RU2490818C1 - Autostereoscopic display with full-screen 3d resolution (versions thereof) and method of controlling active parallax barrier of display - Google Patents
Autostereoscopic display with full-screen 3d resolution (versions thereof) and method of controlling active parallax barrier of display Download PDFInfo
- Publication number
- RU2490818C1 RU2490818C1 RU2012106912/28A RU2012106912A RU2490818C1 RU 2490818 C1 RU2490818 C1 RU 2490818C1 RU 2012106912/28 A RU2012106912/28 A RU 2012106912/28A RU 2012106912 A RU2012106912 A RU 2012106912A RU 2490818 C1 RU2490818 C1 RU 2490818C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modulator
- polarization
- addressing
- birefringent
- liquid crystal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к трехмерным (3D) дисплеям, точнее, к автостереоскопическим (безочковым) дисплеям, и может быть использовано для создания стационарных и мобильных 3D телевизоров, 3D мониторов с полноэкранным 3D разрешением при наблюдении стереоскопических изображений при сохранении совместимости стереодисплея с моноскопическими (2D) изображениями.The invention relates to three-dimensional (3D) displays, more specifically, to autostereoscopic (frameless) displays, and can be used to create stationary and mobile 3D TVs, 3D monitors with full-screen 3D resolution when observing stereoscopic images while maintaining the compatibility of the stereo display with monoscopic (2D) images .
Уровень техникиState of the art
Известен автостереоскопический дисплей с полноэкранным разрешением [1], содержащий последовательно расположенные на одной оптической оси источник света, пассивный параллаксный барьер и формирователь изображения, выполненный в виде матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией, снабженного источником сигнала стереоизображения, информационный выход которого подключен к электрическому входу матричного оптического модулятора, а пассивный параллаксный барьер выполнен в виде последовательно оптически связанных пространственно-неоднородной пассивной фазовой пластинки и линейного поляризатора, при этом выход матричного оптического модулятора оптически связан с двумя зонами наблюдения.Known autostereoscopic display with full-screen resolution [1], containing a light source sequentially located on the same optical axis, a passive parallax barrier and an imager made in the form of a matrix optical modulator with two-coordinate addressing, equipped with a stereo image signal source, the information output of which is connected to the matrix matrix electrical input optical modulator, and the passive parallax barrier is made in the form of sequentially optically coupled transiently inhomogeneous passive phase plate and linear polarizer, while the output of the matrix optical modulator is optically coupled to two observation zones.
Недостатком известного устройства является пониженное пространственное разрешение в наблюдаемом стереоизображении 3D сцены. Разрешение в воспроизводимом на экране дисплея изображении каждого ракурса 3D сцены равно половине полного разрешения экрана (половине общего числа пикселей матричного оптического модулятора), поскольку действием пассивного параллаксного барьера в первую и вторую зоны наблюдения постоянно направляются световые потоки от первой и второй областей апертуры матричного оптического модулятора, в каждой из которых пространственное разрешение изображения равно половине полноэкранного разрешения.A disadvantage of the known device is the reduced spatial resolution in the observed stereo image of a 3D scene. The resolution in the image reproduced on the display screen of each angle of the 3D scene is equal to half the full screen resolution (half the total number of pixels of the matrix optical modulator), because the passive parallax barrier directs the light fluxes from the first and second regions of the aperture of the matrix optical modulator to the first and second observation zones , in each of which the spatial resolution of the image is equal to half the full-screen resolution.
Наиболее близким по технической сущности к варианту 1 устройства является автостереоскопический дисплей [2] с полноэкранным разрешением, содержащий последовательно расположенные на одной оптической оси источник света, формирователь изображения и активный параллаксный барьер, где формирователь изображения выполнен в виде матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией, снабженного источником сигнала стереоизображения, а активный параллаксный барьер выполнен в виде последовательно оптически связанных поляризатора, поляризационного модулятора с единообразно выполненными слоями рабочего вещества и анализатора поляризации, а также электронного блока управления, выход которого соединен с электрическим входом поляризационного модулятора, причем вход электронного блока управления соединен с выходом кадровой синхронизации источника сигнала стереоизображения, информационный выход которого подключен к электрическому входу матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией, при этом выход анализатора поляризации оптически связан с двумя зонами наблюдения.The closest in technical essence to
Наиболее близким по технической сущности к варианту 2 устройства является автостереоскопический дисплей [3] с полноэкранным разрешением, содержащий последовательно расположенные на одной оптической оси источник света, активный параллаксный барьер и формирователь изображения, при этом активный параллаксный барьер выполнен в виде последовательно оптически связанных поляризатора, поляризационного модулятора с единообразно выполненными слоями рабочего вещества и анализатора поляризации, а также электронного блока управления, выход которого соединен с электрическим входом поляризационного модулятора, а формирователь изображения выполнен в виде матрчного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией, снабженного источником сигнала стереоизображения, выход которого соединен с электрическим входом поляризационного модулятора, а вход электронного блока управления соединен с выходом кадровой синхронизации источника сигнала стереоизображения, информационный выход которого подключен к электрическому входу матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией, выход которого оптически связан с двумя зонами наблюдения.The closest in technical essence to
Известен способ управления [3] активным параллаксным барьером дисплея, заключающийся в том, что с помощью поляризационного модулятора с единообразно выполненными слоями рабочего вещества в составе активного параллаксного барьера в первом (втором) тактах устанавливают первое (второе) состояние поляризации для светового потока первой (второй) группы столбцов изображения левого ракурса и второе (первое) состояние поляризации для светового потока первой (второй) группы столбцов изображения правого ракурса и с помощью анализатора поляризации активного параллаксного барьера конвертируют поляризационную модуляцию в модуляцию интенсивности световых потоков, направляя световые потоки левого и правого ракурсов соответственно в левую и правую зоны наблюдения.A known method of controlling [3] the active parallax barrier of the display, which consists in the fact that using the polarization modulator with uniformly made layers of the working substance as part of the active parallax barrier in the first (second) clocks, the first (second) polarization state is established for the light flux of the first (second ) groups of columns of the image of the left angle and the second (first) state of polarization for the luminous flux of the first (second) group of columns of the image of the right angle and using the polarization analyzer The active parallax barrier converts polarization modulation to modulation of the intensity of light fluxes, directing the light fluxes of the left and right angles to the left and right observation zones, respectively.
В известных [2, 3] устройстве и способе обеспечивается полноэкранное 3D разрешение (полноэкранное разрешение в изображении каждого ракурса 3D сцены) в полном цикле, состоящем из двух последовательных тактов работы устройства либо и тактов осуществления способа.In the known [2, 3] device and method, a full-screen 3D resolution is provided (full-screen resolution in the image of each angle of a 3D scene) in a full cycle consisting of two consecutive clock cycles of the device or clock cycles of the method.
Недостатком известных устройства и способа является недостаточное качество стереоизображения. Для недопущения мерцаний стереоизображения необходимо использовать в активном параллаксном барьере поляризационный модулятор с быстродействующим (с переходным временем не более нескольких миллисекунд) двупреломляющим (двулучепреломляющим) слоем рабочего вещества. Однако известные быстродействующие жидкокристаллические (ЖК) структуры, например, π-ячейка [4] (при ее расположении между линейными поляризатором и анализатором поляризации) характеризуется невысоким контрастом модуляции интенсивности света (не более 10-15:1) что не позволяет реализовать в белом свете достаточно высокий (не хуже 100:1) коэффициент сепарации ракурсов. Это связано как с хроматической дисперсией ЖК вещества (зависимостью показателя преломления вещества от длины волны света), так и с наличием остаточного двупреломления (двулучепреломления) ЖК слоя, которое не равно нулю даже при действии управляющего напряжения предельно высокой величины из-за жесткой связи приповерхностных ЖК молекул с поверхностями подложек ЖК ячейки (наличие указанной связи обеспечивает требуемую ориентацию всех ЖК молекул слоя в отсутствие высокого управляющего напряжения). Использование, например, пассивных пленочных оптических компенсаторов [5] для улучшения контраста модуляции в π-ячейках имеет два недостатка. Во-первых, с изменением температуры качество такой оптической компенсации ухудшается из-за разности температурных коэффициентов изменения оптических свойств для разных рабочих веществ пассивного пленочного компенсатора и двупреломляющего слоя поляризационного модулятора. Во-вторых, пленочные пассивные компенсаторы невозможно «отключить» электрически, чтобы исключить действие активного параллаксного барьера в оптическом тракте устройства при работе последнего с 2D изображением (для обеспечения 2D/3D совместимости).A disadvantage of the known device and method is the lack of stereo image quality. To prevent flickering of the stereo image, it is necessary to use a polarization modulator with a fast-acting (with a transition time of no more than a few milliseconds) birefringent (birefringent) layer of the working substance in the active parallax barrier. However, known high-speed liquid crystal (LC) structures, for example, a π cell [4] (when it is located between a linear polarizer and a polarization analyzer) is characterized by a low contrast modulation of the light intensity (not more than 10-15: 1) which does not allow realizing in white light a sufficiently high (not worse than 100: 1) angle separation factor. This is due both to the chromatic dispersion of the LC substance (the dependence of the refractive index of the substance on the wavelength of light), and to the presence of residual birefringence (birefringence) of the LC layer, which is not equal to zero even under the action of an extremely high magnitude control voltage due to the tight coupling of the surface LC molecules with the surfaces of the substrates of the LC cell (the presence of this bond provides the required orientation of all LC molecules of the layer in the absence of a high control voltage). The use, for example, of passive film optical compensators [5] to improve the modulation contrast in π cells has two drawbacks. First, with a change in temperature, the quality of such optical compensation worsens due to the difference in temperature coefficients of the change in optical properties for different working substances of a passive film compensator and a birefringent layer of a polarization modulator. Secondly, film passive compensators cannot be “disconnected” electrically to exclude the active parallax barrier in the optical path of the device when the latter operates with a 2D image (to ensure 2D / 3D compatibility).
Использование нескольких единообразно выполненных слоев рабочего вещества (нескольких единообразно выполненных ЖК слоев) в поляризационном модуляторе увеличивает как негативное действие хроматической дисперсии вещества этих слоев, так и общую величину остаточного двупреломления пропорционально увеличению общей (эквивалентной) толщины слоя рабочего вещества и числа поверхностей связи ЖК молекул с поверхностями подложек.The use of several uniformly made layers of the working substance (several uniformly made LC layers) in the polarization modulator increases both the negative effect of the chromatic dispersion of the substances of these layers and the total residual birefringence in proportion to the increase in the total (equivalent) thickness of the layer of the working substance and the number of bond surfaces of the LC molecules with surfaces of substrates.
При этом высококонтрастные однослойные ЖК твист-структуры с 90°-ой закруткой (используемые в современных ЖК дисплеях) имеют недостаточное быстродействие (переходное время - десятки миллисекунд) для использования в активном параллаксном барьере дисплея.At the same time, high-contrast single-layer LCD twist structures with a 90 ° swirl (used in modern LCD displays) have insufficient speed (transition time - tens of milliseconds) for use in the active parallax barrier of the display.
Задачей изобретения является улучшение качества стереоизображения при достижении высокой температурной стабильности параметров качества.The objective of the invention is to improve the quality of stereo images while achieving high temperature stability of the quality parameters.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Поставленная задача в устройстве по варианту 1 решается тем, что поляризационный модулятор выполнен в виде фазово-поляризационного модулятора с рабочим веществом в форме по крайней мере одной пары двупреломляющих слоев с комплементарными оптическими свойствами в каждой паре, при этом каждый двупреломляющий слой снабжен N+1 пространственно-одномерными адресными шинами, электрические входы которых являются электрическими входами фазово-поляризационного модулятора, где N - число столбцов изображения, сформированного матричным оптическим модулятором с двухкоординатной адресацией, а электронный блок управления выполнен с коммутационной адресацией и с статической адресацией двупреломляющих слоев, при этом расстояние d(1) от двупреломляющего слоя с коммутационной адресацией до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией определено условием d(1)=D(1)a/(b+a), где D(1) - расстояние от центров обеих зон наблюдения до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией, b - расстояние между центрами двух зон наблюдения, а - период расположения столбцов изображения на матричном оптическом модуляторе с двухкоординатной адресацией.The task in the device according to
Поставленная задача в устройстве по варианту 2 решается тем, что поляризационный модулятор выполнен в виде фазово-поляризационного модулятора с рабочим веществом в форме по крайней мере одной пары двупреломляющих слоев с комплементарными оптическими свойствами в каждой паре, при этом каждый двупреломляющий слой снабжен N-1 пространственно-одномерными адресными шинами, электрические входы которых являются электрическими входами фазово-поляризационного модулятора, где N - число столбцов изображения, сформированного матричным оптическим модулятором с двухкоординатной адресацией, а электронный блок управления выполнен с коммутационной адресацией и с статической адресацией двупреломляющих слоев, при этом расстояние d(2) от двупреломляющего слоя с коммутационной адресацией до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией задано условием d(2)=D(2)a/(b-a), где D(2) - расстояние от центров обеих зон наблюдения до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией.The task in the device according to
Улучшение качества изображения достигается в устройстве и способе за счет двух основных технических результатов.Improving image quality is achieved in the device and method due to two main technical results.
Первый основной технический результат - увеличение коэффициента сепарации ракурсов вследствие взаимной оптической компенсации начального двупреломления и хроматической дисперсии в каждой паре двупреломляющих слоев с комплементарными оптическими свойствами.The first main technical result is an increase in the angle separation coefficient due to mutual optical compensation of the initial birefringence and chromatic dispersion in each pair of birefringent layers with complementary optical properties.
В частных вариантах выполнения устройства первый и второй двупреломляющие слои с комплементарными оптическими свойствами выполнены в виде первого и второго ЖК слоев с взаимно-ортогональными направлениями начальной гомогенной ориентации нематических ЖК молекул, при этом ось о1 для обыкновенного луча и ось е1 для необыкновенного луча одного ЖК слоя параллельны соответственно оси е2 для необыкновенного луча и оси о2 для обыкновенного луча другого ЖК слоя, а поляризатор и анализатор поляризации выполнены в виде соответственно входного и выходного линейных поляризаторов с взаимно параллельными либо ортогональными осями поляризации, которые направлены под углами ±45° к осям о1, е1, о2 и е2. Комплементарность оптических свойств двух ЖК слоев обеспечивается за счет направления обыкновенного (необыкновенного) луча одного ЖК слоя по пути необыкновенного (обыкновенного) луча другого ЖК слоя.In particular embodiments of the device, the first and second birefringent layers with complementary optical properties are made in the form of the first and second LC layers with mutually orthogonal directions of the initial homogeneous orientation of nematic LC molecules, with the axis of about 1 for an ordinary beam and axis e 1 for an extraordinary beam of one The LC layer is parallel, respectively, to the e 2 axis for an extraordinary ray and the o 2 axis for an ordinary ray of another LC layer, and the polarizer and polarization analyzer are made in the form of an input and output linear polarizers with mutually parallel or orthogonal polarization axes, which are directed at angles of ± 45 ° to the axes o 1 , e 1 , o 2 and e 2 . The complementarity of the optical properties of two LC layers is ensured by the direction of the ordinary (extraordinary) ray of one LC layer along the path of the extraordinary (ordinary) ray of the other LC layer.
В предпочтительном частном варианте выполнения устройства k-е участки обоих ЖК слоев, соответствующие k-м пространственно-одномерным адресным шинам (прозрачным управляющим электродам) обоих ЖК слоев (k - целое число), оптически связаны между собой, при этом расстояние d одинаково для обоих ЖК слоев, что при осуществлении способа управления активным параллаксным барьером ведет к достижению второго основного технического результата - увеличения быстродействия устройства.In a preferred particular embodiment of the device, the kth sections of both LCD layers corresponding to the kth spatially one-dimensional address lines (transparent control electrodes) of both LCD layers (k is an integer) are optically coupled, the distance d being the same for both LC layers, which, when implementing the method of controlling the active parallax barrier, leads to the achievement of the second main technical result - increasing the speed of the device.
Увеличение быстродействия устройства при осуществления способа управления активным параллаксным барьером, заключающегося в том, что с помощью поляризационного модулятора активного параллаксного барьера в первом (втором) такте устанавливают первое (второе) состояние поляризации для светового потока правого (второй) группы столбцов изображения левого ракурса и второе (первое) состояние поляризации для светового потока первой (второй) группы столбцов изображения правого ракурса и с помощью анализатора поляризации активного параллаксного барьера конвертируют поляризационную модуляцию в модуляцию интенсивности световых потоков, направляя световые потоки левого и правого ракурсов соответственно в левую и правую зоны наблюдения, достигается тем, что устанавливают состояние поляризации светового потока от каждого столбца изображения каждого ракурса с помощью первого и второго последовательно оптически связанных столбцов соответственно первого и второго ЖК слоев с комплементарными оптическими свойствами, при этом в любых одинаковых для обоих ЖК слоев энергетических состояниях состояние поляризации светового потока, прошедшего сквозь оба столбца ЖК слоев, не меняется, а в двух разных для двух ЖК слоев энергетических состояниях прошедший световой поток приобретает состояние поляризации, ортогональное состоянию поляризации входного светового потока, при этом в начале первого такта в первое энергетическое состояние переводят все столбцы первого ЖК слоя и четные столбцы второго ЖК слоя, оставляя во втором энергетическом состоянии нечетные столбцы второго ЖК слоя, в течение первого такта одновременно переводят во второе энергетическое состояние четные столбцы первого ЖК слоя и четные столбцы второго ЖК слоя, в начале второго такта переводят из второго энергетического состояния в первое энергетическое состояние все столбцы первого ЖК слоя, а в течение второго такта одновременно переводят во второе энергетическое состояние нечетные столбцы первого ЖК слоя и нечетные столбцы второго ЖК слоя.Increasing the speed of the device when implementing the active parallax barrier control method, namely, using the polarization modulator of the active parallax barrier in the first (second) cycle, the first (second) polarization state is established for the luminous flux of the right (second) group of columns of the left-hand image and the second (first) polarization state for the luminous flux of the first (second) group of columns of the image of the right angle and using the active parallax polarization analyzer of this barrier, polarization modulation is converted into light flux intensity modulation, directing the light fluxes of the left and right angles to the left and right observation zones, respectively, achieved by setting the state of polarization of the light flux from each image column of each angle using the first and second optically connected columns in series respectively, of the first and second LC layers with complementary optical properties, while in any identical for both LC layers energetically states, the polarization state of the light flux passing through both columns of the LC layers does not change, and in two different energy states for two LC layers, the transmitted light flux acquires a polarization state orthogonal to the polarization state of the input light flux, and at the beginning of the first cycle to the first energy state translate all the columns of the first LCD layer and even columns of the second LCD layer, leaving the odd columns of the second LCD layer in the second energy state, simultaneously о even columns of the first LC layer and even columns of the second LC layer are transferred to the second energy state, at the beginning of the second cycle, all columns of the first LC layer are transferred from the second energy state to the first energy state, and during the second cycle, the odd columns are transferred to the second energy state the first LCD layer and the odd columns of the second LCD layer.
При осуществлении способа быстродействие устройства во всех тактах определяется только малым временем τrise реакции ЖК слоев на подачу высокого управляющего напряжения, а релаксация пар ЖК слоев в течение длительного времени τdecay осуществляется в течение времени каждого такта без влияния на распределение световых потоков в течение всего такта.When implementing the method, the speed of the device in all cycles is determined only by the small time τ rise of the reaction of the LC layers to the supply of a high control voltage, and the relaxation of pairs of LCD layers for a long time τ decay is performed during the time of each cycle without affecting the distribution of light fluxes throughout the cycle .
Наличие пары разных по удаленности (по величине d) от матричного оптического модулятора двупреломляющих (ЖК) слоев с комплементарными оптическими свойствами обеспечивает дополнительный технический результат - возможность изменения удаленности (величины D) зон наблюдения за счет электрического переключения (с помощью электронного блока управления) в режим коммутационной адресации разных двупреломляющих слоев, расположенных на разных расстояниях d от матричного оптического модулятора. Тем самым обеспечивается расширение функциональных возможностей устройства с сохранением высокого контраста сепарации ракурсов.The presence of a pair of birefringent (LC) layers with complementary optical properties that are different in distance (in d value) from the matrix optical modulator provides an additional technical result - the ability to change the distance (D value) of the observation zones due to electrical switching (using the electronic control unit) to switching addressing of different birefringent layers located at different distances d from the matrix optical modulator. This ensures the expansion of the functionality of the device while maintaining a high contrast separation of angles.
Перечень фигур чертежаList of drawing figures
Осуществление изобретения поясняется с помощью чертежа, на фигурах которого представлены:The implementation of the invention is illustrated using the drawing, in the figures of which are presented:
Фиг.1 - общая схема устройства по варианту 1.Figure 1 - General diagram of the device according to
Фиг.2 - геометрия оптических путей в устройстве по варианту 1.Figure 2 - the geometry of the optical paths in the device according to
Фиг.3 - общая схема первого частного варианта выполнения устройства по варианту 1.Figure 3 is a General diagram of a first private embodiment of the device according to
Фиг.4 - геометрия оптических путей в первом частном варианте выполнения устройства по варианту 1.Figure 4 - the geometry of the optical paths in the first private embodiment of the device according to
Фиг.5 - геометрия оптических путей в двух выбранных конфигурациях первого частного варианта выполнения устройства по варианту 1.Figure 5 - the geometry of the optical paths in two selected configurations of the first private embodiment of the device according to
Фиг.6 - общая схема устройства по варианту 2.6 is a General diagram of a device according to
Фиг.7 - геометрия оптических путей в устройстве по варианту 2.Fig.7 is the geometry of the optical paths in the device according to
Фиг.8 - геометрия оптических путей в первом частном варианте выполнения устройства по варианту 2.Fig - geometry of the optical paths in the first private embodiment of the device according to
Фиг.9 - геометрия оптических путей в втором частном варианте выполнения устройства по варианту 2.Fig.9 is the geometry of the optical paths in the second private embodiment of the device according to
Фиг.10 - структура и оптические свойства каждой из двух ЖК ячеек с комплементарными оптическими свойствами.Figure 10 - structure and optical properties of each of the two LCD cells with complementary optical properties.
Фиг.11 - оптические свойства пары ЖК ячеек с комплементарными оптическими свойствами, находящихся в одинаковых энергетических состояниях.11 - the optical properties of a pair of LC cells with complementary optical properties that are in the same energy states.
Фиг.12 - оптические свойства пары ЖК ячеек с комплементарными оптическими свойствами, находящихся в разных энергетических состояниях.Fig - optical properties of a pair of LCD cells with complementary optical properties in different energy states.
Фиг.13 - временной оптический отклик одной ЖК ячейки.Fig - time optical response of one LCD cell.
Фиг.14 - конструкция пары последовательно расположенных ЖК ячеек.Fig - design of a pair of consecutively located LCD cells.
Фиг.15 - сепарация ракурсов 3D сцены для первого и второго взаимно ортогональных положений апертуры матричного модулятора света с помощью ЖК ячейки с первым и вторым взаимно ортогональными наборами адресных прозрачных электродов.Fig. 15 is a separation of the 3D scene angles for the first and second mutually orthogonal positions of the aperture of the matrix light modulator using an LCD cell with the first and second mutually orthogonal sets of transparent address electrodes.
Фиг.16 - сепарация ракурсов при работе первого частного варианта выполнения устройства по варианту 1.Fig - separation of the angles during operation of the first private embodiment of the device according to
Фиг.17 - временные диаграммы для одного частного случая работы первого частного варианта выполнения устройства по варианту 1.Fig - timing diagrams for one particular case of the first private embodiment of the device according to
Фиг.18 - временные диаграммы для другого частного случая работы первого частного варианта выполнения устройства по варианту 1.Fig. 18 is a timing chart for another particular case of operation of the first particular embodiment of the device of
Фиг.19 - сепарация ракурсов при работе второго частного варианта выполнения устройства по варианту 1 (в первой выбранной конфигурации).Fig - separation of the angles during operation of the second private embodiment of the device according to option 1 (in the first selected configuration).
Фиг.20 - сепарация ракурсов при работе второго частного варианта выполнения устройства по варианту 1 (в второй выбранной конфигурации).Fig - separation of the angles during operation of the second private embodiment of the device according to option 1 (in the second selected configuration).
Фиг.21 - временные диаграммы работы второго частного варианта выполнения устройства по варианту 1 (в обеих конфигурациях).Fig. 21 is a timing diagram of an operation of a second particular embodiment of the device of Embodiment 1 (in both configurations).
Фиг.22 - сепарация ракурсов при работе первого частного варианта выполнения устройства по варианту 2.Fig - separation of the angles during operation of the first private embodiment of the device according to
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Устройство (вариант 1) содержит последовательно расположенные вдоль оптической оси А-А' (фиг.1) источник 1 света, матричный оптический модулятор 2 с двухкоординатной (x,y) адресацией и активный параллаксный барьер, выполненный в виде линейного поляризатора 3, первого 41 и второго 42 двупреломляющих слоев рабочего вещества фазово-поляризационного модулятора 4, снабженных пространственно-одномерными адресными шинами, и анализатора 5 поляризации. Также устройство содержит источник 6 сигнала стереоизображения и электронный блок 7 управления, выход которого подключен к адресным шинам двупреломляющих слоев 41 и 42, а вход электронного блока 7 управления подключен к выходу кадровой синхронизации источника 6 сигнала стереоизображения, информационный выход которого подключен к электрическому входу матричного оптического модулятора 2, при этом выход анализатора 5 поляризации оптически связан с двумя (левой EL и правой ER) зонами наблюдения. Первый и второй двупреломляющие слои 41 и 42 характеризуются комплементарными оптическими свойствами, что соответствует взаимной противоположности (дополнительности) оптических свойств двупреломляющих слоев 41 и 42, находящихся в одинаковом энергетическом состоянии, относительно их действия на состояние поляризации проходящего света. Каждый из двупреломляющих слоев 41, 42 выполнен с адресацией по N+1 столбцам, где N - число столбцов изображения, сформированного матричным оптическим модулятором 2. Электронный блок 7 управления выполнен, для определенности, с коммутационной адресацией двупреломляющего слоя 41 и статической адресацией двупреломляющего слоя 42. Двупреломляющий слой 41 с коммутационной адресацией расположен на расстоянии d(1) от матричного оптического модулятора 2 в соответствии с условиемThe device (option 1) contains sequentially located along the optical axis A-A '(Fig. 1) a
где:Where:
D(1) - расстояние от центров обеих зон EL, ER наблюдения до матричного оптического модулятора 2;D (1) is the distance from the centers of both zones E L , E R of observation to the matrix
b - расстояние между центрами двух зон EL, ER наблюдения;b is the distance between the centers of the two observation zones E L , E R ;
а(1) - период расположения столбцов изображения на матричном оптическом модуляторе 2.and (1) is the period of arrangement of the image columns on the matrix
Условие (1) вытекает из подобия треугольников
Для сформированного (матричным оптическим модулятором 2) изображения с N столбцами, центральные оси которых ориентированы вдоль координаты у (ортогонально плоскости Р на фиг.2), адресные шины двупреломляющего слоя 41 с коммутационной адресацией расположены вдоль координаты y с периодом
где
Для сформированного (матричным оптическим модулятором 2) изображения с N столбцами, центральные оси которых ориентированы вдоль координаты x (параллельны плоскости Р на фиг.2), адресные шины двупреломляющего слоя 41 с коммутационной адресацией расположены вдоль координаты x с периодом
где
В первом частном варианте выполнения устройства по варианту 1 активный параллаксный барьер выполнен в виде первого 8 и второго 9 линейных поляризаторов (фиг.3) с взаимно параллельными осями поляризации, при этом k-е столбцы первого и второго двупреломляющих слоев 41 и 42 оптически сопряжены между собой (k=1, 2, …, N+1), т.е. примыкающие друг к другу участки двупреломляющих слоев 41 и 42, соответствующие k-м адресным шинам обоих двупреломляющих слоев, оптически связаны между собой, причем ось о1 для обыкновенного луча и ось е1 для необыкновенного луча первого двупреломляющего слоя 41 параллельны соответственно оси е2 для необыкновенного луча и оси о2 для обыкновенного луча второго двупреломляющего слоя 42, а оси о1, е1, о2, е2 направлены под углами ±45° к направлениям осей поляризации линейных поляризаторов 8 и 9.In the first particular embodiment of the device according to
Соответствующая схема оптических путей данного частного варианта устройства (фиг.4) содержит матричный оптический модулятор 21 (соответствующий матричному оптическому модулятору 2 из общей схемы), первый и второй линейные поляризаторы 71 и 81 (соответствующие первому и второму линейным поляризаторам 7 и 8), двупреломляющие слои 41 и 42 фазово-поляризационного модулятора 4.The corresponding optical path scheme of this particular embodiment of the device (FIG. 4) comprises a matrix optical modulator 2 1 (corresponding to a matrix
Второй частный вариант выполнения устройства по варианту 1 (фиг.5) отличается от его первого частного варианта расположением первого и второго двупреломляющих слоев на разных расстояниях
где
В первой конфигурации (фиг.5, верхняя оптическая схема) второго частного варианта выполнения устройства по варианту 1 положение зон наблюдения соответствует ЖК слою 41 с коммутационной адресацией и ЖК слою 42 с статической адресацией. В второй конфигурации (фиг.5, нижняя оптическая схема) второго частного варианта выполнения устройства по варианту 1 положение зон наблюдения соответствует ЖК слою 42 с коммутационной адресацией и ЖК слою 41 с статической адресацией. В обеих конфигурациях число адресных шин равно N+1 для каждого из ЖК слоев 41 и 42, где k1 и k2 - текущие номера их адресных шин, одинаковые для обеих конфигураций.In the first configuration (figure 5, the upper optical circuit) of the second particular embodiment of the device according to
Устройство (вариант 2) содержит последовательно расположенные вдоль оптической оси В-В' (фиг.6) источник 10 света, активный параллаксный барьер (выполненный в виде поляризатора 11, пары 122 и 121 двупреломляющих слоев рабочего вещества фазово-поляризационного модулятора 12, снабженных пространственно-одномерными адресными шинами, и анализатора 13 поляризации), матричный оптический модулятор 14 с двухкоординатной (x,y) адресацией и выходной поляризатор 15, выход которого оптически связан с левой EL и правой ER зонами наблюдения. Также устройство содержит источник 16 сигнала стереоизображения и электронный блок 17 управления, выход которого подключен к адресным шинам двупреломляющих слоев 121 и 122, а вход электронного блока 17 управления подключен к выходу кадровой синхронизации источника 16 сигнала стереоизображения, информационный выход которого подключен с электрическому входу матричного оптического модулятора 14. Каждый из двупреломляющих слоев 121, 122 выполнен с адресацией по N-1 столбцам, где N - число столбцов изображения на матричном оптическом модуляторе 14. Электронный блок 17 управления выполнен, для определенности, с коммутационной адресацией двупреломляющего слоя 121 и с статической адресацией двупреломляющего слоя 122. Двупреломляющий слой 121 с коммутационной адресацией расположен на расстоянии d(2) от матричного оптического модулятора 14, величина которого определяется условиемThe device (option 2) contains sequentially located along the optical axis B-B '(FIG. 6) a
гдеWhere
b - расстояние между центрами двух зон EL, ER наблюдения;b is the distance between the centers of the two observation zones E L , E R ;
Условие (5) вытекает из подобия двух пар треугольников (фиг.7): первой пары из треугольника
Для сформированного (матричным оптическим модулятором 12) изображения с N столбцами, ориентированными вдоль координаты у (ортогонально плоскости фиг.7), адресные шины двупреломляющего слоя 121 с коммутационной адресацией расположены с периодом
где
Для сформированного (матричным оптическим модулятором 12) изображения с N столбцами, ориентированными вдоль координаты x (находящимися в плоскости фиг.7), адресные шины двупреломляющего слоя 121 с коммутационной адресацией расположены с периодом
где
В оптической схеме (фиг.8) первого частного варианта выполнения устройства по варианту 2 последовательно расположены источник света 101, первый линейный поляризатор 111, два двупреломляющих слоя 121 и 122 с комплементарными оптическими свойствами, первый линейный поляризатор 131, матричный оптический модулятор 141 и второй линейный поляризатор 151 (последний показан условно, поскольку не влияет на ход оптических путей в схеме, а необходим только для визуализации изображения в случае выполнения матричного оптического модулятора 141 в виде информационного поляризационного модулятора).In the optical scheme (Fig. 8) of the first particular embodiment of the device according to
В оптической схеме (фиг.9) второго частного варианта выполнения устройства по варианту 2 последовательно расположены первый линейный поляризатор 111, первый и второй двупреломляющие слои 121 и 122 с комплементарными оптическими свойствами, второй линейный поляризатор 131 и матричный оптический модулятор 141. Для простоты не показан источник света 101 на входе схемы.In the optical scheme (Fig. 9) of the second particular embodiment of the device according to
Предпочтительный конкретный пример выполнения пары 41, 42 двупреломляющих слоев рабочего вещества фазово-поляризационного модулятора 4 или пары 121, 122 двупреломляющих слоев рабочего вещества фазово-поляризационного модулятора 12 - в виде пары гомогенно-ориентированных (в начальном состоянии) жидкокристаллических (ЖК) слоев с положительной диэлектрической анизотропией Δε>0. Гомогенная ориентация ЖК молекул соответствует ориентации длинных осей всех нематических ЖК молекул в одном направлении вдоль краевых плоскостей ЖК слоя. Элементарной ячейкой ЖК слоя 41 и ЖК слоя 121 является ЖК ячейка 18 с первым видом гомогенной ориентации ЖК молекул в их исходном низкоэнергетическом состоянии (позиция I на фиг.10) с осью о1 для обыкновенного луча и осью е1 для необыкновенного луча. Исходное состояние ЖК ячейки 18 (начальная ориентация ЖК молекул) соответствует наличию на ЖК слое управляющего напряжения
Элементарной ячейкой ЖК слоя 42 и ЖК слоя 122 является ЖК ячейка 19 с вторым видом ориентации ЖК молекул в исходном энергетическом состоянии ЖК ячейки 19 (позиции IV-VI на фиг.10), где ось е2 для необыкновенного луча и ось о2 для обыкновенного луча ЖК ячейки 19 параллельны соответственно оси о1 для обыкновенного луча и оси е1 для необыкновенного луча ЖК ячейки 18.The unit cell of the
Знак фазы света, прошедшего ЖК ячейку 19, противоположен знаку фазы света, прошедшего ЖК ячейку 18, поскольку необыкновенный (обыкновенный) луч в ЖК ячейке 19 порождается обыкновенным (необыкновенным) лучом, вышедшим из ЖК ячейки 18. Поэтому для соответствующих трех одинаковых энергетических состояний обеих ЖК ячеек 18, 19 значения фазы проходящего ЖК ячейку 18 света те же по модулю, но противоположны по фазе света, проходящего ЖК ячейку 19.The sign of the phase of the light transmitted through the
При прохождении света через две последовательно расположенные ЖК ячейки 18 и 19 при любых их одинаковых энергетических состояниях величина φΣ совокупного фазового сдвига света φΣ=φ+φ* всегда равна нулю (фиг.11), обеспечивая взаимную компенсацию в том числе ненулевого фазового сдвига φ0, вызванного остаточным двупреломлением в обеих ЖК ячейках 18 и 19. При этом из-за разности знаков фазового сдвига двух ЖК ячеек 18, 19 имеет место также взаимная компенсация хроматической дисперсии диэлектрической анизотропии Δε для ЖК ячеек 18, 19, поскольку хроматическая дисперсия имеет одинаковый характер и знак в фазовом сдвиге необыкновенного луча каждой из ЖК ячеек 18, 19, а итоговый фазовый сдвиг для пары последовательно расположенных ЖК ячеек 18, 19 определяется как разность фаз между необыкновенными лучами обеих ЖК ячеек 18, 19, в которым взаимно уничтожаются дисперсионные компоненты их фазовых сдвигов. Такая взаимная оптическая компенсация практически не зависит от температуры, поскольку температурные изменения фазового сдвига имеют разный знак в ЖК ячейках 18, 19.When light passes through two sequentially located
Для пары комбинаций двух неравных крайних энергетических состояний ЖК ячеек 18 и 19 (фиг.12) величина φΣ совокупного фазового сдвига по модулю равна π для обоих энергетических состояний, различаясь только знаком.For a pair of combinations of two unequal extreme energy states of the
Для каждой из ЖК ячеек 18, 19 справедливо неравенствоFor each of the
гдеWhere
τrise - время реакции каждой из ЖК ячеек 18, 19 на приложение высокого управляющего напряжения Vc=VH;τ rise is the reaction time of each of the
τdecay - время релаксации каждой из ЖК ячеек 18, 19, определяемое временем самопроизвольного перехода ЖК слоя в исходное состояние при снятии высокой величины управляющего напряжения.τ decay is the relaxation time of each of the
Интенсивность J света, прошедшего модулятор интенсивности света, выполненный в виде любой из ЖК ячеек 18, 19, расположенной между двумя произвольными линейными поляризаторами, оси поляризации которых направлены по биссектрисам углов между осью о для обыкновенного луча и осью е для обыкновенного луча в ЖК ячейках 18, 19, при приложении высокого напряжения меняется в соответствии с временем реакции τrise (фиг.13) - временем принудительного перехода в крайнее высокоэнергетическое состояние ЖК слоя с остаточным фазовым сдвигом φ0, которое составляет величины порядка десятков или сотен микросекунд (в зависимости от величины приложенного напряжения). Время релаксации τdecay (время самопроизвольного перехода в крайнее низкоэнергетическое состояние, соответствующее фазовой задержке π) составляет порядка нескольких миллисекунд, и зависит только от параметров самих ЖК ячеек 18, 19 (констант вязкости, упругости и других механических констант ЖК слоя).The intensity J of the light transmitted through the light intensity modulator, made in the form of any of the
ЖК слои 181, 191 (фиг.14) ЖК ячеек 18, 19 расположены в зазорах между стеклянными, кварцевыми или пластиковыми подложками 20-22. Управляющие напряжения
В третьем частном варианте выполнения устройства по варианту 1 матричный оптический модулятор выполнен в виде цветного матричного оптического модулятора 29 с двумя группами адресных шин с соответствующими периодами расположения px и py вдоль координат x и у. На пересечении каждой из пары взаимно ортогональных шин расположена триада 30 цветовых фильтров R, G, В для формирования соответствующего пикселя цветного стереоизображения. Адресные шины фазово-поляризационного модулятора 4 выполнены в виде двух наборов адресных прозрачных электродов. Первый набор содержит управляющие прозрачные электроды 271-27Y+1 (фиг.15), расположенные с периодом py на первой стороне ЖК слоя 41. Второй набор содержит управляющие электроды 281-28X+1, расположенные с периодом px на второй стороне того же ЖК слоя ортогонально управляющим прозрачным электродам 271-27Y+1, при этом величины px и py удовлетворяют условиям (2) и (3), а X и Y - число адресных шин цветного матричного оптического модулятора 29 вдоль соответствующих координат. Пара зон
Аналогично (в виде двух наборов взаимно ортогональных адресных прозрачных электродов) могут быть выполнены адресные шины ЖК слоя 42, причем периоды этих двух наборов, также удовлетворяя условиям (2) и (3), могут отличаться от периодов соответствующих адресных шин ЖК слоя 41. Взаимно ортогональными наборами прозрачных электродов могут быть снабжены оба двупреломляющих слоя 41 и 42 для выбора двух различных расстояний до зон наблюдения, каждое из которых неизменно для вертикального V и горизонтального Н расположения цветного матричного модулятора 29.Similarly (in the form of two sets of mutually orthogonal transparent transparent electrodes), address buses of the
Устройство работает следующим образом. Работа частных вариантов выполнения устройства рассматривается для предпочтительных конкретных вариантов выполнения двупреломляющих слоев 41 и 42 соответственно в виде ЖК слоев 181 и 191, структура и оптические свойства которых соответствуют структуре и оптических свойствам элементарных ЖК ячеек 18 и 19 соответственно. Коммутационная адресация соответствует смене величин управляющих напряжений на адресных шинах двупреломляющих слоев 41 и 42 при работе устройства, а статическая адресация - неизменному и одинаковому значению управляющего напряжения на адресных шинах двупреломляющих слоев 41 и 42 при работе устройства.The device operates as follows. The operation of particular embodiments of the device is considered for preferred specific embodiments of the
Первый частный вариант выполнения устройства по варианту 1 работает следующим образом (фиг.16). Коммутационная адресация осуществляется для каждого из ЖК слоев 181 и 191. В (2n-1)-м и 2n-м столбцах матричного оптического модулятора 21 в каждом нечетном цикле свет модулируют по интенсивности в соответствии с (2n-1)-м столбцом изображения левого ракурса и 2n-м столбцом изображения правого ракурса. В начале нечетного цикла (позиция I на фиг.16) в высокое энергетическое состояние (соответствующее фазовому сдвигу +φ0) переводят все N+1 столбцов первого ЖК слоя 181 и 2k-е столбцы второго ЖК слоя 191 (за счет подачи высокого напряжения Vc=VH), оставляя во низкоэнергетическом состоянии (соответствующее фазовому сдвигу -π-φ0) его (2k-1)-столбцы (за счет подачи низкого напряжения смещения Vc=Vbias). Свет от нечетных столбцов формирователя 21 изображения (например, свет от столбца R1 изображения правого ракурса) в левую EL зону наблюдения идет через нечетные столбцы ЖК слоев 181 и 191 (например, через их первые k=1 адресные столбцы), что соответствует суммарному фазовому сдвигу -π-φ0, что для изначально линейно поляризованного в плоскости рисунка света (горизонтальные стрелки на рисунке обозначают горизонтальное направление поляризации) вызывает поворот векторов поляризации на 90° (обозначенных на рисунке точками, расположенными ниже ЖК слоев 181 и 191 как вертикально поляризованный свет). Все световые потоки с вертикальной поляризацией задерживаются выходным поляризатором 92, поэтому свет от всех нечетных столбцов R2n-1 изображения левого ракурса не попадает в левую зону EL наблюдения. Свет от четных столбцов матричного оптического модулятора 21, в которых сформированы четные столбцы L2n изображения левого ракурса (например, его второй столбец L2) проходят в левую зону EL наблюдения через четные 2k-е столбцы (например, через вторые k=2 столбцы) ЖК слоев 181 и 191, создающие суммарный нулевой фазовый сдвиг, что обеспечивает сохранение горизонтальной поляризации и пропускание этого света выходным поляризатором 92 без затухания. В течение нечетного такта (переход от позиции I к позиции II на фиг.16) во всех четных 2k-х столбцах ЖК слои 181 и 191 одновременно за длительное время τdecay переходят в низкоэнергетическое состояние (за счет смены в начале нечетного такта высокого напряжения Vc=VH на низкое Vc=Vbias). В этом процессе совокупное оптическое состояние 2k-х столбцов ЖК слоев 181 и 191 (взятых как единое целое) не меняется, и их суммарный фазовый сдвиг остается равным нулю, поэтому характер распределения световых потоков между двумя зонами EL, ER наблюдения остается неизменным в течение всего нечетного такта, соответствуя распределению световых потоков в начале нечетного такта.The first private embodiment of the device according to
В четном такте в нечетном (2n-1)-м и четном 2n-м столбцах матричного оптического модулятора 21 изображения свет модулируют по интенсивности в соответствии с нечетным L2n-1 столбцом изображения левого ракурса и четным L2n столбцом изображения правого ракурса, что по сравнению с нечетным циклом соответствует взаимной перестановке столбцов изображений левого и правого ракурсов на матричном оптическом модуляторе 21. В начале четного цикла все N+1 столбцов ЖК слоя 181 за короткое время τrise (за счет подачи высокого Vc=VH управляющего напряжения) переводят в высокоэнергетическое состояние (соответствующее фазовому сдвигу -φ0), что вызывает в начале четного цикла соответствующий быстрый поворот векторов линейной поляризации света на выходе всех столбцов ЖК слоев 181 и 191, и тем самым свет от столбцов изображений левого и правого ракурсов попадает в соответствующие левую EL и правую ER зоны наблюдения. В течение четного цикла (переход от позиции III к позиции IV фиг.16) нечетные (2k-1)-е столбцы ЖК слоев 181 и 191 одновременно за длительное время τdecay переходят в низкоэнергетическое состояние без изменения их совокупного оптического состояния, соответствующего нулевому суммарному фазовому сдвигу, что обеспечивает неизменное распределение световых потоков между двумя зонами наблюдения в течение всего четного цикла, соответствующий распределению световых потоков в начале четного такта. С переходом к началу следующего нечетного такта полный цикл работы устройства (состоящий из совокупности нечетного и четного тактов) повторяется. В итоге сумма времен каждого полного цикла работы соответствует полному циклу формирования стереоизображения с полноэкранным разрешением в изображениях каждого (левого L и правого R) ракурсов.In an even cycle in the odd (2n-1) -th and even 2n-th columns of the matrix
Когда в одном частном случае работы устройства нечетный и четный такты полностью совпадают с четными и нечетными кадрами изображения, тогда совокупность времен Todd нечетного и Teven четного кадров соответствует полному циклу формирования стереоизображения (фиг.17), причем на границах тактов (кадров) переходное время переключения светового потока изображений активным параллаксным барьером равно малому времени реакции τrise ЖК слоев 181 и 191, а время τdecay длительной релаксации каждого из них не проявляется в их совокупном оптическом отклике в течение каждого кадра.When in one particular case of the device’s operation, the odd and even clocks completely coincide with the even and odd frames of the image, then the set of times T odd of the odd and T even of the even frames corresponds to the full cycle of the stereo image formation (Fig. 17), and at the borders of the steps (frames) the transition the switching time of the luminous flux of images with the active parallax barrier is equal to the short reaction time τ rise of the LC layers 18 1 and 19 1 , and the time τ decay of long relaxation of each of them does not manifest itself in their combined optical response in the course of each frame.
В другом частном случае работы устройства полное время цикла состоит из совокупности двух времен Tretr обратного хода (retrace) формирователя изображения, в течение которых воспроизводятся изображения левого и правого ракурсов (фиг.18), сохраняемые после развертки изображений на матричном оптическом модуляторе 21 во время предшествующего кадра.In another particular case of operation of the device, the total cycle time consists of a combination of two times T retrr of the imager , during which the images of the left and right angles are reproduced (Fig. 18), stored after scanning the images on a matrix
В процессе работы первого частного варианта устройства по варианту 1 осуществляется способ управления активным параллаксным барьером, содержащим поляризаторы 8, 9 и ЖК слои 181, 191.In the process of operation of the first private embodiment of the device according to
Второй частный вариант устройства по варианту 1 работает следующим образом. В первой конфигурации устройства (фиг.19) осуществляется коммутируемая адресация ЖК слоя 181 и статическая адресация ЖК слоя 191. Во всех тактах работы все N+1 столбцов (k2=1, 2, …, N+1) ЖК слоя 191 постоянно переведены в высокоэнергетическое состояние (за счет работы электронного блока 7 управления с статической адресацией ЖК слоя 191, когда на все столбцы ЖК слоя 191 постоянно подается высокое управляющее напряжение Vc=VH), соответствующее фазовой задержке -φ0 вследствие присутствия остаточного двупреломления ЖК слоя 191. В нечетном такте в нечетных столбцах матричного оптического модулятора 21 свет модулируется по интенсивности в соответствии с информацией в нечетных столбцах R2n-1 изображения правого ракурса, а в четных столбцах матричного оптического модулятора 21 - в соответствии с информацией в четных столбцах L2n изображения правого ракурса. В этом же нечетном такте нечетные (2k1-1)-е и четные 2k1-е столбцы ЖК слоя 181 переведены соответственно в низкоэнергетическое и высокоэнергетическое состояние (за счет работы электронного блока 7 с коммутируемой адресацией ЖК слоя 181). Это вызывает изменения в направлениях вектора линейной поляризации света, прошедшего соответствующие участки ЖК слоев 181 и 191, и обеспечивает требуемую сепарацию ракурсов в нечетном такте (см. обозначения направлений линейной поляризации света на фиг.19 слева). ЖК слой 191 обеспечивает полную оптическую компенсацию остаточного двупреломления ЖК слоя 181, однако ЖК слой 191 не участвует в сепарации ракурсов стереоизображения вследствие пространственной однородности его оптических свойств по всей рабочей апертуре в первой конфигурации устройства. В четном цикле (фиг.19, справа) в нечетных и четных столбцах матричного оптического модулятора 21 происходят как смена информации о ракурсах, так и соответствующее изменение энергетического состояния в столбцах ЖК слоя 181, что обеспечивает требуемую сепарацию ракурсов и завершение тем самым полного цикла формирования полноэкранного изображения каждого ракурса в соответствующих зонах EL(1), ER(1) наблюдения. В рассмотренной первой конфигурации устройства положение
Во вторую конфигурацию (фиг.20) второй частный вариант устройства по варианту 1 переводится электрическим переключением с помощью электронного блока 7 управления дл, обеспечения коммутационной адресации ЖК слоя 191 и статической адресации ЖК слоя 181. Тем самым электрически переключается положение зон EL(2), ER(2) наблюдения в более отдаленное от матричного оптического модулятора 21 положение (относительно их положения EL(1), ER(1) в первой конфигурации) при условии d2>d1. Логика работы второго частного варианта устройства по варианту 1 в его второй конфигурации аналогична его логике его работы в первой конфигурации с тем отличием, что требуемая сепарация ракурсов стереоизображения во второй конфигурации осуществляется с помощью ЖК слоя 191 с коммутационной адресацией.In the second configuration (Fig. 20), the second particular embodiment of the device according to
Из временных диаграмм (фиг.21) работы второго частного варианта устройства по варианту 1 в обеих конфигурациях видна асимметрия оптического отклика между двумя тактами работы устройства, обусловленная различием в временах τrise и τdecay ЖК слоя с коммутационной адресацией.From the time diagrams (Fig. 21) of the operation of the second particular embodiment of the device according to
Третий частный вариант (фиг.15) выполнения устройства по варианту 1 работает следующим образом. При ландшафтном, горизонтальном расположении (отмеченном буквой Н) цветного матричного оптического модулятора 29 в фазово-поляризационном модуляторе 4 для ЖК слоя 41 с помощью электронного блока 7 управления осуществляется коммутационная адресация первого набора адресных электродов 271-27Y+1 при нулевом потенциале на всех прозрачных электродах 281-28X+1 второго набора для использования последнего в качестве общей земляной шины при коммутационной адресации ЖК слоя 41. При портретном, вертикальном расположении (отмеченном буквой V) цветного матричного оптического модулятора 29 в фазово-поляризационном модуляторе 4 для ЖК слоя 41 с помощью электронного блока 7 управления осуществляется коммутационная адресация второго набора адресных электродов 281-28X+1 при нулевом потенциале на всех прозрачных электродах 271-27Y+1 первого набора для использования последнего в качестве общей земляной шины при коммутационной адресации ЖК слоя 41. В итоге при разном периоде расположения столбцов изображения, формируемого при ландшафтном и при портретном расположении цветного матричного модулятора 29, удаленность обеих пар зон
Логика работы (фиг.22) первого частного выполнения устройства по варианту 2 (схема на фиг.8) соответствует логике работы (фиг.16) первого частного варианта устройства по варианту 1 (схема на фиг.4). При этом осуществляется способ управления активным параллаксным барьером, выполненным в виде последовательно оптически связанных линейного поляризатора 11, двух ЖК слоев 122, 121 (представленными в предпочтительном конкретном варианте выполнения ЖК слоями 181 и 191) и линейного поляризатора 13.The logic of operation (Fig. 22) of the first particular embodiment of the device according to embodiment 2 (diagram of Fig. 8) corresponds to the logic of operation (Fig. 16) of the first particular embodiment of the device of embodiment 1 (diagram of Fig. 4). In this case, a method for controlling the active parallax barrier, made in the form of sequentially optically coupled
Логика работы второго частного выполнения устройства по варианту 2 в первой конфигурации (верхняя схема на фиг.9) соответствует логике работы (фиг.19) в первой конфигурации второго частного варианта устройства по варианту 1 (верхняя схема на фиг.4), когда ближайший к матричному оптическому модулятору ЖК слой работает с коммутационной адресацией. Логика работы второго частного выполнения устройства по варианту 2 в второй конфигурации (нижняя схема на фиг.9) соответствует логике работы (фиг.19) в второй конфигурации второго частного варианта устройства по варианту 1 (нижняя схема на фиг.4), когда более удаленный от матричного оптического модулятора ЖК слой работает с коммутационной адресацией. В второй конфигурации устройства по варианту 2 обе зоны наблюдения EL, ER расположены на более удаленном расстоянии
Пространственное разрешение матричного оптического модулятора 2 с двухкоординатной адресацией соответствует Q дисплейным пикселям, где Q=X·Y, при этом X и Y - число адресных шин оптического модулятора 2 соответственно вдоль координат x и y. Полноэкранное разрешение наблюдаемого стереоизображения при работе устройства соответствует воспроизведению Q элементов изображения каждого (левого L и правого R) ракурсов трехмерной сцены в каждом полном цикле формирования стереоизображения.The spatial resolution of the matrix
Качество стереоизображения в устройстве и способе улучшается за счет достижения двух основных технических результатов. Первый основной технический результат состоит в улучшении степени (контраста) сепарации ракурсов трехмерной сцены за счет взаимной компенсации начального двупреломления и хроматической дисперсии в каждой паре двупреломляющих слоев рабочего вещества (в предпочтительном конкретном варианте выполнения - в паре ЖК слоев 181, 191), выполненных с комплементарными оптическими свойствами (фиг.10-12). При этом достигается высокая температурная стабильность такой компенсации, поскольку температурные колебания фазового сдвига имеют разные знаки в паре двупреломляющих (ЖК) слоев 181, 191 с комплементарными оптическими свойствами. Второй основной технический результат, достигаемый в способе и первом частном варианте выполнения устройства по вариантам 1 и 2, состоит в реализации формы оптического сигнала переключения ракурсов трехмерной сцены (фиг.17, 18), близкого к идеальной прямоугольной форме, что обеспечивает минимизацию перекрестных помех между зонами наблюдения и незаметность мерцаний наблюдаемого стереоизображения.The stereo image quality in the device and method is improved by achieving two main technical results. The first main technical result consists in improving the degree (contrast) of separation of the foreshortenings of the three-dimensional scene due to the mutual compensation of the initial birefringence and chromatic dispersion in each pair of birefringent layers of the working substance (in the preferred particular embodiment, in the pair of LC layers 18 1 , 19 1 ) made with complementary optical properties (FIGS. 10-12). In this case, high temperature stability of such compensation is achieved, since the temperature fluctuations of the phase shift have different signs in a pair of birefringent (LC) layers 18 1 , 19 1 with complementary optical properties. The second main technical result achieved in the method and the first particular embodiment of the device according to
Первый дополнительный технический результат в виде целенаправленного изменения удаленности зон наблюдения достигается в втором частном варианте выполнения устройства по варианту 1 (фиг.5, 19, 20) за счет возможности электрического переключения его конфигурации, что обеспечивает удобство в наблюдении стереоизображения для разных позиций наблюдателя по дальности при фиксированном положении устройства.The first additional technical result in the form of a targeted change in the remoteness of the observation zones is achieved in the second particular embodiment of the device according to option 1 (FIGS. 5, 19, 20) due to the possibility of electric switching of its configuration, which provides convenience in observing stereo images for different positions of the observer in range with a fixed position of the device.
Второй дополнительный технический результат состоит в достижении неизменной удаленности зон наблюдения от экрана матричного оптического модулятора 2 при повороте его экрана на 90°, т.е. переходе от ландшафтного (горизонтального Н) положения экрана матричного оптического модулятора 2 к портретному (вертикальному V) положению (фиг.15). Неизменность удаленности зон наблюдения достигается за счет выбора на ЖК слое с коммутируемой адресацией (с помощью электронного блока управления) такого набора адресных прозрачных электродов (из двух взаимно ортогональных наборов, расположенных с двух сторон одного и того ЖК слоя), период расположения которых соответствует периоду расположения столбцов изображения для выбранного углового положения экрана, исходя из расчетов по формулам (2), (3), (6), (7).The second additional technical result consists in achieving a constant remoteness of the observation zones from the screen of the matrix
Совместимость автостереоскопического дисплея с 2D изображением обеспечивается электрическим выключением активного параллаксного барьера за счет перевода всех двупреломляющих (ЖК) слоев в высокоэнергетическое состояние (с помощью электронных блоков 7 или 17 управления для осуществления статической адресации каждого ЖК слоя).The compatibility of the autostereoscopic display with a 2D image is ensured by electrically switching off the active parallax barrier by converting all birefringent (LC) layers to a high-energy state (using
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Конкретным примером выполнения матричного оптического модулятора 2 или 14 для обоих вариантов выполнения устройства является ЖК матрица с адресацией пикселей с помощью тонкопленочных транзисторов (TFT - thin film transistor) на пересечениях адресных шин (ЖК TFT матрица), которая содержит поляризационный модулятор между двумя скрещенными линейными поляризаторами.A specific example of a matrix
Для устройства по варианту 1 конкретным примером выполнения матричного генератора изображения (совмещающего в себе матричный оптический модулятор 2 и источник света 1) является OLED-матрица [6]. Конкретным примером выполнения гомогенно-ориентированного ЖК слоя активного модулятора поляризации является ЖК π-ячейка [4], ее различные производные [7], в том числе ОСВ-ячейки [8], в которых используется жидкий кристалл с положительной диэлектрической анизотропией Δε>0, и на которых можно выполнять двупреломляющие слои 41, 42, 121, 122 (ЖК слои 181, 191) фазово-поляризационных модуляторов с теми же максимальными размерами апертуры, какие характерны для современных крупноформатых 2D ЖК дисплеев.For the device according to
Гомеотропно-ориентированные (вертикально ориентированные относительно краевых плоскостей ЖК слоя в его начальном состоянии) нематические ЖК ячейки с отрицательной диэлектрической анизотропией Δε<0 в тонких ЖК слоях [9] также обеспечивают высокое быстродействие, однако они оптимальны для вариантов дисплеев с малой апертурой из-за трудности реализации гомеотропной ориентации на больших апертурах.Homeotropically oriented (vertically oriented relative to the boundary planes of the LC layer in its initial state) nematic LC cells with negative dielectric anisotropy Δε <0 in thin LC layers [9] also provide high performance, however, they are optimal for display options with a small aperture due to difficulties in realizing homeotropic orientation at large apertures.
Автостереоскопический дисплей с диаграммой быстрого оптического отклика оптимально использовать, например, при выполнении формирователя изображения в виде 100-120 Гц ЖК матриц (например, типа Samsung Syncmaster 2233RZ) с источником сигнала стереоизображения в виде персонального компьютера с информационным выходом на видеокарте nVidia, работающей под управлением программного стереодрайвера 3D Vision в режиме воспроизведения изображений ракурсов 3D сцены за время Tretr обратного хода ЖК матриц [9]. В этом случае такты демонстрации ракурсов стереоизображения очень короткие (составляют не более 20-30% от полной длительности кадра, т.е. время Tretr воспроизведения изображения одного ракурса составляет около 3 мс). Поэтому использование любых ЖК стереоочков либо иных средств сепарации ракурсов с стандартным переходным временем (величиной около 1,5-2 мс, определяемой в основном временем τdecay релаксации ЖК затворов стереоочков) проблематично для получения достаточной яркости наблюдаемого стереоизображения, поскольку в течение переходного времени τdecay (сравнимого с временем Tretr воспроизведения ракурсов) ЖК затворы стереоочков открыты не полностью, и поэтому изображение каждого ракурса (следовательно, и стереоизображение в целом) воспринимается наблюдателем с пониженной яркостью. А в автостереоскопическом дисплее с временным откликом, иллюстрируемым фиг.18, переходное время оптического оклика составляет десятки-сотни микросекунд (определяемым только временем Trise реакции ЖК слоев), что обеспечивает высокую яркость наблюдаемого стереоизображения из-за практического полного открытия оптического канала дисплея в течение всего времени Tretr воспроизведения ракурсов.It is optimal to use an autostereoscopic display with a fast optical response diagram, for example, when imaging in the form of 100-120 Hz LCD matrices (for example, Samsung Syncmaster 2233RZ type) with a stereo image signal source in the form of a personal computer with an information output on an nVidia graphics card operating under control 3D Vision stereo driver software in the playback mode of 3D camera angle images during T retr of LCD matrix backward travel [9]. In this case, the demonstration steps of the stereo image angles are very short (they make up no more than 20-30% of the total frame duration, i.e., the time T retr for reproducing the image of one angle is about 3 ms). Therefore, the use of any LCD stereo glasses or other means of separation of angles with a standard transition time (of about 1.5-2 ms, determined mainly by the τ decay relaxation time of the LCD shutters of the stereo glasses) is problematic to obtain sufficient brightness of the observed stereo image, since during the transition time τ decay (comparable to the time T retr playback angles) LCD shutters stereo glasses are not fully open, and therefore the image of each angle (and therefore the stereo image as a whole) is perceived low brightness And in an autostereoscopic display with a time response illustrated in Fig. 18, the transition time of the optical response is tens to hundreds of microseconds (determined only by the reaction time T rise of the LCD layers), which ensures high brightness of the observed stereo image due to the almost complete opening of the optical display channel during total time T retr view angles.
Электронное переключение двух взаимно ортогональных наборов адресных шин для сохранения пространственной удаленности зон наблюдения от экрана матричного оптического модулятора 2, 14 (фиг.15) при его угловом повороте целесообразно использовать для мобильных 3D дисплеев в смартфонах, коммуникаторах, планшетных компьютерах.Electronic switching of two mutually orthogonal sets of address buses to maintain the spatial distance of the observation zones from the screen of the matrix
Дополнительным практическим достоинством стереодисплея является универсальность его конструкции из-за дополнительной возможности наблюдения стереоизображения с помощью пассивных стереоочков большим числом наблюдателей для любого частного варианта выполнения устройства по варианту 1 без использования поляризаторов 5, 9. Для этого ЖК слои 41 и 42 (с помощью электронного блока 7 управления) переводятся в режим эквипотенциальной коммутационной адресации, т.е. с одинаковым значением напряжения управления для всех адресных электродов в каждом такте работы с алгоритмом переключения величины напряжения между его высоким и низким значениями, соответствующим диаграммам оптического отклика, иллюстрируемыми фиг.17, 18.An additional practical advantage of the stereo display is the versatility of its design due to the additional ability to observe stereo images using passive stereo glasses with a large number of observers for any particular embodiment of the device according to
Claims (11)
D(1) - расстояние от центров обеих зон наблюдения до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией;
b - расстояние между центрами двух зон наблюдения;
а(1) - период расположения столбцов изображения на матричном оптическом модуляторе с двухкоординатной адресацией.1. An autostereoscopic display comprising a light source sequentially located on the same optical axis, an imager and an active parallax barrier, wherein the imaging device is made in the form of a matrix optical modulator with two-coordinate addressing, equipped with a stereo image signal source, and the active parallax barrier is made in the form of a series optically related polarizer, polarization modulator and polarization analyzer, as well as an electronic control unit, output One of which is connected to the electrical input of the polarization modulator, and the input of the electronic control unit is connected to the frame synchronization output of the stereo image signal source, the information output of which is connected to the electrical input of the matrix optical modulator with two-coordinate addressing, while the output of the polarization analyzer is optically coupled to two observation zones, which differs the fact that the polarization modulator is made in the form of a phase-polarization modulator with a working substance in the form along the edge at least one pair of birefringent layers with complementary optical properties of birefringent layers in each pair, and each birefringent layer is equipped with N + 1 spatially one-dimensional address buses, the electrical inputs of which are the electrical inputs of the phase-polarization modulator, where N is the number of image columns on the matrix a light modulator with two-coordinate addressing, the electronic control unit is made with switching addressing and static addressing of birefringent layers, and the distance d ( l) from a birefringent layer with switching addressing to a matrix optical modulator with two-coordinate addressing, it is defined by the condition d (1) = D (1) a (1) / (b + a (1) ), where:
D (1) is the distance from the centers of both observation zones to the matrix optical modulator with two-coordinate addressing;
b is the distance between the centers of the two observation zones;
and (1) is the period of arrangement of image columns on a matrix optical modulator with two-coordinate addressing.
d - расстояние от двупреломляющего слоя до оптического модулятора с двухкоординатной адресацией;
d is the distance from the birefringent layer to the optical modulator with two-coordinate addressing;
D(2) - расстояние от центров обеих зон наблюдения до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией;
b - расстояние между центрами двух зон наблюдения;
а(2) - период расположения столбцов изображения на матричном оптическом модуляторе с двухкоординатной адресацией.6. An autostereoscopic display comprising a light source sequentially located on the same optical axis, an active parallax barrier and an imager, while the active parallax barrier is made in the form of sequentially optically coupled polarizer, polarization modulator and polarization analyzer, as well as an electronic control unit, the output of which is connected with an electric input of the polarization modulator, and the image former is made in the form of a matrix optical modulator with two standard addressing, equipped with a stereo image signal source, the output of which is connected to the electrical input of the polarizing optical modulator, and the input of the electronic control unit is connected to the frame synchronization output of the stereo image signal source, the information output of which is connected to the electrical input of the matrix optical modulator with two-coordinate addressing, the output of which is optically coupled with two observation zones, characterized in that the polarization modulator is made in the form of a phase an o-polarizing modulator with a working substance in the form of at least one pair of birefringent layers with complementary optical properties of birefringent layers in each pair, with each birefringent layer equipped with N-1 spatially one-dimensional address buses, the electrical inputs of which are the electrical inputs of the phase polarizing modulator, where N is the number of image columns on a matrix light modulator with two-coordinate addressing, and the electronic control unit is made with a switching address and the static addressing of birefringent layers, and the distance d {2) from the birefringent layer with switching addressing to the matrix optical modulator with two-coordinate addressing is given by the condition d (2) = D (2) a (2) / (ba (2) ), Where:
D (2) is the distance from the centers of both observation zones to the matrix optical modulator with two-coordinate addressing;
b is the distance between the centers of the two observation zones;
and (2) is the period of arrangement of image columns on a matrix optical modulator with two-coordinate addressing.
d(2) - расстояние от двупреломляющего слоя до матричного оптического модулятора с двухкоординатной адресацией;
d (2) is the distance from the birefringent layer to the matrix optical modulator with two-coordinate addressing;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012106912/28A RU2490818C1 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | Autostereoscopic display with full-screen 3d resolution (versions thereof) and method of controlling active parallax barrier of display |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012106912/28A RU2490818C1 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | Autostereoscopic display with full-screen 3d resolution (versions thereof) and method of controlling active parallax barrier of display |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2490818C1 true RU2490818C1 (en) | 2013-08-20 |
Family
ID=49163022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012106912/28A RU2490818C1 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | Autostereoscopic display with full-screen 3d resolution (versions thereof) and method of controlling active parallax barrier of display |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2490818C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604210C2 (en) * | 2015-04-20 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук (ИОФ РАН) | Glass-free stereoscopic video system with remote binocular filter |
RU2681363C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-03-06 | Василий Александрович ЕЖОВ | Full-screen viewing images pairs stereoscopic display with reproduction method and device for its implementation |
RU2682865C1 (en) * | 2016-12-20 | 2019-03-21 | Бейджин Сяоми Мобайл Софтвэар Ко., Лтд. | Parallax barrier, display device and related method for controlling the display state |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7190518B1 (en) * | 1996-01-22 | 2007-03-13 | 3Ality, Inc. | Systems for and methods of three dimensional viewing |
US7199845B2 (en) * | 2002-09-26 | 2007-04-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | 2D/3D switch liquid crystal display panel and 2D/3D selection liquid crystal display |
CN201063782Y (en) * | 2007-05-11 | 2008-05-21 | 安徽华东光电技术研究所 | Free stereo display capable of implementing display mode switch |
RU2377623C2 (en) * | 2007-04-20 | 2009-12-27 | Василий Александрович ЕЖОВ | Method of viewing stereo images with complete resolution for each aspect and device to this end |
TW201121302A (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Pegatron Corp | Three-dimensional display device and three-dimensional display method |
-
2012
- 2012-02-28 RU RU2012106912/28A patent/RU2490818C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7190518B1 (en) * | 1996-01-22 | 2007-03-13 | 3Ality, Inc. | Systems for and methods of three dimensional viewing |
US7199845B2 (en) * | 2002-09-26 | 2007-04-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | 2D/3D switch liquid crystal display panel and 2D/3D selection liquid crystal display |
RU2377623C2 (en) * | 2007-04-20 | 2009-12-27 | Василий Александрович ЕЖОВ | Method of viewing stereo images with complete resolution for each aspect and device to this end |
CN201063782Y (en) * | 2007-05-11 | 2008-05-21 | 安徽华东光电技术研究所 | Free stereo display capable of implementing display mode switch |
TW201121302A (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Pegatron Corp | Three-dimensional display device and three-dimensional display method |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604210C2 (en) * | 2015-04-20 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт общей физики им. А.М. Прохорова Российской академии наук (ИОФ РАН) | Glass-free stereoscopic video system with remote binocular filter |
RU2682865C1 (en) * | 2016-12-20 | 2019-03-21 | Бейджин Сяоми Мобайл Софтвэар Ко., Лтд. | Parallax barrier, display device and related method for controlling the display state |
US10409095B2 (en) | 2016-12-20 | 2019-09-10 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Parallax barrier, display device and display state control method thereof |
RU2681363C1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-03-06 | Василий Александрович ЕЖОВ | Full-screen viewing images pairs stereoscopic display with reproduction method and device for its implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7345654B2 (en) | Three-dimensional image display apparatus | |
US7929066B2 (en) | Stereoscopic method and a device for implementation thereof | |
US8587736B2 (en) | Stereoscopic image display device and driving method thereof | |
EP1750459A2 (en) | High-resolution autostereoscopic display | |
JP2004258631A (en) | Stereoscopic picture display device | |
KR101521739B1 (en) | 3d display method and 3d display device | |
GB2470752A (en) | Autostereoscopic Display Apparatus | |
KR101800897B1 (en) | Stereoscopic image display device | |
JP5681758B2 (en) | Liquid crystal display device capable of switching between two-dimensional display mode and three-dimensional display mode and display method thereof | |
US20150185488A1 (en) | Double-layered liquid crystal lens and 3d display apparatus | |
CN102034449A (en) | Three-dimensional image display device | |
JP2012234176A (en) | Stereoscopic image display device and method for driving the same | |
JP2015004698A (en) | Stereoscopic display device | |
CN106019736A (en) | 3D display panel assembly and 3D display device | |
RU2306678C1 (en) | Auto-stereoscopic display with quasi-uninterruptible angle spectrum | |
RU2518484C2 (en) | Method for autostereoscopic full-screen resolution display and apparatus for realising said method (versions) | |
RU2490818C1 (en) | Autostereoscopic display with full-screen 3d resolution (versions thereof) and method of controlling active parallax barrier of display | |
Zhang et al. | A spatio-temporal multiplexing multi-view display using a lenticular lens and a beam steering screen | |
KR20120032338A (en) | Stereoscopic image display | |
JPH075325A (en) | Polarizing film for stereoscopic display and stereoscopic display device | |
KR101705902B1 (en) | 3d image display device and driving method thereof | |
US8848117B2 (en) | Display apparatus | |
CN102540546B (en) | Display panel and apply the display of this display panel | |
US20130100375A1 (en) | Display device, spacer, and electronic apparatus | |
TWI454744B (en) | Display and electronic device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160229 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170313 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190301 |