[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2401083C1 - Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models - Google Patents

Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models Download PDF

Info

Publication number
RU2401083C1
RU2401083C1 RU2009103033/14A RU2009103033A RU2401083C1 RU 2401083 C1 RU2401083 C1 RU 2401083C1 RU 2009103033/14 A RU2009103033/14 A RU 2009103033/14A RU 2009103033 A RU2009103033 A RU 2009103033A RU 2401083 C1 RU2401083 C1 RU 2401083C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
models
dentures
positions
occlusions
silicone
Prior art date
Application number
RU2009103033/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009103033A (en
Inventor
Игорь Константинович Батрак (RU)
Игорь Константинович Батрак
Геннадий Васильевич Большаков (RU)
Геннадий Васильевич Большаков
Армен Вардгесович Габучян (RU)
Армен Вардгесович Габучян
Танка Ибрагимович Ибрагимов (RU)
Танка Ибрагимович Ибрагимов
Владимир Александрович Князь (RU)
Владимир Александрович Князь
Original Assignee
Игорь Константинович Батрак
Геннадий Васильевич Большаков
Армен Вардгесович Габучян
Танка Ибрагимович Ибрагимов
Владимир Александрович Князь
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Константинович Батрак, Геннадий Васильевич Большаков, Армен Вардгесович Габучян, Танка Ибрагимович Ибрагимов, Владимир Александрович Князь filed Critical Игорь Константинович Батрак
Priority to RU2009103033/14A priority Critical patent/RU2401083C1/en
Publication of RU2009103033A publication Critical patent/RU2009103033A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2401083C1 publication Critical patent/RU2401083C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Dental Prosthetics (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: method is implemented by impressions of both dentures, stone models of the dentures, photogrammetric scanning and complex three-dimensional computer-generated model of the denture. Two-layer silicone impressions of both dentures are prepared with making silicone records of the position of central occlusion and the positions of right and left lateral occlusion for denture closure reconstruction in approximation of the stone models. Besides the space orientation of the dentures is enabled by a face bow record to mount the stone models in the articulator with an upper magnetic base block in the position of central occlusion; dot reference points are marked on a base of the upper magnetic base block of the articulator and scanned together with anterior surfaces of the stone models of the dentures. The silicone records of deviation of the mandible are used as a reference to position the stone models in the position of right and left lateral occlusion; silicone indices for approximation of the models of the maxillary and mandibular dentures in the positions of the right and left lateral occlusions are prepared. More exact approximation is ensured by gluing metal cones on an inside of each model. The anterior surfaces of the stone models in the position of lateral occlusion are scanned, and scan data are used to orientate the previous three-dimensional computer-generated models for reconstruction of the positions of the right and left lateral occlusions. Then the stone models of the dentures are used to make split casts, the specified teeth are prepared for crowns, the stone models of the dentures with the prepared teeth are scanned, the crowns on the prepared teeth are made, the stone models of the dentures with the made crowns are scanned, the three-dimensional computer-generated models of the dentures with the prepared teeth and crowns are matched with the three-dimensional computer-generated models reconstructing the space positions of the central and right and left lateral occlusions. As a result, the complex three-dimensional computer-generated model reconstructing the recorded positions of the central and right and left lateral occlusions is produced.
EFFECT: higher accuracy of preparation and prosthetics ensured by control on the occlusion ratios of opposed dentures, and improved quality of treatment in orthopaedic patients.
17 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к области медицины, а именно к ортопедической стоматологии, и может быть использовано для контроля правильности расположения зубных протезов противоположных зубных рядов. Правильное расположение протезов противоположных зубных рядов, т.е. приведение их в соответствие с зарегистрированной окклюзией, позволяет повысить точность препарирования и протезирования и осуществлять контроль над окклюзионными соотношениями противоположных зубных рядов, и тем самым улучшить качество лечения ортопедических больных.The invention relates to medicine, in particular to orthopedic dentistry, and can be used to control the correct location of dentures of opposite dentitions. The correct arrangement of prostheses of opposite dentitions, i.e. bringing them in line with the registered occlusion allows to increase the accuracy of preparation and prosthetics and to control the occlusal ratios of the opposite dentition, and thereby improve the quality of treatment for orthopedic patients.

В ортопедической стоматологии для воспроизведения формы и размеров зубов и зубных рядов используют методы компьютерного моделирования (И.Ю.Лебеденко, М.В.Ретинская, А.О.Лобач. Современные безметалловые реставрации по технологии «CEREC»// Современная ортопедическая стоматология. - 2007. - №8. - С.18-20). К ним относится, в частности, CAD/CAM технология, при которой возможно создание трехмерной компьютерной модели зуба и выполнение компьютерного фрезерования, при этом сокращаются сроки лечения пациента. Однако указанные системы имеют высокую стоимость, необходима ручная доработка изделий, невозможно моделирование в динамической окклюзии в связи с отсутствием виртуального артикулятора. Кроме того, в CAD/CAM системах для воспроизведения межчелюстных соотношений сканируется силиконовый прикусной регистрат, что снижает точность воспроизведения реальных окклюзионных соотношений за счет сканирования поверхности, служащей для пространственной ориентации трехмерных моделей, меньшей по площади. Все это ограничивает возможность применения вышеуказанных систем.In orthopedic dentistry, computer simulation methods are used to reproduce the shape and size of teeth and dentitions (I.Yu. Lebedenko, M.V. Retinskaya, A.O. Lobach. Modern non-metal restorations using the CEREC technology // Modern orthopedic dentistry. - 2007. - No. 8. - S.18-20). These include, in particular, CAD / CAM technology, in which it is possible to create a three-dimensional computer model of the tooth and perform computer milling, while reducing the treatment time of the patient. However, these systems have a high cost, manual refinement of products is necessary, it is impossible to model in dynamic occlusion due to the lack of a virtual articulator. In addition, in the CAD / CAM systems for reproducing intermaxillary ratios, the silicone bite register is scanned, which reduces the accuracy of reproducing real occlusal ratios due to scanning the surface, which serves for spatial orientation of three-dimensional models, smaller in area. All this limits the possibility of using the above systems.

Существует способ построения трехмерного изображения лица и зубных рядов, сопоставленных в корректном относительно друг друга положении (патент РФ №2306113, кл. А61С 9/00, публ. 20.09.2007 г.), в котором осуществляют сканирование лица пациента, лица с оттиском в полости рта и гипсовых моделей его верхней и нижней челюстей. Технический результат достигается последовательным сопоставлением оптических слепков: улыбающегося лица пациента, лица с оттиском в полости рта, гипсовой модели верхней челюсти с оттиском, гипсовой модели верхней челюсти без оттиска, гипсовых моделей обеих челюстей, загипсованных в прикусе; гипсовой модели нижней челюсти. Способ является сложным и трудоемким, требуется использование двух сканеров и специальное программное обеспечение.There is a method of constructing a three-dimensional image of the face and dentitions matched in a position that is correct relative to each other (RF patent No. 2306113, class A61C 9/00, publ. September 20, 2007), in which the patient’s face and face are imprinted in oral cavity and gypsum models of its upper and lower jaws. The technical result is achieved by sequential comparison of optical impressions: a smiling face of a patient, a face with an impression in the oral cavity, a gypsum model of the upper jaw with an impression, a gypsum model of the upper jaw without an impression, gypsum models of both jaws gypsum in the bite; gypsum model of the lower jaw. The method is complex and time-consuming, requires the use of two scanners and special software.

Ближайшим, по мнению авторов, аналогом (прототипом) является способ сопоставления трехмерных компьютерных моделей зубов и их фрагментов с использованием короткобазисной фотограмметрии (А.Н.Ряховский, С.Ю.Желтов, В.А.Князь, А.А.Юмашев. Аппаратно-программный комплекс получения 3D-моделей зубов//Стоматология. - 2000. - №3. - С.41-45). Способ позволяет получать компьютерные трехмерные модели зубов до и после препарирования и обеспечить их виртуальное совмещение. К недостаткам прототипа относится невозможность получения и сопоставления компьютерных моделей полных зубных рядов и осуществления их ориентации в правильном соотношении, что ограничивает область применения метода (используют только для одиночных зубных протезов).The closest, according to the authors, analogue (prototype) is a method for comparing three-dimensional computer models of teeth and their fragments using short-base photogrammetry (A.N. Ryakhovsky, S.Yu. Zheltov, V.A. Knyaz, A.A. Yumashev. Hardware -program complex for obtaining 3D-models of teeth // Dentistry. - 2000. - No. 3. - P.41-45). The method allows to obtain computer three-dimensional models of teeth before and after preparation and to ensure their virtual combination. The disadvantages of the prototype include the impossibility of obtaining and comparing computer models of complete dentitions and the implementation of their orientation in the correct ratio, which limits the scope of the method (used only for single dentures).

Основой задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является осуществление воспроизведения зарегистрированных окклюзионных положений на компьютерных трехмерных моделях зубных рядов и ориентации компьютерных трехмерных моделей в пространстве, что позволит повысить точность препарирования и протезирования и осуществлять контроль над окклюзионными соотношениями противоположных зубных рядов, и тем самым улучшить качество лечения ортопедических больных.The main task to which the invention is directed is to reproduce registered occlusal positions on computer three-dimensional models of dentitions and to orient computer three-dimensional models in space, which will increase the accuracy of preparation and prosthetics and control the occlusal ratios of opposing dentitions, and thereby improve the quality of treatment for orthopedic patients.

Сканирование поверхностей гипсовых моделей зубных рядов осуществляется методом короткобазисной фотограмметрии (ГОСТ Р 51833-2001. Фотограмметрия. Термины и определения. Действ. с 01.07.2002. Изд. КОЛОСС, 2004. - 12 с.).Scanning the surfaces of gypsum models of dentitions is carried out by the method of short-range photogrammetry (GOST R 51833-2001. Photogrammetry. Terms and definitions. Valid from 01.07.2002. Published. COLOSS, 2004. - 12 pp.).

В предлагаемом способе воспроизведения зарегистрированных окклюзионных положений на компьютерных трехмерных моделях зубных рядов и ориентации компьютерных трехмерных моделей в пространстве получают с использованием слепочных масс двухслойные силиконовые слепки обоих зубных рядов. По полученным слепкам изготавливают гипсовые модели зубных рядов и проводят их фотограмметрическое сканирование. Используют известный способ воспроизведения смыкания зубных рядов путем сопоставления гипсовых моделей, для чего получают у пациента регистрации положения центральной окклюзии и положений правой и левой боковых окклюзий силиконом. Принимая во внимание большое количество боковых окклюзий, мерой смещения нижней челюсти является разобщение первых моляров на стороне смещения. Боковое смещение нижней челюсти продолжают до легкого извлечения целлулоидной полоски, расположенной в области первого верхнего моляра, после чего смещение останавливают и данное положение регистрируют.In the proposed method for reproducing registered occlusal positions on computer three-dimensional models of dentitions and the orientation of computer three-dimensional models in space, two-layer silicone casts of both dentitions are obtained using impression masses. Based on the obtained casts, gypsum models of the dentition are made and their photogrammetric scanning is carried out. A known method is used to reproduce the closure of dentitions by comparing gypsum models, for which they obtain from the patient registration of the position of the central occlusion and the positions of the right and left side occlusions with silicone. Given the large number of lateral occlusions, a measure of the displacement of the lower jaw is the uncoupling of the first molars on the displacement side. The lateral displacement of the lower jaw is continued until the celluloid strip located in the region of the first upper molar is easily removed, after which the displacement is stopped and this position is recorded.

Для ориентации зубных рядов в пространстве получают у пациента регистрации лицевой дугой и по ней монтируют гипсовые модели в артикулятор с верхним магнитным базовым блоком в положении центральной окклюзии. На цоколь верхнего магнитного базового блока артикулятора наносят ориентиры в виде точек и сканируют их совместно с передними поверхностями гипсовых моделей зубных рядов.To orient the dentitions in space, the patient is registered with the facial arch and the gypsum models are mounted on it in the articulator with the upper magnetic base unit in the central occlusion position. On the base of the upper magnetic base unit of the articulator, points are applied and scanned together with the front surfaces of the gypsum models of the dentition.

Затем по силиконовым регистрациям боковых смещений нижней челюсти устанавливают гипсовые модели в положении правой и левой боковых окклюзий. Для сопоставления моделей верхней и нижней челюстей в положениях правой и левой боковых окклюзий без силиконовых регистратов, закрывающих поверхности гипсовых моделей, изготавливают силиконовые ключи, располагающиеся во внутренней (оральной) стороне гипсовых моделей и позволяющие складывать модели в зарегистрированных положениях. Для более точного сопоставления моделей на внутренней стороне каждой модели приклеивают по три металлических конуса при помощи цианакрилатного клея. Передние поверхности гипсовых моделей, составленных в положении боковых окклюзий, сканируют и по результатам сканирования ориентируют ранее полученные трехмерные компьютерные модели для воспроизведения положений правой и левой боковых окклюзий.Then, according to the silicone recordings of the lateral displacements of the lower jaw, gypsum models are installed in the position of the right and left side occlusions. To compare the models of the upper and lower jaws in the positions of the right and left lateral occlusions without silicone registers covering the surfaces of the gypsum models, silicone keys are made that are located in the inner (oral) side of the gypsum models and allow folding the models in the registered positions. For a more accurate comparison of the models, three metal cones are glued on the inside of each model using cyanoacrylate adhesive. The front surfaces of the gypsum models compiled in the position of the lateral occlusions are scanned and, based on the scan results, the previously obtained three-dimensional computer models are oriented to reproduce the positions of the right and left lateral occlusions.

После этого из гипсовых моделей зубных рядов изготавливают разборные модели, производят препарирование выбранных зубов под коронку и сканируют гипсовые модели зубных рядов с препарированными зубами. Затем изготавливают коронки на препарированные зубы, сканируют гипсовые модели зубных рядов с изготовленными коронками, совмещают трехмерные компьютерные модели зубных рядов с препарированными зубами и коронками с трехмерными компьютерными моделями, воспроизводящими положения центральной и правой и левой боковых окклюзий. В результате получают составную трехмерную компьютерную модель, воспроизводящую зарегистрированные положения центральной и правой и левой боковых окклюзий. Полученная составная трехмерная модель позволяет наглядно изучить препарирование зубов с учетом их формы и соотношений с противоположными зубами для повышения качества препарирования и ортопедического лечения.After that, collapsible models are made from gypsum models of the dentition, the selected teeth are prepared under the crown, and the gypsum models of the dentition with the prepared teeth are scanned. Then, crowns are made on the prepared teeth, gypsum models of the dentition are scanned with the crowns made, three-dimensional computer models of the dentition with the prepared teeth and crowns are combined with three-dimensional computer models reproducing the positions of the central, right and left lateral occlusions. The result is a composite three-dimensional computer model that reproduces the recorded positions of the central and right and left side occlusions. The resulting composite three-dimensional model allows you to visually study the preparation of teeth, taking into account their shape and relationships with opposite teeth to improve the quality of preparation and orthopedic treatment.

Предложенные признаки, а именно: получение двухслойных силиконовых слепков обоих зубных рядов, изготовление по ним гипсовых моделей зубных рядов, проведение их фотограмметрического сканирования и формирование составной трехмерной компьютерной модели зубных рядов, получение у пациента регистрации положения центральной и правой и левой боковых окклюзий силиконом, получение у пациента регистрации лицевой дугой, монтаж гипсовых моделей в артикулятор с верхним магнитным блоком в положении центральной окклюзии, сканирование передних поверхностей гипсовых моделей зубных рядов, нанесение на цоколе верхнего магнитного блока артикулятора ориентиров в виде точек и их сканирование, установка гипсовых моделей в положении правой и левой боковых окклюзий по силиконовым регистрациям боковых смещений нижней челюсти, изготовление силиконовых ключей для сопоставления моделей верхней и нижней челюстей в положениях правой и левой боковых окклюзий, укрепление на внутренней стороне каждой модели трех металлических конусов, сканирование передних поверхностей гипсовых моделей, составленных в положении боковых окклюзий, выполнение ориентации полученных трехмерных компьютерных моделей для воспроизведения с их помощью положений боковых окклюзий, изготовление разборных гипсовых моделей, препарирование выбранных зубов под коронку, сканирование гипсовых моделей зубных рядов с препарированными зубами, изготовление коронки на препарированные зубы, сканирование гипсовых моделей зубных рядов с изготовленными коронками, совмещение трехмерных компьютерных моделей зубных рядов с препарированными зубами и коронками с трехмерными компьютерными моделями, воспроизводящими положения центральной и правой и левой боковых окклюзий в пространстве, получение составной трехмерной компьютерной модели, воспроизводящей зарегистрированные положения центральной и правой и левой боковых окклюзий, в известных решениях не обнаружены, что позволяет сделать вывод о том, что предложенное решение отвечает критериям «новизна» и «технический уровень».The proposed features, namely: obtaining two-layer silicone casts of both dentitions, making gypsum models of dentitions using them, performing photogrammetric scanning and forming a composite three-dimensional computer model of dentitions, obtaining from the patient registration of the position of the central, right and left lateral occlusions with silicone, obtaining registration of the facial arch in the patient, installation of plaster models in the articulator with the upper magnetic block in the central occlusion position, scanning of the front the surfaces of the gypsum models of the dentition, drawing landmarks on the base of the upper magnetic block of the articulator of the points and scanning them, installing the gypsum models in the position of the right and left lateral occlusions using silicone recordings of the lateral displacement of the lower jaw, making silicone keys for matching the models of the upper and lower jaws in positions of the right and left lateral occlusions, strengthening on the inner side of each model three metal cones, scanning the front surfaces of gypsum models, identified in the position of the lateral occlusions, performing orientation of the obtained three-dimensional computer models for reproducing the positions of the lateral occlusions with them, manufacturing collapsible gypsum models, preparing the selected teeth for the crown, scanning gypsum models of the dentition with the prepared teeth, making the crown on the prepared teeth, scanning gypsum models dentitions with made crowns, combining three-dimensional computer models of dentitions with prepared teeth and crowns with Rehmer computer models that reproduce the position of the central and right and left lateral occlusions in space, obtaining a composite three-dimensional computer model that reproduces the recorded positions of the central and right and left lateral occlusions are not found in the known solutions, which allows us to conclude that the proposed solution meets criteria “novelty” and “technical level”.

ПРИМЕРEXAMPLE

У исследуемого пациента (мужчина, 30 лет) получены одноэтапные двухслойные силиконовые слепки (использованы пластиковые слепочные ложки с высокими бортами, Dentaururm, адгезив для силикона Adhesive, Bisico (Германия), слепочный силикон Speedex Putty и Speedex Light Body, Coltene (Германия) (фиг.1). По слепкам были изготовлены гипсовые модели с применением гипса IV класса твердости Fujirock EP, GC (Япония) и жидкости для снятия поверхностного напряжения Lubrofilm, Dentaurum (Германия) (фиг.2).One-stage two-layer silicone molds were used in the studied patient (male, 30 years old) (plastic impression spoons with high sides were used, Dentaururm, Adhesive silicone adhesive, Bisico (Germany), Speedex Putty and Speedex Light Body silicone mold, Coltene (Germany) (Fig. .1). Based on the casts, gypsum models were made using gypsum of the IV hardness grade Fujirock EP, GC (Japan) and fluids for removing surface tension Lubrofilm, Dentaurum (Germany) (Fig. 2).

Полученные гипсовые модели были сканированы методом короткобазисной фотограмметрии. Получены трехмерные компьютерные модели зубных рядов (фиг.3).The resulting gypsum models were scanned using short-base photogrammetry. Received three-dimensional computer models of the dentition (figure 3).

У исследуемого пациента были получены силиконовые регистрации боковых, правого и левого, окклюзионных положений (использованы Virtual bite registration, Ivoclar Vivadent (Лихтенштейн) (фиг.4). На внутренние поверхности гипсовых моделей были приклеены металлические конусы (фиг.5). По полученным регистрациям боковых окклюзионных положений сопоставлены и изготовлены силиконовые ключи (силикон Occlufast Rock, Zhermack (Германия) (фиг.6).Silicone patient registrations of lateral, right and left, occlusal positions were used in the patient under study (Virtual bite registration, Ivoclar Vivadent (Liechtenstein) were used (Fig. 4). Metal cones were glued to the inner surfaces of the gypsum models (Fig. 5). lateral occlusal positions are compared and made of silicone keys (silicone Occlufast Rock, Zhermack (Germany) (Fig.6).

По полученному силиконовому ключу стало возможным сопоставление гипсовых моделей в боковых окклюзионных положениях без силиконовых окклюзионных регистраций (фиг.7).Based on the obtained silicone key, it became possible to compare gypsum models in lateral occlusal positions without silicone occlusal registrations (Fig. 7).

Передние поверхности гипсовых моделей, составленных в боковых окклюзионных положениях, сканировались методом короткобазисной фотограмметрии. По результатам сканирования при помощи программного обеспечения трехмерные компьютерные модели зубных рядов ориентированы для воспроизведения зарегистрированных боковых окклюзионных положений (фиг.8).The front surfaces of gypsum models compiled in lateral occlusal positions were scanned using short-base photogrammetry. According to the results of scanning using software, three-dimensional computer models of dentitions are oriented to reproduce the registered lateral occlusal positions (Fig. 8).

У исследуемого пациента была получена силиконовая регистрация центральной окклюзии (силикон Occlufast Rock, Zhermack (Германия) и регистрации пространственного положения верхней челюсти (лицевая дуга UTS, Ivoclar Vivadent (Лихтенштейн) (фиг.9). По полученной регистрации лицевой дугой и силиконовой регистрации положения центральной окклюзии гипсовые модели были установлены в артикулятор (артикулятор Stratos 300, Ivoclar Vivadent (Лихтенштейн), магнитные базовые блоки, Ivoclar Vivadent (Лихтенштейн), аксессуары для переноса данных от лицевой дуги в артикулятор, Ivoclar Vivadent (Лихтенштейн), гипс III класса твердости Kromotypo 3 (Lascod)) (фиг.10). На верхнем магнитном базовом блоке артикулятора были нанесены ориентационные точки белого цвета (фиг.11).A silicone occlusion of central occlusion (silicone Occlufast Rock, Zhermack (Germany) and registration of the spatial position of the upper jaw (UTS facial arch, Ivoclar Vivadent (Liechtenstein) (Fig. 9) was obtained from the studied patient. According to the obtained registration, the facial arch and silicone registration of the central position occlusion gypsum models were installed in the articulator (articulator Stratos 300, Ivoclar Vivadent (Liechtenstein), magnetic base blocks, Ivoclar Vivadent (Liechtenstein), accessories for transferring data from the front arc to the articulator, Ivoclar Vivadent (Liechtenstad dH), gypsum grade III hardness Kromotypo 3 (Lascod)) (Figure 10). orientational terms of white color were deposited on the upper magnetic articulator base unit (11).

Методом короткобазисной фотограмметрии были сканированы передние поверхности гипсовых моделей, установленных в артикулятор, вместе с ориентационными точками на магнитном базовом блоке. По результатам сканирования при помощи программного обеспечения трехмерные компьютерные модели зубных рядов ориентированы для воспроизведения зарегистрированной центральной окклюзии. По ориентационным точкам произведена ориентация трехмерных компьютерных моделей в пространстве (фиг.12).Using the method of short-range photogrammetry, the front surfaces of the gypsum models installed in the articulator were scanned, along with orientation points on the magnetic base unit. According to the results of scanning using software, three-dimensional computer models of dentitions are oriented to reproduce the registered central occlusion. The orientation points produced the orientation of three-dimensional computer models in space (Fig).

Из гипсовых моделей были изготовлены разборные гипсовые модели (фиг.13). Было произведено препарирование зуба М5 под коронку (фиг.14). Методом короткобазисной фотограмметрии были сканированы разборные модели зубных рядов с препарированными зубами, получены трехмерные компьютерные модели и произведено совмещение с компьютерными трехмерными моделями зубных рядов (фиг.15).Collapsible gypsum models were made from gypsum models (Fig. 13). An M5 tooth was prepared under the crown (Fig. 14). By the method of short-base photogrammetry, collapsible dentition models with dissected teeth were scanned, three-dimensional computer models were obtained, and combination with computer three-dimensional dentition models was obtained (Fig. 15).

На каждый из препарированных зубов изготовлены коронки и методом короткобазисной фотограмметрии были сканированы разборные модели зубных рядов с коронками, получены трехмерные компьютерные модели и произведено совмещение с компьютерными трехмерными моделями зубных рядов. При помощи программного обеспечения путем совмещения имеющихся компьютерных трехмерных моделей получена трехмерная компьютерная модель исследуемого М5, содержащая трехмерные компьютерные модели верхних и нижних зубных рядов, препарированных зубов и коронок, все элементы которой воспроизводят окклюзионные положения: центральное, правое и левое боковые, а также ориентированы в пространстве (фиг.16, 17).Crowns were made for each of the prepared teeth, and collapsible models of dentitions with crowns were scanned using short-base photogrammetry, three-dimensional computer models were obtained, and combination with three-dimensional computer models of dentitions was made. Using software, combining the available computer three-dimensional models, we obtained a three-dimensional computer model of the studied M5, containing three-dimensional computer models of the upper and lower dentitions, prepared teeth and crowns, all of which reproduce occlusal positions: central, right and left lateral, as well as oriented in space (Fig.16, 17).

Claims (1)

Способ воспроизведения зарегистрированных окклюзионных положений на компьютерных трехмерных моделях зубных рядов и ориентации компьютерных трехмерных моделей в пространстве путем получения слепков обоих зубных рядов, изготовления по ним гипсовых моделей зубных рядов, проведения их фотограмметрического сканирования и формирования составной трехмерной компьютерной модели зубных рядов, отличающийся тем, что получают двухслойные силиконовые слепки обоих зубных рядов, получают у пациента силиконовые регистрации положения центральной окклюзии и положений правой и левой боковых окклюзий для воспроизведения смыкания зубных рядов при сопоставлении гипсовых моделей, для ориентации зубных рядов в пространстве получают у пациента регистрации лицевой дугой и по ней монтируют гипсовые модели в артикулятор с верхним магнитным базовым блоком в положении центральной окклюзии, на цоколь верхнего магнитного базового блока артикулятора наносят ориентиры в виде точек и сканируют их совместно с передними поверхностями гипсовых моделей зубных рядов, по силиконовым регистрациям боковых смещений нижней челюсти устанавливают гипсовые модели в положении правой и левой боковых окклюзий, изготавливают силиконовые ключи для сопоставления моделей зубных рядов верхней и нижней челюстей в положениях правой и левой боковых окклюзий, при этом для более точного сопоставления на внутренней стороне каждой модели приклеивают металлические конусы, передние поверхности гипсовых моделей в положении боковых окклюзий сканируют и по результатам сканирования ориентируют ранее полученные трехмерные компьютерные модели для воспроизведения положений правой и левой боковых окклюзий, после чего из гипсовых моделей зубных рядов изготавливают разборные модели, производят препарирование выбранных зубов под коронку, сканируют гипсовые модели зубных рядов с препарированными зубами, изготавливают коронки на препарированные зубы, сканируют гипсовые модели зубных рядов с изготовленными коронками, совмещают трехмерные компьютерные модели зубных рядов с препарированными зубами и коронками с трехмерными компьютерными моделями, воспроизводящими положения центральной, и правой, и левой боковых окклюзий в пространстве, при этом получают составную трехмерную компьютерную модель, воспроизводящую зарегистрированные положения центральной, и правой, и левой боковых окклюзий. A method of reproducing registered occlusal positions on computer three-dimensional models of dentitions and orienting computer three-dimensional models in space by obtaining casts of both dentitions, making gypsum models of dentitions on them, conducting their photogrammetric scanning and forming a composite three-dimensional computer model of dentitions, characterized in that receive two-layer silicone casts of both dentitions, receive silicone registration of the central position from the patient of occlusion and the provisions of the right and left lateral occlusions for reproducing the closure of the dentition when comparing gypsum models, for orienting the dentition in space, the patient is registered with the facial arch and the gypsum models are mounted on it in the articulator with the upper magnetic base unit in the central occlusion position, on the base of the upper magnetic base unit of the articulator apply landmarks in the form of points and scan them together with the front surfaces of the plaster models of the dentition, using silicone registration lateral displacements of the lower jaw set gypsum models in the position of the right and left lateral occlusions, make silicone keys to compare the models of the dentition of the upper and lower jaws in the positions of the right and left lateral occlusions, while for more accurate comparison on the inner side of each model glued metal cones, the front surfaces of the gypsum models in the position of lateral occlusions are scanned and, based on the scan results, the previously obtained three-dimensional computer models are oriented for reproducing the positions of the right and left lateral occlusions, after which collapsible models are made from gypsum models of the dentition, the selected teeth are prepared for the crown, gypsum models of the dentition with the prepared teeth are scanned, crowns are made on the prepared teeth, gypsum models of the dentition with the crowns made are scanned, combine three-dimensional computer models of dentitions with prepared teeth and crowns with three-dimensional computer models that reproduce the positions of the central oh, and right and left side occlusions in space, in this case a composite three-dimensional computer model is obtained that reproduces the recorded positions of the central, and right and left side occlusions.
RU2009103033/14A 2009-01-30 2009-01-30 Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models RU2401083C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103033/14A RU2401083C1 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103033/14A RU2401083C1 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009103033A RU2009103033A (en) 2010-08-10
RU2401083C1 true RU2401083C1 (en) 2010-10-10

Family

ID=42698587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009103033/14A RU2401083C1 (en) 2009-01-30 2009-01-30 Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2401083C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496445C1 (en) * 2012-08-03 2013-10-27 Леонид Семёнович Персин Method of computer visualisation of dentitions in head by matching digital images
WO2014133478A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 Puts Roman Yurijovych Method for rectifying deformations in a row of teeth with the aim of correcting the relationship between the rows of teeth in the event of temporomandibular impairments with the aid of individually produced orthodontic mouth guards
RU2532368C1 (en) * 2013-09-20 2014-11-10 Сергей Дарчоевич Арутюнов Method for making releasing postoperative maxillofacial prosthesis
RU2532366C1 (en) * 2013-09-20 2014-11-10 Сергей Дарчоевич Арутюнов Method for making releasing postoperative maxillofacial prosthesis
RU2532358C1 (en) * 2013-04-12 2014-11-10 Наталия Юрьевна Чернышова Method for measuring mandibular inclination and device for cast model transfer into articulator space
RU2533051C2 (en) * 2012-11-26 2014-11-20 Ортоснэп Корп Method for correction of dentofacial anomalies by elastic exposure of corrective trays on apical portions of dental roots, and system of corrective elastic trays
RU2652014C1 (en) * 2017-09-20 2018-04-24 Общество с ограниченной ответственностью "Авантис3Д" Method of using a dynamic virtual articulator for simulation modeling of occlusion when designing a dental prosthesis for a patient and a carrier of information
RU2806516C1 (en) * 2023-03-03 2023-11-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" Method of determining central position of lower jaw in patients with partial loss of teeth and dysfunction of temporomandibular joint

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЗЛЕНКО М. Технологии быстрого прототипирования - послойный синтез физической копии на основе 3D-САD-модели, CAD/CAM/CAE Observer #2 (11) 2003, с.2-9. www.namir.ru/stati/cadcamcae. КУЛАГИН В.В. Быстрое прототипирование и титановое литье в имплантологии. Ортопедическая стоматология, 16.11.2005, www.edentworld.ru/cgi-bin/inf. ХАБИЕВ К.Н. и др. Особенности одонтопрепарирования с использованием силиконовых ключей. Размещено 12 сентября 2006, www.sswhite.m/article_50.htm. ЖУЛЕВ Е.Н. и др. Методика контактного 3D сканирования окклюзионной поверхности зубных рядов. Российский медико-биологический вестник им. акад. И.П.Павлова, НГМА, №2, 2007, с.87-90. ОРДЖОНИКИДЗЕ Р. Клинический компьютерный мониторинг окклюзии зубных рядов у пациентов с керамическими реставрациями. Автореферат на соискание степени к.м.н. - М., 2008. *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2496445C1 (en) * 2012-08-03 2013-10-27 Леонид Семёнович Персин Method of computer visualisation of dentitions in head by matching digital images
RU2533051C2 (en) * 2012-11-26 2014-11-20 Ортоснэп Корп Method for correction of dentofacial anomalies by elastic exposure of corrective trays on apical portions of dental roots, and system of corrective elastic trays
WO2014133478A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 Puts Roman Yurijovych Method for rectifying deformations in a row of teeth with the aim of correcting the relationship between the rows of teeth in the event of temporomandibular impairments with the aid of individually produced orthodontic mouth guards
RU2532358C1 (en) * 2013-04-12 2014-11-10 Наталия Юрьевна Чернышова Method for measuring mandibular inclination and device for cast model transfer into articulator space
RU2532368C1 (en) * 2013-09-20 2014-11-10 Сергей Дарчоевич Арутюнов Method for making releasing postoperative maxillofacial prosthesis
RU2532366C1 (en) * 2013-09-20 2014-11-10 Сергей Дарчоевич Арутюнов Method for making releasing postoperative maxillofacial prosthesis
RU2652014C1 (en) * 2017-09-20 2018-04-24 Общество с ограниченной ответственностью "Авантис3Д" Method of using a dynamic virtual articulator for simulation modeling of occlusion when designing a dental prosthesis for a patient and a carrier of information
WO2019059813A1 (en) * 2017-09-20 2019-03-28 Общество с ограниченной ответственностью "Авантис3Д" Method for using a dynamic virtual articulator for simulating occlusion when designing a dental prosthesis for a patient, and data carrier
RU2806516C1 (en) * 2023-03-03 2023-11-01 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого" Method of determining central position of lower jaw in patients with partial loss of teeth and dysfunction of temporomandibular joint
RU2827293C1 (en) * 2024-04-04 2024-09-23 Артур Владимирович Григорьев Method for controlling relative position of artificial teeth when making complete denture of upper jaw

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009103033A (en) 2010-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2893954T3 (en) One Piece Dental Restoration Casts
Pradíes et al. Using stereophotogrammetric technology for obtaining intraoral digital impressions of implants
US9427916B2 (en) Method for preparing a physical plaster model
Bukhari et al. Three-dimensional printing in contemporary fixed prosthodontics: A technique article
Abduo Accuracy of casts produced from conventional and digital workflows: A qualitative and quantitative analyses
RU2401083C1 (en) Method for reconstruction of recorded occlusal positions on computer-generated three-dimensional models of denture and space orientation of computer-generated three-dimensional models
US20100119992A1 (en) Artificial tooth
WO2012083959A1 (en) Modeling and manufacturing the superstructure for a denture
Cascón et al. Facially generated and additively manufactured baseplate and occlusion rim for treatment planning a complete-arch rehabilitation: a dental technique
Cascón et al. Digital workflow for the design and additively manufacture of a splinted framework and custom tray for the impression of multiple implants: A dental technique
TWI737179B (en) Wax mold for scanning and manufacturing method of tooth restoration using the same
Abduo et al. Evaluation of adjacent tooth displacement in the posterior implant restoration with proximal contact loss by superimposition of digital models
US9737384B2 (en) Dynamically generated dental articulator controls
Yilmaz CAD-CAM high-density polymer implant-supported fixed diagnostic prostheses
WO2008144258A1 (en) Dynamically generated dental articulator controls
Gogushev et al. Conventional vs Digital Impression Technique for Manufacturing of Three-unit Zirconia Bridges: Clinical Time Efficiency
RU2400179C1 (en) Virtual modelling method for making complete denture
Reich et al. In vitro analysis of laboratory-processed and CAD/CAM-generated occlusal onlay surfaces.
Hussein et al. Evaluation of digital smile design for closure of maxillary median diastema with porcelain laminate veneers (clinical trial)
RU2802502C1 (en) Method of occlusion correction of stabilizing contacts of close teeth
Sadid-Zadeh et al. Digital workflow to rehabilitate worn dentition on a non-hinge simulated patient
RU2532366C1 (en) Method for making releasing postoperative maxillofacial prosthesis
Rutkūnas et al. Digital Technologies in Clinical Restorative Dentistry
EP3927279B1 (en) Prosthetic tooth, method for manufacturing thereof, and use of the same
Wang Accurate Implantation and Long-term Stability with the Assistance of Computer-aided Design

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120131