RU2492038C1 - Method of welding large-sized metallic shells - Google Patents
Method of welding large-sized metallic shells Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492038C1 RU2492038C1 RU2012136232/02A RU2012136232A RU2492038C1 RU 2492038 C1 RU2492038 C1 RU 2492038C1 RU 2012136232/02 A RU2012136232/02 A RU 2012136232/02A RU 2012136232 A RU2012136232 A RU 2012136232A RU 2492038 C1 RU2492038 C1 RU 2492038C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flux
- shells
- welding
- weld
- butt
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтяной и нефтеперерабатывающей промышленности и может найти применение при изготовлении оборудования для переработки нефти, в частности при сборке крупноразмерных металлических резервуаров типа сепараторов, отстойников, емкостей для хранения и подготовки нефти.The invention relates to the oil and oil refining industry and may find application in the manufacture of equipment for oil refining, in particular in the assembly of large-sized metal tanks such as separators, sumps, tanks for storage and preparation of oil.
Известен способ монтажа барабана котла путем перемещения посредством роликов и установки барабана па опору верхней площадки каркаса котла. Барабан устанавливают на ролики предварительно изготовленными частями и производят их сборку на верхней площадке каркаса котла сваркой обечаек частей барабана и последующей термообработкой швов. При этом сварку обечаек секций барабана выполняют под флюсом многослойно, участками со смещением мест начала и конца участка шва в последующих слоях поворотом секций барабана при вращательном перемещении роликов. Термообработку швов в зонах сварки обечаек производят с помощью конвективных или индуктивных нагревателей, либо с использованием пара соседнего котла. Техническим результатом изобретения является повышение технологичности монтажа и снижение трудоемкости замены барабана котла (Патент РФ №2359168, опублик. 20.06.2009).A known method of mounting the drum of the boiler by moving through the rollers and installing the drum on the support of the upper platform of the boiler frame. The drum is mounted on rollers with prefabricated parts and assembled on the upper platform of the boiler frame by welding the shells of the drum parts and subsequent heat treatment of the seams. In this case, the welding of the shells of the drum sections is performed under the submerged arc in a multilayer manner, in sections with a shift in the places of the beginning and end of the weld section in subsequent layers by rotating the drum sections during rotational movement of the rollers. Heat treatment of welds in the zones of welding shells is carried out using convective or inductive heaters, or using steam from an adjacent boiler. The technical result of the invention is to increase the manufacturability of installation and reduce the complexity of replacing the drum of the boiler (RF Patent No. 2359168, published. 06/20/2009).
Наиболее близким к предложенному изобретению является способ изготовления крупноразмерной металлической обечайки, состоящей, по крайней мере, из двух металлических обечаек, включающий сварку металлических листов встык под флюсом с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва, вальцеванием из них цилиндров, сварку стыка вдоль цилиндров с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва, с получением цилиндрических обечаек, размещение цилиндрических обечаек на роликах торцевыми поверхностями друг к другу и сварку их встык по торцам цилиндрических обечаек. Повышается качество готового изделия (Куркин С.Л. и др. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций, М., «Машиностроение», 1989, с.40-41, с.60-61, рис.5, 6, 9, с.183-186, 221 рис.6 - прототип).Closest to the proposed invention is a method of manufacturing a large-sized metal shell, consisting of at least two metal shells, including butt welding of metal sheets under flux with forced flux supply from above and below the weld, rolling of cylinders from them, welding of the joint along cylinders with forced supply of flux from above and below the weld, with the receipt of cylindrical shells, the placement of the cylindrical shells on the rollers with the end surfaces to each other and welding and x butt on the ends of the cylindrical shells. The quality of the finished product is improved (Kurkin S.L. et al. Technology, mechanization and automation of production of welded structures, M., "Mechanical Engineering", 1989, pp. 40-41, pp. 60-61, Fig. 5, 6, 9 , p.183-186, 221 fig. 6 - prototype).
В предложенном изобретении решается задача повышения прочности сварных обечаек за счет повышения качества сварных швов.The proposed invention solves the problem of increasing the strength of welded shells by improving the quality of welds.
Задача решается способом изготовления крупноразмерных металлических обечаек, включающим сварку металлических листов встык под флюсом с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва, из сваренных металлических листов вальцеванию цилиндра, сварку металлических листов встык вдоль цилиндра с формированием цилиндрической обечайки с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва, размещение цилиндрических обечаек на роликах торцевыми поверхностями друг к другу, сварку встык по торцам цилиндрических обечаек с одновременным вращением двух обечаек с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва, при сварке листов встык для принудительной подачи флюса снизу сварного шва под сварным швом размещают ванну с гибким днищем, наполненную флюсом, и поджимают гибкое днище и объем флюса снизу к сварному шву, при сварке встык по торцам цилиндрических обечаек для принудительной подачи флюса снизу сварного шва под сварным швом размещают чашеобразную емкость с эластичными бортами, способную свободно вращаться на оси, с осью на шарнире и с возможностью перемещаться по вертикали, размещают чашеобразную емкость под обечайками в зоне сварного шва с наклоном оси чаши к вертикали под углом 10-15 град. и контактированием борта чашеобразной емкости с днищем одной из обечаек, заполняют сварочным флюсом чашеобразную емкость и пополняют флюс при его расходовании, заполняют зону сварки между обечайками изнутри обечаек, вращают обечайки с передачей вращения чашеобразной емкости.The problem is solved by a method of manufacturing large-sized metal shells, including butt welding of butt-welded metal sheets with forced flux supply from above and below the weld, from welded metal sheets to rolling the cylinder, butt welding of metal sheets along the cylinder with the formation of a cylindrical shell with forced flux supply from above and below the welded weld, placement of cylindrical shells on rollers with end surfaces facing each other, butt welding along the ends of cylindrical shells with the same by rotating the two shells with forced flux supply from above and below the weld, when butt welding, to force flux from the bottom of the weld, a bath with a flexible bottom filled with a flux is placed under the weld and the flexible bottom and volume of the flux are pressed from the bottom to the weld Butt welding on the ends of cylindrical shells for forced flux supply from the bottom of the weld under the weld place a bowl-shaped container with elastic sides that can rotate freely on the axis, with an axis on the hinge and with the possibility of move vertically, place a bowl-shaped container under the shells in the zone of the weld with the inclination of the axis of the bowl to the vertical at an angle of 10-15 degrees. and by contacting the sides of the cup-shaped container with the bottom of one of the shells, fill the cup-shaped container with a welding flux and replenish the flux when it is consumed, fill the welding zone between the shells from the inside of the shells, rotate the shells with the transmission of rotation of the cup-shaped container.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
При изготовлении крупноразмерных, т.е. более 1 м в диаметре, металлических обечаек особое внимание уделяют качеству сварных швов. Сварку металлических листов производят встык с небольшим зазором между листами. При электросварке под флюсом не вызывает особых трудностей подача флюса сверху в зону сварки. Но при этом происходит просыпание флюса между металлическими листами и оголение сварного шва. В результате сварной шов получается ослабленным, имеют место непровары, прожоги основного металла. Применение ванны с флюсом под сварным швом также не решает эту проблему, т.к. флюс в ванне оседает и зона сварки остается без флюса. К тому же эффекту приводит и расход флюса на сварку. Существующие технические решения или не решают эту проблему или решают ее лишь частично. В предложенном изобретении решается задача повышения прочности сварных обечаек за счет повышения качества сварных швов. Задача решается следующим образом.In the manufacture of large, i.e. more than 1 m in diameter, metal shells pay special attention to the quality of welds. Butt welding of metal sheets is carried out end-to-end with a small gap between the sheets. With submerged arc welding, it is not particularly difficult to supply the flux from above to the welding zone. But at the same time, flux spills between the metal sheets and exposes the weld. As a result, the weld is weakened, lack of fusion, burn-through of the base metal take place. The use of a flux bath under the weld also does not solve this problem, because the flux in the bath settles and the weld zone remains without a flux. The flux consumption for welding also leads to the same effect. Existing technical solutions either do not solve this problem or solve it only partially. The proposed invention solves the problem of increasing the strength of welded shells by improving the quality of welds. The problem is solved as follows.
При сварке крупноразмерных металлических обечаек выполняют электросварку металлических листов встык под флюсом с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва. Из сваренных металлических листов вальцуют цилиндры изгибанием листов в цилиндры на трехвалковой листогибочной машине. Вдоль цилиндра производят электросварку металлических листов встык с формированием цилиндрической обечайки. Электросварку ведут в полуавтоматическом режиме с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва. Полученные цилиндры размещают на роликах торцевыми поверхностями друг к другу. Производят электросварку встык по торцам цилиндрических обечаек с одновременным вращением двух обечаек с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва, после сварки получают крупноразмерную металлическую обечайку. При необходимости к обечайке приваривают одно или два днища, или переход, или какое-либо другое продолжение в зависимости от конкретного применения на производстве.When welding large-sized metal shells, electric welding of metal sheets is carried out end-to-end under the flux with forced flux supply from above and below the weld. Cylinders are rolled from welded metal sheets by bending sheets into cylinders on a three-roll plate bending machine. Along the cylinder, the metal sheets are butt-welded to form a cylindrical shell. Electric welding is carried out in a semi-automatic mode with forced supply of flux from above and below the weld. The resulting cylinders are placed on rollers with end surfaces facing each other. They perform electric welding butt-to-butt on the ends of cylindrical shells with simultaneous rotation of two shells with forced supply of flux from above and below the weld, after welding, a large-sized metal shell is obtained. If necessary, one or two bottoms are welded to the shell, or a transition, or some other extension, depending on the specific application in the workplace.
При сварке металлических листов встык для принудительной подачи флюса снизу сварного шва под сварным швом размещают ванну с гибким днищем, наполненную флюсом. На фиг.1 показана ванна с флюсом с системой поджатия флюса к сварному шву. Под металлическими листами 1 размещена ванна 2 с резиновым днищем 3, под которым расположена асбестовая прокладка 4 и рукава 5 типа пожарных, способные раздуваться и увеличиваться в диаметре, что способствует плотному прилеганию флюса снизу сварного соединения. Флюс 6 размещен под металлическими листами 1 над резиновым днищем 3.When welding metal sheets end-to-end for forced flux supply from the bottom of the weld, a bath with a flexible bottom filled with a flux is placed under the weld. Figure 1 shows a bath with a flux with a system of preloading the flux to the weld. Under the
При сварке подают сжатый воздух по рукавам 5, которые увеличиваются в диаметре и поджимают резиновое днище 3 и флюс 6 к металлическим листам 1, обеспечивая наличие флюса 6 в зоне сварки между листами 1. Асбестовая прокладка 4 предохраняет рукава 5 от воздействия повышенной температуры, возникающей при сварке.When welding, compressed air is supplied through the
Такую же ванну используют при электросварке встык металлических листов, отформованных в цилиндрическую форму. Вдоль цилиндра производят электросварку металлических листов встык с формированием цилиндрической обечайки.The same bath is used for butt welding of metal sheets molded into a cylindrical shape. Along the cylinder, the metal sheets are butt-welded to form a cylindrical shell.
При сварке встык по торцам цилиндрических обечаек для принудительной подачи флюса снизу сварного шва в зоне сварки размещают оборудование, представленное на фиг.2.When welding end-to-end at the ends of cylindrical shells for forced flux supply from the bottom of the weld in the welding zone, the equipment shown in Fig. 2 is placed.
На фиг.2 чашеобразная емкость 7 с эластичными бортами 8 из резины заполнена флюсом 6. Емкость 7 установлена на оси 9 с возможностью свободно вращаться на оси 9. Ось 9 закреплена на шарнире 10. Емкость 7 размещена под обечайками 11 со смещением оси 9 относительно зоны сварки (сварного шва) 12 вдоль металлических обечаек 11 на угол α. Обечайки поставлены на роликовые опоры 13 с возможностью вращения на роликовых опорах 13. Внутри обечаек размещен бункер для подачи флюса 14 с флюсом 15 и сварочная головка 16 на консоли 17. Ось 9 закреплена через шарнир 10 на пневмоцилиндре 18 с возможностью вертикального перемещения под действием пневмоцилиндра 18.In figure 2, the bowl-shaped container 7 with elastic sides 8 made of rubber is filled with a
Работа устройства.The operation of the device.
Чашеобразную емкость 7 размещают под обечайками 11. Пневмоцилиндр 18 поджимает чашеобразную емкость 7 к сварному шву 12 обечаек 11, что способствует плотному прилеганию флюса 6 снизу к сварному шву 12 между обечайками 11. В зоне сварки 12 организуют смещение оси 9 относительно сварного шва 12 вдоль металлических обечаек 11. Для этого чашеобразную емкость 7 располагают с наклоном оси 9 в сторону смещения под углом α=10-15 градусов к вертикали и контактированием эластичного борта 8 чашеобразной емкости 7 с днищем одной из обечаек 11.The cup-shaped container 7 is placed under the shells 11. The pneumatic cylinder 18 presses the cup-shaped container 7 against the weld 12 of the shells 11, which contributes to the snug fit of the
Чашеобразную емкость 7 заполняют флюсом 6. При электросварке сварочную головку 16 направляют в зону сварки 12 внутри обечаек 11, также внутри обечаек 11 в зону сварки 12 подают флюс 15 из бункера 14. Снизу от обечаек 11 флюс 6 подают в зону сварки 12 из чашеобразной емкости 7. При вращении обечаек 11 за счет контактирования эластичного борта 8 чашеобразной емкости 7 с обечайкой 11 вращение передается от обечайки 11 к расположенной наклонно и касающейся обечайки 11 чашеобразной емкости 7. Эластичный борт 8 чашеобразной емкости 7 отгибается и флюс 6 касается зоны сварки 12. С другой стороны чашеобразной емкости 7, отстоящей от обечайки 11, подсыпают флюс 6, обеспечивая пополнение флюса 6 при его расходовании. Производят сварку встык по торцам обечаек 11.The cup-shaped container 7 is filled with a
В результате получают качественно выполненные сварные швы.The result is high-quality welds.
Пример конкретного выполненияConcrete example
Изготовляют крупноразмерную металлическую обечайку диаметром 2000 мм, длиной 4000 мм и толщиной стенки 20 мм. Электросварку ведут в полуавтоматическом режиме с применением сварочной проволоки марки СВ-08ГА с напряжением электрического тока 38-40 вольт и силой тока 700-750 ампер.A large-sized metal shell is made with a diameter of 2000 mm, a length of 4000 mm and a wall thickness of 20 mm. Electric welding is carried out in semi-automatic mode using a welding wire brand SV-08GA with an electric current voltage of 38-40 volts and a current strength of 700-750 amperes.
Выполняют электросварку металлических листов толщиной 20 мм встык под флюсом марки АН-47. При электросварке выполняют принудительную подачу флюса сверху и снизу сварного шва. Сверху сварного шва выполняют подсыпку флюса, а для подачи флюса снизу используют приспособление и выполняют работу приспособления, показанного на фиг.1. Получают листы с размерами 6280×2000 мм каждый.They perform electric welding of metal sheets with a thickness of 20 mm end-to-end under an AN-47 grade flux. In electric welding, a forced flux is supplied from above and below the weld. At the top of the weld, fluxing is performed, and a fixture is used to supply the flux from below and the work of the device shown in Fig. 1 is performed. Get sheets with dimensions of 6280 × 2000 mm each.
Из сваренных металлических листов формуют цилиндры изгибанием листов в цилиндры на трехвалковой листогибочной машине. Получают 2 цилиндра наружным диаметром 2000 мм и длиной 4000 мм. Вдоль каждого цилиндра производят электросварку металлических листов встык с формированием цилиндрической обечайки.From welded metal sheets, cylinders are formed by bending sheets into cylinders on a three-roll plate bending machine. Get 2 cylinders with an outer diameter of 2000 mm and a length of 4000 mm. Along each cylinder, butt welding of metal sheets is carried out with the formation of a cylindrical shell.
Полученные обечайки размещают на роликах торцевыми поверхностями друг к другу. Производят электросварку встык по торцам цилиндрических обечаек с одновременным вращением двух обечаек с принудительной подачей флюса сверху и снизу сварного шва. При электросварке выполняют принудительную подачу флюса сверху и снизу сварного шва. Сверху сварного шва выполняют подсыпку флюса, а для подачи флюса снизу используют приспособление и выполняют работу приспособления, показанного на фиг.2.The resulting shells are placed on rollers with end surfaces facing each other. Butt welding is performed at the ends of the cylindrical shells with the simultaneous rotation of two shells with the forced supply of flux from above and below the weld. In electric welding, a forced flux is supplied from above and below the weld. At the top of the weld, fluxing is carried out, and a fixture is used to supply the flux from below and the work of the device shown in Fig. 2 is performed.
После сварки получают крупноразмерную металлическую обечайку с качественно выполненными сварными швами. В швах отсутствует разнотолщинность, непровары, прожоги.After welding, a large-sized metal shell with high-quality welds is obtained. At the seams there is no thickness variation, lack of fusion, burn-through.
Применение предложенного способа позволит повысить прочность сварных обечаек за счет повышения качества сварных швов.The application of the proposed method will increase the strength of the welded shells by improving the quality of welds.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012136232/02A RU2492038C1 (en) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | Method of welding large-sized metallic shells |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012136232/02A RU2492038C1 (en) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | Method of welding large-sized metallic shells |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2492038C1 true RU2492038C1 (en) | 2013-09-10 |
Family
ID=49164827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012136232/02A RU2492038C1 (en) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | Method of welding large-sized metallic shells |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2492038C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103990897A (en) * | 2014-06-16 | 2014-08-20 | 无锡市南方电器制造有限公司 | Universal type electric flux supporting frame device for inner straight seam and inner longitudinal seam of cylinder |
CN109352145A (en) * | 2018-11-16 | 2019-02-19 | 南京钢铁股份有限公司 | 100mm thickness blast furnace shell BB503 steel plate welding point buried arc welding method |
RU2754545C2 (en) * | 2016-09-30 | 2021-09-03 | БЕЛЛЕЛИ ЭНЕРДЖИ КПИ С.р.л. | Advanced welding torch and method for submerged arc welding of each layer in one pass with limited welding volumes and high walls |
RU2763952C1 (en) * | 2021-02-24 | 2022-01-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of hidden arc welding of parts of different thickness |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU948595A1 (en) * | 1980-12-22 | 1982-08-07 | Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" | Stand for assembling and welding annular seams |
SU1581544A1 (en) * | 1987-11-05 | 1990-07-30 | Н.Д.Засульский, Ю.П.Герасимов и Г.П.Лютин | Arrangement for levelling face edges of shells being assembled |
SU1710258A1 (en) * | 1990-02-15 | 1992-02-07 | Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Искра" Луганского Машиностроительного Института | Flux pad |
RU2354482C2 (en) * | 2007-05-10 | 2009-05-10 | ООО "Магнитогорский научный информационно-технический центр" | Method of closed cylindrical rings manufacture from metal sheet |
-
2012
- 2012-08-24 RU RU2012136232/02A patent/RU2492038C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU948595A1 (en) * | 1980-12-22 | 1982-08-07 | Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" | Stand for assembling and welding annular seams |
SU1581544A1 (en) * | 1987-11-05 | 1990-07-30 | Н.Д.Засульский, Ю.П.Герасимов и Г.П.Лютин | Arrangement for levelling face edges of shells being assembled |
SU1710258A1 (en) * | 1990-02-15 | 1992-02-07 | Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Искра" Луганского Машиностроительного Института | Flux pad |
RU2354482C2 (en) * | 2007-05-10 | 2009-05-10 | ООО "Магнитогорский научный информационно-технический центр" | Method of closed cylindrical rings manufacture from metal sheet |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУРКИН С.А. и др. Технология, механизация и автоматизация производства сварных конструкций. - М.: Машиностроение, 1989. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103990897A (en) * | 2014-06-16 | 2014-08-20 | 无锡市南方电器制造有限公司 | Universal type electric flux supporting frame device for inner straight seam and inner longitudinal seam of cylinder |
CN103990897B (en) * | 2014-06-16 | 2016-03-02 | 无锡市南方电器制造有限公司 | Vertical masonry joint and the universal electronic solder support device of interior longitudinal joint in cylindrical shell |
RU2754545C2 (en) * | 2016-09-30 | 2021-09-03 | БЕЛЛЕЛИ ЭНЕРДЖИ КПИ С.р.л. | Advanced welding torch and method for submerged arc welding of each layer in one pass with limited welding volumes and high walls |
CN109352145A (en) * | 2018-11-16 | 2019-02-19 | 南京钢铁股份有限公司 | 100mm thickness blast furnace shell BB503 steel plate welding point buried arc welding method |
RU2763952C1 (en) * | 2021-02-24 | 2022-01-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Method of hidden arc welding of parts of different thickness |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2492038C1 (en) | Method of welding large-sized metallic shells | |
CN101774068B (en) | Submerged-arc welding process of stainless steel composite steel plate | |
CN101417364B (en) | Semi-automatic welding method of metal flux cored filler rod conduit root | |
CN102489947B (en) | Bottom chord tube manufacturing process of girder of steel tube concrete truss beam bridge | |
CN101972915B (en) | Method for preparing corrosion-resistant non-ferrous metal pipeline | |
CN102126065A (en) | Method for welding butt-jointed seam of upward plate through manual arc welding | |
CN101664771A (en) | Abutting hidden arc welding method of pipe | |
CN106583893A (en) | Welding method for splicing longitudinal joint of scalloped segment assembly for large-diameter sphere | |
CN101489714A (en) | Method for repairing a drill pipe | |
CN112122750A (en) | Circular seam butt welding method for seamless steel pipe | |
CN204867769U (en) | Special manipulator of big specification anchor chain ring flash welder | |
CN204308386U (en) | A kind of moveable welding adapter inside surfacing device | |
CN201020594Y (en) | Non-heated wire submerged arc welder | |
JPH049276A (en) | Production of tank for liquid | |
CN202824276U (en) | Straightening machine for longitudinal submerged arc welded steel pipe | |
KR20150021240A (en) | Forming and feeding device of filler metal shape for TIG welding | |
CN102535352A (en) | Hinge for installing bridge cable tower and method for installing hinge | |
CN201410599Y (en) | Lifting welding flux backing | |
CN104308340B (en) | The method welding cylinders with small diameter butt weld with common automatic submerged-arc welding machine | |
KR101686739B1 (en) | Metal pipe connecting equipment by using heating and pressing | |
CN208543067U (en) | Lever floating puppet for double appearance solder joints welds arm and puppet's welding mechanism | |
CN213437730U (en) | 3D printer for manufacturing papermaking press roll | |
CN101596637A (en) | Stir the method and the electromagnetic pendulum device of welding pool in the welding | |
CN101058125A (en) | Cold wire submerged-arc welding method | |
CN115283814B (en) | Backfill type friction stir spot welding stirring head, spot welding device and spot welding method |