RU2554444C2

RU2554444C2 - Method of carrying out logging operations by multiple-function logging machine

Info

Publication number: RU2554444C2
Application number: RU2012138852/13A
Authority: RU
Inventors: Илья Романович Шегельман; Александр Васильевич Демчук; Олег Николаевич Галактионов; Павел Владимирович Будник
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2015-06-27
Also published as: RU2012138852A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to the field of logging and can be used in shortwood logging and procuring fire wood chips. The method of carrying out logging operations by multiple-function logging machine consisting of a self-propelled chassis with a manipulator mounted on it with a harvester head, a feeder of forest residues, a grinding device, a body-collector and a wood chip-duct, comprising cutting tree, delimbing, crosscut on assortments, feeding the forest residues to the grinding device, grinding the forest residues into chips and its concentration in the body-collector. Simultaneously with delimbing and crosscut on assortments the forest residues are accumulated on the collector of forest residues in front of the grinding device, then they are fed for grinding in two stages. The first stage comprises overturning a pack of the forest residues toward the grinding device, and the second - forced feeding it for grinding to the grinder.

EFFECT: invention enables to reduce the cost of time and energy to collection and feeding of forest residues to the grinding device.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области лесозаготовок и может найти применение при заготовке сортиментов и топливной щепы.The invention relates to the field of logging and may find application in the preparation of assortments and fuel chips.

Известен способ выполнения лесосечных работ машиной для измельчения древесины, состоящей из самоходного шасси со смонтированным на нем манипулятором с захватно-срезающим механизмом, навешенного впереди самоходного шасси измельчающего устройства, кузова и щеповода, включающий захват и срезание дерева захватно-срезающим механизмом, валку, подачу дерева манипулятором к измельчающему устройству, его измельчение и накопление образующейся щепы в кузове [1].A known method of performing logging operations with a wood chopping machine, consisting of a self-propelled chassis with a mounted manipulator with a gripping-cutting mechanism, mounted in front of the self-propelled chassis of the chopping device, body and chip, including gripping and cutting the tree with a gripping-cutting mechanism, felling, wood feed the manipulator to the grinding device, its grinding and accumulation of the resulting chips in the body [1].

Недостатком данного способа является то, что он не позволяет осуществлять заготовку сортиментов.The disadvantage of this method is that it does not allow the procurement of assortments.

Достаточно близким является способ заготовки сортиментов и щепы многооперационной машиной, состоящей из самоходного шасси, поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелы, на которой смонтированы захватно-срезающее устройство, накопителя лесоматериалов, захватно-сучкорезного органа, приемника лесосечных отходов, измельчителя и кузова, смонтированных на самоходном шасси, включающий захват дерева, его срезание и перенос в вертикальном положении к захватно-сучкорезному органу, укладку в захватно-сучкорезное устройство, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты и формирование пачки сортиментов в накопителе лесоматериалов, при этом одновременно с обрезкой сучьев и раскряжевкой на сортименты осуществляют накопление лесосечных отходов и их измельчение в щепу [2].Close enough is the method of harvesting assortments and wood chips with a multi-operational machine consisting of a self-propelled chassis, a boom rotatable in the vertical and horizontal planes, on which a gripping-cutting device, a timber storage device, a gripping-delimbing unit, a logging waste receiver, a chopper and a body mounted on it are mounted self-propelled chassis, including the capture of a tree, its cutting and transfer in a vertical position to the gripping-delimbing body, laying in a gripping-delimbing device, about cutting branches, crosscutting and forming on assortments assortments packs in the storage timber, while simultaneously delimbing and bucking accumulation is performed on assortments cutting waste and chopping the chips in [2].

Однако известный способ имеет ряд недостатков. Перенос дерева с кроной в вертикальном положении к захватно-сучкорезному органу требует значительных затрат энергии и времени. Кроме того, увеличивается нагрузка как на поворотную стрелу, так и на самоходное шасси.However, the known method has several disadvantages. Transferring a tree with a crown in an upright position to the gripping-delimbing organ requires a significant expenditure of energy and time. In addition, the load on both the jib boom and the self-propelled chassis increases.

Известен способ выполнения лесосечных работ машиной для измельчения древесины и заготовки сортиментов, состоящей из самоходного шасси, установленный на нем манипулятор, на конце которого смонтирована харвестерная головка, контейнера, измельчающего устройства, навешенного впереди самоходного шасси, а также щеповода, связывающего измельчающее устройство с контейнером, включающий захват комлевой части дерева и срезание дерева харвестерной головкой, подтаскивание дерева к самоходному шасси манипулятором, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты при помощи харвестерной головки, захват образовавшихся на волоке лесосечных отходов харвестерной головкой, подачу их манипулятором к измельчающему устройству, их измельчение на топливную щепу и накопление топливной щепы в кузове [3].A known method of performing logging operations by a machine for chopping wood and harvesting assortments, consisting of a self-propelled chassis, a manipulator mounted on it, at the end of which is mounted a harvester head, a container, a chopping device, mounted in front of the self-propelled chassis, as well as a chip drive connecting the chopping device to the container, including grasping the butt of the tree and cutting the tree with a harvester head, pulling the tree to the self-propelled chassis with a manipulator, pruning branches, bucking for assortments with the help of a harvester head, capture of the logging waste generated on the cutting line by the harvester head, their supply by the manipulator to the chopping device, their grinding to fuel chips and accumulation of fuel chips in the body [3].

Недостатком данного способа является то, что при заготовке сортиментов образующиеся лесосечные отходы оказываются на земле и для дальнейшей переработки на щепу требуется их сбор и подача к измельчающему устройству. Это обстоятельство приводит к дополнительным затратам времени и энергии при выработке топливной щепы.The disadvantage of this method is that when harvesting assortments, the resulting logging residues are on the ground and for further processing on wood chips they need to be collected and fed to the chopping device. This circumstance leads to additional time and energy costs in the production of fuel chips.

Техническим результатом, на достижение которого направлен предлагаемый способ, является снижение затрат времени и энергии на сбор и подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству.The technical result, the achievement of which the proposed method is directed, is to reduce the time and energy spent on the collection and supply of logging waste to the grinding device.

Достигается технический результат за счет того, что в способе выполнения лесосечных работ многооперационной лесозаготовительной машиной, состоящей из самоходного шасси со смонтированным на нем манипулятором с харвестерной головкой, механизма подачи лесосечных отходов, измельчающего устройства, кузова-накопителя и щеповода, включающий срезание дерева, обрезку сучьев, раскряжевку на сортименты, подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству, измельчение лесосечных отходов в щепу и концентрацию ее в кузове-накопителе, при этом одновременно с обрезкой сучьев и раскряжевкой на сортименты лесосечные отходы накапливают на накопителе лесосечных отходов перед измельчающим устройством, а затем подают их на измельчение в два этапа, при этом первый этап включает опрокидывание пачки лесосечных отходов в сторону измельчающего устройства, а второй - принудительную подачу ее для измельчения к измельчителю.The technical result is achieved due to the fact that in the method of performing logging operations with a multioperational logging machine, consisting of a self-propelled chassis with a manipulator mounted on it with a harvester head, a mechanism for supplying logging waste, a chopping device, a storage body and a chip stick, including cutting of wood, cutting of knots , bucking into assortments, supply of logging waste to the chopping device, chopping logging waste into wood chips and its concentration in the storage body, while at the same time, with the cutting of branches and logging for assortments, logging waste is accumulated on the logging waste storage device in front of the chopping device, and then they are fed for chopping in two stages, the first stage includes tipping the bundle of logging waste to the side of the chopping device, and the second - forcing it for grinding to the grinder.

Работа по предлагаемому способу представлена на фиг. 1, где 1 - лесовозный ус; 2 - намеченный волок; 3 - растущее дерево; 4 - пень; 5 - пачка сортиментов; 6 - разработанный волок; 7 - форвардер; 8 - подрост; 9 - погрузочная площадка; 10 - контейнер для щепы; 11 - штабель сортиментов; 12 - многооперационная лесозаготовительная машина; 13 - поваленное дерево.Work on the proposed method is presented in FIG. 1, where 1 is a logging mustache; 2 - the intended draw; 3 - growing tree; 4 - a stump; 5 - a pack of assortments; 6 - developed drawing; 7 - forwarder; 8 - undergrowth; 9 - loading bay; 10 - a container for wood chips; 11 - a stack of assortments; 12 - multioperational forestry machine; 13 - a fallen tree.

На фиг. 2 изображена общая схема многооперационной лесозаготовительной машины для работы по данному способу.In FIG. 2 shows a general diagram of a multioperational forestry machine for working with this method.

Многооперационная машина включает самоходное шасси 14, установленные на нем манипулятор 15, на конце которого смонтирована харвестерная головка 16, механизм подачи лесосечных отходов 17, измельчающее устройство 18, кузов-накопитель 19 и щеповод 20. Измельчающее устройство 18 состоит из корпуса 21 и измельчителя 22.The multi-operation machine includes a self-propelled chassis 14, a manipulator 15 mounted on it, at the end of which a harvester head 16, a supply mechanism for logging waste 17, a chopping device 18, a body-drive 19 and a chip drive 20 are mounted. The chopping device 18 consists of a housing 21 and a chopper 22.

Машина снабжена накопителем лесосечных отходов, шарнирно прикрепленным к измельчающему устройству 18 и выполненным в виде поворотного стола 23.The machine is equipped with a storage of logging waste pivotally attached to the grinding device 18 and made in the form of a rotary table 23.

Работа по данному способу осуществляется следующим образом. Work on this method is as follows.

Многооперационная лесозаготовительная машина 12 перемещается по намеченному волоку 2. Затем останавливается и при помощи манипулятора 15 наводит харвестерную головку 16 на комлевую часть дерева и захватывает его. Затем осуществляет срезание дерева.Multioperational logging machine 12 moves along the intended draw 2. Then it stops and, using the manipulator 15, directs the harvester head 16 to the butt of the tree and grabs it. Then shears the tree.

Далее открывают поворотный стол 23. Подтягивают поваленное дерево 13 манипулятором 15 к измельчающему устройству 18. При помощи харвестерной головки 16 осуществляют обрезку сучьев и раскряжевку на сортименты над поворотным столом 23 так, чтобы лесосечные отходы (сучья, ветки, вершины) накапливались на нем, а образующиеся сортименты 5 оказывались на земле.Next, open the rotary table 23. Pull the fallen tree 13 with the manipulator 15 to the chopping device 18. Using the harvester head 16, cut the knots and cut the logs over the rotary table 23 so that logging waste (branches, branches, peaks) accumulate on it, and the resulting assortments of 5 were on the ground.

Путем опрокидывания поворотного стола 23 в сторону измельчающего устройства 18 лесосечные отходы подаются к механизму подачи лесосечных отходов 17, который в свою очередь принудительно падает их к измельчителю 22, измельчающему их в щепу. Полученная щепа по щеповоду 20 концентрируется в кузове-накопителе 19.By tilting the rotary table 23 towards the chopping device 18, logging waste is supplied to the logging waste supply mechanism 17, which in turn forcibly drops it to the chopper 22, chopping them into wood chips. The resulting chips along the chip 20 is concentrated in the body-drive 19.

После наполнения кузова-накопителя 19 щепой многооперационная лесозаготовительная машина 12 по разработанному волоку 2 транспортирует ее на погрузочную площадку 9 и разгружается. Разгрузка может осуществляться на землю в заранее подготовленное место, либо в контейнеры 10. Допускается вариант непосредственной разгрузки в щеповоз. При наличии транспортной машины возможна разгрузка топливной щепы в ее кузов на лесосеке. В этом случае многооперационная лесозаготовительная машина 12 не тратит времени на транспортировку топливной щепы и возвращения к месту заготовки древесины.After filling the body of the drive 19 with wood chips, a multi-operation forest machine 12 along the developed draw 2 transports it to the loading platform 9 and is unloaded. Unloading can be carried out on the ground in a previously prepared place, or in containers 10. The option of direct unloading into a chip truck is allowed. If there is a transport vehicle, it is possible to unload fuel chips into its body in the cutting area. In this case, multioperational logging machine 12 does not waste time transporting wood chips and returning to the place of logging.

Пачки сортиментов 5, образовавшиеся в процессе обрезки сучьев и раскряжевки, собираются форвардером 7 и транспортируются на погрузочную площадку 9, где их разгружают в штабеля 11.Bundles of assortments 5 formed during the process of trimming knots and bucking are collected by the forwarder 7 and transported to the loading platform 9, where they are unloaded into stacks 11.

Таким образом, предлагаемый способ выполнения лесосечных работ многооперационной лесозаготовительной машиной позволяет снизить затраты времени и энергии на сбор и подачу лесосечных отходов к измельчающему устройству за счет снижения затрат времени и энергии на сбор лесосечных отходов.Thus, the proposed method for performing logging operations with a multi-operational logging machine can reduce the time and energy spent on collecting and supplying logging waste to the chopping device by reducing the time and energy spent on collecting logging waste.

1. Машина для измельчения древесины http://www.dolina-sdm.ru/forest/forwarders/silvatec/silvatec-878-sh/.1. Machine for wood chopping http://www.dolina-sdm.ru/forest/forwarders/silvatec/silvatec-878-sh/.

2. Патент №SU 1132857 «Лесозаготовительная машина», заявлен 04.05.83 г. 2. Patent number SU 1132857 "Forestry machine", filed 05/04/83

3. Машина для измельчения древесины и заготовки сортиментов http://www.hightech.fi/direct.aspx?area=htf&prml=586&prm2=article.3. Machine for chopping wood and harvesting assortments http://www.hightech.fi/direct.aspx?area=htf&prml=586&prm2=article.

Claims

A method for performing logging operations with a multioperational harvesting machine, consisting of a self-propelled chassis with a harvester head mounted on it, a logging waste feeding mechanism, a chopping device, a storage body and a chip drive, including cutting of wood, trimming of knots, logging for logs, supply of logging waste chopping device, grinding logging waste into chips and its concentration in the body of the drive, while at the same time with cutting branches and bucking Options logging residues accumulate in the storage of logging residues to the grinding device, and then fed them to grinding in two stages, the first stage involves the cutting waste tipping packs towards the grinding device, and the second - the forced feeding it to the shredding device for shredding.