[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2559862C1 - Automated traffic monitoring method - Google Patents

Automated traffic monitoring method Download PDF

Info

Publication number
RU2559862C1
RU2559862C1 RU2014120507/11A RU2014120507A RU2559862C1 RU 2559862 C1 RU2559862 C1 RU 2559862C1 RU 2014120507/11 A RU2014120507/11 A RU 2014120507/11A RU 2014120507 A RU2014120507 A RU 2014120507A RU 2559862 C1 RU2559862 C1 RU 2559862C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
module
unit
data
archive
Prior art date
Application number
RU2014120507/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Викторович Бухтияров
Ольга Игоревна Балабанова
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии")
Юрий Викторович Бухтияров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии"), Юрий Викторович Бухтияров filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии")
Priority to RU2014120507/11A priority Critical patent/RU2559862C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2559862C1 publication Critical patent/RU2559862C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: physics; control.
SUBSTANCE: invention relates to road safety systems and specifically to automated traffic monitoring systems. The system includes at least two recorders, each including an information acquisition unit and an information processing and storage unit, connected by a communication channel. One of the recorders is primary and others are secondary. The primary recorder includes, connected in series, a unit for receiving and transmitting information within the system, a decision unit, an evidence base forming unit connected to a unit for transmitting information to external information receivers and the archive of the evidence base. The information acquisition unit includes at least one video camera and means of generating accurate time, which consists of an accurate time signal receiver connected to a constant frequency generating module.
EFFECT: wider range of road traffic violations recorded in automatic mode, high efficiency of processing the obtained information.
12 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к системам обеспечения безопасности дорожного движения и предназначено для обнаружения и видеофиксации нарушений правил дорожного движения (ПДД) транспортным средством (ТС), в том числе для обнаружения и видеофиксации ТС, нарушающих правила пересечения перекрестка, включая нарушения правил перестроения, правил проезда пешеходного перехода, проезд на запрещающий сигнал светофора/регулировщика, проезд/стоянка по/на запрещенной полосе, а также для определения средней скорости ТС, для контроля работы светофорного регулирования на перекрестке, для сбора статистики о движении ТС, контроля внештатных ситуаций на участках дорог любой конфигурации, включая перекрестки и ж/д переезды.The invention relates to systems for ensuring road safety and is intended for the detection and video recording of violations of the rules of the road (SDA) by a vehicle (TS), including for the detection and video recording of vehicles that violate the intersection rules of the intersection, including violations of the rules for changing lanes, pedestrian crossing passage rules , driving to a forbidding signal of a traffic light / traffic controller, driving / parking along / in a forbidden lane, as well as to determine the average vehicle speed, to control the operation of a traffic light at the crossroads-regulation, to gather information about vehicle movement statistics, control of emergency situations on the road sections of any configuration, including junctions and w / d travel.

Известны различные системы и устройства контроля за соблюдением ПДД. Но общим их недостатком является узкая направленность.There are various systems and devices for monitoring compliance with traffic rules. But their common drawback is a narrow focus.

Так, например, известно устройство для определения скорости движения и координат ТС с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений ПДЦ (патент РФ №2382416, МПК G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08 (2006.01), опубл. 20.02.2010 г. Бюл. №5), содержащее радиолокатор, видеокамеру для записи и распознавания государственных регистрационных знаков (ГРЗ) ТС, нарушающих ПДД, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними, в качестве радиолокатора используется радиолокатор, содержащий модуль обработки сигналов, осуществляющий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна, при этом в устройство введена видеокамера панорамного обзора, обеспечивающая съемку участка дороги от 40-50 метров до нескольких сотен метров, которая соединена с блоком управления и обработки данных, который снабжен программным обеспечением для синхронизации работы радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора, сравнения принимаемых от них потоков данных, получения метрологически достоверных результатов измерения скоростей и координат ТС, нарушивших скоростной режим движения, и передачи данных для автоматической регистрации нарушений ПДД, функции видеокамеры для панорамного обзора и функции видеокамеры для распознавания ГРЗ могут быть выполнены одной широкоугольной «мегапиксельной» видеокамерой или в качестве видеокамеры для записи и распознавания ГРЗ могут быть использованы несколько «обычных» видеокамер, в соответствии с количеством полос движения.So, for example, there is a device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of violations of the MPC (RF patent No. 2382416, IPC G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08 (2006.01), publ. 20.02 .2010 Bull. No. 5), containing a radar, a video camera for recording and recognition of state registration plates (GRZ) of vehicles that violate traffic rules, and a control and data processing unit connected to them, a radar containing a signal processing module is used as a radar calculating speeds and and the range of all vehicles located on a selected section of the roadway, and a panoramic video camera has been introduced into the device, providing a survey of a section of the road from 40-50 meters to several hundred meters, which is connected to a control and data processing unit that is equipped with software for synchronizing the operation of the radar and the panoramic video camera, comparing the data streams received from them, obtaining metrologically reliable results of measuring the speeds and coordinates of vehicles that violated the speed the first mode of movement and data transfer for automatic registration of traffic violations, the functions of the camera for panoramic viewing and the functions of the camera for recognizing gas distribution devices can be performed by one wide-angle “megapixel” video camera or several “ordinary” video cameras can be used as video cameras for recording and recognizing gas distribution devices , in accordance with the number of lanes.

Также известен комплекс контроля проезда пешеходных переходов (патент РФ №120270, МПК G08G 1/00 (2006.01), опубл. 10.09.2012), содержащий блок видеофиксации, включающий в себя по меньшей мере одну видеокамеру, и рабочую станцию, выполненную с возможностью обработки данных с радара и блока видеофиксации, при этом он дополнительно содержит радар, выполненный с возможностью проведения траекторных измерений для всех целей в зоне контроля и одновременного измерения скорости, дальности, азимута и габаритов цели.Also known is a pedestrian crossing passage control complex (RF patent No. 120270, IPC G08G 1/00 (2006.01), publ. 09/10/2012), comprising a video recording unit including at least one video camera and a workstation configured to process data from the radar and the video recording unit, while it additionally contains a radar made with the possibility of trajectory measurements for all targets in the control zone and at the same time measuring the speed, range, azimuth and dimensions of the target.

Существует комплексная автоматизированная система контроля автомобильного движения (патент РФ №76152, МПК G08G 1/00 (2006.01), опубл. 10.09.2008), содержащая следующие компоненты: устройство измерения скорости ТС, выполненное с возможностью в автоматическом режиме измерять скорость движения ТС и передавать данные о скорости ТС в концентратор; комплекс распознавания номерных знаков, выполненный с возможностью в автоматическом режиме распознавать ГРЗ транспортного средства и передавать данные о номерных знаках в концентратор; комплекс фото- и видеофиксации нарушений ПДД, выполненный с возможностью фото- и видеофиксации изображения ТС, в том числе фиксации изображения с нарушением, относящимся к проезду ТС на запрещающий сигнал светофора и/или его движении по встречной полосе, а также с возможностью передачи фото- и видеоизображения ТС в концентратор; концентратор, выполненный с возможностью: получения данных от устройства измерения скорости ТС, комплекса распознавания номерных знаков и комплекса фото- и видеофиксации нарушений ПДД; формирования набора данных, содержащего данные о номерном знаке ТС в символьном виде, набор статических изображений ТС, видеоряд с ТС, данные о видах нарушений ПДД, данные о скорости движения ТС, а также с возможностью передачи упомянутого набора данных в процессинговый центр; процессинговый центр, выполненный с возможностью: получения данных от концентратора; запроса информации о ТС и установленном скоростном режиме от указанных централизованных баз данных; определения на основании полученных сведений ситуации о наличии административного правонарушения; принятия решения о наложении взыскания; взаимодействия с региональными платежными системами для осуществления контроля оплаты наложенного взыскания; и взаимодействия с системой автоматизированной распечатки и рассылки квитанций-постановлений; централизованные базы данных, включающие в себя совокупную информацию из баз данных; система автоматизированной распечатки и рассылки квитанций-постановлений, выполненная с возможностью распечатки квитанций-постановлений и их рассылки владельцам ТС.There is a comprehensive automated system for monitoring automobile traffic (RF patent No. 76152, IPC G08G 1/00 (2006.01), published September 10, 2008), which contains the following components: vehicle speed measuring device, which is capable of automatically measuring vehicle speed and transmitting vehicle speed data to the hub; license plate recognition complex, configured to automatically recognize the vehicle's GRD and transmit license plate data to the hub; a complex of photo and video recording of traffic violations, made with the possibility of photo and video recording of the vehicle image, including image capture with a violation relating to the vehicle’s passage to the traffic signal prohibiting signal and / or its movement in the oncoming lane, as well as the possibility of transmitting photo and video images of the vehicle in the hub; a hub configured to: receive data from a vehicle speed measuring device, a license plate recognition complex, and a complex of photo and video recording of traffic violations; the formation of a data set containing data on the vehicle license plate in symbolic form, a set of static images of the vehicle, a video sequence with the vehicle, data on types of traffic violations, data on the vehicle speed, as well as with the possibility of transmitting the said data set to a processing center; a processing center configured to: receive data from a hub; request information about the vehicle and the established speed mode from the specified centralized databases; determining, on the basis of the information received, the situation of an administrative offense; making a decision on the imposition of a penalty; interaction with regional payment systems to control the payment of foreclosed; and interaction with the system of automated printing and distribution of receipts-orders; centralized databases, including aggregate information from databases; a system for the automated printing and distribution of receipts-orders, made with the possibility of printing receipts-orders and their distribution to the owners of the vehicle.

Как было отмечено выше, основным недостатком этих устройств является возможность контролировать лишь ограниченное количество видов нарушений ПДЦ, в первом случае - нарушение скоростного режима движения ТС, во втором случае - нарушение правил проезда нерегулируемых пешеходных переходов, в третьем - нарушение скоростного режима, проезд ТС на запрещающий сигнал светофора и движение ТС по встречной полосе. При этом указанные устройства не производят привязку полученных данных ко времени, что значительно снижает их доказательную способность. Кроме того, описанные выше устройства и системы направлены на контроль прямых участков дорог без перекрестков. Практика же показывает, что именно на перекрестках совершается наибольшее количество разнообразных нарушений ПДД. Установка нескольких узкоспециализированных систем или устройств на одном участке дороги для обеспечения контроля за более широким спектром нарушений ПДД является крайне экономически невыгодной, поскольку стоимость любой из известных систем и устройств контроля за соблюдением ПДД весьма значительна.As noted above, the main drawback of these devices is the ability to control only a limited number of types of violations of the MPC, in the first case - violation of the high-speed mode of movement of the vehicle, in the second case - violation of the rules of travel of unregulated pedestrian crossings, in the third - violation of the speed limit, travel of the vehicle to Prohibitory traffic signal and vehicle traffic in the oncoming lane. However, these devices do not bind the received data to time, which significantly reduces their evidentiary ability. In addition, the above devices and systems are aimed at monitoring direct sections of roads without intersections. Practice shows that it is at intersections that the greatest number of various traffic violations are committed. The installation of several highly specialized systems or devices on one section of the road to ensure control over a wider range of traffic violations is extremely economically disadvantageous, since the cost of any of the known systems and devices for monitoring compliance with traffic regulations is very significant.

Известна также наиболее близкая к заявляемой система автоматизированного мониторинга транспортного потока с функцией определения средней скорости ТС (патент РФ №135828, МПК G08G 1/052 (2006.01), опубл. 20.12.2013), включающая по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает по меньшей мере блок получения информации, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру, и блок обработки и хранения информации, соединенные каналом связи с удаленным сервером, который содержит блок вычисления средней скорости ТС на участке на основе полученных данных от двух соседних регистраторов, блок синхронизации времени между регистраторами, блок сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных с целью выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов.Also known is the closest to the claimed system of automated monitoring of traffic flow with the function of determining the average speed of the vehicle (RF patent No. 135828, IPC G08G 1/052 (2006.01), publ. 12/20/2013), including at least two registrars, each of which includes at least an information obtaining unit comprising at least one video camera, and an information processing and storage unit connected by a communication channel to a remote server, which comprises a unit for calculating the average vehicle speed in the area based on the received data from vuh of neighboring registrars, a unit for synchronizing time between registrars, a unit for comparing recognized license plates with an external database in order to identify and control the movement of transport objects of interest.

Недостатки описанной системы следующие:The disadvantages of the described system are as follows:

- отсутствие привязки данных, получаемых от видеокамеры ко времени, в которое был сделан каждый конкретный кадр, на наш взгляд, этот недостаток является существенным, так как видеоряд не может являться доказательной базой по нарушениям ПДД без привязки видеокадров к точному времени их съемки, поскольку может быть оспорен в судебном порядке как недостаточный факт доказательства вины;- the lack of linking the data received from the video camera to the time at which each particular frame was taken, in our opinion, this drawback is significant, since the video sequence cannot be an evidence base for traffic violations without linking the video frames to the exact time they were taken, because be challenged in court as an insufficient fact of proof of guilt;

- возможность совместной обработки данных только от двух соседних регистраторов. Это условие не позволяет использовать систему на разветвленных участках дороги, например, на перекрестках, что в свою очередь делает систему узконаправленной;- the possibility of joint processing of data from only two neighboring registrars. This condition does not allow the system to be used on branched sections of the road, for example, at intersections, which in turn makes the system narrowly targeted;

- функциональным назначением системы является определение средней скорости ТС на участке между двумя соседними регистраторами, что не позволяет ее использовать для обеспечения контроля за широким спектром нарушений ПДД.- the functional purpose of the system is to determine the average vehicle speed in the area between two neighboring registrars, which does not allow it to be used to provide control over a wide range of traffic violations.

Также отметим, что известные приемники сигналов точного времени (ГЛОНАСС, GPS и т.д.) не позволяют присваивать каждому кадру уникальную метку времени, поскольку принимают сигнал точного времени один раз в определенный промежуток времени (ориентировочно один раз в секунду). За это время камера делает более одного кадра (кадровая частота видеокамеры не менее 24 кадров в секунду). Соответственно минимум 24-м кадрам будет присвоена одинаковая метка времени, что на наш взгляд является недопустимым.We also note that known receivers of accurate time signals (GLONASS, GPS, etc.) do not allow each frame to be assigned a unique time stamp, since they receive a precise time signal once in a certain period of time (approximately once per second). During this time, the camera makes more than one frame (the frame rate of the video camera is at least 24 frames per second). Accordingly, at least 24 frames will be assigned the same time stamp, which in our opinion is unacceptable.

Техническими эффектами предлагаемой системы является обеспечение синхронизации времени и места расположения ТС относительно заранее сформированной модели участка дороги любой геометрии, расширение спектра регистрируемых в автоматическом режиме нарушений ПДД, повышение эффективности обработки полученной информации и, как следствие, повышение доказательной способности формируемой доказательной базы по нарушениям ПДД конкретным ТС и объективности получения информации о дорожной обстановке на участках дорог любой конфигурации, включая перекрестки и ж/д переезды.The technical effects of the proposed system are to synchronize the time and location of the vehicle relative to a pre-formed model of a road section of any geometry, expand the spectrum of traffic violations recorded in automatic mode, increase the efficiency of processing the received information and, as a result, increase the evidentiary ability of the generated evidence base for traffic violations specific TS and objectivity of obtaining information about the traffic situation on road sections of any configuration, incl. Crossing and railway crossings.

Для достижения указанных технических эффектов в заявляемой системе автоматизированного мониторинга транспортного потока, содержащей по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает по меньшей мере блок получения информации, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру, блок обработки и хранения информации, соединенные каналом связи, согласно изобретению один из регистраторов является основным, другие - подчиненными, основной регистратор содержит последовательно соединенные между собой блок приема-передачи информации внутри системы, блок принятия решений, блок формирования доказательной базы, соединенный с блоком передачи информации на внешние приемники информации и с архивом доказательной базы, при этом блоки приема-передачи информации внутри системы каждого подчиненного регистратора связаны с блоком приема-передачи информации внутри системы основного регистратора, а блок получения информации каждого регистратора оснащен средством формирования точного времени, при наилучших вариантах реализации предлагаемой системы блок получения информации дополнительно содержит блок радиолокационный широкополосный и/или считыватель сигналов управления светофором; средство формирования точного времени содержит приемник сигналов точного времени, последовательно соединенный с модулем генерации постоянной частоты, который в свою очередь выполнен с возможностью передачи сигналов определенной постоянной частоты на блок обработки и хранения информации; блок обработки и хранения информации содержит модуль присвоения сигналов постоянной частоты, выполненный с возможностью получения сигналов от модуля генерации постоянной частоты и с возможностью присвоения сигналов постоянной частоты потокам данных, поступающим от блока получения информации; блок обработки и хранения информации содержит модуль анализа сигналов светофора с видеокамеры, модуль распознавания номерных знаков и построения трека перемещения ТС, видеоархив, выполненные с возможностью получения потоков данных от блока получения информации, а также модуль идентификации треков, связанный с модулем распознавания номерных знаков и построения трека перемещения ТС, и модуль сохранения информации в базе данных, выполненный с возможностью получения информации от других модулей блока обработки и хранения информации и с возможностью передачи данных на блок приема-передачи информации внутри системы; блок приема-передачи информации внутри системы содержит модуль упорядочивания данных, выполненный с возможностью принимать информацию от модуля сохранения информации в базе данных, а также видеоархива, и передавать данные на блок принятия решений; блок принятия решений содержит модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели, который при этом содержит предварительно сформированную модель участка дороги, и модуль принятия решения о наличии правонарушения, который при этом содержит граф, связанные между собой, в свою очередь модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели выполнен с возможностью принимать информацию от модуля упорядочивания данных, а модуль принятия решения о наличии правонарушения выполнен с возможностью передавать данные на блок формирования доказательной базы; блок формирования доказательной базы содержит модуль необходимых и достаточных условий формирования доказательной базы и модуль формирования доказательной базы из архива, связанные между собой, в свою очередь модуль формирования доказательной базы из архива выполнен с возможностью принимать данные от блока принятия решений и передавать данные в архив доказательной базы и на блок передачи информации на внешние приемники информации; блок передачи информации на внешние приемники информации выполнен с возможностью обмена информацией с внешними приемниками информации и получения информации из архива доказательной базы; архив доказательной базы выполнен с возможностью передачи информации на блок передачи информации на внешние приемники информации; блок обработки и хранения информации дополнительно содержит модуль получения треков и скоростей и модуль определения пешеходов и/или модуль анализа сигналов светофора со считывателя, выполненные с возможностью получения потоков данных от блока получения информации, в свою очередь модуль получения треков и скоростей и модуль определения пешеходов выполнены с возможностью передавать данные на модуль идентификации треков, а модуль анализа сигналов светофора со считывателя - с возможностью передавать данные на модуль сохранения информации в базе данных; основной регистратор дополнительно содержит внешние приемники информации.To achieve these technical effects in the inventive system of automated monitoring of a traffic stream containing at least two recorders, each of which includes at least an information acquisition unit containing at least one video camera, an information processing and storage unit connected by a communication channel, according to the invention one of the registrars is the main one, the others are subordinates, the main registrar contains a block for receiving and transmitting information internally in series three systems, a decision making unit, an evidence base formation unit connected to an information transfer unit to external information receivers and an evidence base archive, while the information transmitting and receiving units inside the system of each slave registrar are connected to the information receiving / transmitting unit inside the main registrar system , and the information receiving unit of each registrar is equipped with a means for generating accurate time, with the best options for implementing the proposed system, the additional information receiving unit optionally contains a radar broadband unit and / or traffic light reader; the exact time generating means comprises an exact time signal receiver connected in series with a constant frequency generation module, which in turn is configured to transmit signals of a certain constant frequency to an information processing and storage unit; the information processing and storage unit contains a constant frequency signal assignment module configured to receive signals from the constant frequency generation module and with the possibility of assigning constant frequency signals to data streams coming from the information receiving unit; the information processing and storage unit contains a module for analyzing traffic signals from a video camera, a license plate recognition module and building a vehicle movement track, a video archive configured to receive data streams from the information receiving unit, and a track identification module associated with the license plate recognition and construction module vehicle moving track, and a module for storing information in a database, configured to receive information from other modules of the information processing and storage unit and POSSIBILITY data transmission block reception and transmission of information within the system; the information transmitting and receiving unit inside the system contains a data sequencing module, configured to receive information from the information storage module in the database, as well as the video archive, and transmit data to the decision making unit; the decision block contains a module for converting screen coordinates to logical coordinates on a model, which at the same time contains a pre-formed model of a road section, and a module for deciding whether there is an offense, which at the same time contains a graph connected between each other, in turn, a module for converting screen coordinates the logical coordinates on the model are configured to receive information from the data sequencing module, and the decision-making module on the presence of an offense is configured to transfer data to the block of formation of the evidence base; the evidence base formation unit contains a module of necessary and sufficient conditions for evidence base formation and the evidence base generation module from the archive, interconnected, in turn, the evidence base generation module from the archive is configured to receive data from the decision block and transfer data to the evidence base archive and to a unit for transmitting information to external information receivers; a unit for transmitting information to external information receivers is configured to exchange information with external information receivers and obtain information from the evidence base archive; the evidence base archive is configured to transmit information to the information transfer unit to external information receivers; the information processing and storage unit further comprises a module for receiving tracks and speeds and a module for determining pedestrians and / or a module for analyzing traffic signals from a reader, configured to receive data streams from the information receiving unit, in turn, a module for receiving tracks and speeds and a module for determining pedestrians are made with the ability to transmit data to the track identification module, and the traffic signal analysis module from the reader, with the ability to transfer data to the information storage module ni in the database; the main recorder further comprises external information receivers.

Заявляемая система автоматизированного мониторинга транспортного потока обеспечивает возможность помимо мониторинга дорожной обстановки регистрировать обширный спектр нарушений ПДД в автоматическом режиме, в том числе превышение водителями ТС скорости движения, нарушение правил расположения ТС на проезжей части, нарушение правил проезда пешеходных переходов, нарушение правил остановки и стоянки, нарушение требований дорожных знаков и разметки проезжей части, непредоставление преимущества в движении водителям ТС или пешеходам, имеющим такое преимущество, нарушение правил обгона, нарушение правил разворота, проезд на запрещающий сигнал светофора или регулировщика, движение через железнодорожный переезд при закрытом или закрывающемся шлагбауме, запрещающем сигнале светофора или дежурного по переезду, остановка либо стоянка ТС на железнодорожном переезде, оставление места дорожно-транспортного происшествия, а также проводить сбор статистических данных о дорожном движении на участках дорог любой конфигурации, включая перекрестки и ж/д переезды.The inventive system of automated monitoring of traffic flow provides an opportunity, in addition to monitoring traffic conditions, to register a wide range of traffic violations in automatic mode, including vehicle drivers exceeding speed, violation of vehicle location rules on the roadway, violation of pedestrian crossing passage rules, violation of stopping and parking rules, violation of the requirements of road signs and markings of the carriageway, failure to provide an advantage in traffic to vehicle drivers or pedestrians those who have such an advantage, violation of the rules for overtaking, violation of the rules of a U-turn, passage to a forbidding signal of a traffic light or traffic controller, movement through a railway crossing with a closed or closed barrier, prohibiting a signal of a traffic light or a person on duty when moving, stopping or parking the vehicle at a railway crossing, leaving a place for traffic traffic accident, as well as collect statistics on road traffic on road sections of any configuration, including intersections and railway crossings.

Заявляемая система позволяет провести настройку системы автоматизированного мониторинга транспортного потока в целом в автоматическом режиме, что в свою очередь исключает необходимость трудоемкой и длительной настройки каждого отдельно взятого регистратора, входящего в состав заявляемой системы. И тем самым снизить влияние человеческого фактора на достоверность данных, полученных от системы автоматизированного мониторинга транспортного потока. Настройка системы автоматизированного мониторинга транспортного потока производится посредством предварительного формирования модели участка дороги, на котором будет установлена система, сформированная модель является в свою очередь базой для графа, на основании которого заявляемая система автоматизированного мониторинга транспортного потока в автоматическом режиме делает вывод о наличии нарушения ПДД конкретным ТС.The inventive system allows you to configure the automated monitoring system of the traffic flow as a whole in automatic mode, which in turn eliminates the need for time-consuming and lengthy configuration of each individual registrar included in the inventive system. And thereby reduce the influence of the human factor on the reliability of the data received from the system of automated monitoring of traffic flow. The system of automated monitoring of traffic flow is carried out by preliminary forming a model of the road section on which the system will be installed, the generated model is, in turn, the basis for the graph, based on which the claimed system of automated monitoring of traffic flow in automatic mode concludes that there is a violation of traffic rules for a specific vehicle .

При этом введение в систему автоматизированного мониторинга транспортного потока средства формирования точного времени, состоящего из приемника сигналов точного времени и модуля генерации постоянной частоты является существенным условием, обеспечивающим работу системы путем синхронизации времени и места расположения ТС относительно заранее сформированной модели участка дороги любой геометрии, поскольку в противном случае видеоряд, отснятый видеокамерой, не может быть обработан блоком обработки и хранения информации, так как только уникальные метки точного времени, присвоенные видеокадрам, позволяют однозначно интерпретировать последовательность видеокадров и делают видеоряд пригодным для последующей обработки с целью контроля за дорожной обстановкой и регистрации наличия нарушений ПДД в автоматическом режиме, к тому же видеоряд без указания времени съемки является бездоказательным с юридической точки зрения. Принцип работы средства формирования точного времени состоит в следующем: принимают сигналы точного времени при помощи приемника сигналов точного времени и передают их на модуль генерации постоянной частоты, который имеет возможность генерировать сигналы с определенной постоянной частотой. Частота сигналов, генерируемых модулем генерации постоянной частоты, задается в значении, не меньшем, чем кадровая частота используемой видеокамеры из того расчета, чтобы каждому кадру, отснятому видеокамерой, могла быть присвоена уникальная метка точного времени, сгенерированная модулем генерации постоянной частоты. При этом модуль генерации постоянной частоты в своей работе ориентируется на сигналы точного времени, получаемые от приемника сигналов точного времени, и регулярно проверяет частоту генерации посылаемых им меток точного времени. В случае отсутствия следующего сигнала точного времени, модуль генерации постоянной частоты продолжает генерировать сигналы с частотой, установленной при предыдущей проверке. При реализации предлагаемой системы блок получения информации кроме видеокамеры может содержать и другие средства получения информации (например, блок радиолокационный широкополосный, считыватель сигналов управления светофором и т.д.). В случае если блок получения информации содержит различные средства получения информации, модуль присвоения сигналов постоянной частоты присваивает уникальные метки точного времени всем потокам данных, которые поступают от блока получения информации.At the same time, the introduction of an accurate time generation tool into the automated monitoring system of the traffic flow, consisting of an exact time signal receiver and a constant frequency generation module, is an essential condition for the system to work by synchronizing the time and location of the vehicle relative to a pre-formed model of a road section of any geometry, since otherwise, the video sequence captured by the video camera cannot be processed by the information processing and storage unit, since only the unique timestamps assigned to video frames make it possible to unambiguously interpret the sequence of video frames and make the video sequence suitable for subsequent processing in order to monitor traffic conditions and detect the presence of traffic violations in automatic mode, and the video sequence without legal time is unproven from a legal point of view . The principle of operation of the exact time generation means is as follows: receive the exact time signals with the help of the exact time signal receiver and transmit them to the constant frequency generation module, which has the ability to generate signals with a certain constant frequency. The frequency of the signals generated by the constant-frequency generation module is set to a value not less than the frame frequency of the used video camera so that each frame captured by the video camera can be assigned a unique time stamp generated by the constant-frequency generation module. In this case, the constant frequency generation module in its work focuses on the exact time signals received from the receiver of the exact time signals, and regularly checks the frequency of generation of the exact time stamps sent to it. In the absence of the next exact time signal, the constant frequency generation module continues to generate signals with the frequency set during the previous test. When implementing the proposed system, the information receiving unit, in addition to the video camera, may also contain other means of obtaining information (for example, a broadband radar unit, a traffic light control signal reader, etc.). If the information receiving unit contains various means of obtaining information, the constant frequency signal assignment module assigns unique time stamps to all data streams that come from the information receiving unit.

Таким образом можно сделать вывод, что заявляемая система автоматизированного мониторинга транспортного потока обеспечивает повышение объективности получения информации за счет снабжения входящих данных метками точного времени, обеспечения синхронизации времени и места расположения ТС относительно заранее сформированной модели участка дороги, на котором установлена система, повышение эффективности обработки информации о дорожной обстановке за счет использования графа при принятии решений о наличии нарушения ПДД в автоматическом режиме и, как следствие, повышение доказательной способности формируемой доказательной базы по нарушениям ПДД конкретным ТС.Thus, we can conclude that the inventive system of automated monitoring of the traffic flow provides increased objectivity in obtaining information by providing incoming data with accurate time stamps, ensuring synchronization of the time and location of the vehicle relative to a pre-formed model of the road section on which the system is installed, increasing the efficiency of information processing traffic conditions through the use of the graph when making decisions on the presence of traffic violations in the automatic mode and, as a consequence, increase the ability of evidence formed the evidence base on violations of traffic regulations specific vehicle.

На чертежах проиллюстрирована предлагаемая система, где на фиг. 1 представлена блок-схема системы автоматизированного мониторинга транспортного потока (общий вид), на фиг. 2 - блок-схема основного регистратора заявляемой системы.The drawings illustrate the proposed system, where in FIG. 1 is a block diagram of a system for automated monitoring of a traffic stream (general view), FIG. 2 is a block diagram of the main registrar of the claimed system.

Система автоматизированного мониторинга транспортного потока, содержит по меньшей мере два регистратора, в данном конкретном примере (фиг. 1) их четыре, один из регистраторов является основным 1, еще три - подчиненными 2. Каждый из регистраторов 1-2 включает по меньшей мере блок получения информации 3, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру 4 (указана на фиг. 2), блок обработки и хранения информации 5, соединенные каналом связи, основной регистратор 1 содержит последовательно соединенные между собой блок приема-передачи информации внутри системы 6, блок принятия решений 7, блок формирования доказательной базы 8, соединенный с блоком передачи информации на внешние приемники информации 9 и с архивом доказательной базы 10, при этом блоки приема-передачи информации внутри системы 6 каждого подчиненного регистратора 2 связаны с блоком приема-передачи информации внутри системы 6 основного регистратора 1, а блок получения информации 3 каждого регистратора 1-2 оснащен средством формирования точного времени 11, кроме того, при наилучших вариантах реализации предлагаемой системы блок получения информации 3 дополнительно содержит блок радиолокационный широкополосный 12 и/или считыватель сигналов управления светофором 13, средство формирования точного времени 11 содержит приемник сигналов точного времени 14, соединенный с модулем генерации постоянной частоты 15, который в свою очередь выполнен с возможностью передачи сигналов определенной постоянной частоты на блок обработки и хранения информации 5, блок обработки и хранения информации 5 содержит модуль присвоения сигналов постоянной частоты 16, выполненный с возможностью получения сигналов от модуля генерации постоянной частоты 15 и с возможностью присвоения сигналов постоянной частоты потокам данных, поступающим от блока получения информации 3, блок обработки и хранения информации 5 содержит модуль анализа сигналов светофора с видеокамеры 17, модуль распознавания номерных знаков и построения трека перемещения ТС 18, видеоархив 19, выполненные с возможностью получения потоков данных от блока получения информации 3, а также модуль идентификации треков 20, связанный с модулем распознавания номерных знаков и построения трека перемещения ТС 18, а модуль сохранения информации в базе данных 21 выполнен с возможностью получения информации от модулей 17, 18, 20 и 32 блока обработки и хранения информации 5 и с возможностью передачи данных на блок приема-передачи информации внутри системы 6, который в свою очередь содержит модуль упорядочивания данных 22, выполненный с возможностью принимать информацию от модуля сохранения информации в базе данных 21, а также видеоархива 19, и передавать данные на блок принятия решений 7. Блок принятия решений 7 содержит модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели 23, который при этом содержит предварительно сформированную модель 24 участка дороги, и модуль принятия решения о наличии правонарушения 25, который при этом содержит граф 26, связанные между собой, в свою очередь модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели 23 выполнен с возможностью принимать информацию от модуля упорядочивания данных 22, а модуль принятия решения о наличии правонарушения 25 выполнен с возможностью передавать данные на блок формирования доказательной базы 8. Блок формирования доказательной базы 8 содержит модуль необходимых и достаточных условий формирования доказательной базы 27 и модуль формирования доказательной базы из архива 28, связанные последовательно, в свою очередь модуль формирования доказательной базы из архива 28 выполнен с возможностью принимать данные от блока принятия решений 7 и передавать данные в архив доказательной базы 10 и на блок передачи информации на внешние приемники информации 9. Блок передачи информации на внешние приемники информации 9 выполнен с возможностью обмена информацией с внешними приемниками информации 29 и получения информации из архива доказательной базы 10. Архив доказательной базы 10 выполнен с возможностью передачи информации на блок передачи информации на внешние приемники информации 9. Кроме того, при наилучших вариантах реализации предлагаемой системы блок обработки и хранения информации 5 дополнительно содержит модуль получения треков и скоростей 30 и модуль определения пешеходов 31 и/или модуль анализа сигналов светофора со считывателя 32, выполненные с возможностью получения потоков данных от блока получения информации 3, в свою очередь модуль получения треков и скоростей 30 и модуль определения пешеходов 31 выполнены с возможностью передавать данные на модуль идентификации треков 20, а модуль анализа сигналов светофора со считывателя 32 - с возможностью передавать данные на модуль сохранения информации в базе данных 21. Основной регистратор 1 дополнительно содержит внешние приемники информации 29.The automated traffic flow monitoring system contains at least two registrars, in this particular example (Fig. 1) there are four of them, one of the registrars is the main 1, three more are subordinates 2. Each of the registrars 1-2 includes at least a receiving unit information 3, containing at least one video camera 4 (indicated in Fig. 2), the information processing and storage unit 5 connected by a communication channel, the main recorder 1 contains a series of interconnected information reception and transmission unit inside stems 6, decision block 7, block for creating evidence base 8, connected to the block for transmitting information to external information receivers 9 and with the archive of the evidence base 10, while the blocks for receiving and transmitting information inside the system 6 of each slave registrar 2 are connected to the block for receiving transmitting information inside the system 6 of the main registrar 1, and the information receiving unit 3 of each registrar 1-2 is equipped with a means for generating an accurate time 11, in addition, with the best options for implementing the proposed system, the semi unit 3, further comprises a radar-wide-band radar unit 12 and / or a traffic light control signal reader 13, an exact time generating means 11 comprises an exact time signal receiver 14 connected to a constant frequency generation module 15, which in turn is configured to transmit signals of a certain constant frequency to the information processing and storage unit 5, the information processing and storage unit 5 contains a constant frequency signal assignment module 16 configured to radiation signals from the constant frequency generation module 15 and with the possibility of assigning constant frequency signals to the data streams coming from the information receiving unit 3, the information processing and storage unit 5 contains a module for analyzing traffic signals from a video camera 17, a license plate recognition module and building a vehicle movement track 18 , video archive 19, configured to receive data streams from the information receiving unit 3, as well as a track identification module 20, associated with the license plate recognition and recognition module triples of the vehicle’s moving track 18, and the information storage module in the database 21 is configured to receive information from the modules 17, 18, 20 and 32 of the information processing and storage unit 5 and with the possibility of transmitting data to the information transmitting and receiving unit inside the system 6, which in turn, contains a data sequencing module 22, configured to receive information from the information storage module in the database 21, as well as the video archive 19, and transmit data to the decision block 7. The decision block 7 contains a pre the formation of screen coordinates into logical coordinates on the model 23, which at the same time contains a pre-formed model 24 of the road section, and a decision-making module on the presence of an offense 25, which at the same time contains graph 26, interconnected, in turn, a module for converting screen coordinates to logical the coordinates on model 23 are configured to receive information from the data sequencing module 22, and the decision-making module on the existence of an offense 25 is configured to transmit data to the form unit evidence base 8. The evidence base formation unit 8 contains a module of necessary and sufficient conditions for the formation of the evidence base 27 and the evidence base formation module from the archive 28, connected in series, in turn, the evidence base formation module from the archive 28 is configured to receive data from the acceptance unit decisions 7 and transfer data to the archive of the evidence base 10 and to the information transfer unit to external information receivers 9. Information transfer unit to external information receivers 9 made with the possibility of exchanging information with external information receivers 29 and receiving information from the archive of evidence base 10. Archive of evidence base 10 is made with the possibility of transmitting information to the information transfer unit to external information receivers 9. In addition, with the best implementation of the proposed system, the processing unit and storing information 5 further comprises a module for receiving tracks and speeds 30 and a module for determining pedestrians 31 and / or a module for analyzing traffic signals from a reader 32, made the ability to receive data streams from the information receiving unit 3, in turn, the module for receiving tracks and speeds 30 and the module for determining pedestrians 31 are configured to transmit data to the module for identifying tracks 20, and the module for analyzing traffic signals from the reader 32 is capable of transmitting data to the module storing information in the database 21. The main recorder 1 further comprises external information receivers 29.

Количество регистраторов, входящих в заявляемую систему автоматизированного мониторинга транспортного потока, определяется геометрией участка дороги, на котором будет установлена система, и спектром нарушений ПДД, который нужно в автоматическом режиме регистрировать на данном участке.The number of registrars included in the inventive system of automated monitoring of traffic flow is determined by the geometry of the road section on which the system will be installed, and the spectrum of traffic violations that need to be automatically recorded in this section.

В качестве примера приведем описание принципа работы заявляемой системы автоматизированного мониторинга транспортного потока, установленной на регулируемом Т-образном перекрестке. Система состоит из трех регистраторов, один из которых является основным регистратором 1, остальные - подчиненными регистраторами 2.As an example, we give a description of the principle of operation of the inventive system of automated monitoring of traffic flow installed at an adjustable T-junction. The system consists of three registrars, one of which is the main registrar 1, the rest are subordinate registrars 2.

Каждый из регистраторов 1-2, входящих в состав системы автоматизированного мониторинга транспортного потока, получает информацию о транспортном потоке и дорожной обстановке посредством своего блока получения информации 3, в данном примере состоящего из видеокамеры 4 и средства формирования точного времени 11. Средство формирования точного времени 11 состоит из приемника сигналов точного времени 14 (в конкретном примере - GPS приемника) и модуля генерации постоянной частоты 15, который создан с возможностью генерировать сигналы с определенной постоянной частотой (в конкретном примере частота генерируемых сигналов установлена в значении 25 сигналов/сек). Средство формирования точного времени 11 является необходимым, поскольку в противном случае видеоряд, отснятый видеокамерой 4, не может быть обработан в полной мере блоком обработки и хранения информации 5, так как только уникальные метки точного времени, присвоенные видеокадрам, позволяют однозначно интерпретировать последовательность видеокадров и делают видеоряд пригодным для последующей обработки с целью контроля за дорожной обстановкой и регистрации наличия нарушений ПДД в автоматическом режиме заявляемой системой автоматизированного мониторинга транспортного потока. Метки точного времени от модуля генерации постоянной частоты 15 передаются на модуль присвоения сигналов постоянной частоты 16, который в свою очередь присваивает уникальные метки точного времени всем потокам данных, поступающим от блока получения информации 3 (в конкретном примере - видеокадрам, отснятым видеокамерой 4). Далее данные, снабженные метками точного времени, поступают на модуль анализа сигналов светофора с видеокамеры 17 и модуль распознавания номерных знаков и построения треков перемещения ТС 18, а также в видеоархив 19. После обработки данные с модуля 17 поступают на модуль сохранения информации в базе данных 21. Данные, обработанные модулем 18, поступают на модуль 21 и модуль идентификации треков 20, после обработки на котором также поступают на модуль сохранения информации в базе данных 21. Модуль 21 каждого регистратора 1-2 все собранные данные передает на модуль упорядочивания данных 22 блока приема-передачи информации внутри системы 6 каждого регистратора 1-2. В свою очередь блоки приема-передачи данных внутри системы 6 подчиненных регистраторов 2 передают, а блок приема-передачи данных внутри системы 6 основного регистратора 1 принимает потоки данных на модуль упорядочивания данных 22. Также блок приема-передачи данных внутри системы 6 основного регистратора 1 принимает потоки данных от видеоархивов 19 блоков обработки и хранения информации 5 регистраторов 1-2, после чего данные с блока приема-передачи данных внутри системы 6 основного регистратора 1 поступают на блок принятия решений 7 основного регистратора 1 на модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели 23, который в свою очередь содержит предварительно сформированную модель 24 участка дороги (в конкретном примере - Т-образного перекрестка), на котором установлена заявляемая система автоматизированного мониторинга транспортного потока. От модуля 23 основного регистратора 1 данные в виде логических координат поступают на модуль принятия решения о наличии правонарушения 25, который в свою очередь содержит граф 26. В автоматическом режиме проанализированная посредством графа 26 информация передается на модуль формирования доказательной базы из архива 28, который одновременно с этим получает данные, переданные видеоархивом 19 каждого регистратора 1-2 системы. В то же время модуль 28 получает информацию от модуля необходимых и достаточных условий формирования доказательной базы 27, который также, как и модуль 28, входит в состав блока формирования доказательной базы 8. После проведения обработки всей полученной информации модуль 28 в автоматическом режиме формирует пакеты доказательной базы по нарушениям ПДД конкретным ТС, снабжая их необходимым доказательным материалом в виде кадров, отснятых видеокамерами 4 регистраторов 1-2 с присвоенными им уникальными метками точного времени и документа, сформированного на основе решения, принятого модулем принятия решения о наличии правонарушения 25. Сформированные пакеты доказательной базы от модуля 28 поступают на блок передачи информации на внешние приемники информации 9 основного регистратора 1 и одновременно с этим в архив доказательной базы 10 основного регистратора 1. Блок передачи информации на внешние приемники информации 9 основного регистратора 1 передает пакеты доказательной базы на внешние приемники информации 29 (в конкретном примере - пульт обработки сигналов о правонарушениях). Также в случае, если от внешних приемников информации 29 поступает запрос о необходимости повторной отправки определенных пакетов доказательной базы, запрашиваемая информация передается на внешние приемники информации 29 из архива доказательной базы 10 посредством блока передачи информации на внешние приемники информации 9. При этом внутри регистраторов 1-2 всю информацию между блоками и модулями каждого из регистраторов 1-2 передают по проводным каналам связи, преимущественно цифровым, а между подчиненными регистраторами 2 и основным регистратором 1, а также между блоком передачи информации на внешние приемники информации 9 основного регистратора 1 и внешними приемниками информации 29, информацию передают посредством 2G/3G/4G/проводной связи, в конкретном примере - посредством 3G беспроводной связи.Each of the registrars 1-2, which are part of the automated traffic flow monitoring system, receives information about the traffic flow and traffic conditions through its own information receiving unit 3, in this example consisting of a video camera 4 and means for generating accurate time 11. Tool for generating accurate time 11 consists of an exact time signal receiver 14 (in a specific example, a GPS receiver) and a constant frequency generation module 15, which is designed to generate signals from a specific constant frequency (in a specific example, the frequency of the generated signals is set to 25 signals / sec). The means for generating the exact time 11 is necessary, because otherwise the video sequence captured by the video camera 4 cannot be fully processed by the information processing and storage unit 5, since only the unique time stamps assigned to the video frames allow us to unambiguously interpret the sequence of video frames and make the video sequence is suitable for subsequent processing with the aim of monitoring the traffic situation and recording the presence of traffic violations in the automatic mode by the claimed system automatically annogo monitoring traffic flow. The exact time stamps from the constant frequency generation module 15 are transmitted to the constant frequency signal assignment module 16, which in turn assigns unique exact time stamps to all data streams coming from the information receiving unit 3 (in a specific example, video frames captured by video camera 4). Further, the data, equipped with timestamps, are sent to the traffic light signal analysis module from the video camera 17 and the license plate recognition module and the construction of the vehicle tracks 18, as well as to the video archive 19. After processing, the data from the module 17 are sent to the information storage module in the database 21 The data processed by module 18 is sent to module 21 and track identification module 20, after processing on which they also go to the module for storing information in database 21. Module 21 of each registrar 1-2 contains all the data collected before a data arranging unit 22 and transmission unit receiving information within the system 6 of each DVR 1-2. In turn, the data transmit-receive units inside the system 6 of the slave registrars 2 are transmitted, and the data transmit-receive unit inside the system 6 of the main registrar 1 receives data streams to the data sequencing module 22. Also, the data transmit-receive unit inside the system 6 of the main registrar 1 receives data streams from video archives 19 information processing and storage blocks 5 registrars 1-2, after which the data from the data reception and transmission unit inside the system 6 of the main registrar 1 is sent to the decision block 7 of the main r recorder of 1-conversion module screen coordinates to coordinates on the logic model 23 which in turn comprises a preformed road segment model 24 (in a specific example - the T-shaped intersection), on which the inventive system is automated monitoring of traffic flow. From the module 23 of the main registrar 1, the data in the form of logical coordinates is sent to the decision-making module on the existence of an offense 25, which in turn contains column 26. In automatic mode, the information analyzed by means of column 26 is transmitted to the evidence-generating module from the archive 28, which simultaneously this receives the data transmitted by the video archive 19 of each registrar 1-2 of the system. At the same time, module 28 receives information from the module of necessary and sufficient conditions for the formation of evidence base 27, which, like module 28, is part of the formation of evidence base 8. After processing all the information received, module 28 automatically generates evidence packages bases on traffic violations for specific vehicles, supplying them with the necessary evidence in the form of frames captured by video cameras of 4 registrars 1-2 with unique timestamps and documents assigned to them, based on the decision taken by the decision-making module on the existence of an offense 25. The generated evidence base packages from module 28 are sent to the information transfer unit to external information receivers 9 of the main registrar 1 and at the same time to the archive of the evidence base 10 of the main registrar 1. Information transfer unit to external information receivers 9 of the main registrar 1 transmits packages of evidence base to external information receivers 29 (in a specific example, a signal processing console about offenses). Also, if a request is received from external information receivers 29 for the need to re-send certain packages of evidence base, the requested information is transmitted to external information receivers 29 from the archive of the evidence base 10 by means of a unit for transmitting information to external information receivers 9. Moreover, inside the registrars 1- 2 all information between the blocks and modules of each of the registrars 1-2 is transmitted via wired communication channels, mainly digital, and between slave registrars 2 and the main reg istrator 1 and between the information transmission unit to the external receivers 9 of the main information recorder 1 and the external information receiver 29, information is transmitted via 2G / 3G / 4G / wired communication, in a specific example - through 3G wireless communications.

Claims (12)

1. Система автоматизированного мониторинга транспортного потока, содержащая по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает по меньшей мере блок получения информации, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру, блок обработки и хранения информации, соединенные каналом связи, отличающаяся тем, что один из регистраторов является основным, другие - подчиненными, основной регистратор содержит последовательно соединенные между собой блок приема-передачи информации внутри системы, блок принятия решений, блок формирования доказательной базы, соединенный с блоком передачи информации на внешние приемники информации и с архивом доказательной базы, при этом блоки приема-передачи информации внутри системы каждого подчиненного регистратора связаны с блоком приема-передачи информации внутри системы основного регистратора, а блок получения информации каждого регистратора оснащен средством формирования точного времени.1. A system for automated monitoring of a traffic stream, comprising at least two registrars, each of which includes at least an information acquisition unit comprising at least one video camera, an information processing and storage unit connected by a communication channel, characterized in that one of the registrars is the main one, others are subordinate, the main registrar contains the information reception and transmission unit inside the system, the decision making unit, the dock forming unit base, connected to the unit for transmitting information to external information receivers and to the archive of the evidence base, while the units for receiving and transmitting information inside the system of each slave registrar are connected to the unit for receiving and transmitting information inside the system of the main registrar, and the unit for receiving information of each registrar is equipped with forming accurate time. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок получения информации дополнительно содержит блок радиолокационный широкополосный и/или считыватель сигналов управления светофором.2. The system according to claim 1, characterized in that the information acquisition unit further comprises a radar broadband unit and / or a traffic light control signal reader. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что средство формирования точного времени содержит приемник сигналов точного времени, соединенный с модулем генерации постоянной частоты, который в свою очередь выполнен с возможностью передачи сигналов определенной постоянной частоты на блок обработки и хранения информации.3. The system according to claim 1, characterized in that the exact time generating means comprises an accurate time signal receiver connected to a constant frequency generation module, which in turn is configured to transmit signals of a certain constant frequency to an information processing and storage unit. 4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки и хранения информации содержит модуль присвоения сигналов постоянной частоты, выполненный с возможностью получения сигналов от модуля генерации постоянной частоты и с возможностью присвоения сигналов постоянной частоты потокам данных, поступающим от блока получения информации.4. The system according to claim 1, characterized in that the information processing and storage unit comprises a constant frequency signal assignment module, configured to receive signals from the constant frequency generation module and with the possibility of assigning constant frequency signals to data streams coming from the information receiving unit. 5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки и хранения информации содержит модуль анализа сигналов светофора с видеокамеры, модуль распознавания номерных знаков и построения трека перемещения транспортного средства, видеоархив, выполненные с возможностью получения потоков данных от блока получения информации, а также модуль идентификации треков, связанный с модулем распознавания номерных знаков и построения трека перемещения транспортного средства, и модуль сохранения информации в базе данных, выполненный с возможностью получения информации от других модулей блока обработки и хранения информации и с возможностью передачи данных на блок приема-передачи информации внутри системы.5. The system according to claim 1, characterized in that the information processing and storage unit comprises a module for analyzing traffic signal signals from a video camera, a license plate recognition module and constructing a vehicle moving track, a video archive configured to receive data streams from the information receiving unit, and also a module for identifying tracks associated with a module for recognizing license plates and building a track for moving a vehicle, and a module for storing information in a database, configured to radiation information from other modules of the information processing and storage unit, and to transmit data to the reception and transmission of information within the system. 6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок приема-передачи информации внутри системы содержит модуль упорядочивания данных, выполненный с возможностью принимать информацию от модуля сохранения информации в базе данных, а также видеоархива, и передавать данные на блок принятия решений.6. The system according to claim 1, characterized in that the information transmitting and receiving unit inside the system comprises a data sequencing module, configured to receive information from the information storage module in the database, as well as the video archive, and transmit data to the decision block. 7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок принятия решений содержит модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели, который при этом содержит предварительно сформированную модель участка дороги и модуль принятия решения о наличии правонарушения, который при этом содержит граф, связанные между собой, в свою очередь модуль преобразования экранных координат в логические координаты на модели выполнен с возможностью принимать информацию от модуля упорядочивания данных, а модуль принятия решения о наличии правонарушения выполнен с возможностью передавать данные на блок формирования доказательной базы.7. The system according to claim 1, characterized in that the decision-making unit contains a module for converting screen coordinates into logical coordinates on a model, which at the same time contains a pre-formed model of a road section and a decision-making module on the presence of an offense, which in this case contains a graph related to between themselves, in turn, the module for converting screen coordinates to logical coordinates on the model is configured to receive information from the data ordering module, and the decision-making module on the availability of right onarusheniya adapted to transmit data to the forming unit evidence. 8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок формирования доказательной базы содержит модуль необходимых и достаточных условий формирования доказательной базы и модуль формирования доказательной базы из архива, связанные между собой, в свою очередь модуль формирования доказательной базы из архива выполнен с возможностью принимать данные от блока принятия решений и передавать данные в архив доказательной базы и на блок передачи информации на внешние приемники информации.8. The system under item 1, characterized in that the evidence base formation unit contains a module of necessary and sufficient conditions for evidence base formation and the evidence base formation module from the archive, interconnected, in turn, the evidence base formation module from the archive is configured to accept data from the decision making unit and transferring data to the evidence base archive and to the information transfer unit to external information receivers. 9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок передачи информации на внешние приемники информации выполнен с возможностью обмена информацией с внешними приемниками информации и получения информации из архива доказательной базы.9. The system according to claim 1, characterized in that the unit for transmitting information to external information receivers is configured to exchange information with external information receivers and obtain information from the archive of the evidence base. 10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что архив доказательной базы выполнен с возможностью передачи информации на блок передачи информации на внешние приемники информации.10. The system according to claim 1, characterized in that the evidence base archive is configured to transmit information to the information transfer unit to external information receivers. 11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки и хранения информации дополнительно содержит модуль получения треков и скоростей и модуль определения пешеходов и/или модуль анализа сигналов светофора со считывателя, выполненные с возможностью получения потоков данных от блока получения информации, в свою очередь модуль получения треков и скоростей и модуль определения пешеходов выполнены с возможностью передавать данные на модуль идентификации треков, а модуль анализа сигналов светофора со считывателя - с возможностью передавать данные на модуль сохранения информации в базе данных.11. The system according to claim 1, characterized in that the information processing and storage unit further comprises a module for receiving tracks and speeds and a module for determining pedestrians and / or a module for analyzing traffic signals from a reader, configured to receive data streams from the information receiving unit, in turn, the module for obtaining tracks and speeds and the module for determining pedestrians are configured to transmit data to the module for identifying tracks, and the module for analyzing traffic signals from the reader is capable of transmitting data to the module for storing information in the database. 12. Система по п. 1, отличающаяся тем, что основной регистратор дополнительно содержит внешние приемники информации. 12. The system according to claim 1, characterized in that the main recorder further comprises external information receivers.
RU2014120507/11A 2014-05-21 2014-05-21 Automated traffic monitoring method RU2559862C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120507/11A RU2559862C1 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Automated traffic monitoring method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120507/11A RU2559862C1 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Automated traffic monitoring method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2559862C1 true RU2559862C1 (en) 2015-08-20

Family

ID=53880417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120507/11A RU2559862C1 (en) 2014-05-21 2014-05-21 Automated traffic monitoring method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2559862C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU76152U1 (en) * 2008-04-09 2008-09-10 Закрытое Акционерное Общество "Техно-С.Петербург" COMPREHENSIVE AUTOMATED SYSTEM OF CONTROL OF VEHICLE MOTION
CN103093638A (en) * 2013-01-06 2013-05-08 南京邮电大学 Intelligent traffic service system based on geographic information
RU135828U1 (en) * 2013-03-11 2013-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" AUTOMATED VEHICLE MONITORING SYSTEM WITH THE FUNCTION OF DETERMINING THE AVERAGE SPEED OF VEHICLES

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU76152U1 (en) * 2008-04-09 2008-09-10 Закрытое Акционерное Общество "Техно-С.Петербург" COMPREHENSIVE AUTOMATED SYSTEM OF CONTROL OF VEHICLE MOTION
CN103093638A (en) * 2013-01-06 2013-05-08 南京邮电大学 Intelligent traffic service system based on geographic information
RU135828U1 (en) * 2013-03-11 2013-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" AUTOMATED VEHICLE MONITORING SYSTEM WITH THE FUNCTION OF DETERMINING THE AVERAGE SPEED OF VEHICLES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11630998B2 (en) Systems and methods for automatically training neural networks
Chen et al. Surrogate safety analysis of pedestrian‐vehicle conflict at intersections using unmanned aerial vehicle videos
US7688224B2 (en) Method and system for collecting traffic data, monitoring traffic, and automated enforcement at a centralized station
Wu An automatic procedure for vehicle tracking with a roadside LiDAR sensor
KR101280874B1 (en) Matching system of violated vehicle for hi-pass road
EP1256917B1 (en) Vehicle warning method and apparatus
JP7508134B2 (en) Connected autonomous vehicle highway system and method for using same
KR101626377B1 (en) A system for detecting car being violated parking and stopping of based on big date using CCTV camera and black box vehicle
RU2587662C1 (en) Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing
KR101710646B1 (en) System for recognizing front and back face of license plate using video tracking
KR101584105B1 (en) Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof
RU144184U1 (en) AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM
KR102111363B1 (en) Accident monitoring system in tunnel using camera grouping of IoT based
RU120270U1 (en) PEDESTRIAN CROSSING CONTROL COMPLEX
RU2534131C1 (en) System and method for identification of traffic violation at crossroad
CN113870551B (en) Road side monitoring system capable of identifying dangerous and non-dangerous driving behaviors
RU2559862C1 (en) Automated traffic monitoring method
Ranka et al. A vision of smart traffic infrastructure for traditional, connected, and autonomous vehicles
KR101372843B1 (en) Traffic regulation system and method for bumper-to-bumper violation detection using stereo
KR20030024314A (en) Traffic Regulations System and Control Method by Image Processing
CN117831293A (en) Intelligent traffic control method and system
RU2569070C1 (en) Method of detecting road traffic violations
KR20090090233A (en) Enforcement system of vehicle and driving method thereof
RU2603455C1 (en) System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk
CN115601976A (en) Automatic illegal parking snapshot system and method