[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2572364C1 - Method for determination of damaged section in branched distributing network - Google Patents

Method for determination of damaged section in branched distributing network Download PDF

Info

Publication number
RU2572364C1
RU2572364C1 RU2014140890/07A RU2014140890A RU2572364C1 RU 2572364 C1 RU2572364 C1 RU 2572364C1 RU 2014140890/07 A RU2014140890/07 A RU 2014140890/07A RU 2014140890 A RU2014140890 A RU 2014140890A RU 2572364 C1 RU2572364 C1 RU 2572364C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
currents
model
network
branches
outputs
Prior art date
Application number
RU2014140890/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Яковлевич Лямец
Андрей Александрович Белянин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер"
Priority to RU2014140890/07A priority Critical patent/RU2572364C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2572364C1 publication Critical patent/RU2572364C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention relates to relay protection and automatics of distribution networks characterized low steady-state currents at single-phase short-circuiting in the network of complex configuration with a large number of branches. The known way to detect short-circuiting is to perform distributed observation in multiple points of the network with concentration of information at several points and their further transmission to the control room. The network is observed only at inputs, i.e. at busbars of the feeding substation, and at outputs, i.e. by the consumer. The key idea is related to detection of two new components for emergency elements in observed current and voltage. The first component is the response of a normal, i.e. undamaged, network model to all observed sources of voltage. The second component being the most crucial from informative point of view forms a special emergency element. Mode of special component currents occurs in the network model with shunted inputs and outputs. Detection of the damaged network section is possible due to development of new operations on shunt transfer from the feeder input to the closest node and further, when required, to other nodes in sequence. At that each time the level of special current components specifies, which branches are undamaged. Time after time the procedure shortens the model until the damaged section in the network is detected.
EFFECT: by this method the task is solved in a simple way without prejudice for consumers.
12 dwg

Description

Изобретение относится к электроэнергетике и электротехнике, а именно к релейной защите распределительных сетей. Это - сети с изолированной или компенсированной нейтралью, которые характеризуются малыми токами замыкания на землю. Распределительная сеть - многофидерная; существует проблема определения поврежденного фидера, в котором произошло однофазное замыкание [1]. Проблема усугубляется в сетях, где фидеры разветвляются, а от первых ветвей могут быть другие ответвления и так далее. В таком случае возникает задача определения участка сети, на котором произошло однофазное замыкание.The invention relates to electric power and electrical engineering, namely to relay protection of distribution networks. These are networks with isolated or compensated neutral, which are characterized by low earth fault currents. Distribution network - multi-feeder; There is a problem of determining a damaged feeder in which a single-phase circuit has occurred [1]. The problem is exacerbated in networks where the feeders branch, and from the first branches there may be other branches and so on. In this case, the problem arises of determining the portion of the network in which a single-phase circuit has occurred.

Известно техническое решение, позволяющее определять поврежденную линию в электропередаче, связывающей несколько питающих узлов. Предполагается многостороннее наблюдение электропередачи с обменом информацией между местами наблюдения [2].A technical solution is known that makes it possible to determine a damaged line in a power transmission linking several supply nodes. It is assumed multilateral observation of power transmission with the exchange of information between places of observation [2].

Развитие техники связи сделало возможным многостороннее наблюдение и в распределительных сетях [3]. Однако решение задачи определения поврежденного участка здесь не может быть таким же простым, как в системах высокого напряжения, работающих в режиме с глухозаземленной нейтралью, где токи и напряжения содержат значительные установившиеся синусоидальные составляющие. Информация о синусоиде лаконична; это всего лишь пара ортогональных компонентов. Иное дело - интенсивные, но кратковременные переходные процессы в распределительных сетях. После затухания переходного процесса остается зачастую настолько слабый установившийся процесс, что его не удается отделить от шумов. Следовательно, определение поврежденного фидера распределительной сети, не говоря уже о локации - определении места замыкания, представляет собой сложную задачу, связанную с обработкой переходных процессов произвольной формы.The development of communication technology has made possible multilateral surveillance in distribution networks [3]. However, the solution to the problem of determining the damaged area here cannot be as simple as in high voltage systems operating in a mode with a grounded neutral, where currents and voltages contain significant steady-state sinusoidal components. Information about the sinusoid is concise; it's just a pair of orthogonal components. Another thing is intense, but short-term transients in distribution networks. After the damping of the transient process, the steady process is often so weak that it cannot be separated from the noise. Consequently, the determination of a damaged distribution network feeder, not to mention the location - determining the location of a circuit, is a difficult task associated with the processing of transients of arbitrary shape.

Известно техническое решение, делающее возможным определение поврежденного фидера на основе анализа напряжения и токов переходного процесса в каждом из фидеров распределительной сети [4]. В этом способе используются модели фидеров для составляющих нулевой последовательности. Его отличительная особенность - каждый фидер моделируется в неповрежденном состоянии. На такую модель подают зафиксированное напряжение переходного процесса. Определяют реакцию модели - ток нулевой последовательности. Имеет место следующая закономерность. Если протекающие в сети процессы определяются емкостью на землю и собственной индуктивностью каждого фидера, а влияние взаимной индуктивности фидеров незначительно, то соотношение между наблюдаемыми величинами каждого неповрежденного фидера определяется только его собственной нормальной моделью и не зависит от ситуации в поврежденном фидере.A technical solution is known that makes it possible to determine a damaged feeder based on the analysis of voltage and transient currents in each of the feeders of the distribution network [4]. This method uses feeder models for zero sequence components. Its distinctive feature is that each feeder is modeled in an intact state. A fixed transient voltage is applied to such a model. The reaction of the model is determined - the zero sequence current. The following pattern holds. If the processes taking place in the network are determined by the ground capacitance and the intrinsic inductance of each feeder, and the influence of the mutual inductance of the feeders is insignificant, then the ratio between the observed values of each intact feeder is determined only by its own normal model and does not depend on the situation in the damaged feeder.

В данном способе остались вне поля зрения глубинные причины обнаруженной закономерности и потому она была использована лишь для решения частной задачи определения поврежденного фидера в неразветвленной распределительной сети. Между тем актуальна более общая задача определения поврежденной ветви (участка) разветвленной сети, например, питающей нефтепромыслы или иные рассредоточенные предприятия добычи сырья.In this method, the root causes of the discovered pattern were left out of sight and therefore it was used only to solve the particular problem of determining a damaged feeder in an unbranched distribution network. Meanwhile, the more general task of determining the damaged branch (section) of a branched network, for example, supplying oil fields or other dispersed enterprises for the extraction of raw materials, is relevant.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей известного способа определения поврежденного фидера с таким расчетом, чтобы усовершенствованный способ стал пригоден для определения того участка разветвленной сети, на котором произошло замыкание на землю. Дополнительная цель - упрощение операции распознавания поврежденной части сети. Если в прототипе используется критерий невязки наблюдаемого и моделируемого процессов, то в предлагаемом способе ставится цель проводить распознавание поврежденной части по простейшему критерию формирования сигнала нулевого уровня вне зависимости от размера и характера поврежденной части.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the known method for determining a damaged feeder in such a way that the improved method becomes suitable for determining the portion of the branched network on which an earth fault has occurred. An additional goal is to simplify the operation of recognizing a damaged part of the network. If the prototype uses the discrepancy criterion for the observed and simulated processes, then the proposed method aims to recognize the damaged part according to the simplest criterion for generating a signal of zero level, regardless of the size and nature of the damaged part.

Поставленная цель достигается тем, что разветвленная сеть наблюдается на входах и выходах, и хотя в промежуточных точках - узлах сети - наблюдение не предполагается, информации оказывается достаточно для выявления поврежденного участка, где бы он ни находился. Разумеется, решение задачи стало возможным благодаря обнаружению особых информационных составляющих электрических величин. Как и в прототипе, используется модель контролируемой сети, в данном случае разветвленной; моделируется неповрежденная сеть. Из наблюдаемых величин сначала выделяют обычные информационные составляющие - нулевой последовательности или безнулевые аварийные слагаемые. Для тех или других информационных составляющих компонуют двухпроводную модель сети в неповрежденном состоянии. Так же, как и в прототипе, подают на модель сети источники наблюдаемых напряжений в тех местах, где проводилось наблюдение. Определяют реакции модели в виде вторых токов в местах наблюдения. Первые токи - те, что зарегистрированы при наблюдении.This goal is achieved by the fact that a branched network is observed at the entrances and exits, and although observation is not supposed at intermediate points - network nodes, the information is sufficient to identify the damaged area, wherever it is. Of course, the solution to the problem became possible thanks to the discovery of special informational components of electrical quantities. As in the prototype, a controlled network model is used, in this case branched; An intact network is simulated. From the observed values, the usual informational components are first distinguished - zero sequence or non-zero emergency terms. For those or other information components, a two-wire network model is intact in an intact state. As in the prototype, sources of the observed voltages are applied to the network model in the places where the observation was carried out. The reactions of the model are determined in the form of second currents at the observation sites. The first currents are those recorded during observation.

Отличительный признак предлагаемого способа - полномасштабное использование новых информационных составляющих, называемых здесь третьими токами и представляющими собой разности между первыми и вторыми токами в местах наблюдения сети. Установлено, что третьи токи, которые можно назвать особыми аварийными составляющими наблюдаемых токов, создаются единственным источником - неизвестным током замыкания на землю. Место замыкания, как и поврежденный участок сети, тоже неизвестно. Поиск поврежденного участка проводится на основе критерия, вытекающего из свойства третьих токов обходить стороной модель неповрежденной части сети. Сущность изобретения заключается в таких преобразованиях модели сети и наблюдаемых величин, которые позволяют контролировать уровни третьих токов в ветвях, отходящих от любого узла модели. Применяется новый способ преобразования модели, который можно назвать способом перемещения шунта. Всякий раз, когда шунт, перемещаясь от входа модели к одному из выходов, попадает на очередной узел, из всех неповрежденных ветвей этого узла устраняются третьи токи, и лишь в той ветви, которая сама повреждена либо ведет к месту повреждения, обнаруживается третий ток ненулевого уровня. Разумеется, недостаточно знать путь, ведущий к месту повреждения. Надлежит вычленить из общего направления истинно поврежденный участок. Именно по этой причине приходится наблюдать сеть не только на входе, но и на выходах. Если на своем пути к очередному узлу шунт перейдет через место замыкания, то на всех выходах ветвей, идущих от этого узла, обнаружатся ненулевые третьи токи, что прямо указывает на повреждение ветви, по которой перемещался шунт.A distinctive feature of the proposed method is the full-scale use of new information components, called here the third currents and representing the differences between the first and second currents in the places where the network is monitored. It is established that the third currents, which can be called special emergency components of the observed currents, are created by a single source - an unknown earth fault current. The location of the circuit, as well as the damaged part of the network, is also unknown. The search for the damaged section is carried out on the basis of the criterion arising from the property of third currents to bypass the model of the undamaged part of the network. The essence of the invention lies in such transformations of the network model and the observed values that allow you to control the levels of third currents in the branches extending from any node of the model. A new method of transforming the model is used, which can be called a way to move the shunt. Whenever the shunt, moving from the model input to one of the outputs, hits the next node, the third currents are eliminated from all undamaged branches of this node, and only in that branch, which itself is damaged or leads to the place of damage, a third current of non-zero level is detected . Of course, it is not enough to know the path leading to the place of damage. It is necessary to isolate from the general direction a truly damaged area. For this reason, it is necessary to observe the network not only at the entrance, but also at the outputs. If, on its way to the next node, the shunt passes through the circuit, then all the outputs of the branches coming from this node will show non-zero third currents, which directly indicates damage to the branch along which the shunt was moving.

На фиг. 1 приведена структурная схема наблюдаемой распределительной сети; на фиг. 2 - модель сети в нормальном состоянии, но с источниками, воспроизводящими наблюдаемые напряжения; на фиг. 3 - модель в особом аварийном режиме, создаваемом источником замыкания при зашунтированных входах и выходах; на фиг. 4 - иллюстрация преобразования, совершаемого в начале следующего этапа поиска поврежденной ветви; на фиг. 5 - укороченная модель сети без тех ее частей, которые на предыдущем этапе преобразований были признаны неповрежденными; на фиг. 6 - укороченная модель сети в нормальном состоянии, активируемая единственным источником, воспроизводящим напряжение, сформированное в начале данного этапа; на фиг. 7 - укороченная модель сети в особом аварийном режиме; на фиг. 8 - иллюстрация начальной операции очередного этапа поиска поврежденной ветви; на фиг. 9 - модель сети после очередного укорочения; на фиг. 10 - эта модель в нормальном состоянии; на фиг. 11 - она же в особом аварийном режиме и на фиг. 12 - модель выявленного поврежденного участка, предназначенная для поиска места повреждения.In FIG. 1 shows a structural diagram of the observed distribution network; in FIG. 2 - network model in normal condition, but with sources reproducing observed voltages; in FIG. 3 - model in a special emergency mode created by the source of the circuit with shunted inputs and outputs; in FIG. 4 is an illustration of a conversion made at the beginning of the next step of searching for a damaged branch; in FIG. 5 - a shortened network model without those parts of it that were recognized as intact at the previous stage of the transformation; in FIG. 6 - a shortened model of the network in the normal state, activated by a single source that reproduces the voltage generated at the beginning of this stage; in FIG. 7 - a shortened network model in a special emergency mode; in FIG. 8 - illustration of the initial operation of the next stage of the search for a damaged branch; in FIG. 9 - network model after the next shortening; in FIG. 10 - this model is in normal condition; in FIG. 11 - it is in a special emergency mode and in FIG. 12 is a model of the identified damaged area, designed to search for the place of damage.

Контролируемая распределительная сеть включает в себя подстанцию 1, питающую общие шины 2, показанные в однолинейном варианте. От общих шин отходят фидеры 3-5. Фидеры разветвляются. Подробно показано ветвление фидера 3, потому что на его направлении произошло замыкание. Без ущерба для потребителя предполагается, что от фидера 3 отходят ветви 6 и 7, а от каждой ветви - еще по три ответвления: 8-10 от ветви 6 и 11-13 от ветви 7. В структуру фидеров с их ветвями и ответвлениями входят узлы 14-16. Местам наблюдения присвоены индексы a, b, c, d, е, первые три - на входах фидеров 3-5, последние - на выходах ответвлений 8-13 от ветвей 6, 7 фидера 3. Выходам ответвлений присвоены свои номера: d1, d2, d3 - выходы ответвлений 8-10; e1, e2, е3 - ответвлений 11-13. На шинах 2 наблюдается напряжение, общее для всех фидеров 3-5. Кроме того, на входах фидеров наблюдаются токи i a ( 1 )

Figure 00000001
, i b ( 1 )
Figure 00000002
, i c ( 1 )
Figure 00000003
, где верхние индексы указывают тип тока, индекс (1) говорит о том, что это исходный ток на предстоящем этапе преобразования модели. Для краткости будем исходные токи каждого этапа преобразования называть первыми токами. На выходах ответвлений 8-13 наблюдаются i d1 ( 1 ,0 )
Figure 00000004
, i d2 ( 1 ,0 )
Figure 00000005
, i d3 ( 1 ,0 )
Figure 00000006
, i e1 ( 1 ,0 )
Figure 00000007
, i e2 ( 1 ,0 )
Figure 00000008
, i e3 ( 1 ,0 )
Figure 00000009
, где второй верхний индекс указывает этап преобразования модели сети. Нулевой индекс соответствует начальному этапу. На каждом последующем этапе модель становится короче, пока не сократится до размера поврежденного участка. Всего для преобразования рассматриваемой сети потребуется три этапа - начальный (нулевой), первый и заключительный второй. В сети по фиг. 1 имеет место замыкание на землю в ответвлении 8; замыкание произошло вместе с координатой xf. Замыкание сопровождается током if. Ни поврежденный участок сети, ни место xf и ток if наблюдателю не известны. Стоит задача выявить поврежденный участок и подготовить модель к определению места повреждения.The controlled distribution network includes a substation 1 supplying the common buses 2 shown in a single-line version. Feeders 3-5 depart from common tires. Feeders branch. The branching of feeder 3 is shown in detail, because a short circuit has occurred in its direction. Without prejudice to the consumer, it is assumed that branches 6 and 7 depart from feeder 3, and three more branches from each branch: 8-10 from branch 6 and 11-13 from branch 7. The structure of feeders with their branches and branches includes nodes 14-16. The observation points are assigned indices a, b, c, d, e, the first three - at the inputs of feeders 3-5, the last - at the outputs of branches 8-13 from branches 6, 7 of feeder 3. The outputs of the branches are assigned their numbers: d1, d2, d3 - outputs of branches 8-10; e1, e2, e3 - branches 11-13. On tires 2, a voltage common to all feeders 3-5 is observed. In addition, currents are observed at the inputs of the feeders i a ( one )
Figure 00000001
, i b ( one )
Figure 00000002
, i c ( one )
Figure 00000003
, where the superscripts indicate the type of current, index (1) indicates that this is the initial current at the upcoming stage of the model transformation. For brevity, we will call the initial currents of each stage of the conversion the first currents. At the outputs of branches 8-13 are observed i d1 ( one 0 )
Figure 00000004
, i d2 ( one 0 )
Figure 00000005
, i d3 ( one 0 )
Figure 00000006
, i e1 ( one 0 )
Figure 00000007
, i e2 ( one 0 )
Figure 00000008
, i e3 ( one 0 )
Figure 00000009
where the second superscript indicates the step of transforming the network model. Zero index corresponds to the initial stage. At each subsequent stage, the model becomes shorter until it is reduced to the size of the damaged area. In total, the transformation of the network in question will require three stages - the initial (zero), the first and final second. In the network of FIG. 1 there is a ground fault in branch 8; the closure occurred with the x f coordinate. Closing is accompanied by current i f . Neither the damaged part of the network, nor the location x f and current i f are known to the observer. The task is to identify the damaged area and prepare the model for determining the location of the damage.

На фиг. 2 в нормальную, т.е. неповрежденную, модель сети включены источники напряжений (ЭДС) 17-23, каждый из которых повторяет напряжение, наблюдавшееся в соответствующем месте. Модель с нулевыми начальными условиями однозначно реагирует на действие источников 17-23 вторыми токами i a ( 2 )

Figure 00000010
, i b ( 2 )
Figure 00000011
, i c ( 2 )
Figure 00000012
, i d1 ( 2 ,0 )
Figure 00000013
, i d2 ( 2 ,0 )
Figure 00000014
, i d3 ( 2 ,0 )
Figure 00000015
, i e1 ( 2 ,0 )
Figure 00000016
, i e2 ( 2 ,0 )
Figure 00000017
, i e3 ( 2 ,0 )
Figure 00000018
. Входные токи ia, ib, ic не нуждаются в указании этапа преобразований, так как свою роль они выполняют только на одном, а именно на начальном этапе. Третьи токи - разности между первыми и вторымиIn FIG. 2 to normal, i.e. intact network model included voltage sources (EMF) 17-23, each of which repeats the voltage observed in the corresponding place. A model with zero initial conditions uniquely responds to the action of sources 17-23 by second currents i a ( 2 )
Figure 00000010
, i b ( 2 )
Figure 00000011
, i c ( 2 )
Figure 00000012
, i d1 ( 2 0 )
Figure 00000013
, i d2 ( 2 0 )
Figure 00000014
, i d3 ( 2 0 )
Figure 00000015
, i e1 ( 2 0 )
Figure 00000016
, i e2 ( 2 0 )
Figure 00000017
, i e3 ( 2 0 )
Figure 00000018
. Input currents i a , i b , i c do not need to indicate the stage of transformations, since they fulfill their role only at one, namely at the initial stage. Third currents - differences between the first and second

Figure 00000019
Figure 00000019

Они представляют собой результат распределения тока единственного не присутствовавшего в модели по фиг. 2 источника if. Вместо ЭДС модели по фиг. 2 в модели по фиг. 3 устанавливают шунты 24-30.They are the result of the distribution of the current of the only one not present in the model of FIG. 2 sources i f . Instead of the EMF of the model of FIG. 2 in the model of FIG. 3 install shunts 24-30.

Шунт 24 на шинах 2 лишает тока неповрежденные фидеры 4 и 5 -Shunt 24 on buses 2 robs current of undamaged feeders 4 and 5 -

Figure 00000020
Figure 00000020

вследствие чего фидеры 4 и 5 перестают оказывать какое-либо влияние на распределение тока if и появляется возможность устранить их из модели, произведя первое ее укорочение.as a result, the feeders 4 and 5 cease to have any effect on the current distribution i f and it becomes possible to eliminate them from the model by making its first shortening.

Вход фидера 3 тоже зашунтирован, но в нем протекает ток i a ( 3 )

Figure 00000021
, поступающий из поврежденной части сети - из какой, неизвестно. Однако становится понятной последовательность, в которой следует преобразовывать модель. Ток i a ( 3 )
Figure 00000021
определяет состояние узла 14, так как напряжение ude этого узла и подтекающий к нему ток i de ( 1 )
Figure 00000022
при зашунтированном входе фидера 3 зависят только от входного тока i a ( 3 )
Figure 00000021
.The input of feeder 3 is also shunted, but current flows in it i a ( 3 )
Figure 00000021
coming from the damaged part of the network - from which is unknown. However, the sequence in which the model should be transformed becomes clear. Current i a ( 3 )
Figure 00000021
determines the state of the node 14, since the voltage u de of this node and the current flowing to it i de ( one )
Figure 00000022
with shunted input of feeder 3 depend only on the input current i a ( 3 )
Figure 00000021
.

Обозначение i de ( 1 )

Figure 00000023
говорит о том, что, во-первых, этот ток имеет отношение к ветвям 6 и 7, от которых идут ответвления с индексами d и е. А во-вторых, что на следующем этапе преобразования модели этому току отводится такая же роль, какую на начальном этапе сыграли наблюдаемые токи
Figure 00000024
. В следующий этап модель сети входит не только без фидеров 4 и 5, но и без фидера 3 (фиг. 5). Шунты 25-30 остаются на своих местах, место действия тока if и он сам по-прежнему не известны, зато известны квазинаблюдаемые величины i de ( 1 )
Figure 00000022
и ude, а еще третьи токи в выходных шунтах 25-30
Figure 00000025
,
Figure 00000026
на значение которых укорочение модели не повлияло. На следующем этапе преобразований этим токам отводится та же роль, которую играли наблюдаемые токи на выходе модели по фиг. 1. Поэтому для них теперь вводятся новые обозначенияDesignation i de ( one )
Figure 00000023
says that, firstly, this current is related to branches 6 and 7, from which branches with indices d and e go. And secondly, that at the next stage of the model transformation, this current plays the same role as on the initial stage played by the observed currents
Figure 00000024
. In the next stage, the network model is included not only without feeders 4 and 5, but also without feeder 3 (Fig. 5). Shunts 25-30 remain in their places, the place of action of the current i f and he himself is still not known, but the quasi-observable quantities are known i de ( one )
Figure 00000022
and u de , and still third currents in output shunts 25-30
Figure 00000025
,
Figure 00000026
the value of which the shortening of the model did not affect. At the next stage of transformations, these currents play the same role that the observed currents played at the output of the model of FIG. 1. Therefore, they now introduce new notation

Figure 00000027
Figure 00000027

где первый верхний индекс говорит о типе тока, а второй является номером этапа.where the first superscript indicates the type of current, and the second is the stage number.

Напряжение ude на этом очередном этапе - единственное известное напряжение модели. Именно оно определяет ЭДС 31, создающую в нормальной, хотя и укороченной модели сети режим вторых токов

Figure 00000028
(фиг. 6). Режим третьих токов, определяемых какThe voltage u de at this next stage is the only known model voltage. Namely, it determines the EMF 31, which creates the mode of second currents in a normal, albeit shortened network model
Figure 00000028
(Fig. 6). Third current mode, defined as

Figure 00000029
Figure 00000029

имеет место в модели, где источник 31 заменен шунтом 32, а модель активируется током повреждения if (фиг. 7). В этой модели наблюдается то же самое явление, которое произошло с фидерами 4, 5 в модели третьих токов по фиг. 3. В последнем случае шунтирование узла 14 приводит к тому, что лишаются путей протекания токов ветвь 7 и ответвления 11-13:takes place in the model, where the source 31 is replaced by a shunt 32, and the model is activated by the fault current i f (Fig. 7). In this model, the same phenomenon is observed that occurred with feeders 4, 5 in the third current model of FIG. 3. In the latter case, the shunting of node 14 leads to the fact that the paths of the flow of currents of branch 7 and branches 11-13 are lost

Figure 00000030
Figure 00000030

В результате модель еще более локализуется относительно поврежденного участка. Коль скоро становится известно, что весь ток

Figure 00000031
устремляется в ветвь 6, появляется возможность определить напряжение udd узла 15 и подходящий к нему ток
Figure 00000032
(фиг. 8).As a result, the model is even more localized relative to the damaged area. As soon as it becomes known that all current
Figure 00000031
rushes to branch 6, it becomes possible to determine the voltage u dd node 15 and the current suitable for it
Figure 00000032
(Fig. 8).

К следующему этапу (со вторым номером) модель сети подходит еще более укороченной без ветвей 6, 7 и ответвлений 11-13 (фиг. 9). Токи переобозначаются по принятой формеTo the next stage (with the second number), the network model fits even shorter without branches 6, 7 and branches 11-13 (Fig. 9). Currents reassigned in the accepted form

Figure 00000033
Figure 00000033

т.е. третьи выходные токи первого этапа преобразования модели на втором этапе начинают выполнять роль первых квазинаблюдаемых токов. Вторые токи нового этапа определяются реакцией нормальной модели сети, укороченной до трех ответвлений 8-10 (фиг. 10), на действие источника udd. Реакциями будут четыре тока - входной ток i d d ( 2 )

Figure 00000034
и выходные i d ν ( 2,2 )
Figure 00000035
. Далее следует очередной переход к особому аварийному режиму с очередными третьими токамиthose. the third output currents of the first stage of model transformation at the second stage begin to play the role of the first quasi-observed currents. The second currents of the new stage are determined by the response of the normal network model, shortened to three branches 8-10 (Fig. 10), to the action of the source u dd . Four currents are reactions - input current i d d ( 2 )
Figure 00000034
and weekend i d ν ( 2.2 )
Figure 00000035
. Then follows the next transition to a special emergency mode with the next third currents

Figure 00000036
Figure 00000036

которые протекают в модели с шунтом 34 вместо ЭДС 33 и единственным источником ij (фиг. 11). Все неповрежденные ответвления 9, 10 в этой модели оказываются зашунтированными с обеих сторон, вследствие чего они оказываются обесточеннымиwhich occur in the model with a shunt 34 instead of the EMF 33 and the only source i j (Fig. 11). All undamaged branches 9, 10 in this model are shunted on both sides, as a result of which they are de-energized

Figure 00000037
Figure 00000037

После изъятия обесточенных ветвей 9, 10 в модели сети остается единственный участок (фиг. 12), что решает поставленную задачу поиска поврежденного участка. Его модель 8 полностью подготовлена для решения очередной задачи - определения координаты xf: на входе и выходе установлены шунты 34 и 25, в которых протекают известные токи

Figure 00000038
и
Figure 00000039
After removing the de-energized branches 9, 10, the only part remains in the network model (Fig. 12), which solves the task of finding the damaged part. His model 8 is fully prepared for solving the next problem - determining the coordinate x f : at the input and output, shunts 34 and 25 are installed, in which known currents flow
Figure 00000038
and
Figure 00000039

Предлагаемый способ включает в себя несколько однотипных операций, совершаемых в определенной последовательности. Им предшествуют подготовительные операции фиксации токов и напряжений, наблюдаемых на входах и выходах сети. В сети по фиг. 1 наблюдаются напряжение u на шинах 2 подстанции 1, токи

Figure 00000040
на входах фидеров 3-5, напряжения u, u и токи
Figure 00000041
на входах сети. Наблюдаемые величины фиксируются в цифровой форме и сохраняются в памяти микропроцессорной системы релейной защиты. Из зафиксированных величин выделяют информационные составляющие - величины нулевой последовательности i0, u0 или фазные безнулевые компоненты аварийных составляющихThe proposed method includes several operations of the same type performed in a certain sequence. They are preceded by preparatory operations for fixing currents and voltages observed at the inputs and outputs of the network. In the network of FIG. 1 voltage u is observed on buses 2 of substation 1, currents
Figure 00000040
at the inputs of feeders 3-5, voltage u , u and currents
Figure 00000041
at the network inputs. The observed values are recorded digitally and stored in the memory of the microprocessor relay protection system. From the recorded values, information components are distinguished - values of the zero sequence i 0 , u 0 or phase non-zero components of emergency components

Figure 00000042
Figure 00000042

σ=А, В, С - обозначение фазы, индексы «пд» и «тк» обозначают величины режимов - предшествовавшего замыканию и наступившего после замыкания. Верхний крышеобразный символ отмечает величины предшествующего режима, экстраполированные на время после замыкания. Индексы «0», σ, «ав» далее опускаются и все величины, указанные на фиг. 1-12, представляют свои информационные составляющие.σ = A, B, C - phase designation, the indices "PD" and "TC" denote the values of the modes - preceding the closure and occurred after the closure. The upper roof-shaped symbol marks the values of the previous mode, extrapolated to the time after closure. The indices “0”, σ, “ав” are then omitted and all values indicated in FIG. 1-12, present their informational components.

В распоряжении микропроцессорной системы релейной защиты имеется двухпроводная модель сети, представленная в базисе информационных составляющих с пассивными параметрами нулевой или прямой последовательности соответственно для величин i0, u0 или i σ , а в ' ,

Figure 00000043
u σ , а в ' .
Figure 00000044
The microprocessor relay protection system has a two-wire network model, presented in the basis of information components with passive parameters of zero or direct sequence, respectively, for values of i 0 , u 0 or i σ , but at '' ,
Figure 00000043
u σ , but at '' .
Figure 00000044

Ключевая идея предлагаемого способа заключается в разделении информационной составляющей тока на два компонента. Информационная составляющая - первый ток i(1), ее компоненты i(2) и i(3). При поиске повреждения используется информация, доставляемая компонентом i(3). Его определяют как разность (1) после предварительного определения токов i(1) и i(2).The key idea of the proposed method is to separate the information component of the current into two components. The information component is the first current i (1) , its components i (2) and i (3) . When searching for damage, the information delivered by component i (3) is used . It is defined as the difference (1) after a preliminary determination of the currents i (1) and i (2) .

На начальном этапе работы системы релейной защиты напряжения и первые токи дают наблюдение реальной сети (фиг. 1). Далее выполняют операции с моделью сети. Модель неповрежденной сети имеется в распоряжении релейной защиты. Чтобы получить вторые компоненты токов i(2,0), в имеющейся модели создают своеобразный режим, воздействуя на нее источниками известных напряжений 17-23 (фиг. 2). Вторые токи фиксируют в точках этой нормальной модели, соответствующих местам наблюдения сети a, b, c, dν, eν. Третьи токи определяют как разности между информационными составляющими наблюдаемых токов и реакциями нормальной модели. Следующая операция - контроль уровня каждого из третьих токов, выявление фидеров с нулевыми токами; в приводимой иллюстрации принято условие (2).At the initial stage of operation of the relay protection system, the voltage and the first currents give observation of a real network (Fig. 1). Next, perform operations with the network model. An intact network model is available for relay protection. In order to obtain the second components of currents i (2,0) , an original mode is created in the existing model by acting on it with sources of known voltages 17-23 (Fig. 2). The second currents are fixed at the points of this normal model corresponding to the observation points of the network a, b, c, dν, eν. Third currents are defined as the differences between the informational components of the observed currents and the reactions of the normal model. The next operation is to control the level of each of the third currents, identify feeders with zero currents; in the illustration, condition (2) is accepted.

К очередному этапу реализации способа модель упрощают. Подмодели неповрежденных фидеров 4 и 5 отсоединяют, в местах наблюдения устанавливают шунты 24-30 (фиг. 3). На новом этапе делается предположение, что фидер 3 не поврежден. Если на самом деле он поврежден, это обстоятельство выяснится по завершении этапа. Неповрежденный фидер 3 дает возможность определить состояние его выхода - узла 14 (фиг. 4). Выходные ток и напряжение фидера выражают через ток его зашунтированного входа 24 с помощью известных операций [5]By the next step in the implementation of the method, the model is simplified. Submodels of intact feeders 4 and 5 are disconnected, shunts 24-30 are installed at the observation sites (Fig. 3). At a new stage, an assumption is made that feeder 3 is not damaged. If in fact it is damaged, this circumstance will become clear at the end of the stage. An intact feeder 3 makes it possible to determine the state of its output - node 14 (Fig. 4). The output current and voltage of the feeder is expressed through the current of its shunted input 24 using known operations [5]

Figure 00000045
Figure 00000045

где RB - волновое сопротивление фидера, R0, L0, C0 - его первичные параметры нулевой или прямой последовательности в зависимости от типа информационных составляющих электрических величин, l - длина фидера 3, τ - время пробега вдоль фидера волны нулевой или соответственно прямой последовательности.where R B is the wave resistance of the feeder, R 0 , L 0 , C 0 are its primary parameters of zero or direct sequence depending on the type of information components of electrical quantities, l is the length of the feeder 3, τ is the travel time along the feeder of the zero or direct wave sequence.

На нынешнем этапе поиска поврежденного участка узел 14 служит входом остающейся модели, на выходах которой сохраняются шунты 25-30 и протекающие в них токи. Предстоит выяснить, где произошло замыкание - в фидере 3 или же в направлении одной из ветвей 6 или 7 (фиг. 5). Всем известным токам модели, входному i de ( 1 )

Figure 00000022
и выходным
Figure 00000046
получающим свои обозначения согласно равенству (3), придается статус квазинаблюдаемых, т.е. первых токов. Вторые токи определяют в нормальной модели остающейся части сети (фиг. 6). Источником 31, воздействующим на модель, служит единственное известное здесь напряжение ude. Фиксируемые реакции - токи
Figure 00000047
Figure 00000048
Главные информационные компоненты - третьи токи - определяют как разности (4)-(6). Модель, в которой они протекают, содержит шунт 32 на месте источника 31 и активизируется неизвестным током ij. Анализ уровней третьих токов
Figure 00000049
на выходах модели подсказывает, в какой части модели произошло замыкание. Если выходные токи как ответвлений 25-27, так и 28-30 ненулевого уровня, то это говорит о том, что замыкание находится на фидере 3 и гипотеза, на основании которой производились операции (12), (13), неверна. Если же имеет место ситуация, показанная на фиг. 7, то гипотеза была верна и обнаружится признак (7) - нулевой уровень токов в участках 7, 11-13.At the current stage of the search for the damaged area, node 14 serves as the input to the remaining model, at the outputs of which shunts 25-30 and currents flowing in them are stored. It remains to be seen where the closure occurred - in the feeder 3 or in the direction of one of the branches 6 or 7 (Fig. 5). All known model currents, input i de ( one )
Figure 00000022
and weekend
Figure 00000046
receiving their designations according to equality (3), the status of quasi-observables is given, i.e. first currents. The second currents are determined in the normal model of the remaining part of the network (Fig. 6). The source 31 acting on the model is the only voltage u de known here. Fixed reactions - currents
Figure 00000047
Figure 00000048
The main information components - the third currents - are defined as the differences (4) - (6). The model in which they flow contains a shunt 32 in place of the source 31 and is activated by an unknown current i j . Analysis of the levels of third currents
Figure 00000049
at the outputs of the model, it tells in which part of the model a circuit has occurred. If the output currents of both branches 25-27 and 28-30 are of nonzero level, then this indicates that the circuit is on feeder 3 and the hypothesis on the basis of which operations (12), (13) were performed is incorrect. If the situation shown in FIG. 7, then the hypothesis was true and the sign (7) is revealed - a zero level of currents in sections 7, 11-13.

К следующему этапу модель упрощают еще больше. Ветвь 7 и ответвления 11-13 отключают, входной ток ветви 6 оказывается равным

Figure 00000050
и на этот раз будет принята гипотеза о том, что ветвь 6 не повреждена. Определение ее выходных величин
Figure 00000051
выполняют с помощью операций, аналогичных (12), (13), но с теми значениями параметров, которые присущи ветви 6 (фиг. 8). На этом последнем этапе модель состоит только из ответвлений 8-10 (фиг. 9). Известно состояние квазинаблюдаемого узла 15 и выходные токи
Figure 00000052
переобозначенные по правилу (8). Модель тестируют в нормальном состоянии источником 33, развивающим напряжение udd (фиг. 10). Токи
Figure 00000053
, возникающие в этой модели, позволяют совершить операции (9), (10) и найти третьи токи, протекающие в модели с шунтом 34 на входе и неизменно зашунтированными выходами (фиг. 11). Контролируют уровни выходных токов
Figure 00000054
и судят по ним о поврежденном участке. В первую очередь необходимо проверить справедливость гипотезы о том, что ветвь 6 не повреждена. Если уровни всех выходных токов ненулевые, гипотеза отвергается и поврежденным участком сети признается ветвь 6. Если же выполняется условие (11), говорящее о том, что ненулевой уровень у единственного выходного тока
Figure 00000055
то, наконец, выявляется поврежденный участок 8, что и является целью обсуждаемого способа. Токи
Figure 00000056
на обеих зашунтированных сторонах поврежденного участка известны (фиг. 12), что делает возможным решение последующей задачи определения места повреждения.By the next step, the model is simplified even further. Branch 7 and branches 11-13 are turned off, the input current of branch 6 is equal
Figure 00000050
and this time, the hypothesis that branch 6 is not damaged will be accepted. Determination of its output values
Figure 00000051
performed using operations similar to (12), (13), but with those parameter values that are inherent in branch 6 (Fig. 8). At this last stage, the model consists only of branches 8-10 (Fig. 9). The state of the quasi-observable node 15 and the output currents are known
Figure 00000052
reassigned by rule (8). The model is tested in the normal state by a source 33 developing a voltage u dd (Fig. 10). Toki
Figure 00000053
arising in this model allow you to perform operations (9), (10) and find the third currents flowing in the model with a shunt 34 at the input and permanently shunted outputs (Fig. 11). Monitor output current levels
Figure 00000054
and judge by them about the damaged area. First of all, it is necessary to verify the validity of the hypothesis that branch 6 is not damaged. If the levels of all output currents are nonzero, the hypothesis is rejected and branch 6 is recognized as a damaged part of the network. If condition (11) is satisfied, which means that the only output current has a nonzero level
Figure 00000055
then, finally, the damaged area 8 is revealed, which is the purpose of the discussed method. Toki
Figure 00000056
on both shunted sides of the damaged area are known (Fig. 12), which makes it possible to solve the subsequent problem of determining the location of damage.

Таким образом доказано, что разделение информационных составляющих токов и напряжений на специфические компоненты приводит к регулярному способу выявления поврежденного участка разветвленной распределительной сети. Существенно, что при этом нет каких-либо ограничений, обусловленных характером наблюдаемых процессов.Thus, it is proved that the separation of the informational components of currents and voltages into specific components leads to a regular way of identifying a damaged section of a branched distribution network. It is significant that there are no restrictions due to the nature of the observed processes.

Источники информацииInformation sources

1. Попов И.Н., Лачугин В.Ф., Соколова Г.В. Релейная защита, основанная на контроле переходных процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1986.1. Popov I.N., Lachugin V.F., Sokolova G.V. Relay protection based on transient monitoring. - M .: Energoatomizdat, 1986.

2. Патент РФ №2033623, G01R 31/11, H02H 3/28, 1989.2. RF patent No. 2033623, G01R 31/11, H02H 3/28, 1989.

3. Jen-Hao Teng, Wei-Hao Huang. Automatic and fast faulted line-section location method for distribution systems based on fault indicators. - IEEE Trans, on Power Systems, 2014, V. 29, №4, P. 1653-1662.3. Jen-Hao Teng, Wei-Hao Huang. Automatic and fast faulted line-section location method for distribution systems based on fault indicators. - IEEE Trans, on Power Systems, 2014, V. 29, No. 4, P. 1653-1662.

4. Патент РФ №2516371, G01R 31/08, 2013.4. RF patent No. 2516371, G01R 31/08, 2013.

5. Лямец Ю.Я., Белянин А.А., Воронов П.И. Алгоритмическое моделирование фидера в переходном режиме. - Изв. вузов. Электромеханика, 2013, №5, С. 49-56.5. Lyamets Yu.Ya., Belyanin A.A., Voronov P.I. Algorithmic modeling of the feeder in transition mode. - Izv. universities. Electromechanics, 2013, No. 5, S. 49-56.

Claims (1)

Способ определения поврежденного участка разветвленной распределительной сети, состоящей из фидеров с входами, подключенными к общим шинам, и ответвлений, выходы которых подключены к нагрузкам, при наблюдении токов и напряжений на входах и выходах сети с использованием модели сети в нормальном состоянии, согласно которому выделяют информационные составляющие токов и напряжений, составляют нормальную двухпроводную модель сети для информационных составляющих, фиксируют первые токи как информационные составляющие наблюдаемых токов, подают на входы и выходы нормальной модели сети наблюдаемые напряжения и определяют ее реакции на всех входах и выходах в виде вторых токов, отличающийся тем, что определяют третьи токи как разности между соответствующими первыми и вторыми токами, контролируют уровни третьих токов на питающих входах фидеров распределительной сети, выявляют фидер с ненулевым уровнем третьего тока, при том что другие фидеры имеют нулевой уровень, и констатируют замыкание в выявленном фидере или в его ответвлениях, шунтируют все входы модели упомянутого фидера и его ответвлений, переносят питающий вход зашунтированной модели в ближайший узел, для чего преобразуют третий ток фидера в напряжение узла и подходящий к узлу ток, тем самым укорачивая модель на длину фидера, принимают подходящий к узлу ток и токи в зашунтированных выходах в качестве первых токов укороченной модели, подают на вход укороченной нормальной модели сети напряжение узла, определяют реакцию этой модели на зашунтированных выходах в виде вторых токов, находят третьи токи как разности между первыми и вторыми токами, контролируют уровни третьих токов, и в том случае, если все выходные третьи токи имеют ненулевой уровень, констатируют замыкание в фидере, а в том случае, если третьи токи одного из ответвлений имеют ненулевой уровень, а остальных - нулевой, констатируют замыкание в ответвлении с ненулевыми уровнями третьих токов и повторяют указанные операции до тех пор, пока модель сети не будет сведена к одному поврежденному участку. The method for determining the damaged section of a branched distribution network, consisting of feeders with inputs connected to common buses, and branches whose outputs are connected to the loads, when monitoring currents and voltages at the inputs and outputs of the network using the network model in the normal state, according to which information components of currents and voltages, make up a normal two-wire network model for information components, fix the first currents as information components of the observed currents, p give the inputs and outputs of the normal network model the observed voltages and determine its reactions at all inputs and outputs in the form of second currents, characterized in that they determine the third currents as the difference between the corresponding first and second currents, control the levels of third currents at the supply inputs of the distribution network feeders , identify the feeder with a non-zero level of the third current, while other feeders have a zero level, and note the closure in the detected feeder or in its branches, shunt all inputs of the model of the said feed ra and its branches, transfer the power input of the shunted model to the nearest node, for which they convert the third feeder current to the node voltage and the current suitable for the node, thereby shortening the model by the feeder length, take the current and currents in the shunted outputs as the first ones to the node currents of the shortened model, feed the node voltage to the input of the shortened normal network model, determine the response of this model to the shunted outputs in the form of second currents, find the third currents as the difference between the first and second currents, the controller comfort levels of the third currents, and if all the output third currents have a non-zero level, they check the circuit in the feeder, and if the third currents of one of the branches have a non-zero level and the rest are zero, they check the circuit in the branch with non-zero levels of third currents and repeat the indicated operations until the network model is reduced to one damaged section.
RU2014140890/07A 2014-10-09 2014-10-09 Method for determination of damaged section in branched distributing network RU2572364C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140890/07A RU2572364C1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 Method for determination of damaged section in branched distributing network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140890/07A RU2572364C1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 Method for determination of damaged section in branched distributing network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2572364C1 true RU2572364C1 (en) 2016-01-10

Family

ID=55072116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140890/07A RU2572364C1 (en) 2014-10-09 2014-10-09 Method for determination of damaged section in branched distributing network

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2572364C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612325C1 (en) * 2016-02-10 2017-03-07 Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" Method of relay protection for power facilities
RU2786506C1 (en) * 2022-03-15 2022-12-21 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" A method for isolating an overhead power transmission line with a single-phase earth fault in three-phase electrical networks

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2033623C1 (en) * 1989-05-12 1995-04-20 Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова Method for fault location and identification in power system using simulators of power transmission lines incorporated in it
WO1995024014A2 (en) * 1994-02-28 1995-09-08 Abb Power T & D Company Inc. One-terminal data fault location system
RU2107304C1 (en) * 1995-11-13 1998-03-20 Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова Method of determination of damaged place in power line with two-way supply
US6483435B2 (en) * 2000-07-11 2002-11-19 Abb Ab Method and device of fault location for distribution networks
RU2516371C1 (en) * 2013-02-05 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" Method for determination of damaged feeder at earth fault in distributing mains

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2033623C1 (en) * 1989-05-12 1995-04-20 Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова Method for fault location and identification in power system using simulators of power transmission lines incorporated in it
WO1995024014A2 (en) * 1994-02-28 1995-09-08 Abb Power T & D Company Inc. One-terminal data fault location system
RU2107304C1 (en) * 1995-11-13 1998-03-20 Чувашский государственный университет им.И.Н.Ульянова Method of determination of damaged place in power line with two-way supply
US6483435B2 (en) * 2000-07-11 2002-11-19 Abb Ab Method and device of fault location for distribution networks
RU2516371C1 (en) * 2013-02-05 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" Method for determination of damaged feeder at earth fault in distributing mains

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612325C1 (en) * 2016-02-10 2017-03-07 Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" Method of relay protection for power facilities
RU2786506C1 (en) * 2022-03-15 2022-12-21 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" A method for isolating an overhead power transmission line with a single-phase earth fault in three-phase electrical networks
RU2828289C1 (en) * 2024-05-13 2024-10-08 Акционерное общество "Сетевая компания" Method of determining damaged branch on feeder of tree structure with single-phase ground fault on overhead power transmission lines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8884467B2 (en) System and method for protecting an electrical power grid
CN105388391B (en) System and method for identifying fault location using distributed communication
EP3320359B1 (en) Method and testing device for testing wiring of transformers
CN106463945B (en) The system and method for fault section in polyphase electric power network for identification
EP3369150B1 (en) Method and system for protection in a mixed line
CN104380124B (en) The apparatus and method for that fault detect and position are determined
CN111937264B (en) Method and apparatus for protection in a multi-terminal power transmission system
EP3491725A1 (en) Circuit for pre-charging an intermediate circuit, and electric system
EP3506445A1 (en) System for identification of a feeder with high-ohmic earth fault in a distribution network
CN103928914A (en) Relaying protection equipment setting method and device
CZ305209B6 (en) Method of determining probability of unsymmetrical failure occurrence points in electrical networks and monitoring system intended for carrying out the method
CN104380554A (en) Fault detection in energy supply networks
Bansal et al. PMUs enabled tellegen's theorem-based fault identification method for unbalanced active distribution network using RTDS
EP3291399A1 (en) Protection apparatus
US11100262B2 (en) Substation voltage replica based on digital voltage
RU2572364C1 (en) Method for determination of damaged section in branched distributing network
Srivastava et al. Dynamic state estimation based transmission line protection scheme: Performance evaluation with different fault types and conditions
CN103163357A (en) Multi-channel leakage current monitoring system
Siirto et al. Fault location, isolation and restoration in a city distribution network
Esreraig et al. An observer-based protection system for microgrids
US10916930B2 (en) Electrical power systems
RU2613158C1 (en) Method for determining circuit location in electrical system
US20240372365A1 (en) Method and system for an electricity distribution line
Kirby et al. Case study: centralized ground fault detection system for LADWP ungrounded distribution system
Shi et al. An automated model based fault locating method for distribution systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191010