RU2550643C1 - Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna - Google Patents
Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna Download PDFInfo
- Publication number
- RU2550643C1 RU2550643C1 RU2014122890/11A RU2014122890A RU2550643C1 RU 2550643 C1 RU2550643 C1 RU 2550643C1 RU 2014122890/11 A RU2014122890/11 A RU 2014122890/11A RU 2014122890 A RU2014122890 A RU 2014122890A RU 2550643 C1 RU2550643 C1 RU 2550643C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tubular storage
- storage unit
- conical flange
- tubular
- winch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустической технике и касается создания устройств постановки и выборки (УПВ) гибких протяженных буксируемых антенн (ГПБА) на подводных лодках и надводных кораблях.The invention relates to hydroacoustic technology and relates to the creation of devices for setting and retrieving (UPV) flexible extended towed antennas (GPAA) in submarines and surface ships.
ГПБА предназначена для приема гидроакустической информации, ее предварительной обработки и передачи к бортовой аппаратуре для формирования веера характеристик направленности и вторичной обработки. Известны буксируемые судном протяженные гидроакустические антенны, представляющие собой последовательно соединенные в одну линейную систему кабель-буксир и ГПБА, содержащую акустические приемники звукового давления и электронные устройства предварительной обработки и уплотнения информации, размещенные внутри герметичной шланговой оболочки, заполненной жидким или псевдожидким (гелеобразным) заполнителем (патенты РФ №2136019 от 27.08.1999, №2229734 от 27.05.2004). ГПБА имеют протяженность, значительно превосходящую линейные размеры корабля-носителя и с помощью кабеля буксира отстоят от корабля на расстояние, достаточное для снижения уровня собственных корабельных помех. Длина таких антенн может составлять от нескольких десятков до нескольких сотен метров. Необходимые манипуляции, связанные с выпуском и уборкой ГПБА, осуществляются с помощью устройств постановки и выборки (УПВ) [Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев, Корабельная гидроакустическая техника, С. Петербург, «Наука», 2004 г. стр. 62]. Такие устройства предназначены для хранения, вытравливания в море для работы по прямому назначению, буксировки и сматывания ГПБА после окончания работы. Как правило, УПВ включает в себя лебедку, на барабан которой наматываются в различных случаях, зависящих от условий размещения лебедки на корабле и способов постановки ГПБА, либо кабель-буксир и ГПБА полностью, либо только кабель-буксир. В последнем случае антенну размещают в трубчатом хранилище (ангаре) для ГПБА, которое представляет собой трубу в виде протяженной цилиндрической оболочки, проложенную от лебедки вдоль корпуса корабля к его кормовой оконечности. Через трубчатое хранилище ГПБА ставится в поток. Для стабилизации движения антенны в потоке она снабжается концевым стабилизатором, корпус которого выполнен в виде полого тела вращения, состоящего из сваренных между собой тонкостенных металлических деталей в виде полусферы, цилиндра и конуса. В обоих случаях концевое тело выполняет также роль «пробки» трубчатого хранилища. В ряде конструктивных решений лебедка и трубчатое хранилище образуют единый контур герметизации, в ряде других - лебедка и трубчатое хранилище негерметичны. [Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев, Корабельная гидроакустическая техника, С. Петербург, «Наука», 2004 г. стр. 62]. Для вытравливания ГПБА используется гидравлический способ, при котором в контуре герметизации лебедка - трубчатое хранилище, или только в трубчатом хранилище, создается избыточное (по отношению к внешнему гидростатическому) давление. Это давление выталкивает из ангара концевое тело и далее создает в трубчатом хранилище направленный поток от центробежного насоса, на антенне создается тяговое усилие, направленное, как и поток, к выходу из ангара.GPBA is intended for receiving hydroacoustic information, its preliminary processing and transmission to on-board equipment to form a fan of directivity and secondary processing. Extended hydroacoustic antennas towed by a vessel are known, which are series-connected in a single cable towing system and GPBA, containing acoustic sound pressure detectors and electronic pre-processing and information sealing devices located inside a sealed hose shell filled with a liquid or pseudo-fluid (gel) filler ( RF patents No. 2136019 dated 08/27/1999, No. 2229734 dated 05/27/2004). GPAA have a length significantly exceeding the linear dimensions of the carrier ship and, using the tug cable, are separated from the ship by a distance sufficient to reduce the level of their own ship interference. The length of such antennas can range from several tens to several hundred meters. The necessary manipulations associated with the release and cleaning of GPAA are carried out using setting and selection devices (UPV) [Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G.V. Yakovlev, Ship hydroacoustic equipment, St. Petersburg, “Nauka”, 2004, p. 62]. Such devices are intended for storage, etching at sea for their intended purpose, towing and reeling of the GPBA after the end of work. As a rule, the UPV includes a winch, on the drum of which they are wound in various cases, depending on the conditions for placing the winch on the ship and how to set up the GPBA, either a cable tug and GPBA completely, or only a cable tug. In the latter case, the antenna is placed in a tubular storage (hangar) for GPBA, which is a pipe in the form of an extended cylindrical shell, laid from the winch along the ship's hull to its aft end. Through the tubular storage GPBA is put into the stream. To stabilize the movement of the antenna in the stream, it is equipped with an end stabilizer, the casing of which is made in the form of a hollow body of revolution, consisting of thin-walled metal parts welded together in the form of a hemisphere, cylinder and cone. In both cases, the end body also acts as a “plug” of the tubular storage. In a number of design solutions, the winch and tubular storage form a single sealing circuit, in a number of others - the winch and tubular storage are leaky. [Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G.V. Yakovlev, Ship hydroacoustic equipment, St. Petersburg, “Nauka”, 2004, p. 62]. For etching GPBA, a hydraulic method is used, in which an excess (relative to the external hydrostatic) pressure is created in the sealing circuit of the winch - the tubular storage, or only in the tubular storage. This pressure pushes the end body out of the hangar and then creates a directed flow in the tubular storage from the centrifugal pump; a pulling force is created on the antenna, which, like the flow, is directed towards the exit from the hangar.
Известно устройство постановки-выборки по патенту РФ №217197 от 24.01.2000. включает в себя:Known device staging-sampling according to the patent of the Russian Federation No. 217197 from 01.24.2000. includes:
- лебедку с намотанным на нее кабель-буксиром,- a winch with a cable tug wound around it,
- трубчатое хранилище, в котором размещается ГПБА и концевое тело с носовой оконечностью в виде полусферы,- tubular storage, which hosts the GPA and the end body with the nasal tip in the form of a hemisphere,
- центробежный насос, герметично соединенный с трубчатым хранилищем напорным патрубком избыточного давления.- a centrifugal pump, hermetically connected to the tubular storage pressure pipe of excess pressure.
При включении лебедки на постановку в трубчатом хранилище, герметично соединенном с напорным патрубком центробежного насоса, создается избыточное давление, которое выталкивает концевой стабилизатор из ангара в поток и под действием перепада давления в ангаре и тяги лобового сопротивления стабилизатора ГПБА вытравливается в поток.When the winch is turned on for setting in a tubular storage, hermetically connected to the discharge pipe of the centrifugal pump, excessive pressure is created that pushes the end stabilizer from the hangar into the stream and, under the influence of the differential pressure in the hangar and the drag resistance of the GPA stabilizer, is etched into the stream.
Устройство постановки-выборки по патенту РФ №2497710 от 10.11.2013. является наиболее близким аналогом по техническому решению к предлагаемому устройству.The staging-sampling device according to the patent of the Russian Federation No. 2497710 from 10.11.2013 is the closest analogue in technical solution to the proposed device.
Устройство-прототип включает в себя:The prototype device includes:
- лебедку, на барабан которой намотана часть ГПБА,- a winch, on the drum of which a part of the GPBA is wound,
- трубчатое хранилище с другой частью ГПБА,- tubular storage with another part of GPBA,
- центробежный насос с напорным и всасывающим трубопроводами,- a centrifugal pump with pressure and suction pipelines,
- устройство герметизации кормового торца трубчатого хранилища в виде шайбы с вогнутой поверхностью, сопрягаемой с поверхностью лобовой оконечности концевого тела,- a device for sealing the aft end of the tubular storage in the form of a washer with a concave surface, mating with the surface of the frontal end of the end body,
- устройство герметизации носового торца трубчатого хранилища в виде цилиндрического модуля с набором диафрагм из эластичного материала,- a device for sealing the nose end of the tubular storage in the form of a cylindrical module with a set of diaphragms made of elastic material,
- устройство создания избыточного гидравлического давления в виде соосного с трубчатым хранилищем конусного фланца, герметично соединенного с напорным трубопроводом центробежного насоса.- a device for creating excess hydraulic pressure in the form of a conical flange coaxial with the tubular storage and tightly connected to the pressure pipe of a centrifugal pump.
Однако устройство-прототип, решая задачу безотказной постановки и выборки ГПБА, часть которой намотана на лебедку УПВ, а другая часть расположена в трубчатом хранилище, не исключает ее повреждения, поскольку при раздутии оболочки при прохождении модуля с набором диафрагм из эластичного материала возникает перетекание заполнителя внутри шланговой оболочки ГПБА из зоны избыточного давления в трубчатом хранилище в зону устройства герметизации и, как следствие, подвижка внутренних элементов (акустических приемников, электронных блоков, транзитных электрических проводов) и их повреждение, например деформация приемников, корпусов электронных блоков и обрыв проводов. Это является существенным недостатком устройства-прототипа.However, the prototype device, solving the problem of fail-safe placement and selection of GPAA, part of which is wound on the UPV winch, and the other part is located in the tubular storage, does not exclude its damage, since when the shell is inflated when passing through a module with a set of diaphragms made of elastic material, the aggregate flows over GPBA hose shell from the overpressure zone in the tubular storage to the zone of the sealing device and, as a result, the movement of internal elements (acoustic receivers, electronic units, t electrical wires) and their damage, for example, deformation of receivers, housings of electronic components and wire breakage. This is a significant disadvantage of the prototype device.
Задачей заявленного изобретения является устранение перечисленных недостатков известного технического решения, при этом техническим результатом является обеспечение возможности постановки-выборки ГПБА через негерметичное протяженное трубчатое хранилище без повреждения внутренних элементов ГПБА.The objective of the claimed invention is to remedy these shortcomings of the known technical solution, while the technical result is the possibility of staging-sampling GPBA through an unpressurized long tubular storage without damaging the internal elements of GPBA.
Для обеспечения заявленного технического результата в устройство постановки и выборки (УПВ) гибкой протяженной буксируемой антенны (ГПБА), содержащее лебедку для намотки на нее кабель-буксира и части ГПБА, трубчатое хранилище для размещения другой части ГПБА и ее оконечного стабилизатора, устройства герметизации торцов трубчатого хранилища, одно из которых размещено на ближнем к лебедке торце трубчатого хранилища, выполненное в виде цилиндрического модуля такого же внутреннего диаметра, что и трубчатое хранилище, жестко и герметично соединенного с ним, при этом внутри модуля установлен набор диафрагм из эластичного материала, другое - на противоположном торце трубчатого хранилища в виде шайбы с вогнутой поверхностью, сопрягаемой с лобовой поверхностью оконечного стабилизатора, центробежный насос создания избыточного гидравлического давления во внутреннем объеме трубчатого хранилища, соединенный с внутренним объемом трубчатого хранилища с напорным и всасывающим трубопроводами, введены новые признаки, а именно:To ensure the claimed technical result, a flexible extended towed antenna (GPBA) in the device for placing and retrieving (UPV) contains a winch for winding cable tugs and parts of the GPBA, a tubular storage for accommodating another part of the GPBA and its terminal stabilizer, a device for sealing the ends of the tubular storages, one of which is placed at the end of the tubular storage closest to the winch, made in the form of a cylindrical module of the same inner diameter as the tubular storage, rigidly and tightly with the only one with it, while inside the module there is a set of diaphragms made of elastic material, the other on the opposite end of the tubular storage in the form of a washer with a concave surface mating with the frontal surface of the terminal stabilizer, a centrifugal pump for creating excessive hydraulic pressure in the internal volume of the tubular storage, connected to the internal volume of the tubular storage with pressure and suction pipelines, introduced new features, namely:
центробежный насос имеет два всасывающих патрубка, первый из которых выведен в забортное пространство, а второй герметично соединен с внутренним объемом трубчатого хранилища первым конусным фланцем, установленным вблизи цилиндрического модуля, а напорный патрубок центробежного насоса соединен с внутренним объемом трубчатого хранилища вторым конусным фланцем, установленным между первым конусным фланцем и шайбой с вогнутой поверхностью, при этом первый и второй конусные фланцы соосны с трубчатым хранилищем, и первый конусный фланец ориентирован сужением в сторону цилиндрического модуля, а второй конусный фланец ориентирован сужением в сторону шайбы с вогнутой поверхностью..the centrifugal pump has two suction nozzles, the first of which is brought into the outboard space, and the second is hermetically connected to the internal volume of the tubular storage with a first conical flange installed near the cylindrical module, and the discharge pipe of the centrifugal pump is connected to the internal volume of the tubular storage with a second conical flange installed between the first conical flange and the washer with a concave surface, while the first and second conical flanges are aligned with the tubular storage, and the first conical flange o ientirovan narrowing towards the cylindrical module, and the second tapered flange constriction oriented towards the washer with a concave surface ..
Основная идея изобретения заключается в том, что формируемый конусным фланцем направленный поток воды от входа трубчатого хранилища к его выходу при нагнетании воды через напорный патрубок, шунтируется в зоне герметизации носового торца трубчатого хранилища вблизи цилиндрического модуля с набором диафрагм всасывающим патрубком, создающим в этой зоне противодавление. Поскольку градиент давления между забортным давлением и давлением в зоне герметизации носового торца, определяемым разностью давлений направленных навстречу друг другу потоков от всасывающего и напорного патрубков центробежного насоса, перепад давления на антенне в цилиндрическом модуле с набором диафрагм торцевого фланца будет тем меньше, чем меньше разница поперечных сечений напорного и всасывающего патрубков. При действии только напорного патрубка величина градиента будет максимальной, а в остальных случаях определяться соотношением площадей сечения патрубков всасывающего фланца, работающих на среду и на трубчатое хранилище.The main idea of the invention is that the directional water flow formed by the conical flange from the inlet of the tubular storage to its outlet when water is pumped through the discharge pipe is shunted in the sealing zone of the nose end of the tubular storage near the cylindrical module with a set of diaphragms with a suction pipe creating counterpressure in this zone . Since the pressure gradient between the outboard pressure and the pressure in the sealing zone of the nose end, determined by the pressure difference of the flows directed towards each other from the suction and pressure pipes of the centrifugal pump, the pressure drop across the antenna in a cylindrical module with a set of end-plate diaphragms will be smaller, the smaller the difference between the transverse sections of pressure and suction nozzles. Under the action of only the pressure pipe, the gradient will be maximum, and in other cases it will be determined by the ratio of the cross-sectional areas of the pipes of the suction flange working on the medium and on the tubular storage.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1The essence of the invention is illustrated in FIG. one
Предлагаемое УПВ (фиг. 1) содержит барабан лебедки 1 с намотанной на нее ГПБА 2, трубчатое хранилище 3 с устройством герметизации трубчатого хранилища 4 на дальнем по отношению к лебедке кормовом торце трубчатого хранилища в виде шайбы с вогнутой поверхностью, сопрягаемой с поверхностью лобовой оконечности концевого тела 5. Устройство 6 создания избыточного гидравлического давления во внутреннем объеме трубчатого хранилища выполнено в виде центробежного насоса. Устройство герметизации на ближнем по отношению к лебедке 2 носовом торце трубчатого хранилища 3 выполнено в виде цилиндрического модуля 7 с набором диафрагм 8. Всасывающий трубопровод центробежного насоса выполнен в виде двух патрубков 9 и 10. Патрубок 10 выведен в забортное пространство, а патрубок 9 с площадью поперечного сечения SТР герметично соединен с внутренним объемом трубчатого хранилища дополнительным конусным фланцем 12. Фланец 12 является соосным с трубчатым хранилищем и установлен вблизи его носового торца. Конусный фланец 13 установлен со стороны кормового торца трубчатого хранилища и соединен с напорным трубопроводом патрубком 11 с поперечным сечением SН=SЗАБ+SТР, где SЗАБ - поперечное сечение патрубка 10. Конусный фланец 12 патрубка 9 трубопровода ориентирован сужением в сторону цилиндрического модуля 8, а конусный фланец 13 патрубка 11 всасывающего трубопровода ориентирован сужением в сторону шайбы с вогнутой поверхностью 4.The proposed UPV (Fig. 1) contains a drum of the winch 1 with GPBA 2 wound on it, a tubular storage 3 with a device for sealing the tubular storage 4 at the rear end of the tubular storage in relation to the winch in the form of a washer with a concave surface mating with the surface of the frontal end of the end body 5. Device 6 for creating excess hydraulic pressure in the internal volume of the tubular storage is made in the form of a centrifugal pump. The sealing device at the proximal end face of the tubular storage 3 relative to the winch 2 is made in the form of a cylindrical module 7 with a set of diaphragms 8. The suction pipe of the centrifugal pump is made in the form of two nozzles 9 and 10. The nozzle 10 is brought into the outboard space, and the nozzle 9 with an area the cross section S TP is hermetically connected to the internal volume of the tubular storage by an additional conical flange 12. The flange 12 is coaxial with the tubular storage and is installed near its nose end. The conical flange 13 is installed on the side of the aft end of the tubular storage and is connected to the pressure pipe by a pipe 11 with a cross section S Н = S ZAB + S TP , where S ZAB is the cross section of the pipe 10. The conical flange 12 of the pipe 9 of the pipe is oriented narrowing towards the cylindrical module 8, and the conical flange 13 of the pipe 11 of the suction pipe is oriented narrowing towards the washer with a concave surface 4.
Функционирование предложенного устройства осуществляется следующим образом: благодаря тому, что формируемый конусными фланцами 12 и 13 направленный поток воды от входа трубчатого хранилища к его выходу создается как за счет нагнетания воды насосом через патрубок 11, создающим избыточное давление в нем, так и за счет создания дополнительного потока, формируемого всасывающим патрубком 9, в зоне герметизации носового торца трубчатого хранилища в цилиндрическом модуле с набором диафрагм 8 возникает два направленных навстречу друг другу градиента давления от всасывающего и нагнетающего патрубков центробежного насоса. При этом величина результирующего градиента давления и его знак определяется разностью градиентов давления направленных навстречу друг другу потоков от всасывающего и напорного патрубков центробежного насоса. Перепад давления на антенне в цилиндрическом модуле с набором диафрагм торцевого фланца будет тем меньше, чем меньше разница поперечных сечений SН и SТР напорного патрубка 11 и всасывающего патрубка 9. При действии только напорного патрубка 11, величина градиента будет максимальной, а в остальных случаях определяться соотношением площадей сечения SЗАБ и SТР патрубков, работающих на среду и на трубчатое хранилище.The functioning of the proposed device is as follows: due to the fact that the directed water flow formed by the conical flanges 12 and 13 from the inlet of the tubular storage to its outlet is created both by pumping water through the pipe 11, which creates excess pressure in it, and by creating additional of the flow formed by the suction pipe 9, in the sealing zone of the nose end of the tubular storage in a cylindrical module with a set of diaphragms 8 there are two grad directed towards each other cient pressure from the suction and delivery pipes of a centrifugal pump. The magnitude of the resulting pressure gradient and its sign is determined by the difference in the pressure gradients of the flows directed towards each other from the suction and pressure pipes of the centrifugal pump. The pressure drop across the antenna in a cylindrical module with a set of diaphragms on the end flange will be the smaller, the smaller the difference in the cross sections S Н and S ТР of the discharge pipe 11 and the suction pipe 9. If only the pressure pipe 11 acts, the gradient will be maximum, and in other cases determined by the ratio of the cross-sectional areas S ZAB and S TP nozzles working on the medium and the tubular storage.
Введение в конструкцию новых признаков - всасывающего трубопровода центробежного насоса, выполненного в виде двух патрубков, один из которых с площадью поперечного сечения SЗАБ выведен в забортное пространство, а другой с площадью поперечного сечения SТР герметично соединен с внутренним объемом трубчатого хранилища дополнительным конусным фланцем, соосным с трубчатым хранилищем и установленным вблизи его носового торца между конусным фланцем, обеспечивает существенное снижение градиента давления между забортным пространством и внутренним объемом трубчатого хранилища в зоне торцевого фланца цилиндрического модуля с набором диафрагм и исключает деформации ГПБА и подвижку внутренних элементов в ней.Introduction to the design of new features - a suction pipe of a centrifugal pump made in the form of two nozzles, one of which with the cross-sectional area S ZAB is brought into the outboard space, and the other with the cross-sectional area S TP is hermetically connected to the internal volume of the tubular storage with an additional conical flange, coaxial with the tubular storage and installed near its nose end between the conical flange, it provides a significant reduction in the pressure gradient between the outboard space and the inside the horizontal volume of the tubular storage in the area of the end flange of the cylindrical module with a set of diaphragms and eliminates the deformation of the GPBA and the movement of internal elements in it.
Таким образом, предложенное УПВ решает задачу безопасной постановки и выборки ГПБА, часть которой намотана на лебедку УПВ, а часть расположена в трубчатом хранилище без ее повреждений или остановок.Thus, the proposed UPV solves the problem of the safe setting and selection of GPBA, part of which is wound on the UPV winch, and part is located in the tubular storage without damage or stops.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014122890/11A RU2550643C1 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014122890/11A RU2550643C1 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2550643C1 true RU2550643C1 (en) | 2015-05-10 |
Family
ID=53294054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014122890/11A RU2550643C1 (en) | 2014-06-04 | 2014-06-04 | Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2550643C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626452C1 (en) * | 2016-07-11 | 2017-07-27 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Flexible extended trailed antenna setup and selection device |
| CN109515624A (en) * | 2018-08-30 | 2019-03-26 | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 | It is a kind of to help sheet devices with two-way choice function |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849821A2 (en) * | 1996-12-18 | 1998-06-24 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Launch device for trailing antennas |
| RU2171197C1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-27 | Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Sgip's towed sonar equipment |
| FR2907263A1 (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-18 | Thales Sa | DEVICE FOR AUTOMATICALLY ARRIMINATING AND DETRATING A SONAR TRANSMITTER TRAILING TO A TOWING LINE OF AN ACTIVE SONAR. |
| RU2477697C1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-03-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Device and method of placing and clearing flexible long towed antenna |
| RU2497710C1 (en) * | 2012-06-25 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Device and method of placing and clearing flexible long towed antenna |
| FR2994559A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-21 | Thales Sa | DEVICE FOR LAUNCHING THE RECOVERY OF A SONAR TRAILER |
-
2014
- 2014-06-04 RU RU2014122890/11A patent/RU2550643C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0849821A2 (en) * | 1996-12-18 | 1998-06-24 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Launch device for trailing antennas |
| RU2171197C1 (en) * | 2000-01-24 | 2001-07-27 | Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Sgip's towed sonar equipment |
| FR2907263A1 (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-18 | Thales Sa | DEVICE FOR AUTOMATICALLY ARRIMINATING AND DETRATING A SONAR TRANSMITTER TRAILING TO A TOWING LINE OF AN ACTIVE SONAR. |
| RU2477697C1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-03-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Device and method of placing and clearing flexible long towed antenna |
| RU2497710C1 (en) * | 2012-06-25 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Device and method of placing and clearing flexible long towed antenna |
| FR2994559A1 (en) * | 2012-08-17 | 2014-02-21 | Thales Sa | DEVICE FOR LAUNCHING THE RECOVERY OF A SONAR TRAILER |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626452C1 (en) * | 2016-07-11 | 2017-07-27 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Flexible extended trailed antenna setup and selection device |
| CN109515624A (en) * | 2018-08-30 | 2019-03-26 | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 | It is a kind of to help sheet devices with two-way choice function |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204785586U (en) | Drainage pipe detection device that forms images under water | |
| RU2550643C1 (en) | Deployment-retrieval device of flexible extended trailing antenna | |
| NZ732608A (en) | Underwater harvesting system | |
| US2397844A (en) | Signaling apparatus | |
| CN205821458U (en) | A kind of sacrificial anode for naval vessel seawaterline | |
| RU2015137776A (en) | DEVICE AND METHOD OF EXPLORATION | |
| US20170199293A1 (en) | Apparatus and Method for Steering of a Source Array | |
| WO2015128221A1 (en) | A flexible float for a marine seismic source | |
| CN106401539B (en) | Subsea manifold device with the automatic emission function of spherical pig | |
| NO20171256A1 (en) | Method and apparatus for flooding a subsea pipeline | |
| RU2497710C1 (en) | Device and method of placing and clearing flexible long towed antenna | |
| US3512367A (en) | Method and apparatus for laying pipe in deep water | |
| EP2993493A2 (en) | Methods and apparatus for towing acoustic source sub-arrays | |
| RU2626452C1 (en) | Flexible extended trailed antenna setup and selection device | |
| RU122362U1 (en) | ARRANGEMENT AND SELECTION DEVICE FOR FLEXIBLE LONG TOWED ANTENNA | |
| RU2612044C1 (en) | Submarine propulsor | |
| CN112464379B (en) | Sound source system for simulating underwater propeller noise | |
| US4723501A (en) | Arrangement in a floating body for use during borehole-seismic measurements | |
| WO1983001046A1 (en) | Float arrangement | |
| KR20210037437A (en) | Umbilical cable for underwater drone | |
| US8760973B1 (en) | Carbon nanotube polymer composite hose wall | |
| FI105503B (en) | Sound Generation Device | |
| RU2328407C1 (en) | Method of autonomous unmanned submersible transmission into submarine and equipment for its realisation | |
| CN104977604A (en) | Seismic cable large head for seismic acquisition vessel high-pressure air gun | |
| DE102016109105A1 (en) | Watercraft for locating an underwater object |