RU2443395C2

RU2443395C2 - Surgical retractor fixation device

Info

Publication number: RU2443395C2
Application number: RU2009109407/14A
Authority: RU
Inventors: Хельмут ФРИККЕ (DE); Хельмут ФРИККЕ; Лоуренс Е. ГРИФФИТ (US); Лоуренс Е. ГРИФФИТ
Original assignee: Орион Серджикал Гмбх
Priority date: 2006-08-17
Filing date: 2007-08-17
Publication date: 2012-02-27
Also published as: RU2009109407A

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention refers to a surgical retractor fixation device comprising a clamping body to make the surgical retractor fixation device detachably coupled with a frame structure which extends along a longitudinal axis (L) of the frame structure and which can be mounted on a surgical table, a rotatable body attached to the clamping body. The clamping body is rotatable about a pivot axis (A) and comprises a fixing member. The fixing member can fix the surgical retractor in which the fixing member can be provided with single action release.

EFFECT: adjustment and fixation of the retractor is more comfortable and simple.

9 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к устройству фиксации хирургического ретрактора, содержащему: (а) зажимное тело, выполненное с возможностью разъемной фиксации устройства фиксации хирургического ретрактора к рамной конструкции, идущей вдоль продольной оси рамной структуры, и которая выполнена с возможностью установки на операционном столе, (b) поворотное тело, прикрепленное к зажимному телу, (с) причем поворотное тело имеет возможность поворота вокруг оси поворота, и (d) поворотное тело содержит фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации хирургического ретрактора. Согласно второму аспекту изобретение относится к способу оттягивания структур в хирургической ситуации.The invention relates to a surgical retractor fixation device, comprising: (a) a clamping body configured to detachably fix a surgical retractor fixation device to a frame structure running along the longitudinal axis of the frame structure, and which is configured to be mounted on an operating table, (b) rotary a body attached to the clamping body, (c) wherein the rotatable body is rotatable around the axis of rotation, and (d) the rotatable body contains a locking element configured to fix tion surgical retractor. According to a second aspect, the invention relates to a method for pulling structures in a surgical situation.

Изначально хирургические ретракторы ограничивались ручными инструментами с множеством изогнутых пальцев, используемыми для удержания открытыми разрезов во время хирургических операций. Хирург или ассистент цепляет пальцами хирургического ретрактора за край разреза и прилагает растягивающее усилие для удержания разреза открытым, чтобы обеспечить хирургу доступ к внутренним структурам тела пациента.Initially, surgical retractors were limited to hand tools with many bent fingers used to hold open incisions during surgery. The surgeon or assistant touches the edge of the incision with the fingers of the surgical retractor and exerts a tensile force to keep the incision open so that the surgeon has access to the patient’s internal structures.

Примерно в последние два десятилетия были разработаны хирургические ретракторы, которые прикрепляются к хирургическому столу или другой конструкции, чтобы дать возможность осуществить оттягивание без необходимости для хирурга или ассистента постоянно удерживать ретрактор.Around the last two decades, surgical retractors have been developed that attach to a surgical table or other structure to enable retraction without the need for the surgeon or assistant to constantly hold the retractor.

Как правило, опорой для системы хирургического ретрактора является стойка перил стола. Она обеспечивает крепление для рамной конструкции и другого оборудования, на котором могут быть закреплены ретракторы и другие хирургические инструменты. Для помощи хирургу в удержании хирургического разреза открытым или в смещении анатомических структур в сторону в хирургии используются различные ретракторы, имеющие пальцы разнообразной формы. Как правило, существующие в настоящее время системы хирургических ретракторов используют кулачковые механизмы или иногда винтовые зажимы, чтобы фиксировать в определенной позиции различные элементы системы ретрактора.As a rule, the support for the surgical retractor system is the railing of the table. It provides mounting for a frame structure and other equipment on which retractors and other surgical instruments can be fixed. To help the surgeon in keeping the surgical incision open or in displacing the anatomical structures to the side, various retractors with fingers of various shapes are used in the surgery. Typically, current surgical retractor systems use cam mechanisms or sometimes screw clamps to fix various elements of the retractor system in a specific position.

Существующие в настоящее время системы хирургических ретракторов, как правило, включают в себя системы ретракторов на основе круглых прутков и системы ретракторов на основе плоских прутков. Системы ретракторов на основе плоских прутков имеют ограничение, заключающееся в том, что из-за прямолинейной природы различных компонентов эти компоненты должны соединяться друг с другом под, по существу, прямыми углами. Тем самым количество ориентаций, в которые могут быть собраны системы ретрактора на основе плоских прутков, ограничено.Existing surgical retractor systems typically include round bar retractor systems and flat bar retractor systems. Flat bar retractor systems have the limitation that, due to the straightforward nature of the various components, these components must be connected to each other at substantially right angles. Thus, the number of orientations into which flat bar retractor systems can be assembled is limited.

Системы ретракторов на основе круглых прутков, как правило, являются предпочтительными, так как они допускают взаимное соединение различных компонентов системы ретрактора под множеством разных углов, благодаря способности частей системы из круглых прутков поворачиваться относительно друг друга и зажимных компонентов.Round bar retractor systems are generally preferred since they allow the various components of the retractor system to be interconnected at many different angles due to the ability of the parts of the round bar system to rotate relative to each other and the clamping components.

Системы ретракторов на основе круглых прутков включают в себя различные стержнеобразные части, которые, в начале, соединяются вместе с помощью зажимов винторезьбового типа. При использовании зажимов винторезьбового типа было обнаружено, что резьбовые зажимы имели склонность деформировать цилиндрические элементы системы ретрактора. Дополнительно, резьбы резьбовых зажимов имели бы склонность к износу и поломке. Далее, для установки, позиционирования и соединения вместе частей системы ретрактора часто требуются обе руки, или по возможности обе руки одного человека плюс помощь ассистента, чтобы собрать систему. Со временем был сделан сдвиг от соединительных систем с винтовым зажимом к соединительным системам с кулачковым зажимом или центральным замком.Round bar retractor systems include various rod-shaped parts that, at the beginning, are connected together using screw-type clamps. When using screw-type clamps, it was found that threaded clamps tended to deform the cylindrical elements of the retractor system. Additionally, threads of threaded clamps would have a tendency to wear and break. Further, both hands, or possibly both hands of the same person plus the assistance of an assistant to assemble the system, are often required to install, position and connect together parts of the retractor system. Over time, a shift has been made from connecting systems with a screw clamp to connecting systems with a cam clamp or central locking.

Системы кулачковых зажимов, как правило, включают в себя два взаимосвязанных зажима, которые сконфигурированы для захвата стержнеобразных элементов системы ретрактора, и угловое положение которых относительно друг друга может быть отрегулировано путем поворота. Один стержнеобразный компонент захватывается в каждом зажиме. Два взаимосвязанных зажима приводятся в действие некоторым исполнительным механизмом, таким как рычаг, который затем блокирует два зажима относительно двух стержнеобразных элементов, и также одновременно блокирует два зажима от поворота относительно друг друга. Один недостаток такой конструкции состоит в том, что когда зажимы разблокируются, они полностью разблокируются от обоих стержнеобразных элементов, а также от поворота относительно друг друга, требуя полного повторного позиционирования системы ретрактора и ее повторного выравнивания перед осуществлением повторного зажима.Cam clamp systems typically include two interlocking clamps that are configured to grip rod-like elements of a retractor system and whose angular position relative to each other can be adjusted by rotation. One rod-shaped component is captured in each clamp. Two interconnected clamps are actuated by some actuator, such as a lever, which then locks two clamps relative to two rod-shaped elements, and also simultaneously blocks two clamps from rotation relative to each other. One drawback of this design is that when the clamps are unlocked, they are completely unlocked from both rod-shaped elements, as well as from rotation relative to each other, requiring complete re-positioning of the retractor system and its re-alignment before re-clamping.

Системы хирургических ретракторов используются для манипулирования живой тканью. Живая ткань может быть повреждена, если к ней прилагать давление в течение слишком большого времени. Поэтому рекомендовано, что во время хирургических операций, в которых используются механические ретракторы, ретракторы должны периодически ослабляться или периодически должно уменьшаться натяжение, действующее на ретракторы, чтобы дать возможность увеличения притока крови к ткани, которая была оттянута, для предотвращения гипоксии ткани и возможных некрозов. Это требование, вместе с ограничением существующих систем ретракторов, создает для хирургической бригады затруднительное положение. Хирургические бригады могут периодически отсоединять систему хирургического ретрактора, но затем потребуется сделать полную регулировку каждого хирургического ретрактора, чтобы повторно ее подсоединить. Альтернативно, хирургическая бригада может оставить живую ткань оттянутой под натяжением на длительный период времени и рискует повреждением ткани или возникновением некроза оттянутых тканей. Члены хирургической бригады склонны неохотно отсоединять и затем повторно регулировать систему ретрактора, если повторная регулировка требует больших временных затрат, или является трудоемкой, или если повторная регулировка приводит к изменению полученного путем тщательного позиционирования взаимного расположения анатомических структур.Surgical retractor systems are used to manipulate living tissue. Living tissue can be damaged if pressure is applied to it for too long. Therefore, it is recommended that during surgical operations that use mechanical retractors, the retractors should periodically weaken or the tension acting on the retractors should be periodically reduced to allow an increase in blood flow to the tissue that has been pulled back to prevent tissue hypoxia and possible necrosis. This requirement, together with the limitation of existing retractor systems, creates a predicament for the surgical team. Surgical teams may periodically disconnect the surgical retractor system, but then it will be necessary to fully adjust each surgical retractor to reconnect it. Alternatively, the surgical team can leave the living tissue pulled under tension for a long period of time and risks damaging the tissue or causing necrosis of the pulled tissue. Members of the surgical team tend to reluctantly disconnect and then re-adjust the retractor system if re-adjustment is time-consuming, time-consuming, or if re-adjustment leads to a change in the positioning of the anatomical structures obtained by carefully positioning.

Другая проблема существующих систем хирургического ретрактора на основе круглых прутков вытекает из того факта, что хирурги, как правило, предпочитают располагать ретракторы таким образом, чтобы они обеспечивали оттягивающее натяжение, действующее под углом. Хирурги предпочитают такой подход, при котором ретрактор перемещается к одной стороне той области, в которой они должны работать, чтобы ретрактор не мешал их движениям. Когда хирургические ретракторы являются смещенными, очень часто невозможно выполнить позиционирование ретракторов таким образом, чтобы ретрактор тянули абсолютно линейно относительно продольной оси стержнеобразных элементов. Это приводит к возникновению крутящей или поворотной силы, действующей на зажимы, которые прикреплены к цилиндрическим или стержнеобразным элементам системы ретрактора. Эта сила стремится заставить зажимы системы ретрактора скользить вокруг стержней поворотным образом. Обычным решением этой проблемы является более сильное затягивание зажима, который прикладывается к стержнеобразному элементу. Однако, к сожалению, когда усилие затягивания зажима превышает некоторую величину, зажим будет иметь тенденцию деформировать или задирать стержнеобразный элемент, к которому он прижимается, делая более трудным регулирование системы при последующем использовании.Another problem with existing round bar-based surgical retractor systems stems from the fact that surgeons generally prefer to position retractors so that they provide an angular pull. Surgeons prefer an approach in which the retractor moves to one side of the area in which they must work so that the retractor does not interfere with their movements. When surgical retractors are displaced, it is often impossible to position the retractors so that the retractor is pulled absolutely linearly with respect to the longitudinal axis of the rod-like elements. This leads to a torque or rotational force acting on the clamps that are attached to the cylindrical or rod-shaped elements of the retractor system. This force tends to cause the clamps of the retractor system to rotate around the rods. A common solution to this problem is to tighten the clamp more tightly, which is applied to the rod-like element. However, unfortunately, when the clamp tightening force exceeds a certain amount, the clamp will tend to deform or tear up the rod-shaped element to which it is pressed, making it more difficult to adjust the system for subsequent use.

Другая проблема в существующих в настоящее время системах ретракторов состоит в том, что когда ретрактор фиксируется в системе с помощью существующего зажима, соединение, создаваемое между компонентами, является полностью неподвижным, так что соединенные компоненты фиксируются без возможности их перемещения по какой-либо оси. Обычно хирургу или ассистенту бывает необходимо увеличить или повторно отрегулировать оттягивание для выполнения определенных действий. Регулировка оттягивания означает, что хирург или ассистент должен ослабить зажим, удерживающий ретрактор, провести повторное позиционирование ретрактора, и затем повторно применить зажим. Так как для зажима по известному уровню техники одновременно происходит полная разблокировка относительно двух стержней и разблокировка возможности его поворота, по меньшей мере две руки требуются для повторного выравнивания и повторного затягивания системы. Это может быть совершенно неудобным, так как имеется некоторый период времени, когда натяжение ретрактора уменьшается, и ткани могут перемещаться нежелательным образом, когда данное натяжение уменьшено.Another problem in current retractor systems is that when the retractor is fixed in the system using an existing clamp, the connection created between the components is completely fixed, so that the connected components are fixed without being able to move along any axis. Typically, the surgeon or assistant may need to increase or re-adjust the pull to perform certain actions. Adjustment of the retraction means that the surgeon or assistant must loosen the clamp holding the retractor, reposition the retractor, and then reapply the clamp. Since clamping according to the prior art simultaneously simultaneously unlocks completely with respect to two rods and unlocks the possibility of its rotation, at least two hands are required to re-align and retighten the system. This can be completely inconvenient, since there is a certain period of time when the tension of the retractor decreases, and the tissues can move in an undesirable way when this tension is reduced.

Технической задачей настоящего изобретения является уменьшить по меньшей мере некоторые из вышеуказанных недостатков.An object of the present invention is to reduce at least some of the above disadvantages.

Настоящее изобретение решает данную задачу с помощью устройства фиксации хирургического ретрактора, имеющим отличительные признаки согласно п.1 формулы изобретения. Согласно второму аспекту, изобретение решает данную задачу с помощью способа оттягивания структур в хирургической ситуации, включающем в себя этапы: (i) установка крепежного элемента на операционный стол, причем к крепежному элементу прикреплена рамная конструкция, (ii) крепление хирургического ретрактора согласно изобретению к рамной конструкции, (iii) выравнивание хирургического ретрактора относительно пациента, человека или животного, (iv) фиксация устройства фиксации хирургического элемента к рамной конструкции, и (v) перемещение хирургического ретрактора таким образом, что он оттягивает ткань пациента.The present invention solves this problem using a surgical retractor fixation device having the distinguishing features according to claim 1. According to a second aspect, the invention solves this problem by a method of pulling structures in a surgical situation, comprising the steps of: (i) mounting a fastener on an operating table, wherein a frame structure is attached to the fastening element, (ii) attaching a surgical retractor according to the invention to a frame structures, (iii) aligning the surgical retractor with the patient, person, or animal, (iv) fixing the device for fixing the surgical element to the frame structure, and (v) moving the surgeon nical retractor in such a way that it pulls the tissue of a patient.

Хирургический ретрактор в сборе по настоящему изобретению выполнен с возможностью крепления к перилам хирургического стола или операционному столу, чтобы дать возможность осуществить оттягивание анатомических структур. Система хирургического ретрактора в общем включает в себя ретрактор, который может быть закреплен в поворотном теле, которое далее крепится к участку зажимного тела, которое в свою очередь может быть прикреплено к рамной конструкции, несущему кронштейну или другой конструкции, которая в свою очередь может быть прикреплена к операционному столу посредством крепежного элемента.The surgical retractor assembly of the present invention is adapted to be attached to the railing of the surgical table or operating table to enable retraction of the anatomical structures. The surgical retractor system generally includes a retractor that can be mounted in a rotatable body, which is then attached to a portion of the clamping body, which in turn can be attached to a frame structure, a bracket or other structure, which in turn can be attached to the operating table by means of a fastener.

Ретрактор по настоящему изобретению, согласно одному аспекту изобретения, является в общем стандартным по конструкции и включает в себя изогнутые оттягивающие пальцы, прикрепленные к хвостовику. Хвостовик может иметь участок большего диаметра и участок меньшего диаметра.The retractor of the present invention, according to one aspect of the invention, is generally standard in design and includes curved pulling fingers attached to the shank. The shank may have a portion of a larger diameter and a portion of a smaller diameter.

Поворотное тело выполнено с возможностью крепления с возможностью поворота к зажимному телу.The swivel body is made with the possibility of mounting with the possibility of rotation to the clamping body.

В одном варианте воплощения изобретения поворотное тело является в общем цилиндрическим по конструкции и имеет возможность поворачиваться на порядка 120 градусов или даже 180 градусов. Поворотное тело окружает или поддерживает связную пластину, которая шарнирно закреплена на ее одном конце. Связная пластина включает в себя связное отверстие, размер которого выбирается таким образом, чтобы быть немного больше участка большего диаметра ретрактора. Дополнительно, поворотное тело имеет отверстия, приблизительно расположенные на одной линии с связным отверстием, что дает возможность участку большего диаметра ретрактора проходить через поворотное тело. Связная пластина имеет возможность шарнирного поворота из позиции свободного перемещения, в которой связная пластина располагается под наименее острым углом относительно хвостовика ретрактора, в позицию блокировки, в которой связная пластина поворачивается таким образом, что она располагается относительно хвостовика ретрактора под более острым углом, и тем самым связывает хвостовик ретрактора в связном отверстии, препятствуя его перемещению в одном направлении. Тем самым хвостовик ретрактора закрепляется связной пластиной таким образом, что его можно тянуть в первом направлении, чтобы увеличить оттягивание, но он будет автоматически блокироваться с помощью сил трения при перемещении в противоположном втором направлении, чтобы сопротивляться усилию натяжения, действующему на ретрактор.In one embodiment of the invention, the rotatable body is generally cylindrical in design and has the ability to rotate about 120 degrees or even 180 degrees. A pivoting body surrounds or supports a coherent plate that is pivotally mounted at one end thereof. The connecting plate includes a connecting hole, the size of which is selected so as to be slightly larger than the portion of the larger diameter of the retractor. Additionally, the rotary body has openings approximately aligned with the connecting hole, which allows the area of the larger diameter of the retractor to pass through the rotary body. The connected plate has the possibility of pivoting from a position of free movement, in which the connected plate is located at the least acute angle relative to the retractor shaft, to the locking position, in which the connected plate is rotated so that it is located relative to the retractor shaft at a sharper angle, and thereby binds the retractor shank in a connected hole, preventing it from moving in one direction. Thus, the retractor shank is fixed with a connected plate so that it can be pulled in the first direction to increase the pull, but it will be automatically blocked by friction when moving in the opposite second direction to resist the tensile force acting on the retractor.

Поворотное тело может включать в себя разблокирующий элемент, такой как кнопка разблокировки, которая оперативно соединена со связной пластиной, и дает возможность оператору нажать на кнопку разблокировки, чтобы перевести связную пластину из ее зацепления с хвостовиком ретрактора под острым углом в позицию свободного перемещения. Таким образом, сила оттягивания может регулироваться без необходимости разблокировки любого из других компонентов системы хирургического ретрактора. Кнопка разблокировки может быть принудительно смещена в направлении позиции блокировки связной пластины с помощью пружины или другого смещающего элемента. Данная конструкция гарантирует, что сила смещения будет постоянно приложена к связной пластине, так что связная пластина не будет скользить самопроизвольно.The pivoting body may include an unlocking member, such as an unlocking button, which is operatively connected to the connected plate, and allows the operator to press the unlocking button to translate the connected plate from its engagement with the retractor shank at an acute angle to the position of free movement. Thus, the pulling force can be adjusted without having to unlock any of the other components of the surgical retractor system. The unlock button may be forcibly biased towards the locked position of the connected plate with a spring or other biasing element. This design ensures that the biasing force is constantly applied to the connected plate, so that the connected plate does not slip spontaneously.

Зажимное тело по настоящему изобретению в общем включает в себя гибкую губку и фиксированную губку, а также место для размещения поворотного тела. Участок зажимного тела может представлять собой, по существу, единую структуру, которая может быть сформирована из металла и другого жесткого материала. Дополнительно зажимное тело может быть сформировано из нескольких кусков материала, такого как нержавеющая сталь. Зажимное тело образует первый цилиндрический канал и второй цилиндрический канал, размер которых выбран таким образом, чтобы разместить в них первый и второй поршень. Согласно одному аспекту настоящего изобретения первый цилиндрический канал и второй цилиндрический канал могут иметь, по существу, коаксиальную ориентацию. Первый цилиндрический канал связан с участком гибкой губки зажима, так что первый поршень, расположенный в нем, будет касаться гибкой губки. Второй цилиндрический канал связан с полостью для поворотного тела внутри тела, размер которой выбран таким образом, чтобы разместить в ней поворотное тело. Согласно одному аспекту изобретения поворотное тело включает в себя канавку, идущую вокруг его внешнего периметра, так что второй поршень может упираться в данную канавку. В одном варианте воплощения канавка имеет соответствующую окружную длину для обеспечения возможности поворота поворотного тела вокруг оси поворота, причем поворотное тело имеет возможность поворота на угол поворота в диапазоне от 0 до 230 градусов. Может быть даже предпочтительным ограничить угол поворота диапазоном от 0 до 180 градусов. В этом случае предотвращается вставка ретрактора в поворотное тело не с той стороны.The clamping body of the present invention generally includes a flexible sponge and a fixed sponge, as well as a place to accommodate the rotary body. The portion of the clamping body can be essentially a single structure that can be formed from metal and other rigid material. Additionally, the clamping body may be formed of several pieces of material, such as stainless steel. The clamping body forms a first cylindrical channel and a second cylindrical channel, the size of which is selected so as to accommodate the first and second piston. According to one aspect of the present invention, the first cylindrical channel and the second cylindrical channel may have a substantially coaxial orientation. The first cylindrical channel is connected to the portion of the flexible jaw of the clamp, so that the first piston located therein will touch the flexible jaw. The second cylindrical channel is connected with the cavity for the rotary body inside the body, the size of which is selected so as to accommodate the rotary body. According to one aspect of the invention, the rotatable body includes a groove extending around its outer perimeter, so that the second piston can abut against this groove. In one embodiment, the groove has an appropriate circumferential length to enable rotation of the rotary body about the axis of rotation, the rotary body being able to rotate an angle of rotation in the range from 0 to 230 degrees. It may even be preferable to limit the rotation angle to a range of 0 to 180 degrees. In this case, the insertion of the retractor into the rotary body on the wrong side is prevented.

Поворотное тело может включать в себя серпообразный выступ, идущий от его нижней стороны, который может быть размещен в полости поворотного тела. В данном варианте воплощения второй поршень имеет такой размер, чтобы пройти через полость для поворотного тела и упереться в вогнутую сторону серпообразного выступа. Тело участка зажимного тела также образует полость для поддержки кулачка. Полость для поддержки кулачка имеет участок малого диаметра и участок большого диаметра. Полость для поддержки кулачка связана как с первым, так и со вторым цилиндрическими каналами. В одном варианте воплощения изобретения полость для поддержки кулачка, по существу, перпендикулярна первому и второму цилиндрическим каналам.The rotary body may include a sickle-shaped protrusion extending from its lower side, which can be placed in the cavity of the rotary body. In this embodiment, the second piston is sized to pass through the cavity for the pivoting body and abut against the concave side of the crescent-shaped protrusion. The body of the clamping body portion also forms a cavity for supporting the cam. The cam support cavity has a small diameter portion and a large diameter portion. The cavity for supporting the cam is connected with both the first and second cylindrical channels. In one embodiment of the invention, the cam support cavity is substantially perpendicular to the first and second cylindrical channels.

Настоящее изобретение может также включать в себя кулачковый механизм. Кулачковый механизм в общем включает в себя ручку, такую как блокирующий рычаг, и кулачковый вал. Ручка может быть шарнирно присоединена к кулачковому валу, чтобы дать возможность ручке перемещаться из позиции, которая в целом параллельна кулачковому валу, в позицию в целом под прямым углом к кулачковому валу. Ручка может также быть жестко присоединена к кулачковому валу, перпендикулярно ему. В любом случае ручка располагается или может выходить таким образом, чтобы быть в целом перпендикулярной оси поворота кулачкового вала.The present invention may also include a cam mechanism. The cam mechanism generally includes a handle, such as a locking lever, and a cam shaft. The handle may be pivotally attached to the cam shaft to allow the handle to move from a position that is generally parallel to the cam shaft to a position generally at right angles to the cam shaft. The handle can also be rigidly attached to the cam shaft, perpendicular to it. In any case, the handle is positioned or may come out so as to be generally perpendicular to the axis of rotation of the cam shaft.

Кулачковый вал в общем включает в себя участок малой оси, двойной кулачок, участок большей оси и участок частичного конуса. Участок малой оси имеет такой размер, чтобы разместить его с возможностью поворота в участке малого диаметра полости для поддержки кулачка. Участок большей оси имеет такой размер, чтобы разместить его с возможностью поворота в участке большего диаметра полости для поддержки кулачка.The cam shaft generally includes a minor axis portion, a double cam, a major axis portion, and a partial cone portion. The minor axis portion is sized to accommodate pivoting in the minor diameter portion of the cavity to support the cam. The section of the larger axis is sized to accommodate pivoting in the section of the larger diameter of the cavity to support the cam.

Участок двойного кулачка в общем включает в себя первый выступ кулачка и второй выступ кулачка, которые могут быть расположены приблизительно под углом 180 градусов относительно друг друга. Участок двойного кулачка может включать в себя неравномерный кулачок, в котором выступ одного кулачка может иметь более высокий подъем, чем выступ другого кулачка.The double cam portion generally includes a first cam protrusion and a second cam protrusion, which may be approximately 180 degrees apart. The double cam portion may include an uneven cam in which the protrusion of one cam may have a higher lift than the protrusion of the other cam.

Когда кулачковый механизм вставлен в полость для поддержки кулачка, выступы двух кулачков двойного кулачка каждый касается одного из первого и второго поршней. Согласно одному аспекту изобретения, поворот кулачкового механизма заставляет выступы кулачков толкать два поршня в противоположных направлениях. Первый поршень упирается в гибкую губку участка зажима, и когда поршень перемещается вперед, он заставляет гибкую губку перемещаться в направлении фиксированной губки, тем самым обеспечивая силу зажима, которая может скрепить зажим с цилиндрической конструкцией системы перил хирургического стола.When the cam mechanism is inserted into the cam support cavity, the protrusions of the two double cam cams each touch one of the first and second pistons. According to one aspect of the invention, turning the cam mechanism causes the protrusions of the cams to push the two pistons in opposite directions. The first piston abuts against the flexible jaw of the clamping portion, and when the piston moves forward, it forces the flexible sponge to move in the direction of the fixed jaw, thereby providing a clamping force that can hold the clamp together with the cylindrical structure of the surgical table railing system.

Второй поршень перемещается в направлении поворотного тела. В зависимости от варианта воплощения поворотного тела поршень может упираться в окружную канавку, или вогнутую сторону серповидного выступа. Сила, прилагаемая вторым поршнем, прижимает поворотное тело внутри полости для поворотного тела, тем самым блокируя с помощью трения поворотное тело в конкретной ориентации, когда кулачковый механизм приведен в действие.The second piston moves in the direction of the rotary body. Depending on the embodiment of the rotary body, the piston may abut against the circumferential groove, or the concave side of the crescent-shaped protrusion. The force exerted by the second piston presses the rotary body inside the cavity for the rotary body, thereby blocking the rotary body in a specific orientation by friction when the cam mechanism is actuated.

Таким образом, когда кулачковый механизм приведен в действие, он одновременно скрепляет участок зажима с цилиндрической конструкцией опоры хирургического ретрактора, и блокирует поворотное тело в конкретной поворотной ориентации относительно тела участка зажимного тела. Отметим, что регулировка ретрактора относительно поворотного тела не зависит от работы кулачкового механизма.Thus, when the cam mechanism is actuated, it simultaneously fastens the clamping portion to the cylindrical support structure of the surgical retractor, and blocks the rotary body in a specific rotational orientation relative to the body of the clamping body portion. Note that the adjustment of the retractor relative to the rotary body does not depend on the operation of the cam mechanism.

Согласно альтернативному варианту воплощения зажимное тело может иметь раствор для по меньшей мере частичного обхвата рамной конструкции, причем раствор открывается в направлении раствора, и зажимное тело содержит устройство фиксации, причем устройство фиксации имеет зажимную штангу, выполненную с возможностью зацепления с рамной конструкцией, тем самым фиксируя зажимное тело к рамной конструкции, и блокирующий рычаг, выполненный с возможностью приведения в действие блокирующего стержня, причем блокирующий рычаг имеет возможность шарнирного поворота вокруг оси поворота блокирующего рычага, причем ось поворота блокирующего рычага, по существу, перпендикулярна продольной оси рамной конструкции и направлению раствора. В результате получают преимущество, заключающееся в том, что хирург может сначала отрегулировать и зафиксировать хирургический ретрактор, в том, что касается его направления относительно рамной конструкции, и затем зафиксировать его в рамной конструкции.According to an alternative embodiment, the clamping body may have a solution for at least partially grasping the frame structure, the solution opening in the direction of the solution, and the clamping body comprising a locking device, the locking device having a clamping rod adapted to engage the frame structure, thereby fixing a clamping body to the frame structure, and a locking lever configured to actuate the locking rod, and the locking lever has the ability to pivoting about a pivot axis of the locking lever, the pivot axis of the locking lever being substantially perpendicular to the longitudinal axis of the frame structure and the direction of the solution. As a result, the advantage is that the surgeon can first adjust and fix the surgical retractor as regards its direction relative to the frame structure, and then fix it in the frame structure.

Когда ретрактор вставлен в поворотное тело через отверстия для ретрактора и через связное отверстие связной пластины, пружина, расположенная внутри поворотного тела, смещает связную пластину в ориентацию блокировки, в которой она располагается под острым углом относительно хвостовика ретрактора. Тем самым, ретрактор будет иметь возможность легко перемещаться в первом направлении относительно поворотного тела, и будет блокирован для перемещения в противоположном направлении. Таким образом ретрактор можно тянуть от пациента для создания силы оттягивания. Сила оттягивания может быть легко увеличена путем дальнейшего втягивания ретрактора в поворотное тело. Дополнительно, сила оттягивания может быть уменьшена путем нажатия кнопки разблокировки, тем самым перемещая связную пластину в ориентацию, в которой она располагается в целом перпендикулярно хвостовику ретрактора, и которая дает возможность хвостовику ретрактора перемещаться в любом направлении, которое требуется. Отпускание кнопки разблокировки немедленно блокирует хвостовик ретрактора относительно поворотного тела.When the retractor is inserted into the rotary body through the holes for the retractor and through the connecting hole of the connected plate, a spring located inside the rotary body biases the connected plate in the locking orientation in which it is at an acute angle relative to the retractor shank. Thus, the retractor will be able to easily move in the first direction relative to the rotary body, and will be blocked for movement in the opposite direction. In this way, the retractor can be pulled away from the patient to create a pulling force. The pulling force can be easily increased by further retracting the retractor into the rotary body. Additionally, the pulling force can be reduced by pressing the unlock button, thereby moving the connected plate in an orientation in which it is generally perpendicular to the retractor shaft, and which allows the retractor shaft to move in any direction that is required. Releasing the unlock button immediately blocks the retractor shank relative to the pivoting body.

Ниже будут описаны предпочтительные варианты воплощения изобретения.Preferred embodiments of the invention will be described below.

Фиг.1 - вид в перспективе системы хирургического ретрактора согласно настоящему изобретению.Figure 1 is a perspective view of a surgical retractor system according to the present invention.

Фиг.2 - вид в плане снизу ретрактора и поворотного тела согласно настоящему изобретению.Figure 2 is a bottom plan view of a retractor and a pivoting body according to the present invention.

Фиг.3 - схематический вид в плане снизу ретрактора и поворотного тела согласно настоящему изобретению.Figure 3 is a schematic plan view from below of a retractor and a rotary body according to the present invention.

Фиг.4 - схематический вид в разрезе одного варианта воплощения изобретения.Figure 4 is a schematic sectional view of one embodiment of the invention.

Фиг.5 - схематический вид в разрезе другого варианта воплощения изобретения.5 is a schematic sectional view of another embodiment of the invention.

Фиг.6 - схематический вид в разрезе еще одного варианта воплощения изобретения.6 is a schematic sectional view of another embodiment of the invention.

Фиг.7а и фиг.7b - схематические виды в разрезе еще одного варианта воплощения изобретения.7a and 7b are schematic sectional views of yet another embodiment of the invention.

Фиг.8 - схематический вид в разрезе еще одного варианта воплощения изобретения.Fig. 8 is a schematic sectional view of yet another embodiment of the invention.

На фиг.9 показан хирургический ретрактор в сборе согласно изобретению.Figure 9 shows a surgical retractor assembly according to the invention.

Как показано на фиг.1-4, устройство 10 фиксации хирургического ретрактора в общем включает в себя ретрактор 12, поворотное тело 14 и зажимное тело 16. Зажимное тело 16 имеет устройство блокировки, включающее в себя кулачковый механизм 18.As shown in FIGS. 1-4, the surgical retractor fixation device 10 generally includes a retractor 12, a rotatable body 14, and a clamping body 16. The clamping body 16 has a locking device including a cam mechanism 18.

Как показано на фиг.1, ретрактор 12 включает в себя пальцы 20 и хвостовик 22. Ретрактор 12 в общем сформирован из биологически совместимого металла, такого как титан или нержавеющая сталь. Другие материалы также могут быть использованы. Пальцы 20 изогнуты под углом и в общем являются стандартными по конструкции. Хвостовик 22 включает в себя участок 24 малого диаметра и участок 26 большого диаметра. Пальцы 20, участок 24 малого диаметра и участок 26 большого диаметра могут быть соединены путем сварки или другим известным способом. Поворотное тело 14 можно поворачивать вокруг оси А поворота на угол α поворота.As shown in FIG. 1, the retractor 12 includes fingers 20 and a shank 22. The retractor 12 is generally formed of a biocompatible metal, such as titanium or stainless steel. Other materials may also be used. The fingers 20 are bent at an angle and are generally standard in construction. Shank 22 includes a small diameter portion 24 and a large diameter portion 26. The fingers 20, the small diameter portion 24 and the large diameter portion 26 may be joined by welding or other known method. The pivoting body 14 can be rotated about a rotation axis A by a rotation angle α.

Как показано на фиг.3, поворотное тело 14 включает в себя цилиндр 28, крышку 30 и связную пластину 32 в сборе. Цилиндр 28 может окружать и вмещать связную пластину 32 в сборе. Крышка 30 опционально закрывает верх 34 цилиндра 28. Поворотное тело 14 не обязательно должно быть цилиндрическим по форме по всей его длине, хотя участок поворотного тела 14, который взаимодействует с зажимным телом 16, должен быть цилиндрическим. Цилиндр 28 имеет сквозные отверстия 36 под хвостовик. Отверстия 36 под хвостовик имеют такой размер, чтобы быть немного больше участка 26 большого диаметра хвостовика 22. Цилиндр 28 может также иметь сквозное отверстие 38 для разблокировки и отверстия 40 под шарнир и отверстия 42 под штифт.As shown in FIG. 3, the pivot body 14 includes a cylinder 28, a cover 30, and a connection plate 32 assembly. Cylinder 28 may surround and accommodate the connecting plate 32 assembly. The cover 30 optionally covers the top 34 of the cylinder 28. The pivot body 14 does not have to be cylindrical in shape over its entire length, although the portion of the pivot body 14 that interacts with the clamping body 16 must be cylindrical. The cylinder 28 has through holes 36 for the shank. The holes 36 for the shank are sized so as to be slightly larger than the portion 26 of the large diameter of the shank 22. The cylinder 28 may also have a through hole 38 for unlocking and a hole 40 for the hinge and holes 42 for the pin.

Как далее можно увидеть на фиг.3, связная пластина 32 в сборе в общем включает в себя связную пластину 56, кнопку 58 разблокировки и шарнир 60. Связная пластина 56 представляет собой в целом плоскую пластинчатую конструкцию, образующую выемки под штифты, отверстие 64 под кнопку разблокировки и связное отверстие 66. Связное отверстие 66 имеет такой размер, чтобы быть немного больше, чем участок 26 большого диаметра хвостовика 22. Кнопка 58 разблокировки приспособлена для зацепления с отверстием 64 под кнопку разблокировки. Кнопка 58 разблокировки включает в себя смещающий элемент 68, такой как пружина 70. Шарнир 60 шарнирно соединяет связную пластину 56 с цилиндром 28. Шарнир 60 может иметь любую форму. В одном варианте воплощения изобретения шарнир 60 включает в себя поворотный шкворень 72 и штифты 74.As can be further seen in FIG. 3, the bonded plate 32 as a whole includes a bonded plate 56, an unlock button 58 and a hinge 60. The bonded plate 56 is a generally flat plate structure forming a recess for the pins, a hole 64 for the button unlocking and connecting hole 66. The connecting hole 66 is sized to be slightly larger than the portion 26 of the large diameter of the shank 22. The unlock button 58 is adapted to engage with the hole 64 for the unlock button. The unlock button 58 includes a biasing member 68, such as a spring 70. The hinge 60 pivots the connection plate 56 to the cylinder 28. The hinge 60 may be of any shape. In one embodiment, the hinge 60 includes a pivot pin 72 and pins 74.

Как далее можно увидеть на фиг.3, зажимное тело 16 в общем включает в себя тело 76, которое, согласно одному аспекту изобретения, может представлять собой единую структуру, сформированную из одного куска материала. Тело 76 в общем образует участок 78 зажима, участок 80 кулачка и участок 82 сопряжения с поворотным телом. Тело 76 образует первый цилиндрический канал 84, второй цилиндрический канал 86 и полость 88 для поддержки кулачка. Первый цилиндрический канал 84 и второй цилиндрический канал 86 связаны с полостью 88 для поддержки кулачка. Первый цилиндрический канал 84 также связан с участком 78 кулачка.As can further be seen in FIG. 3, the clamping body 16 generally includes a body 76, which, according to one aspect of the invention, can be a single structure formed from a single piece of material. The body 76 generally forms a clamp portion 78, a cam portion 80, and a rotary body mating portion 82. The body 76 forms a first cylindrical channel 84, a second cylindrical channel 86 and a cavity 88 to support the cam. The first cylindrical channel 84 and the second cylindrical channel 86 are connected to the cavity 88 to support the cam. The first cylindrical channel 84 is also connected to the cam portion 78.

Участок 78 кулачка, как показано на фиг.3, включает в себя гибкую губку 90 и фиксированную губку 92. Участок 78 кулачка имеет направление D раствора, и имеет размер такой, чтобы охватывать цилиндрическую хирургическую рамную конструкцию 93, которая идет вдоль продольной оси L рамной конструкции, если она вставлена в направление D раствора. Гибкая губка 90 может быть сформирована, например, путем вырезания участка кулачка, как показано на чертеже. Второй цилиндрический канал 86 связан с полостью 94 для поворотного тела. Полость 94 для поворотного тела связана со сливным отверстием 96.The cam portion 78, as shown in FIG. 3, includes a flexible sponge 90 and a fixed sponge 92. The cam portion 78 has a solution direction D and is sized to cover a cylindrical surgical frame structure 93 that extends along the longitudinal axis L of the frame design, if it is inserted in the direction D of the solution. Flexible sponge 90 may be formed, for example, by cutting out a portion of the cam, as shown in the drawing. The second cylindrical channel 86 is connected to the cavity 94 for the rotary body. The cavity 94 for the rotary body is connected with the drain hole 96.

Полость 88 для поддержки кулачка в общем образует участок малого диаметра, действующий как упор для кулачкового вала, и участок большого диаметра. Кулачковый механизм 18 содержит первый поршень 106 и второй поршень 108, которые приводятся в действие кулачком (не показан), который прикреплен к ручке 102.The cam support cavity 88 generally forms a small diameter portion acting as an abutment for the cam shaft and a large diameter portion. The cam mechanism 18 comprises a first piston 106 and a second piston 108, which are driven by a cam (not shown) that is attached to the handle 102.

Ручка 102 может быть жестко или шарнирно присоединена к кулачковому валу. В случае шарнирного присоединения ручка 102 поворачивается относительно оси S поворота блокирующего рычага, в целом перпендикулярной продольной оси кулачкового вала. Кулачковый вал образует малую ось, большую ось и двойной кулачок. Двойной кулачок в общем включает в себя первый кулачок и второй кулачок. Первый кулачок и второй кулачок в общем располагаются под углом 180 градусов относительно друг друга, хотя они могут быть ориентированы иным образом. Кулачковый вал может включать в себя неоднородный кулачок. В неоднородном кулачке первый кулачок имеет подъем, отличающийся от второго кулачка. Кулачковый вал может также образовать участок частичного конуса. Первый поршень 106 перемещается внутри первого цилиндрического канала 84. Второй поршень 108 перемещается внутри второго цилиндрического канала 86. Кулачковый вал вставлен в полость 88 для поддержки кулачка.The handle 102 may be rigidly or pivotally attached to the cam shaft. In the case of articulation, the handle 102 is rotated relative to the rotation axis S of the locking lever, generally perpendicular to the longitudinal axis of the cam shaft. The cam shaft forms a minor axis, a major axis and a double cam. The double cam generally includes a first cam and a second cam. The first cam and the second cam are generally 180 degrees apart from each other, although they can be oriented differently. The cam shaft may include a non-uniform cam. In a non-uniform cam, the first cam has a lift different from the second cam. The cam shaft may also form a partial cone section. The first piston 106 moves inside the first cylindrical channel 84. The second piston 108 moves inside the second cylindrical channel 86. The cam shaft is inserted into the cavity 88 to support the cam.

Как далее показано на фиг.3, во время работы, когда кулачковый вал поворачивают, первый кулачок упирается в первый поршень 196, который в свою очередь упирается в гибкую губку 90. Поворот кулачкового вала толкает гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92, тем самым обеспечивая зажимное действие на цилиндрическую опорную конструкцию 93 для хирургического ретрактора, располагающуюся внутри гибкой губки 90 и фиксированной губки 92. Одновременно поворот кулачкового вала заставляет второй кулачок упираться во второй поршень 108, который в свою очередь упирается в участок цилиндра 28. В одном варианте воплощения изобретения второй поршень 108 упирается в канавку 44 цилиндра 28, таким образом прижимая цилиндр 28 внутри полости 94 для поворотного тела, тем самым блокируя поворотное тело 14 от поворота относительно зажимного тела 16.As shown in FIG. 3 further, during operation, when the cam shaft is rotated, the first cam abuts against the first piston 196, which in turn abuts the flexible jaw 90. The rotation of the cam shaft pushes the flexible jaw 90 toward the fixed jaw 92, thereby providing a clamping action on the cylindrical support structure 93 for the surgical retractor located inside the flexible jaw 90 and the fixed jaw 92. At the same time, the rotation of the cam shaft causes the second cam to abut against the second piston 108, which Oy turn abuts the cylinder portion 28. In one embodiment, the second piston 108 bears against groove 44 in the cylinder 28, thereby pulling the cylinder 28 within the cavity 94 to the rotary body, thus blocking the rotary body 14 from rotating relative to the clamp body 16.

Ретрактор 12 вставляется в поворотное тело 14 через отверстия 36 под хвостовик и также через связное отверстие 66 связной пластины. Смещение связной пластины 56 пружиной 70 или другим смещающим элементом 68 перемещает связную пластину 56 в позицию под острым углом d относительно продольной оси хвостовика 22 ретрактора 12. Это дает возможность перемещать хвостовик 22 ретрактора 12 относительно свободно с некоторым сопротивлением от сил трения в первом направлении d1, при этом блокируя перемещение хвостовика 22 во втором направлении d2. Это дает возможность легко регулировать ретрактор 12 для увеличения оттягивающего натяжения, действующего на структуру тела, без необходимости разблокировки или поворотного тела 14 или участка 78 зажима.The retractor 12 is inserted into the rotary body 14 through the holes 36 under the shank and also through the connecting hole 66 of the connected plate. The offset of the connecting plate 56 by the spring 70 or other biasing element 68 moves the connecting plate 56 to a position at an acute angle d relative to the longitudinal axis of the shank 22 of the retractor 12. This makes it possible to move the shank 22 of the retractor 12 relatively freely with some resistance to friction in the first direction d1, while blocking the movement of the shank 22 in the second direction d2. This makes it possible to easily adjust the retractor 12 to increase the pulling tension acting on the structure of the body, without the need for unlocking or the rotary body 14 or section 78 of the clamp.

Если требуется уменьшить оттягивающее натяжение, действующее на ретрактор 12, оператор может нажать кнопку 58 разблокировки, которая переводит связную пластину 56 в позицию, в целом перпендикулярную хвостовику 22, что дает возможность перемещать ретрактор 12 в любом направлении. Как только кнопка 58 разблокировки отпускается, ретрактор 12 снова блокируется для натяжения, но имеет возможность перемещения для сжатия.If it is desired to reduce the retracting tension acting on the retractor 12, the operator can press the release button 58, which moves the bonding plate 56 to a position generally perpendicular to the shank 22, which makes it possible to move the retractor 12 in any direction. As soon as the unlock button 58 is released, the retractor 12 is again locked for tension, but has the ability to move for compression.

Как показано на фиг.4, в другом варианте воплощения, зажимное тело 16 в общем включает в себя участок 78 зажима, участок 82 сопряжения с поворотным телом и участок 124 блокирующего рычага. Участок 78 зажима и участок 82 сопряжения с поворотным телом в целом аналогичны описанным выше. Участок 124 блокирующего рычага в общем включает в себя штангу 126 и блокирующий рычаг 128. В данном варианте воплощения зажимное тело 16 образует канал 130 под штангу и вилку 132 под блокирующий рычаг.As shown in FIG. 4, in another embodiment, the clamping body 16 generally includes a clamping portion 78, a rotary body mating portion 82, and a locking lever portion 124. The clamping portion 78 and the rotary body mating portion 82 are generally similar to those described above. The locking lever portion 124 generally includes a rod 126 and a locking lever 128. In this embodiment, the clamping body 16 forms a channel 130 for the rod and a fork 132 for the locking lever.

Блокирующий рычаг 128 в общем включает в себя эксцентрик 134, выемку 136, ручку 138 и ось 140. Ось 140 поддерживается в вилке 132 под блокирующий рычаг, так что эксцентрик 134 и ручка 138 поворачиваются вокруг оси 140, образующей тем самым ось S поворота блокирующего рычага. Когда ручку 138 поворачивают, эксцентрик 134 смещается между позицией упора в поворотное тело 14 в позицию, в которой он не касается поворотного тела 14. Согласно этому аспекту изобретения, поворотное тело 14 является свободным для небольшого смещения внутри полости 94 для поворотного тела в окрестности гибкой губки 90.The locking lever 128 generally includes an eccentric 134, a recess 136, a handle 138, and an axis 140. The axis 140 is supported in the yoke 132 for the locking lever, so that the eccentric 134 and the handle 138 rotate about an axis 140, thereby forming the rotation axis S of the locking lever . When the handle 138 is rotated, the eccentric 134 is shifted between the abutment position of the pivot body 14 to a position where it does not touch the pivot body 14. According to this aspect of the invention, the pivot body 14 is free to slightly move within the pivot body cavity 94 in the vicinity of the flexible sponge 90.

Когда эксцентрик 134 поворачивается вокруг хвостовика 140, чтобы воздействовать на поворотное тело 14, поворотное тело смещается внутри полости 94 для поворотного тела в направлении гибкой губки 90 и упирается в соединительную штангу 126, которая в свою очередь упирается в гибкую губку 90, тем самым перемещая гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92.When the eccentric 134 pivots around the shank 140 to act on the pivot body 14, the pivot body shifts within the pivot body cavity 94 toward the flexible jaw 90 and abuts against the connecting rod 126, which in turn abuts against the flexible jaw 90, thereby moving the flexible sponge 90 towards the fixed sponge 92.

На фиг.5 и фиг.6 показан другой вариант воплощения устройства 10 фиксации хирургического ретрактора. В данном варианте воплощения зажимное тело 16, аналогично вышеописанным вариантам воплощения, в общем включает в себя участок 78 зажима и участок 82 сопряжения с поворотным телом. В данном варианте воплощения зажимное тело 16 образует канал 142 под первую соединительную штангу и канал 144 под вторую соединительную штангу. Канал 142 под первую соединительную штангу связывает вилку 132 под блокирующий рычаг и полость 94 для поворотного тела. Канал 144 под вторую соединительную штангу связывает полость 94 для поворотного тела и гибкую губку 90. Данный вариант воплощения также включает в себя первую соединительную штангу 146 и вторую соединительную штангу 148. Первая соединительная штанга 146 с возможностью скольжения размещается в канале 142 под первую соединительную штангу. Вторая соединительная штанга 148 размещается в канале 144 под вторую соединительную штангу.5 and 6 show another embodiment of a surgical retractor fixation device 10. In this embodiment, the clamping body 16, similarly to the above described embodiments, generally includes a clamping portion 78 and a rotary body mating portion 82. In this embodiment, the clamping body 16 forms a channel 142 for a first connecting rod and a channel 144 for a second connecting rod. Channel 142 under the first connecting rod connects the plug 132 under the locking lever and the cavity 94 for the rotary body. Channel 144 for the second connecting rod connects the cavity 94 for the rotary body and the flexible jaw 90. This embodiment also includes a first connecting rod 146 and a second connecting rod 148. The first connecting rod 146 is slidably placed in the channel 142 under the first connecting rod. The second connecting rod 148 is located in the channel 144 under the second connecting rod.

В данном варианте воплощения, во время работы, когда блокирующий рычаг 128 поворачивается вокруг оси 140, и тем самым вокруг оси S поворота блокирующего рычага, эксцентрик 134 упирается в первую соединительную штангу 146. Первая соединительная штанга 146 упирается в поворотное тело 14, которое в свою очередь упирается во вторую соединительную штангу 148. Вторая соединительная штанга 148 далее упирается в гибкую губку 90, чтобы переместить гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92. Тем самым поворот поворотного тела 14 останавливается, при этом гибкая губка 90 толкается в направлении фиксированной губки 92, чтобы прижать зажимное тело 16 к хирургической рамной конструкции.In this embodiment, during operation, when the locking lever 128 is rotated about an axis 140, and thereby about the rotation axis S of the locking lever, the eccentric 134 abuts against the first connecting rod 146. The first connecting rod 146 abuts against the rotating body 14, which the turn abuts against the second connecting rod 148. The second connecting rod 148 then abuts against the flexible jaw 90 to move the flexible jaw 90 towards the fixed jaw 92. Thereby, the rotation of the rotary body 14 is stopped, while the flexible jaw 90 is pushed towards the fixed jaw 92 to press the clamping body 16 against the surgical frame structure.

Как показано на фиг.5, 6, 7а и 7b, зажимное тело 16 образует канал 150 под соединительную штангу с выемкой. Канал 150 под соединительную штангу с выемкой связывает вилку 132 под блокирующий рычаг и гибкую губку 90, при этом также проходя частично через полость 94 для поворотного тела. Соединительная штанга 152 с выемкой с возможностью скольжения размещается в канале 150 под соединительную штангу с выемкой.As shown in FIGS. 5, 6, 7a and 7b, the clamping body 16 forms a channel 150 for a connecting rod with a recess. The connecting rod channel 150 with a recess connects the plug 132 for the locking lever and the flexible sponge 90, while also partially passing through the cavity 94 for the rotary body. The connecting rod 152 with a recess with the possibility of sliding is placed in the channel 150 under the connecting rod with a recess.

В данном варианте воплощения изобретения, во время работы, когда блокирующий рычаг 128 поворачивается, чтобы повернуть эксцентрик 134 вокруг оси 140, эксцентрик 134 упирается в соединительную штангу 152 с выемкой, толкая ее в направлении гибкой губки 90. Когда соединительная штанга 152 с выемкой перемещается, участок 154 выемки соединительной штанги 152 с выемкой упирается в поворотное тело 14, тем самым блокируя с помощью сил трения поворотное тело 14 в позиции. Одновременно соединительная штанга 152 с выемкой упирается в гибкую губку 90, тем самым толкая гибкую губку 90 в направлении фиксированной губки 92. Таким образом путем работы блокирующего рычага 128 одновременно осуществляется фиксация поворотного тела 14 и гибкой губки 90.In this embodiment, during operation, when the locking lever 128 is rotated to rotate the eccentric 134 about the axis 140, the eccentric 134 abuts the connecting rod 152 with the recess, pushing it in the direction of the flexible jaw 90. When the connecting rod 152 with the recess moves, a portion 154 of the recess of the connecting rod 152 with the recess abuts against the rotary body 14, thereby blocking the rotary body 14 in position by using friction forces. At the same time, the connecting rod 152 with the recess abuts against the flexible jaw 90, thereby pushing the flexible jaw 90 towards the fixed jaw 92. Thus, by operating the locking lever 128, the pivoting body 14 and the flexible jaw 90 are simultaneously fixed.

Отметим, что описанные выше три варианта воплощения исключают любое мешающее взаимодействие между блокирующим рычагом 128 и ретрактором 12, тем самым давая возможность ретрактору 12, размещенному в поворотном теле 14, поворачиваться на 360 градусов без механического препятствия от блокирующего рычага 128. Это является явным преимуществом для обеспечения возможности свободного позиционирования ретракторов на хирургических перилах или рамах. Альтернативно, элементы, ограничивающие поворот, могут быть обеспечены для ограничения угла α поворота (см. фиг.1) поворотного тела 14.Note that the three embodiments described above exclude any interfering interaction between the locking lever 128 and the retractor 12, thereby allowing the retractor 12 located in the rotary body 14 to rotate 360 degrees without mechanical obstruction from the locking lever 128. This is a clear advantage for providing the possibility of free positioning of retractors on surgical handrails or frames. Alternatively, rotation limiting elements can be provided to limit the rotation angle α (see FIG. 1) of the rotary body 14.

Фиг.7а и фиг.7b показывают другой вариант воплощения настоящего изобретения. Подобные части обозначены так же, как и на предыдущих чертежах.7a and 7b show another embodiment of the present invention. Similar parts are indicated in the same way as in the previous drawings.

Как показано на фиг.8, зажимное тело 16 устройства 10 фиксации хирургического ретрактора содержит первую часть 16.1 зажимного тела и вторую часть 16.2 зажимного тела, которые соединены вместе, например, с помощью винтов (не показаны). Первая соединительная штанга 146 содержит упругий элемент 154, например пружину. Пружина 154 прикреплена к полукруглому элементу 156. Полукруглый элемент 156 располагается внутри полукруглой выемки 158 в поворотном теле 14. Когда ручка 138 перемещается из первой позиции Р1 во вторую позицию Р2, эксцентрик 134 давит на первую соединительную штангу 146 и прижимает пружину 154 и полукруглый элемент 156 к поворотному телу 14. За счет трения между полукруглым элементом 156 и поворотным телом 14, поворотное тело 14 предварительно фиксируется относительно зажима 16.2. В то же время поворотное тело 14 прилагает усилие ко второй соединительной штанге 148, которое является достаточно слабым, так что зажимное тело 16 все еще имеет возможность перемещения вдоль рамной конструкции 93 в направлении продольной оси L рамной конструкции.As shown in FIG. 8, the clamping body 16 of the surgical retractor fixation device 10 comprises a first clamping body part 16.1 and a second clamping body part 16.2 that are connected together, for example, by screws (not shown). The first connecting rod 146 comprises an elastic member 154, such as a spring. A spring 154 is attached to the semicircular element 156. The semicircular element 156 is located inside the semicircular recess 158 in the pivot body 14. When the handle 138 moves from the first position P1 to the second position P2, the eccentric 134 presses on the first connecting rod 146 and presses the spring 154 and the semicircular element 156 to the rotary body 14. Due to friction between the semicircular element 156 and the rotary body 14, the rotary body 14 is previously fixed relative to the clamp 16.2. At the same time, the rotary body 14 exerts a force on the second connecting rod 148, which is sufficiently weak, so that the clamping body 16 is still able to move along the frame structure 93 in the direction of the longitudinal axis L of the frame structure.

Когда ручка 138 перемещается из позиции Р2 в позицию Р3, давление, прилагаемое пружиной 154, будет достаточным, чтобы зафиксировать путем зажима поворотное тело 14 относительно зажимного тела 16.2 и зажимное тело 16.2 относительно рамной конструкции 93.When the handle 138 moves from position P2 to position P3, the pressure exerted by the spring 154 will be sufficient to clamp by rotation the body 14 relative to the clamping body 16.2 and the clamping body 16.2 relative to the frame structure 93.

Фиг.9 показывает хирургический ретрактор 160 в сборе, содержащий рамную конструкцию 93 и крепежный элемент 162 для фиксации рамной конструкции 93 к операционному столу (не показан). Несколько систем 164.1, 164.2, 164.3 и 164.4 хирургического ретрактора прикреплены к рамной конструкции 93. Каждая система 164 хирургического ретрактора содержит устройство 10 фиксации хирургического ретрактора и ретрактор 12.Fig. 9 shows a complete surgical retractor 160 comprising a frame structure 93 and a fastener 162 for fixing the frame structure 93 to an operating table (not shown). Several surgical retractor systems 164.1, 164.2, 164.3 and 164.4 are attached to the frame structure 93. Each surgical retractor system 164 includes a surgical retractor fixation device 10 and a retractor 12.

В хирургической ситуации пациент помещается на операционный стол, который не показан, и на операционный стол устанавливается крепежный элемент 162. Затем к рамной конструкции 93 прикрепляются несколько устройств фиксации хирургического ретрактора и располагаются требуемым образом хирургом относительно пациента (человека или животного). Устройства 10 фиксации хирургического ретрактора фиксируются к рамной конструкции таким образом, что соответствующий ретрактор располагается внутри разреза или открытой раны. Чтобы удержать разрез открытым, хирургические ретракторы затем перемещаются таким образом, что они оттягивают соответствующую ткань или органы.In a surgical situation, the patient is placed on an operating table, which is not shown, and a fastening element 162 is installed on the operating table. Then, several devices for fixing the surgical retractor are attached to the frame structure 93 and are positioned as necessary by the surgeon relative to the patient (human or animal). The surgical retractor fixation devices 10 are fixed to the frame structure so that the corresponding retractor is located inside the incision or open wound. To keep the incision open, the surgical retractors are then moved in such a way that they pull the appropriate tissue or organs.

СпецификацияSpecification

10 устройство фиксации хирургического ретрактора10 surgical retractor fixation device

12 ретрактор12 retractor

14 поворотное тело14 rotary body

16 зажимное тело16 clamping body

18 кулачковый механизм18 cam gear

20 палец20 finger

22 хвостовик22 shank

24 участок малого диаметра24 small diameter sections

26 участок большого диаметра26 large diameter section

28 цилиндр28 cylinder

30 крышка30 cap

32 связная пластина в сборе32 connection plate assembly

34 верх цилиндра 2834 cylinder top 28

36 отверстие под хвостовик36 shank hole

38 отверстие разблокировки38 unlock hole

40 отверстие под шарнир40 hinge hole

42 отверстие под штифт42 pin hole

56 связная пластина56 connected plate

58 кнопка разблокировки58 unlock button

60 шарнир60 hinge

62 выемка под штифт62 pin recess

64 отверстие под кнопку разблокировки64 hole for unlock button

66 связное отверстие66 connected hole

68 смещающий элемент68 biasing element

70 пружина70 spring

72 поворотный шкворень72 swivel king pin

74 штифт74 pin

76 тело76 body

78 участок зажима78 clamping section

80 участок кулачка80 cam section

82 участок сопряжения с поворотным телом82 rotary body interface

84 первый цилиндрический канал84 first cylindrical channel

86 второй цилиндрический канал86 second cylindrical channel

88 полость для поддержки кулачка88 cavity to support the cam

90 гибкая губка90 flexible sponge

92 фиксированная губка92 fixed sponge

93 рамная конструкция93 frame construction

94 полость для поворотного тела94 cavity for a rotary body

96 сливное отверстие96 drain hole

102 ручка102 pen

106 первый поршень106 first piston

108 второй поршень108 second piston

122 участок частичного конуса122 partial cone section

124 участок блокирующего рычага124 section of the locking lever

126 штанга126 bar

128 блокирующий рычаг128 locking lever

130 канал под штангу130 barbell channel

132 вилка под блокирующий рычаг132 fork under the locking lever

134 эксцентрик134 clown

136 выемка136 notch

138 ручка138 pen

140 ось140 axis

142 канал под первую штангу142 channel under the first bar

144 канал под вторую штангу144 channel under the second bar

146 первая соединительная штанга146 first connecting rod

148 вторая соединительная штанга148 second connecting rod

150 канал под штангу150 barbell channel

152 штанга152 bar

154 упругий элемент154 elastic element

156 полукруглый элемент156 semicircular element

158 круглая выемка158 round recess

160 хирургический ретрактор в сборе160 surgical retractor assembly

162 крепежный элемент162 fastener

164 система хирургического ретрактора164 surgical retractor system

α угол поворотаα rotation angle

А ось поворотаAnd the axis of rotation

D направление раствораD solution direction

L продольная ось рамной конструкцииL longitudinal axis of the frame structure

S ось поворота блокирующего рычагаS axis of rotation of the locking lever

Claims

1. A surgical retractor fixation device, comprising:
(a) a clamping body (16) configured to detachably fix the surgical retractor fixation device (10) to the frame structure (93) that extends along the longitudinal axis (L) of the frame structure and which is configured to be mounted on an operating table,
(b) a rotatable body (14) attached to the clamping body (16), and
(c) the rotatable body (14) has the ability to rotate around the axis (A) of rotation, and
(d) the rotary body (14) comprises a locking element (32) configured to fix a surgical retractor (12),
(e) wherein the locking element is a locking element (32) configured to unlock the one-way action and comprises a connecting plate (56),
(f) wherein the connected plate (56)
(i) pivotally attached to the rotary body (14), and
(ii) configured to at least partially surround the surgical retractor (12), and
(g) the rotary body (14) has a linear guide (36) for guiding the surgical retractor (12),
characterized in that (h) the surgical retractor has a round shank (22) and
(i) moreover, the associated plate (56) is positioned so that the shank of the rectifier is secured by the connected plate (56) so that it can be pulled in the first direction (d1) to increase the retraction, but it will be automatically blocked by friction forces when moving in the opposite second direction (d2) to resist the tensile force acting on the surgical retractor (12).

2. The surgical retractor fixation device (10) according to claim 1, wherein the pivot axis (A) extends substantially perpendicular to the longitudinal axis (L) of the frame structure.

3. The surgical retractor fixation device according to claim 1, characterized in that the fixation element (32) comprises an unlocking element (58) for pivotally turning the connected plate (56).

4. The fixation device of a surgical retractor according to claim 1, characterized in that the rotatable body (14), made with the possibility of rotation, has an angle of rotation in the range of less than 230 °.

5. The fixation device of a surgical retractor according to claim 1, characterized in that
(i) the clamping body (16) has a solution for at least partially enclosing the frame structure (93), the solution being open in the direction
(D) solution, and
(ii) the clamping body (16) comprises a locking device, the locking device having
a clamping rod (106) adapted to engage the frame structure (93), thereby fixing the clamping body (16) to the frame structure (93), and
a locking lever (128) configured to actuate a clamping rod piston (106), the locking lever (128) being pivotally rotatable about an axis (S) of rotation of the locking lever,
wherein the axis (S) of rotation of the locking lever is substantially perpendicular to the longitudinal axis (L) of the frame structure and the direction (D) of the solution.

6. A surgical retractor fixation device according to claim 5, characterized in that the clamping rod comprises a first connecting rod (146) and a second connecting rod (148), the first connecting rod (146) being made to actuate it by means of a locking lever ( 128) and with the possibility of applying to the rotary body (14) the clamping force of the rotary body (14), and
the second connecting rod (148) is made with the possibility of bringing it into action by displacement of the rotary body (14) and with the possibility of applying to the frame structure (93) the clamping force of the clamping body (16).

7. The surgical retractor fixation device according to claim 6, characterized in that the first connecting rod (146), the second connecting rod (148), the rotary body (14) and the locking lever (128) are located so that when the locking of the lever (128), the first connecting rod (146) first clamps the pivoting body (14) with respect to the clamping body (16), and after the locking lever (128) is further actuated, the second connecting rod (148) clamps the clamping body (16) with respect to the frame structure (93).

8. A surgical retractor system comprising at least one surgical retractor (12) and a surgical retractor fixation device (10) according to any one of claims 1 to 7.

9. A surgical retractor assembly comprising a frame structure (93), the frame structure (93) comprising a fastener (162) for fixing the frame structure (93) to the operating table, and at least one surgical retractor system (164) according to any from claims 1-8.