[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2572026C2 - Aircraft missile launcher - Google Patents

Aircraft missile launcher Download PDF

Info

Publication number
RU2572026C2
RU2572026C2 RU2013149919/11A RU2013149919A RU2572026C2 RU 2572026 C2 RU2572026 C2 RU 2572026C2 RU 2013149919/11 A RU2013149919/11 A RU 2013149919/11A RU 2013149919 A RU2013149919 A RU 2013149919A RU 2572026 C2 RU2572026 C2 RU 2572026C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
launch
launcher
missiles
pipe
rocket
Prior art date
Application number
RU2013149919/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013149919A (en
Inventor
Олег Валентинович Поветкин
Артем Леонидович Прокопьев
Ибрагим Нурсафович Бикмухаметов
Павел Евгеньевич Мурашко
Original Assignee
Акционерное общество "Авиаагрегат"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Авиаагрегат" filed Critical Акционерное общество "Авиаагрегат"
Priority to RU2013149919/11A priority Critical patent/RU2572026C2/en
Publication of RU2013149919A publication Critical patent/RU2013149919A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2572026C2 publication Critical patent/RU2572026C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to airborne weapons, particularly, to the "Block"-type multibarrel missile launchers. This launcher comprises the cylindrical pipe 1, front and rear cowls 2, 3, launcher pipes 6, gas discharge pipes 7 arranged parallel with the latter, one per every launcher pipe, and disposable composite web 11. Tail section of every pipe 7 is located ahead of appropriate segment slit 15. Said slit 15 is arranged at the gate to turn the missile jet stream through 180 degrees and to feed it into gas discharge pipe 7 and, further, to appropriate section of heatproof web 11. Said design allows the pre-breakage of said web arranged ahead of the missile so that optics located at the head of missile is not damaged.
EFFECT: efficient launching of missiles with optical, electronic and laser instruments built in their heads.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационного вооружения, а именно к многоствольным пусковым установкам типа «Блок» для размещения в них и пуска авиационных ракет с летательного аппарата.The invention relates to the field of aviation weapons, namely to multi-barrel launchers of the "Block" type for placement in them and launching aircraft missiles from an aircraft.

Из уровня техники (см., например, «Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век» / Гл. ред. Н. Спасский. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии», том 10, 2008) известны многоствольные пусковые установки для пуска авиационных ракет (далее - ПУ), включающие цилиндрический корпус с поперечным силовым набором и внешними узлами подвески к самолету, комплект пусковых труб для неуправляемых авиационных ракет (далее - НАР), закрепленных в торцевых дисках, обтекатели, электросистему для подачи пусковых импульсов на ракеты, затвор для фиксации ракет в ПУ.From the prior art (see, for example, “Arms and Technologies of Russia. Encyclopedia. XXI Century” / Edited by N. Spassky. - M.: Publishing House “Arms and Technologies”, Volume 10, 2008), multi-barrel launchers are known for launching aviation missiles (hereinafter - PU), including a cylindrical body with a transverse power set and external suspension components for the aircraft, a set of launch tubes for unguided aircraft missiles (hereinafter - NAR), mounted in end disks, fairings, an electrical system for supplying launch pulses to missiles, shutter for fixing missiles in PU.

Наиболее близкой к заявленному изобретению по технической сущности и достигаемому при использовании изобретения техническому результату является описанная в указанном источнике (см. стр. 266-267) пусковая установка (блок орудий Б13Л) для авиационных ракет, включающая силовой цилиндрический корпус с поперечным внутренним набором и торцевыми дисками, внешними узлами подвески к самолету, обтекатели, причем передний обтекатель снабжен теплозащитными прокладками (одноразовой теплозащитной перегородкой), установленными(ой) между передним обтекателем и пусковыми трубами для защиты ракет от аэродинамического нагрева и разрушаемой, при пуске, головной частью ракеты), электросистему для подачи пусковых импульсов, комплект пусковых труб для размещения ракет и затвор для их фиксации.Closest to the claimed invention in terms of technical nature and the technical result achieved using the invention is the launcher (B13L gun unit) for aircraft missiles described in the indicated source (see pages 266-267), including a cylindrical power case with a transverse internal set and end disks, external nodes of the suspension to the aircraft, fairings, and the front fairing is equipped with heat-shielding gaskets (disposable heat-shielding partition) installed between the front a cutter and launch tubes to protect the missiles from aerodynamic heating and destructible, upon launch, by the head of the rocket), an electrical system for supplying launch pulses, a set of launch tubes for placing the missiles and a shutter for fixing them.

Основным недостатком известной ПУ является невозможность пуска ракет, имеющих встроенные оптические приборы, фотоприемники в носовой части ракеты, например: корректируемые или самонаводящиеся ракеты в связи со значительными ударными нагрузками, действующими на носовую часть ракеты при ее прохождении через одноразовую теплозащитную перегородку при старте. Перегородка должна быть прочной и выдерживать скоростной напор воздуха в полете летательного аппарата, а также газовой струи от соседней стартующей ракеты. Данное обстоятельство лишает ракету гарантии в сохранности оптики при пробитии ею теплозащитной перегородки.The main disadvantage of the known launcher is the inability to launch rockets with built-in optical devices, photodetectors in the nose of the rocket, for example: adjustable or homing missiles due to significant shock loads acting on the nose of the rocket when it passes through a disposable heat-shielding partition at startup. The partition must be strong and withstand high-speed air pressure during the flight of the aircraft, as well as a gas stream from an adjacent launch rocket. This circumstance deprives the rocket of a guarantee of the safety of optics when it breaks through a heat-shielding partition.

Задача, положенная в основу настоящего изобретения, заключается в создании конструкции ПУ, обеспечивающей возможность пуска ракет, имеющих встроенные оптические, электронные и лазерные приборы в носовой части.The task underlying the present invention is to create a design PU, providing the ability to launch missiles having built-in optical, electronic and laser devices in the bow.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении настоящего изобретения, является возможность пуска из ПУ кроме НАР, также ракет различного назначения: корректируемых, самонаводящихся, управляемых.The technical result achieved by the implementation of the present invention is the possibility of launching from launchers besides NAR, also missiles for various purposes: corrected, homing, guided.

Поставленная задача с достижением технического результата решается тем, что в пусковой установке для авиационных ракет, включающей силовой цилиндрический корпус с поперечным внутренним набором и торцевыми дисками, внешними узлами подвески к летательному аппарату, обтекатели, причем передний обтекатель снабжен теплозащитной перегородкой, электросистему для подачи пусковых импульсов, комплект пусковых труб для размещения ракет и затвор для их фиксации, в корпусе размещены газоотводные трубки, параллельно установленные пусковым трубам и выполненные с возможностью подачи газов реактивной струи ракеты на соответствующую часть теплозащитной перегородки.The problem with the achievement of the technical result is solved by the fact that in the launcher for aircraft missiles, which includes a power cylindrical body with a transverse inner set and end disks, external nodes of the suspension to the aircraft, fairings, and the front fairing is equipped with a heat-shielding partition, an electrical system for supplying starting pulses , a set of launch tubes for placing missiles and a shutter for fixing them, gas tubes are installed in the housing, parallel to the launch tube m and made with the possibility of supplying a jet rocket gas to the corresponding part of the heat-shielding partition.

Кроме того, носовая часть каждой газоотводной трубки закреплена в гнезде переднего торцевого диска, причем выходное отверстие гнезда соединено с внутренним объемом соответствующей пусковой трубы в зоне, граничащей с теплозащитной перегородкой, а хвостовая часть размещена перед сегментным пазом, расположенным на затворе и выполненным с возможностью разворота реактивной струи ракеты на 180° и подачи ее в газоотводную трубку.In addition, the nose of each gas outlet pipe is fixed in the socket of the front end disk, and the outlet of the socket is connected to the internal volume of the corresponding launch pipe in the area bordering the heat shield, and the tail section is placed in front of the segment groove located on the shutter and made with the possibility of a turn 180 ° rocket jet and feeding it into a gas outlet pipe.

Кроме того, ось выходного отверстия гнезда переднего торцевого диска нацелена на центр проходного сечения пусковой трубы.In addition, the axis of the outlet hole of the front end disk socket is aimed at the center of the bore of the launch tube.

Размещение в корпусе газоотводных трубок, параллельно установленных пусковым трубам и выполненных с возможностью подачи газов реактивной струи ракеты на соответствующую часть теплозащитной перегородки, и размещение хвостовой части газоотводных трубок перед сегментными пазами, расположенными на затворе и выполненными с возможностью разворота реактивной струи ракеты на 180° и подачи ее в газоотводные трубки, обеспечивает предварительное разрушение теплозащитной перегородки, расположенной перед ракетами, и гарантирует сохранность оптики, расположенной в головной части ракет.Placement in the body of the exhaust pipes parallel to the launch tubes and configured to supply the gases of the rocket jet to the corresponding part of the heat shield, and the placement of the tail of the gas tubes in front of the segment grooves located on the shutter and configured to rotate the rocket jet 180 ° and supplying it to gas pipes, provides preliminary destruction of the heat-shielding partition located in front of the missiles, and guarantees the safety of op iki, located at the head of the missiles.

Наличие отличительных от прототипа существенных признаков позволяет признать заявляемое техническое решение новым.The presence of essential features distinctive from the prototype allows us to recognize the claimed technical solution as new.

Из уровня техники не выявлены решения, которые имели бы признаки, совпадающие с отличительными признаками заявляемой ПУ, поэтому последняя отвечает условию патентоспособности "изобретательский уровень", а возможность использования в промышленности позволяет сделать вывод о ее соответствии условию "промышленная применимость".From the prior art, no solutions have been identified that would have features that coincide with the distinguishing features of the claimed PU, so the latter meets the condition of patentability "inventive step", and the possibility of use in industry allows us to conclude that it meets the condition of "industrial applicability".

Проведенный сопоставительный анализ предложенного технического решения с выявленными аналогами уровня техники, из которого изобретение явным образом не следует для специалиста по авиационному вооружению, показал, что оно неизвестно, а с учетом возможности промышленного изготовления пусковой установки можно сделать вывод о его соответствии критериям патентоспособности.A comparative analysis of the proposed technical solution with identified analogues of the prior art, from which the invention does not explicitly follow for an aviation weapons specialist, showed that it is unknown, and taking into account the possibility of industrial manufacturing of a launcher, it can be concluded that it meets the patentability criteria.

Предпочтительные варианты исполнения предлагаемого технического решения описываются далее на основе представленных чертежей, где:Preferred embodiments of the proposed technical solution are described below based on the drawings, where:

- на фиг. 1 изображен общий вид пусковой установки для авиационных ракет;- in FIG. 1 shows a general view of a launcher for aircraft missiles;

- на фиг. 2 изображен выносной элемент А на фиг. 1, без ракет;- in FIG. 2 shows the extension element A in FIG. 1, without rockets;

- на фиг. 3 - то же, с ракетами;- in FIG. 3 - the same with rockets;

- на фиг. 4 изображен выносной элемент Б на фиг. 1, без ракет;- in FIG. 4 shows the remote control B in FIG. 1, without rockets;

- на фиг. 5 - то же, с ракетами;- in FIG. 5 - the same with rockets;

- на фиг. 6 показан вид на отверстие затвора.- in FIG. 6 shows a view of the shutter opening.

В графических материалах соответствующие конструктивные элементы пусковой установки для авиационных ракет обозначены следующими позициями:In graphic materials, the corresponding structural elements of the launcher for aircraft missiles are indicated by the following positions:

1. - силовой цилиндрический корпус;1. - power cylindrical body;

2. - передний обтекатель;2. - front fairing;

3. - задний обтекатель;3. - the rear fairing;

4. - внешние узлы подвески к самолету;4. - external nodes of the suspension to the aircraft;

5. - электросоединитель;5. - electrical connector;

6. - пусковая труба;6. - launch tube;

7. - газоотводная трубка;7. - gas outlet pipe;

8. - поперечный силовой набор дискообразной формы;8. - transverse power set disk-shaped;

9. - передний диск;9. - front disc;

10. - гнездо;10. - a nest;

11. - одноразовая композитная перегородка;11. - disposable composite partition;

12. - сквозной канал;12. - through channel;

13. - затвор для фиксации ракет;13. - shutter for fixing missiles;

14. - выхлопное отверстие;14. - exhaust hole;

15. - сегментный паз;15. - segment groove;

16. - головная часть ракеты;16. - the head of the rocket;

17. - ракета;17. - a rocket;

18. - оптический прибор;18. - an optical device;

19. - завальцовка.19. - rolling.

Пусковая установка для авиационных ракет состоит из корпуса 1, переднего обтекателя 2, заднего обтекателя 3, узлов подвески 4 для крепления на держателе летательного аппарата, электросоединителя 5 для стыковки электросхемы ПУ с электросхемой летательного аппарата, пусковых труб 6 для размещения ракет, газоотводных трубок 7 (по одной на каждую пусковую трубу), поперечный силовой набор 8 дискообразной формы, для пусковых труб и газоотводных трубок. Передний диск 9 имеет гнезда 10 со сквозным выходом в пусковую трубу 6 под углом. Описанный корпус 1 с носовой части закрыт одноразовой композитной перегородкой 11, которая прижата к корпусу передним обтекателем 2, в котором выполнены сквозные каналы 12, соосные с пусковыми трубами. Передний обтекатель 2 имеет конструктивную возможность ограниченного смещения в положение В для замены перегородки перед полетом. В хвостовой части ПУ на корпус 1 установлен съемный затвор 13, имеющий выхлопные отверстия 14 и сегментные пазы 15, к последним подведены хвостовые части газоотводных трубок 7.The launcher for aircraft missiles consists of a housing 1, a front fairing 2, a rear fairing 3, suspension units 4 for mounting on an aircraft holder, an electrical connector 5 for connecting a control circuitry to an aircraft electrical circuitry, launch tubes 6 for placing missiles, gas vent tubes 7 ( one for each launch tube), a transverse power set 8 of a disk-like shape, for launch tubes and vent pipes. The front disk 9 has slots 10 with a through exit to the launch tube 6 at an angle. The described housing 1 from the bow is closed by a disposable composite partition 11, which is pressed against the housing by the front fairing 2, in which through channels 12 are made, coaxial with the launch tubes. The front cowl 2 has the structural possibility of a limited displacement in position B to replace the baffle before flight. In the rear part of the PU, a removable shutter 13 is installed on the housing 1, having exhaust holes 14 and segment grooves 15, and the tail parts of the vent pipes 7 are connected to the latter.

Пусковая установка для авиационных ракет работает следующим образом.Launcher for aircraft missiles works as follows.

При прохождении электроимпульса на запуск ракеты, зажигается твердотопливная шашка ее двигателя с выбросом реактивной газовой струи через отверстия 14 в затворе 13 со скоростью ≈2000 м/сек, при этом до набора двигателем заданной тяги (≈600 кг) ракета не двигается с места. Часть струи захватывается сегментным пазом 15 затвора и разворачивается в нем на 180° за счет давления торможения, которое составляет ≈70 атм, и подается по газоотводной трубке 7 в переднюю часть пусковой трубы 6, в объем, ограниченный перегородкой 11 и головной частью 16 ракеты 17, с резким повышением давления в нем, что приводит к разрушению перегородки 11 на части без касания головной частью ракеты и обеспечивает сохранность оптических приборов 18, установленных в ней. После набора двигателем заданной тяги ракета сминает завальцовку 19 на гильзе ракеты 17 и начинает движение по пусковой трубе 6; все гильзы ракет остаются в трубах ПУ.When an electric pulse passes to launch a rocket, a solid propellant bomb of its engine is ignited with a jet gas jet ejected through openings 14 in the shutter 13 at a speed of ≈2000 m / s, while the rocket does not move until the engine has set a given thrust (≈600 kg). Part of the jet is captured by a segmented groove of the shutter 15 and rotated through it by 180 ° due to the braking pressure, which is ≈70 atm, and is supplied through a gas outlet tube 7 to the front of the launch tube 6, into the volume limited by the baffle 11 and the head part 16 of the rocket 17 , with a sharp increase in pressure in it, which leads to the destruction of the partition 11 into parts without touching the head of the rocket and ensures the safety of the optical devices 18 installed in it. After the engine has set a predetermined thrust, the rocket crushes rolling 19 on the sleeve of the rocket 17 and starts moving along the launch tube 6; all shells of missiles remain in the pipes PU.

Предложенные в изобретении конструктивные изменения опробованы на макете ПУ в полигонных условиях на неподвижном стенде с использованием штатных ракет типа С-8 и проведением скоростной киносъемки при пусках.The design changes proposed in the invention were tested on a mock-up of launchers in polygon conditions on a fixed bench using standard S-8 missiles and high-speed filming during launches.

При покадровом просмотре скоростной съемки хорошо видны стадии пуска ракеты:When frame-by-frame viewing of high-speed shooting, the stages of rocket launch are clearly visible:

- появление факела и дыма от ракеты позади ПУ, ракета неподвижна;- the appearance of a torch and smoke from a rocket behind the launcher, the rocket is stationary;

- разрушение одноразовой теплозащитной перегородки в передней части ПУ и разлет ее осколков вперед по полету, ракета неподвижна;- the destruction of a disposable heat-shielding partition in front of the launcher and the expansion of its fragments forward in flight, the rocket is stationary;

- появление ракеты из пусковой трубы и ее движение вперед по полету в штатном режиме.- the appearance of the rocket from the launch tube and its forward movement along the flight in the normal mode.

Результаты полигонных испытаний макета ПУ полностью подтверждают реальность заявленного технического решения.The results of polygon tests of the mock PU fully confirm the reality of the claimed technical solution.

Экономический эффект изобретения выражается в разнице между стоимостью комплекта вооружения для самолетов фронтовой авиации по существующим нормативам и стоимостью унифицированного комплекта вооружения, который будет дешевле за счет исключения из него специальных пусковых установок для корректируемых и самонаводящихся ракет.The economic effect of the invention is expressed in the difference between the cost of an armament kit for front-line aircraft according to existing standards and the cost of a unified armament kit, which will be cheaper due to the exclusion of special launchers for guided and guided missiles from it.

Claims (2)

1. Пусковая установка для авиационных ракет, включающая силовой цилиндрический корпус с поперечным внутренним набором и торцевыми дисками, внешними узлами подвески к летательному аппарату, обтекатели, причем передний обтекатель снабжен теплозащитной перегородкой, электросистему для подачи пусковых импульсов, комплект пусковых труб для размещения ракет и затвор для их фиксации, отличающаяся тем, что в корпусе размещены газоотводные трубки, параллельно установленные пусковым трубам и выполненные с возможностью подачи газов реактивной струи ракеты на соответствующую часть теплозащитной перегородки, при этом носовая часть каждой газоотводной трубки закреплена в гнезде переднего торцевого диска, причем выходное отверстие гнезда соединено с внутренним объемом соответствующей пусковой трубы в зоне, граничащей с теплозащитной перегородкой, а хвостовая часть размещена перед сегментным пазом, расположенным на затворе и выполненным с возможностью разворота реактивной струи ракеты на 180° и подачи ее в газоотводную трубку.1. Launcher for aircraft missiles, including a power cylindrical body with a transverse inner set and end disks, external suspension units to the aircraft, fairings, and the front fairing is equipped with a heat-shielding partition, an electrical system for supplying launch pulses, a set of launch tubes for placing missiles and a shutter for their fixation, characterized in that in the case there are gas exhaust pipes parallel to the launch tubes and configured to supply reactive gases rocket jets onto the corresponding part of the heat-shielding partition, while the bow of each gas outlet pipe is fixed in the socket of the front end disk, the outlet opening of the socket being connected to the internal volume of the corresponding launch pipe in the area bordering the heat-shielding partition, and the tail part is placed in front of the segment groove located on the shutter and made with the possibility of turning the rocket jet 180 ° and feeding it into the gas pipe. 2. Пусковая установка по п. 1, отличающаяся тем, что ось выходного отверстия гнезда переднего торцевого диска нацелена на центр проходного сечения пусковой трубы. 2. Launcher according to claim 1, characterized in that the axis of the outlet opening of the front end disk socket is aimed at the center of the passage section of the launch tube.
RU2013149919/11A 2013-11-07 2013-11-07 Aircraft missile launcher RU2572026C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013149919/11A RU2572026C2 (en) 2013-11-07 2013-11-07 Aircraft missile launcher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013149919/11A RU2572026C2 (en) 2013-11-07 2013-11-07 Aircraft missile launcher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013149919A RU2013149919A (en) 2015-05-20
RU2572026C2 true RU2572026C2 (en) 2015-12-27

Family

ID=53283697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149919/11A RU2572026C2 (en) 2013-11-07 2013-11-07 Aircraft missile launcher

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2572026C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612228C2 (en) * 2015-05-26 2017-03-03 Акционерное общество "Авиаагрегат" Launching unit for air-launched missiles
CN110654544B (en) * 2019-11-15 2024-05-07 中国工程物理研究院总体工程研究所 Unmanned aerial vehicle airborne micro missile throwing and separating device with adjustable position

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362291A (en) * 1965-09-03 1968-01-09 Hawley Products Co Fairing
US3499364A (en) * 1959-11-19 1970-03-10 Us Navy Apparatus for submerged launching of missiles
RU2156941C1 (en) * 1999-10-11 2000-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" Ship-borne missile storage and launching pack
EP1225411A2 (en) * 2001-01-22 2002-07-24 Lockheed Martin Corporation Self-contained canister missile launcher with tubular exhaust uptake ducts
RU2460030C1 (en) * 2011-04-01 2012-08-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Shipborne container for missile storage and lunching

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3499364A (en) * 1959-11-19 1970-03-10 Us Navy Apparatus for submerged launching of missiles
US3362291A (en) * 1965-09-03 1968-01-09 Hawley Products Co Fairing
RU2156941C1 (en) * 1999-10-11 2000-09-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро специального машиностроения" Ship-borne missile storage and launching pack
EP1225411A2 (en) * 2001-01-22 2002-07-24 Lockheed Martin Corporation Self-contained canister missile launcher with tubular exhaust uptake ducts
RU2460030C1 (en) * 2011-04-01 2012-08-27 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Shipborne container for missile storage and lunching

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век.", М., Издательский дом "Оружие и технологии", том. 10, 2008, с.266-267. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013149919A (en) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8887641B1 (en) 40 mm low drag extended range projectile
US9823053B1 (en) Solid-fuel ramjet ammunition
US9772157B2 (en) Projectile launching device
US3167016A (en) Rocket propelled missile
US9021961B1 (en) Enhanced stability extended range (guidance adaptable) 40 mm projectile
US3340769A (en) Gun blast and muzzle flash eliminator
US9163892B1 (en) Muzzle break with supersonic nozzle
RU2572026C2 (en) Aircraft missile launcher
RU2651457C1 (en) Air target simulator
KR101609507B1 (en) Range Extension Form Ramjet Propelled Shell
RU2528508C2 (en) Aircraft missile launcher
RU2438087C1 (en) Staroverov localiser
US20220357135A1 (en) Very Low Drag Aerospike Projectile
US10690443B1 (en) Rocket motor with combustion product deflector
RU2576363C1 (en) Recoilless gun
RU2422760C1 (en) Bicalibre controlled missile
US10030951B2 (en) Drag reduction system
RU2612228C2 (en) Launching unit for air-launched missiles
RU159771U1 (en) LAUNCHER FOR AIRCRAFT ROCKETS
Stadler et al. The dual pulse motor for LFK NG
RU144150U1 (en) Rocket Launcher
RU2183804C1 (en) Automatic small arms
RU190752U1 (en) Anti-hail rocket
RU2682418C1 (en) Missile with air-jet engine
RU2355995C1 (en) Airborne target

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
HE4A Change of address of a patent owner

Effective date: 20210602