RU2468980C1 - Sheet stacker and method of its operation - Google Patents
Sheet stacker and method of its operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2468980C1 RU2468980C1 RU2011130108/13A RU2011130108A RU2468980C1 RU 2468980 C1 RU2468980 C1 RU 2468980C1 RU 2011130108/13 A RU2011130108/13 A RU 2011130108/13A RU 2011130108 A RU2011130108 A RU 2011130108A RU 2468980 C1 RU2468980 C1 RU 2468980C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sheet
- sheets
- bundle
- moving
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Заявленная группа изобретений представляет собой устройство для помещения листов в пачку, главным образом, при автоматизированной обработке банкнот, а также способ его работы. Кроме того, она может быть использована для автоматизированной обработки и другой листовой печатной продукции: чеков, акций, облигаций, сертификатов, купонов, билетов.The claimed group of inventions is a device for placing sheets in a bundle, mainly in automated processing of banknotes, as well as a method for its operation. In addition, it can be used for automated processing of other sheet printed products: checks, stocks, bonds, certificates, coupons, tickets.
Задача помещения листов в пачку возникает как при производстве печатной продукции, так и при ее дальнейшем использовании. Помещение листов в пачку применяется для того, чтобы надежно и за определенный период времени добавить одиночный лист, находящийся в листопроводном механизме, в пачку прижатых друг к другу листов.The task of placing sheets in a pack arises both in the production of printed products, and in its further use. The placement of sheets in a bundle is used in order to reliably and for a certain period of time add a single sheet located in the sheet-feeding mechanism to a stack of sheets pressed against each other.
Существует разница между условиями решения задачи помещения листов в пачку в случае производства печатной продукции и в случае дальнейшего использования печатной продукции. В производственном процессе листы, обычно бумажные, обладают стабильными физико-механическими свойствами, а также хорошей плоскостностью и достаточно высокой упругостью. При использовании листовой печатной продукции многократного использования, главным образом в обороте банкнот, листы необходимо перемещать в пачку при приеме банкнот у клиента, при их выдаче клиенту, при пересчете, упаковке и сортировке. Применительно к банкнотам задача помещения листов в пачку приобретает дополнительную сложность. Это объясняется тем, что банкноты, длительно находящиеся в обращении, изменяют свои физико-механические свойства, особенно толщину и упругость. Изношенные банкноты становятся более толстыми и менее упругими, кроме того, они подвержены короблению и скручиванию. Таким образом, устройство для помещения банкнот в пачку должно обеспечивать надежную работу с листами, имеющими широчайший разброс физико-механических характеристик. Этим оно отличается от устройств для помещения банкнот в пачку, используемых в печатающих и других полиграфических машинах.There is a difference between the conditions for solving the problem of placing sheets in a pack in the case of the production of printed materials and in the case of further use of printed materials. In the production process, sheets, usually paper, have stable physical and mechanical properties, as well as good flatness and fairly high elasticity. When using multiple-use sheet printed products, mainly in the circulation of banknotes, the sheets must be moved into a bundle when receiving banknotes from the client, when they are issued to the client, when counting, packing and sorting. With regard to banknotes, the task of placing sheets in a bundle acquires additional complexity. This is because banknotes that have been in circulation for a long time change their physical and mechanical properties, especially thickness and elasticity. Worn banknotes become thicker and less elastic, in addition, they are prone to warping and curling. Thus, a device for placing banknotes in a stack should ensure reliable operation with sheets having the widest range of physical and mechanical characteristics. In this, it differs from devices for placing banknotes in a bundle used in printing and other printing machines.
Уровень техникиState of the art
Известно множество технических решений, сходных между собой и применяемых в устройствах покупюрного приема банкнот у клиента, которые устанавливаются в автоматизированных банковских и торговых машинах. В патенте США US 6712352 (МПК B65H 29/46, опубл. 30.03.2004 г.) описана кассета для хранения пачки банкнот. В этом устройстве пачка банкнот прижата пружиной к блоку направляющих, установленному вблизи рабочей поверхности пачки. Рабочая поверхность образована крайней банкнотой в пачке, к которой в дальнейшем будет прижиматься вновь укладываемая банкнота. Блок направляющих состоит из двух направляющих, прикрепленных к боковым стенкам кассеты, между которыми имеется пустое пространство размером примерно в половину ширины банкноты. При этом в теле направляющих выполнены щелевидные каналы, по которым может перемещаться банкнота, подлежащая укладке. Транспортный механизм перемещает банкноту в эти каналы таким образом, чтобы она остановилась напротив рабочей поверхности пачки, прижатой к блоку направляющих. Боковые кромки банкноты при этом находятся в каналах, в то время как ее центральная часть находится в пустом пространстве между направляющими и ничем не ограничена. Банкнота удалена от рабочей поверхности пачки на расстояние, примерно равное половине толщины направляющей. Для укладки банкноты из направляющих в пачку служит платформа-толкатель, перемещающаяся в пространстве между направляющими в сторону рабочей поверхности пачки. Она нажимает на центральную часть банкноты, изгибает ее и выводит кромки из каналов. При дальнейшем движении платформа прижимает банкноту к рабочей поверхности пачки. Двигаясь против усилия прижимной пружины, платформа отжимает пачку от блока направляющих. В этот момент укладываемая банкнота распрямляется под действием собственной упругости и занимает место на рабочей поверхности пачки. Затем платформа начинает движение в обратную сторону, за счет чего пачка прижимается своей рабочей поверхностью к блоку направляющих. В таком состоянии устройство готово к приему следующей банкноты.There are many technical solutions that are similar to each other and used in devices for buying banknotes from a client, which are installed in automated banking and trading machines. US Pat. No. 6,712,352 (IPC B65H 29/46, published March 30, 2004) describes a cassette for storing a bundle of banknotes. In this device, a bundle of banknotes is pressed by a spring against a block of guides installed near the working surface of the bundle. The working surface is formed by an extreme banknote in a bundle, to which a newly stacked banknote will subsequently be pressed. The guide block consists of two guides attached to the side walls of the cassette, between which there is an empty space about half the width of a banknote. At the same time, slotted channels are made in the guide body, along which the banknote to be stacked can move. The transport mechanism moves the banknote into these channels so that it stops opposite the working surface of the stack, pressed against the block of guides. The lateral edges of the banknote are in the channels, while its central part is in the empty space between the guides and is not limited by anything. The banknote is removed from the working surface of the bundle by a distance approximately equal to half the thickness of the guide. For stacking banknotes from the guides in the stack, a pusher platform is used that moves in the space between the guides towards the working surface of the bundle. She presses on the central part of the banknote, bends it and leads the edges out of the channels. With further movement, the platform presses the banknote to the working surface of the bundle. Moving against the force of the clamping spring, the platform squeezes the pack from the block of guides. At this point, the stacked banknote straightens under the action of its own elasticity and takes place on the working surface of the bundle. Then the platform begins to move in the opposite direction, due to which the pack is pressed with its working surface to the block of guides. In this condition, the device is ready to receive the next banknote.
Устройство, описанное в патенте США US 6698751 (МПК B65H 29/46, опубл. 02.03.2004 г.), отличается от предыдущего тем, что в нем блок направляющих выполнен подвижным, а платформа жестко связана с корпусом кассеты. При укладке блок направляющих сначала отодвигается от пачки банкнот, в результате чего укладываемая банкнота упирается своей средней частью в платформу. За счет этого банкнота изгибается, ее кромки выходят из каналов, а центральная часть прижимается к рабочей поверхности пачки. Дальнейшее движение блока направляющих позволяет банкноте распрямиться и занять свое место на рабочей поверхности пачки. При обратном ходе блок направляющих прижимается к рабочей поверхности пачки и отводит ее от поверхности платформы.The device described in US patent US 6698751 (IPC B65H 29/46, published 02.03.2004), differs from the previous one in that the rail block is movable and the platform is rigidly connected to the cassette body. When laying, the block of guides is first moved away from the stack of banknotes, as a result of which the stacked banknote rests with its middle part against the platform. Due to this, the banknote bends, its edges exit the channels, and the central part is pressed against the working surface of the bundle. Further movement of the guide block allows the banknote to straighten and take its place on the working surface of the bundle. During the reverse stroke, the block of guides is pressed against the working surface of the pack and diverts it from the surface of the platform.
Недостатком описанных устройств является необходимость возвратно-поступательного перемещения пачки на достаточно большое расстояние при помещении каждой новой банкноты в пачку. Механизм привода платформы (или блока направляющих) должен развить большое усилие, чтобы не только противодействовать пружине, но также и силе трения пачки о стенки кассеты. Особенно велико это усилие при большом размере пачки. Более того, изгиб банкноты и вытягивание ее кромок из каналов в направляющих также требует немалого усилия, особенно если банкнота не изношена и сохранила упругость. Большое усилие предопределяет малую скорость перемещения и приводит к тому, что время цикла укладки банкноты ограничивает быстродействие всего устройства в целом. Цикл перемещения листа в пачку в подобных устройствах длится около секунды. Поэтому они находят применение только в медлительных машинах покупюрного приема. Применение подобных устройств в более скоростных машинах для обработки банкнот невозможно. Кроме того, механизм возвратно-поступательного перемещения достаточно сложен по конструкции, с учетом стесненного пространства кассеты и необходимости выдачи высокого усилия на большой протяженности хода.A disadvantage of the described devices is the need for reciprocating movement of the stack over a sufficiently large distance when placing each new banknote in the stack. The drive mechanism of the platform (or block of guides) must develop a great effort to not only counteract the spring, but also the friction force of the pack against the walls of the cartridge. This effort is especially great with a large pack size. Moreover, bending a banknote and pulling its edges out of the channels in the guides also requires considerable effort, especially if the banknote is not worn and has retained elasticity. A large effort determines a low speed of movement and leads to the fact that the cycle time of the stacking of banknotes limits the speed of the entire device as a whole. The cycle of moving a sheet into a bundle in such devices lasts about a second. Therefore, they find application only in slow-motion machines of bill reception. The use of such devices in faster machines for processing banknotes is impossible. In addition, the mechanism of reciprocating movement is quite complicated in design, taking into account the cramped space of the cartridge and the need for issuing high forces over a long stroke.
В более скоростных устройствах помещения листов в пачку не используется возвратно-поступательное движение. В таких устройствах лист обычно подводится транспортировочным механизмом непосредственно к рабочей поверхности пачки и далее вдвигается в пачку. Такой способ позволяет быстро уложить лист в пачку, но требует решения двух частных задач. Во-первых, когда лист вдвигается в пачку, возникает риск того, что передняя кромка листа упрется в кромку другого листа, уже находящегося в пачке. Особенно велика эта вероятность, если банкнота покороблена или имеет склонность к скручиванию. Во-вторых, для надежного формирования пачки крайний лист в ней, образующий рабочую поверхность пачки, должен быть прижат к какому-либо элементу конструкции. Если прижим не обеспечен, то банкноты, особенно изношенные, могут скручиваться и заминаться, что нарушает структуру пачки и обычно требует немедленной остановки работы устройства. При помещении листа в пачку возникает необходимость ввести лист между прижимным элементом конструкции и рабочей поверхностью пачки. Если в этот момент из-за трения возникает избыточное сопротивление, то укладываемая банкнота может покоробиться, согнуться и замяться, в результате чего работа устройства также будет нарушена.In higher-speed devices, the placement of sheets in a pack does not use reciprocating motion. In such devices, the sheet is usually brought in by the transport mechanism directly to the working surface of the packet and then slides into the packet. This method allows you to quickly put the sheet in a bundle, but requires the solution of two particular problems. Firstly, when the sheet is pushed into the bundle, there is a risk that the leading edge of the sheet will abut against the edge of another sheet already in the bundle. This probability is especially high if the banknote is warped or tends to curl. Secondly, for reliable formation of the bundle, the outermost sheet in it, forming the working surface of the bundle, must be pressed against any structural element. If the clip is not provided, then banknotes, especially worn ones, can curl and jam, which violates the structure of the bundle and usually requires an immediate stop of the device. When placing a sheet in a pack, it becomes necessary to insert a sheet between the pressing member of the structure and the working surface of the pack. If at this moment due to friction excessive resistance arises, then the stacked banknote may warp, bend and jam, as a result of which the device will also be disturbed.
Известна заявка Японии JP 2010033488 (МПК B65H 29/22, опубл. 12.02.2010 г.), в которой устройство для помещения листов в пачку содержит опорную поверхность для размещения на ней укладываемых банкнот, имеющую форму, позволяющую изогнуть находящуюся на ней банкноту таким образом, чтобы ее средняя часть была приподнята, при этом ее боковые поверхности поджимаются язычковыми элементами, размещенными на валу, находящемся у края пачки. Укладываемая банкнота подается с помощью транспортировочных роликов, установленных на том же валу, что и гибкие язычковые элементы. Устройство дополнительно содержит выравнивающий вал с роликами, размещенными на некотором расстоянии вдоль рабочей поверхности, при этом выравнивающие ролики не оказывают существенного прижимного усилия на пачку и не находятся в контакте с ней постоянно. Известное устройство работает следующим образом: крайний лист, находящийся в пачке, прижимается к рабочей поверхности с помощью гибких язычковых элементов, размещенных у края пачки, при этом крайний лист изогнут таким образом, что его средняя часть приподнята и прижата к опорной поверхности, укладываемый лист подается к пачке с помощью транспортировочных роликов, он вводится в пачку, его задняя кромка захватывается и начинает прижиматься к рабочей поверхности пачки гибкими язычковыми элементами, дальнейшее выравнивание укладываемой банкноты осуществляется выравнивающим валом с роликами, размещенными на некотором расстоянии от рабочей поверхности.Known Japanese application JP 2010033488 (IPC B65H 29/22, published February 12, 2010), in which a device for placing sheets in a stack contains a support surface for placing stackable banknotes on it, having a shape that allows you to bend the banknote on it in this way so that its middle part is raised, while its lateral surfaces are pressed by the reed elements placed on the shaft located at the edge of the pack. The stacked banknote is fed using conveyor rollers mounted on the same shaft as the flexible reed elements. The device further comprises a leveling shaft with rollers placed at some distance along the working surface, while the leveling rollers do not exert a significant pressing force on the pack and are not in contact with it constantly. The known device operates as follows: the outermost sheet located in the bundle is pressed against the working surface using flexible reed elements located at the edge of the bundle, while the outermost sheet is bent so that its middle part is raised and pressed against the supporting surface, the stacked sheet is fed to the pack using transport rollers, it is inserted into the pack, its trailing edge is captured and begins to be pressed against the working surface of the pack by flexible reed elements, further alignment of the stacked ba The notes are carried out by a leveling shaft with rollers placed at a certain distance from the working surface.
Таким образом, известное устройство не имеет иных элементов прижима пачки, кроме язычков, поэтому листы в пачке сжаты только по одному краю. Это обуславливает недостатки описанного устройства. Описанное устройство не может работать с пачками большого размера, особенно содержащими изношенные банкноты. Как показывает опыт, если в подобной пачке не обеспечен надежный, симметричный прижим, то она деформируется. Банкноты в ней могут произвольно перемещаться, приводя в итоге к замятию и блокировке вновь укладываемых банкнот. Это устройство находит применение в таких странах, как Япония, где практически все банкноты, находящиеся в обращении, весьма жесткие и очень мало изношены.Thus, the known device does not have other elements of the clamp pack except reeds, so the sheets in the pack are compressed only on one edge. This causes the disadvantages of the described device. The described device cannot work with large bundles, especially containing worn banknotes. As experience shows, if a reliable, symmetrical clamp is not provided in such a bundle, then it is deformed. Banknotes in it can be arbitrarily moved, eventually leading to a jam and blocking of newly stacked banknotes. This device is used in countries such as Japan, where almost all banknotes in circulation are very tight and very little worn.
Также известен патент США US 7568689 (МПК B65H 29/22, опубл. 04.08.2009 г.), описывающий кассету с функцией приема и выдачи банкнот. В случае приема банкнот кассета производит укладку банкнот сходно с тем, как это описано в JP 2010033488. Отличие состоит в том, что используются два вала с язычковыми элементами, расположенные по двум краям рабочей поверхности пачки, как со стороны входа банкноты, так и с противоположной стороны. Во время укладки банкноты, вращение обоих валов прижимает банкноты к пачке. Это дает более симметричный прижим, надежно фиксирует банкноты внутри пачки и тем самым существенно уменьшает вероятность замятия. Недостатком этого решения является то, что банкнота во время укладки на большом отрезке пути перемещается без прижима к пачке. Для сильно изношенных банкнот это дает возможность для замятия, поскольку такие банкноты плохо сохраняют плоскую форму и, без постоянного ограничения, имеют тенденцию закручиваться и формировать складки.Also known is US patent US 7568689 (IPC B65H 29/22, published 04.08.2009), which describes a cassette with the function of receiving and issuing banknotes. In the case of receiving banknotes, the cassette stacks the banknotes in a manner similar to that described in JP 2010033488. The difference is that two shafts with reed elements are used, located on two edges of the working surface of the bundle, both from the side of the banknote entrance and from the opposite side. During the stacking of the banknote, the rotation of both shafts presses the banknotes against the bundle. This gives a more symmetrical clip, reliably fixes banknotes inside the bundle and thereby significantly reduces the likelihood of a jam. The disadvantage of this solution is that the banknote during stacking on a large stretch of the path moves without pressing the bundle. For heavily worn banknotes, this makes it possible to jam, because such banknotes are poorly kept flat and, without constant restriction, tend to curl and form wrinkles.
Устройство, описанное в опубликованной заявке JP 2010033488, выбрано в качестве ближайшего аналога заявленного устройства, при этом способ работы данного устройства отличается от заявленного. Способы работы других известных устройств также существенно отличаются от заявленного.The device described in published application JP 2010033488, is selected as the closest analogue of the claimed device, while the method of operation of this device is different from the declared. The methods of operation of other known devices also differ significantly from the declared.
Раскрытие группы изобретений.Disclosure of a group of inventions.
Техническим результатом заявленной группы изобретений является уменьшение вероятности замятия листа при помещении его в пачку.The technical result of the claimed group of inventions is to reduce the likelihood of a jam in the sheet when placed in a pack.
Заявленный технический результат обеспечивается тем, что устройство для помещения листов в пачку содержит накопитель для формирования пачки с размещенным внутри средством укладки и поджимной поверхностью, подающий вал, с расположенной на нем, по крайней мере, одной транспортировочной поверхностью, снабженный гибкими упругими удлиненными элементами, выступающими в радиальном направлении за пределы транспортировочной поверхности; по крайней мере, одно средство прижима, выполненное с возможностью прижима листа к транспортировочной поверхности; при этом поджимная поверхность выполнена с возможностью обеспечения прижима первого/крайнего листа к средству укладки, а средство укладки выполнено с возможностью перемещения этого листа посредством движения хотя бы части своей поверхности; а также листопроводный тракт, образуемый первой и второй направляющими, где первая направляющая направлена от области прижима листа к транспортировочной поверхности с возможностью перемещения по ней листа к области касания подвижной поверхностью средства укладки поверхности листа, находящегося внутри накопителя, а вторая направляющая размещена за пределами накопителя и выполнена с возможностью прижатия к ней листа, находящегося в контакте с подвижной поверхностью средства укладки, с помощью гибкого упругого удлиненного элемента.The claimed technical result is ensured by the fact that the device for placing sheets in a bundle comprises a storage device for forming a bundle with styling means placed inside and a pressing surface, a supply shaft, with at least one conveying surface located on it, provided with flexible elastic elongated elements protruding in the radial direction beyond the transport surface; at least one clamping means adapted to hold the sheet against the transport surface; while the pressing surface is configured to clamp the first / last sheet to the laying means, and the laying means is made to move this sheet by moving at least part of its surface; as well as the sheet path formed by the first and second guides, where the first guide is directed from the sheet holding area to the transport surface with the possibility of moving the sheet along it to the touch area with the moving surface of the sheet surface laying means inside the drive, and the second guide is located outside the drive and made with the possibility of pressing against it a sheet in contact with the movable surface of the styling means, using a flexible elastic elongated element.
Транспортировочная поверхность может быть выполнена в виде кольца из эластичного материала, надетого на подающий вал.The transport surface can be made in the form of a ring of elastic material worn on the feed shaft.
Транспортировочная поверхность может быть выполнена в виде ремня, перекинутого через подающий вал.The transport surface can be made in the form of a belt thrown over the feed shaft.
Подвижная поверхность средства укладки может являться поверхностью, по меньшей мере, одного ролика.The movable surface of the styling means may be the surface of at least one roller.
Подвижная поверхность средства укладки может являться поверхностью, по меньшей мере, одного ремня.The movable surface of the styling means may be the surface of at least one belt.
Заявленный технический результат обеспечивается тем, что способ работы устройства для помещения листов в пачку предусматривает следующую последовательность действий: перед помещением очередного листа в пачку обеспечивают наличие в накопителе первого/крайнего листа, выступающего за его пределы в листопроводный тракт, и при этом находящегося в контакте с подвижной поверхностью средства укладки, перемещают второй/последующий лист до его контакта с подвижной поверхностью средства укладки и с первым/крайним листом, с помощью перемещения подвижной поверхности средства укладки осуществляют совместное движение первого/крайнего и второго/последующего листа до полного помещения первого/крайнего листа в накопитель, повторяют указанную последовательность действий для последующих листов.The claimed technical result is ensured by the fact that the method of operation of the device for placing sheets in a bundle provides the following sequence of actions: before placing the next sheet in a bundle, the first / last sheet protruding beyond its boundaries into the sheet path and in contact with the moving surface of the styling means, move the second / subsequent sheet until it contacts the moving surface of the styling means and the first / last sheet by moving the movable surface of the stacking means, the first / last and second / subsequent sheets move together until the first / last sheet is fully inserted into the drive, and the sequence of steps for subsequent sheets is repeated.
Перемещение укладываемых листов осуществляется в листопроводном тракте, образуемом двумя направляющими, одна из направляющих размещена таким образом, чтобы вдоль нее проходил укладываемый лист, движение которого обеспечивается движением транспортировочной поверхности, расположенной на подающем валу. Средство прижима осуществляет дополнительный прижим листа к транспортировочной поверхности. Гибкие упругие удлиненные элементы, также размещенные на подающем валу и выступающие за пределы транспортировочной поверхности в радиальном направлении, препятствуют контакту кромки укладываемого листа с кромкой крайнего листа, уже находящегося в пачке, при этом крайний лист выступает за пределы накопителя и прижимается к поверхности другой направляющей листопроводного тракта. Другой конец крайнего листа с помощью средства укладки прижимается к листам, находящимся в накопителе на поджимной поверхности. Средство укладки перемещает крайний лист за счет того, что содержит перемещаемую поверхность, к которой крайнему листу обеспечивается постоянный прижим за счет поджимной поверхности. Наличие в конструкции устройства узлов, обеспечивающих прижатие каждого перемещаемого листа в двух местах, снижает вероятность его деформации как при движении, так и в состоянии покоя.Moving stacked sheets is carried out in a sheet path formed by two guides, one of the guides is placed so that a stacked sheet passes along it, the movement of which is provided by the movement of the transport surface located on the feed shaft. The clamp means provides additional clamping of the sheet to the transport surface. Flexible elastic elongated elements, also located on the feed shaft and protruding radially beyond the transport surface, prevent the edge of the stacked sheet from contacting the edge of the end sheet already in the stack, while the end sheet extends beyond the drive and is pressed against the surface of another sheet-guide tract. The other end of the outermost sheet is pressed with the aid of the stacking tool against the sheets located in the stacker on the pressing surface. The styling means moves the end sheet due to the fact that it contains a movable surface, to which the end sheet is provided with constant pressure due to the pressing surface. The presence in the design of the device of nodes ensuring the pressing of each movable sheet in two places reduces the likelihood of its deformation both during movement and at rest.
При работе устройства укладываемые листы поступают в листопроводный тракт один за другим, при этом каждый последующий укладываемый лист начинает перемещение в тракте в то время, когда предыдущий лист еще не целиком размещается на поджимной поверхности. Важным условием обеспечения работы устройства является наличие в накопителе первого листа, при установке накопителя - это технологический лист, затем каждый последующий укладываемый лист занимает его место, становясь крайним листом. Крайний лист должен выступать за пределы накопителя в листопроводный тракт, при этом его передняя кромка прижимается ко второй направляющей листопроводного тракта гибкими удлиненными элементами.When the device is operating, stacked sheets enter the sheet-carrying path one after the other, and each subsequent stacked sheet begins to move in the path at a time when the previous sheet is not yet entirely placed on the pressing surface. An important condition for ensuring the operation of the device is the presence of the first sheet in the drive, when installing the drive - this is a technological sheet, then each subsequent stacked sheet takes its place, becoming the last sheet. The end sheet should protrude beyond the drive into the leaf path, while its front edge is pressed against the second guide of the leaf path by flexible elongated elements.
Вновь укладываемый лист после входа в накопитель доходит до контакта с подвижной поверхностью средства укладки. Далее, при движении вместе с крайним листом, уже находящимся в пачке, укладываемый лист зажимается между ним и подвижной поверхностью средства укладки. Это происходит при одновременном движении крайнего листа и подвижной поверхности средства укладки, между которыми к тому же создано усилие прижатия. В результате зажатия та часть листа, которая уже зашла в пачку, не имеет возможности для произвольной деформации, то есть замятия. Этому также способствует тот факт, что усилие перемещения прикладывается к обеим сторонам укладываемого листа: к одной стороне от подвижной поверхности средства укладки, а к другой стороне от прижатого к ней крайнего листа, уже находящегося в пачке. Это сводит к минимуму взаимодействие укладываемого листа с неподвижными частями накопителя и неподвижными листами в пачке, за счет чего минимизируется сила трения и связанная с ней возможность деформации листа.The newly stacked sheet after entering the drive comes to contact with the moving surface of the styling means. Further, when moving together with the end sheet already in the stack, the stacked sheet is clamped between it and the movable surface of the stacking means. This occurs with the simultaneous movement of the end sheet and the movable surface of the styling means, between which, moreover, a pressing force is created. As a result of clamping, that part of the sheet that has already entered the bundle does not have the potential for arbitrary deformation, that is, a jam. This is also facilitated by the fact that the displacement force is applied to both sides of the stacked sheet: to one side of the moving surface of the stacking tool, and to the other side of the end sheet pressed against it, already in the stack. This minimizes the interaction of the stacked sheet with the stationary parts of the drive and the fixed sheets in the bundle, due to which the friction force and the associated possibility of sheet deformation are minimized.
Таким образом, вероятность замятия листа снижается как за счет того, что листы зажаты и не могут произвольно деформироваться, так и за счет минимизации силы трения укладываемого листа в накопителе.Thus, the likelihood of a sheet jamming is reduced both due to the fact that the sheets are clamped and cannot be arbitrarily deformed, and by minimizing the friction force of the stacked sheet in the drive.
Варианты осуществления изобретенийEmbodiments of the Inventions
Практическая реализация устройства для помещения листов в пачку, описываемая ниже, предназначена для применения в машинах для обработки банкнот, таких как купюроприемники. В этих машинах лист банковского билета принимается от клиента, пропускается через блоки детекции и промежуточного накопления и, в конце концов, укладывается в пачку, находящуюся в кассетном накопителе.The practical implementation of the device for placing sheets in a bundle, described below, is intended for use in machines for processing banknotes, such as bill acceptors. In these machines, a bank ticket sheet is received from the client, passed through the detection and intermediate accumulation units, and, ultimately, placed in a packet located in the cassette drive.
Устройство для помещения листов в пачку содержит накопитель 1 для формирования пачки, внутри которого расположена формируемая пачка 2, прижимаемая поджимной 3 платформой к средству укладки, содержащему неподвижную поверхность 4 и ролик 5. Поверхность ролика 5 выполняет функцию подвижной поверхности средства укладки. Поджимная платформа 3 имеет моторизованный привод (не показан), позволяющий перемещать ее по мере набора пачки для поддержания неизменного усилия прижатия пачки 2 к поверхности ролика 5. Для контроля этого усилия используется датчик 6, воспринимающий усилие прижатия от вала 7 ролика 5 средства укладки через пружину 8. Ролик 5 средства укладки имеет привод вращения (не показан). Крайний 9 лист в пачке 2 прижат к пачке за счет контакта с неподвижной поверхностью средства укладки 4 и поверхностью ролика 5. Взаимное расположение поверхности 4 и ролика 5 выбраны таким образом, чтобы основная часть усилия передавалась бы через ролик 5, а пачка 2 прижималась бы к поверхности 4 с минимальным усилием. Реакция поверхности 4 на прижим пачки 2 необходима в случае перекоса, деформации или неравномерной толщины пачки.A device for placing sheets in a pack contains a
Для подачи укладываемых листов служит листопроводный тракт, образуемый направляющими 10 и 11. Лист 12, подается на укладку за счет вращения подающего 13 ролика на подающем 14 валу. Лист 12 прижат к подающему 13 ролику при помощи подпружиненного прижимного 15 ролика. На подающем 14 валу также через равные угловые интервалы размещены несколько гибких упругих элементов 16, вытянутых в радиальном направлении. Их длина подобрана таким образом, что при вращении подающего 14 вала они деформируются, упираясь в направляющую 11 тракта.To supply the stacked sheets, a sheet-conducting path is used, formed by the
Положение крайнего 9 листа и укладываемого 12 листа контролируется фотоэлектрическими датчиками 17 и 18, соответственно. Привод подающего 14 вала оснащен импульсным датчиком вращения (не показан), который позволяет контролировать расстояние, на которое укладываемый 12 лист подается в накопитель 1. Приводы подающего 14 вала и вала 7 средства укладки управляются контроллером (также не показан), который реализует последовательность укладки на основе сигналов, получаемых от датчиков положения листов 17 и 18, а также импульсного датчика вращения. Команда на осуществление укладки выдается контроллеру устройства в тот момент, когда передняя (по ходу движения) кромка укладываемого 12 листа, перемещающегося внутри купюроприемника, достигает пары роликов 13 и 15 (см. Фиг.1).The position of the last 9 sheet and the stacked 12 sheet is controlled by
В исходном положении перед укладкой крайний 9 лист выдвинут из накопителя 1 и лежит на направляющей 11. При этом датчик 17 перекрыт листом 9, а датчик 18 открыт, так как укладываемый 12 лист еще не начал подаваться. После прихода команды на укладку по команде контроллера подающий 14 вал приходит во вращение для подачи укладываемого 12 листа. Гибкие элементы 16 периодически прижимают лист 9 к направляющей 11, не давая ему деформироваться и отойти от направляющей. Укладываемый 12 лист, подаваемый роликами 13 и 15, перемещается вдоль направляющей 10 в накопитель 1 в направлении области касания поверхности ролика 5 и крайнего 9 листа в пачке. Выход листа 12 из зазора между роликами 13 и 15 определяется по перекрытию датчика 18. При вращении вала 14 гибкие элементы 16 деформируются о поверхность укладываемого 12 листа и прижимают его к направляющей 10, не давая ему отклониться в сторону от этой направляющей. Таким образом, укладываемый 12 лист не может упереться в кромку крайнего 9 листа в пачке, что могло бы привести к замятию. Передний (по направлению движения) край укладываемого 12 листа, после выхода из контакта с гибкими элементами 16, продолжает продвигаться в сужающемся зазоре между направляющей 10 и поверхностью ролика 5, с одной стороны, и поверхностью крайнего 9 листа в пачке 2, с другой. Острый угол и небольшая ширина этого зазора предотвращают возможность загиба и замятия листа 12, даже если он сильно деформирован либо утратил жесткость.In the initial position before laying, the last 9 sheet is ejected from the
Контроллер определяет расчетный момент, когда передняя кромка укладываемого 12 листа упирается в область контакта крайнего 9 листа с поверхностью ролика 5, и в этот момент включает привод ролика 5. Укладываемый 12 лист зажимается в зазоре между частью поверхности ролика 5 и крайним 9 листом. Так как часть поверхности ролика 5 прижата к листу 9, а часть - к листу 12, то оба этих листа движутся совместно, как единое целое, скользя по нижележащим листам в пачке и вдвигаясь в нее. В определенный момент времени крайний 9 лист открывает фотодатчик 17. Затем лист 9, уже полностью вдвинутый в накопитель, выходит из контакта с поверхностью ролика 5. С этого момента ролик 5 непосредственно перемещает только укладываемый 12 лист. Контроллер выключает привод ролика 5 после того, как задняя (по ходу движения) кромка листа 12 выйдет из зазора между роликами 13 и 15, перебросится упругим элементом 16 от направляющей 10 к направляющей 11 и перекроет датчик 17. В этот момент времени лист 12 занял место крайнего листа в пачке, и устройство готово к следующему циклу помещения банкноты в пачку. Отметим, что после выхода крайнего 9 листа из зоны контакта с роликом 5 он оказывается зажатым между неподвижными нижележащими листами пачки 2, с одной стороны, и движущимся укладываемым 12 листом, с другой стороны. Под действием силы трения с листом 12, если она превысит силу трения с нижележащими листами, лист 9 может пройти еще некоторое расстояние до упирания в стенку накопителя 1. Эта разность сил трения весьма мала, так как обе пары трения образованы одинаковыми материалами и сжимаются одним и тем же усилием. Ее величина недостаточна для того, чтобы деформировать лист 9 после упирания в стенку накопителя 1, чему также мешает прижим по плоскости листа к неподвижной 4 поверхности.The controller determines the calculated moment when the front edge of the stacked 12 sheet abuts against the contact area of the
Совместное перемещение листов 9 и 12 продолжается, по меньшей мере, пока они оба находятся в контакте с поверхностью ролика 5. Поэтому отрезок листа 9, выступающего из накопителя 1, гарантированно вдвигается в накопитель, если его длина не превышает длину пятна контакта (в направлении перемещения) поверхности ролика 5 с крайним листом в пачке. Длина пятна контакта определяется как диаметром ролика 5, так и усилием прижатия пачки к нему.The joint movement of the
При компоновке конструкции устройства может оказаться необходимым иметь увеличенную длину выступающего отрезка крайнего 9 листа. Этого, конечно, можно достигнуть за счет увеличенного диаметра ролика 5, но в результате увеличивается общий габарит устройства. Существует возможность изменить конструкцию средства укладки таким образом, чтобы увеличить длину пятна контакта без увеличения габаритов. Например, ролик 5 может быть выполнен из эластомерного материала, причем в приповерхностном слое ролика, по окружности размещен периодический ряд полостей в форме дугообразных сегментов, как показано на Фиг.2a. Полости расположены вдоль двух окружностей, концентричных поверхности ролика, причем радиусы окружностей отличаются на небольшую величину. Полости на большей и меньшей окружности сдвинуты друг относительно друга на половину периода. Получаемая таким образом структура позволяет поверхности ролика 5 легко деформироваться в заданных пределах, но ограничивает возможность для большей деформации. Как показано на Фиг.2b, при прижатии к пачке 2 получается увеличенное пятно контакта, размер которого определяется размером и взаимным расположением полостей. На Фиг.3 показана конструкция устройства с использованием подобного ролика.When arranging the design of the device, it may be necessary to have an extended length of the protruding section of the outermost 9 sheet. This, of course, can be achieved due to the increased diameter of the
Другим вариантом является выполнение подвижной части поверхности средства укладки в виде плоского бесконечного ремня, как показано на Фиг.4. Резиновый ремень 19 натянут на четыре шкива 20, один из которых обеспечивает привод ремня в направлении, указанном стрелкой. Размер пятна контакта конструктивно задается при помощи межцентрового расстояния шкивов 20. Взаимное расположение шкивов 20 также позволяет задать наклон ветви ремня, перемещающейся к точке касания с крайним листом в пачке, так, чтобы укладываемый лист перемещался в сужающемся зазоре. Сужение этого зазора с небольшим углом препятствует деформации укладываемого листа, обеспечивает его распрямление и плавное зажатие между ремнем и крайним листом в пачке по мере продвижения в накопитель 1. Таким образом, можно еще более снизить вероятность замятия. Конструкция с плоским бесконечным ремнем имеет преимущество, особенно в случае подачи листа в накопитель короткой стороной вперед, для которого характерна относительно большая свобода деформации листа за счет его большей длины в направлении перемещения.Another option is to make the movable part of the surface of the styling means in the form of a flat endless belt, as shown in FIG. 4. The
Важно отметить, что оба из описанных вариантов обеспечивают увеличенное пятно контакта, мало зависящее от усилия прижима пачки к средству укладки.It is important to note that both of the described options provide an enlarged contact spot, which does not depend much on the effort of pressing the pack against the styling tool.
В начале формирования пачки в накопителе 1 не находится ни одного листа. Для того, чтобы обеспечить укладку первого листа в накопитель 1, на поверхности поджимной платформы 3 располагается специальный загрузочный 21 лист. Этот лист по размеру и коэффициенту трения соответствует листам, которые нужно уложить, однако он прикреплен к поджимной платформе 3 с возможностью ограниченного перемещения по ее поверхности. Он может быть выдвинут из накопителя 1, как показано на Фиг.5, при помощи реверсивного движения ролика 5 так, чтобы занять место крайнего 9 листа в пачке. При укладке первого листа в пачку загрузочный 21 лист используется в точности как крайний 9 лист в пачке. Загрузочный 21 лист закреплен на платформе 3 при помощи штифтов 22, связывающих его с пластиной 23, расположенной по другую сторону платформы. Штифты 22 пропущены через протяженные прорези 24 в платформе. Длина этих прорезей определяет предельное перемещение загрузочного 21 листа при его выдвижении из накопителя. Вместо подающего 13 ролика может быть использован шкив, через который перекидывается плоский транспортировочный ремень. Такая конструкция может быть предпочтительной при необходимости транспортирования листа к устройству помещения листов в пачку на большое расстояние, когда применение роликового механизма перемещения листа оказывается неэффективным.At the beginning of the formation of the pack in the
Вращение подающего 14 вала может быть синхронизировано с вращением других валов транспортировочного механизма в той машине, где установлено устройство. В том числе, подающий 14 вал может вращаться непрерывно. В этом случае контроллер устройства управляет приводом ролика 5 на основании сигналов с датчиков 17 и 18, а также импульсного датчика вращения подающего 14 вала. Момент начала укладки после входа листа в устройство определяется по перекрытию датчика 18.The rotation of the
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011130108/13A RU2468980C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Sheet stacker and method of its operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011130108/13A RU2468980C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Sheet stacker and method of its operation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2468980C1 true RU2468980C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011130108/13A RU2468980C1 (en) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | Sheet stacker and method of its operation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2468980C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2667082C1 (en) * | 2015-03-26 | 2018-09-14 | ДжиАрДжи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. | Device for stacking banknotes and machine for processing banknotes |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1607686A3 (en) * | 1983-07-11 | 1990-11-15 | Фераг Аг (Фирма) | Device for stacking flexible flat articles |
EP0464530A2 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-08 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Device for over-lapping and depositing sheets cut off from a web by a cross cutter |
JP2001019250A (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-23 | Seiko Epson Corp | Recovery device of curform paper on printer |
JP2010033488A (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet separation accumulation device and automatic bill reception/payment machine |
-
2011
- 2011-07-20 RU RU2011130108/13A patent/RU2468980C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1607686A3 (en) * | 1983-07-11 | 1990-11-15 | Фераг Аг (Фирма) | Device for stacking flexible flat articles |
EP0464530A2 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-08 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Device for over-lapping and depositing sheets cut off from a web by a cross cutter |
JP2001019250A (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-23 | Seiko Epson Corp | Recovery device of curform paper on printer |
JP2010033488A (en) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Oki Electric Ind Co Ltd | Paper sheet separation accumulation device and automatic bill reception/payment machine |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2667082C1 (en) * | 2015-03-26 | 2018-09-14 | ДжиАрДжи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. | Device for stacking banknotes and machine for processing banknotes |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9988231B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image forming system including the same | |
EP0393589B1 (en) | Continuous paper let-out apparatus | |
CN106573744A (en) | Paper transport mechanism | |
US20140061991A1 (en) | Sheet storing apparatus, post-processing apparatus and image forming system having the same | |
JP6537988B2 (en) | Sheet processing device | |
US20090066004A1 (en) | Apparatus for stacking individual sheets | |
JP6764367B2 (en) | Paper leaf skew correction device | |
RU2468980C1 (en) | Sheet stacker and method of its operation | |
JP4207850B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
JP2012140222A (en) | Mechanism and method for aligning paper-sheet edge | |
CN111566033B (en) | Paper stacking roller, paper stacking device and paper processing device | |
JP3912397B2 (en) | Paper post-processing apparatus and image forming apparatus | |
US5992839A (en) | Sheet stacking apparatus | |
JP6903856B2 (en) | Paper aftertreatment device | |
US10351382B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system | |
JP4369012B2 (en) | Paper sheet processing equipment | |
JP2017079036A (en) | Reflux type bill storage device, bill payment method and bill handling device | |
US6286662B1 (en) | Clamp for holding sheet-like objects | |
JPH0466784B2 (en) | ||
JP3146621B2 (en) | Bay bending device | |
JP2016050092A (en) | Sheet accumulation apparatus | |
JPH04317955A (en) | Assisting device for piling sheet | |
WO2024111072A1 (en) | Paper sheet handling device and control method for paper sheet handling device | |
JP4194059B2 (en) | Paper post-processing apparatus of image forming apparatus | |
JP4680173B2 (en) | Paper sheet cutting device |