[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2465563C2 - Loading test bench for steering machine - Google Patents

Loading test bench for steering machine Download PDF

Info

Publication number
RU2465563C2
RU2465563C2 RU2011103388/11A RU2011103388A RU2465563C2 RU 2465563 C2 RU2465563 C2 RU 2465563C2 RU 2011103388/11 A RU2011103388/11 A RU 2011103388/11A RU 2011103388 A RU2011103388 A RU 2011103388A RU 2465563 C2 RU2465563 C2 RU 2465563C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
loading
load
lever
loading lever
supporting surface
Prior art date
Application number
RU2011103388/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011103388A (en
Inventor
Владислав Витальевич Чеканов (RU)
Владислав Витальевич Чеканов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2011103388/11A priority Critical patent/RU2465563C2/en
Publication of RU2011103388A publication Critical patent/RU2011103388A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2465563C2 publication Critical patent/RU2465563C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: loading bench includes table, loading lever on symmetrical cantilevers of which there installed are weights, steering machine attachment assemblies, one of which is arranged on bracket rigidly fixed on the table, and the other one is fixed on loading lever. Loading bench includes additional detachable weights of variable mass, and on ends of cantilevers of loading lever there arranged are support surfaces the cylindrical generatrixes of which are coaxial to rotation axis of loading lever; besides, additional detachable weight is connected to the corresponding support surface by means of an elastic belt one end of which is equipped with a fastener installed on support surface at distance A from horizontal plane passing through rotation axis of loading lever at middle position of steering machine (SM) stock, which is determined by the following formula:
Figure 00000016
where A - distance from the line of belt fastening by means of fastener on support surface to horizontal plane passing through rotation axis of loading lever at middle position of SM stock; R - radius of cylindrical generatrix of support surface; α - turning angle of loading lever, and the other free end of elastic belt is equipped with a scuff plate for removable weight; at that, length of arc of cylindrical generatrix of support surface is determined by the following formula:
Figure 00000017
where B - length of arc of cylindrical generatrix of support surface; R - radius of cylindrical generatrix of support surface; H - SM stock stroke; r - distance from rotation axis of loading lever to SM stock attachment assembly on loading lever.
EFFECT: simpler design of loading bench.
3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для испытаний исполнительных агрегатов ракетных двигателей.The invention relates to mechanical engineering and can be used to test the Executive units of rocket engines.

Известна установка для снятия тяговых характеристик силовых цилиндров, описанная в [1], включающая стол, нагрузочный цилиндр с дроссельными устройствами, обратные клапаны и динамометр.A known installation for removing traction characteristics of power cylinders described in [1], including a table, a loading cylinder with throttle devices, check valves and a dynamometer.

Недостатком указанной конструкции является невозможность определения скорости перемещения штока цилиндра.The disadvantage of this design is the inability to determine the speed of movement of the cylinder rod.

Наиболее близким к предложенной конструкции - прототипом является нагрузочный стенд, описанный в [2], включающий стол, нагрузочный рычаг, на симметрично расположенных консолях которого установлены грузы, узлы крепления рулевой машины (РМ), один из которых размещен на кронштейне, жестко закрепленном на столе, а второй - на нагрузочном рычаге.Closest to the proposed design, the prototype is a load stand described in [2], which includes a table, a load lever, on the symmetrically located consoles of which loads, fasteners of the steering machine (RM) are mounted, one of which is placed on an arm rigidly fixed to the table and the second on the load lever.

Недостатком указанной конструкции является сложность и избыточная функциональность. Так, на РМ, управляющую соплом ракетного двигателя разгонного блока, отсутствует воздействие аэродинамической силы, т.е. для нагрузочного стенда, имитирующего внешнее силовое воздействие на такую РМ, достаточно одного нагрузочного гидроцилиндра. При этом для работы нагрузочного гидроцилиндра необходимы наличие гидропитания, контроль герметичности магистралей, контроль пожаробезопасности, наличие аттестованной измерительной гидроаппаратуры и т.д., что усложняет стенд и его эксплуатацию.The disadvantage of this design is the complexity and excessive functionality. So, on the RM, which controls the nozzle of the rocket engine of the upper stage, there is no aerodynamic force, i.e. for a loading stand simulating an external force impact on such a PM, one loading hydraulic cylinder is enough. At the same time, for the operation of the loading hydraulic cylinder, the presence of hydropower, control of the tightness of highways, fire safety control, the presence of certified measuring hydraulic equipment, etc. are required, which complicates the stand and its operation.

Задачей изобретения является обеспечение заданной нагрузки на стенде механическими средствами.The objective of the invention is to provide a given load on the stand by mechanical means.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции.The technical result of the invention is to simplify the design.

Технический результат достигается тем, что в известной конструкции нагрузочного стенда для испытаний РМ, включающей стол, нагрузочный рычаг, на симметрично расположенных консолях которого установлены грузы, узлы крепления РМ, один из которых размещен на кронштейне, жестко закрепленном на столе, а второй - на нагрузочном рычаге, в отличие от прототипа в него введены дополнительные съемные грузы переменной массы, а на концах консолей нагрузочного рычага размещены опорные поверхности, цилиндрические образующие которых коаксиальны оси вращения нагрузочного рычага, при этом дополнительный съемный груз связан с соответствующей опорной поверхностью посредством упругой ленты, один конец которой снабжен фиксатором, установленным на опорной поверхности на расстоянии А от горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага при среднем положении штока РМ, определяемом формулой: The technical result is achieved by the fact that in the known design of the load test bench for testing the RM, including the table, the load lever, on the symmetrically located consoles of which are installed loads, fastening nodes of the RM, one of which is placed on the bracket rigidly fixed to the table, and the second on the load lever, unlike the prototype, additional removable loads of variable mass are introduced into it, and at the ends of the load lever consoles are placed supporting surfaces, the cylindrical generatrices of which are coaxial to the axis of rotation eniya loading arm, wherein the additional removable load associated with a respective support surface through the elastic band, one end of which is provided with a retainer, mounted on the support surface at a distance A from the horizontal plane passing through the rotation axis of the loading arm with an average RM rod position defined by the formula:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где А - расстояние от линии крепления ленты с фиксатором на опорной поверхности до горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага при среднем положении штока РМ;where A is the distance from the line of fastening of the tape with the retainer on the supporting surface to the horizontal plane passing through the axis of rotation of the load lever with the middle position of the rod PM;

R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

α - угол поворота нагрузочного рычага,α is the angle of rotation of the load lever,

а другой свободный конец упругой ленты снабжен тарелью для съемного груза, причем длина дуги цилиндрической образующей опорной поверхности определяется формулой: and the other free end of the elastic tape is equipped with a plate for a removable load, and the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface is determined by the formula:

Figure 00000002
Figure 00000002

где В - длина дуги цилиндрической образующей опорной поверхности;where B is the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

Н - ход штока РМ;H is the stroke of the rod RM;

r - расстояние от оси вращения нагрузочного рычага до узла крепления штока РМ на нагрузочном рычаге.r is the distance from the axis of rotation of the loading arm to the mounting rod of the PM rod on the loading arm.

Выполнение указанных отличительных признаков позволяет создавать заданную нагрузку на РМ с помощью дополнительных съемных грузов без применения нагрузочных гидроцилиндров.The implementation of these distinctive features allows you to create a given load on the RM using additional removable loads without the use of load hydraulic cylinders.

Конструкция и принцип работы нагрузочного стенда поясняются с помощью графических материалов. На фиг.1 представлена принципиальная схема нагрузочного стенда без дополнительных съемных грузов при среднем положении штока РМ, на фиг.2 представлена принципиальная схема нагрузочного стенда в исходном положении при замере скорости выдвижения штока РМ, на фиг.3 представлена принципиальная схема нагрузочного стенда в исходном положении при замере скорости втягивания штока РМ.The design and principle of operation of the loading stand are explained using graphic materials. Figure 1 presents a schematic diagram of a loading stand without additional removable loads with an average rod position of RM, figure 2 presents a schematic diagram of a loading stand in its initial position when measuring the speed of extension of the rod RM, figure 3 shows a schematic diagram of a loading stand in a starting position when measuring the retraction speed of the PM rod.

Нагрузочный стенд для испытаний РМ 1 включает стол 2, на котором закреплен нагрузочный рычаг 3 с осью вращения в точке О. На столе 2 установлен кронштейн 4, на котором размещен узел крепления 5 корпуса РМ 1, а на нагрузочном рычаге 3 размещен узел крепления 6 штока РМ 1. По обе стороны от оси симметрии рычага 3, проходящей через ось вращения и узел крепления 6, выполнены симметричные консоли 7 с грузами 8, причем концы консолей 7 снабжены опорными поверхностями 9, цилиндрические образующие радиуса R которых коаксиальны оси вращения О нагрузочного рычага 3. На каждой опорной поверхности 9 размещен фиксатор 10, крепящий упругую ленту 11, причем фиксатор 10 установлен на опорной поверхности на расстоянии А от горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага 3 при среднем положении штока РМ 1, определяемом формулой: The load test bench for PM 1 includes a table 2, on which the load lever 3 is fixed with the axis of rotation at point O. On the table 2, a bracket 4 is mounted on which the fastening unit 5 of the PM 1 housing is located, and on the load lever 3 is placed the fastener 6 of the rod RM 1. On both sides of the axis of symmetry of the lever 3, passing through the axis of rotation and the attachment point 6, symmetrical consoles 7 are made with weights 8, and the ends of the consoles 7 are provided with supporting surfaces 9, the cylindrical generators of radius R of which are coaxial to the axis of rotation O of the load growl and 3. Each supporting surface 9 is situated retainer 10 securing the elastic band 11, the retainer 10 is mounted on a support surface at a distance A from the horizontal plane passing through the axis of rotation of the loading lever 3 at the middle position RM rod 1, defined by the formula:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где А - расстояние от линии крепления ленты с фиксатором на опорной поверхности до горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага при среднем положении штока РМ;where A is the distance from the line of fastening of the tape with the retainer on the supporting surface to the horizontal plane passing through the axis of rotation of the load lever with the middle position of the rod PM;

R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

α - угол поворота нагрузочного рычага,α is the angle of rotation of the load lever,

Второй конец ленты 11 связан с тарелями 12 и 13, на которых размещаются дополнительные грузы 14.The second end of the tape 11 is connected with plates 12 and 13, on which additional loads 14 are placed.

Нагрузочный стенд для испытаний РМ функционирует следующим образом. Корпус РМ 1 устанавливается в узел крепления 5 кронштейна 4, размещенного на столе 2, а шток РМ 1 фиксируется в узле крепления 6 нагрузочного рычага 3. В нейтральном (фиг.1) положении, при котором шток РМ выдвинут на половину хода, ось симметрии нагрузочного рычага 3 направлена перпендикулярно столу 2, а консоли 7 параллельны плоскости стола, причем масса и положение грузов 8 имитируют требуемую инерционную нагрузку. Центральный угол между фиксатором 10, центром О вращения нагрузочного рычага 3 и нижним краем опорной поверхности 9 должен быть не менее α, что соответствует ходу штока РМ 1 от упора до упора. Общая длина окружности радиуса R составляет 2π R, при этом длина В дуги, образованной углом α, составляет:

Figure 00000004
, а из треугольника ОМК 360° длина катета
Figure 00000005
определяется формулой:Load stand for testing RM operates as follows. The housing PM 1 is installed in the attachment unit 5 of the bracket 4 located on the table 2, and the rod PM 1 is fixed in the attachment unit 6 of the load lever 3. In the neutral (Fig. 1) position, in which the rod PM is extended halfway, the axis of symmetry of the load the lever 3 is directed perpendicular to the table 2, and the console 7 are parallel to the plane of the table, and the mass and position of the loads 8 simulate the required inertial load. The Central angle between the latch 10, the center of rotation of the load lever 3 and the lower edge of the supporting surface 9 must be at least α, which corresponds to the stroke of the rod PM 1 from stop to stop. The total circumference of the radius R is 2π R, while the length B of the arc formed by the angle α is:
Figure 00000004
and from the OMK triangle 360 ° the length of the leg
Figure 00000005
defined by the formula:

Figure 00000006
,
Figure 00000006
,

где Н - ход штока РМ;where N is the stroke of the rod RM;

r - расстояние от оси вращения нагрузочного рычага до узла крепления штока РМ на нагрузочном рычаге,r is the distance from the axis of rotation of the load lever to the node mounting the rod PM on the load lever,

откуда

Figure 00000007
, where from
Figure 00000007
,

а т.к. для нагрузочных стендов рекомендуются малые углы α, то (2) приобретает вид:

Figure 00000008
and since for load stands small angles α are recommended, then (2) takes the form:
Figure 00000008

или

Figure 00000009
or
Figure 00000009

подставляя (3) в (1) получаем: substituting (3) in (1) we obtain:

Figure 00000010
,
Figure 00000010
,

где В - длина дуги цилиндрической образующей опорной поверхности;where B is the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

Н - ход штока РМ;H is the stroke of the rod RM;

r - расстояние от оси вращения нагрузочного рычага до узла крепления штока РМ на нагрузочном рычаге.r is the distance from the axis of rotation of the loading arm to the mounting rod of the PM rod on the loading arm.

Для замера скорости выдвижения штока РМ при действии нагрузки, последний в исходном положении (фиг.2) втягивается в корпус РМ 1 до упора. Нагрузочный рычаг 3 вместе со штоком, связанные узлом крепления 5, отклоняются влево от вертикали, проходящей через ось вращения О. При этом на тарель 12, опущенную максимально вниз, устанавливается требуемый съемный груз 14. После подачи сигнала управления на РМ 1 ее шток выдвигается вправо до упора и отклоняет нагрузочный рычаг 3 максимально вправо от вертикали, проходящей через ось вращения О. Консоль 7 поворачивается, обеспечивая требуемый нагрузочный момент на опорной поверхности 9 за счет воздействия груза 14 при любом повороте нагрузочного рычага 3 в пределах угла α.To measure the speed of the extension of the rod PM under the action of the load, the latter in the initial position (figure 2) is drawn into the housing PM 1 until it stops. The load lever 3 together with the rod, connected by the fastening unit 5, deviate to the left of the vertical passing through the axis of rotation O. In this case, the required removable load 14 is set on the plate 12, which is lowered as far as possible. After the control signal is supplied to RM 1, its rod extends to the right to the stop and deflects the load lever 3 as far as possible to the right of the vertical passing through the axis of rotation O. The console 7 is rotated, providing the required load moment on the supporting surface 9 due to the influence of the load 14 at any turn load th lever 3 within the angle α.

Для замера скорости втягивания штока РМ при действии нагрузки, последний в исходном положении (фиг.3) выдвигается из корпуса РМ 1 до упора. Нагрузочный рычаг 3 вместе со штоком, связанные узлом крепления 5, отклоняются вправо от вертикали, проходящей через ось вращения О. При этом на тарель 13, опущенную максимально вниз, устанавливается требуемый съемный груз 14. После подачи сигнала управления на РМ 1 ее шток втягивается влево до упора и отклоняет нагрузочный рычаг 3 максимально влево от вертикали, проходящей через ось вращения О. Консоль 7 поворачивается, обеспечивая требуемый нагрузочный момент на опорной поверхности 9 за счет воздействия груза 14 при любом повороте нагрузочного рычага 3 в пределах угла α.To measure the speed of retraction of the rod PM under the action of the load, the latter in the initial position (figure 3) extends from the body PM 1 to the stop. The load lever 3, together with the rod, connected by the fastening unit 5, deviate to the right from the vertical passing through the axis of rotation O. At the same time, the required removable load 14 is installed on the plate 13, which is lowered as far as possible. After the control signal is supplied to RM 1, its rod is pulled to the left to the stop and deflects the load lever 3 to the maximum left of the vertical passing through the axis of rotation O. The console 7 is rotated, providing the required load moment on the supporting surface 9 due to the influence of the load 14 at any rotation of the load about the lever 3 within the angle α.

Обеспечением постоянного радиуса R при любом повороте нагрузочного рычага 3 в пределах угла α за счет выполнения длины дуги цилиндрической образующей опорной поверхности в соответствии с формулой: Providing a constant radius R for any rotation of the load lever 3 within the angle α due to the execution of the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface in accordance with the formula:

Figure 00000011
,
Figure 00000011
,

где В - длина дуги цилиндрической образующей опорной поверхности;where B is the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

Н - ход штока РМ;H is the stroke of the rod RM;

r - расстояние от оси вращения нагрузочного рычага до узла крепления штока РМ на нагрузочном рычаге,r is the distance from the axis of rotation of the load lever to the node mounting the rod PM on the load lever,

а также расположением фиксатора 10 на опорной поверхности на расстоянии А от горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага 3 при среднем положении штока РМ 1, определяемом формулой: as well as the location of the latch 10 on the supporting surface at a distance A from a horizontal plane passing through the axis of rotation of the load lever 3 with the average position of the rod PM 1, defined by the formula:

Figure 00000012
,
Figure 00000012
,

где А - расстояние от линии крепления ленты с фиксатором на опорной поверхности до горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага при среднем положении штока РМ;where A is the distance from the line of fastening of the tape with the retainer on the supporting surface to the horizontal plane passing through the axis of rotation of the load lever with the middle position of the rod PM;

R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;

α - угол поворота нагрузочного рычага,α is the angle of rotation of the load lever,

достигается постоянство нагрузочного момента на рычаге 3, что обеспечивает заданное усилие на штоке РМ при испытаниях. Переменная масса дополнительных грузов позволяет изменять усилие на штоке РМ.the constancy of the load moment on the lever 3 is achieved, which provides a given force on the PM rod during testing. The variable mass of additional loads allows you to change the force on the PM rod.

Создание нагрузочного момента посредством консолей с опорными поверхностями, цилиндрические образующие которых коаксиальны оси вращения нагрузочного рычага, и съемных грузов, а также обеспечение постоянства этого момента за счет определенной длины цилиндрической образующей и упругой ленты, охватывающей цилиндрическую образующую при любом угле поворота нагрузочного рычага, обеспечивают упрощение конструкции нагрузочного стенда.The creation of a load moment by means of consoles with supporting surfaces, the cylindrical generators of which are coaxial to the axis of rotation of the load lever, and removable weights, as well as ensuring the constancy of this moment due to a certain length of the cylindrical generatrix and elastic tape covering the cylindrical generatrix at any angle of rotation of the load lever, simplify design of the loading stand.

ЛитератураLiterature

1. Т.М.Башта. Машиностроительная гидравлика, М., Машгиз, 1963, с.661-662.1. T.M. Bashta. Engineering Hydraulics, M., Mashgiz, 1963, p. 661-662.

2. А.Н.Гаврилов, И.А.Лебедев. Технология систем управления летательных аппаратов, М., Машиностроение, 1971, с.363-366.2. A.N. Gavrilov, I.A. Lebedev. Technology of control systems for aircraft, M., Mechanical Engineering, 1971, S. 363-366.

Claims (1)

Нагрузочный стенд для испытаний рулевой машины, включающий стол, нагрузочный рычаг, на симметрично расположенных консолях которого установлены грузы, узлы крепления рулевой машины, один из которых размещен на кронштейне, жестко закрепленном на столе, а второй - на нагрузочном рычаге, отличающийся тем, что в него введены дополнительные съемные грузы переменной массы, а на концах консолей нагрузочного рычага размещены опорные поверхности, цилиндрические образующие которых коаксиальны оси вращения нагрузочного рычага, при этом дополнительный съемный груз связан с соответствующей опорной поверхностью посредством упругой ленты, один конец которой снабжен фиксатором, установленным на опорной поверхности на расстоянии А от горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага при среднем положении штока рулевой машины, определяемом формулой
Figure 00000013
,
где А - расстояние от линии крепления ленты с фиксатором на опорной поверхности до горизонтальной плоскости, проходящей через ось вращения нагрузочного рычага при среднем положении штока рулевой машины;
R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;
α - угол поворота нагрузочного рычага,
а другой свободный конец упругой ленты снабжен тарелью для съемного груза, причем длина дуги цилиндрической образующей опорной поверхности определяется формулой
Figure 00000014

где В - длина дуги цилиндрической образующей опорной поверхности;
R - радиус цилиндрической образующей опорной поверхности;
Н - ход штока рулевой машины;
r - расстояние от оси вращения нагрузочного рычага до узла крепления штока рулевой машины на нагрузочном рычаге. A loading stand for testing the steering machine, including a table, a loading lever, on the symmetrically located consoles of which the loads are installed, fastening units of the steering machine, one of which is located on the bracket rigidly mounted on the table, and the second on the loading lever, characterized in that additional removable loads of variable weight were introduced to it, and at the ends of the loading arm consoles there are placed supporting surfaces, the cylindrical generatrices of which are coaxial to the axis of rotation of the loading arm, while A removable removable load is connected to the corresponding supporting surface by means of an elastic tape, one end of which is equipped with a latch mounted on the supporting surface at a distance A from the horizontal plane passing through the axis of rotation of the loading lever with the average position of the steering machine rod defined by the formula
Figure 00000013
,
where A is the distance from the line of fastening of the tape with the retainer on the supporting surface to the horizontal plane passing through the axis of rotation of the load lever with the average position of the steering gear rod;
R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;
α is the angle of rotation of the load lever,
and the other free end of the elastic tape is equipped with a plate for a removable load, and the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface is determined by the formula
Figure 00000014

where B is the arc length of the cylindrical generatrix of the supporting surface;
R is the radius of the cylindrical generatrix of the supporting surface;
H is the stroke of the steering machine;
r is the distance from the axis of rotation of the load arm to the attachment point of the steering gear rod to the load arm.
RU2011103388/11A 2011-01-31 2011-01-31 Loading test bench for steering machine RU2465563C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103388/11A RU2465563C2 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Loading test bench for steering machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103388/11A RU2465563C2 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Loading test bench for steering machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011103388A RU2011103388A (en) 2012-08-10
RU2465563C2 true RU2465563C2 (en) 2012-10-27

Family

ID=46849243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011103388/11A RU2465563C2 (en) 2011-01-31 2011-01-31 Loading test bench for steering machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2465563C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591121C1 (en) * 2015-02-24 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Loading test bench for steering machine
RU2602008C1 (en) * 2015-06-26 2016-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Test bench for electromechanical drives of systems for flaps' extension-retraction

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU183979A1 (en) * А. Н. Предтеченский, А. Г. Певзнер , Б. METHOD OF LOADING THE CONTROL LEVERS OF MANAGEMENT STANDS
US4947697A (en) * 1989-06-28 1990-08-14 Cae Electronics Ltd. System for measuring force versus position of a flight controller in an aircraft or flight simulator
US5634794A (en) * 1990-10-29 1997-06-03 Systems Control Technology Inc. Aircraft simulator and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU183979A1 (en) * А. Н. Предтеченский, А. Г. Певзнер , Б. METHOD OF LOADING THE CONTROL LEVERS OF MANAGEMENT STANDS
US4947697A (en) * 1989-06-28 1990-08-14 Cae Electronics Ltd. System for measuring force versus position of a flight controller in an aircraft or flight simulator
US5634794A (en) * 1990-10-29 1997-06-03 Systems Control Technology Inc. Aircraft simulator and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591121C1 (en) * 2015-02-24 2016-07-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Loading test bench for steering machine
RU2602008C1 (en) * 2015-06-26 2016-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Test bench for electromechanical drives of systems for flaps' extension-retraction

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011103388A (en) 2012-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104568591A (en) Biaxial extension test device
CN102351046B (en) Load-variable loading test device and method for detecting load by using same
CN105910780A (en) Accurate controllable non-contact test piece rotary magnetic field fatigue excitation and vibration test device
RU2465563C2 (en) Loading test bench for steering machine
CN104297081B (en) A kind of adjustable fluid pressure line vibration testing device of support stiffness
RU2402470C2 (en) System for imitation of zero gravity of multilink mechanisms
CN104034504A (en) Suspension tunnel whole impact response testing device
CN103454054A (en) Force control loading and layout variable vertical vibration experimental device
CN103308263A (en) Exciting device for testing modal of large structural component
RU163054U1 (en) QUADROCOPTER TEST STAND
CN105509683B (en) Displacement measuring device for self-balancing pile testing method
Jin et al. Theoretical calculation and experimental analysis of the rigid body modes of powertrain mounting system
RU2614900C1 (en) Power measuring stand system for testing aircraft engines
RU2591121C1 (en) Loading test bench for steering machine
CN109653259A (en) Multi-functional load calcareous sand pile foundation model assay systems
RU107296U1 (en) STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC BRAKES-BRAKES OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS
CN210741848U (en) Rigidity test device for large low-rigidity elastic coupling
CN104181054A (en) Device and method for testing elongation and pull-apart of integral rubber track in horizontal state
JP2016090531A (en) Force application tester
CN106895948B (en) A kind of shaking table model device that earthquake is provided and topples oscillatory load
KR20150064568A (en) Horizontal type pulse shock tester
CN209296496U (en) A kind of fatigue impact combination loading structure pilot system
CN203785971U (en) Torsional deformation-resistant test equipment for geogrid
KR101470457B1 (en) Testing device for rack and pinion and braking device
CN110273969A (en) A kind of flexibly adjustable resilient supporting unit

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140201