RU2480323C2 - Thrust nut driver - Google Patents
Thrust nut driver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2480323C2 RU2480323C2 RU2011131336/02A RU2011131336A RU2480323C2 RU 2480323 C2 RU2480323 C2 RU 2480323C2 RU 2011131336/02 A RU2011131336/02 A RU 2011131336/02A RU 2011131336 A RU2011131336 A RU 2011131336A RU 2480323 C2 RU2480323 C2 RU 2480323C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- control system
- anvil
- tightening
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления ударными гайковертами, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации сборки резьбовых соединений.The invention relates to mechanical engineering, namely to control systems of impact wrenches, and can be used in any industry for mechanization of the assembly of threaded joints.
Известен ударный гайковерт (патент РФ №2313441, кл. В25В 21/02, 2005 г.), который содержит корпус, размещенные в нем двигатель, приводной вал ударного механизма, жестко связанный с валом двигателя, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударного механизма ударник с кулачками, электромагнит, расположенный на приводном валу ударного механизма.Known impact wrench (RF patent No. 2313441, class B25B 21/02, 2005), which contains a housing, a motor placed therein, a drive shaft of the hammer mechanism, rigidly connected to the motor shaft, an anvil spindle with working cams mounted on the drive shaft of the percussion mechanism, the hammer with cams, an electromagnet located on the drive shaft of the percussion mechanism.
Недостатком данного устройства является низкая точность сил затяжки, вызванная отсутствием контроля количества ударов ударника о шпиндель-наковальню при затяжке соединений.The disadvantage of this device is the low accuracy of the tightening forces due to the lack of control of the number of strikes of the striker on the spindle-anvil when tightening the joints.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является ударный гайковерт (а.с. №1362615, кл. В25В 21/00, 1987 г.), содержащий шпиндель-наковальню с рабочей головкой и кулачками, приводной вал с ударником, корпус с фигурной шайбой, имеющей торцовую упорную поверхность.The closest in technical essence to the present invention is an impact wrench (AS No. 1362615, class B25B 21/00, 1987), containing an anvil spindle with a working head and cams, a drive shaft with a hammer, a body with a figured washer having an end contact surface.
Недостатком данного гайковерта является то, что погрешности осевых сил затяжки при каждом ударе и в совокупности достаточно велики и достигают 15-20% от номинального значения из-за невозможности учета изменения сопротивления в резьбе при затяжке при каждом ударе от нестабильности коэффициентов трения в резьбе и на торце головки болта, а также нестабильности посадок в резьбе.The disadvantage of this wrench is that the errors of the axial tightening forces at each impact and in the aggregate are quite large and reach 15-20% of the nominal value due to the impossibility of taking into account the change in resistance in the thread during tightening at each impact from the instability of the friction coefficients in the thread and the end of the bolt head, as well as instability of landings in the thread.
Задачей, решаемой изобретением, является устранение указанного недостатка.The problem solved by the invention is to eliminate this drawback.
Это достигается тем, что ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, установленный на приводном валу ударник, подпружиненный в сторону шпинделя-наковальни, снабжен мультипликатором, модуляционным диском, системой управления измерением угла поворота шпинделя. Система управления измерением угла поворота шпинделя состоит из электрических контактов, проводников, кулачка, счетчика импульсов, контакта цепи замыкания и реле. Модуляционный диск установлен на выходном валу мультипликатора и состоит из двух элементов с проходящими через них металлическими штырями, которые образуют цепь с электрическими контактами системы управления измерением угла поворота шпинделя. Ударник со стороны кулачка системы управления измерением угла поворота шпинделя имеет коническую поверхность.This is achieved by the fact that an impact wrench containing a housing, a drive shaft placed therein, an anvil spindle with working cams, a hammer mounted on the drive shaft, spring-loaded towards the anvil spindle, is equipped with a multiplier, a modulation disk, and a control system for measuring the angle of rotation of the spindle. The control system for measuring the angle of rotation of the spindle consists of electrical contacts, conductors, cam, pulse counter, contact circuit and relay. The modulation disk is mounted on the output shaft of the multiplier and consists of two elements with metal pins passing through them, which form a circuit with electrical contacts of the control system for measuring the angle of rotation of the spindle. The hammer on the cam side of the control system for measuring the angle of rotation of the spindle has a conical surface.
Введение в кинематической схеме гайковерта мультипликатора, модуляционного диска, системы управления измерением угла поворота шпинделя позволяет повысить точность измерения по сравнению с прототипом, что подтверждается следующим.The introduction of a multiplier, a modulation disk, a control system for measuring the angle of rotation of the spindle in the kinematic diagram of the wrench allows to increase the measurement accuracy compared to the prototype, which is confirmed by the following.
Исключение влияния нестабильности коэффициентов трения в резьбе и на торце головки болта, а также нестабильности посадок в резьбе обеспечивается за счет непосредственного измерения с высокой точностью угла затяжки.The exclusion of the influence of the instability of the friction coefficients in the thread and at the end of the bolt head, as well as the instability of the fit in the thread is ensured by direct measurement with high accuracy of the tightening angle.
Процесс завинчивания и предварительной затяжки резьбовых соединений до момента, когда начнется процесс ударной затяжки, описывается дифференциальным уравнением в проекции на ось вращения шпинделя:The process of screwing and pre-tightening threaded joints to the moment when the process of impact tightening begins is described by the differential equation in projection onto the axis of rotation of the spindle:
где Iz - приведенный момент инерции вращающихся частей гайковерта и резьбовой детали к оси шпинделя;
Максимальная погрешность момента предварительной затяжки определяется сопротивлением в резьбовом соединении, которое в основном определяется нестабильностью коэффициентов трения в резьбе и на торце болта, а также зависит от нестабильности посадок в резьбовых соединениях.The maximum error of the pre-tightening torque is determined by the resistance in the threaded joint, which is mainly determined by the instability of the friction coefficients in the thread and at the end of the bolt, and also depends on the instability of the fittings in the threaded joints.
Учитывая, что величина момента предварительной затяжки составляет 5-10% от номинального значения, а погрешность затяжки с контролем точности по моменту составляет не менее 20%, погрешность окончательной затяжки составляет порядка 2%.Considering that the value of the pre-tightening torque is 5-10% of the nominal value, and the tightening error with the accuracy control by torque is at least 20%, the final tightening error is about 2%.
Процесс ударной затяжки описывается дифференциальными уравнениями:The process of shock tightening is described by differential equations:
где
М1кр, М2кр, …, Mn-2кр - моменты затяжки при каждом ударе, M 1cr , M 2cr , ..., M n-2cr - tightening torques for each impact,
из которых следует, что при каждом ударе появляется погрешность угла затяжки резьбового соединения, а следовательно, и моментов затяжки, которая составляет до 35%.from which it follows that with each impact there is an error in the tightening angle of the threaded connection, and hence the tightening torques, which amounts to 35%.
Введение системы контроля по углу поворота резьбовой детали позволит исключить контроль по числу ударов при затяжке, число которых в прототипе определяется экспериментальным путем и зависит от нестабильности коэффициентов трения и величины посадок в резьбовом соединении, что позволит уменьшить погрешности моментов затяжки ударными гайковертами по сравнению с прототипом.The introduction of a control system for the angle of rotation of the threaded part will allow to exclude control on the number of blows during tightening, the number of which in the prototype is determined experimentally and depends on the instability of the friction coefficients and the size of the fittings in the threaded connection, which will reduce the error of the tightening torque by impact wrenches compared to the prototype.
При определении числа ударов при затяжке экспериментальным путем погрешность в зависимости от нестабильности коэффициентов трения в резьбе и на торце головки, а также от посадки в резьбовом соединении может составлять 5-6 ударов.When determining the number of blows when tightening experimentally, the error depending on the instability of the friction coefficients in the thread and on the end of the head, as well as on the fit in the threaded connection, can be 5-6 strokes.
В предлагаемом устройстве при контроле качества затяжки резьбового соединения с углом затяжки в 30° мультипликатор, построенный по принципу планетарного редуктора с подключением его выхода к входу системы, умножает измеряемый угол на величину передаточного отношения на измерительном элементе гайковерта - модуляционном диске, которая равна:In the proposed device, when controlling the quality of the tightening of the threaded connection with a tightening angle of 30 °, the multiplier, constructed on the principle of a planetary gear with the connection of its output to the input of the system, multiplies the measured angle by the gear ratio on the measuring element of the wrench - modulation disk, which is equal to:
где z1 и z2 - выходные колесо и шестерня мультипликатора соответственно; z3 и z4 - входные шестерня и колесо с внутренним зацеплением мультипликатора соответственно.where z 1 and z 2 are the output wheel and gear of the multiplier, respectively; z 3 and z 4 - input gear and wheel with internal gearing of the multiplier, respectively.
Тогда угол поворота модуляционного дискаThen the angle of rotation of the modulation disk
где φ - угол затяжки; i - передаточное отношение мультипликатора.where φ is the tightening angle; i is the gear ratio of the multiplier.
На модуляционном диске по окружности на равном расстоянии по дуге расположены токопроводящие штыри, при помощи которых фиксируется число импульсов счетчиком, соответствующих требуемому углу затяжки. Причем чем больше токопроводящих штырей и требуемого числа ударов при затяжке, тем выше точность угла поворота шпинделя, а следовательно, и точность осевых сил затяжки. То есть за счет увеличения числа ударов окончательной затяжки с соответствующим увеличением числа токопроводящих штырей на модуляционном диске повышается и точность моментов затяжки резьбового соединения.On the modulation disk around the circle at an equal distance along the arc are conductive pins, with which the number of pulses is recorded by the counter corresponding to the required tightening angle. Moreover, the more conductive pins and the required number of strokes when tightening, the higher the accuracy of the angle of rotation of the spindle, and therefore the accuracy of the axial forces of the tightening. That is, by increasing the number of strokes of the final tightening with a corresponding increase in the number of conductive pins on the modulation disk, the accuracy of the tightening torques of the threaded joint is also increased.
При этом погрешность числа ударов при контроле угла поворота резьбовой детали при затяжке не превышает 1-го удара.In this case, the error in the number of strokes when controlling the angle of rotation of the threaded part during tightening does not exceed 1 blow.
Таким образом, в предлагаемом устройстве при контроле точности момента затяжки по углу поворота резьбовой детали обеспечено окончание процесса затяжки с погрешностью до 1 удара, что соответствует суммарной погрешности не более 10% от номинального значения момента затяжки, что снижает максимальную величину относительной погрешности момента затяжки минимум в 3-5 раз по сравнению с прототипом.Thus, in the proposed device, when controlling the accuracy of the tightening torque by the angle of rotation of the threaded part, the end of the tightening process with an error of up to 1 hit is ensured, which corresponds to a total error of not more than 10% of the nominal value of the tightening torque, which reduces the maximum value of the relative error of the tightening torque to at least 3-5 times compared with the prototype.
На чертеже изображен ударный гайковерт.The drawing shows an impact wrench.
Гайковерт состоит из корпуса 1, в котором размещены двигатель 2, планетарный редуктор 3, выходной вал которого является продолжением вала 4, в котором выполнена спиральная канавка 5 с расположенным в ней шариком 6. На выходном конце вала 4 установлен ударник 7, поджатый пружиной 8. Рабочие кулачки 9 ударника 7 образуют контакт с рабочими кулачками 10 шпинделя-наковальни 11, на которой запрессована втулка 12, уравновешенная пружинами 13 и 14.The wrench consists of a housing 1, in which the engine 2, a planetary gearbox 3, the output shaft of which is a continuation of the shaft 4, in which a spiral groove 5 with a ball 6 located in it, is made, has a drummer 7 mounted on the output end of the shaft 4, pressed by a spring 8. The working cams 9 of the hammer 7 form contact with the working cams 10 of the spindle-anvil 11, on which the sleeve 12 is pressed, balanced by the springs 13 and 14.
Шпиндель-наковальня 11 оканчивается шпинделем 15, жестко связанным с торцовой головкой 16 для удержания резьбовой детали. На шпиндель 15 шпинделя-наковальни 11 запрессован диск 17 - водило мультипликатора 18. На диск 17 запрессованы оси 19 с установленными на них шестернями 20 и 21, выполненными заодно.The anvil spindle 11 ends with a spindle 15, rigidly connected to the socket head 16 to hold the threaded part. On the spindle 15 of the spindle-anvil 11, the disk 17 is pressed - the multiplier 18. The axles 19 are mounted on the disk 17 with the gears 20 and 21 mounted on them, made at the same time.
Шестерня 20 кинематически связана с колесом внутреннего зацепления 22, нарезанным на втулке 23, установленной на корпусе 1, а шестерня 21 кинематически связана с колесом 24. В колесо 24 запрессованы штыри 25, жестко связанные с металлическим диском 26 модуляционного диска. Диск 26 жестко связан с пластмассовым диском 27, через который проходят металлические штыри 28, жестко связанные с металлическим диском 26. На ударнике 7 выполнены кулачковые поверхности 29.The gear 20 is kinematically connected with the internal gear wheel 22, cut on the sleeve 23 mounted on the housing 1, and the gear 21 is kinematically connected with the wheel 24. The pins 25 are pressed into the wheel 24, rigidly connected to the metal disk 26 of the modulation disk. The disk 26 is rigidly connected with a plastic disk 27, through which metal pins 28 pass, rigidly connected with a metal disk 26. Cam surfaces 29 are made on the hammer 7.
Система управления измерением угла поворота шпинделя 15 состоит из источника питания 30, реле 31 (Р), счетчика импульсов 32 (СИ), проводников 33, 34, электрических контактов 35, 36. Для изоляции проводников 35, 36 во втулке 23 установлены втулки 37, 38. Для защиты мультипликатора 18 от внешних воздействий во втулке 23 установлена крышка 39.The control system for measuring the angle of rotation of the spindle 15 consists of a power source 30, a relay 31 (P), a pulse counter 32 (SI), conductors 33, 34, electrical contacts 35, 36. To insulate the conductors 35, 36, bushings 37 are installed in the sleeve 23, 38. To protect the multiplier 18 from external influences, a cover 39 is installed in the sleeve 23.
В корпусе 1 выполнен паз, в котором расположен кулачок 40, жестко связанный через шток 41 с контактом замыкания цепи 42 и кнопкой приведения системы управления измерением угла поворота шпинделя в исходное положение 43. Для удержания гайковерта с корпусом 1 жестко связаны рукоятки 44 и 45. Для запуска гайковерта на рукоятке 45 расположен курок 46.A groove is made in the housing 1, in which a cam 40 is located, rigidly connected through the stem 41 to the circuit contact 42 and the button for bringing the control system for measuring the angle of rotation of the spindle to the initial position 43. To hold the screwdriver, the arms 44 and 45 are rigidly connected. trigger wrench on the handle 45 is the trigger 46.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В момент взаимодействия контакта 36 с контактным штырем 28 замыкается электрическая цепь системы измерения угла поворота шпинделя 15 и счетчик импульсов 32 (СИ) отсчитывает импульсы. При достижении требуемого числа импульсов срабатывает реле 31, отключающее питание двигателя 2 гайковерта.At the moment of contact 36 contact with the pin 28, the electrical circuit of the system for measuring the angle of rotation of the spindle 15 is closed and the pulse counter 32 (SI) counts the pulses. When the required number of pulses is reached, the relay 31 is activated, turning off the power of the motor 2 of the wrench.
После установки торцовой головки 16 на затягиваемую гайку (болт) и включения двигателя 2 ударник 7 и шпиндель-наковальня 11, будучи сцеплены рабочими кулачками 9 и 10, вращаются как единое целое и передают на шпиндель 15 вращающийся момент от двигателя 2 через планетарный редуктор 3 и вал 4.After installing the socket head 16 on the tightened nut (bolt) and turning on the engine 2, the hammer 7 and the spindle-anvil 11, being coupled by the working cams 9 and 10, rotate as a whole and transmit to the spindle 15 the torque from the engine 2 through a planetary gear 3 and shaft 4.
Как только сопротивления в резьбовой паре превысят некоторую величину, которая определяется в основном силой предварительного сжатия пружины 8, углом наклона спиральных канавок 5 и кулачковых поверхностей 29, ударник 7 отстает во вращательном движении от приводного вала 4 и в результате взаимодействия шариков 6, канавок 5 и кулачковых поверхностей 29 перемещается в осевом направлении от шпинделя-наковальни 11, сжимая пружину 8. Осевое перемещение ударника 7 продолжается до тех пор, пока не расцепятся рабочие кулачки 9 и 10. После расцепления кулачков под действием пружины 8 вращающийся ударник 7 перемещается по направлению к шпинделю-наковальне 11 и западает своими рабочими кулачками 9 между рабочими кулачками 10 шпинделя-наковальни 11. При этом кинетическая энергия вращающегося ударника 7, в которую преобразовалась работа двигателя 2 и накопленная работа деформации пружины 8, посредством вращательного удара передается на шпиндель-наковальню 11 и через торцовую головку в затягиваемое соединение, где преобразовывается в работу затяжки. Ударник 7 и шпиндель-наковальня 11 находятся в контакте до полного затормаживания. После этого ударник 7 и шпиндель-наковальня 11 расцепляются и описываемый процесс периодически повторяется.As soon as the resistance in the threaded pair exceeds a certain value, which is determined mainly by the force of pre-compression of the spring 8, the angle of inclination of the spiral grooves 5 and cam surfaces 29, the hammer 7 lags behind in the rotational movement from the drive shaft 4 and as a result of the interaction of the balls 6, grooves 5 and cam surfaces 29 moves axially from the anvil spindle 11, compressing the spring 8. The axial movement of the hammer 7 continues until the working cams 9 and 10 are released. under the action of the spring 8, the rotating striker 7 moves towards the anvil spindle 11 and sinks with its working cams 9 between the working cams 10 of the anvil spindle 11. In this case, the kinetic energy of the rotating striker 7, into which the work of the engine 2 and the accumulated work of the spring deformation are converted 8, by means of a rotational impact, it is transmitted to the spindle-anvil 11 and through the end head to a tightened connection, where it is converted into a tightening work. Drummer 7 and spindle-anvil 11 are in contact until completely braked. After that, the hammer 7 and the spindle-anvil 11 are disengaged and the described process is periodically repeated.
В момент первого перемещения ударника 7 он воздействует на кулачок 40, который замыкает нормально разомкнутый контакт 42, подавая электрическое питание в цепь счетчика импульсов 32 (СИ) и реле 31 (Р). При ударе ударника 7 о шпиндель-наковальню 11 поворачивается шпиндель 15, затягивая резьбовую деталь. Одновременно мультипликатор 18 через взаимодействие водила 17 со штырями 19 и шестерни 20 с неподвижным колесом 22, шестерни 21 с колесом 24 через стержни 25 поворачивает модуляционный диск 26, 27. При повороте модуляционного диска контактами 35, 36 через контактные штыри 28 происходит замыкание электрической цепи питания импульсов счетчика импульсов 32 (СИ), отсчитывается первый импульс, а при следующих замыканиях - последующие импульсы. При многократном взаимодействии ударника 7 со шпинделем-наковальней 11 набирается требуемое количество импульсов, соответствующих требуемому углу затяжки резьбовой детали. Срабатывает реле 31 (Р), отключая двигатель 2. Для приведения системы измерения угла в исходное состояние оператор нажимает на кнопку 43.At the moment of the first movement of the hammer 7, it acts on the cam 40, which closes the normally open contact 42, supplying electrical power to the pulse counter circuit 32 (SI) and relay 31 (P). When the striker 7 hits the spindle-anvil 11, the spindle 15 rotates, tightening the threaded part. At the same time, the multiplier 18 through the interaction of the carrier 17 with the pins 19 and the gear 20 with the fixed wheel 22, the gear 21 with the wheel 24 through the rods 25 rotates the modulation disk 26, 27. When the modulation disk is rotated by contacts 35, 36 through the contact pins 28, the electrical power circuit is closed impulses counter impulses 32 (SI), the first impulse is counted, and with the following closures - subsequent impulses. With the multiple interaction of the hammer 7 with the spindle-anvil 11, the required number of pulses is accumulated, corresponding to the required tightening angle of the threaded part. The relay 31 (P) trips, turning off the engine 2. To bring the angle measurement system to its initial state, the operator presses button 43.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011131336/02A RU2480323C2 (en) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | Thrust nut driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011131336/02A RU2480323C2 (en) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | Thrust nut driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011131336A RU2011131336A (en) | 2013-02-10 |
| RU2480323C2 true RU2480323C2 (en) | 2013-04-27 |
Family
ID=49119301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011131336/02A RU2480323C2 (en) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | Thrust nut driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2480323C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1609638A1 (en) * | 1988-12-16 | 1990-11-30 | Московский автомеханический институт | Air-operated nut driver |
| RU2025268C1 (en) * | 1991-01-03 | 1994-12-30 | Малое предприятие "Мехсборка" | Nut-driver |
| RU95106952A (en) * | 1995-05-03 | 1997-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью - Объединение ЛиК | Hydraulic nut runner control system |
| RU2184026C2 (en) * | 2000-05-10 | 2002-06-27 | Зао "Инструм-Рэнд" | Power nut driver |
| WO2011013854A1 (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Impact tool |
-
2011
- 2011-07-26 RU RU2011131336/02A patent/RU2480323C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1609638A1 (en) * | 1988-12-16 | 1990-11-30 | Московский автомеханический институт | Air-operated nut driver |
| RU2025268C1 (en) * | 1991-01-03 | 1994-12-30 | Малое предприятие "Мехсборка" | Nut-driver |
| RU95106952A (en) * | 1995-05-03 | 1997-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью - Объединение ЛиК | Hydraulic nut runner control system |
| RU2184026C2 (en) * | 2000-05-10 | 2002-06-27 | Зао "Инструм-Рэнд" | Power nut driver |
| WO2011013854A1 (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Impact tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011131336A (en) | 2013-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8490714B2 (en) | Impact wrench | |
| US20080073092A1 (en) | Mechanical percussion mechanism | |
| CA2789130C (en) | Apparatus for tightening threaded fasteners | |
| TW419414B (en) | Reading method of screw rotation angle of hand-held impact wrench, hand-vibration detection method, tightening evaluation method and control method of hand-held power screw loosening tool | |
| US8297373B2 (en) | Impact device | |
| US9555532B2 (en) | Rotary impact tool | |
| JP6979605B2 (en) | Impact rotary tool | |
| US2684738A (en) | Rotary impact tool | |
| JP6471967B2 (en) | Impact tools | |
| US3331452A (en) | Torque wrench | |
| US4191264A (en) | Impact wrench | |
| RU2480323C2 (en) | Thrust nut driver | |
| US3276524A (en) | Drive adapter for torque responsive control | |
| US3006446A (en) | Impact tools | |
| US2583147A (en) | Rotary impact tool | |
| US20150010369A1 (en) | Motor Powered Milling Machine Vice Clamping Actuator For Use With A Milling Machine | |
| RU2313441C2 (en) | Impact wrench | |
| RU2321485C1 (en) | Impact nutrunner | |
| WO2018142742A1 (en) | Rotary impact tool | |
| RU2184026C2 (en) | Power nut driver | |
| SU1143586A1 (en) | Percussive-impulse nut driver | |
| US20240051100A1 (en) | Impact screwing/unscrewing device with idling control | |
| KR101524182B1 (en) | Rotatory Force Transfer Device with Clutch | |
| WO2015182512A1 (en) | Impact tool | |
| SU1468736A1 (en) | Impact-action nut-driver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130727 |