RU2453471C1

RU2453471C1 - Aircraft landing gear with folding brace stabiliser release

Info

Publication number: RU2453471C1
Application number: RU2010142009/11A
Authority: RU
Inventors: Лоран МАРТИНЕ (US); Лоран МАРТИНЕ; Франсуа БУАЛЛЕ (FR); Франсуа БУАЛЛЕ; Жерар БАЛДУЧЧИ (FR); Жерар БАЛДУЧЧИ
Original assignee: Мессье-Бюгатти-Довти
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2012-06-20
Also published as: BRPI0909704A2; FR2928623B1; US20110163202A1; CN101970295B; ATE526236T1; ES2371821T3; EP2265493B1; FR2928623A1; IL208125A0; WO2009115713A2; EP2265493A2; WO2009115713A3; US8820679B2; RU2010142009A; CN101970295A; CA2717944C; JP2011513138A; JP5276127B2; CA2717944A1

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: aircraft landing gear comprises leg 1 pivoted to aircraft, folding brace 10 with two levers 11, 12, and brace stabiliser 20 in straight position. Said stabiliser 20 comprises two rods 21, 22 pivoted together and telescopic release 30 (release drive), for example, simple-action hydraulic cylinder. End 32 of release drive rod 31 is coupled with one of said rods 22. Rod 22 has arc-like slot 26 to receive rod 31. End of release drive rod 31 makes free moves in said arc-like slot without obstructing displacement of rod 22 outside of zigzag line position.

EFFECT: simplified release and compact design.

2 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к взлетно-посадочным шасси летательного аппарата, в частности к разблокировке средства стабилизации складывающегося подкоса шасси.The invention relates to the landing gear of an aircraft, in particular to unlocking means for stabilizing a folding landing gear strut.

Уровень техникиState of the art

Многие убирающиеся шасси удерживаются в выпущенном положении при помощи складывающегося подкоса, содержащего два шарнирно соединенных между собой рычага, которые удерживаются в по существу прямолинейном положении средством стабилизации. Один из рычагов шарнирно связан со стойкой шасси, а другой шарнирно связан с конструкцией летательного аппарата. Рычаги подкоса, удерживаемые в прямолинейном положении, образуют жесткую конструкцию, блокирующую шасси в выпущенном положении.Many retractable landing gears are held in the released position by means of a folding strut comprising two levers pivotally connected to each other, which are held in a substantially rectilinear position by stabilization means. One of the levers is pivotally connected to the landing gear, and the other is pivotally connected to the aircraft structure. The strut arms held in a straight position form a rigid structure that locks the chassis in the extended position.

Как правило, средство стабилизации содержит два шарнирно связанных между собой стержня, на которые возвратным усилием действует пружина, удерживая их в прямолинейном положении, в котором они стабилизируют в прямолинейном положении рычаги подкоса. Привод разблокировки позволяет нарушить выравнивание в линию стержней средства стабилизации, что приводит к нарушению прямолинейности рычагов подкоса, позволяя поднять шасси при помощи привода подъема, действующего, например, непосредственно на стойку шасси.As a rule, the stabilization means contains two pivotally interconnected rods, on which the spring acts with a returning force, holding them in a rectilinear position in which they stabilize the strut levers in a rectilinear position. The unlocking drive allows you to upset the alignment of the stabilization means in the line of rods, which leads to a violation of the straightness of the strut levers, allowing you to lift the chassis using a lift drive, acting, for example, directly on the landing gear.

Известно выполнение привода разблокировки телескопическим, который с одной стороны соединен со стойкой шасси или с одним из рычагов подкоса, а с другой стороны соединен с одним из стержней средства стабилизации. Во время выпуска шасси при переводе его из убранного положения в выпущенное телескопический привод разблокировки в нормальных обстоятельствах может свободно удлиняться или укорачиваться настолько, насколько позволяют относительные перемещения двух частей, с которыми он соединен.It is known to carry out a telescopic unlocking drive, which, on the one hand, is connected to a landing gear or one of the strut levers, and on the other hand, is connected to one of the stabilization tool rods. During the release of the chassis when moving it from the retracted position to the released telescopic unlocking drive, under normal circumstances, it can freely lengthen or shorten as much as the relative movements of the two parts with which it is connected allow.

При складывании шасси необходимо привести в действие телескопический привод разблокировки так, чтобы он вызвал нарушение прямолинейности стержней средства стабилизации. Затем вступает в действие привод подъема шасси, перемещая его в убранное положение. В этом случае рычагам подкоса и стержням средства стабилизации придается вращательное относительное движение, и они передают движение телескопическому приводу разблокировки, при этом иногда случается, что телескопический привод, если он остается включенным, препятствует подъему шасси.When folding the chassis, it is necessary to actuate the telescopic unlocking drive so that it causes a violation of the straightness of the rods of the stabilization means. Then the chassis lift drive comes into action, moving it to the retracted position. In this case, the levers of the strut and the rods of the stabilization means are given rotational relative motion, and they transmit the motion to the telescopic unlocking drive, and sometimes it happens that the telescopic drive, if it remains on, prevents the chassis from being lifted.

Решением этой проблемы является немедленное выключение телескопического привода разблокировки, как только он выполнил свою задачу, т.е. привел к нарушению прямолинейности стержней средства стабилизации подкоса. Однако такой способ требует усложнения логической схемы подъема шасси путем установки датчиков для обнаружения нарушения прямолинейности тяг, что требует прокладки проводов на подвижных частях шасси для передачи информации от датчиков в вычислительное устройство, которое управляет логической схемой подъема.The solution to this problem is to immediately turn off the telescopic unlock drive as soon as it has completed its task, i.e. led to a violation of the straightness of the rods of the stabilization stabilization means. However, this method requires the complexity of the logic diagram of the lifting of the chassis by installing sensors to detect a violation of the straightness of the rods, which requires laying wires on the moving parts of the chassis to transmit information from the sensors to the computing device that controls the logic of the lifting.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей изобретения является создание технического решения, не требующего выключения телескопического средства разблокировки во время фазы подъема шасси, но благодаря которому телескопическое средство, оставаясь включенным, не может препятствовать подъему шасси.The objective of the invention is to provide a technical solution that does not require turning off the telescopic unlocking tool during the lifting phase of the chassis, but due to which the telescopic tool, while turned on, cannot interfere with the lifting of the chassis.

Поставленная задача решена в шасси, предназначенном для установки на летательном аппарате с возможностью перемещения между убранным и выпущенным положениями, которое содержит:The problem is solved in the chassis, designed for installation on an aircraft with the ability to move between the retracted and released positions, which contains:

- стойку, шарнирно установленную на летательном аппарате для обеспечения перемещения шасси между убранным и выпущенным положениями;- a rack pivotally mounted on the aircraft to ensure movement of the landing gear between the retracted and released positions;

- складывающийся подкос с двумя шарнирно соединенными между собой рычагами, один из которых шарнирно связан с летательным аппаратом, а другой - с шасси, при этом оба рычага расположены по существу на одной прямой лини, по меньшей мере, когда шасси находится в выпущенном положении;- a folding brace with two levers pivotally connected to each other, one of which is pivotally connected to the aircraft, and the other to the landing gear, while both levers are located essentially on one straight line, at least when the landing gear is in the released position;

- средство стабилизации подкоса в прямолинейном положении, содержащее два шарнирно соединенных между собой стержня, один из которых шарнирно соединен с одним из рычагов подкоса, а другой шарнирно соединен с шасси или с летательным аппаратом, при этом на оба стержня возвратным усилием действует пружина, удерживающая их в прямолинейном положении, в котором они стабилизируют рычаги подкоса по существу в прямолинейном положении;- a means of stabilizing the strut in a straight position, containing two pivotally connected rods, one of which is pivotally connected to one of the levers of the strut, and the other is pivotally connected to the landing gear or to the aircraft, while the spring retaining them acts on both rods in a straight position in which they stabilize the strut levers in a substantially straight position;

- телескопическое средство разблокировки, один конец которого соединен с одним из стержней, при этом телескопическое средство выполнено с возможностью выборочного; включения для нарушения прямолинейности расположения стержней.- telescopic unlocking tool, one end of which is connected to one of the rods, while the telescopic means is made with the possibility of selective; inclusions to violate the straightness of the location of the rods.

Согласно изобретению указанный стержень содержит паз, в который входит конец телескопического средства разблокировки, при этом паз выполнен так, что когда телескопическое средство приведено в действие, конец телескопического средства разблокировки взаимодействует с дном паза для приведения указанного стержня в положение ломаной линии, которого он достигает, когда телескопическое средство приходит в полностью убранное положение, причем паз позволяет указанному стержню совершать произвольный поворот за пределы положения ломаной линии.According to the invention, said rod comprises a groove which includes the end of the telescopic unlocking means, wherein the groove is configured such that when the telescopic means is activated, the end of the telescopic unlocking means interacts with the bottom of the groove to bring said rod to the position of the broken line that it reaches, when the telescopic device comes into a fully retracted position, and the groove allows the specified rod to make an arbitrary rotation outside the position of the broken line and.

Таким образом, во время подъема шасси приводят в действие телескопическое средство разблокировки, чтобы нарушить прямолинейность стержней. При этом нарушается также прямолинейность рычагов подкоса, что позволяет поднять шасси посредством привода его подъема. Во время движения, создаваемого приводом подъема, соединенный со средством разблокировки стержень может выйти за пределы положения ломаной линии. Такое движение с выходом за пределы ломаной линии происходит без участия средства разблокировки, поэтому оно не может препятствовать движению стержня.Thus, during the lifting of the chassis, a telescopic release means is actuated to disrupt the straightness of the rods. In this case, the straightness of the strut levers is also violated, which allows the chassis to be raised by means of a drive for raising it. During the movement created by the lift drive, the rod connected to the unlocking means may extend beyond the position of the polyline. Such movement with the exit beyond the limits of the broken line occurs without the participation of the unlocking means, so it cannot interfere with the movement of the rod.

Такое выполнение позволяет избежать любого противодействия или сопротивления средства разблокировки повороту стержня за пределы положения ломаной линии и сохранить простую логическую схему управления средством разблокировки, которое может оставаться включенным во время всей операции подъема.This embodiment avoids any opposition or resistance of the unlocking means to the rotation of the rod beyond the position of the broken line and maintains a simple logic circuit for controlling the unlocking means, which can remain on during the entire lifting operation.

Кроме того, это позволяет отказаться от дополнительного хода на средстве разблокировки, который необходим в известных шасси, чтобы избегать помех движению стержню за пределы положения ломаной линии со стороны средства разблокировки.In addition, this allows you to abandon the additional travel on the unlocking tool, which is necessary in the known chassis, in order to avoid interference with the movement of the rod outside the position of the broken line from the side of the unlocking means.

Таким образом, привод разблокировки можно выполнить лишь с небольшим полезным ходом, что делает этот привод исключительно компактным.Thus, an unlocking drive can only be performed with a small useful stroke, which makes this drive extremely compact.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

Краткое описание чертежей:Brief Description of the Drawings:

На фиг.1 схематично показано шасси в выпущенном положении, а также средство разблокировки и стержень с дуговым пазом в соответствии с настоящим изобретением, вид сбоку;Figure 1 schematically shows the chassis in the released position, as well as the unlocking tool and the shaft with an arc groove in accordance with the present invention, side view;

на фиг.2 показано шасси, изображенное на фиг.1, во время подъема в момент, когда средство разблокировки нарушило прямолинейность стержней;figure 2 shows the chassis depicted in figure 1, during lifting at the time when the unlocking tool violated the straightness of the rods;

на фиг.3 - то же, что на фиг.2, но шасси находится на следующем этапе подъема.figure 3 is the same as in figure 2, but the chassis is in the next stage of lifting.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Показанное на фиг.1 шасси содержит стойку 1, шарнирно соединенную с конструкцией летательного аппарата с возможностью поворота вокруг оси X. В стойку 1 входит скользящий шток (на фигуре не показан), на конце которого установлены одно или несколько колес. Как известно, шасси удерживается в выпущенном положении при помощи подкоса 10, содержащего шарнирно соединенные между собой нижний рычаг 11 и верхний рычаг 12. Нижний рычаг 11 шарнирно соединен со стойкой 1, а верхний рычаг 12 шарнирно соединен с конструкцией летательного аппарата. Как показано на данной фигуре, рычаги 11 и 12 подкоса удерживаются по существу в прямолинейном положении: при помощи средства 20 стабилизации.The landing gear shown in FIG. 1 comprises a strut 1 pivotally coupled to the aircraft structure to rotate about the X axis. A sliding rod (not shown) is included in the strut 1, at the end of which one or more wheels are mounted. As you know, the landing gear is held in the released position by a strut 10 containing a lower arm 11 and an upper arm 12. The lower arm 11 is pivotally connected to the strut 1 and the upper arm 12 is pivotally connected to the aircraft structure. As shown in this figure, the levers 11 and 12 of the strut are held essentially in a straight line position: by means of stabilization means 20.

Средство 20 стабилизации содержит первый стержень 21 и второй стержень 22, шарнирно соединенные между собой. Первый стержень 21 шарнирно соединен с верхним рычагом 12 подкоса, а второй стержень 22 шарнирно соединен со стойкой 1. С первым стержнем 21 соединена пружина 23, удерживающая стержни 21 и 22 в показанном на фигуре прямолинейном положении, которое ограничено упорами 24 и 25, расположенными на каждом из стержней и контактирующими друг с другом под действием пружины 23.The stabilization means 20 comprises a first shaft 21 and a second shaft 22 pivotally connected to each other. The first rod 21 is pivotally connected to the upper strut arm 12, and the second rod 22 is pivotally connected to the strut 1. A spring 23 is connected to the first rod 21, holding the rods 21 and 22 in the straight-line position shown in the figure, which is limited by the stops 24 and 25 located on each of the rods and in contact with each other under the action of the spring 23.

Стержни 21 и 22, удерживаемые в прямолинейном положении, способствуют стабилизации рычагов 11 и 12 подкоса 10 по существу в прямолинейном положении. Таким образом, подкос 10 образует жесткую конструкцию, стопорящую стойку 1 шасси от вращения вокруг оси X в показанном на фигуре выпущенном положении. Все это известно и приведено с целью иллюстрации контекста изобретения.The rods 21 and 22, held in a straight position, contribute to the stabilization of the levers 11 and 12 of the strut 10 essentially in a straight position. Thus, the strut 10 forms a rigid structure locking the strut 1 of the chassis against rotation about the X axis in the released position shown in the figure. All of this is known and is given in order to illustrate the context of the invention.

Для подъема шасси необходимо нарушить прямолинейность рычагов 11 и 12 подкоса 10. Для этого между стойкой 1 и вторым стержнем 22 установлен телескопический привод 30 разблокировки, в данном случае гидроцилиндр простого действия, который во время своей работы создает усилие, стремящееся нарушить прямолинейность расположения стержней, преодолевая сопротивление пружины 23.To raise the chassis, it is necessary to violate the straightness of the levers 11 and 12 of the strut 10. For this, a telescopic unlocking drive 30 is installed between the rack 1 and the second shaft 22, in this case a single-acting hydraulic cylinder, which during its operation creates a force tending to break the straightness of the rods, spring resistance 23.

Согласно изобретению конец 32 штока 31 привода 30 разблокировки, соединенный со вторым стержнем 22, входит в дуговой паз 26, выполненный во втором стержне 22 в виде дуги окружности с центром на оси Y (в данном случае параллельной оси X) шарнирного соединения второго стержня 22 со стойкой 1.According to the invention, the end 32 of the rod 31 of the unlocking actuator 30 connected to the second rod 22 is included in the arc groove 26 made in the second rod 22 in the form of a circular arc centered on the Y axis (in this case parallel to the X axis) of the articulation of the second rod 22 with stand 1.

Как показано на фиг.2, когда привод 30 разблокировки приведен в действие в направлении убирания штока 31, конец 32 штока 31 взаимодействует с дном дугового паза 26 и тянет второй стержень 22, поворачивая его вокруг оси шарнирного соединения со стойкой 1, в результате чего нарушается прямолинейность стержней 21 и 22. Когда привод 30 разблокировки приходит в полностью убранное положение, второй стержень 22 перемещается в положение ломаной линии, показанное на фиг.2. В этом положении прямолинейность рычагов 11 и 12 подкоса 10 оказывается нарушенной в достаточной степени, чтобы шасси могло подняться под действием привода подъема (не показан), действующего непосредственно на стойку 1, заставляя ее повернуться вокруг оси X.As shown in FIG. 2, when the unlocking drive 30 is actuated in the direction of retraction of the rod 31, the end 32 of the rod 31 interacts with the bottom of the arc groove 26 and pulls the second rod 22, turning it around the axis of the swivel with the rack 1, resulting in a violation the straightness of the rods 21 and 22. When the unlock drive 30 comes to the fully retracted position, the second rod 22 moves to the broken line position shown in FIG. 2. In this position, the straightness of the levers 11 and 12 of the strut 10 is sufficiently violated so that the chassis can rise under the action of a lift drive (not shown) acting directly on the rack 1, forcing it to rotate around the X axis.

Во время подъема шасси второй стержень 22 может переместиться в угловое положение, выходящее за пределы положения ломаной линии, как показано на фиг.3. На этой фигуре видно, что паз 26 обеспечивает движение второго стержня 22 за пределы положения ломаной линии (показано пунктиром), поскольку конец штока привода разблокировки свободно перемещается в дуговом пазу, не препятствуя и не создавая сопротивления движению второго стержня 22 за пределы положения ломаной линии.During the lifting of the chassis, the second rod 22 can move to an angular position that goes beyond the position of the broken line, as shown in Fig.3. It can be seen from this figure that the groove 26 allows the second rod 22 to move beyond the position of the broken line (shown by a dotted line), since the end of the unlock drive rod moves freely in the arc groove without obstructing or creating resistance to the movement of the second rod 22 outside the broken line position.

Таким образом, кинематика подъема становится исключительно простой, поскольку для этого достаточно одновременно привести в действие привод разблокировки и привод подъема шасси. Привод 30 разблокировки тянет второй стержень 22, выводя его из выровненного прямолинейного положения, затем привод подъема, действие которого становится еще эффективнее за счет нарушения прямолинейности рычагов подкоса 10, продолжает свое движение, поднимая шасси. Во время подъема привод 30 разблокировки остается включенным и удерживается в убранном положении. Вместе с тем, благодаря наличию паза 26 привод разблокировки не оказывает сопротивления движению второго стержня за пределы положения ломаной линии.Thus, the lifting kinematics becomes extremely simple, since it is sufficient to simultaneously activate the unlocking drive and the chassis lifting drive. The unlocking drive 30 pulls the second shaft 22, leading it out of a straightened straight position, then the lifting drive, the action of which becomes even more effective due to the violation of the straightness of the strut levers 10, continues its movement by raising the chassis. During lifting, the unlocking drive 30 remains on and held in the retracted position. However, due to the presence of the groove 26, the unlock drive does not resist the movement of the second rod beyond the position of the broken line.

Изобретение не ограничивается описанным вариантом его осуществления и охватывает любую версию, не выходящую за объем, определенный формулой изобретения. В частности, несмотря на то, что в данном варианте паз выполнен дуговым, а привод остается неподвижным по отношению к стойке, когда конец штока свободно перемещается в пазу, можно предусмотреть другие формы паза, если только они позволяют соответствующему стержню совершать движение за пределы положения ломаной линии, когда привод находится в убранном положении.The invention is not limited to the described embodiment, and encompasses any version not exceeding the scope defined by the claims. In particular, despite the fact that in this embodiment, the groove is made arcuate, and the drive remains stationary relative to the rack when the stem end moves freely into the groove, other shapes of the groove can be provided, provided that they allow the corresponding rod to move beyond the position of the polygonal line lines when the drive is in the retracted position.

Кроме того, в данном случае описана типовая конструкция, в которой привод 30 разблокировки и соответствующий стержень 22 шарнирно соединены со стойкой, шасси. Известны также и другие конструкции. Привод разблокировки может быть соединен, например, с одним из рычагов подкоса и действовать на тот из стержней, который соединен с подкосом. В другой известной конфигурации привод разблокировки может быть соединен с конструкцией летательного аппарата и действовать на тот из стержней, который шарнирно соединен с конструкцией летательного аппарата. Специалист сможет применить изобретение и в таких конфигурациях.In addition, in this case, a typical design is described in which the unlocking drive 30 and the corresponding shaft 22 are pivotally connected to a rack, chassis. Other designs are also known. The unlocking drive can be connected, for example, to one of the levers of the strut and act on that of the rods that are connected to the strut. In another known configuration, the unlock drive can be connected to the structure of the aircraft and act on that of the rods that are pivotally connected to the structure of the aircraft. The specialist will be able to apply the invention in such configurations.

Наконец, в данном случае представлен привод разблокировки, приведение в действие которого вызывает его укорачивание до положения, определяемого внутренним упором убранного положения, но для специалиста понятно, что изобретение можно использовать и с приводом разблокировки, включение которого приводит к его удлинению до положения, определяемого внутренним упором выпущенного положения.Finally, in this case, an unlocking drive is provided, the actuation of which causes it to be shortened to a position determined by the internal stop of the retracted position, but it will be understood by one skilled in the art that the invention can also be used with an unlocking drive, the inclusion of which leads to its extension to a position determined by the internal emphasis issued position.

Claims

1. The chassis mounted on the aircraft with the ability to move between the retracted and released positions, comprising a rack (1) pivotally mounted on the aircraft with the ability to move the chassis between the retracted and released positions; folding brace (10) with two pivotally connected levers (11, 12), one (12) of which is pivotally connected to the aircraft, and the other (11) to the landing gear, both levers being essentially straight position, at least when the chassis is in the released position; means (20) for stabilizing the strut in a straight position, containing two pivotally connected rods (21, 22), one of which is pivotally connected to the strut, and the other is pivotally connected to the landing gear or aircraft, while both rods act with a returning force a spring, holding them in a rectilinear position in which they stabilize the strut levers in a substantially rectilinear position; telescopic unlocking tool (30), one end (32) of which is connected to one of the rods, the telescopic means being selectively actuated to violate the straightness of the rods, characterized in that said one of the rods contains a groove into which the end of the telescopic unlocking means, wherein the groove is designed so that when the telescopic means is actuated, the end of the telescopic unlocking means interacts with the bottom of the groove for eniya said rod in a broken line position, which it reaches when the telescopic means comes in a fully retracted position, wherein said recess allows the rod to perform an arbitrary rotation beyond the position of the polyline.

2. The chassis according to claim 1, in which the groove is made in the form of an arc of a circle centered on the axis (Y) of the hinge of the specified rod.