RU2471518C2 - Способ электрической стимуляции спинного мозга - Google Patents
Способ электрической стимуляции спинного мозга Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471518C2 RU2471518C2 RU2011111015/14A RU2011111015A RU2471518C2 RU 2471518 C2 RU2471518 C2 RU 2471518C2 RU 2011111015/14 A RU2011111015/14 A RU 2011111015/14A RU 2011111015 A RU2011111015 A RU 2011111015A RU 2471518 C2 RU2471518 C2 RU 2471518C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movements
- spinal cord
- stimulation
- patient
- leg
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно - к неврологии, физиотерапии. Способ включает воздействие на спинной мозг пациента над областью грудных позвонков Т11-Т12. Пациента размещают «лежа на боку», с ногами, подвешенными в рамах-качелях. Активный электрод накладывают на кожу. Воздействие осуществляют в течение 10-20 секунд. Воздействуют последовательностью электрических биполярных стимулов в виде меандров. Амплитуда воздействия 40-70 мА, частота 5-40 Гц, длительность 0,5 м секунд. Несущая частота 10 кГц. Способ повышает эффективность лечения за счет обеспечения ритмической чередующейся активности в мышцах сгибателях и разгибателях ног. 1 табл. 6 ил.
Description
Изобретение относится к медицине, а также к физиологии движений и электрофизиологии и может быть использовано для разработки способов лечения и реабилитации людей с поражением спинного мозга определенной локализации.
Тяжелая патология возникает после повреждения позвоночника и спинного мозга, как правило, приводящая к полной обездвиженности. Количество таких больных во всем мире ежегодно увеличивается.
За последние 20 лет созданы способы вызова шагоподобных движений с помощью электрической стимуляции спинного мозга. Американский патент 1991 года (US 5002053) описывает способ наложения электродов на поверхность спинного мозга, предлагает устройство для размещения электрода на поверхности спинного мозга, приводит параметры электрического стимула, необходимого для вызова локомоторных движений, описывает результаты вызова локомоции у животных и предлагает использовать этот способ для вызова движений у человека. Отечественные аналоги: Способ лечения больных с поражением спинного мозга (RU 96117107) и Способ лечения больных с хроническим поражением спинного мозга (RU 2204423). В этих способах предложена электрическая стимуляция поясничного утолщения спинного мозга человека. Стимуляцию проводят электродами, наложенными на твердую мозговую оболочку спинного мозга; такая стимуляция вызывает движения ног при облегченном положении больного, лежащего на спине или на боку с подвешенными в балканских рамах ногами. Отличие между этими изобретениями состоит в том, что в одном из них (RU 2000121379/14) предложен способ самостоятельной электростимуляции имплантированными электродами для хронической стимуляции. Способ моделирования и обучения лечению больных с хроническим поражением спинного мозга (RU 2008115819/14) состоит в одновременной электрической стимуляции двух сегментов спинного мозга ниже места поражения, что не только вызывает локомоторные движения нижних конечностей, но и приводит к возникновению функции поддержки веса тела.
Однако все способы-аналоги лечения больных с хроническим поражением спинного мозга являются инвазивными и состоят в наложении стимулирующих электродов на поверхность твердой мозговой оболочки спинного мозга (эпидурально) с последующей электрической стимуляцией спинного мозга ниже уровня его поражения. Реализация этих способов лечения требует оперативного вмешательства для имплантации электродов, а также специфического медицинского обслуживания на весь период работы стимулирующих электродов для предотвращения инфицирования места имплантации через провода электродов, располагающиеся накожно, и для предотвращения реакции отторжения электродов.
Способ стимуляции спинного мозга (пат. RU 2393885), выбранный за прототип заявленного решения, вызывает непроизвольные движения нижних конечностей, характерные для ходьбы, электромагнитным воздействием на спинной мозг в области грудных позвонков человека при наложении индуктора на кожу над позвонками. Интенсивность воздействия: 2-2.5 Тл. Способ неинвазивный. Недостаток способа - его невысокая эффективность, выявленная на практике, так как он вызывает непроизвольные локомоторные движения менее чем у 50% стимулируемых.
Заявляемый способ электрической стимуляции спинного мозга позволяет получить новый по сравнению с прототипом технический результат, заключающийся в увеличении эффективности стимуляции спинного мозга.
Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков: способ электрической стимуляции спинного мозга, (включающий, так же как и прототип, воздействие на область над грудными позвонками Т11-Т12 спинного мозга пациента, размещенного «лежа на боку», с ногами, подвешенными в рамах-качелях, при этом воздействие оказывают в течение 10-20 сек), в отличие от прототипа, воздействие осуществляют через активный электрод, наложенный на кожу пациента, последовательностью электрических прямоугольных биполярных стимулов в виде меандров с амплитудой 40-70 мА, частотой 5-40 Гц, длительностью 0.5 мсек и несущей частотой 10 кГц.
Из недавних публикаций известно, что при электрической стимуляции спинного мозга при накожном расположении активных электродов оптимальным местом для вызова двигательных рефлексов является локус между остистыми отростками позвонков Т11 и Т12 [6, 7]. Показано [8] что диапазон частот 25-50 Гц является эффективным для вызова ритмических движений ног у человека при электрической эпидуральной стимуляции поясничного утолщения. С другой стороны, при электромагнитной накожной стимуляции эффективными для вызова ритмических шагоподобных движений является диапазон частот 3-5 Гц [5, 9]. Стимуляция с частотой меньше 2 Гц не вызывает локомоцию; на каждый из стимулов возникают рефлекторные двигательные ответы; пачечная активность, характеризующая локомоцию, не возникает [10].
Наши предварительные исследования показали, что накожная электрическая стимуляция спинного мозга с частотой 5-40 Гц стимулами прямоугольной формы, такими же, как используются при эпидуральной электрической стимуляции спинного мозга, вызывает ритмические движения ног. Однако такая стимуляция малоэффективна и плохо воспроизводима из-за болезненности стимулов: пороговые значения амплитуды стимулов для вызова движений больше или совпадают с порогами кожной болевой чувствительности.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что при сохранении достоинств прототипа, заключающихся в стимулировании непроизвольных шагательных движений пациента, заявляемый способ в отличие от прототипа позволяет получить дополнительный положительный результат - более высокую эффективность стимуляции.
ПРИМЕР
Экспериментальная установка [11] обеспечивает оптимальные условия для запуска непроизвольных шагательных движений. Испытуемых располагали на кушетке лежа на левом боку, обе ноги располагали на отдельных досках, закрепленных веревками по типу качелей к крюку в потолке экспериментальной комнаты. Правую (верхнюю) ногу поддерживали непосредственно в области голени, а левую (нижнюю) ногу располагали на вращающейся шине, прикрепленной к горизонтально ориентированной доске. При таком положении испытуемых движения ног не имели ограничений, как это бывает, когда ноги подвешивают в балканские рамы, и имели максимально возможную амплитуду перемещений. Инструкция предписывала испытуемым лежать спокойно и не препятствовать движениям, вызываемым электрической стимуляцией спинного мозга.
Накожную электрическую стимуляцию спинного мозга проводили стимулятором [12]. Активный электрод в виде диска диаметром 2.5 см, изготовленный из токопроводящего пластика [13], располагали по средней линии позвоночника на уровне грудных позвонков T11 и Т12 между остистыми отростками. Пассивные электроды-пластины прямоугольной формы 5·10.2 см2 [14] располагали симметрично на коже над гребнями подвздошных костей. Для вызова шагоподобных движений подавали прямоугольные биполярные стимулы в виде меандров, длительностью 0.5 мс с несущей частотой 10 кГц (рис.1), амплитуда 0-70 мА, стимулы следовали с частотой 5-40 Гц, длительность стимуляции составляла 10-20 сек.
Электромиограмму (ЭМГ) мышц ног отводили биполярными поверхностными электродами, расположенными билатерально на m. rectus femoris., m.biceps femoris, m.tibialis anterior и m.soleus. ЭМГ сигналы регистрировали с помощью телеметрического 16-канального электронейромиографа [15].
Движения ног в коленном суставе регистрировали с помощью гониометров; датчики крепили на обеих ногах.
Кинематические характеристики движений ног регистрировали видеосистемой [16]. Светоотражающие маркеры прикрепляли к точкам тела, совпадающим с осями движения в плечевом, тазобедренном, коленном и голеностопном суставах. Угловые перемещения в тазобедренном суставе вычисляли по положению маркеров, расположенных на латеральном мыщелке плеча, большом вертеле и латеральном мыщелке бедра. Маркеры, прикрепленные к большому вертелу, латеральному мыщелку бедра и лодыжке, использовали для оценки движений в коленном суставе. Перемещения в голеностопном суставе измеряли по маркерам, локализованным на латеральном мыщелке бедра, лодыжке и большом пальце ноги. Реконструкцию движений одного шагательного цикла производили с помощью оригинальной программы.
Регистрация ЭМГ и кинематических параметров шагания была синхронизирована. Среднюю величину периода шагательного цикла и амплитуду угловых перемещений суставов ног определяли за 10-12 циклов. Период цикла шагания вычисляли по длительности интервала между двумя максимальными значениями угловых перемещений в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах. Сдвиг фаз между перемещениями в коленном и тазобедренном суставах определяли по интервалу между максимальными значениями углов (угловых перемещений в этих суставах).
Результаты
При электрической накожной стимуляции спинного мозга с частотой 5-40 Гц у четырех испытуемых из пяти вызывались непроизвольные движения ног.
Интенсивность стимула, вызывающего движения, составляла 40-70 мА. Пороговые значения интенсивности стимула, вызывающего движения, были ниже порогов болевой чувствительности. Амплитуда вызываемых движений зависела от амплитуды стимуляции - плавно увеличивая интенсивность стимула, увеличивали амплитуду движении ног во всех суставах, при достижении интенсивностью стимула порогов кожной болевой чувствительности амплитуда движений ног была максимальной.
Зарегистрированы такие особенности непроизвольных движений ног, вызываемых электрической накожной стимуляцией спинного мозга, которые доказывают, что это шагательные движения.
На рисунке 2 представлены электромиограммы мышц бедра и голени обеих ног, зарегистрированные при произвольных шагательных движения, электрической накожной стимуляции спинного мозга с частотами 5 и 30 Гц. Длительность записи 10 сек. Использованы следующие сокращения: Прзв - произвольные движения, 5 Гц и 30 Гц - стимуляция с частой 5 и 30 Гц соответственно, Пр. - правая нога, Лв - левая нога, RF - m. rectus femoris (разгибатель колена), BF - m.biceps femoris (сгибатель колена), ТА - m.tibialis anterior (разгибатель стопы), S - m.soleus (сгибатель стопы). Сокращения мышц-анатагонистов чередуются при электрической стимуляции, как и при произвольных движениях.
На рисунке 3 представлены гониограммы, характеризующие движения обеих ног в коленном суставе. Длительность записи 10 сек. Использованы те же сокращения, что и на предыдущем рисунке. Отклонение линии вверх соответствует движению вперед, отклонение линии вниз соответствует движению назад. Правая и левая ноги двигаются в коленном суставе при электрической стимуляции так же реципрокно, как и при произвольных движениях.
На рисунке 4 представлены записи движений суставов правой ноги, полученные в результате обработки кинематограмм. Длительность записи 10 сек. Обозначения на рисунке: Тзб - тазобедренный сустав, Клн - коленный сустав, Глн - голеностопный сустав, остальные обозначения те же, что и на рисунке 2. По оси ординат - угловые градусы. Движения суставов ноги при электрической стимуляции имеют тот же характер, что и движения суставов при произвольных движениях: зарегистрированы чередующиеся сгибательные и разгибательные движения во всех суставах. Отличия вызванных движений от произвольных состоят в том, что амплитуда перемещений суставов меньше, длительность шага больше. Численные характеристики движений суставов представлены в таблице 1.
| Таблица 1. | |||
| Характеристики движений суставов правой ноги испытуемых при произвольных шагательных движениях и при электрической накожной стимуляции спинного мозга. | |||
| Прзв: произвольные движения, ЭС, 5 Гц и ЭС, 30 Гц: электрическая стимуляция спинного мозга с частотой 5 и 30 Гц соответственно. | |||
| Сустав | Тип движения | Амплитуда движения (угл. град) | Длительность шага (мсек) |
| Прзв | 17.2±1.83 | 1734±92.73 | |
| Тазобедренный | ЭС, 5 Гц | 7.5±0.58 | 2273±146.62 |
| ЭС, 30 Гц | 12±1 | 2225.3±157.28 | |
| Прзв | 65.8(2.71 | 1758±37.01 | |
| Коленный | ЭС, 5 Гц | 26.5±10,34 | 2306.5±11.7 |
| ЭС, 30 Гц | 28.6±6.51 | 2242±186.58 | |
| Прзв | 5.2±0.97 | 1769.6±74.78 | |
| Голеностопный | ЭС, 5 Гц | 2.75±0,5 | 2282.5±212.87 |
| ЭС, 30 Гц | 2.3±0.58 | 2236.7±219.09 | |
Рисунок 5 демонстрирует координацию движений в тазобедренном и коленном суставах, а также в коленном и голеностопном суставах правой ноги во время одного шага. Обозначения те же, что и на рисунке 4. При электрической стимуляции спинного мозга наблюдается сопряженность движений в тазобедренном и коленном суставах, хотя она отличается от зависимости между движениями этих суставов при произвольных движениях.
На рисунке 6 приведена реконструкция одного цикла движений правой ноги при максимальной амплитуде, полученная после анализа кинематограмм движений суставов правой ноги. Первый полуцикл - движение ноги вперед, второй полуцикл - движение ноги назад. Обозначения те же, что и на предыдущих рисунках. Движения ноги, вызванные электрической накожной стимуляцией спинного мозга, в целом похожи на шагательные произвольные движения.
Движения в тазобедренном суставе левой ноги не регистрировали, так как испытуемые лежали на левом боку, следовательно, реконструкции, представленные на рисунках 4-6, для левой ноги невозможны.
Предложенная электрическая накожная стимуляция спинного мозга испытуемого вызывает непроизвольные движения нижних конечностей, характерные для ходьбы, у 80% испытуемых. Пороги вызова движений меньше порогов кожной болевой чувствительности. При электрической накожной стимуляции наблюдаются ритмичная чередующаяся активность в мышцах сгибателях и разгибателях ног, зарегистрированы движения в противофазе в коленном суставе правой и левой ноги, наблюдаются последовательные сгибательные и разгибательные движения в суставах правой ноги, вид вызываемых движений похож на произвольные шагательные движения. Таким образом, накожная электрическая стимуляция спинного мозга человека серией прямоугольных биполярных стимулов в виде меандров, следующих с частотой 5-30 Гц, при облегченном положении самого испытуемого, способна вызвать непроизвольные типичные для ходьбы естественные локомоторные движения нижних конечностей.
Накожная электрическая стимуляция спинного мозга, в условиях внешней поддержки ног в подвесных качелях, позволяет инициировать локомоторные движения, непроизвольные, специфичные для ходьбы у человека. Назначение - в физиологии движений для моделирования локомоторного поведения, для изучения механизмов управления локомоторным поведением, а также в медицине для создания неинвазивных методов лечения и реабилитации людей с вертеброспинальной патологией.
ЛИТЕРАТУРА
[1]. Method of and device for inducing locomotion by electrical stimulation of the spinal cord. US 5002053. 1991.
[2]. Способ лечения больных с хроническим поражением спинного мозга. Заявка на изобретение: RU 96117107/14, 20.08.1996.
[3]. Способ лечения больных с хроническим поражением спинного мозга. Патент RU 2204423.
[4]. Способ моделирования и обучения лечению больных с хроническим поражением спинного мозга. Заявка на изобретение: RU 2008115819; дата публикации заявки: 27.10.2009; по данным на 11.02.2011 экспертиза завершена.
[5]. Способ стимуляции спинного мозга. Патент RU 2393885.
[6]. Courtine G., S.J.Harkema, C.J.Dy, Y.P.Gerasimenko, P.Dyhre-Poulsen. Modulation of multisegmental monosynaptic responses in a variety of leg muscles during walking and running in humans. 2007; 582; 1125-1139 J. Physiol.
[7]. Dy C.J., Y.P.Gerasimenko, V.R.Edgerton, P.Dyhre-Poulsen, G.Courtine, S.J. Harkema. Phase-Dependent Modulation of Percutaneously Elicited Multisegmental Muscle Responses After Spinal Cord Injury. J. Neurophysiol 103: 2808-2820, 2010.
[8]. Minassian К., B. Jilge, F. Rattay, M.M. Pinter, H. Binder, F. Gerstenbrand, M.R. Dimitrijevic Stepping-like movements in humans with complete spinal cord injury induced by epidural stimulation of the lumbar cord: electromyographic study of compound muscle action potentials. Spinal Cord (2004) 42, 401-416.
[9]. Gerasimenko Y., Gorodnichev R., Machueva E., Pivovarova E., Semyenov D., Savochin A., Roy R.R. and Edgerton V.R. Novel and direct access to the human locomotor spinal circuitry. J. Neuroscience 30(10): 3700-3708 March 2010.
[10]. Ю.П.Герасименко, И.А.Лавров, И.Н.Богачева, Н.А.Щербакова, В.И.Кучер, П.Е.Мусиенко. Особенности формирования локомоторных паттернов у децеребрированной кошки при эпидуральной стимуляции спинного мозга. Российский физиологический журнал им. И.М.Сеченова. 2003. Т.89. №9. С.1046-1057.
[11]. Гурфинкель B.C., Левик Ю.С., Казенников О.В., Селионов В.А. Существует ли генератор шагательных движений у человека? // Физиология человека. 1998. Т. 24. №3. С.42.
[12]. Марка, производитель: КУЛОН. СПб., Россия.
[13]. Марка, производитель: Lead-Lok, Sand point, США.
[14]. Марка, производитель: Ambu, Ballerup, Германия.
[15]. Марка, производитель: ME 6000, MegaWin, Финляндия.
[16]. Марка, производитель: Qualisys, Швеция.
Claims (1)
- Способ электрической стимуляции спинного мозга, включающий воздействие на область над грудными позвонками Т11-Т12 спинного мозга пациента, размещенного «лежа на боку», с ногами, подвешенными в рамах-качелях, при этом воздействие оказывают в течение 10-20 с, отличающийся тем, что воздействие осуществляют через активный электрод, наложенный на кожу пациента, последовательностью электрических прямоугольных биполярных стимулов в виде меандров с амплитудой 40-70 мА, частотой 5-40 Гц, длительностью 0,5 мс и несущей частотой 10 кГц.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011111015/14A RU2471518C2 (ru) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | Способ электрической стимуляции спинного мозга |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011111015/14A RU2471518C2 (ru) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | Способ электрической стимуляции спинного мозга |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2471518C2 true RU2471518C2 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=48806273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011111015/14A RU2471518C2 (ru) | 2011-03-23 | 2011-03-23 | Способ электрической стимуляции спинного мозга |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2471518C2 (ru) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545440C1 (ru) * | 2014-02-19 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (ИФ РАН) | Способ накожной электростимуляции спинного мозга |
| US9101769B2 (en) | 2011-01-03 | 2015-08-11 | The Regents Of The University Of California | High density epidural stimulation for facilitation of locomotion, posture, voluntary movement, and recovery of autonomic, sexual, vasomotor, and cognitive function after neurological injury |
| US9393409B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-07-19 | Neuroenabling Technologies, Inc. | Non invasive neuromodulation device for enabling recovery of motor, sensory, autonomic, sexual, vasomotor and cognitive function |
| US9409011B2 (en) | 2011-01-21 | 2016-08-09 | California Institute Of Technology | Method of constructing an implantable microelectrode array |
| US9409023B2 (en) | 2011-03-24 | 2016-08-09 | California Institute Of Technology | Spinal stimulator systems for restoration of function |
| US9415218B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-08-16 | The Regents Of The University Of California | Transcutaneous spinal cord stimulation: noninvasive tool for activation of locomotor circuitry |
| EP2968940A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-07 | Univ California | TRANSCUTANEAL ELECTRICAL STIMULATION AT SEVERAL SPOTS OF THE BACKMARK FOR MOTION RELIEF |
| US10092750B2 (en) | 2011-11-11 | 2018-10-09 | Neuroenabling Technologies, Inc. | Transcutaneous neuromodulation system and methods of using same |
| US10137299B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-11-27 | The Regents Of The University Of California | Engaging the cervical spinal cord circuitry to re-enable volitional control of hand function in tetraplegic subjects |
| US10751533B2 (en) | 2014-08-21 | 2020-08-25 | The Regents Of The University Of California | Regulation of autonomic control of bladder voiding after a complete spinal cord injury |
| US10773074B2 (en) | 2014-08-27 | 2020-09-15 | The Regents Of The University Of California | Multi-electrode array for spinal cord epidural stimulation |
| US10786673B2 (en) | 2014-01-13 | 2020-09-29 | California Institute Of Technology | Neuromodulation systems and methods of using same |
| US11027128B2 (en) | 2015-12-29 | 2021-06-08 | Cosyma Ltd | Device for non-invasive electrical stimulation of the spinal cord |
| US11097122B2 (en) | 2015-11-04 | 2021-08-24 | The Regents Of The University Of California | Magnetic stimulation of the spinal cord to restore control of bladder and/or bowel |
| US11298533B2 (en) | 2015-08-26 | 2022-04-12 | The Regents Of The University Of California | Concerted use of noninvasive neuromodulation device with exoskeleton to enable voluntary movement and greater muscle activation when stepping in a chronically paralyzed subject |
| US11672983B2 (en) | 2018-11-13 | 2023-06-13 | Onward Medical N.V. | Sensor in clothing of limbs or footwear |
| US11691015B2 (en) | 2017-06-30 | 2023-07-04 | Onward Medical N.V. | System for neuromodulation |
| US11752342B2 (en) | 2019-02-12 | 2023-09-12 | Onward Medical N.V. | System for neuromodulation |
| US11839766B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-12-12 | Onward Medical N.V. | Neuromodulation system |
| US11992684B2 (en) | 2017-12-05 | 2024-05-28 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | System for planning and/or providing neuromodulation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1169699A2 (ru) * | 1984-04-05 | 1985-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт прикладной биохимии | Механический пеногаситель |
| RU2090215C1 (ru) * | 1995-03-21 | 1997-09-20 | Дмитрий Ростиславович Васильев | Устройство для воздействия электрическим током |
| RU2130326C1 (ru) * | 1996-08-20 | 1999-05-20 | Шапков Юрий Тимофеевич | Способ лечения больных с поражением спинного мозга |
| RU2204423C2 (ru) * | 2000-08-10 | 2003-05-20 | Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт фтизиопульмонологии | Способ лечения больных с хроническим поражением спинного мозга |
| RU2393885C1 (ru) * | 2008-12-03 | 2010-07-10 | Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (РАН) | Способ стимуляции спинного мозга |
-
2011
- 2011-03-23 RU RU2011111015/14A patent/RU2471518C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1169699A2 (ru) * | 1984-04-05 | 1985-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт прикладной биохимии | Механический пеногаситель |
| RU2090215C1 (ru) * | 1995-03-21 | 1997-09-20 | Дмитрий Ростиславович Васильев | Устройство для воздействия электрическим током |
| RU2130326C1 (ru) * | 1996-08-20 | 1999-05-20 | Шапков Юрий Тимофеевич | Способ лечения больных с поражением спинного мозга |
| RU2204423C2 (ru) * | 2000-08-10 | 2003-05-20 | Санкт-Петербургский научно-исследовательский институт фтизиопульмонологии | Способ лечения больных с хроническим поражением спинного мозга |
| RU2393885C1 (ru) * | 2008-12-03 | 2010-07-10 | Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (РАН) | Способ стимуляции спинного мозга |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| KERN H. et al. «Home-based functional electrical stimulation rescues permanently denervated muscles in paraplegic patients with complete lower motor neuron lesion», Neurorehabil Neural Repair., 2010, Oct; 24(8):709-21. Epub 2010, May 11. * |
| ГЕРАСИМЕНКО Ю.П. «Спинальные механизмы регуляции двигательной активности в отсутствие супраспинальных влияний». Автореферат докторской диссертации. - СПб, 2000, 25 с. * |
| ГЕРАСИМЕНКО Ю.П. «Спинальные механизмы регуляции двигательной активности в отсутствие супраспинальных влияний». Автореферат докторской диссертации. - СПб, 2000, 25 с. KERN H. et al. «Home-based functional electrical stimulation rescues permanently denervated muscles in paraplegic patients with complete lower motor neuron lesion», Neurorehabil Neural Repair., 2010, Oct; 24(8):709-21. Epub 2010, May 11. * |
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9101769B2 (en) | 2011-01-03 | 2015-08-11 | The Regents Of The University Of California | High density epidural stimulation for facilitation of locomotion, posture, voluntary movement, and recovery of autonomic, sexual, vasomotor, and cognitive function after neurological injury |
| US11957910B2 (en) | 2011-01-03 | 2024-04-16 | California Institute Of Technology | High density epidural stimulation for facilitation of locomotion, posture, voluntary movement, and recovery of autonomic, sexual, vasomotor, and cognitive function after neurological injury |
| US11116976B2 (en) | 2011-01-03 | 2021-09-14 | The Regents Of The University Of California | High density epidural stimulation for facilitation of locomotion, posture, voluntary movement, and recovery of autonomic, sexual, vasomotor, and cognitive function after neurological injury |
| US9907958B2 (en) | 2011-01-03 | 2018-03-06 | The Regents Of The University Of California | High density epidural stimulation for facilitation of locomotion, posture, voluntary movement, and recovery of autonomic, sexual, vasomotor, and cognitive function after neurological injury |
| US9409011B2 (en) | 2011-01-21 | 2016-08-09 | California Institute Of Technology | Method of constructing an implantable microelectrode array |
| US9931508B2 (en) | 2011-03-24 | 2018-04-03 | California Institute Of Technology | Neurostimulator devices using a machine learning method implementing a gaussian process optimization |
| US9409023B2 (en) | 2011-03-24 | 2016-08-09 | California Institute Of Technology | Spinal stimulator systems for restoration of function |
| US10737095B2 (en) | 2011-03-24 | 2020-08-11 | Californina Institute of Technology | Neurostimulator |
| US11638820B2 (en) | 2011-11-11 | 2023-05-02 | The Regents Of The University Of California | Transcutaneous neuromodulation system and methods of using same |
| US12023492B2 (en) | 2011-11-11 | 2024-07-02 | The Regents Of The University Of California | Non invasive neuromodulation device for enabling recovery of motor, sensory, autonomic, sexual, vasomotor and cognitive function |
| US10092750B2 (en) | 2011-11-11 | 2018-10-09 | Neuroenabling Technologies, Inc. | Transcutaneous neuromodulation system and methods of using same |
| US10124166B2 (en) | 2011-11-11 | 2018-11-13 | Neuroenabling Technologies, Inc. | Non invasive neuromodulation device for enabling recovery of motor, sensory, autonomic, sexual, vasomotor and cognitive function |
| US9393409B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-07-19 | Neuroenabling Technologies, Inc. | Non invasive neuromodulation device for enabling recovery of motor, sensory, autonomic, sexual, vasomotor and cognitive function |
| US9415218B2 (en) | 2011-11-11 | 2016-08-16 | The Regents Of The University Of California | Transcutaneous spinal cord stimulation: noninvasive tool for activation of locomotor circuitry |
| US11033736B2 (en) | 2011-11-11 | 2021-06-15 | The Regents Of The University Of California | Non invasive neuromodulation device for enabling recovery of motor, sensory, autonomic, sexual, vasomotor and cognitive function |
| US10881853B2 (en) | 2011-11-11 | 2021-01-05 | The Regents Of The University Of California, A California Corporation | Transcutaneous neuromodulation system and methods of using same |
| US10806927B2 (en) | 2011-11-11 | 2020-10-20 | The Regents Of The University Of California | Transcutaneous spinal cord stimulation: noninvasive tool for activation of locomotor circuitry |
| US9993642B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-06-12 | The Regents Of The University Of California | Multi-site transcutaneous electrical stimulation of the spinal cord for facilitation of locomotion |
| EP2968940A4 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-07 | Univ California | TRANSCUTANEAL ELECTRICAL STIMULATION AT SEVERAL SPOTS OF THE BACKMARK FOR MOTION RELIEF |
| EP3878507A1 (en) * | 2013-03-15 | 2021-09-15 | The Regents Of The University Of California | Multi-site transcutaneous electrical stimulation of the spinal cord for facilitation of locomotion |
| US11400284B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-08-02 | The Regents Of The University Of California | Method of transcutaneous electrical spinal cord stimulation for facilitation of locomotion |
| US12076301B2 (en) | 2013-09-27 | 2024-09-03 | The Regents Of The University Of California | Engaging the cervical spinal cord circuitry to re-enable volitional control of hand function in tetraplegic subjects |
| US11123312B2 (en) | 2013-09-27 | 2021-09-21 | The Regents Of The University Of California | Engaging the cervical spinal cord circuitry to re-enable volitional control of hand function in tetraplegic subjects |
| US10137299B2 (en) | 2013-09-27 | 2018-11-27 | The Regents Of The University Of California | Engaging the cervical spinal cord circuitry to re-enable volitional control of hand function in tetraplegic subjects |
| US10786673B2 (en) | 2014-01-13 | 2020-09-29 | California Institute Of Technology | Neuromodulation systems and methods of using same |
| RU2545440C1 (ru) * | 2014-02-19 | 2015-03-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (ИФ РАН) | Способ накожной электростимуляции спинного мозга |
| US10751533B2 (en) | 2014-08-21 | 2020-08-25 | The Regents Of The University Of California | Regulation of autonomic control of bladder voiding after a complete spinal cord injury |
| US10773074B2 (en) | 2014-08-27 | 2020-09-15 | The Regents Of The University Of California | Multi-electrode array for spinal cord epidural stimulation |
| US11298533B2 (en) | 2015-08-26 | 2022-04-12 | The Regents Of The University Of California | Concerted use of noninvasive neuromodulation device with exoskeleton to enable voluntary movement and greater muscle activation when stepping in a chronically paralyzed subject |
| US11097122B2 (en) | 2015-11-04 | 2021-08-24 | The Regents Of The University Of California | Magnetic stimulation of the spinal cord to restore control of bladder and/or bowel |
| US11027128B2 (en) | 2015-12-29 | 2021-06-08 | Cosyma Ltd | Device for non-invasive electrical stimulation of the spinal cord |
| US11691015B2 (en) | 2017-06-30 | 2023-07-04 | Onward Medical N.V. | System for neuromodulation |
| US11992684B2 (en) | 2017-12-05 | 2024-05-28 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | System for planning and/or providing neuromodulation |
| US11672983B2 (en) | 2018-11-13 | 2023-06-13 | Onward Medical N.V. | Sensor in clothing of limbs or footwear |
| US11752342B2 (en) | 2019-02-12 | 2023-09-12 | Onward Medical N.V. | System for neuromodulation |
| US11839766B2 (en) | 2019-11-27 | 2023-12-12 | Onward Medical N.V. | Neuromodulation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2471518C2 (ru) | Способ электрической стимуляции спинного мозга | |
| RU2529471C2 (ru) | Способ накожной электростимуляции спинного мозга | |
| US20240157121A1 (en) | Therapeutic skeletal muscle stimulation | |
| CA3110146C (en) | System, method, and apparatus for applying transcutaneous electrical stimulation | |
| Faghri et al. | Electrical stimulation-induced contraction to reduce blood stasis during arthroplasty | |
| Gorodnichev et al. | Transcutaneous electrical stimulation of the spinal cord: A noninvasive tool for the activation of stepping pattern generators in humans | |
| Calancie et al. | Involuntary stepping after chronic spinal cord injury: evidence for a central rhythm generator for locomotion in man | |
| Barthélemy et al. | Impaired transmission in the corticospinal tract and gait disability in spinal cord injured persons | |
| US7725193B1 (en) | Intramuscular stimulation therapy using surface-applied localized electrical stimulation | |
| JP5690740B2 (ja) | 処置 | |
| Huang et al. | Modulation effects of epidural spinal cord stimulation on muscle activities during walking | |
| MXPA04010883A (es) | Un metodo y aparato para mejorar el desempeno neurofisiologico. | |
| RU2130326C1 (ru) | Способ лечения больных с поражением спинного мозга | |
| RU2627359C2 (ru) | Устройство для неинвазивной электрической стимуляции спинного мозга | |
| JPWO2016147643A1 (ja) | 歩行訓練用脊髄電気刺激装置 | |
| JP6629594B2 (ja) | 微小循環を増加させるデバイス | |
| Nadeau et al. | Spontaneous motor rhythms of the back and legs in a patient with a complete spinal cord transection | |
| Mizrahi et al. | Quantitative weightbearing and gait evaluation of paraplegics using functional electrical stimulation | |
| Al-Abdulwahab et al. | Neuromuscular electrical stimulation of the gluteus medius improves the gait of children with cerebral palsy | |
| Maležič et al. | Restoration of gait by functional electrical stimulation in paraplegic patients: a modified programme of treatment | |
| Minassian et al. | Peripheral and central afferent input to the lumbar cord | |
| RU2204423C2 (ru) | Способ лечения больных с хроническим поражением спинного мозга | |
| US10888698B2 (en) | Apparatus and method for prevention and mitigation of deep vein thrombosis | |
| Naumann et al. | Dual-channel electrical stimulators for use by children with diplegic spastic cerebral palsy | |
| Barkanov et al. | Peculiarities of Induced Muscle Responses and Kinematic Parameters of High-Speed Locomotor Movements under Percutaneous Electrical Stimulation of Different Spinal Cord Areas |