[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2556867C1 - Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine - Google Patents

Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine Download PDF

Info

Publication number
RU2556867C1
RU2556867C1 RU2013158496/07A RU2013158496A RU2556867C1 RU 2556867 C1 RU2556867 C1 RU 2556867C1 RU 2013158496/07 A RU2013158496/07 A RU 2013158496/07A RU 2013158496 A RU2013158496 A RU 2013158496A RU 2556867 C1 RU2556867 C1 RU 2556867C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipelines
nuclear reactor
vibration
dynamic forces
emergency
Prior art date
Application number
RU2013158496/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Владимирович Кирюхин
Владимир Алексеевич Федоров
Олег Ошеревич Мильман
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Научно-производственное внедренческое предприятие "Турбокон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Научно-производственное внедренческое предприятие "Турбокон" filed Critical Закрытое акционерное общество Научно-производственное внедренческое предприятие "Турбокон"
Priority to RU2013158496/07A priority Critical patent/RU2556867C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2556867C1 publication Critical patent/RU2556867C1/en

Links

Landscapes

  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Abstract

FIELD: power industry.
SUBSTANCE: invention consists of nuclear reactor 1, vibration insulation 5, pipelines 2, housing 4, outside heat exchanger 3, vibration sensors 6, dynamic force sensors 10, actuators 9, power amplifiers 8, and control system 7. Actuators compensate dynamic forces of pipelines of the emergency system as per sensor signals.
EFFECT: improving efficiency of antivibration of a nuclear reactor in a line pipelines of an emergency cooling system.
1 dwg

Description

Изобретение относится к энергетическому оборудованию подводных лодок.The invention relates to power equipment of submarines.

Известны конструкции (см., например, кН.: Григорьев Л.Я., «Самокомпенсация трубопроводов», Л.: Энергия, 1969 г., 161 с., Фиг.1, прототип), когда в аварийной системе расхолаживания ядерного реактора ее трубопроводы жестко вварены в корпус лодки. Виброизоляция ядерного реактора по линии трубопроводов от корпуса осуществляется за счет податливости трубопроводов, которые выполнены с погибами для осуществления самокомпенсации взаимных перемещений установленного на виброизоляции ядерного реактора и корпуса. Аварийное расхолаживание производится за счет естественной циркуляции (ЕЦ) теплоносителя между ядерным реактором и забортным теплообменником, также жестко закрепленным на корпусе.Designs are known (see, for example, KN: Grigoryev L.Ya., “Self-compensation of pipelines”, L .: Energia, 1969, 161 pp., Figure 1, prototype) when in the emergency system of cooling down a nuclear reactor pipelines are rigidly welded into the hull of the boat. Vibration isolation of the nuclear reactor along the pipelines from the shell is carried out due to the flexibility of the pipelines, which are made with dies for self-compensation of mutual movements of the nuclear reactor and the shell installed on the vibration isolation. Emergency cooling is carried out due to the natural circulation (EC) of the coolant between the nuclear reactor and the outboard heat exchanger, also rigidly fixed to the housing.

Основным недостатком такой конструкции является повышенная из-за малой податливости трубопроводов передача вибрации от ядерного реактора на корпус и внешний теплообменник, которые под действием динамических сил Qк от трубопроводов переизлучают ее дальше в окружающую среду во все время работы ядерного реактора, что является чрезвычайно важным демаскирующим признаком.The main drawback of this design is the increased vibration transfer from the nuclear reactor to the body and external heat exchanger due to the low ductility of the pipelines, which, under the action of dynamic forces Q to from the pipelines, re-emit it further into the environment during the entire operation of the nuclear reactor, which is extremely important unmasking a sign.

Известны конструкции виброизолирующих устройств трубопроводов в виде сильфонных компенсаторов, резинокордных рукавов - например, описанные на стр.66-68 книги «Унифицированные гибкие элементы трубопроводов», М., изд-во стандартов, 1988 г. авторов А.П. Гусенкова, Б.Ю. Лукина и B.C. Шустова уравновешенные (разгруженные) конструкции сильфонных компенсаторов.Known designs of vibration-isolating devices of pipelines in the form of bellows expansion joints, rubber-cord sleeves - for example, those described on pages 66-68 of the book “Unified Flexible Elements of Pipelines”, M., Publishing House of Standards, 1988 by A.P. Gusenkova, B.Yu. Lukina and B.C. Shustov balanced (unloaded) design of bellows expansion joints.

Недостатком указанных конструкций является невозможность их применения в системе аварийного расхолаживания ядерного реактора из-за высоких давлений и температур рабочей среды, подаваемой в трубопроводы в аварийной ситуации, т.к. не существует компенсаторов на эти параметры.The disadvantage of these designs is the impossibility of their use in the emergency cooldown system of a nuclear reactor due to high pressures and temperatures of the working medium supplied to the pipelines in an emergency, because There are no compensators for these parameters.

Цель изобретения - создание высокоэффективной виброизоляции ядерного реактора по линии трубопроводов аварийной системы расхолаживания и повышение тем самым акустической скрытности подводной лодки.The purpose of the invention is the creation of highly effective vibration isolation of a nuclear reactor along the pipelines of the emergency dampening system and thereby increase the acoustic secrecy of the submarine.

Сущность изобретения заключается в том, что на корпусе, ядерном реакторе и на трубопроводах аварийной системы расхолаживания установлены датчики вибрации, измеряющие вибрацию корпуса и реактора, и датчики динамических сил, измеряющие динамические силы, действующие на корпус со стороны трубопроводов аварийной системы расхолаживания, а на корпусе рядом с трубопроводами аварийной системы расхолаживания установлены исполнительные устройства (ИУ), создающие компенсирующие динамические силы и осуществляющие пространственную компенсацию динамических сил от трубопроводов аварийной системы расхолаживания при помощи сигнала, подаваемого на исполнительные устройства через усилители мощности (УМ) системой управления (СУ), сформированного на основе измеренных датчиками динамических сил динамических сил и/или измеренных при помощи датчиков вибрации вибраций корпуса и ядерного реактора таким образом, чтобы суммарное воздействие на корпус от динамических сил со стороны трубопроводов и компенсирующих динамических сил от исполнительных устройств было минимальным (в идеале - нулевым).The essence of the invention lies in the fact that vibration sensors measuring vibration of the vessel and reactor and dynamic force sensors measuring dynamic forces acting on the body from the pipelines of the emergency cooling system are installed on the body, the nuclear reactor and on the pipelines of the emergency cooling system, and on the body near the pipelines of the emergency cooldown system, executive devices (DUTs) are installed that create compensating dynamic forces and carry out spatial compensation dynamic forces from the pipelines of the emergency cooldown system using a signal supplied to actuators through power amplifiers (PA) by a control system (CS) formed on the basis of dynamic forces measured by sensors and / or vibrational vibrations of the vessel and nuclear reactor measured using sensors so that the total impact on the body from dynamic forces from pipelines and compensating dynamic forces from actuators is minimal (ideally - Nya Ullevi).

Схема предлагаемого устройства приведена на фигуре 1. Устройство содержит ядерный реактор 1, установленный на корпусе 4 на виброизоляции 5, соединенные с ядерным реактором 1 трубопроводы 2 аварийной системы расхолаживания, проходящие через корпус 4 к забортному теплообменнику 3. На корпусе 4, на ядерном реакторе 1 и на трубопроводах 2 аварийной системы расхолаживания установлены датчики вибрации 6, измеряющие вибрацию корпуса и реактора а, и датчики динамических сил 10, измеряющие динамические силы Qк, действующие на корпус 4 со стороны трубопроводов 2 аварийной системы расхолаживания. На корпусе 4 рядом с трубопроводами 2 установлены исполнительные устройства 9, создающие компенсирующие динамические силы Qк, соединенные через усилители мощности 8 с системой управления 7.The scheme of the proposed device is shown in figure 1. The device contains a nuclear reactor 1 mounted on the housing 4 on the vibration isolation 5 connected to the nuclear reactor 1 pipelines 2 emergency cooling system passing through the housing 4 to the outboard heat exchanger 3. On the housing 4, on the nuclear reactor 1 and on the pipelines 2 of the emergency dampening system, vibration sensors 6 are installed that measure the vibration of the vessel and reactor a, and dynamic force sensors 10 that measure the dynamic forces Q k acting on the body 4 from the side of the piping Gadgets 2 emergency dampening system. Actuators 9 are installed on the housing 4 near the pipelines 2, creating compensating dynamic forces Q k , connected through power amplifiers 8 to the control system 7.

Устройство работает следующим образом. Сигнал от датчиков динамической силы 10 и/или датчиков вибрации 6 поступает в систему управления 7, которая формирует сигнал на усилители мощности 8, питающие исполнительные устройства 9 таким образом, чтобы компенсирующие динамические силы Qк от исполнительных устройств 9 уменьшали бы динамические силы от трубопроводов Qк от вибрации а ядерного реактора 1, установленного на виброизоляции 5, передаваемые на корпус 4 и забортный теплообменник 3 трубопроводами 2 аварийной системы расхолаживания.The device operates as follows. The signal from the sensors of the dynamic force 10 and / or vibration sensors 6 enters the control system 7, which generates a signal to the power amplifiers 8 supplying the actuators 9 so that the compensating dynamic forces Q to from the actuators 9 would reduce the dynamic forces from the pipelines Q to from vibration a of a nuclear reactor 1 mounted on vibration isolation 5, transmitted to the housing 4 and the outboard heat exchanger 3 by pipelines 2 of the emergency cooling system.

Благодаря использованию найденного технического решения обеспечивается надежная высокоэффективная виброизоляция ядерного реактора от корпуса, в результате чего повышается акустическая скрытность подводной лодки.Thanks to the use of the technical solution found, reliable high-performance vibration isolation of the nuclear reactor from the hull is ensured, as a result of which the acoustic stealth of the submarine is increased.

Claims (1)

Активная виброизолирующая система трубопроводов аварийной системы расхолаживания ядерного реактора подводной лодки, состоящая из установленного на корпусе на виброизоляции ядерного реактора, трубопроводов аварийной системы расхолаживания, соединенных с ядерным реактором, проходящих через корпус подводной лодки, соединенных с забортным теплообменником и создающих динамические силы от вибрации реактора, вызывающие вибрацию корпуса и забортного теплообменника, отличающаяся тем, что на корпусе вблизи крепления к нему трубопроводов аварийной системы расхолаживания установлены исполнительные устройства, создающие компенсирующие динамические силы, а на трубопроводах аварийной системы расхолаживания, ядерном реакторе и корпусе установлены датчики вибрации и датчики динамических сил, соединенные через систему управления и усилители мощности с исполнительными элементами, измеряющие вибрацию трубопроводов, ядерного реактора и динамические силы, действующие от трубопроводов на корпус и забортный теплообменник и выдающие сигналы, пропорциональные величине вибрации и динамических сил, через систему управления и усилители мощности на исполнительные устройства, обработанные системой управления таким образом, чтобы компенсирующие динамические силы от исполнительных устройств уменьшали динамические силы от трубопроводов аварийной системы расхолаживания. Active vibration-isolating piping system of the emergency submarine nuclear reactor dampening system, consisting of a nuclear reactor mounted on the hull on the vibration isolation of the nuclear reactor, piping of the emergency dampening system connected to the nuclear reactor, passing through the submarine’s body, connected to the outboard heat exchanger and creating dynamic forces from the vibration of the reactor, causing vibration of the housing and the outboard heat exchanger, characterized in that on the housing near the mounting of pipelines to it a actuating coils of the cooling system installed actuators that create compensating dynamic forces, and on the pipelines of the emergency cooldown system, the nuclear reactor and the casing, vibration sensors and sensors of dynamic forces are connected through the control system and power amplifiers with actuators measuring vibration of the pipelines, the nuclear reactor and dynamic forces acting from pipelines to the body and outboard heat exchanger and emitting signals proportional to the magnitude of the vibration and dynamic forces, through the control system and power amplifiers to actuators processed by the control system so that compensating dynamic forces from actuators reduce the dynamic forces from the pipelines of the emergency cooling system.
RU2013158496/07A 2013-12-30 2013-12-30 Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine RU2556867C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013158496/07A RU2556867C1 (en) 2013-12-30 2013-12-30 Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013158496/07A RU2556867C1 (en) 2013-12-30 2013-12-30 Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2556867C1 true RU2556867C1 (en) 2015-07-20

Family

ID=53611586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013158496/07A RU2556867C1 (en) 2013-12-30 2013-12-30 Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2556867C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630780C1 (en) * 2016-09-19 2017-09-13 Олег Савельевич Кочетов Vibration isolation system of submarine nuclear reactor
RU2645468C1 (en) * 2016-12-09 2018-02-21 Олег Савельевич Кочетов Vibration isolation system of nuclear pile of submarine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990010926A1 (en) * 1989-03-16 1990-09-20 Laukien Guenther Process and device for reducing the noise emission of submerged submarines
WO2003065142A1 (en) * 2002-02-01 2003-08-07 Bae Systems Plc Damping of vibrations
WO2011061228A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 Carnehammer, Lars Bertil Method, apparatus and system for reducing vibration in a rotary system of a watercraft

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990010926A1 (en) * 1989-03-16 1990-09-20 Laukien Guenther Process and device for reducing the noise emission of submerged submarines
WO2003065142A1 (en) * 2002-02-01 2003-08-07 Bae Systems Plc Damping of vibrations
WO2011061228A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 Carnehammer, Lars Bertil Method, apparatus and system for reducing vibration in a rotary system of a watercraft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Фомичёв П.А. Виброизоляция судовых энергетических установок электропневмогидравлическими опорами. Автореф. дисс. " д.т.н., Новосибирск, 2010, пп. 1.3, 1.4. КОМКИН А.И. ВИБРАЦИЯ. ВОЗДЕЙСТВИЕ, НОРМИРОВАНИЕ, ЗАЩИТА. Журн. Безопасность Жизнедеятельности, Изд. Новые Технологии,, май 2004, N5 прилож., п. 9 "Активное виброгашение". *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2630780C1 (en) * 2016-09-19 2017-09-13 Олег Савельевич Кочетов Vibration isolation system of submarine nuclear reactor
RU2645468C1 (en) * 2016-12-09 2018-02-21 Олег Савельевич Кочетов Vibration isolation system of nuclear pile of submarine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106439301B (en) The passive absorbing ring of pipe-line system three-dimensional master
CN202280954U (en) Tune quality damper of ship pipeline
CN104019179A (en) Air spring-magnetic suspension combined vibration isolator
RU2556867C1 (en) Active antivibration system of pipelines of emergency cooling system of nuclear reactor of submarine
CN103967987B (en) Adjustable naval vessel pedestal vibration damping equipment
JPH03505129A (en) Method and device for reducing acoustic emissions in a submerged submarine
CN105952975A (en) Magnetorheological vibration reducing pipe clamp
CN104989776A (en) Electromagnetic type active and passive composite vibration isolator
MX2010003456A (en) Apparatus and system for dampening the vibration experienced by an object.
CN102879078B (en) Vibration and self noise monitoring system of fuel-powered unmanned submersible vehicle
KR101412075B1 (en) Active fluid silencer
CN113653759B (en) Active and passive vibration reduction supporting device for shafting transverse vibration transmission control
CN206191110U (en) Pipe -line system three -dimensional owner inhales ring that shakes passively
CN212225392U (en) Composite elastic cantilever type gas turbine support ring vibration-damping and impact-resisting assembly
RU2556235C1 (en) Anti-vibration compensator of pipeline of emergency system of submarine nuclear reactor cooling
CN202869636U (en) Vibration and self noise monitoring system of fuel-powered unmanned submersible vehicle
CN111677589A (en) Composite elastic cantilever type gas turbine support ring vibration-damping and impact-resisting assembly
RU143105U1 (en) VIBRATION ISOLATING COMPENSATOR OF THE PIPE OF THE EMERGENCY COOLING SYSTEM OF THE SUBMARINE NUCLEAR REACTOR
RU146030U1 (en) VIBRATION ISOLATING DEVICE FOR PIPELINE OF EMERGENCY COOLING SYSTEM OF SUBMARINE NUCLEAR REACTOR
RU2645468C1 (en) Vibration isolation system of nuclear pile of submarine
KR102044081B1 (en) Submarine
RU2630780C1 (en) Vibration isolation system of submarine nuclear reactor
RU2012118500A (en) ELECTRIC POWER GENERATION SYSTEM AND METHOD USING THE INDICATED SYSTEM
JP2012189212A5 (en)
Liu et al. Measurement of sound-radiation from a torpedo-shaped structure subjected to an axial excitation