[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2408028C1 - Method for surveillance of radar station zones - Google Patents

Method for surveillance of radar station zones Download PDF

Info

Publication number
RU2408028C1
RU2408028C1 RU2009117075/09A RU2009117075A RU2408028C1 RU 2408028 C1 RU2408028 C1 RU 2408028C1 RU 2009117075/09 A RU2009117075/09 A RU 2009117075/09A RU 2009117075 A RU2009117075 A RU 2009117075A RU 2408028 C1 RU2408028 C1 RU 2408028C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
detection
target
detection stage
range
Prior art date
Application number
RU2009117075/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009117075A (en
Inventor
Вадим Петрович Гурьев (RU)
Вадим Петрович Гурьев
Сергей Назарович Лужных (RU)
Сергей Назарович Лужных
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority to RU2009117075/09A priority Critical patent/RU2408028C1/en
Publication of RU2009117075A publication Critical patent/RU2009117075A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2408028C1 publication Critical patent/RU2408028C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: in the disclosed method, protection from passive interference is achieved by reducing correlation of signals received on detection phases through time and frequency separation of probing signals, as well as making decisions based on results of analysing radial displacement of a detected object in the time between detection phases.
EFFECT: protection from passive interference during two-phase signal detection without lowering potential of the radar station.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к обзору зоны радиолокационной станции (РЛС) с фазированной антенной решеткой с двумерным электронным сканированием узким («карандашным») лучом.The invention relates to the field of radar, in particular to a zone overview of a radar station (radar) with a phased antenna array with two-dimensional electronic scanning with a narrow (“pencil”) beam.

В зоне обзора РЛС всегда существуют пассивные помехи. Они могут быть как естественного происхождения (сигналы, отраженные от протяженных метеообразований (облаков), точечных и распределенных отражателей на земной поверхности (местных предметов)), так и созданными умышленно (сигналы, отраженные от облаков дипольных отражателей, создаваемых противником для маскировки своих средств воздушного нападения). Пассивные помехи приводят к излишней загрузке системы обработки РЛС и таким образом снижают ее пропускную способность.Passive jamming always exists in the radar field of view. They can be either of natural origin (signals reflected from extensive meteorological events (clouds), point and distributed reflectors on the earth's surface (local objects)), or intentionally created (signals reflected from clouds of dipole reflectors created by the adversary to mask their air means attacks). Passive interference leads to excessive loading of the radar processing system and thus reduces its throughput.

Известный способ включает обзор зоны РЛС с применением селекции движущихся целей (СДЦ), основанной на различии радиальных скоростей цели и источников пассивных помех, которые определяются с использованием эффекта Доплера. При селекции движущихся целей подавляются принятые сигналы, мало изменяющиеся от одного зондирования к другому (отраженные от неподвижных и медленно движущихся объектов), и выделяются сигналы, изменяющиеся более значительно (отраженные от движущихся целей) (Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е.Дулевича. - М.: Сов. радио, 1978, с.464-484).The known method includes an overview of the radar zone using moving target selection (SLC), based on the difference between the radial velocity of the target and the sources of passive interference, which are determined using the Doppler effect. When moving targets are selected, received signals are suppressed that change little from one sounding to another (reflected from stationary and slowly moving objects), and signals that change more significantly (reflected from moving targets) are distinguished (Theoretical fundamentals of radar. Edited by V.E. Dulevich. - M .: Sov. Radio, 1978, p. 464-484).

Недостатком известного способа обзора являются большие затраты времени (для исключения «слепых» скоростей в СДЦ) - от 3-х до 6 зондирований в направлении зоны обзора. В обзорных РЛС, для которых характерен дефицит временных ресурсов, это приводит к сокращению зоны обзора и снижению пропускной способности РЛС.A disadvantage of the known survey method is the time-consuming (to exclude "blind" speeds in the SDS) - from 3 to 6 soundings in the direction of the viewing zone. In survey radars, which are characterized by a shortage of temporary resources, this leads to a reduction in the coverage area and a decrease in the radar throughput.

Другим существенным недостатком известного способа является значительное уменьшение потенциала РЛС в направлениях зоны, где используется СДЦ, что выражается в уменьшении дальности обнаружения цели.Another significant drawback of the known method is a significant decrease in the radar potential in the directions of the zone where the SLC is used, which is reflected in a decrease in the detection range of the target.

В связи с указанными недостатками известного способа в обзорных РЛС СДЦ применяют, как правило, только в нижних направлениях зоны обзора и на дальности до 150-200 км. В результате большая часть зоны обзора РЛС оказывается не защищенной от пассивных помех.In connection with these shortcomings of the known method in the surveillance radar SDS used, as a rule, only in the lower directions of the viewing area and at ranges up to 150-200 km. As a result, most of the radar field of view is not protected from passive interference.

Недостатком известного способа является также связанная с СДЦ сложность его реализации и, как следствие, высокая стоимость.The disadvantage of this method is also associated with SDS the complexity of its implementation and, as a consequence, the high cost.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ обзора зоны РЛС, оснащенной фазированной антенной решеткой с двумерным электронным сканированием узким лучом, с применением двухэтапного обнаружения цели (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника. Пер. с англ. Под ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я.С.Ицхоки. М.: Сов. радио, 1976, с.200).Closest to the claimed method is a method of viewing a radar zone equipped with a phased antenna array with two-dimensional narrow-beam electron scanning using two-stage target detection (Radar Reference. Edited by M. Skolnik. Translated from English. Edited by K. N. Trofimova, Volume 1. Fundamentals of Radar, edited by Ya.S. Itskhoki, Moscow: Sov. Radio, 1976, p.200).

В наиболее близком способе излучают в направлении зоны обзора зондирующий сигнал первого этапа обнаружения, принимают сигнал, отраженный от цели или от источника пассивных помех, и сравнивают его во всех дискретах по дальности с порогом первого этапа обнаружения, при превышении хотя бы в одной дискрете по дальности порога первого этапа обнаружения в этом направлении через интервал времени Δt излучают зондирующий сигнал второго этапа обнаружения, принимают отраженный сигнал, и в стробе по дальности, центр которого совпадает с дальностью обнаружения сигнала на первом этапе обнаружения, а размер определен, исходя из заданной максимальной радиальной скорости цели, принятый сигнал сравнивают с порогом второго этапа обнаружения, принимают решение об обнаружении сигнала от цели.In the closest method, a probe signal of the first detection stage is emitted in the direction of the field of view, a signal reflected from the target or from the source of passive interference is received, and it is compared in all samples in range with the threshold of the first detection stage, when exceeding at least one sample in range the threshold of the first detection stage in this direction, after a time interval Δt, a probe signal of the second detection stage is emitted, a reflected signal is received, and in a strobe in range, the center of which coincides with the range signal detection at the first detection stage, and the size is determined based on a given maximum radial velocity of the target, the received signal is compared with the threshold of the second detection stage, a decision is made about detecting the signal from the target.

Наиболее близкий способ обеспечивает высокий потенциал при обнаружении, прост в реализации, но в нем не предусмотрена защита от пассивных помех.The closest method provides high potential for detection, is simple to implement, but it does not provide protection against passive interference.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является обеспечение защиты от пассивных помех при двухэтапном обнаружении сигнала без уменьшения потенциала РЛС.The problem being solved (technical result), therefore, is to provide protection against passive interference during two-stage signal detection without reducing the radar potential.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе обзора зоны радиолокационной станции, оснащенной фазированной антенной решеткой с двумерным электронным сканированием узким лучом, в соответствии с которым излучают в направлении зоны обзора зондирующий сигнал первого этапа обнаружения, принимают сигнал, отраженный от цели или от источника пассивных помех, и сравнивают его во всех дискретах по дальности с порогом первого этапа обнаружения, при превышении хотя бы в одной дискрете по дальности порога первого этапа обнаружения в этом направлении через интервал времени Δt излучают зондирующий сигнал второго этапа обнаружения, принимают отраженный сигнал, и в стробе по дальности, центр которого совпадает с дальностью обнаружения сигнала на первом этапе обнаружения, а размер определен, исходя из заданной максимальной радиальной скорости цели, принятый сигнал сравнивают с порогом второго этапа обнаружения, принимают решение об обнаружении сигнала от цели, согласно изобретению зондирующий сигнал второго этапа обнаружения излучают через интервал времени Δt, определяемый из выраженияThe specified technical result is achieved by the fact that in the method of viewing the area of a radar station equipped with a phased antenna array with two-dimensional electron scanning a narrow beam, according to which a probing signal of the first detection stage is emitted in the direction of the viewing area, a signal is reflected from the target or from the passive source interference, and compare it in all discretes in range with the threshold of the first stage of detection, when exceeding at least one discrete in range of the threshold of the first stage is detected In this direction, after a time interval Δt, a probe signal of the second detection stage is emitted, a reflected signal is received, and in a range strobe, the center of which coincides with the signal detection range at the first detection stage, and the size is determined based on the given maximum radial velocity of the target, adopted the signal is compared with the threshold of the second detection stage, a decision is made to detect the signal from the target; according to the invention, the sounding signal of the second detection stage is emitted after a time interval Δt, op edelyaemy of expression

Figure 00000001
Figure 00000001

где σr - среднеквадратическая ошибка измерения радиальной дальности,where σ r is the standard error of the measurement of radial range,

vr min - минимальная радиальная составляющая скорости цели, при которой цель считают неподвижной,v r min - the minimum radial component of the target’s speed, at which the target is considered stationary,

и на несущей частоте, которая отличается от несущей частоты зондирующего сигнала первого этапа обнаружения не менее чем на величину Δf, определяемую из выраженияand at a carrier frequency that differs from the carrier frequency of the probe signal of the first detection stage by at least Δf, determined from the expression

Figure 00000002
Figure 00000002

где τи - длительность зондирующего импульса по уровню половинной мощности,where τ and is the duration of the probe pulse at the level of half power,

для сигнала, обнаруженного в стробе, вычисляют разность дальностей обнаружения на первом и втором этапах обнаружения и, если указанная разность превышает величину ΔR, определяемую из выраженияfor the signal detected in the strobe, the difference in the detection ranges at the first and second stages of detection is calculated and, if the specified difference exceeds the value ΔR, determined from the expression

Figure 00000003
Figure 00000003

то принимают решение об обнаружении сигнала от цели, если указанная разность менее или равна величине ΔR, то принимают решение об обнаружении сигнала, отраженного от источника пассивных помех.then they decide to detect the signal from the target, if the specified difference is less than or equal to ΔR, then they decide to detect the signal reflected from the source of passive interference.

Суть заявляемого способа заключается в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

В заявляемом способе защита от пассивных помех в виде сигналов, отраженных протяженными объектами (метеообразованиями и облаками дипольных отражателей), достигается за счет уменьшения корреляции сигналов, принимаемых на этапах обнаружения. Такое уменьшение корреляции обеспечивается временным и частотным разносом зондирующих сигналов на этапах обнаружения.In the claimed method, protection against passive interference in the form of signals reflected by extended objects (meteorological events and clouds of dipole reflectors) is achieved by reducing the correlation of signals received at the detection stages. This reduction in correlation is provided by the time and frequency spacing of the probing signals at the detection stages.

Временной разнос зондирующих сигналов на этапах обнаружения обеспечивается выбором интервала времени Δt между зондирующими сигналами на этапах обнаружения, определяемого из выражения (1), который может быть взят равным около 0.5-1.0 с (патент РФ №2297014).The time spacing of the probing signals at the detection stages is provided by the choice of the time interval Δt between the probing signals at the detection stages, determined from expression (1), which can be taken equal to about 0.5-1.0 s (RF patent No. 2297014).

Частотный разнос зондирующих сигналов на этапах обеспечивается применением сигналов, излучаемых на несущих частотах, отличающихся на величину Δf, определяемую из выражения (2).The frequency spacing of the probing signals at the stages is ensured by the use of signals emitted at carrier frequencies that differ by a value Δf determined from expression (2).

При указанных временном и частотном разносах зондирующих сигналов на этапах обнаружения большая часть сигналов, отраженных протяженными помехами и обнаруженных на первом этапе, на втором этапе либо не обнаруживается, либо обнаруживается на радиальных дальностях, отличающихся на величину, превышающую возможное перемещение цели, движущейся с заданной максимальной радиальной скоростью, за интервал времени между этапами Δt. Поскольку размер строба выбран, исходя из указанных скорости и времени, то сигналы от таких помех не попадают в строб, и на втором этапе не обнаруживаются.With the indicated time and frequency spacing of the probing signals at the detection stages, most of the signals reflected by extended interference and detected at the first stage are either not detected at the second stage or are detected at radial ranges differing by an amount exceeding the possible movement of the target moving with a given maximum radial speed, for the time interval between stages Δt. Since the size of the strobe is selected based on the indicated speed and time, the signals from such interference do not fall into the strobe, and are not detected at the second stage.

Экспериментальные данные показывают, что указанный временной и частотный разнос зондирующих сигналов на этапах обнаружения позволяет уменьшить количество сигналов, отраженных от протяженных помех, в 20-60 раз.The experimental data show that the specified time and frequency spacing of the probing signals at the detection stages allows to reduce the number of signals reflected from extended interference by 20-60 times.

Защита от пассивных помех в виде сигналов, отраженных от земной поверхности (местных предметов), то есть от неподвижных помех, в заявляемом способе достигается путем измерения радиального перемещения обнаруженного объекта за время между этапами обнаружения Δt и сравнения этого измеренного перемещения с заданной величиной ΔR, определяемой из выражения (3). Если указанное радиальное перемещение превышает величину ΔR, то принимают решение об обнаружении сигнала от цели, если же оно менее или равно величине ΔR, принятой для неподвижного объекта, то принимают решение об обнаружении сигнала, отраженного от источника пассивных помех, и его исключают из дальнейшей обработки.Protection from passive interference in the form of signals reflected from the earth's surface (local objects), that is, from stationary interference, in the claimed method is achieved by measuring the radial displacement of the detected object during the time between the stages of detection Δt and comparing this measured displacement with a given value ΔR, determined from the expression (3). If the indicated radial displacement exceeds ΔR, then a decision is made to detect a signal from a target, if it is less than or equal to ΔR adopted for a stationary object, then a decision is made to detect a signal reflected from a passive interference source, and it is excluded from further processing .

Суммарное количество сигналов, отраженных от пассивных помех, оставшихся в зоне обзора РЛС после применения заявляемого способа, ожидается на уровне 2-5% относительно их количества, обнаруженных на первом этапе. При этом потенциал РЛС не уменьшается.The total number of signals reflected from passive interference remaining in the radar field of view after applying the proposed method is expected to be at the level of 2-5% relative to their number detected in the first stage. Moreover, the radar potential does not decrease.

Таким образом, в заявляемом способе обеспечивается защита от пассивных помех при двухэтапном обнаружении сигнала без уменьшения потенциала РЛС, то есть достигается заявляемый технический результат.Thus, in the claimed method provides protection against passive interference during two-stage detection of the signal without reducing the potential of the radar, that is, the claimed technical result is achieved.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором изображена блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.The invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of a radar that implements the inventive method.

РЛС, реализующая заявляемый способ, содержит передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, коммутатор 5, пороговое устройство 6, пороговое устройство 7, запоминающее устройство 8, запоминающее устройство 9, вычислитель 10, блок управления лучом 11, синхронизатор 12, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход которого соединен со входом коммутатора 5, первый выход которого соединен со входом порогового устройства 6, второй - со входом порогового устройства 7, выходы порогового устройства 6 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами запоминающего устройства 8, выход порогового устройства 7 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами запоминающего устройства 9, выход порогового устройства 6 соединен также с управляющим входом передатчика 1 и вторым входом блока управления лучом 11, выход которого соединен с управляющим входом антенны 3, М выходов запоминающего устройства 8 и М выходов запоминающего устройства 9 соединены соответственно с первой и второй группами из М входов каждая вычислителя 10, первый, второй, третий, четвертый и пятый выходы синхронизатора 12 соединены соответственно с синхровходами передатчика 1, коммутатора 5, запоминающего устройства 8, запоминающего устройства 9 и первым входом блока управления лучом 11, выход вычислителя 10 является выходом РЛС.The radar that implements the inventive method comprises a transmitter 1, an antenna switch 2, an antenna 3, a receiver 4, a switch 5, a threshold device 6, a threshold device 7, a storage device 8, a storage device 9, a calculator 10, a beam control unit 11, a synchronizer 12, the output of the transmitter 1 is connected to the input of the antenna switch 2, the input / output of which is connected to the antenna 3, the output of the antenna switch 2 is connected to the input of the receiver 4, the output of which is connected to the input of the switch 5, the first output of which is connected to the input horn device 6, the second with the input of the threshold device 7, the outputs of the threshold device 6 and the coordinate output of the antenna 3 are connected respectively to the first and second inputs of the memory device 8, the output of the threshold device 7 and the coordinate output of the antenna 3 are connected respectively to the first and second inputs of the memory device 9, the output of the threshold device 6 is also connected to the control input of the transmitter 1 and the second input of the beam control unit 11, the output of which is connected to the control input of the antenna 3, M outputs are stored of the first device 8 and M outputs of the storage device 9 are connected respectively to the first and second groups of M inputs of each calculator 10, the first, second, third, fourth and fifth outputs of the synchronizer 12 are connected respectively to the sync inputs of the transmitter 1, switch 5, memory 8, the storage device device 9 and the first input of the beam control unit 11, the output of the computer 10 is the output of the radar.

Количество выходов запоминающих устройств 8 и 9 и соответственно первой и второй групп входов вычислителя 10, т.е. величина М, определяется наибольшим количеством дискрет по дальности в направлениях зоны обзора.The number of outputs of the storage devices 8 and 9, respectively, of the first and second groups of inputs of the calculator 10, i.e. the value of M is determined by the largest number of discrete in range in the directions of the field of view.

РЛС может быть выполнена на следующих функциональных элементах.Radar can be performed on the following functional elements.

Передатчик 1 - многокаскадный импульсный передатчик на клистроне (A.M.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.278-279, рис.7.2).Transmitter 1 - a multi-stage pulse transmitter on a klystron (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military Publishing House, 1967, p. 278-279, Fig. 7.2).

Антенный переключатель 2 - балансный антенный переключатель на базе циркуля-тора (A.M.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.166-168).Antenna switch 2 - balanced antenna switch based on a circulator (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military publishing house, 1967, p.166-168).

Антенна 3 - ФАР с двумерным электронным сканированием по углу места и азимуту (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника, т.2. - М.: Сов. радио, 1977, с.138).Antenna 3 - PAR with two-dimensional electronic scanning in elevation and azimuth (Reference for radar. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M .: Sov. Radio, 1977, p.138).

Приемник 4 - супергетеродинный приемник (A.M.Педак и др. Справочник по основам радиолокационной техники. Под редакцией В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.343-344, рис.8.1).Receiver 4 - superheterodyne receiver (A.M. Pedak et al. Guide to the basics of radar technology. Edited by V.V. Druzhinin. Military Publishing House, 1967, p.343-344, Fig. 8.1).

Коммутатор 5, запоминающие устройства 8 и 9, вычислитель 10 - на стандартных микросхемах (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В.Тарабрина. - М.: Радио и связь, 1984).Switch 5, storage devices 8 and 9, calculator 10 — on standard microcircuits (Integrated microcircuits. Handbook edited by T.V. Tarabrin. - M.: Radio and communications, 1984).

Блок управления лучом 11 - цифровой вычислитель, реализующий известный алгоритм расчета распределения состояний фазовращателей в полотне ФАР и формирования луча в заданном направлении по углу места (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника, т.2. - М.: Сов. радио, 1977, с.141-143).The beam control unit 11 is a digital computer that implements the well-known algorithm for calculating the distribution of the state of phase shifters in the headlamp fabric and beam formation in a given direction by elevation (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M .: Sov. Radio 1977, p. 141-143).

Синхронизатор 12 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В.Григорина-Рябова. - М.: Сов. радио, 1970, с.602-603).Synchronizer 12 is made on the basis of a master oscillator and a chain of frequency dividers connected in series (Radar devices (theory and construction principles). Edited by V.V. Grigorin-Ryabov. - M .: Sov. Radio, 1970, p. 602- 603).

РЛС работает следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 12 (с первого выхода) формируется зондирующий сигнал первого этапа обнаружения, который посредством антенного переключателя 2 подается в антенну 3, с помощью которой излучается в очередное направление зоны обзора. Перемещение луча антенны при обзоре зоны осуществляется по командам синхронизатора 12, поступающим с его пятого выхода на первый вход блока управления лучом 11. С выхода блока управления лучом 11 параметры состояний фазовращателей ФАР, определяющие положение луча антенны, подаются на управляющий вход антенны 3. Отраженные сигналы принимаются антенной 3 и поступают в приемник 4.The radar operates as follows. In the transmitter 1, by the commands of the synchronizer 12 (from the first output), a probing signal of the first detection stage is generated, which is supplied through the antenna switch 2 to the antenna 3, with which it is emitted in the next direction of the field of view. Moving the antenna beam when viewing the zone is carried out according to the commands of the synchronizer 12, coming from its fifth output to the first input of the beam control unit 11. From the output of the beam control unit 11, the state parameters of the phased array phase shifters determining the position of the antenna beam are fed to the control input of the antenna 3. Reflected signals received by antenna 3 and received at receiver 4.

С выхода приемника 4 сигналы поступают на вход коммутатора 5, который при отсутствии сигнала на управляющем входе (в исходном состоянии) соединяет выход приемника 4 со входом порогового устройства 6, а при наличии сигнала на управляющем входе - со входом порогового устройства 7.From the output of the receiver 4, the signals are fed to the input of the switch 5, which, in the absence of a signal at the control input (in the initial state), connects the output of the receiver 4 to the input of the threshold device 6, and in the presence of a signal at the control input, to the input of the threshold device 7.

Если сигнал с выхода приемника 4 превысил уровень порога порогового устройства 6, что означает обнаружение сигнала на первом этапе обнаружения, то он в качестве управляющего сигнала подается на управляющий вход передатчика 1 и на второй вход блока управления лучом 11. При наличии этого сигнала в блоке управления лучом 11 формируется сигнал о запрете перемещения луча антенны 3 в следующее направление зоны обзора (на время, равное длительности второго этапа обнаружения), а передатчиком 1 через интервал времени (1) после излучения зондирующего сигнала первого этапа обнаружения излучается зондирующий сигнал второго этапа обнаружения на несущей частоте (2). Со второго выхода синхронизатора выдается сигнал на управляющий вход коммутатора 5, по которому выход приемника 4 соединяется со входом порогового устройства 7.If the signal from the output of the receiver 4 exceeded the threshold level of the threshold device 6, which means that the signal is detected at the first detection stage, then it is supplied as a control signal to the control input of the transmitter 1 and to the second input of the beam control unit 11. If this signal is present in the control unit beam 11 generates a signal prohibiting the movement of the beam of the antenna 3 in the next direction of the field of view (for a time equal to the duration of the second detection stage), and the transmitter 1 through the time interval (1) after the radiation of the probing system The signal of the first detection stage emits a probe signal of the second detection stage at the carrier frequency (2). From the second output of the synchronizer, a signal is issued to the control input of the switch 5, through which the output of the receiver 4 is connected to the input of the threshold device 7.

Излучается зондирующий сигнал второго этапа обнаружения. По окончании приема отраженных сигналов из направления коммутатор 5 устанавливается в исходное состояние, снимается также запрет перемещения луча антенны 3 в следующее направление зоны обзора.The probe signal of the second detection stage is emitted. At the end of the reception of reflected signals from the direction of the switch 5 is set to its original state, the prohibition of moving the beam of the antenna 3 in the next direction of the field of view is also removed.

Если сигнал с выхода приемника 4 на первом этапе обнаружения не превысил уровень порога порогового устройства 6, что означает отсутствие сигнала на первом этапе обнаружения, то на управляющий вход коммутатора 5 сигнал не подается, и он остается в исходном состоянии, не устанавливается запрет перемещения луча антенны 3 в следующее направление зоны обзора, не поступает управляющий сигнал на управляющий вход передатчика 1, и зондирующий сигнал второго этапа обнаружения не излучается. По команде синхронизатора 12, поступающей с его пятого выхода на первый вход блока управления лучом 11, осуществляется переход к следующему направлению зоны обзора, и по команде синхронизатора 12, поступающий с его первого выхода на вход передатчика 1, излучается зондирующий сигнал первого этапа обнаружения.If the signal from the output of the receiver 4 at the first stage of detection did not exceed the threshold level of the threshold device 6, which means that there is no signal at the first stage of detection, then the signal is not supplied to the control input of the switch 5, and it remains in its original state, the prohibition of moving the antenna beam 3 to the next direction of the field of view, the control signal is not supplied to the control input of the transmitter 1, and the probe signal of the second detection stage is not radiated. At the command of the synchronizer 12, coming from its fifth output to the first input of the beam control unit 11, the transition to the next direction of the viewing area is made, and at the command of the synchronizer 12, coming from its first output to the input of the transmitter 1, the probe signal of the first detection stage is emitted.

Сигналы первого и второго этапов обнаружения с выходов пороговых устройств 6 и 7 вместе с соответствующими угловыми координатами луча (с координатного выхода антенны 3) поступают на входы запоминающих устройств 8 и 9 соответственно, где в ходе обзора направления зоны последовательно запоминаются.The signals of the first and second stages of detection from the outputs of the threshold devices 6 and 7 together with the corresponding angular coordinates of the beam (from the coordinate output of the antenna 3) are fed to the inputs of the storage devices 8 and 9, respectively, where, during the review, the direction of the zone is sequentially stored.

По окончании обзора каждого направления зоны по командам синхронизатора 12 (с третьего и четвертого выходов) из запоминающих устройств 8 и 9 извлекаются записанные в них данные и подаются в вычислитель 10, где вычисляется разность дальностей обнаружения на первом и в втором этапах обнаружения (дальность обнаружения на втором этапе обнаружения берется в стробе по дальности, центр которого совпадает с дальностью обнаружения сигнала на первом этапе обнаружения, а размер определен, исходя из заданной максимальной радиальной скорости цели) и сравнивается с величиной (3). По результатам сравнения принимается решение об обнаружении сигнала, отраженного от цели или от источника пассивных помех.At the end of the review of each direction of the zone according to the commands of the synchronizer 12 (from the third and fourth outputs), the data recorded in them are extracted from the memory devices 8 and 9 and fed to the calculator 10, where the difference between the detection ranges at the first and second stages of detection (detection range at the second detection stage is taken in a strobe in range, the center of which coincides with the detection range of the signal at the first detection stage, and the size is determined based on the given maximum radial velocity of the target) and cf equals to value (3). Based on the results of the comparison, a decision is made to detect a signal reflected from the target or from the source of passive interference.

Таким образом достигается заявляемый технический результат.Thus, the claimed technical result is achieved.

Claims (1)

Способ обзора зоны радиолокационной станции, оснащенной фазированной антенной решеткой с двумерным электронным сканированием узким лучом, согласно которому излучают в направлении зоны обзора зондирующий сигнал первого этапа обнаружения, принимают сигнал, отраженный от цели или от источника пассивных помех, и сравнивают его во всех дискретах по дальности с порогом первого этапа обнаружения, при превышении хотя бы в одной дискрете по дальности порога первого этапа обнаружения в этом направлении через интервал времени Δt излучают зондирующий сигнал второго этапа обнаружения, принимают отраженный сигнал, и в стробе по дальности, центр которого совпадает с дальностью обнаружения сигнала на первом этапе обнаружения, а размер определен, исходя из заданной максимальной радиальной скорости цели, принятый сигнал сравнивают с порогом второго этапа обнаружения, принимают решение об обнаружении сигнала от цели, отличающийся тем, что зондирующий сигнал второго этапа обнаружения излучают через интервал времени Δt, определяемый из выражения
Δt≥σr/vr min,
где σr - среднеквадратическая ошибка измерения радиальной дальности;
vr min - минимальная радиальная составляющая скорости цели, при которой цель считают неподвижной,
и на несущей частоте, которая отличается от несущей частоты зондирующего сигнала первого этапа обнаружения не менее чем на величину Δf, определяемую из выражения
|Δf|≥1/τи,
где τи - длительность зондирующего импульса по уровню половинной мощности,
для сигнала, обнаруженного в стробе, вычисляют разность дальностей обнаружения на первом и втором этапах обнаружения и, если указанная разность превышает величину ΔR, определяемую из выражения
ΔR=vrmin·Δt+σr,
то принимают решение об обнаружении сигнала от цели, если указанная разность менее или равна величине ΔR, то принимают решение об обнаружении сигнала, отраженного от источника пассивных помех.
A method for viewing a zone of a radar station equipped with a phased antenna array with two-dimensional narrow-beam electron scanning, according to which a probing signal of the first detection stage is emitted in the direction of the viewing zone, a signal reflected from the target or from a source of passive interference is received, and it is compared in all samples by range with a threshold of the first detection stage, when at least one discrete range exceeds the threshold of the first detection stage in this direction, a probe is emitted in this direction after a time interval Δt the receiving signal of the second detection stage, a reflected signal is received, and in a range strobe whose center coincides with the detection range of the signal at the first detection stage, and the size is determined based on a given maximum radial velocity of the target, the received signal is compared with the threshold of the second detection stage, receive a decision to detect a signal from a target, characterized in that the probing signal of the second detection stage is emitted after a time interval Δt, determined from the expression
Δt≥σ r / v r min ,
where σ r is the standard error of the measurement of radial range;
v r min - the minimum radial component of the target’s speed, at which the target is considered stationary,
and at a carrier frequency that differs from the carrier frequency of the probe signal of the first detection stage by at least Δf, determined from the expression
| Δf | ≥1 / τ and ,
where τ and is the duration of the probe pulse at the level of half power,
for the signal detected in the strobe, the difference in the detection ranges at the first and second stages of detection is calculated and, if the specified difference exceeds the value ΔR, determined from the expression
ΔR = v rmin Δt + σ r ,
then they decide to detect the signal from the target, if the specified difference is less than or equal to ΔR, then they decide to detect the signal reflected from the source of passive interference.
RU2009117075/09A 2009-05-04 2009-05-04 Method for surveillance of radar station zones RU2408028C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117075/09A RU2408028C1 (en) 2009-05-04 2009-05-04 Method for surveillance of radar station zones

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009117075/09A RU2408028C1 (en) 2009-05-04 2009-05-04 Method for surveillance of radar station zones

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009117075A RU2009117075A (en) 2010-11-10
RU2408028C1 true RU2408028C1 (en) 2010-12-27

Family

ID=44025829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009117075/09A RU2408028C1 (en) 2009-05-04 2009-05-04 Method for surveillance of radar station zones

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2408028C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494413C1 (en) * 2012-02-20 2013-09-27 Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") Method of detecting radar targets and radar station for realising said method
RU2701377C1 (en) * 2018-06-18 2019-09-26 Михаил Витальевич Вавилов Method for adaptive view of the coverage area of a pulsed radar station with a phased antenna array
RU2729704C1 (en) * 2019-09-05 2020-08-11 Открытое акционерное общество "Центральное научно-производственное объединение "Ленинец" Mobile radar station

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118011333B (en) * 2024-04-08 2024-06-28 成都金武科技有限公司 Intelligent anti-interference method for dual-band phased array radar

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Основы радиолокации. /Под ред. ИЦХОКИ Я.С. - М.: Советское радио, 1976, с.200. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2494413C1 (en) * 2012-02-20 2013-09-27 Открытое акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (ОАО "НПО НИИИП - НЗиК") Method of detecting radar targets and radar station for realising said method
RU2701377C1 (en) * 2018-06-18 2019-09-26 Михаил Витальевич Вавилов Method for adaptive view of the coverage area of a pulsed radar station with a phased antenna array
RU2729704C1 (en) * 2019-09-05 2020-08-11 Открытое акционерное общество "Центральное научно-производственное объединение "Ленинец" Mobile radar station

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009117075A (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2440588C1 (en) Passive radio monitoring method of air objects
WO2008093036A2 (en) Adaptive radar
RU2546999C1 (en) Short-pulse radar with electronic scanning in two planes and with high-precision measurement of coordinates and speeds of objects
RU2408028C1 (en) Method for surveillance of radar station zones
RU2315332C1 (en) Radiolocation station
RU2510863C1 (en) Inter-scanning device for mapping passive jamming using chirp signals
JP4172306B2 (en) Radar signal processing device
RU2366971C1 (en) Method for measurement of angular coordinates of targets
RU2428710C1 (en) Method of protecting surveillance radar station from interference
RU2403589C1 (en) Method for protection of surveillance radar station from passive noise in form of reflections from earth surface and radar station for its realisation
KR101634455B1 (en) Radar using linear frequency modulation signal and noise signal, and method for controlling the same
RU2463622C1 (en) Method of tracking target path
RU2362182C1 (en) Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation
RU2470318C1 (en) Method of tracking target path and radar station for realising said method
RU2697662C1 (en) Method of measuring angular coordinates of targets by a radar station with a digital antenna array
RU2474841C2 (en) Method for radar scanning of space and apparatus for realising said method
RU2304789C1 (en) Method of radar tracking of object's trajectory
RU2666783C1 (en) Method and device for protection from “angels” in complexation of radar stations of different ranges
RU2616969C1 (en) Method for protecting a radar location station from the impact of passive interference caused by magnetic-oriented inhomogeneity of electronic ionospheric concentration
RU2581898C1 (en) Method of measuring angular coordinates of target
RU2370785C1 (en) Method of protecting radar station from clutter
Malanowski et al. Optimization of confirmation time of bistatic tracks in passive radar
RU2494413C1 (en) Method of detecting radar targets and radar station for realising said method
JP2005062058A (en) Search radar system
Romanuke Uniform rectangular array radar optimization for efficient and accurate estimation of target parameters

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20111216

QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20120424