RU2330306C1 - Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system - Google Patents
Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2330306C1 RU2330306C1 RU2006144776/09A RU2006144776A RU2330306C1 RU 2330306 C1 RU2330306 C1 RU 2330306C1 RU 2006144776/09 A RU2006144776/09 A RU 2006144776/09A RU 2006144776 A RU2006144776 A RU 2006144776A RU 2330306 C1 RU2330306 C1 RU 2330306C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- coordinates
- parameters
- reception
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в многопозиционных системах получения и обработки радиолокационной информации, например, в системах пассивной радиолокации для обнаружения, определения координат и параметров цели.The invention relates to electronics and can be used in multi-position systems for receiving and processing radar information, for example, in passive radar systems for detecting, determining coordinates and target parameters.
Известен способ определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что осуществляют прием радиоизлучения источника с помощью N≥2 идентичных пунктов приема (ПП), измеряют первичные пространственные параметры принятых сигналов, вычисляют пеленги на ИРИ от каждого ПП, передают информацию по каналам связи на центральный вычислитель, который рассчитывает средневзвешенное значение координат местоположения ИРИ по всем точкам пересечения линий пеленгов и корректирует рассчитанные координаты (патент РФ №2258941, G01S 5/04, публ. 20.08.2005).A known method for determining the location of a source of radio emission (IRI), which consists in the fact that they receive radio emission from a source using N≥2 identical receiving points (PP), measure the primary spatial parameters of the received signals, calculate bearings on the IRI from each PP, transmit information through channels connection to the central computer, which calculates the weighted average value of the coordinates of the location of the IRI at all intersection points of the bearing lines and corrects the calculated coordinates (RF patent No. 2258941, G01S 5 / 04, publ. 08/20/2005).
Однако для многопозиционных систем, использующих апертурные антенны с узкой диаграммой направленности, при применении указанного способа не обеспечивается одновременное измерение частотных, пространственных и энергетических параметров, принимаемых пунктами приема сигналов, что не позволяет получить интегральные характеристики, обеспечивающие высокую вероятность обнаружения и требуемую точность расчета координат.However, for multi-position systems using aperture antennas with a narrow radiation pattern, the application of this method does not provide simultaneous measurement of the frequency, spatial and energy parameters received by the signal receiving points, which does not allow to obtain integral characteristics that provide a high detection probability and the required accuracy of coordinate calculation.
В качестве прототипа выбран способ обнаружения и определения координат и параметров цели в многопозиционных радиолокационных системах, при котором осуществляют прием, первичную обработку и объединение радиолокационной информации, поступившей на различные пункты приема, производят "отождествление" данных и идентификацию цели, определяют координаты и траекторию цели ([1] с.5...17, 183...185, 192...193, 214...223, 239...243, 293...304, [2] с.10...25, 43...46).As a prototype, a method for detecting and determining the coordinates and parameters of the target in multi-position radar systems was selected, in which the radar information received at different points of reception is received, initially processed and combined, data is "identified" and the target is identified, coordinates and the trajectory of the target are determined ( [1] p. 5 ... 17, 183 ... 185, 192 ... 193, 214 ... 223, 239 ... 243, 293 ... 304, [2] p. 10 ... 25, 43 ... 46).
В известном способе при асинхронном вращении антенн различных ПП прием сигналов происходит в разное время и с разных направлений, что может приводить к неопределенности или пропуску цели при обнаружении и объединении информации, а также при решении задачи "отождествления" данных и идентификации цели, так как за время между приемом сигнала разными пунктами изменяются положение цели, направление излучения, условия приема или распространения. Кроме того, могут изменяться параметры сигнала.In the known method, during asynchronous rotation of antennas of different PP, signals are received at different times and from different directions, which can lead to uncertainty or missed targets when detecting and combining information, as well as when solving the problem of “identifying” data and identifying the target, since the time between signal reception by different points changes the position of the target, the direction of radiation, the conditions of reception or distribution. In addition, signal parameters may vary.
Действительно, если при большом временном интервале между поступлением сигналов на различные пункты приема изменилось отношение сигнал - шум, например, под действием помехи, перемещения диаграммы источника или флуктуаций сигнала, то возможны ситуации пропуска цели или при трехальтернативном обнаружении - ситуация неопределенности ([1] с.9...11, [3] с.73...76).Indeed, if the signal-to-noise ratio has changed for a large time interval between the arrival of signals at different points of reception, for example, under the influence of interference, movement of the source diagram or fluctuations of the signal, then missed targets are possible or in case of three-alternative detection, the situation of uncertainty ([1] .9 ... 11, [3] p. 73 ... 76).
Объединение информации, получаемой в разное время в разных элементах пространства, так же, как и "отождествление" данных, полученных в результате измерения параметров каждой цели, требует принятия определенных условных гипотез или критериев относительно принадлежности информации и данных к одной и той же цели ([1] с.5, 293...300). При большом числе целей это приводит не только к усложнению алгоритма обработки, но и к дополнительным ошибкам при обработке массивов информации, получаемой в разное время в разных элементах пространства.The combination of information obtained at different times in different elements of space, as well as the "identification" of data obtained by measuring the parameters of each target, requires the adoption of certain conditional hypotheses or criteria regarding the belonging of information and data to the same goal ([ 1] p. 5, 293 ... 300). With a large number of goals, this leads not only to a complication of the processing algorithm, but also to additional errors when processing arrays of information received at different times in different elements of space.
Перестройка радиотехнических параметров излучаемого сигнала также приводит к пропуску цели и значительно снижает вероятность правильного обнаружения.The restructuring of the radio parameters of the emitted signal also leads to missed targets and significantly reduces the likelihood of correct detection.
Рост ошибок измерения координат в случае разновременного пеленгования цели связан с возможным перемещением цели между моментом пеленгации и моментом совместной привязки пеленгов.The growth of coordinate measurement errors in the case of simultaneous direction finding of a target is associated with a possible movement of the target between the time of direction finding and the time of joint bearing alignment.
В случае синхронно-синфазного вращения антенн ПП оси диаграмм направленности указанных антенн параллельны и одинаково направлены в любой момент времени. Это позволяет уменьшить недостатки, отмеченные при описании прототипа, за счет уменьшения разброса по направлению и времени поступления сигналов.In the case of synchronous-in-phase rotation of PP antennas, the axes of the radiation patterns of these antennas are parallel and equally directed at any time. This helps to reduce the disadvantages noted in the description of the prototype, by reducing the spread in the direction and time of arrival of the signals.
Однако если расстояние до цели одного порядка с расстоянием между пунктами приема, то направления распространения сигналов, поступающих на указанные пункты, нельзя считать параллельными, а время между приемом сигнала достаточно велико. Это также может приводить к неопределенности или пропуску цели при обнаружении, объединении информации, "отождествлении" параметров и идентификации цели в случае изменения положения цели, направления излучения, условий приема или распространения, а также при изменении параметров сигнала.However, if the distance to the target is of the same order as the distance between the points of reception, then the propagation directions of the signals arriving at these points cannot be considered parallel, and the time between signal reception is quite large. It can also lead to uncertainty or missed targets when detecting, combining information, "identifying" the parameters and identifying the target in case of a change in target position, direction of radiation, reception or propagation conditions, as well as when changing signal parameters.
Таким образом, недостатком прототипа можно считать невысокую вероятность правильного обнаружения и идентификации цели, снижение точности определения координат, низкую вероятность обнаружения и определения координат цели с перестройкой параметров.Thus, the disadvantage of the prototype can be considered a low probability of correct detection and identification of the target, a decrease in the accuracy of determining the coordinates, a low probability of detection and determination of the target’s coordinates with the adjustment of parameters.
Предлагаемым изобретением решается задача повышения вероятности правильного обнаружения и идентификации цели, повышения точности определения координат, а также повышения вероятности обнаружения и определения координат цели с перестройкой параметров.The present invention solves the problem of increasing the probability of correct detection and identification of the target, increasing the accuracy of determining the coordinates, as well as increasing the probability of detection and determining the coordinates of the target with the adjustment of parameters.
Решение задачи достигается тем, что задают координаты условного центра многопозиционной радиолокационной системы, определяют координаты пунктов приема относительно выбранного условного центра, осуществляют управление системами вращения каждого из пунктов приема таким образом, чтобы обеспечить наведение антенн в одну точку, находящуюся на заданном расстоянии от условного центра - радиуса обзора и перемещающуюся с заданной угловой скоростью - скоростью обзора. Указанные радиус и скорость обзора могут изменяться в зависимости от радиолокационной обстановки. В каждом пункте приема осуществляют прием, первичную обработку и измерение параметров сигнала, определяют направление (пеленг) и время поступления сигнала при помощи системы передачи данных, передают всю полученную информацию в главную управляющую ПЭВМ, при помощи которой выполняют объединение данных и "отождествление" полученной информации, производят обнаружение и идентификацию цели, определяют координаты и траекторию цели, а также, при необходимости, осуществляют коррекцию заданных радиуса и скорости обзора.The solution to the problem is achieved by setting the coordinates of the conditional center of the multi-position radar system, determining the coordinates of the receiving points relative to the selected conditional center, and controlling the rotation systems of each of the receiving points in such a way as to ensure that the antennas are guided to one point located at a given distance from the conditional center - the radius of the review and moving with a given angular velocity - the speed of view. The indicated radius and viewing speed may vary depending on the radar situation. At each reception point, reception, primary processing and measurement of signal parameters are carried out, direction (bearing) and signal arrival time are determined using a data transmission system, all received information is transmitted to the main PC, which is used to combine data and "identify" the received information detect and identify the target, determine the coordinates and trajectory of the target, and also, if necessary, carry out the correction of the specified radius and speed of view.
Заявляемый способ обнаружения и определения координат и параметров цели в многопозиционной радиолокационной системе поясняется чертежами.The inventive method for detecting and determining coordinates and target parameters in a multi-position radar system is illustrated by drawings.
На фиг.1 показаны диаграммы направленности трех пунктов приема с координатами (x1; y1), (х2; y2), (х3; y3) относительно выбранного условного центра (0; 0).Figure 1 shows the radiation patterns of three points of reception with coordinates (x 1 ; y 1 ), (x 2 ; y 2 ), (x 3 ; y 3 ) relative to the selected conditional center (0; 0).
На фиг.2 приведена зависимость угловых скоростей антенных систем трех пунктов приема ω1, ω2, ω3 от времени в установившемся режиме при радиусе обзора r=100 км, скорости обзора ω=6 об/мин и координатах пунктов приема x1=30 км, y1=30 км, x2 = минус 20 км, y2 = минус 20 км, x3=10 км, y3=10 км.Figure 2 shows the dependence of the angular velocities of the antenna systems of the three receiving points ω1, ω2, ω3 on time in the steady state with the viewing radius r = 100 km, the viewing speed ω = 6 rpm and the coordinates of the receiving points x 1 = 30 km, y 1 = 30 km, x 2 =
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Предварительно определяют координаты и осуществляют привязку каждого пункта приема к направлению на север, а также синхронизацию их часов с эталоном точного времени. Работа начинается с задания координат условного центра многопозиционной системы, который может быть выбран в любой точке, например, внутри базы, образованной пунктами приема, а также может совпадать с координатами одного из пунктов приема. Затем определяют координаты каждого пункта приема относительно условного центра системы.The coordinates are preliminarily determined and each reception point is linked to the north direction, as well as their clock is synchronized with the exact time standard. The work begins by setting the coordinates of the conditional center of the multi-position system, which can be selected at any point, for example, inside the base formed by the receiving points, and can also coincide with the coordinates of one of the receiving points. Then determine the coordinates of each point of reception relative to the conditional center of the system.
Главная управляющая ПЭВМ в соответствии с предварительными данными радиолокационной обстановки или командами оператора задает начальные радиус r и скорость обзора ω, а также значение угла обзора β в начальный момент времени и передает эти значения через систему передачи данных в управляющие ПЭВМ пунктов приема.The main control PC, in accordance with preliminary data from the radar situation or operator’s commands, sets the initial radius r and the viewing speed ω, as well as the viewing angle β at the initial time and transmits these values through the data transmission system to the control PCs of the receiving points.
В начале работы может быть установлен средний радиус обзора. Можно также плавно изменять радиус обзора, проходя весь диапазон от минимальной к максимальной дальности обнаружения.At the beginning of the work, an average viewing radius can be set. You can also smoothly change the viewing radius, covering the entire range from minimum to maximum detection range.
Управляющая ПЭВМ каждого из пунктов приема в соответствии с полученными данными и собственными координатами вырабатывает на основе имеющегося алгоритма сигналы управления системой вращения антенн пункта приема. В переходном режиме управляющая ПЭВМ обеспечивает перевод системы вращения в режим обзора.The control PC of each of the receiving points, in accordance with the received data and its own coordinates, generates, based on the available algorithm, the control signals of the antenna rotation system of the receiving point. In transition mode, the control PC provides the transfer of the rotation system to the viewing mode.
Значение угла поворота системы вращения каждого из пунктов приема в режиме обзора определяется следующим образом:The value of the rotation angle of the rotation system of each of the receiving points in the overview mode is determined as follows:
где β - угол обзора.where β is the viewing angle.
Отсюда можно получить, что в режиме обзора с установившейся скоростью обзора ω и радиусом обзора r угловая скорость вращения антенн каждого i-того пункта приема с координатами xi; yi определяется выражением:From this it can be obtained that in the viewing mode with a steady viewing speed ω and viewing radius r, the angular rotation speed of the antennas of each i-th reception point with coordinates x i ; y i is determined by the expression:
где t - время.where t is time.
Приведенные на фиг.2 зависимости рассчитаны в соответствии с формулой (2) для установившегося режима обзора.The dependencies shown in FIG. 2 are calculated in accordance with formula (2) for the steady-state viewing mode.
В результате вращение антенн в общем случае происходит с различными переменными для каждого пункта приема скоростями, а оси диаграмм направленности пересекаются в одной точке, причем указанная точка перемещается на расстоянии радиуса обзора вокруг условного центра многопозиционной системы с угловой скоростью обзора. Таким образом, обеспечивается пространственное совмещение в определенной зоне диаграмм направленности разнесенных пунктов приема (фиг.1).As a result, the rotation of the antennas generally occurs with different variables for each receiving point, and the axes of the radiation patterns intersect at one point, and this point moves at a distance of the radius of the field of view around the conditional center of the multi-position system with an angular viewing speed. Thus, spatial alignment is ensured in a certain area of the radiation patterns of spaced receiving points (FIG. 1).
При наличии сигнала от цели, принятого пунктом приема, информация, содержащая угловые координаты, время поступления и, при необходимости, параметры сигнала, передается посредством аппаратуры системы передачи данных в главную управляющую ПЭВМ.If there is a signal from the target received by the receiving point, information containing the angular coordinates, the arrival time and, if necessary, the signal parameters is transmitted through the equipment of the data transmission system to the main control PC.
Главная управляющая ПЭВМ производит анализ информации, поступившей от разных пунктов приема, в частности определяет число пунктов n, принявших сигнал, а также определяет интервал времени τ между моментом поступления сигнала на первый и последний из указанных пунктов. При наличии определенного числа таких пунктов n≥no может быть сделан вывод об обнаружении цели, так как вероятность случайного поступления сигналов от различных одиночных целей в узком интервале времени и практически с одного направления невысока, как и вероятность случайного превышения выбранного уровня "ложных тревог" одновременно в нескольких пунктах приема. Например, может быть выбрано значение no>m/2, где m - общее число пунктов приема.The main PC manager analyzes the information received from different points of reception, in particular, determines the number of points n that have received the signal, and also determines the time interval τ between the moment the signal arrives at the first and last of these points. In the presence of a certain number of such points n≥no, a conclusion can be made about target detection, since the probability of random signals from various single targets in a narrow time interval and from almost one direction is low, as is the probability of accidentally exceeding the selected level of “false alarms” at the same time at several points of reception. For example, the value no> m / 2 can be chosen, where m is the total number of points of reception.
Главная управляющая ПЭВМ производит объединение данных, полученных от разных пунктов приема, и решает задачу "отождествления параметров" сигналов, поступивших в узком временном диапазоне τ для уточнения вывода об обнаружении и идентификации цели. Решение этой задачи существенно упрощается за счет исключения из алгоритма обработки массивов параметров сигналов от целей с других направлений. В результате цель идентифицируется как одиночная или групповая и ПЭВМ приступает к определению и уточнению координат цели, например, методом триангуляции ([2] стр.209, 210).The main PC manager combines the data received from different points of reception and solves the problem of "identifying the parameters" of signals received in a narrow time range τ to clarify the conclusion about the detection and identification of the target. The solution to this problem is greatly simplified by eliminating from the algorithm for processing arrays of signal parameters from targets from other directions. As a result, the target is identified as single or group, and the personal computer starts to determine and refine the coordinates of the target, for example, by the triangulation method ([2] p. 209, 210).
После выбора приоритетной цели, определения координат и расстояния до нее можно установить радиус обзора, равный этому расстоянию, что позволит максимально реализовать заявленные преимущества.After choosing a priority target, determining the coordinates and the distance to it, you can set the viewing radius equal to this distance, which will maximize the claimed benefits.
Следует отметить, что приближенно расстояние до цели можно получить, измеряя значение интервала времени τ для каждой цели при переменном радиусе обзора. При минимальном значении указанного интервала цель находится на расстоянии, близком к радиусу обзора.It should be noted that approximately the distance to the target can be obtained by measuring the value of the time interval τ for each target with a variable viewing radius. At the minimum value of the specified interval, the target is at a distance close to the radius of view.
Таким образом, благодаря пространственной и временной локализации источника сигнала достигаются следующие преимущества.Thus, due to the spatial and temporal localization of the signal source, the following advantages are achieved.
Во-первых, повышается вероятность правильного обнаружения, так как исключается возможность поступления сигналов от различных целей с разных направлений или в разные моменты времени и, следовательно, снижается вероятность пропуска цели, состояния неопределенности, связанные с быстрым перемещением цели, изменением направления излучения, условий приема или распространения сигнала.Firstly, the probability of correct detection is increased, since the possibility of signals from different targets from different directions or at different points in time is excluded, and, therefore, the probability of missing a target, uncertainty conditions associated with fast target movement, a change in the direction of radiation, and reception conditions are reduced or signal propagation.
Во-вторых, повышается точность идентификации цели, так как исключаются ошибки при решении задачи "отождествления" данных, полученных в разное время и в разных элементах пространства.Secondly, the accuracy of target identification is increased, since errors are eliminated when solving the problem of "identifying" data obtained at different times and in different elements of space.
В-третьих, повышается точность определения координат цели, так как за время, прошедшее между поступлением сигналов от цели на различные пункты приема, положение источника сигнала практически не меняется.Thirdly, the accuracy of determining the coordinates of the target is increased, since during the time elapsed between the receipt of signals from the target at various points of reception, the position of the signal source remains practically unchanged.
В-четвертых, прием всеми пунктами приема одной и той же временной реализации сигнала повышает вероятность правильного обнаружения при перестройке параметров сигнала.Fourth, the reception by all points of reception of the same temporal implementation of the signal increases the likelihood of correct detection during the adjustment of the signal parameters.
Требуемые диапазоны скоростей и динамика системы вращения могут быть достигнуты, например, при использовании в системе вращения частотно-управляемого электропривода переменного тока, который позволяет обеспечить диапазон регулирования порядка 1:1000 при мощности до 3,7 кВт и времени разгона и торможения не более 2 с.The required speed ranges and dynamics of the rotation system can be achieved, for example, by using a frequency-controlled alternating current drive in the rotation system, which allows providing a control range of the order of 1: 1000 at a power of up to 3.7 kW and acceleration and braking times of no more than 2 s .
При расстоянии до цели, близком к радиусу обзора г, преимущества предлагаемого способа проявляются максимально, при этом время между приемом сигнала пунктами приема минимально. Для целей, находящихся дальше или ближе радиуса обзора r, указанное время несколько увеличивается, однако вероятность правильного обнаружения и идентификации цели остается выше, чем у прототипа.When the distance to the target is close to the viewing radius g, the advantages of the proposed method are manifested as much as possible, while the time between signal reception by reception points is minimal. For targets located farther or closer to the viewing radius r, the indicated time increases slightly, however, the probability of correct detection and identification of the target remains higher than that of the prototype.
Максимальная дальность обнаружения ограничивается чувствительностью приемника, минимальная дальность обнаружения для предлагаемого способа может ограничиваться динамикой системы вращения антенн. Следует, однако, отметить, что при дальности до цели меньше минимальной, как и при переходных процессах выхода на установившийся режим обзора, системы вращения продолжают работу в синхронно-синфазном или асинхронном режиме. Таким образом, в этих случаях вероятность правильного обнаружения и идентификации цели будет, по крайней мере, не хуже, чем у прототипа.The maximum detection range is limited by the sensitivity of the receiver, the minimum detection range for the proposed method may be limited by the dynamics of the antenna rotation system. It should be noted, however, that at a distance to the target less than the minimum, as with transient processes of reaching a steady viewing mode, rotation systems continue to work in synchronous-in-phase or asynchronous mode. Thus, in these cases, the probability of correct detection and identification of the target will be at least no worse than that of the prototype.
Источники информацииInformation sources
1. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М., «Радио и связь», 1981 г.1. Shirman Y.D., Manzhos V.N. The theory and technique of processing radar information against the background of interference. M., "Radio and Communications", 1981
2. Кондратьев B.C., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. Под редакцией проф. В.В.Цветнова. М., «Радио и связь», 1986 г.2. Kondratiev B.C., Kotov A.F., Markov L.N. Multiposition radio engineering systems. Edited by prof. V.V. Tsvetnova. M., "Radio and Communications", 1986
3. Обнаружение радиосигналов. Под редакцией д.т.н. А.А.Колосова, М., «Радио и связь», 1989 г.3. Detection of radio signals. Edited by Doctor of Technical Sciences A.A. Kolosova, M., “Radio and Communications”, 1989
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006144776/09A RU2330306C1 (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006144776/09A RU2330306C1 (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2330306C1 true RU2330306C1 (en) | 2008-07-27 |
Family
ID=39811159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006144776/09A RU2330306C1 (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2330306C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448347C2 (en) * | 2010-07-19 | 2012-04-20 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" | Method of detecting and tracking objects using radar sytem and radar system for realising said method |
| RU2521825C2 (en) * | 2012-09-20 | 2014-07-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Radar space scanning method (versions) |
| RU2556710C1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Integrated detector in multi-position radar |
| RU2557784C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-07-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment |
| RU2608556C1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-01-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Integrated detecting system in multi-position radar station |
| RU2633995C1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-10-23 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Two-stage method of radar target detection |
| RU2686481C1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof |
| RU2770827C1 (en) * | 2021-05-04 | 2022-04-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Multi-position radar method |
| RU2816506C2 (en) * | 2021-11-17 | 2024-04-01 | Александр Александрович Горшков | Method for active multi-position radar of multi-element target |
-
2006
- 2006-12-15 RU RU2006144776/09A patent/RU2330306C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШИРМАН Я.Д., МАНЖОС В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь, 1981, с.5-17, 183-185, 192, 193, 214-223, 239-243, 293-304. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448347C2 (en) * | 2010-07-19 | 2012-04-20 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" | Method of detecting and tracking objects using radar sytem and radar system for realising said method |
| RU2521825C2 (en) * | 2012-09-20 | 2014-07-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Radar space scanning method (versions) |
| RU2556710C1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Integrated detector in multi-position radar |
| RU2557784C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-07-27 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment |
| RU2608556C1 (en) * | 2016-02-19 | 2017-01-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Integrated detecting system in multi-position radar station |
| RU2633995C1 (en) * | 2016-06-08 | 2017-10-23 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /АО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Two-stage method of radar target detection |
| RU2686481C1 (en) * | 2018-03-15 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof |
| RU2770827C1 (en) * | 2021-05-04 | 2022-04-22 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Multi-position radar method |
| RU2816506C2 (en) * | 2021-11-17 | 2024-04-01 | Александр Александрович Горшков | Method for active multi-position radar of multi-element target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2330306C1 (en) | Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system | |
| US10175348B2 (en) | Use of range-rate measurements in a fusion tracking system via projections | |
| US9739878B2 (en) | Methods and apparatus for determining angle of arrival (AOA) in a radar warning receiver | |
| US10613196B2 (en) | Apparatus for processing signals of radar and method for processing signals thereof | |
| EP0116183A1 (en) | Pulse radar apparatus | |
| CN103477243A (en) | Radar device | |
| US7330149B2 (en) | Method for locating multiple angle sources using a monopulse radar | |
| KR102197086B1 (en) | Apparatus and method for tracking target for antiaircraft | |
| CN105425232B (en) | A kind of monitoring method and electronic equipment | |
| CN113985376B (en) | Radar comprehensive display and control excitation system | |
| CN104200112B (en) | Omnidirectional radar angle-measurement method and system based on rotating-field antenna | |
| RU2562616C1 (en) | Method of acquiring radio information and radio system therefor | |
| JP2009014655A (en) | Target altitude measurement method, target altitude measurement system and radar system | |
| Oprisan et al. | Tracking systems for automotive radar networks | |
| WO2007142532A1 (en) | Methods and arrangement for determining the direction to an emitter | |
| JP5277693B2 (en) | Radar equipment | |
| US5247311A (en) | Loro antenna and pulse pattern detection system | |
| CN109246601B (en) | Wireless network positioning method and device | |
| RU109869U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING MOVEMENT PARAMETERS PURPOSES | |
| JPH10246778A (en) | Target search tracking device | |
| RU2737532C1 (en) | Method of determining coordinates of radio object | |
| RU2013122234A (en) | METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF GOALS AND COMPLEX FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2454678C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| RU2444749C1 (en) | Method for determining distance to radiation source with directional antenna | |
| JPH06289130A (en) | Monopulse radar device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091216 |