользования, гигроскопичные и негигроскопичные. В частности, другие предметы личной гигиены, которые могут фальцеваться системой 50, включают (не ограничиваясь ими) пеленки, защитное белье для страдающих недержанием, гигиенические прокладки и тампоны.Further, by way of example only, the
Как проиллюстрировано на фиг.1, множество дискретных изделий (тренировочных трусиков) 500 подается транспортирующим компонентом 80, который доставляет каждые трусики 500 в исходной конфигурации к одному из двух фальцевальных аппаратов 100 для придания им требуемой, сфальцованной конфигурации. Сфальцованные тренировочные трусики 500 транспортируют от фальцевального аппарата 100 посредством транспортирующего компонента 80. Поскольку оба аппарата 100, показанные на фиг.1, по существу, одинаковы, далее будет описан только один из них.As illustrated in FIG. 1, a plurality of discrete items (training pants) 500 are supplied by a conveying
Как проиллюстрировано на фиг.1-3, фальцевальный аппарат 100 содержит транспортирующий компонент 80, осциллирующий компонент 150, фальцевальный валик 170 и подпорный валик 105. Осциллирующий компонент 150 и фальцевальный валик 170 совместно образуют фальцующий узел. Устройства, пригодные для использования в качестве транспортирующего компонента 80, хорошо известны специалистам. Они включают (не ограничиваясь ими) барабаны, ролики, ленточные конвейеры, пневмоконвейеры, вакуумные конвейеры, лотки и т.д. Транспортирующий компонент 80 представлен, в качестве примера, в виде вакуумного ленточного конвейера. В одном эффективном варианте этот компонент содержит вспомогательное устройство, помогающее удерживать тренировочные трусики в процессе их транспортирования в контролируемом положении. Подобные средства, хорошо известные специалистам, могут включать, например, поддерживающие ленты или цилиндры, вакуумные прижимы, вспомогательные конвейерные ленты, направляющие пластины и пневматические стабилизирующие устройства.As illustrated in FIGS. 1-3, the
Как показано на фиг.4-14, осциллирующий компонент 150 содержит внутренний цилиндр 151 и наружный цилиндр 152, способный вращаться вокруг внутреннего цилиндра. Из фиг.4 и 5 видно, что у наружного цилиндра 152 имеется выступающий контактный элемент 164, выполненный с возможностью принимать часть тренировочных трусиков 500 от приемного валика 110 и переносить эту часть на фальцевальный валик 170. У контактного элемента 164 имеются пара поперечных сторон 165, пара продольных сторон 167 и множество круглых отверстий 169, по существу, примыкающих к поперечным сторонам и к одной из продольных сторон. При таком выполнении часть контактного элемента 164 свободна от отверстий 169. Наружный цилиндр 152 перекрыт с торцов парой концевых пластин 161 (фиг.9).As shown in FIGS. 4-14, the
Должно быть понятно, что контактный элемент 164 может быть выполнен заподлицо с остальной частью наружного цилиндра 152 осциллирующего компонента 150 (т.е. не выступающим из него). Кроме того, должно быть понятно, что отверстия 169 в контактном элементе 164 наружного цилиндра 152 могут быть расположены и иным образом, причем их может быть больше или меньше, чем проиллюстрировано на прилагаемых чертежах, и что форма и размеры этих отверстий могут отличаться от проиллюстрированных. Должно быть также понятно, что внутренний и наружный цилиндры могут иметь и иные формы, обеспечивающие наличие концентричных поверхностей, например формы части сфер, конусов или ступенчатых цилиндров, тем более что осциллирующий компонент не должен поворачиваться на 360°.It should be understood that
В проиллюстрированном варианте внутренний цилиндр 151 не вращается; он задает внутреннюю камеру 153 (фиг.9). Как показано на фиг.10-12, у стенки 160 внутреннего цилиндра 151 имеется прорезанный сегмент 162 с множеством прорезей 163. Ширина каждой из прорезей 163 изменяется по своей длине от первой ширины W1 до меньшей второй ширины W2 (фиг.12). В проиллюстрированном варианте, например, первая ширина W1 примерно вдвое превышает вторую ширину W2. Должно быть, однако, понятно, что различие в относительных значениях первой ширины и второй ширины может быть иным.In the illustrated embodiment, the
Внутренняя камера 153 перекрывается с торцов парой концевых пластин 154, примыкающих к концам внутреннего цилиндра 151 (фиг.9). Канал 155 входит в камеру 153, чтобы связать ее с источником вакуума (не изображен) для приложения к ней вакуума. В одном предпочтительном варианте канал 155 проходит через внутреннюю камеру 153, причем он снабжен парой овальных отверстий 156, открытых в эту камеру (фиг.9). Должно быть понятно, что канал 155 может только частично входить во внутреннюю камеру 153 и что форма, размеры и количество отверстий 156 в канале могут быть иными.The
С наружным цилиндром 152 функционально связан узел 157 привода для поворота этого цилиндра относительно внутреннего цилиндра 151. Узел 157 привода содержит втулку 158, связанный с ней вал 159 и приводной механизм (не изображен), способный приводить во вращение вал и втулку. В проиллюстрированном варианте узел 157 привода является регулируемым, т.е. способным приводить наружный цилиндр 152 во вращение с варьируемой скоростью как в направлении по часовой стрелке, так и в направлении против часовой стрелки.A
Как показано на фиг.9, 13 и 14, предусмотрен исполнительный привод 168, служащий для перемещения внутреннего цилиндра относительно наружного цилиндра 152 в осевом направлении из первого во второе положение. В первом положении, проиллюстрированном на фиг.13, отверстия 169 в контактном элементе 164 осциллирующего компонента 150 согласованы по положению с прорезями 163 в прорезанном сегменте 162 внутреннего цилиндра 151 по всей длине прорезей. Другими словами, отверстия 169 в контактном элементе 164 согласованы как с более узкими, так и с более широкими частями прорезей 163 во внутреннем цилиндре 151. Однако во втором положении отверстия 169 в контактном элементе 164 осциллирующего компонента 150 согласованы по положению только с более широкими частями прорезей 163 (фиг.14), т.е. эти отверстия в контактном элементе 164 уже не согласованы с более узкими частями прорезей 163, когда внутренний цилиндр находится во втором положении.As shown in FIGS. 9, 13 and 14, an
В результате осциллирующий компонент 150 имеет первый вакуумный профиль, когда внутренний цилиндр 151 находится в первом положении, и второй вакуумный профиль, когда внутренний цилиндр находится во втором положении. Другими словами, когда внутренний цилиндр находится в первом положении, вакуум подается и перекрывается осциллирующим компонентом в других точках по сравнению с нахождением внутреннего цилиндра во втором положении.As a result, the
В проиллюстрированном варианте исполнительный привод 168 содержит линейный электродвигатель (фиг.9), способный создавать усилие в любом из направлений в зависимости от полярности поданного на него тока. Таким образом, линейный электродвигатель способен обеспечить усилия торможения, демпфирования и удерживания. В одном эффективном варианте линейный электродвигатель способен обеспечить перемещения более чем на 15 мм с частотой до 40 или 50 Гц. В проиллюстрированном варианте подобран такой ток питания, чтобы линейный электродвигатель смещал внутренний цилиндр 151 примерно на 5 мм относительно наружного цилиндра 152. Предусматривается, что перемещение внутреннего цилиндра 151 относительно наружного цилиндра 152 может быть больше или меньше 5 мм. Должно быть понятно, что для перемещения внутреннего цилиндра 151 относительно наружного цилиндра 152, помимо линейных электродвигателей, могут применяться и подходящие исполнительные приводы других типов.In the illustrated embodiment, the
Как проиллюстрировано на фиг.15-22, фальцевальный валик 170 содержит внутренний цилиндр 171 и наружный цилиндр 172, который может поворачиваться вокруг внутреннего цилиндра. Из фиг.15-19 видно, что у наружного цилиндра 172 имеется выступающий контактный элемент 186, выполненный с возможностью принимать часть тренировочных трусиков 500 от осциллирующего компонента 150 и возвращать эту часть на транспортирующий компонент 80. В выступающем контактном элементе 186 выполнено множество круглых отверстий 188, расположенных, по существу, в виде прямоугольника (фиг.16). Должно быть, однако, понятно, что контактный элемент 186 может быть выполнен заподлицо с наружным цилиндром 172 (т.е. не выступающим из него). Кроме того, должно быть понятно, что отверстия 188 в контактном элементе 186 наружного цилиндра 172 могут быть расположены и иным образом, причем их может быть больше или меньше, чем проиллюстрировано на прилагаемых чертежах, и что форма и размеры этих отверстий могут отличаться от проиллюстрированных. Наружный цилиндр 172 закрыт с торцов парой концевых пластин 181 (фиг.20).As illustrated in FIGS. 15-22, the
В проиллюстрированном варианте внутренний цилиндр 171 является стационарным; в нем образована внутренняя камера 173 (фиг.20-22). Как проиллюстрировано на фиг.21 и 22, в стенке 179 внутреннего цилиндра 171 выполнен основной прямоугольный вырез 180 и пара дополнительных прямоугольных вырезов 182, расположенных по бокам основного выреза. Должно быть понятно, что вырезы 180, 182 во внутреннем цилиндре 171 могут иметь формы, отличные от прямоугольных, и что одного или обоих дополнительных вырезов может и не быть.In the illustrated embodiment, the
Внутренняя камера 173 перекрывается с торцов парой концевых пластин 174, примыкающих к концам внутреннего цилиндра 171 (фиг.20). Канал 175 входит в камеру 173, чтобы связать ее с источником вакуума (не изображен) для приложения к ней вакуума. В проиллюстрированном варианте канал 175 проходит через внутреннюю камеру 173, причем он снабжен парой овальных отверстий 187, открытых в эту камеру (фиг.21 и 22). Должно быть понятно, что канал 175 может только частично входить во внутреннюю камеру и что форма, размеры и количество отверстий в канале могут быть иными.The
С наружным цилиндром 172 функционально связан узел 176 привода для поворота этого цилиндра относительно внутреннего цилиндра 171. Узел 176 привода содержит втулку 177, связанный с ней вал 178 и приводной механизм (не изображен), способный приводить во вращение вал и втулку. В проиллюстрированном варианте узел 176 привода способен приводить во вращение наружный цилиндр 172 относительно внутреннего цилиндра 171 с варьируемой скоростью против часовой стрелки. Должно быть, однако, понятно, что узел 176 привода может быть сконфигурирован для вращения наружного цилиндра 172 по часовой стрелке или как против часовой стрелки, так и по часовой стрелке.A
И осциллирующий компонент 150, и фальцевальный валик 170 описываются как использующие вакуум для удерживания трусиков 500 на своем наружном цилиндре, т.е. они, в широком смысле, могут рассматриваться как вакуумные валики. Однако предусматривается и возможность применения, вместо вакуума, и иной приемлемой конструкции (например, с адгезивными или фрикционными компонентами или нановолосками), способной принимать, управлять положением и освобождать тренировочные трусики 500.Both the
Возвращаясь к фиг.1-3, подпорный валик 105 используется для содействия переносу части тренировочных трусиков 500 от транспортирующего компонента 80 на осциллирующий компонент 150, как это будет подробно описано далее. На прилагаемых чертежах показано, что подпорный валик 105 выполнен с возможностью вращения относительно транспортирующего компонента 80 и имеет выступающую опорную поверхность 107, которая при вращении подпорного валика периодически вступает во взаимодействие с этим компонентом. Должно быть понятно, что подпорный валик 105 может иметь и иные формы и размеры и что опорная поверхность 107 может быть выполнена заподлицо с другими частями подпорного валика (т.е. невыступающей). Должно быть также понятно, что в других вариантах подпорный валик 105 может быть стационарным. Кроме того, в некоторых вариантах фальцевального аппарата 100 подпорный валик 105 может отсутствовать.Returning to FIGS. 1-3, a
Как уже упоминалось, система 50 изготовления, схематично проиллюстрированная на фиг.1, может быть использована для фальцевания тренировочных трусиков 500, конструкция которых хорошо известна специалистам. На фиг.23-28 иллюстрируется один из вариантов известных тренировочных трусиков 500, пригодный для фальцевания описанной системой 50. Трусики 500 проиллюстрированы на фиг.23 в своей конфигурации, предшествующей фальцеванию (в исходной конфигурации). Следует учитывать, что "конфигурация, предшествующая фальцеванию" не ограничивается тренировочными трусиками, не имеющими никаких сгибов, а соответствует трусикам, поступающим в фальцевальный аппарат 100 (т.е. трусикам, которые еще не сложены (сфальцованы) заданным образом фальцевальным аппаратом). Соответственно, до поступления в фальцевальный аппарат 100 трусики 500 могут содержать или не содержать дополнительные сгибы или сфальцованные части.As already mentioned, the
На фиг.24 иллюстрируются тренировочные трусики 500 в своей сфальцованной конфигурации, т.е. после того как они были сфальцованы фальцевальным аппаратом 100. Таким образом, "сфальцованная конфигурация" соответствует заданному фальцеванию тренировочных трусиков 500, произведенному аппаратом 100. Фиг.25 иллюстрирует трусики 500 в частично застегнутой конфигурации, готовыми к использованию.24 illustrates
Как показано на фиг.23, у тренировочных трусиков 500 имеются продольное направление 1, поперечное направление 2, перпендикулярное продольному направлению, передняя кромка 527 и задняя кромка 529. Имеются также передняя часть 522, задняя часть 524 и промежностная часть 526, расположенная в продольном направлении между передней и задней частями и соединяющая эти части. У трусиков 500 имеется также внутренняя (обращенная к телу ребенка) поверхность 523 и наружная (обращенная к одежде) поверхность 525, противоположная внутренней поверхности.As shown in FIG. 23, the training pants 500 have a
У проиллюстрированных тренировочных трусиков 500 имеются также наружный слой 540 и подкладка 542, прикрепленная к наружному слою, а также внутренний поглощающий материал 544, находящийся между наружным слоем и подкладкой. К подкладке 542 и/или к поглощающему материалу 544 прикреплена пара блокирующих клапанов 546, чтобы предотвратить движение, по существу, в поперечном направлении, экссудатов организма. Наружный слой 540, подкладка 542 и поглощающий материал 544 могут быть изготовлены из многих различных материалов, известных специалистам. Проиллюстрированные тренировочные трусики 500 дополнительно содержат пару взаимно противолежащих в поперечном направлении передних боковых клапанов 534 и пару взаимно противолежащих в поперечном направлении задних боковых клапанов 535. Боковые клапаны 534, 535 могут быть выполнены заодно с наружным слоем 540 или с подкладкой 542 или выполняться как отдельные элементы.The illustrated
Как показано на фиг.25, передние и задние боковые клапаны 534, 535 тренировочных трусиков 500 могут селективно соединяться друг с другом посредством комплекта фиксаторных элементов (застежек) 580 с получением трехмерной конфигурации, образующей отверстие 550 для тела и пару отверстий 552 для ног. Комплект застежек 580 содержит противолежащие в поперечном направлении первые застежки 582 для рассоединяемого скрепления с соответствующими вторыми застежками 584. В одном варианте каждая первая застежка 582 содержит множество сцепляющихся элементов, выполненных с возможностью многократного сцепления и расцепления с соответствующими сцепляющимися элементами второй застежки 584 для удерживания, с возможностью рассоединения, тренировочных трусиков 500 в трехмерной конфигурации.As shown in FIG. 25, the front and rear side flaps 534, 535 of the
Застежки 582, 584 могут содержать любые скрепляемые элементы, пригодные для впитывающих влагу изделий, например такие как адгезивные, когезионные или механические. В одном конкретном варианте застежки 582, 584 содержат взаимно дополнительные механически соединяемые элементы. Приемлемые механические соединяемые элементы могут быть получены приданием им соответствующих геометрических форм, таких как крючки, петли, диски, грибки, стрелки, шарики на ножках, охватываемые и охватывающие детали, пряжки, кнопки и т.д.
В проиллюстрированном варианте первая застежка 582 является петлевой частью застежки "велкро", а вторая застежка 584 - ее соответствующей крючковой частью. Альтернативно, первые застежки 582 могут содержать крючки, а вторые застежки 584 - соответствующие им петли. В другом варианте застежки 582, 584 могут содержать аналогичные поверхностные застежки или адгезивные и когезионные элементы, например клеящую застежку и зону для приема такой застежки. Хотя на тренировочных трусиках 500, проиллюстрированных на фиг.25, при взаимном скреплении клапанов задние боковые клапаны 535, как это обычно делается, накладываются на передние боковые клапаны 534, трусики могут быть сконфигурированы и таким образом, чтобы при взаимном скреплении передние боковые клапаны накладывались на задние.In the illustrated embodiment, the
Проиллюстрированные тренировочные трусики 500 дополнительно содержат передний поясной эластичный элемент 554, задний эластичный поясной элемент 556 и ножные эластичные элементы 558, как это известно специалистам. Передний и задний поясные эластичные элементы 554, 556 могут быть прикреплены к наружному слою 540 и/или к подкладке 542 вблизи передней и задней кромок 527, 529 соответственно и могут проходить по всей длине этих кромок или только по их части. Ножные эластичные элементы 558 могут быть прикреплены к наружному слою 540 и/или к подкладке 542 вдоль боковых кромок 536 отверстий для ног и находиться в промежностной части 526 тренировочных трусиков 500.The illustrated
Эластичные элементы 554, 556, 558 могут быть изготовлены из любого подходящего эластичного материала. Как это хорошо известно специалистам, подходящие эластичные материалы включают полотна, пряди или ленты из искусственного или синтетического каучука или из термопластичных эластомерных полимеров. Эластичные материалы могут быть растянуты и прикреплены к подложке, прикреплены к подложке, собранной в складки, или прикреплены к подложке с последующим приданием им эластичности или стягиванием, например, с использованием нагрева, чтобы придать подложке усилия, ограничивающие эластичность. Один неограничивающий вариант пригодного эластичного материала включает коалесцированные комплексные эластомерные волокна "спандекс", поставляемые фирмой Invista (США) под торговой маркой LYCRA.
На фиг.24 иллюстрируются тренировочные трусики 500 в своей сфальцованной конфигурации, т.е. сложенные по своей поперечной оси A-A фальцевания, так что их первая часть 571 наложена на вторую часть 572. Первая и вторая части 571, 572 тренировочных трусиков проиллюстрированы на фиг.23. В проиллюстрированном варианте внутренняя поверхность 523 первой части 571 обращена к внутренней поверхности второй части 572. Поперечная ось A-A фальцевания показана проходящей примерно через центр продольной оси тренировочных трусиков 500 в их исходной конфигурации, а положения передней и задней кромок 527, 529 сфальцованных тренировочных трусиков взаимно согласованы в поперечном направлении. Должно быть понятно, что поперечная ось A-A фальцевания может быть расположена в любом желательном месте между передней и задней кромками 527, 529, что может привести к взаимному смещению этих кромок в продольном направлении (это относится и к другим изделиям). Кроме того, если это представляется желательным, поперечная ось A-A фальцевания может быть неперпендикулярной продольному направлению 1, т.е. отклоняться от поперечного направления 2. Можно также видеть, что в проиллюстрированном варианте первая и вторая застежки 582, 584 точно совмещены одна с другой.24 illustrates
Как проиллюстрировано на фиг.1, пара тренировочных трусиков 500 (одна из множества пар таких трусиков, проходящих через систему 50 фальцевания) доставляется транспортирующим компонентом 80, движущимся с постоянной скоростью, к одному из осциллирующих компонентов 150. Тренировочные трусики 500 доставляются к осциллирующему компоненту 150 с подогнутыми передними боковыми клапанами 534 и с инвертированными вторыми застежками 584 (т.е. повернутыми примерно на 180°). На фиг.26 и 27 тренировочные трусики 500 показаны с передними боковыми клапанами 534 в их исходной и подогнутой конфигурациях соответственно. Как показано на фиг.27, каждый передний боковой клапан 534 подогнут таким образом, что первые застежки 582 находятся ближе одна к другой, чем до подгибания. Предусматривается возможность подгибания и других участков передней части 522 тренировочных трусиков 500 (т.е. участков, отличных от передних боковых клапанов), чтобы сблизить первые застежки 582.As illustrated in FIG. 1, a pair of training panties 500 (one of a plurality of pairs of such panties passing through the folding system 50) is delivered by a transporting
На фиг.28 тренировочные трусики 500 проиллюстрированы с инвертированными вторыми застежками 584 (находящимися на задних боковых клапанах 535) и с подогнутыми передними боковыми клапанами 534. Можно видеть, что теперь первые и вторые застежки 582, 584 имеют одинаковую ориентацию. Кроме того, каждая первая застежка 582 согласована в продольном направлении с соответствующей второй застежкой 584. Как уже упоминалось, тренировочные трусики 500 доставляются к фальцевальному аппарату 100 с подогнутыми передними боковыми клапанами 534 и с инвертированными вторыми застежками 584.28, the
В проиллюстрированном варианте к каждому осциллирующему компоненту 150 подается половина всех тренировочных трусиков 500. Поскольку оба фальцевальных аппарата 100, показанные на фиг.1, по существу, одинаковы, далее будет описан только один из них. Тренировочные трусики 500 доставляются к осциллирующему компоненту 150 транспортирующим компонентом 80 обращенными своим наружным слоем 540 вниз (т.е. к транспортирующему компоненту), а своими первыми и вторыми застежками 582, 584 обращенными вверх (т.е. от этого компонента). Осциллирующий компонент 150 расположен относительно транспортирующего компонента 80 таким образом, что узкие части прорезей 163 (части прорезей, имеющие меньшую ширину W2), выполненных во внутреннем цилиндре 151 осциллирующего компонента, начинаются примерно в точке касания этого компонента с транспортирующим компонентом.In the illustrated embodiment, half of all
Когда передняя кромка 527 первой части 571 тренировочных трусиков 500 подходит к осциллирующему компоненту 150, их подкладка 542 пространственно совмещается с контактным элементом 164 наружного цилиндра 152 осциллирующего компонента (фиг.29) и захватывается им. Более конкретно, контактный элемент 164 осциллирующего компонента 150 контактирует с подкладкой 542 в первой части 571 тренировочных трусиков 500 в первом зазоре, образованном контактным элементом осциллирующего компонента и транспортирующим компонентом 80. В этой точке к тренировочным трусикам 500 со стороны осциллирующего компонента 150 через отверстия 169 в контактном элементе 164 прикладывается вакуум, поскольку отверстия пространственно согласованы с узкими частями прорезей 163, выполненных во внутреннем цилиндре 151. В результате каждая из первых застежек 582 и передний эластичный элемент 554 тренировочных трусиков 500 захватывается контактным элементом 164, поскольку к ним через отверстия 169 в контактном элементе прикладывается вакуум.When the
Как показано на фиг.29, опорная поверхность 107 подпорного валика 105 контактирует с нижней поверхностью транспортирующего компонента 80, предотвращая его смещение от осциллирующего компонента 150 (т.е. для положения на фиг.29 вниз), когда контактный элемент 164 осциллирующего компонента находится в процессе захватывания первой части 571 тренировочных трусиков 500 с транспортирующего компонента в первом зазоре. Предусматривается, что опорная поверхность 107 подпорного валика 105 может использоваться также, чтобы сместить транспортирующий компонент 80 к осциллирующему компоненту 150 (т.е. для положения на фиг.29 вверх).As shown in FIG. 29, the bearing
В проиллюстрированном варианте опорная поверхность 107 подпорного валика 105 и контактный элемент 164 осциллирующего компонента 150 имеют примерно одинаковые размеры. В результате подпорный валик 105 находится в контакте с транспортирующим компонентом 80 на протяжении всего переноса первой части 571 тренировочных трусиков 500 с транспортирующего компонента на контактный элемент 164 осциллирующего компонента 150. Должно быть, однако, понятно, что опорную поверхность 107 подпорного валика 105 можно сделать большей или меньшей, чем контактный элемент 164 осциллирующего компонента 150.In the illustrated embodiment, the supporting
При продолжении вращения подпорного валика 105 его опорная поверхность 107 выходит из контакта с нижней поверхностью транспортирующего компонента 80 (фиг.30). В проиллюстрированном варианте подпорный валик 105 вращается по часовой стрелке и с постоянной скоростью. Предусматривается, однако, что подпорный валик 105 может вращаться с варьируемой скоростью и против часовой стрелки (например, в варианте фальцевального аппарата 100, в котором осциллирующий компонент 150, когда он захватывает первую часть 571 тренировочных трусиков 500, вращается по часовой стрелке).With continued rotation of the
Как показано на фиг.30, при вращении осциллирующего компонента 150 с отходом его контактного элемента 164 от транспортирующего компонента 80 передняя кромка 527 тренировочных трусиков 500 приподнимается с первого транспортирующего компонента и переносится на этот контактный элемент. По мере того как вся первая часть 571 тренировочных трусиков 500 подводится к осциллирующему компоненту 150 транспортирующим компонентом 80, она накладывается на осциллирующий компонент и захватывается им, по существу, таким же образом, что и передняя кромка 527. Вторая часть 572 при этом остается на транспортирующем компоненте 80.As shown in FIG. 30, when the
Первая часть 571 тренировочных трусиков 500 переносится на контактный элемент 164 наружного цилиндра 152 осциллирующего компонента 150 в то время, как наружный цилиндр (и, следовательно, его контактный элемент) приводится во вращение относительно транспортирующего компонента 80 узлом 157 привода осциллирующего компонента. Как показано на фиг.29-31, наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 движется против часовой стрелки (т.е. в первом направлении). При этом когда первая часть 571 тренировочных трусиков 500 переносится с транспортирующего компонента на осциллирующий компонент 150, его наружный цилиндр 152 вращается с поверхностной скоростью, примерно равной скорости тренировочных трусиков 500 при их линейном перемещении на транспортирующем компоненте 80.The
По завершении переноса первой части 571 тренировочных трусиков 500 с транспортирующего компонента 80 на осциллирующий компонент 150 (или вскоре после этого) наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента начинает замедляться. Другими словами, узел 157 привода осциллирующего компонента 150, являющийся регулируемым, уменьшает поверхностную скорость, с которой наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента вращается относительно транспортирующего компонента 80. После того как наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 повернется на заданный угол против часовой стрелки, он останавливается и вращается в противоположном направлении (по часовой стрелке, т.е. во втором направлении). В проиллюстрированном варианте наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 совершает, по существу, маятниковое движение в пределах 270°. Другими словами, наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 совершает примерно три четверти оборота против часовой стрелки, останавливается, а затем движется обратно, по часовой стрелке, к своему исходному положению.Upon completion of the transfer of the
В результате замедления, остановки и изменения направления вращения наружного цилиндра 152 осциллирующего компонента 150 относительно транспортирующего компонента 80, который движется с постоянной поверхностной скоростью, тренировочные трусики 500 начинают складываться (фиг.31).As a result of slowing, stopping, and changing the direction of rotation of the
Когда наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 останавливается или начинает вращаться по часовой стрелке (фиг.32), исполнительный привод 168 осциллирующего компонента 150 приводится в действие подачей на него требуемого тока, обеспечивая поступательное перемещение внутреннего цилиндра относительно наружного цилиндра 152, как это проиллюстрировано фиг.13 и 14. Поскольку это происходит, когда отверстия 169 в контактном элементе 164 осциллирующего компонента 150 согласованы (совмещены) с более широкими частями прорезей 163 в прорезанном сегменте 162 (т.е. с частями прорезей 163, имеющими большую ширину W1), первая часть 571 тренировочных трусиков 500 остается надежно удерживаемой посредством вакуума на контактном элементе 164. Как показано на фиг.13, отверстия 169 в контактном элементе 164 остаются сообщающимися с вакуумом, прикладываемым к внутренней камере 153 через более широкие части прорезей 163.When the
При вращении наружного цилиндра 152 осциллирующего компонента 150 по часовой стрелке (фиг.32) отверстия 169 в контактном элементе 164 выходят из согласования с более широкими частями прорезей 163 и располагаются вблизи их более узких частей (фиг.14). Поскольку отверстия 169 в контактном элементе 164 не согласованы с узкими частями прорезей 163, вакуум, прилагаемый к внутренней камере 153, блокируется внутренним цилиндром и поэтому не может достигать первой части 571 тренировочных трусиков 500 через отверстия 169 в контактном элементе 164. Другими словами, первая часть 571 тренировочных трусиков 500 освобождается от действия вакуума в осциллирующем компоненте 150.When the
Как уже упоминалось, наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 вращается против часовой стрелки примерно три четверти оборота, останавливается, а затем вращается в обратном направлении, по часовой стрелке, возвращаясь к исходному положению. Исполнительный привод 168 в проиллюстрированном варианте сконфигурирован с возможностью находиться в исходном (нормальном) положении, когда наружный цилиндр 152 вращается против часовой стрелки, и в своем активированном положении, когда этот цилиндр вращается по часовой стрелке. В результате внутренний цилиндр 151 находится в своем первом положении, когда наружный цилиндр 152 вращается против часовой стрелки, и во втором положении, когда наружный цилиндр вращается по часовой стрелке. Должно быть понятно, что положение внутреннего цилиндра 151 может быть изменено (т.е. исполнительный привод 168 активирован или деактивирован), когда наружный цилиндр 152 остановлен или вращается.As already mentioned, the
Когда наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150 вращается по часовой стрелке, первая часть 571 тренировочных трусиков 500 вступает во втором зазоре, образованном осциллирующим компонентом и фальцевальным валиком (фиг.32), в контакт с контактным элементом 186 наружного цилиндра 172 фальцевального валика 170. Наружный цилиндр 172 фальцевального валика 170 вращается, по существу, с той же поверхностной скоростью, что и наружный цилиндр 152 осциллирующего компонента 150, но в противоположном направлении (т.е. против часовой стрелки). Поверхностные скорости вращения наружных цилиндров 152, 172 осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170 в этот момент процесса фальцовки меньше, чем поверхностная скорость транспортирующего компонента 80. В результате вторая часть 572 тренировочных трусиков 500 движется быстрее, чем их первая часть 571.When the
Поскольку вакуум, прикладывавшийся осциллирующим компонентом 150 к первым застежкам 582 и к переднему эластичному компоненту 554 тренировочных трусиков 500, заблокирован внутренним цилиндром 151, первая часть 571 тренировочных трусиков переносится с контактного элемента 164 осциллирующего компонента на контактный элемент 186 наружного цилиндра 172 фальцевального валика 170 (фиг.33). Основной и дополнительные вырезы 180, 182 во внутреннем цилиндре 171 фальцевального валика 170, по существу, совмещены с отверстиями 188 в контактном элементе 186 наружного цилиндра 172 фальцевального валика. Как следствие, первая часть тренировочных трусиков 500 находится под действием вакуума, приложенного к внутренней камере 173 внутреннего цилиндра. В результате первая часть 571 тренировочных трусиков 500 переносится во втором зазоре, образованном контактным элементом наружного цилиндра фальцевального валика и контактным элементом 164 наружного цилиндра 152 осциллирующего компонента 150 (фиг.33), на контактный элемент 186 наружного цилиндра 172 фальцевального валика 170.Since the vacuum applied by the
После того как первая часть 571 тренировочных трусиков 500 будет перенесена с осциллирующего компонента 150 на фальцевальный валик 170, узел 176 привода увеличивает поверхностную скорость вращения наружного цилиндра 172 фальцевального валика 170, по существу, до совпадения с поверхностной скоростью транспортирующего компонента 80.After the
Первая часть 571 тренировочных трусиков 500 приводится во взаимодействие с транспортирующим компонентом 80 в третьем зазоре, образованном между фальцевальным валиком 170 и транспортирующим компонентом. В результате первая часть 571 тренировочных трусиков оказывается наложенной на вторую часть 572 (фиг.34). Кроме того, каждая первая застежка 582 сцепляется с соответствующей ей второй застежкой 584.The
Основной и дополнительные вырезы 180, 182 во внутреннем цилиндре 171 фальцевального валика 170 заканчиваются вблизи третьего зазора. В результате вакуум, удерживавший первую часть 571 тренировочных трусиков 500 на контактном элементе 186 фальцевального валика 170, блокируется. Как следствие, первая часть 571 тренировочных трусиков 500 переносится обратно на транспортирующий компонент 80, и тренировочные трусики оказываются в сфальцованной конфигурации. При этом относительное перемещение фальцевального валика 170 и приемного валика 110 прикладывает к первой и второй застежкам 582, 584 сжимающее и сдвиговое усилия, надежно сцепляя тем самым первую и вторую застежки.The main and
Затем тренировочные трусики 500, находящиеся в сфальцованной конфигурации при сцепленных первых и вторых застежках 582, 584, переносятся транспортирующим компонентом 80 к другим компонентам фальцевального аппарата 100.Then,
В одном эффективном варианте тренировочные трусики 500 могут изготавливаться с высокой производительностью (составляющей, например, 400 изделий в минуту (и./м) или выше, например от 400 до 4000 и./м или от 600 до 3000 и./м, или от 900 до 1500 и./м). В варианте, проиллюстрированном на фиг.1, тренировочные трусики 500 могут изготавливаться с производительностью примерно 1000 и./м. Каждый из представленных фальцевальных аппаратов 100 способен фальцевать трусики с производительностью примерно 500 и./м. В другом варианте, использующем только один фальцевальный аппарат, тренировочные трусики 500 также могут изготавливаться с высокой производительностью (500 и./м). Должно быть понятно, что при введении дополнительного фальцевального аппарата 100 производительность описанной системы 50 изготовления может быть сделана превышающей 1000 и./м (например, использование трех фальцевальных аппаратов позволит достичь производительности 1500 и./м, а четырех фальцевальных аппаратов - производительности 2000 и./м).In one effective embodiment, the
В Таблице 1 приведены примеры возможных размеров и скоростей для осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170 фальцевального аппарата 100. Более конкретно, в Таблице 1 указаны по три приемлемых значения радиусов и скоростей для осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170 фальцевального аппарата 100. Кроме того, указаны приемлемые значения длины контактного элемента 164 осциллирующего компонента 150.Table 1 shows examples of possible sizes and speeds for the
В Таблице 1:In Table 1:
Vp - скорость осциллирующего компонента 150.V p is the velocity of the
Vf - скорость фальцевального валика 170.V f is the speed of the
Lpuck - длина контактного элемента 164.L puck is the length of the
R2 - радиус осциллирующего компонента 150.R 2 is the radius of the
R3 - радиус фальцевального валика 170.R 3 is the radius of the
Далее приводятся уравнения для расчета требуемых относительных положений осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170. Эти уравнения поясняются фиг.35 и 36. Как показано на фиг.35, отрезок дуги, который проходит фальцевальный валик 170, соответствует внутреннему (центральному) углу β. В одном эффективном варианте радиусы осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170 выбраны такими, чтобы внутренний угол β был меньше 70°, поскольку было установлено, что приемлемые профили скоростей обеспечиваются при внутреннем угле β, меньшем 70°.The following are equations for calculating the required relative positions of the
При известных R2 и R3 можно рассчитать центральные углы γ, β, используя следующие уравнения (см. также фиг.35 и 36).With the known R 2 and R 3 , the central angles γ, β can be calculated using the following equations (see also Figs. 35 and 36).
Расстояние Ct между центрами компонентов (см. фиг.36):The distance Ct between the centers of the components (see Fig. 36):
Уравнения ограниченийConstraint equations
Как показано на фиг.37, в проиллюстрированном варианте имеются 11 неизвестных (b1-b11). Ниже приводятся соответствующие 11 уравнений ограничений.As shown in FIG. 37, in the illustrated embodiment, there are 11 unknowns (b 1 -b 11 ). Below are the corresponding 11 constraint equations.
Длина окружности фальцевального валика (фальцевальный валик совершает один оборот при фальцевании N изделий, при этом h=Vp/Vf):The circumference of the folding roller (the folding roller makes one revolution when folding N products, with h = V p / V f ):
Ведущий (передний) конец изделия доходит до фальцевального валика одновременно с задним концом изделия:The leading (front) end of the product reaches the folding roller simultaneously with the rear end of the product:
Контактный элемент осциллирующего компонента не находится в стационарном состоянии с нулевой скоростьюThe contact element of the oscillating component is not stationary at zero speed
От момента начала фальцевания до его завершения конвейер проходит расстояние, равное длине изделия плюс расстояние между центрами:From the beginning of folding to its completion, the conveyor passes a distance equal to the length of the product plus the distance between the centers:
Угол поворота контактного элемента по часовой стрелке равен его углу поворота в противоположном направлении:The rotation angle of the contact element clockwise is equal to its rotation angle in the opposite direction:
Контактный элемент (обозначенный в приводимых формулах, как puck) поворачивается со скоростью Vp на угол, соответствующий длине этого элемента:The contact element (designated as puck in the given formulas) rotates at a speed V p by an angle corresponding to the length of this element:
Контактный элемент заходит за точку касания на угол перемещения γover:The contact element extends beyond the point of contact at the angle of displacement γ over :
Отрезок на графике профиля скорости контактного элемента между точками b5 и b6 не должен иметь разрывов.The segment on the graph of the velocity profile of the contact element between points b 5 and b 6 must not have gaps.
Наклон профиля скорости контактного элемента на конечном отрезке равен начальному наклону этого профиля:The slope of the velocity profile of the contact element on the final segment is equal to the initial slope of this profile:
Начало движения контактного элемента: свободный выбор значения b11:Beginning of movement of the contact element: free choice of the value of b 11 :
Контактный элемент достигает скорости конвейера: свободный выбор значения b1:The contact element reaches the conveyor speed: free choice of the value of b 1 :
Контактный элемент поворачивается на угол, равный центральному углу γ плюс угол, соответствующий его угловому размеру:The contact element is rotated by an angle equal to the central angle γ plus an angle corresponding to its angular size:
Контактный элемент движется согласованно с конвейером: контактный элемент движется с той же скоростью, что и конвейер, в пределах дуги, соответствующей длине этого элемента:The contact element moves in concert with the conveyor: the contact element moves at the same speed as the conveyor, within the arc corresponding to the length of this element:
Контактный элемент начинает ускоряться: свободный выбор значения b10:The contact element begins to accelerate: free selection of the value of b 10 :
В одном эффективном варианте поверхности контактного элемента 164 осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170 движутся с одинаковыми скоростями, когда они подходят друг к другу в точке касания. Степеней свободы недостаточно, чтобы наложить ограничение, состоящее в достижении контактным элементом скорости Vf при повороте на угол, равный γover. Однако можно свободно выбрать значение γover в интервале, в котором площадь участка под осью скорости на отрезке между b5 и b10 (заштрихован на фиг.39) может равняться произведению радиуса контактного элемента и γover (см. фиг.38). Профили скоростей компонентов системы проиллюстрированы графиком на фиг.40.In one effective embodiment, the surfaces of the
Тест совпадения углов поворота фальцевального валика и контактного элемента:Test of coincidence of rotation angles of the folding roller and contact element:
Перевод данных уравнений, задающих ограничения, в матричную форму дает:The translation of these equations specifying the constraints into the matrix form gives:
Решение приведенной системы уравнений для bi может быть найдено с помощью исключения методом Гаусса или обращения матрицы. Решение методом обращения матрицы имеет следующий вид:The solution of the given system of equations for b i can be found using Gauss elimination or matrix inversion. The matrix inversion method has the following form:
B=A-1×·CB = A -1 × · C
Рассмотрим фальцевальный аппарат со следующими параметрами:Consider a folding machine with the following parameters:
Q=1000 и/минQ = 1000 rpm
Vp=546,1 мм/обV p = 546.1 mm / rev
Vf=290,5405 мм/обV f = 290.5405 mm / rev
Длина контактного элемента Lpuck=116,2162 ммContact element length Lpuck = 116.2162 mm
R2=58,10811 ммR 2 = 58.10811 mm
R3=151,0811 ммR 3 = 151.0811 mm
N=2 фальцаппаратаN = 2 folders
z=0,3726 обz = 0.3726 r
у=0 обy = 0 r
γover=0-25617 радγ over = 0-25617 rad
Приведенные параметры дают следующие значения центральных углов:The given parameters give the following values of the central angles:
γ=116,39°γ = 116.39 °
β=63,61°β = 63.61 °
Центральные углы контактного элемента фальцевального валика (βpuck) и контактного элемента осциллирующего компонента (γpuck):Central angles of the contact element of the folding roller (β puck ) and the contact element of the oscillating component (γ puck ):
βpuck=114,59°β puck = 114.59 °
γpuck=44,07°γ puck = 44.07 °
Решение задачи синхронизации для данной системы таково:The solution to the synchronization problem for this system is as follows:
b1=0,3726b 1 = 0.3726
b2=0,585411b 2 = 0.585411
b3=0,146265b 3 = 0.146265
b4=1,072221b 4 = 1,072221
b5=1,072221b 5 = 1.072221
b6=1,264827b 6 = 1.264827
b7=1,715748b 7 = 1.715748
b8=1,62474b 8 = 1,62474
b9=1,99734b 9 = 1,99734
b10=1,174693b 10 = 1,174693
b11=0b 11 = 0
На фиг.41 иллюстрируются 6 переходных точек системы 50, каждая из которых проиллюстрирована также на фиг.29-34. В таблице 2 приводятся оценки крутящего момента на осциллирующем компоненте 150 (или на контактном элементе 164) и на фальцевальном валике 170 при производительности системы 50 примерно 1000 и/м. Оценки крутящих моментов для осциллирующего компонента 150 и фальцевального валика 170 приведены в Таблице 2 для значений радиусов, приведенных в Таблице 1.FIG. 41 illustrates 6 transition points of the
Другие аппараты, пригодные для удерживания, контроля, переноса, фальцевания, сматывания и/или выполнения иных операций с мягкими материалами и изделиями (включая тренировочные трусики) описаны в патентной заявке США №12/972,012, озаглавленной "ФАЛЬЦЕВАЛЬНЫЙ АППАРАТ И СПОСОБ ФАЛЬЦЕВАНИЯ ПРОДУКТА"; в патентной заявке США №12/972,037, озаглавленной "ФАЛЬЦЕВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ ВАЛИКИ С ПЕРЕМЕННОЙ ОКРУЖНОЙ СКОРОСТЬЮ, И СПОСОБ ФАЛЬЦЕВАНИЯ ПРОДУКТА", и в патентной заявке США №12/972,082, озаглавленной "ВАКУУМНЫЙ ВАЛИК И СПОСОБ ЕГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ". Содержание каждой из этих заявок полностью включено в данное описание посредством ссылки.Other apparatuses suitable for holding, controlling, transferring, folding, reeling and / or performing other operations with soft materials and products (including training panties) are described in US Patent Application No. 12 / 972,012, entitled "FOLDER AND METAL FOLDING METHOD"; US Patent Application No. 12 / 972,037 entitled "FOLDING DEVICE CONTAINING VARIABLE SPEED SPINS AND METHOD FOR FOLDING THE PRODUCT", and US Patent Application No. 12 / 972,082 entitled "VAZUZULO IZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUZUMO". The content of each of these applications is fully incorporated into this description by reference.
Термины "содержащий", "включающий" и "имеющий", использованные при описании элементов изобретения и предпочтительных вариантов, подразумевают, что, кроме перечисленных элементов, могут дополнительно присутствовать и иные компоненты.The terms “comprising,” “including,” and “having,” as used in the description of the elements of the invention and preferred embodiments, imply that, in addition to the listed elements, other components may also be present.
Не выходя за пределы изобретения, в него могут быть внесены различные изменения. При этом предусматривается, что все варианты, рассмотренные в описании и проиллюстрированные на прилагаемых чертежах, приведены только в иллюстративных целях и не вносят каких-либо ограничений.Without going beyond the scope of the invention, various changes may be made to it. It is provided that all the options discussed in the description and illustrated in the attached drawings are for illustrative purposes only and do not introduce any restrictions.
Claims (20)
транспортирующий компонент, сконфигурированный с возможностью удерживать на себе первую и вторую части изделия и освобождать первую часть изделия при продолжающемся удерживании второй его части и с возможностью транспортировать изделие со скоростью транспортирования, и
фальцующий узел, расположенный вблизи транспортирующего компонента и сконфигурированный с возможностью принимать при движении со скоростью транспортирования первую часть изделия от транспортирующего компонента и замедляться по сравнению с транспортирующим компонентом при удерживании на себе указанной первой части с обеспечением тем самым складывания изделия вдоль оси фальцевания и с приведением первой части изделия в контакт со второй частью для наложения первой части на вторую часть.1. Apparatus for folding an article having first and second parts, comprising:
a transport component configured to hold the first and second parts of the product and release the first part of the product while continuing to hold the second part of it and with the ability to transport the product at a speed of transportation, and
a folding unit located near the conveying component and configured to receive the first part of the product from the conveying component when moving with the transport speed and slow down compared to the conveying component while holding the first part on it, thereby ensuring folding of the product along the folding axis and bringing the first parts of the product in contact with the second part for applying the first part to the second part.
транспортирующий компонент, выполненный с возможностью транспортирования изделия;
осциллирующий компонент, расположенный вблизи транспортирующего компонента и выполненный с возможностью захватывать и приподнимать первую часть изделия с транспортирующего компонента при транспортировании изделия транспортирующим компонентом, при этом осциллирующий компонент выполнен способным двигаться в первом направлении от транспортирующего компонента и во втором направлении к транспортирующему компоненту, и
фальцевальный валик, расположенный вблизи транспортирующего компонента и осциллирующего компонента и выполненный с возможностью принимать первую часть изделия с осциллирующего компонента и приводить ее в контакт со второй частью изделия с приданием тем самым изделию сфальцованной конфигурации.8. An apparatus for folding an article having first and second parts, a non-folded configuration and a folded configuration in which one of these parts is superimposed on the other part, the apparatus comprising:
a transporting component configured to transport the product;
an oscillating component located near the conveying component and configured to grab and lift the first part of the product from the conveying component when transporting the product by the conveying component, the oscillating component being able to move in the first direction from the conveying component and in the second direction to the conveying component, and
a folding roller located near the conveying component and the oscillating component and configured to receive the first part of the product from the oscillating component and bring it into contact with the second part of the product, thereby giving the product a folded configuration.
подведение изделия, имеющего первую часть, вторую часть и ось фальцевания, разделяющую первую и вторую части, посредством транспортирующего компонента со скоростью транспортирования к фальцующему узлу;
перенос первой части изделия с транспортирующего компонента на фальцующий узел при продолжении удерживания второй части изделия транспортирующим компонентом;
перемещение первой части изделия посредством фальцующего узла со скоростью, которая ниже, чем скорость, с которой вторая часть изделия транспортируется транспортирующим компонентом, и
перенос первой части изделия с фальцующего узла к транспортирующему компоненту с обеспечением наложения первой части изделия на его вторую часть и с обеспечением тем самым фальцевания изделия вдоль оси фальцевания.15. The method of folding products, including:
summing up the product having a first part, a second part and a folding axis dividing the first and second parts by means of a conveying component with a conveying speed to the folding unit;
transferring the first part of the product from the conveying component to the folding unit while continuing to hold the second part of the product by the conveying component;
moving the first part of the product by means of a folding unit at a speed that is lower than the speed at which the second part of the product is transported by the conveying component, and
transferring the first part of the product from the folding unit to the conveying component, ensuring that the first part of the product is superimposed on its second part, and thereby ensuring folding of the product along the folding axis.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/971,999 US8617040B2 (en) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | Folding apparatus and method of folding a product |
| US12/971,999 | 2010-12-17 | ||
| PCT/IB2011/055056 WO2012080870A2 (en) | 2010-12-17 | 2011-11-11 | Folding apparatus and method of folding a product |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013132403A RU2013132403A (en) | 2015-01-27 |
| RU2574483C2 true RU2574483C2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11131229B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-09-28 | Vitesco Technologies GmbH | Method for producing a honeycomb body |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4338088A (en) * | 1977-08-29 | 1982-07-06 | Buss Randall D | Folding machine |
| RU2270647C2 (en) * | 2000-09-05 | 2006-02-27 | МакНЕЙЛ-ППС, ИНК. | Method and device for bending strap of material of wings of sanitary towel |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4338088A (en) * | 1977-08-29 | 1982-07-06 | Buss Randall D | Folding machine |
| RU2270647C2 (en) * | 2000-09-05 | 2006-02-27 | МакНЕЙЛ-ППС, ИНК. | Method and device for bending strap of material of wings of sanitary towel |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11131229B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-09-28 | Vitesco Technologies GmbH | Method for producing a honeycomb body |
| RU2767424C2 (en) * | 2017-03-27 | 2022-03-17 | Кпт Груп Гмбх | Method of making a honeycomb body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101808366B1 (en) | Folding apparatus and method of folding a product | |
| RU2569274C2 (en) | Vacuum roller and its manufacturing method | |
| US8276745B2 (en) | Method and apparatus for transferring articles of different sizes | |
| RU2593220C2 (en) | Folding device comprising rollers with variable circumferential speed, and product folding method | |
| RU2593217C2 (en) | Folder and product folding method | |
| US9969562B2 (en) | Apparatus and method for folding articles | |
| EP2555728B1 (en) | Apparatus for folding an absorbent article | |
| EP2593065B1 (en) | Method and apparatus for transporting and folding articles | |
| US8998788B2 (en) | Apparatus and method for folding articles | |
| RU2574483C2 (en) | Folder and product folding method |